KR20230141033A - Filament supplying apparatus for winding liner of high pressure container manufacturing equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수소용기를 포함하는 고압용기의 제작을 위한 용기라이너에 대하여 다수의 필라멘트를 한 번에 와인딩할 수 있도록 하여 필라멘트를 균일하게 와인딩할 수 있고, 생산성과 제작성을 향상시킬 수 있는, 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 수소용기를 포함하는 고압용기의 용기라이너에 와인딩되는 필라멘트를 공급하기 위한 필라멘트 공급 장치로서, 용기라이너가 상하이동가능한 승강 관통로가 형성되는 테이블 구조체; 상기 승강 관통로를 동심원으로 하여 그 승강 관통로의 둘레 방향으로 간격을 구비되며, 용기라이너로 필라멘트를 공급하여 용기라이너의 회전으로 와인딩되도록 하는 필라멘트 공급 수단; 및 상기 필라멘트 공급 수단으로 필라멘트를 가이드하여 공급하도록 구성되는 필라멘트 가이드 공급 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치가 제공된다.The present invention is a high-pressure system that allows winding multiple filaments at once for a container liner for manufacturing high-pressure containers, including hydrogen containers, so that filaments can be wound evenly and productivity and manufacturability can be improved. It relates to a filament supply device for liner winding of container manufacturing equipment and liner winding equipment of high pressure container manufacturing equipment including the same. According to the present invention, there is provided a filament supply device for supplying a filament wound to a container liner of a high-pressure container including a hydrogen container, comprising: a table structure in which an elevating passage through which the container liner can move up and down is formed; a filament supply means provided at intervals in the circumferential direction of the lifting passageway in a concentric manner, and supplying filament to the container liner so that the filament is wound by rotation of the container liner; and a filament guide supply means configured to guide and supply the filament to the filament supply means. A filament supply device for liner winding of a high-pressure container manufacturing facility is provided.
Description
본 발명은 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수소용기를 포함하는 고압용기의 제작을 위한 용기라이너에 대하여 다수의 필라멘트를 한 번에 와인딩할 수 있도록 하여 필라멘트를 균일하게 와인딩할 수 있고, 생산성과 제작성을 향상시킬 수 있는, 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 관한 것이다.The present invention relates to a filament supply device for liner winding of a high-pressure vessel manufacturing facility and a liner winding equipment of a high-pressure container manufacturing facility including the same, and more specifically, to a number of container liners for manufacturing high-pressure containers including hydrogen containers. A filament supply device for liner winding of high-pressure vessel manufacturing equipment that can wind filaments uniformly by winding filaments at once and improve productivity and manufacturability, and high-pressure vessel manufacturing equipment including the same. It concerns liner winding equipment.
일반적으로 건설 현장이나 산업현장에서 용접과 같은 작업에 필요한 산소, 질소, 아르곤과 같은 가스가 충전된 고압 가스용기가 널리 사용되고 있는데, 이와 같은 가스 외에도 최근에 수소가 친환경 에너지원으로 주목을 받고 있다.In general, high-pressure gas containers filled with gases such as oxygen, nitrogen, and argon required for tasks such as welding are widely used in construction or industrial sites. In addition to these gases, hydrogen has recently been attracting attention as an eco-friendly energy source.
수소는 우주에서 가장 흔한 원소이며, 가장 순수한 에너지 담체로서 공기중의 산소와 결합하면서 1g당 28,680cal의 열을 내게 된다. 수소에너지는 단위 무게당 에너지가 높고, 대량 저장이 가능한 에너지로서 연료전지와 같은 수소 사이클을 통해 전기를 만들 때 그 유일한 부산물이 열과 물 뿐인, 무공해 에너지 자원이다.Hydrogen is the most common element in the universe and the purest energy carrier, producing 28,680 cal of heat per gram when combined with oxygen in the air. Hydrogen energy has a high energy per unit weight and can be stored in large quantities. It is a non-polluting energy resource whose only by-products are heat and water when generating electricity through a hydrogen cycle such as a fuel cell.
그러나 수소는 낮은 응결온도 및 작은 분자크기로 인한 높은 투과도로 인하여 저장이 쉽지 않다는 단점이 있으며, 이 때문에 많은 장점에도 불구하고 실용화에 걸림돌이 되어 왔다.However, hydrogen has the disadvantage of being difficult to store due to its low condensation temperature and high permeability due to its small molecular size, and this has been an obstacle to its practical use despite its many advantages.
수소를 저장하는 형태로는 기체, 액체, 고체 3가지 형태로 저장이 가능하다. 현재 연구되고 있는 저장 기술로는 고압 수소기체저장, 저온 액체 수소저장, 수소저장합금을 이용한 저장, 탄소나노재료를 이용한 저장방법 등이 있다.Hydrogen can be stored in three forms: gas, liquid, and solid. Storage technologies currently being researched include high-pressure hydrogen gas storage, low-temperature liquid hydrogen storage, storage using hydrogen storage alloys, and storage methods using carbon nanomaterials.
저온 액체수소 저장에서는 수소의 액화 온도인 -253℃까지 냉각시켜 저장하여야 하는데, 이러한 저온을 이루기 위해 수소가 가지고 있는 에너지의 절반가량이 소비되며, 수소의 공급시 상대적으로 공급 손실이 크고, 증발하지 않도록 단열시켜도 하루에 2 ~ 3 %정도의 액체 수소가 증발해 버리는 단점이 있다. 수소저장합금이나 탄소나노재료를 이용한 저장방식은 수소를 합금이나 탄소나노재료 등에 흡착시켜 저장하는 방식으로 고압을 사용하지 않는다는 점에서는 유리하나, 단위부피당의 저장능력이 상대적으로 작다는 단점이 있다.In low-temperature liquid hydrogen storage, it must be cooled to -253℃, the liquefaction temperature of hydrogen, and stored. To achieve this low temperature, about half of the energy of hydrogen is consumed, and supply loss is relatively large when hydrogen is supplied, and it does not evaporate. Even if it is properly insulated, about 2 to 3% of liquid hydrogen evaporates per day. The storage method using hydrogen storage alloys or carbon nanomaterials stores hydrogen by adsorbing it onto alloys or carbon nanomaterials, and is advantageous in that it does not use high pressure, but has the disadvantage of having a relatively small storage capacity per unit volume.
고압 수소기체저장 방식은 물리적인 압력차를 통해 방전과 충전을 이용하는 방법으로 저장방법도 간단하고 응답성이 좋아 가장 선호되는 방식이나, 고압을 사용하므로 용기가 고압에서 견딜수 있는 용기를 사용하여야 하며, 이에 따라 고압의 수소가스를 안전하게 저장하는 용기가 개발되고 있다. 다시 말해서, 수소를 이용한 친환경 차량과 수소를 이용한 발전시설과 같이 최근 대체에너지로서 수소에너지를 이용한 산업이 활발하게 성장하고 있다. 수소를 산업적으로 이용하기 위해서는 수소를 고밀도로 저장하여 이송하는 것이 필요한데, 이를 위해서는 고압의 수소를 안정하게 저장할 수 있는 용기가 필요하다.The high-pressure hydrogen gas storage method uses discharging and charging through physical pressure differences. The storage method is simple and responsive, so it is the most preferred method. However, since it uses high pressure, a container that can withstand high pressure must be used. Accordingly, containers that safely store high-pressure hydrogen gas are being developed. In other words, industries using hydrogen energy as an alternative energy, such as eco-friendly vehicles using hydrogen and power generation facilities using hydrogen, are actively growing. In order to use hydrogen industrially, it is necessary to store and transport hydrogen at high density, which requires a container that can stably store high-pressure hydrogen.
대한민국 등록특허공보 제10-1922103호, 제10-2018-0089956호 등에는 수소와 같은 고압가스를 저장하는 압력용기가 개시되어 있다. 개시된 압력용기는 고압의 가스를 저장하는 라이너와, 라이너의 내압성능을 보강하기 위하여 섬유 복합재로 이루어진 보강층이 구비된다.Republic of Korea Patent Publication Nos. 10-1922103 and 10-2018-0089956 disclose pressure vessels for storing high-pressure gases such as hydrogen. The disclosed pressure vessel is equipped with a liner that stores high-pressure gas and a reinforcing layer made of a fiber composite material to reinforce the pressure resistance performance of the liner.
이와 같은 압력용기는 상당한 단면적을 가지는 원통 형태로 이루어져, 저장능력이 커서 용기 내에 많은 부피의 수소 기체를 저장할 수 있다는 장점이 있으나, 저장된 상당한 부피의 수소 기체로 인한 상승된 내압에 의해 압력용기에 작용하는 응력이 상승하여 저장 안정성이 취약하다는 문제가 있다.This type of pressure vessel is made up of a cylindrical shape with a significant cross-sectional area, and has a large storage capacity, so it has the advantage of being able to store a large volume of hydrogen gas within the vessel. However, the pressure vessel is affected by the increased internal pressure caused by the considerable volume of hydrogen gas stored. There is a problem that storage stability is weak due to increased stress.
이를 해결하기 위한 일환으로, 수소저장압력용기의 중량을 감소하는 방편으로서, 경금속의 일종인 알루미늄 합금제 라이너를 이용하고 있는데, 알루미늄 합금제 라이너의 외면에 섬유 강화 수지 또는 강화용 섬유(필라멘트)를 감은 섬유강화 복합 소재로 이루어지는 것이 주류이다.As a way to solve this problem, an aluminum alloy liner, a type of light metal, is used as a way to reduce the weight of the hydrogen storage pressure vessel. Fiber-reinforced resin or reinforcing fiber (filament) is applied to the outer surface of the aluminum alloy liner. It is mainly made of fiber-reinforced composite material.
섬유강화 복합소재는 수소의 높은 압력을 견딜 수 있도록 강도가 우수할 뿐만 아니라, 경량이어서 탑재되는 차량에 연비와 주행거리를 개선할 수 있고, 또한, 금속용기와 달리 섬유재질 용기는 폭발 전에 압력이 누출되어 폭발이 되지 않아 안정성도 높다.Fiber-reinforced composite materials not only have excellent strength to withstand the high pressure of hydrogen, but are also lightweight, so they can improve fuel efficiency and mileage of vehicles in which they are mounted. Additionally, unlike metal containers, fiber containers are capable of reducing pressure before explosion. It has high safety as it does not leak or explode.
이와 같은 섬유강화 복합소재를 이용하여 압력용기를 제조하는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0089606호, 제10-1489331호, 제10-2347694호 등에 개시되어 있다. 이들 기술은 가스의 기밀성을 유지하는 라이너(Liner) 표면에 섬유강화 복합소재를 헬리컬 방향과 후프 방향으로 와인딩하여 압력용기를 제조하고 있다.The technology for manufacturing a pressure vessel using such a fiber-reinforced composite material is disclosed in Korean Patent Publication Nos. 10-0089606, 10-1489331, and 10-2347694. These technologies manufacture pressure vessels by winding fiber-reinforced composite materials in helical and hoop directions on the surface of a liner that maintains gas tightness.
그러나 이와 같은 기술은 라이너 주위에 섬유 가닥을 파지한 로봇 등이 라이너 길이방향으로 따라 반복적으로 이동하면서 권취 방향을 달리하여 와인딩함에 따라 제조설비가 복잡해지고 생산성이 저하되는 문제가 있다.However, this technology has the problem of complicating manufacturing equipment and reducing productivity as a robot holding fiber strands around the liner repeatedly moves along the length of the liner and winds it in different winding directions.
한편, 수소용기를 제작하는 제작 설비에서 필라멘트가 와인딩되는 용기를 제작 설비에 용이하게 고정시키고 고정해제시키는 고정 장치(또는 용기 커플러)가 구성되는데, 용기라이너를 용이하게 결합 및 결합해제할 수 있으면서 견고하게 고정시키며, 센터링을 정확하게 유지할 수 있도록 하여 필라멘트를 보다 신뢰성 있게 와인딩할 수 있는 장치에 대한 연구와 개발이 요구되며, 본 발명은 이러한 관점에서 고압용기 제작설비에서 용기라이너에 필라멘트를 효율적으로 와인딩하고, 또한 와인딩 공정 시 용기라이너를 안정적으로 회전지지 및 커플링하기 위한 장치를 제안하는 것이다.Meanwhile, in the manufacturing equipment for manufacturing hydrogen containers, a fixing device (or container coupler) is constructed to easily fix and unfasten the container on which the filament is wound to the manufacturing equipment. It is sturdy and allows the container liner to be easily coupled and uncoupled. Research and development are required for a device that can wind the filament more reliably by fixing it properly and maintaining accurate centering, and from this point of view, the present invention is to efficiently wind the filament on the container liner in a high-pressure container manufacturing facility. , We also propose a device for stably rotating and coupling the container liner during the winding process.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 수소용기를 포함하는 고압용기의 제작을 위한 용기라이너에 대하여 다수의 필라멘트를 한 번에 와인딩할 수 있도록 하여 필라멘트를 균일하게 와인딩할 수 있고, 생산성과 제작성을 향상시킬 수 있는, 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention to solve the above-described conventional problems allows winding a plurality of filaments at once for a container liner for manufacturing a high-pressure container including a hydrogen container, so that the filaments can be wound evenly. The purpose is to provide a filament supply device for liner winding of high pressure vessel manufacturing equipment and liner winding equipment of high pressure vessel manufacturing equipment including the same, which can improve productivity and manufacturability.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 수소용기를 포함하는 고압용기의 용기라이너에 와인딩되는 필라멘트를 공급하기 위한 필라멘트 공급 장치로서, 용기라이너가 상하이동가능한 승강 관통로가 형성되는 테이블 구조체; 상기 승강 관통로를 동심원으로 하여 그 승강 관통로의 둘레 방향으로 간격을 구비되며, 용기라이너로 필라멘트를 공급하여 용기라이너의 회전으로 와인딩되도록 하는 필라멘트 공급 수단; 및 상기 필라멘트 공급 수단으로 필라멘트를 가이드하여 공급하도록 구성되는 필라멘트 가이드 공급 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치가 제공된다.According to one aspect of the present invention for achieving the above objects and other features of the present invention, there is a filament supply device for supplying a filament wound to the container liner of a high-pressure container containing a hydrogen container, wherein the container liner is capable of moving up and down. A table structure in which an elevator passage is formed; a filament supply means provided at intervals in the circumferential direction of the lifting passageway in a concentric manner, and supplying filament to the container liner so that the filament is wound by rotation of the container liner; and a filament guide supply means configured to guide and supply the filament to the filament supply means. A filament supply device for liner winding of a high-pressure container manufacturing facility is provided.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 필라멘트 공급 수단은 지지 브라켓; 및 상기 지지 브라켓에 전후 슬라이딩 이동가능하게 구비되며, 필라멘트가 내측을 통해 통과하는 필라멘트 가이드 실린더;을 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the filament supply means includes a support bracket; and a filament guide cylinder that is provided on the support bracket to be able to slide back and forth, and through which the filament passes through the inside.
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 필라멘트 가이드 실린더는 길이방향 중심부를 따라 필라멘트가 가이드 되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공은 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric)의 형상에 상응하는 형상으로 형성될 수 있다.In one aspect of the present invention, the filament guide cylinder is formed with a through hole through which the filament is guided along the longitudinal center, and the through hole may be formed in a shape corresponding to the shape of a spread tow fabric. .
본 발명의 일 관점에 있어서, 상기 필라멘트 가이드 공급 수단은,상기 테이블 구조체에 구비되어 필라멘트를 하기 필라멘트 가이드 유닛으로 가이드하는 가이드 풀리 유닛을 포함하며, 상기 가이드 풀리 유닛은 상기 테이블 구조체의 하부에 구비되는 하부 가이드 풀리 부재, 및 상기 테이블 구조체의 상부에 구비되는 상부 가이드 풀리 부재를 포함할 수 있다.In one aspect of the present invention, the filament guide supply means includes a guide pulley unit provided on the table structure to guide the filament to the following filament guide unit, and the guide pulley unit is provided at a lower portion of the table structure. It may include a lower guide pulley member and an upper guide pulley member provided on the upper part of the table structure.
본 발명의 다른 관점에 따르면, 용기라이너에 필라멘트를 와인딩하여 수소용기를 포함하는 고압용기의 제작을 위한 라이너 와인딩 장비로서, 용기라이너의 상단부를 결합 및 결합해제 가능하게 결합시키도록 구성되는 커플링 장치부; 상기 커플링 장치부의 대향 측에 구비되어 용기라이너의 하단부를 회전 가능하게 지지하면서 결합되도록 구성되는 회전지지 장치부; 상기 커플링 장치부와 회전지지 장치부에 의해 결합되고 회전지지되는 용기라이너에 필라멘트를 공급하는 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 따른 필라멘트 공급 장치인 필라멘트 공급 장치부; 상기 커플링 장치부에 결합되어 용기라이너를 회전구동시키도록 구동되는 라이너 회전구동 장치부; 및 상기 라이너 회전구동 장치부의 일측에 구비되어 용기라이너를 승강구동시키도록 구성되는 라이너 승강구동 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a liner winding equipment for manufacturing a high-pressure container including a hydrogen container by winding a filament around the container liner, the coupling device being configured to couple and uncouple the upper end of the container liner to enable coupling and disengagement. wealth; a rotation support device provided on an opposite side of the coupling device and configured to be coupled while rotatably supporting the lower end of the container liner; A filament supply device according to any one of claims 1 to 4, which supplies filament to a container liner coupled and rotationally supported by the coupling device and the rotation support device; a liner rotation drive device coupled to the coupling device and driven to rotate the container liner; and a liner lifting and lowering drive unit provided on one side of the liner rotation drive unit and configured to lift and drive the container liner. Liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment is provided, comprising a.
본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.The filament supply device for liner winding of high pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention and the liner winding equipment of high pressure vessel manufacturing equipment including the same provide the following effects.
첫째, 본 발명은 용기라이너에 다수의 필라멘트를 한 번에 신속하고 균일하게 와인딩할 수 있어 일정한 품질을 갖는 용기라이너를 제공할 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has the effect of providing a container liner with consistent quality by quickly and uniformly winding a plurality of filaments into a container liner at once.
둘째, 본 발명은 필라멘트 와인딩 공정을 향상시켜 생산성과 제작성을 증대시키며, 생산비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of improving the filament winding process, increasing productivity and manufacturability, and reducing production costs.
셋째, 본 발명은 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간의 결합 및 결합해제를 매우 용이하고 확실하게 행할 수 있어 제작성 및 작업성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has the effect of further improving manufacturability and workability by enabling coupling and disengagement between the rotating drive shaft and the container fixing shaft very easily and reliably.
넷째, 본 발명은 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간이 결합된 상태에서 결합 방향으로의 결합 상태뿐만 아니라 회전 방향으로의 결합 상태도 확실하게 유지하여 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간의 회전 구동을 신뢰성있게 행할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention reliably maintains not only the coupling state in the coupling direction but also the coupling state in the rotation direction in a coupled state between the rotary drive shaft and the container fixation shaft, thereby reliably performing rotation drive between the rotary drive shaft and the container fixation shaft. There is a possible effect.
다섯째, 본 발명은 용기라이너의 하단부를 안정적으로 회전가능하게 지지함과 동시에 정확한 센터링이 유지될 수 있도록 하여 필라멘트 와인딩을 더욱 신뢰성 있게 행할 수 있는 효과가 있다.Fifth, the present invention has the effect of enabling filament winding to be performed more reliably by stably and rotatably supporting the lower end of the container liner and maintaining accurate centering.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
도 1은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치가 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 구성된 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에서 일부 구성부를 생략하여 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 포함되는 필라멘트 공급 수단과 필라멘트 가이드 수단의 일부를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 포함되는 필라멘트 공급 수단에 의해 필라멘트가 직선으로 공급되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 의해 용기라이너에 필라멘트가 와인딩되기 전의 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 의해 용기라이너에 필라멘트가 와인딩되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비를 나타내는 도면으로, 필라멘트 공급 장치를 생략하여 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부에 용기라이너가 결합되어 최초 위치(좌)와 하강된 위치(우)의 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 절단하여 나타내는 사시도로서, 슬라이딩 고정 부재가 슬라이딩 이동 전의 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 절단하여 나타내는 사시도로서, 슬라이딩 고정 부재가 슬라이딩 이동하여 종동축 부재가 결합되기 위한 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부의 결합 과정을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부에 용기라이너의 하단부가 결합된 상태에서 일부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부의 받침 부재를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 라이너 회전구동 장치부 및 라이너 승강구동 장치부의 구성부를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 의해 필라멘트가 와인딩 된 용기라이너에 대하여 필라멘트를 컷팅하는 컷팅 장치부를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 제공되는 필라멘트의 제작 설비를 개략적으로 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an example of the filament supply device for liner winding according to the present invention configured in the liner winding equipment of a high-pressure container manufacturing facility.
Figure 2 is a diagram showing a filament supply device for liner winding according to the present invention.
Figure 3 is a diagram illustrating the filament supply device for liner winding according to the present invention with some components omitted.
Figure 4 is a diagram showing a portion of the filament supply means and the filament guide means included in the filament supply device for liner winding according to the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a state in which filament is supplied in a straight line by a filament supply means included in the filament supply device for liner winding according to the present invention.
Figure 6 is a view showing the state before the filament is wound on the container liner by the filament supply device for liner winding according to the present invention.
Figure 7 is a diagram showing a state in which filament is wound on a container liner by the filament supply device for liner winding according to the present invention.
Figure 8 is a view showing the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, omitting the filament supply device.
Figure 9 is a view showing the initial position (left) and the state of the lowered position (right) when the container liner is coupled to the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 10 is a diagram showing a coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 11 is a perspective view showing a cutaway coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, and is a view showing the state in which the sliding fixing member is in the position before sliding movement.
Figure 12 is a perspective view showing a cutaway coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, and is a view showing a state in which the sliding fixing member is in a position to slide and engage the driven shaft member. .
Figure 13 is a diagram showing the coupling process of the coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 14 is a diagram showing a rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 15 is an enlarged view showing a portion of the lower part of the container liner coupled to the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 16 is a view showing the support member of the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 17 is a diagram showing the components of the liner rotation drive unit and the liner lift drive unit included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 18 is a diagram showing a cutting device section that cuts filament from a container liner in which filament is wound by the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention.
Figure 19 is a diagram schematically showing the filament manufacturing equipment provided in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to a detailed description of the present invention, it should be noted that the present invention is capable of various modifications and may have various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the present invention to specific embodiments. No, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", and "... module" used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented through a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a filament supply device for liner winding of a high-pressure vessel manufacturing facility according to a preferred embodiment of the present invention and a liner winding equipment of a high-pressure container manufacturing facility including the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 대하여 상세히 설명한다.First, the filament supply device for liner winding of the high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.
도 1은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치가 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 구성된 예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에서 일부 구성부를 생략하여 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 포함되는 필라멘트 공급 수단과 필라멘트 가이드 수단의 일부를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 포함되는 필라멘트 공급 수단에 의해 필라멘트가 직선으로 공급되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 의해 용기라이너에 필라멘트가 와인딩되기 전의 상태를 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치에 의해 용기라이너에 필라멘트가 와인딩되는 상태를 나타내는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing an example of a filament supply device for liner winding according to the present invention configured in the liner winding equipment of a high-pressure container manufacturing facility, Figure 2 is a diagram showing a filament supply device for liner winding according to the present invention, and Figure 3 is a diagram showing some components omitted in the filament supply device for liner winding according to the present invention, and Figure 4 is a diagram showing a portion of the filament supply means and filament guide means included in the filament supply device for liner winding according to the present invention. . Figure 5 is a diagram showing a state in which the filament is supplied in a straight line by the filament supply means included in the filament supply device for liner winding according to the present invention, and Figure 6 is a diagram showing the state in which the filament is supplied in a straight line by the filament supply device for liner winding according to the present invention. This is a diagram showing the state before the filament is wound, and Figure 7 is a diagram showing the state in which the filament is wound on the container liner by the filament supply device for liner winding according to the present invention.
본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치는, 도 1 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 회전 장치부와 승강 장치부에 의해 회전하고 승강하는 용기라이너의 외면에 와인딩되는 필라멘트(예를 들면, 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric))를 공급하기 위한 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치로서, 크게 테이블 구조체(3100)와, 필라멘트 공급 수단(3200), 및 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7, the filament supply device for liner winding of high pressure container manufacturing equipment according to the present invention includes filament (e.g. For example, it is a filament supply device for liner winding for supplying spread tow fabric, and largely includes a table structure 3100, a filament supply means 3200, and a filament guide supply means 3300. .
구체적으로, 본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치는, 회전 장치부와 승강 장치부에 의해 회전하고 승강하는 용기라이너의 외면에 와인딩되는 필라멘트(예를 들면, 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric))를 공급하기 위한 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치로서, 도 1 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 회전하는 용기라이너가 승강할 수 있는 승강 관통로(3101)가 상면부(3102)에 형성되며, 장치 골격을 형성하는 테이블 구조체(3100); 상기 테이블 구조체(3100)의 승강 관통로(3101)를 동심원으로 하여 그 승강 관통로(3101)의 둘레 방향으로 일정 간격을 갖고 상기 상면부(3102)에 구비되어 용기라이너 측으로 소정 방향으로의 지향성을 갖도록 필라멘트를 정렬시키면서 공급하도록 구성되는 필라멘트 공급 수단(3200); 및 필라멘트 권출장치부로부터 권출되어 제공되는 필라멘트를 상기 필라멘트 공급 수단(3200)으로 가이드하여 공급하도록 구성되는 필라멘트 가이드 공급 수단(3300);을 포함한다.Specifically, the filament supply device for liner winding of the high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention includes filament (e.g., spread tow fabric (e.g., spread tow fabric) wound on the outer surface of the container liner that rotates and moves up and down by the rotating device and the lifting device. As a filament supply device for liner winding to supply spread tow fabric, as shown in FIGS. 1 to 8, a
상기 테이블 구조체(3100)는 회전하는 용기라이너가 승강할 수 있는 승강 관통로(3101)가 상측 지지면인 상면부(3102)에 형성되며, 필라멘트 공급 장치의 골격을 형성하는 구성부이다.The table structure 3100 has a
구체적으로, 용기라이너는 그의 상단부가 결합 및 결합해제 가능하게 결합되는 커플링 장치부에 의해 결합되고, 용기라이너의 하단부는 회전지지 장치부에 의해 회전 가능하게 지지되며, 상기 커플링 장치부와 회전지지 장치부에 의해 용기라이너의 상단부와 하단부가 결합되고 지지된 상태에서, 커플링 장치부의 상부 측에 구성되는 회전구동 장치부에 의해 회전되면서 승강구동 장치부에 의해 용기라이너는 테이블 구조체(3100)의 상면부(3102)에 형성되는 승강 관통로(3101)를 통해 이동하면서 상기한 필라멘트 공급 수단(3200)에 의해 공급되는 필라멘트가 와인딩되게 된다.Specifically, the container liner is coupled to the upper end of the container liner by a coupling device that can be coupled and disengaged, and the lower end of the container liner is rotatably supported by the rotation support device, and rotates with the coupling device. In a state where the upper and lower ends of the container liner are coupled and supported by the support device, the container liner is rotated by the rotation drive device formed on the upper side of the coupling device and the container liner is moved by the lifting and lowering device to the table structure 3100. The filament supplied by the filament supply means 3200 is wound while moving through the elevating
상기 테이블 구조체(3100)는 받침대(3110)와, 상기 받침대(3110)의 상면에 형성되는 골격 프레임, 예를 들면 함체형태의 외관을 갖는 골격으로 형성되는 골격 프레임(3120), 및 상기 골격 프레임(3120)의 상면에 형성되는 상면부(3102)를 포함하여 구성될 수 있다.The table structure 3100 includes a
이러한 테이블 구조체(3100)는 받침대(3110)의 중앙부를 중심으로 양측에 필라멘트 공급 수단(3200) 및 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)이 대칭되게 형성되거나, 받침대(3110)의 중심을 동심으로 하여 둘레방향으로 간격을 갖고 필라멘트 공급 수단(3200) 및 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)이 복수로 구성될 수 있다.This table structure 3100 has filament supply means 3200 and filament guide supply means 3300 formed symmetrically on both sides around the center of the
이러한 테이블 구조체(3100)는 커플링 장치부, 회전지지 장치부, 회전구동 장치부 및 승강구동 장치부가 구비되는 프레임 또는 구조체도 포함할 수 있다.This table structure 3100 may also include a frame or structure provided with a coupling device, a rotation support device, a rotation drive device, and a lifting and lowering drive device.
다음으로, 상기 필라멘트 공급 수단(3200)은 상기 테이블 구조체(3100)의 승강 관통로(3101)를 동심원으로 하여 그 승강 관통로(3101)의 둘레 방향으로 일정 간격을 갖고 상기 상면부(3102)에 구비되어 용기라이너 측으로 소정 방향으로의 지향성을 갖도록 필라멘트를 정렬시키면서 공급하도록 구성되는 구성부이다.Next, the filament supply means 3200 is concentric with the
구체적으로, 상기 필라멘트 공급 수단(3200)은 테이블 구조체(3100)의 상면부(3102) 일측에 구비되는 지지 브라켓(3210), 및 상기 지지 브라켓(3210)에 전후 슬라이딩 이동가능하게 구비되며, 내측을 통해 필라멘트가 길이방향으로 통과하는 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 포함한다.Specifically, the filament supply means 3200 is provided on a
상기 지지 브라켓(3210)은 테이블 구조체(3100)의 상면부(3102) 일측, 즉 상면부(3102)에 형성된 승강 관통로(3101) 주변에 구비되어 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 전후 슬라이딩이동 가능하게 지지하는 브라켓으로 구성된다.The
상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 지지되는 상기 지지 브라켓(3210)에는 베이링이 구비되며, 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 전후 방향으로 원활하게 이동할 수 있게 지지될 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The
계속해서, 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)는 길이방향 중심부를 따라 필라멘트가 가이드되는 관통공이 형성된다.Subsequently, the
상기 관통공은 바람직하게 필라멘트로서 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric)가 이용되는데, 이러한 얇고 편평하게 형성되는 스프레드 토우 패브릭의 형상에 상응하는 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.The through hole preferably uses a spread tow fabric as a filament, and is preferably formed in a shape corresponding to the shape of the thin and flat spread tow fabric.
상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일단부(용기라이너를 향하는 측의 전단부)에는 아래에서 설명될 회전 지지 부재가 형성된다.A rotation support member, which will be described below, is formed at one end (the front end on the side facing the container liner) of the
여기에서, 상기 필라멘트 공급 수단(3200)은 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일측에 구비되어 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 소정 방향으로 회전시켜 필라멘트의 공급 방향의 지향성이 조정되도록 구성되는 실린더 회전구동 유닛(미도시), 및 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일측에 구비되어 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 전후 슬라이딩이동되게 구동시키도록 구성되는 실린더 전후구동 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.Here, the filament supply means 3200 is provided on one side of the
상기 실린더 회전구동 유닛(미도시)은 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 외측에 결합되되, 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 전후 슬라이딩이동은 가능하고, 필라멘트 가이드 실린더(3120)와 일체로 회전하도록 구성되는 실린더 결합 부재와, 상기 실린더 결합 부재에 일체로 형성되는 회전 종동 부재와, 상기 회전 종동 부재의 일측에 구비되어 상기 회전 종동 부재를 회전 구동시키는 회전 구동 부재, 및 상기 회전 구동 부재에 회전 구동력을 제공하는 회전 구동 모터를 포함할 수 있다.The cylinder rotation drive unit (not shown) is coupled to the outside of the
상기 실린더 결합 부재는 필라멘트 실린더 부재(3120)의 외면에 구비되는 원통 형태로 형성될 수 있다.The cylinder coupling member may be formed in a cylindrical shape provided on the outer surface of the
여기에서, 상기 실린더 결합 부재가 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)와 전후 슬라이딩이동가능하고, 필라멘트 가이드 실린더(3120)와 일체로 회전하게 구성되는 것은, 예를 들면 스플라인(spline) 결합 구조 등을 통해 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 상기 실린더 결합 부재와 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 전후 슬라이딩이동가능하고, 일체로 회전할 수 있는 공지의 구성을 채용할 수 있다.Here, the cylinder coupling member is capable of sliding back and forth with the
상기 회전 종동 부재와 회전 구동 부재는 베벨기어 치합 방식 또는 웜기어 치합 방식으로 구현될 수 있다.The rotation driven member and the rotation driving member may be implemented using a bevel gear engagement method or a worm gear engagement method.
여기에서, 상기 실린더 회전구동 유닛(미도시)은 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 안정적인 회전을 지지하고, 하기에서 설명될 실린더 전후구동 유닛(미도시)과 연계되는 구성부들 더 포함할 수 있다.Here, the cylinder rotation drive unit (not shown) supports stable rotation of the
즉, 상기 실린더 회전구동 유닛(미도시)은 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일단부(전단부)에 간격을 갖고 구비되는 한 쌍의 지지 부재(3134, 3135)를 더 포함할 수 있다.That is, the cylinder rotation drive unit (not shown) may further include a pair of
상기 한 쌍의 지지 부재(3134, 3135) 중 하나는 블록 형태의 지지 부재(3134)로 형성되며, 다른 하나는 플레이트 형태의 지지 부재(3135)로 형성될 수 있다.One of the pair of
상기 한 쌍의 지지 부재(3134, 3135)의 간극 사이에는 아래에서 설명되는 실린더 전후구동 유닛(미도시)의 일 구성부(결합 플레이트)가 개재되거나 결합된다.A component (coupling plate) of a cylinder front/rear drive unit (not shown) described below is interposed or coupled between the gap between the pair of
이러한 실린더 회전구동 유닛(미도시)은 용기라이너에 필라멘트를 와인딩할 때, 도 5에 나타낸 바와 같이 회전하지 않은 상태에서 필라멘트를 직선 방향으로 공급하면서 와인딩되도록 하며, 필라멘트 실린더 부재(3120)를 소정 방향으로 회전시키게 되면, 필라멘트가 공급되는 방향의 지향성을 조정하여 와인딩되도록 한다. 이는 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric)의 필라멘트가 얇고 편평하게 형성되기 때문에 그 스프레드 토우 패브릭이 용기라이너의 외면에 편평한 상태를 가지면서 와인딩되도록 한다.When winding the filament on the container liner, this cylinder rotation drive unit (not shown) supplies and winds the filament in a straight direction without rotating it, as shown in FIG. 5, and moves the
계속해서, 상기 실린더 전후구동 유닛(미도시)은 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일측에 구비되어 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 전후 슬라이딩이동되게 구동시키도록 구성되는 구성부이다.Subsequently, the cylinder forward and backward driving unit (not shown) is a component provided on one side of the
구체적으로, 일 실시 예로, 상기 실린더 전후구동 유닛(미도시)은 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)의 일측에 구비되는 전후이동 구동 모터와, 상기 전후이동 구동 모터의 회전 구동력을 선형 구동력을 전환하도록 구성되는 구동력 전환 모듈, 및 상기 구동력 전환 모듈의 구동력을 전달받아 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)을 전후 구동시키도록 결합되는 전후이동 구동 모듈을 포함할 수 있다.Specifically, in one embodiment, the cylinder forward and backward driving unit (not shown) is configured to convert the forward and backward movement drive motor provided on one side of the
상기 구동력 전환 모듈은, 일 실시 예로 도면에 나타낸 바와 같이 피니언 기어 및 랙 기어의 구조로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.As an example, the driving force conversion module may be configured as a pinion gear and a rack gear as shown in the drawing, but is not limited thereto.
또한, 상기 전후이동 구동 모듈은, 일 실시 예로 일측이 상기 구동력 전환 모듈의 랙 기어에 연결되고, 타측은 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)에 결합되되, 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 회전가능하게 결합되는 결합 플레이트와, 상기 실린더 결합 부재의 일측에 일체로 형성되는 가이드 블록, 및 일단부는 상기 결합 플레이트에 결합되며, 상기 가이드 블록에 전후 이동가능하게 결합되는 가이드 로드을 포함할 수 있다.In addition, the forward and backward movement drive module, in one embodiment, has one side connected to the rack gear of the driving force conversion module, and the other side is coupled to the
상기 결합 플레이트는 상기한 한 쌍의 지지 부재(3134, 3135)의 간극 사이에 개재되거나, 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 파지하는 방식으로 그 필라멘트 가이드 실린더(3120)가 회전가능하게 결합되어 랙 기어의 전후이동으로 상기 필라멘트 가이드 실린더(3120)를 전후 구동시키게 된다.The coupling plate is interposed between the gap between the pair of
다음으로, 상기 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)은 소정 공정을 통해 제조되어 테이프 형태로 권선된 필라멘트 리와인딩 유닛을 포함하는 필라멘트 권출장치부로부터 권출되어 제공되는 필라멘트를 상기 필라멘트 공급 수단(3200)으로 가이드하여 공급하도록 구성되는 구성부이다.Next, the filament guide supply means 3300 guides the filament unwound from the filament unwinding device unit including a filament rewinding unit manufactured through a predetermined process and wound into a tape form to the filament supply means 3200. It is a component that is configured to supply.
구체적으로, 상기 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)은 상기 테이블 구조체(3100)에 구비되어 필라멘트 권출장치부로부터 권출되어 제공되는 필라멘트를 하기 필라멘트 가이드 유닛(3310)으로 가이드하는 가이드 풀리 유닛(3310)을 포함할 수 있다.Specifically, the filament guide supply means 3300 is provided on the table structure 3100 and includes a guide pulley unit 3310 that guides the filament provided by unwinding from the filament unwinding device to the filament guide unit 3310 below. can do.
상기 가이드 풀리 유닛(3310)은 테이블 구조체(3100)의 하부에서 상부 측으로 가이드하여 상기 필라멘트 가이드 유닛(3320)으로 제공하도록 구성되는 구성부로서, 테이블 구조체(3100)의 하부에 구비되는 하부 가이드 풀리 부재(3311), 및 테이블 구조체(3100)의 상부에 구비되는 상부 가이드 풀리 부재(3312)를 포함할 수 있다.The guide pulley unit 3310 is a component configured to guide from the lower part of the table structure 3100 to the upper side and provide it to the
상기 상부 가이드 풀리 부재(3312)는 일단부가 테이블 지지체(3100)에 고정되고 타단부는 테이블 지지체(3100)의 외측으로 연장되게 구비되는 고정 브라켓(3321)의 후단부에 고정될 수 있다.The upper
또한, 상기 필라멘트 가이드 공급 수단(3300)은 상기 필라멘트 실린더 부재(3120)의 타단부 측(즉, 후방 단부 측)에 구비되어 상방향으로 가이드되어 공급되는 필라멘트를 가이드 하는 필라멘트 가이드 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다.In addition, the filament guide supply means 3300 is a filament guide unit (not shown) that is provided on the other end side (i.e., the rear end side) of the
상기 필라멘트 가이드 유닛(미도시)은 상기 고정 브라켓(3321)의 상면에 구비되어 공급되는 필라멘트가 편평한 상태로 가이드하면서 공급되도록 구성되는 복수의 가이드 부재를 포함할 수 있다.The filament guide unit (not shown) may include a plurality of guide members provided on the upper surface of the
상기 복수의 가이드 부재는 필라멘트(즉, 스프레드 토우 패브릭)이 편평한 상태에서 상기 필라멘트 실린더 부재(3120)로 제공되도록 구성되는 구성부로서, 상기 상부 가이드 풀리 부재(3312)에서 공급되는 필라멘트의 방향을 제1 방향으로 전환시키도록 구성되는 제1 가이드 부재, 및 상기 제1 가이드 부재의 전방 측(즉, 필라멘트 실린더 부재(3320)를 향하는 측)에 구비되어 상기 제1 가이드 부재에 의해 제1 방향으로 전환된 필라멘트의 공급 방향을 제2 방향(예를 들면, 세로 방향)으로 전환하도록 구성되는 제2 가이드 부재를 포함할 수 있다.The plurality of guide members are components configured to provide filament (i.e., spread tow fabric) to the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치는, 테이블 구조체(3100)의 상면에 필라멘트 공급 수단(3200)이 복수 구비됨으로써 용기라이너에 다수의 필라멘트를 한 번에 신속하고 균일하게 와인딩할 수 있어 일정한 품질을 갖는 용기라이너를 제공할 수 있다.The filament supply device for liner winding of the high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention configured as described above is provided with a plurality of filament supply means 3200 on the upper surface of the table structure 3100, thereby supplying a plurality of filaments to the container liner at once. It can be wound quickly and uniformly, providing a container liner with consistent quality.
다음으로, 상기한 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치를 포함하는 라이너 와인딩 장비를 도 1, 및 도 8 내지 도 18를 참고하여 상세히 설명한다.Next, the liner winding equipment including the filament supply device for liner winding of the high-pressure vessel manufacturing equipment described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 8 to 18.
도 8은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비를 나타내는 도면으로, 필라멘트 공급 장치를 생략하여 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부에 용기라이너가 결합되어 최초 위치(좌)와 하강된 위치(우)의 상태를 나타내는 도면이며, 도 10은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 나타내는 도면이다. 도 11은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 절단하여 나타내는 사시도로서, 슬라이딩 고정 부재가 슬라이딩 이동 전의 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이고, 도 12는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부를 절단하여 나타내는 사시도로서, 슬라이딩 고정 부재가 슬라이딩 이동하여 종동축 부재가 결합되기 위한 위치에 있는 상태를 나타내는 도면이며, 도 13은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 커플링 장치부의 결합 과정을 나타내는 도면이다. 도 14는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부를 나타내는 도면이고, 도 15는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부에 용기라이너의 하단부가 결합된 상태에서 일부를 확대하여 나타내는 도면이며, 도 16은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 회전지지 장치부의 받침 부재를 나타내는 도면이다. 도 17은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 포함되는 라이너 회전구동 장치부 및 라이너 승강구동 장치부의 구성부를 나타내는 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 의해 필라멘트가 와인딩 된 용기라이너에 대하여 필라멘트를 컷팅하는 컷팅 장치부를 나타내는 도면이다.Figure 8 is a view showing the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, omitting the filament supply device, and Figure 9 is a diagram showing the rotation support included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention. It is a diagram showing the initial position (left) and the state of the lowered position (right) when the container liner is coupled to the device part, and Figure 10 shows the coupling device part included in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention. It is a drawing. Figure 11 is a perspective view showing a cutaway coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, showing the sliding fixing member in the position before sliding movement, and Figure 12 is a view showing the state in which the sliding fixing member is in the position before sliding movement. It is a perspective view showing a cutaway coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, showing a state in which the sliding fixing member slides and is in a position to be coupled to the driven shaft member, and FIG. 13 is a view showing the present invention. This is a diagram showing the coupling process of the coupling device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to . Figure 14 is a view showing the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention, and Figure 15 is a view showing the container in the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention. This is an enlarged view of a portion of the liner in a state where the lower end of the liner is coupled, and Figure 16 is a view showing the support member of the rotation support device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention. Figure 17 is a diagram showing the configuration of the liner rotation drive device and the liner lifting drive device included in the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, and Figure 18 is a diagram showing the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention. This is a diagram showing a cutting device that cuts the filament on a container liner in which the filament is wound.
본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비는, 도 1 및 도 8 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 크게 커플링 장치부(1000)와, 회전지지 장치부(2000)와, 상기한 필라멘트 공급 장치부(3000)와, 라이너 회전구동 장치부(4000), 및 라이너 승강구동 장치부(5000)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 8 to 18, the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention largely consists of a
구체적으로, 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비는, 용기라이너에 필라멘트를 와인딩하여 수소용기를 포함하는 고압용기의 제작을 위한 라이너 와인딩 장비로서, 도 8 내지 도 18에 나타낸 바와 같이, 테이블 구조체(3100)의 상부 측에 구성되어 용기라이너의 상단부를 결합 및 결합해제 가능하게 결합시키도록 구성되는 커플링 장치부(1000); 테이블 구조체(3100)의 하부 측에 구성되어 용기라이너의 하단부를 회전 가능하게 지지하면서 결합되도록 구성되는 회전지지 장치부(2000); 상기 커플링 장치부(1000)와 회전지지 장치부(2000)에 의해 결합되고 회전지지되는 용기라이너에 필라멘트를 공급하는 필라멘트 공급 장치부(3000); 상기 커플링 장치부(1000)에 결합되어 용기라이너를 회전구동시키도록 구동되는 라이너 회전구동 장치부(4000); 및 상기 라이너 회전구동 장치부(4000)의 일측에 구비되어 용기라이너를 승강구동시키도록 구성되는 라이너 승강구동 장치부(5000);를 포함한다.Specifically, the liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention is a liner winding equipment for manufacturing a high-pressure vessel including a hydrogen vessel by winding a filament on the vessel liner, as shown in FIGS. 8 to 18, A
상기 커플링 장치부(1000)는 라이너 회전구동 장치부(4000)의 회전샤프트에 용기라이너의 상단부를 결합 및 결합해제 가능하게 결합시키도록 구성되는 장치부이다.The
구체적으로, 상기 커플링 장치부(1000)는 크게 회전구동 결합 부재(1100); 라이너 고정샤프트 부재(1200); 및 커플링-릴리즈 수단(coupling-release means)(1300);을 포함하며, 회전방향 결합 유지 수단(1400)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the
구체적으로, 상기 커플링 장치부(1000)는 도 9 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 라이너 회전구동 장치부(4000)의 회전샤프트에 결합되는 회전구동 결합 부재(1100); 용기라이너에 상단에 결합되고, 하기 커플링-릴리즈 수단(1300)을 통해 상기 회전구동 결합 부재(1100)에 결합 및 결합해제 가능하게 구비되고, 결합 시 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 함께 회전하는 라이너 고정샤프트 부재(1200); 및 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 구비되어 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간을 결합(coupling) 및 결합해제(release)시키도록 구성되는 커플링-릴리즈 수단(1300);을 포함한다. 또한, 본 발명의 라이너 와인딩 장비는 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 구비되어 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 회전구동 결합 부재(1100)에 결합된 상태에서 회전방향으로의 결합력을 유지하도록 구성되는 회전방향 결합 유지 수단(1400);을 더 포함한다.Specifically, as shown in FIGS. 9 to 14, the
상기 회전구동 결합 부재(1100)는 일측 단부가 라이너 회전구동 장치부(4000)의 회전동력 전달부인 회전샤프트(구체적으로는 승강가능한 회전샤프트, 후술됨)에 결합되거나 일체로 구성되어 상기 커플링-릴리즈 수단(1300)에 의해 결합되는 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 함께 회전되도록 하는 구성부이다.The rotary drive coupling member 1100 has one end coupled to or integrated with a rotary shaft (specifically, a rotary shaft that can be raised and lowered, described later), which is the rotary power transmission part of the liner rotary
일 예로, 상기 회전구동 결합 부재(1100)는 봉 또는 로드 형태의 동력전달 결합부(1110), 및 상기 동력전달 결합부(1110)의 하단부에 일체로 형성되는 통 형상의 커플링 하우징부(1120)를 포함한다.As an example, the rotation drive coupling member 1100 includes a power
상기 동력전달 결합부(1110)의 상단에는 라이너 회전구동 장치부(4000)의 회전샤프트에 축 결합되기 위한 렌치홈과 같은 결합홈(1111)이 형성될 수 있다.A
상기 커플링 하우징부(1120)는 상부 측에 형성되고 상대적으로 직경(내경)이 작게 형성되는 소경 하우징부(1121), 및 상기 소경 하우징부(1121)의 하단부에 일체로 형성되며, 상대적으로 직경(내경)이 크게 형성되는 대경 하우징부(1122)로 이루어진다.The coupling housing part 1120 is formed integrally with a small
상기와 같은 커플링 하우징부(1120)의 내측에는 소경 하우징부(1121)와 대경 하우징부(1122) 간의 단차면에 형성되는 축방향 공간부는 아래에서 상세히 설명될 슬라이딩 고정 부재가 위치되고 슬라이딩 이동할 수 있는 공간을 형성한다.Inside the coupling housing part 1120 as described above, a sliding fixing member, which will be described in detail below, is located in the axial space formed on the step surface between the small
계속해서, 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)는 용기라이너의 상단(길이방향 상단)에 고정되고, 하기 커플링-릴리즈 수단(1300)을 통해 상기 회전구동 결합 부재(1100)에 결합 및 결합해제 가능하게 구비되고, 결합 시 상기 커플링-릴리즈 수단(1300)을 통해 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 함께 회전하는 구성부이다.Subsequently, the liner fixing
구체적으로, 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)는 회동구동력을 전달받는 샤프트 자체로 구성되거나, 회동구동력을 전달받기 위한 종동 구동부에 결합되는 결합 샤프트로 구성되되, 도면에 나타낸 바와 같이, 하기 커플링-릴리즈 수단(1300)의 볼이 안착 및 탈락되게 상단부에 안착홈 또는 안착구멍을 갖는 관형부(1210) 또는 로드(rod) 형태로 형성된다.Specifically, the liner fixing
다음으로, 상기 커플링-릴리즈 수단(1300)은 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 구비되어 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간을 결합(coupling) 및 결합해제(release)시키도록 구성되는 구성부이다.Next, the coupling-release means 1300 is provided between the rotation driving coupling member 1100 and the liner fixing
구체적으로, 상기 커플링-릴리즈 수단(1300)은 외벽이 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 내벽(구체적으로는, 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 커플링 하우징부(1120)의 내벽)과 간격을 가지며 그 회전구동 결합 부재(1100) 내부에 구비되는 결합 하우징(1310)과, 일단부(하단부)는 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 하단부 외측으로 노출되고, 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 결합 하우징(1310) 사이에서 상하이동 가능하게(선형이동 가능하게) 구비되는 슬리이딩 이동 부재(1320)와, 상기 회전구동 결합 부재(1100) 내부에 구비되어 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)를 외부 측으로 편향시키는 탄성력을 인가하도록 구성되는 탄성 부재(1330)와, 상기 결합 하우징(1310)과 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 형성되어, 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)가 내부 측으로 이동되고(즉, 탄성 부재(1330)가 압축된 상태가 되도록 이동되고) 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 결합 하우징(1310) 내측에 삽입된 상태에서 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)와 슬라이딩 이동 부재(1320)를 가고정시키도록 구성되는 가 고정 수단(1340), 및 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)에 형성되어 그 슬라이딩 이동 부재(1320)의 내부 측 이동으로 상기 가 고정 수단(1340)이 가고정 상태가 되도록 하고, 상기 탄성 부재(1330)의 탄성력으로 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)가 외부 측으로 이동하는 경우, 상기 가 고정 수단(1340)가 완전 고정상태가 되도록 하는 고정 구동 수단(1350)을 포함한다.Specifically, the coupling-release means 1300 has an outer wall of the rotation driving coupling member 1100 (specifically, the inner wall of the coupling housing portion 1120 of the rotation driving coupling member 1100) and the inner wall of the rotation driving coupling member 1100. A coupling housing 1310 provided at a distance from each other and provided inside the rotational drive coupling member 1100, and one end (lower end) thereof are exposed to the outside of the lower end of the rotational drive coupling member 1100, and the rotational drive coupling member 1100 ) and a sliding moving member 1320 provided to be vertically movable (capable of linear movement) between the coupling housing 1310 and the sliding moving member 1320 provided inside the rotationally driven coupling member 1100. An
상기 결합 하우징(1310)은 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 커플링 하우징부(1120)의 소경 하우징부(1121)의 내벽에 접하는 대경 결합하우징부(1311), 및 상기 대경 결합하우징부(1311)의 하단에 일체로 형성되는 소경 결합하우징부(1312)로 이루어진다.The coupling housing 1310 includes a large diameter
상기 결합 하우징(1310)의 하단부, 즉 상기 소경 결합하우징부(1312)의 하단부에는 아래에서 설명되는 가 고정 수단(1340)의 일 구성요소가 형성된다.A component of the temporary fixing means 1340 described below is formed at the lower end of the coupling housing 1310, that is, at the lower end of the small diameter
상기 슬라이딩 이동 부재(1320)는, 일단부(하단부)는 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 하단부 외측으로 노출되고, 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 결합 하우징(1310) 사이에서 상하이동 가능하게(선형이동 가능하게) 구비되는 구성부로서, 도면에 나타낸 바와 같이, 일 실시 형태로 통 형상의 바디부(1321), 및 상기 바디부(1321)의 하단에서 외측으로 연장되어 상기 회전구동 결합 부재(1100)의 커플링 하우징부(1120)의 하단에 걸림되는 걸림턱부로서의 플랜지부(1322)로 이루어진다.The sliding moving member 1320 has one end (lower end) exposed to the outside of the lower end of the rotation driving coupling member 1100 and is capable of moving up and down between the rotation driving coupling member 1100 and the coupling housing 1310. As a component provided (capable of linear movement), as shown in the drawing, in one embodiment, a
상기 탄성 부재(1330)는 상기 회전구동 결합 부재(1100) 내부에 구비되어 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)를 외부 측으로 편향시키는 탄성력을 인가하도록 구성되는 구성부로서, 상기 결합 하우징(1310)의 소경 결합하우징부(1312)의 외측을 감싸는 코일 스프링으로 형성될 수 있다.The
계속해서, 상기 가 고정 수단(1340)은 상기 결합 하우징(1310)과 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 형성되어, 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)가 내부 측으로 이동되고(즉, 탄성 부재(1330)가 압축된 상태가 되도록 이동되고) 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 결합 하우징(1310) 내측에 삽입된 상태에서 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)와 슬라이딩 이동 부재(1320)를 가고정시키도록 구성되는 구성부이다.Subsequently, the temporary fixing means 1340 is formed between the coupling housing 1310 and the liner fixing
구체적으로, 상기 가 고정 수단(1340)은 결합 하우징(1310)의 하단부, 즉 결합 하우징(1310)의 소경 결합하우징부(1312)의 하단부에 둘레 방향으로 간격을 갖고 형성되는 볼 수용구멍(1341)과, 상기 볼 수용구멍(1341)에 구름 가능하게 수용되며, 양측이 그 볼 수용구멍(1341)의 양측으로 노출되는 고정 볼(1342), 및 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)의 외면에 형성되어 그 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 결합 하우징(1310) 내로 삽입 완료될 시 상기 고정 볼(1342)의 일측이 안착되는 환형홈(1343)을 포함한다.Specifically, the temporary fixing means 1340 includes
그리고 상기 고정 구동 수단(1350)은 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)에 형성되어 그 슬라이딩 이동 부재(1320)의 내부측 이동으로 상기 가 고정 수단(1340)에 의해 라이너 고정샤프트 부재(1200)와 슬라이딩 이동 부재(1320) 간이 가고정 상태가 되도록 하고, 상기 탄성 부재(1330)의 탄성력으로 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)가 외부 측으로 이동하는 경우, 상기 가 고정 수단(1340)에 의해 라이너 고정샤프트 부재(1200)와 슬라이딩 이동 부재(1320) 간이 완전 고정 상태가 되도록 하는 구성부이다.And the fixed driving means 1350 is formed on the sliding moving member 1320 and slides with the liner fixing
구체적으로, 상기 고정 구동 수단(1350)은 상기 슬라이딩 이동 부재(1320)의 내측면에서 둘레 전체에 걸쳐 방사상으로 돌출 형성되되, 돌출된 끝면이 하단에서 상단으로 갈수록 증가하게 경사진(테이퍼(taper)진) 돌기(1351)로 형성된다. 즉, 상기 고정 구동 수단(1350)은 슬라이딩 이동 부재(1320)의 내면에서 돌출되되, 단면 역 직각삼각형 형태로 돌출되는 돌기(1351)로 형성된다. 상기 돌기(1351)의 경사면은 라운드지게 형성될 수 있다.Specifically, the fixed drive means 1350 is formed to protrude radially from the inner surface of the sliding moving member 1320 over the entire circumference, and the protruding end surface is inclined (tapered) to increase from the bottom to the top. True) It is formed with protrusions (1351). That is, the fixed driving means 1350 protrudes from the inner surface of the sliding moving member 1320 and is formed as a
한편, 본 발명의 라이너 와인딩 장비는 상기 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200) 간에 구비되어 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 회전구동 결합 부재(1100)에 결합된 상태에서 회전방향으로의 결합력을 유지하도록 구성되는 회전방향 결합 유지 수단(1400)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the liner winding equipment of the present invention is provided between the rotation drive coupling member 1100 and the liner fixing
상기 회전방향 결합 유지 수단(1400)은 상기 결합 하우징(1310)의 내부 상단부에서 그 결합 하우징(1310)의 종방향 센터라인과 직교하는 방향으로 구비되는 고정 로드(1410), 및 상기 라이너 고정샤프트 부재(1200)의 상단부에 형성되어 그 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 상기 결합 하우징(1310)에 삽입될 시 상기 고정 로드(1410)가 끼움 결합되거나 안착 결합되는 결합홈(1420)을 포함한다.The rotation direction coupling holding means 1400 includes a fixing
상기와 같이 구성되는 커플링 장치(1000)의 결합 동작(커플링 동작)을 도 14를 참고하여 설명하면, 도 13의 (a)와 같이 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 회전구동 결합 부재(1100)에 결합되기 전의 상태에서, 도 13의 (b)와 같이 슬라이딩 이동 부재(1320)를 실린더 등과 같은 구동 수단(제작설비의 일측에 구성됨)으로 이동시키게 되면, 슬라이딩 이동 부재(1320)는 탄성 부재(1330)를 압축시키면서 내부 측으로 이동하게 되고, 이동이 완료된 상태에서 슬라이딩 이동 부재(1320)에 형성된 돌기(1351)는 감소 경사부 측이 위치되게 된다.When explaining the coupling operation (coupling operation) of the
이러한 상태에서 도 13의 (c)와 같이 라이너 고정샤프트 부재(1200)를 결합 하우징(1310) 내측으로 삽입하고, 도 13의 (d)와 같이 라이너 고정샤프트 부재(1200)의 삽입이 완료되면, 실린더의 누름력을 해제하고, 이에 따라 탄성 부재(1330)에 의해 슬라이딩 이동 부재(1320)는 원위치로 이동(즉, 외부측으로 이동)하게 되고, 이때 슬라이딩 이동 부재(1320)가 이동하면서 돌기(341)는 증가된 경사면이 고정 볼(1342)을 라이너 고정샤프트 부재(1200) 측으로 가압하여 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200)가 견고하게 고정되도록 한다.In this state, the liner fixing
또한, 이러한 상태에서 회전구동 결합 부재(1100)와 라이너 고정샤프트 부재(1200)는 결합 하우징(1310)의 고정 로드(1410)에 라이너 고정샤프트 부재(1200)의 결합홈(1420)이 끼움 결합 또는 안착 결합됨으로써 회전 방향으로 구속되어 회전력을 보다 확실하게 전달할 수 있게 된다.In addition, in this state, the rotational drive coupling member 1100 and the liner fixing
다음으로, 상기 회전지지 장치부(2000)에 대하여 설명한다.Next, the rotation
상기 회전지지 장치부(2000)는 상기 커플링 장치부(1000)의 대향하는 측인 테이블 구조체(3100)의 하부 측에 구성되어 용기라이너의 하단부를 회전 가능하게 지지하면서 결합되도록 구성되는 장치부이다.The rotation
상기 회전지지 장치부(2000)는 도면에 나타낸 바와 같이, 크게 가이드 부재(2100)와, 슬라이딩 유닛(2200)과, 탄성 부재(2300)와, 센터링 부재(2400)와, 받침 부재(2500)와, 회전 결합구(2600), 및 고정 부재(2700)를 포함한다.As shown in the drawing, the
구체적으로, 상기 회전지지 장치부(2000)는 평행하게 기립 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(2100); 양단부가 상기 가이드 부재(2100)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 슬라이딩 유닛(2200); 일단부는 제작설비의 프레임에 결합되고 타단부는 상기 슬라이딩 유닛(2200)에 결합되어 슬라이딩 유닛(2200)이 초기 위치로 복원되도록 하는 탄성력(인장력)을 갖도록 구비되는 탄성 부재(2300); 하단부가 상기 슬라이딩 유닛(2200)의 중심에 구비되고, 타단부는 용기라이너 측으로 연장되는 센터링 부재(2400); 상기 센터링 부재(2400)의 상단부에 구비되어 하기 용기라이너 고정 부재(2700)가 안착되는 받침 부재(2500); 상기 센터링 부재(2400)의 상단부와 받침 부재(2500)의 하단부 간에 구비되어 상기 받침 부재(2500)가 회전 가능하게 결합되는 회전 결합구(2600); 및 일단부는 용기라이너의 하단부에 고정되고 타단부는 상기 받침 부재(2500)에 안착 고정되는 용기라이너 고정 부재(2700);를 포함한다.Specifically, the
상기 한 쌍의 가이드 부재(2100)는 상기 상기 회전지지 장치부(2000)는 평행하게 기립 설치되는 구성부로서, 길이방향이 상기 용기라이너의 길이방향과 평행하는 한 쌍의 가이드 부재(2100)의 대칭되는 중심라인은 용기라이너의 센터라인(S) 상에 있도록 설치된다.The pair of
상기 한 쌍의 가이드 부재(2100)는 각각 일단부(하단부)가 제작설비의 바닥 프레임에 고정되고, 타단부(상단부)는 제작설비의 가로 프레임에 고정되어 설치될 수 있다.The pair of
계속해서, 상기 슬라이딩 유닛(2200)은 양단부가 상기 가이드 부재(2100)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 구성부이다.Continuing, the sliding unit 2200 is a component whose both ends are slidably coupled to the
상기 슬라이딩 유닛(2200)은 각각 상기 가이드 부재(2100)에 상하 슬라이딩 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 슬라이딩 블록(2210), 및 양단부가 상기 한 쌍의 슬라이딩 블록(2210)에 결합되는 이동 프레임 부재(2220)을 포함한다.The sliding unit 2200 includes a pair of sliding
상기 슬라이딩 블록(2210)은 볼 부싱(ball bushing)으로 구성될 수 있다.The sliding
이러한 슬라이딩 유닛(2200)은 용기라이너에 대한 필라멘트의 와인딩 작업 시 용기라이너가 하방으로 이동되면서 필라멘트가 와인딩되는데 슬라이딩 유닛(2200)이 가이드 부재(2100)를 따라 아래로 이동함으로써 용기라이너가 하방으로 이동할 수 있도록 하며, 받침 부재(2500)에 장착된 용기라이너가 하방으로 이동하면서 필라멘트가 와인딩될 때 용기라이너를 흔들림없이 안정적으로 지지하게 된다.When winding the filament around the container liner, the sliding unit 2200 moves the container liner downward and winds the filament. The sliding unit 2200 moves downward along the
계속해서, 상기 탄성 부재(2300)는 일단부가 제작설비의 프레임에 결합되고 타단부는 상기 슬라이딩 유닛(2200)에 결합되어 슬라이딩 유닛(2200)이 초기 위치로 복원되도록 하는 탄성력(인장력)을 갖도록 구비되는 구성부로서, 코일 스프링으로 구성될 수 있다.Subsequently, the
상기 센터링 부재(2400)는 하단부가 상기 슬라이딩 유닛(2200)의 중심에 구비되고, 타단부는 용기라이너 측으로 연장되는 구성부로서, 로드(rod) 형태의 프레임으로 형성될 수 있다.The centering
여기에서, 상기 센터링 부재(2400)의 길이방향 중심라인은 용기라이너의 센터라인 상에 있도록 상기 슬라이딩 유닛(2210)의 이동 프레임 부재(2220)에 구비된다.Here, the longitudinal center line of the centering
다음으로, 상기 받침 부재(2500)는 상기 센터링 부재(2400)의 상단부에 구비되어 용기라이너 고정 부재(2700)가 안착되는 구성부이다.Next, the
본 발명에서 상기 받침 부재(2500)는 하단부가 회전 결합구(2600)에 결합(고정)되고, 상단부는 용기라이너 고정 부재(2700)가 안착되는 장착홈(2510)을 갖는 "U"자형의 상단부로 구성된다.In the present invention, the
여기에서, 상기 장착홈(2510)의 바닥면에는 용기라이너 고정 부재(2700)와 요홈 결합되어 결합부가 구비되어 용기라이너 고정 부재(2700)와 함께 일체로 회전되도록 이루어진다.Here, the bottom surface of the mounting groove 2510 is provided with a coupling portion that is grooved and coupled to the container
상기 결합부는 일 예로 렌치 돌기(2520)로 형성될 수 있고, 상기 용기라이너 고정 부재(2700)의 하단에는 상기 렌치 돌기에 대응하는 렌치홈(2710)이 형성될 수 있으며, 그 반대로 구성될 수도 있다.For example, the coupling portion may be formed as a
상기 회전 결합구(2600)는 상기 센터링 부재(2400)의 상단부와 받침 부재(2500)의 하단부 간에 구비되어 상기 받침 부재(2500)가 회전 가능하게 결합되는 구성부로서, 상기 회전 결합구(2600)는 볼 베어링으로 구성될 수 있다.The
상기 회전 결합구(2600)에는 상기 받침 부재(2500)의 하단부가 회전가능하게 결합된다.The lower end of the
그리고 상기 용기라이너 고정 부재(2700)는 일단부가 용기라이너의 하단부에 고정되고 타단부는 상기 받침 부재(2500)에 안착 고정되어 상기 받침 부재(2500)에 안착 고정되는 구성부이다.In addition, the container
상기 용기라이너 고정 부재(2700)는 로드 형태 또는 샤프트 형태로 형성되며, 그 하단부에는 앞서 언급한 바와 같이 받침 부재(2500)의 장착홈(2510)의 바닥부에 구비되는 결합부(예를 들면, 렌치 돌기)에 요홈 결합되는 결합부(예를 들면, 렌치홈(2710)이 형성된다.The container
한편, 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에서 상기한 회전지지 장치부(2000)는 용기라이너의 상하 슬라이딩 이동을 상기 탄성 부재(2300)에 더하여 2단으로 지지할 수 있게 구성될 수 있다.Meanwhile, in the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention, the rotation
즉, 상기 회전지지 장치부(2000)에서 상기 센터링 부재(2400)는 상기 슬라이딩 유닛(2000)의 이동 프레임 부재(2220)에 상하 이동가능하면서 탄성 지지되게 구비되며, 하기 구체적인 설명에서 상기한 실시 예와 다른 구성부들에 대해서만 설명한다.That is, in the
구체적으로, 상기 회전지지 장치부(2000)는 평행하게 기립 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(2100); 양단부가 상기 가이드 부재(2100)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 슬라이딩 유닛(2200); 일단부는 제작설비의 프레임에 결합되고 타단부는 상기 슬라이딩 유닛(2200)에 결합되어 슬라이딩 유닛(2200)이 초기 위치로 복원되도록 하는 탄성력(인장력)을 갖도록 구비되는 탄성 부재(2300); 하단부가 상기 슬라이딩 유닛(2200)의 중심에서 상하 슬라이딩 이동 구비되고, 타단부는 용기라이너 측으로 연장되는 센터링 부재(2400); 상기 슬라이딩 유닛(2200)에서 센터링 부재(2400)의 하단부를 탄성 지지하는 탄성 지지 유닛(2800); 상기 센터링 부재(2400)의 상단부에 구비되어 하기 용기라이너 고정 부재(2700)가 안착되는 받침 부재(2500); 상기 센터링 부재(2400)의 상단부와 받침 부재(2500)의 하단부 간에 구비되어 상기 받침 부재(2500)가 회전 가능하게 결합되는 회전 결합구(2600); 및 일단부는 용기라이너의 하단부에 고정되고 타단부는 상기 받침 부재(2500)에 안착 고정되는 용기라이너 고정 부재(2700);를 포함한다.Specifically, the
상기 슬라이딩 유닛(2200)은 각각 상기 가이드 부재(2100)에 상하 슬라이딩 이동가능하게 구비되는 한 쌍의 슬라이딩 블록(2210), 및 양단부가 상기 한 쌍의 슬라이딩 블록(2210)에 결합되는 이동 프레임 부재(2220)을 포함한다.The sliding unit 2200 includes a pair of sliding
상기 탄성 지지 유닛(2800)은 상기 이동 프레임 부재(2220)의 중심부에 구비되어 센터링 부재(2400)가 슬라이딩 이동가능하게 구비되는 볼 부싱(2810)과, 상기 센터링 부재(2400)의 하단에 결합되는 결합 플레이트(2820), 일단부는 상기 이동 프레임 부재(2220)의 하면에 고정되고, 타단부는 상기 결합 플레이트(2820)에 고정되는 하나 이상의 탄성 부재(2830)을 포함한다.The elastic support unit 2800 is coupled to a
상기 탄성 부재(2830)는 코일 스프링으로 이루어지며, 복수(도면에서는 2개)로 구성되는 것이 바람직하다.The
이러한 탄성 지지 유닛(2800)은 용기라이너의 상하 슬라이딩 이동 시 상기 탄성 부재(제1 탄성 부재)(2300)에 의해 탄성 지지되는 것에 더하여(1단), 탄성 부재(제2 탄성 부재)(2830)에 의해 탄성 지지(2단)됨으로써 용기라이너가 회전 시 정확한 센터링 상태에서 회전하고, 흔들림없이 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.This elastic support unit 2800 is elastically supported by the elastic member (first elastic member) 2300 during the vertical sliding movement of the container liner (first stage), and is also elastically supported by the elastic member (second elastic member) 2830. Elastic support (two stages) ensures that the container liner rotates in an accurate centering state and is stably supported without shaking.
그리고 상기 필라멘트 공급 장치부(3000)로서 필라멘트 공급 장치는 앞서 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.And since the filament supply device as the filament supply device unit 3000 has been described above, its description will be omitted.
다음으로, 상기 회전구동 장치부(4000)는 상기 커플링 장치부(1000)에 결합되어 용기라이너를 회전구동시키도록 구동되는 구성부이다.Next, the rotation
일 실시 예로, 상기 라이너 회전구동 장치부(4000)는 라이너 회전 구동모터(미도시)와, 상기 라이너 회전 구동모터의 회전력을 전달받는 회전 로드(4100), 및 상기 회전 로드와 스플라인 결합되며, 커플링 장치부(1000)의 회전구동 결합 부재(1100)와 결합되는 승강 회전샤프트(4200)를 포함한다.In one embodiment, the liner rotation
상기 라이너 회전구동 장치부(4000)는 커플링 장치부(1000)의 회전구동 결합부재(1100)와 결합되고, 라이너 승강구동 장치부(5000)에 의해 승강되어 용기라이너가 테이블 구조체(3100)의 승강 관통로(3101)에서 승강 이동할 수 있게 구성되는 경우라면 특별히 한정되는 것은 아니다.The liner
계속해서, 상기 라이너 승강구동 장치부(5000)는 상기 라이너 회전구동 장치부(4000)의 일측에 구비되어 용기라이너를 승강구동시키도록 구성되는 구성부로서, 일 실시 예로, 상기 라이너 회전구동 장치부(4000)의 승강 회전샤프트(4200)의 일측에 구비되어 실린더 로드(5110)가 상기 승강 회전샤프트(4200)의 일측에 결합되는 승강 실린더(5100)로 구성될 수 있다.Subsequently, the liner lifting and lowering
한편, 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비는, 용기라이너에 필라멘트의 와인딩이 완료되면, 도 1 및 도 18에 나타낸 바와 같은 컷팅 장치부로 필라멘트를 컷팅하고, 본 발명에 따른 회전지지 및 커플링 장치에서 결합해제하여 용기라이너를 분리하게 된다.On the other hand, the liner winding equipment for high-pressure container manufacturing equipment according to the present invention cuts the filament with a cutting device as shown in Figures 1 and 18 when winding of the filament on the container liner is completed, and rotates the support and rotation according to the present invention. The container liner is separated by disengaging from the coupling device.
또한, 도 19는 본 발명에 따른 고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비에 제공되는 필라멘트의 제작 설비를 개략적으로 나타내는 도면으로서, 본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치로 공급되는 필라멘트는, 도 20에 나타낸 바와 같이, 왼쪽에서부터 카본 크릴(carbon creel) 장비, 디사이징(desizing) 장비, 스프레딩(sprading) 장비, 픽세이션 및 와인딩(fixation and winding) 장비, 및 테이프 리와인딩(tape rewinding) 장비를 통해 제작된 필라멘트, 즉 스프레드 토우 패브릭이 이용될 수 있다.In addition, Figure 19 is a diagram schematically showing the filament manufacturing equipment provided in the liner winding equipment for high pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention, showing the filament supplied to the filament supply device for liner winding of the high pressure vessel manufacturing equipment according to the present invention. As shown in Figure 20, from the left, carbon creel equipment, desizing equipment, spreading equipment, fixation and winding equipment, and tape rewinding equipment. Filament produced through rewinding equipment, that is, spread tow fabric, can be used.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치 및 이를 포함하는 고압용기 제작설비의 라이너 와인딩 장비에 의하면, 용기라이너에 다수의 필라멘트를 한 번에 신속하고 균일하게 와인딩할 수 있어 일정한 품질을 갖는 용기라이너를 제공할 수 있으며, 필라멘트 와인딩 공정을 향상시켜 생산성과 제작성을 증대시키며, 생산비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.According to the filament supply device for liner winding of high pressure container manufacturing equipment according to the present invention as described above and the liner winding equipment of high pressure container manufacturing equipment including the same, a plurality of filaments are quickly and uniformly wound on the container liner at once. This has the advantage of providing a container liner with consistent quality, increasing productivity and manufacturability by improving the filament winding process, and reducing production costs.
또한, 본 발명에 의하면, 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간의 결합 및 결합해제를 매우 용이하고 확실하게 행할 수 있어 제작성 및 작업성을 더욱 향상시킬 수 있고, 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간이 결합된 상태에서 결합 방향으로의 결합 상태뿐만 아니라 회전 방향으로의 결합 상태도 확실하게 유지하여 회전 구동 샤프트와 용기 고정 샤프트 간의 회전 구동을 신뢰성있게 행할 수 있으며, 용기라이너의 하단부를 안정적으로 회전가능하게 지지함과 동시에 정확한 센터링이 유지될 수 있도록 하여 필라멘트 와인딩을 더욱 신뢰성 있게 행할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, coupling and disengagement between the rotating drive shaft and the container fixing shaft can be performed very easily and reliably, thereby further improving manufacturability and workability, and the coupling between the rotating drive shaft and the container fixing shaft can be achieved. By reliably maintaining the coupling state not only in the coupling direction but also in the rotational direction, rotational drive between the rotary drive shaft and the container fixing shaft can be performed reliably, and the lower end of the container liner can be stably and rotatably supported. At the same time, there is an advantage that filament winding can be performed more reliably by maintaining accurate centering.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in this specification and the accompanying drawings merely illustratively illustrate some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but rather to explain it, and therefore, it is obvious that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. All modifications and specific embodiments that can be easily inferred by a person skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.
S: 용기라이너 센터라인
1000: 커플링 장치부
1100: 회전구동 결합 부재
1110: 동력전달 결합부
1111: 결합홈
1120: 커플링 하우징부
1121: 소경 하우징부
1122: 대경 하우징부
1200: 라이너 고정샤프트 부재
1210: 관형부
1300: 커플링-릴리즈 수단
1310: 결합 하우징
1311: 대경 결합하우징부
1312: 소경 결합하우징부
1320: 슬리이딩 이동 부재
1321: 바디부
1322: 플랜지부
1330: 탄성 부재
1340: 가 고정 수단
1341: 볼 수용구멍
1342: 고정 볼
1343: 환형홈
1350: 고정 구동 수단
1351: 돌기
1400: 회전방향 결합 유지 수단
1410: 고정 로드
1420: 결합홈
2000: 회전지지 장치부
2100: 가이드 부재
2200: 슬라이딩 유닛
2210: 슬라이딩 블록
2220: 이동 프레임 부재
2300: 탄성 부재(제1 탄성 부재)
2400: 센터링 부재
2500: 받침 부재
2510: 장착홈
2520: 렌치 돌기
2600: 회전 결합구
2700: 고정 부재
2710: 렌치홈
2800: 탄성 지지 유닛
2810: 볼 부싱
2820: 결합 플레이트
2830: 탄성 부재(제2 탄성 부재)
3000: 필라멘트 공급 장치(필라멘트 공급 장치부)
3100: 테이블 구조체
3101: 승강 관통로
3102: 상면부
3110: 받침대
3120: 골격 프레임
3200: 필라멘트 공급 수단
3210: 지지 브라켓
3220: 필라멘트 가이드 실린더
3134, 3135: 지지부재
3300: 필라멘트 가이드 공급 수단
3310: 가이드 풀리 유닛
3311: 하부 가이드 풀리 부재
3312: 상부 가이드 풀리 부재
3321: 고정 브라켓
4000: 라이너 회전구동 장치부
4100: 회전 로드
4200: 승강 회전샤프트
5000: 라이너 승강구동 장치부
5100: 승강 실린더
5110: 실린더 로드S: Container liner center line 1000: Coupling device part
1100: Rotation drive coupling member 1110: Power transmission coupling member
1111: Coupling groove 1120: Coupling housing portion
1121: Small diameter housing part 1122: Large diameter housing part
1200: Liner fixing shaft member 1210: Tubular portion
1300: coupling-release means 1310: coupling housing
1311: Large diameter combined housing part 1312: Small diameter combined housing part
1320: Sliding moving member 1321: Body portion
1322: Flange portion 1330: Elastic member
1340: provisional fixing means 1341: ball receiving hole
1342: Fixed ball 1343: Annular groove
1350: Fixed driving means 1351: Protrusion
1400: Rotation direction coupling maintenance means 1410: Fixed rod
1420: Coupling groove 2000: Rotation support device part
2100: Guide member 2200: Sliding unit
2210: sliding block 2220: moving frame member
2300: elastic member (first elastic member) 2400: centering member
2500: Support member 2510: Mounting groove
2520: Wrench projection 2600: Rotating coupler
2700: Fixing member 2710: Wrench groove
2800: elastic support unit 2810: ball bushing
2820: Coupling plate 2830: Elastic member (second elastic member)
3000: Filament supply device (filament supply device part)
3100: Table structure 3101: Elevating passageway
3102: upper surface 3110: stand
3120: skeletal frame 3200: filament supply means
3210: Support bracket 3220: Filament guide cylinder
3134, 3135: support member 3300: filament guide supply means
3310: Guide pulley unit 3311: Lower guide pulley member
3312: Upper guide pulley member 3321: Fixing bracket
4000: Liner rotation drive unit 4100: Rotation rod
4200: Elevating rotation shaft 5000: Liner lifting driving device part
5100: lifting cylinder 5110: cylinder rod
Claims (5)
용기라이너가 상하이동가능한 승강 관통로가 형성되는 테이블 구조체;
상기 승강 관통로를 동심원으로 하여 그 승강 관통로의 둘레 방향으로 간격을 구비되며, 용기라이너로 필라멘트를 공급하여 용기라이너의 회전으로 와인딩되도록 하는 필라멘트 공급 수단; 및
상기 필라멘트 공급 수단으로 필라멘트를 가이드하여 공급하도록 구성되는 필라멘트 가이드 공급 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는
고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치.
A filament supply device for supplying filament wound to the container liner of a high-pressure container including a hydrogen container,
A table structure in which an elevating passage through which the container liner can move up and down is formed;
a filament supply means provided at intervals in the circumferential direction of the lifting passageway in a concentric manner, and supplying filament to the container liner so that the filament is wound by rotation of the container liner; and
A filament guide supply means configured to guide and supply filament to the filament supply means.
Filament supply device for liner winding of high-pressure vessel manufacturing equipment.
상기 필라멘트 공급 수단은,
지지 브라켓; 및
상기 지지 브라켓에 전후 슬라이딩 이동가능하게 구비되며, 필라멘트가 내측을 통해 통과하는 필라멘트 가이드 실린더;을 포함하는 것을 특징으로 하는
고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치.
According to paragraph 1,
The filament supply means is,
support bracket; and
A filament guide cylinder is provided on the support bracket to be able to slide back and forth, and through which the filament passes through the inside.
Filament supply device for liner winding of high-pressure vessel manufacturing equipment.
상기 필라멘트 가이드 실린더는,
길이방향 중심부를 따라 필라멘트가 가이드 되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공은 스프레드 토우 패브릭(spread tow fabric)의 형상에 상응하는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는
고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치.
According to paragraph 2,
The filament guide cylinder,
A through hole through which the filament is guided is formed along the longitudinal center, and the through hole is formed in a shape corresponding to the shape of the spread tow fabric.
Filament supply device for liner winding of high-pressure vessel manufacturing equipment.
상기 필라멘트 가이드 공급 수단은,상기 테이블 구조체에 구비되어 필라멘트를 하기 필라멘트 가이드 유닛으로 가이드하는 가이드 풀리 유닛을 포함하며,
상기 가이드 풀리 유닛은 상기 테이블 구조체의 하부에 구비되는 하부 가이드 풀리 부재, 및 상기 테이블 구조체의 상부에 구비되는 상부 가이드 풀리 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는
고압용기 제작설비의 라이너 와인딩용 필라멘트 공급 장치.
According to paragraph 1,
The filament guide supply means includes a guide pulley unit provided on the table structure to guide the filament to the following filament guide unit,
The guide pulley unit includes a lower guide pulley member provided on the lower part of the table structure, and an upper guide pulley member provided on the upper part of the table structure.
Filament supply device for liner winding of high-pressure vessel manufacturing equipment.
용기라이너의 상단부를 결합 및 결합해제 가능하게 결합시키도록 구성되는 커플링 장치부;
상기 커플링 장치부의 대향 측에 구비되어 용기라이너의 하단부를 회전 가능하게 지지하면서 결합되도록 구성되는 회전지지 장치부;
상기 커플링 장치부와 회전지지 장치부에 의해 결합되고 회전지지되는 용기라이너에 필라멘트를 공급하는 청구항 1 내지 청구항 4중 어느 한 항에 따른 필라멘트 공급 장치인 필라멘트 공급 장치부;
상기 커플링 장치부에 결합되어 용기라이너를 회전구동시키도록 구동되는 라이너 회전구동 장치부; 및
상기 라이너 회전구동 장치부의 일측에 구비되어 용기라이너를 승강구동시키도록 구성되는 라이너 승강구동 장치부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
고압용기 제작설비용 라이너 와인딩 장비.A liner winding equipment for manufacturing high-pressure containers including hydrogen containers by winding filament around the container liner,
A coupling device unit configured to couple and disengage the upper end of the container liner;
a rotation support device provided on an opposite side of the coupling device and configured to be coupled while rotatably supporting the lower end of the container liner;
A filament supply device according to any one of claims 1 to 4, which supplies filament to a container liner coupled and rotationally supported by the coupling device and the rotation support device;
a liner rotation drive device coupled to the coupling device and driven to rotate the container liner; and
A liner lifting and lowering driving device unit provided on one side of the liner rotation driving device unit and configured to lift and drive the container liner.
Liner winding equipment for high-pressure vessel manufacturing equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220040078A KR20230141033A (en) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | Filament supplying apparatus for winding liner of high pressure container manufacturing equipment |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230141033A true KR20230141033A (en) | 2023-10-10 |
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2022
- 2022-03-31 KR KR1020220040078A patent/KR20230141033A/en unknown
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