KR20230140042A - Filtering apparatus of coolant chiller for machine tool and method thereof - Google Patents

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KR20230140042A
KR20230140042A KR1020220038649A KR20220038649A KR20230140042A KR 20230140042 A KR20230140042 A KR 20230140042A KR 1020220038649 A KR1020220038649 A KR 1020220038649A KR 20220038649 A KR20220038649 A KR 20220038649A KR 20230140042 A KR20230140042 A KR 20230140042A
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Abstract

본 발명은 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 필터링부를 반복하여 재사용이 가능함에 따라 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 교체 편의성과 생산성을 향상하며, 작업자의 편의를 도모하고 자원낭비를 방지하며, 공작기계의 안전성과 신뢰성을 극대화할 수 있는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법에 관한 것이다.The present invention differs from the existing bag filter in that it is not a one-time operation, but the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit depending on the state or processing type of the filtering unit, automatically discharges the chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit, and repeats the filtering unit. A coolant for machine tools that can be reused, reducing maintenance costs and time, improving replacement convenience and productivity, promoting operator convenience, preventing resource waste, and maximizing the safety and reliability of machine tools. It relates to the filtering device and filtering method of the chiller.

Description

공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법{Filtering apparatus of coolant chiller for machine tool and method thereof}Filtering apparatus of coolant chiller for machine tool and method thereof}

본 발명은 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부에 적재된 칩을 자동으로 배출하여 필터링부의 반복 재사용이 가능함에 따라 교체 편의성과 생산성을 향상하고 유지보수 비용을 절감할 수 있는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a filtering device and filtering method for a coolant chiller for machine tools. More specifically, the present invention relates to a filtering device and a filtering method for a coolant chiller for machine tools, and more specifically, to automatically discharge chips loaded in the filtering unit instead of a one-time use, unlike existing bag filters, so that the filtering unit can be reused repeatedly. Accordingly, it relates to a filtering device and filtering method for a coolant chiller for machine tools that can improve replacement convenience and productivity and reduce maintenance costs.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, machine tools refer to machines used to process metal/non-metal workpieces into desired shapes and dimensions using appropriate tools using various cutting or non-cutting processing methods.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical/horizontal machining centers, door machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, and CNC lathes, are widely used in various industrial fields to suit the purpose of the work.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.In general, various types of machine tools currently in use are equipped with an operating panel to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. This operating panel is equipped with various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, a machine tool includes a table on which the workpiece material is seated and transported for processing the workpiece, a pallet to prepare the workpiece before processing, a spindle on which the tool or workpiece is combined and rotated, a tailstock to support the workpiece, etc. during processing, and an anti-vibration tool. Equipped with etc.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in machine tools, tables, tool rests, spindles, tailstocks, vibration stoppers, etc. are equipped with transfer units that transfer along a transfer axis to perform various machining.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다. Additionally, machine tools generally use multiple tools for various processing, and a tool magazine or turret is used as a tool storage location to store and store multiple tools.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.These machine tools use multiple tools for various processing, and a tool magazine is used as a tool storage location to store multiple tools.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.In addition, machine tools are generally equipped with an automatic tool changer (ATC) for withdrawing or storing a specific tool from a tool magazine according to a command from a numerical control unit in order to improve the productivity of the machine tool.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.Additionally, machine tools are generally equipped with an automatic pallet changer (APC) to minimize non-processing time. The automatic pallet changer (APC) automatically exchanges pallets between the workpiece machining area and the workpiece installation area. A workpiece can be mounted on a pallet.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, a machine tool includes a table on which the workpiece material is seated and transported for processing the workpiece, a pallet to prepare the workpiece before processing, a spindle on which the tool or workpiece is combined and rotated, a tailstock to support the workpiece, etc. during processing, and an anti-vibration tool. Equipped with etc.

일반적으로 이러한 공작기계는 모재 양측을 각각 클램핑하기 위해 고정된 좌측 스핀들 및 이송 가능한 우측 스핀들을 포함할 수 있으며, 모재의 일측을 클램핑하기 위한 고정 스핀들과 모재의 타측을 고정하기 위해 이송 가능한 심압대를 포함할 수 있다.In general, such a machine tool may include a fixed left spindle and a transferable right spindle for clamping both sides of the base material, and a fixed spindle for clamping one side of the base material and a transferable tailstock for fixing the other side of the base material. It can be included.

일반적으로 공작기계라 함은 각종 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속/비금속의 공작물을 적당한 공구를 이용하여 원하는 형상 및 치수로 가공할 목적으로 사용하는 기계를 말한다.In general, machine tools refer to machines used to process metal/non-metal workpieces into desired shapes and dimensions using appropriate tools using various cutting or non-cutting processing methods.

터닝센터, 수직/수평 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.Various types of machine tools, including turning centers, vertical/horizontal machining centers, door machining centers, Swiss turns, electric discharge machines, horizontal NC boring machines, and CNC lathes, are widely used in various industrial fields to suit the purpose of the work.

일반적으로 현재 사용되고 있는 다양한 종류의 공작기계는 수치제어(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control) 기술이 적용되는 조작반을 구비하고 있다. 이러한 조작반은 다양한 기능스위치 또는 버튼과 모니터를 구비한다.In general, various types of machine tools currently in use are equipped with an operating panel to which numerical control (NC) or computerized numerical control (CNC) technology is applied. This operating panel is equipped with various function switches or buttons and a monitor.

또한, 공작기계는 공작물인 소재가 안착되고 공작물 가공을 위해 이송하는 테이블, 가공전 공작물을 준비하는 팔렛트, 공구 또는 공작물이 결합되어 회전하는 주축, 공작물 등을 가공중에 지지하기 위한 심압대, 방진구 등을 구비한다. In addition, a machine tool includes a table on which the workpiece material is seated and transported for processing the workpiece, a pallet to prepare the workpiece before processing, a spindle on which the tool or workpiece is combined and rotated, a tailstock to support the workpiece, etc. during processing, and an anti-vibration tool. Equipped with etc.

일반적으로 공작기계에서 테이블, 공구대, 주축, 심압대, 방진구 등은 다양한 가공을 수행하기 위해 이송축을 따라 이송하는 이송유닛을 구비한다.In general, in machine tools, tables, tool rests, spindles, tailstocks, vibration stoppers, etc. are equipped with transfer units that transfer along a transfer axis to perform various machining.

또한, 일반적으로 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 공구 보관장소의 형태로 공구 매거진이나 터렛이 사용된다. Additionally, machine tools generally use multiple tools for various processing, and a tool magazine or turret is used as a tool storage location to store and store multiple tools.

이러한 공작기계는 다양한 가공을 위하여 다수의 공구를 사용하게 되며, 다수의 공구를 수납보관하고 있는 툴 보관장소의 형태로 공구 매거진이 사용된다.These machine tools use multiple tools for various processing, and a tool magazine is used as a tool storage location to store multiple tools.

또한, 일반적으로 공작기계는 공작기계의 생산성을 향상시키기 위해 수치제어부의 지령에 의해 특정한 공구를 공구 매거진으로부터 인출하거나 다시 수납하기 위한 자동공구교환장치(ATC, Automatic Tool Changer)를 구비한다.In addition, machine tools are generally equipped with an automatic tool changer (ATC) for withdrawing or storing a specific tool from a tool magazine according to a command from a numerical control unit in order to improve the productivity of the machine tool.

또한, 일반적으로 공작기계는 비가공 시간을 최소화하기 위해, 자동팔레트교환장치(APC, Automatic Palette Changer)를 구비한다. 자동팔레트교환장치(APC)는 팔레트를 공작물 가공 영역과 공작물 설치 영역 간에 자동으로 교환한다. 팔레트에는 공작물이 탑재될 수 있다.Additionally, machine tools are generally equipped with an automatic pallet changer (APC) to minimize non-processing time. The automatic pallet changer (APC) automatically exchanges pallets between the workpiece machining area and the workpiece installation area. A workpiece can be mounted on a pallet.

일반적으로, 공작기계는 절삭효과를 높이고 윤활 및 냉각을 하기 위해 주축이나 공구 및 공작물에 쿨런트(coolant)와 같은 액체를 공급하게 되는데, 이러한 쿨런트는 사용 후 회수되어 순환하게 된다. 회수되는 쿨런트에는 절삭가공시 발생하는 칩이 함께 혼합되어 회수되는데 정화 장치를 이용하여 쿨런트와 칩을 분리한 후 쿨런트를 다시 순환시키게 된다. In general, machine tools supply liquid such as coolant to the spindle, tool, and workpiece to improve cutting effectiveness and provide lubrication and cooling. This coolant is recovered and circulated after use. The recovered coolant is mixed with chips generated during cutting. After the coolant and chips are separated using a purification device, the coolant is circulated again.

공작기계의 가공 작업시에 발생하는 다양한 크기와 종류의 칩(chip)은 사람이 직접 처리하거나 칩 컨베이어 장치 등의 자동 장치를 통해 이송하여 산업폐기물로 처리한다. 즉, 이러한 칩을 장비의 외부로 자동으로 배출하는 장치를 칩 컨베이어 장치라 한다.Chips of various sizes and types generated during machining work on machine tools are handled directly by humans or transported through automatic devices such as chip conveyors and disposed of as industrial waste. In other words, a device that automatically discharges these chips to the outside of the equipment is called a chip conveyor device.

또한, 공작기계는 쿨런트의 온도를 낮추거나 높여서 온도 변화를 줄이기 위해 쿨런트 칠러를 사용한다. 일반적으로 쿨런트 칠러는 내부에 코일이 있어 쿨런트의 온도를 낮추거나 높여서 쿨런트가 적절한 온도로 유지하여 쿨런트를 순환하여 재사용한다.Additionally, machine tools use coolant chillers to reduce temperature changes by lowering or increasing the temperature of the coolant. In general, coolant chillers have a coil inside to lower or increase the temperature of the coolant, maintaining the coolant at an appropriate temperature, and circulating and reusing the coolant.

그러나, 쿨런트 칠러의 내부를 유동하는 쿨런트에 가공중에 발생한 칩이 포함되고 이러한 쿨런트에 포함된 칩이 쿨런트 칠러의 내부에 쌓이게 되면 쿨런트 칠러의 내부에 쿨런트가 잠길 수 있는 면적이 줄어들어 쿨런트 칠러의 성능 저하를 초래한다.However, if the coolant flowing inside the coolant chiller contains chips generated during processing, and the chips contained in these coolants accumulate inside the coolant chiller, the area where the coolant can be immersed inside the coolant chiller becomes smaller. This reduces the coolant chiller’s performance.

이처럼, 종래 공작기계용 쿨런트 칠러는 쿨런트 칠러의 내부에 잠기거나 유동하는 쿨런트에서 칩을 제거하기 위한 쿨런트 칠러의 필터링 장치가 필수적으로 요구되고 일반적으로 이러한 쿨런트 칠러의 필터링 장치는 백필터(bag filter)가 사용되었다.As such, the conventional coolant chiller for machine tools essentially requires a filtering device for the coolant chiller to remove chips from the coolant submerged or flowing inside the coolant chiller, and generally, the filtering device for such coolant chiller is A bag filter was used.

그러나, 종래 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 방법은 백필터를 사용함에 따라 주기적으로 교체가 요구되고, 백필터 교체를 위해 작업자가 백필터 교체에 많은 시간과 비용이 소모되고 자원낭비를 초래하는 문제점이 있었다.However, the filtering device and method of the conventional coolant chiller for machine tools require periodic replacement as the bag filter is used, and the operator spends a lot of time and money to replace the bag filter, resulting in a waste of resources. There was a problem.

또한, 종래 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 방법은 필터링부에 적재된 칩을 자동으로 배출하지도 못하고 필터링부에 적재된 칩과 함께 필터링부 전체를 교체해야 함에 따라 비가공시간 증가로 인해 생산성이 저하되고, 작업자의 불편을 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the filtering device and method of the conventional coolant chiller for machine tools cannot automatically discharge chips loaded in the filtering section, and the entire filtering section must be replaced along with the chips loaded in the filtering section, resulting in increased non-processing time, which reduces productivity. There was a problem that this was degraded and caused inconvenience to workers.

더욱이, 종래 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 방법은 백필터의 주기적 교체시간 전에 가공종류와 상태에 따라 백필터가 칩에 의해 막힌 경우 장비가 손상되거나 파손되어 유지보수 비용과 시간이 증가하고 가공정밀도가 감소하고, 공작기계의 안정성과 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.Moreover, in the filtering device and method of the conventional coolant chiller for machine tools, if the bag filter is clogged with chips depending on the type and state of processing before the periodic replacement time of the bag filter, the equipment is damaged or destroyed, increasing maintenance costs and time. There was a problem in that processing precision decreased and the stability and reliability of machine tools deteriorated.

대한민국 특허등록공보 제10-0774663호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0774663 대한민국 특허공개공보 제10-2018-0130830호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0130830 대한민국 특허공개공보 제10-2015-01306613호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-01306613

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 필터링부를 반복하여 재사용이 가능함에 따라 유지보수 비용과 시간을 감소하고, 교체 편의성과 생산성을 향상하며, 작업자의 편의를 도모하고 자원낭비를 방지하며, 공작기계의 안전성과 신뢰성을 극대화할 수 있는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법에 관한 것이다.The present invention is to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to replace the existing bag filter with a one-time operation, where the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit according to the status of the filter unit or the type of processing and is loaded into the filter unit. By automatically discharging the filtered chips to the outside of the housing unit, the filtering unit can be reused repeatedly, reducing maintenance costs and time, improving replacement convenience and productivity, promoting operator convenience, preventing resource waste, and This relates to a filtering device and filtering method for a coolant chiller for machine tools that can maximize the safety and reliability of the machine.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치는 공작기계의 쿨런트의 온도를 조절하는 쿨런트 칠러의 하우징부; 상기 하우징부에 인입 및 인출 가능하게 배치되어 상기 쿨런트에 포함된 칩을 필터링하는 필터링부; 상기 필터링부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 배출하기 위해 상기 필터링부를 이동시키는 작동부; 및 상기 하우징부, 상기 필터링부 및 상기 작동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 필터링부를 반복하여 사용할 수 있도록 상기 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 상기 작동부의 작동을 제어하여 상기 필터링부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킬 수 있다.In order to achieve the object of the present invention, the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a housing part of the coolant chiller that controls the temperature of the coolant of the machine tool; a filtering unit disposed to be retractable and withdrawn from the housing unit to filter chips contained in the coolant; an operating unit that moves the filtering unit to discharge chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit; and a control unit that controls the operations of the housing unit, the filtering unit, and the operation unit, wherein the control unit controls the operation of the operation unit according to the state or processing type of the filtering unit so that the filtering unit can be used repeatedly. Chips loaded in the filtering unit can be automatically discharged to the outside of the housing unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 필터링부는 상기 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 상기 쿨런트는 통과시키기 위해 메쉬 구조로 형성되는 버켓부를 구비하고, 상기 작동부는 상기 제어부의 제어를 통해 상기 버켓부를 의해 상기 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 소정의 각도로 정회전과 역회전을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킬 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the filtering unit of the filtering device for the coolant chiller for machine tools filters and stores chips contained in the coolant and stores the coolant. It is provided with a bucket part formed in a mesh structure for passage, and the operating unit is pulled out of the housing part by the bucket part through control of the control unit and rotated at a predetermined angle, and then rotates forward and reverse at a predetermined angle. By repeating the process a predetermined number of times, the chips loaded in the bucket unit can be automatically discharged to the outside of the housing unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 하우징부는 상기 필터링부의 인입 또는 인출을 위해 상기 제어부의 신호에 따라 개폐 가능하도록 상기 하우징부의 일측에 설치되는 셔터부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the housing portion of the filtering device for the coolant chiller for machine tools is opened and closed according to a signal from the control unit to allow the filtering unit to enter or exit. A shutter unit installed on one side of the housing unit may be included.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 필터링부는 상기 버켓부의 일측에 배치되어 상기 버켓부가 적재된 칩에 의해 막힘이 발생할 때에 상기 쿨런트를 우회시키는 드레인부; 및 상기 버켓부 또는 상기 드레인부에 배치되는 센싱부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the filtering portion of the filtering device of the coolant chiller for machine tools is disposed on one side of the bucket portion and is filtered by chips loaded in the bucket portion. a drain portion that diverts the coolant when a blockage occurs; and a sensing unit disposed in the bucket unit or the drain unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 작동부는 상기 하우징부의 내부에 설치되는 서포트부; 일측에 상기 버켓부가 결합되고, 상기 서포트부에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치되는 스플라인; 상기 스플라인을 직선 이동 및 회전시키기 위한 구동부를 구비하고, 상기 하우징부의 내부에 설치되는 캠박스부; 및 일단은 상기 스플라인에 결합되고, 타단은 상기 캠박스부에 결합되어 상기 구동부의 구동에 따른 직선 이동과 연동하여 상기 스플라인을 직선 이동시키는 링크부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the operating portion of the filtering device for the coolant chiller for machine tools includes a support portion installed inside the housing portion; A spline coupled to the bucket portion on one side and installed on the support portion to enable linear movement and rotation; a cam box unit installed inside the housing unit and having a driving unit for linearly moving and rotating the spline; and a link unit, one end of which is coupled to the spline and the other end of which is coupled to the cam box unit, and which moves the spline in a straight line in conjunction with the linear movement caused by the drive of the drive unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 작동부는 상기 버켓부와 결합되도록 상기 스플라인의 일측에 형성되는 결합부; 및 상기 서포트부와 상기 스플라인부 사이에 설치되는 씰링부;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the operating portion of the filtering device for the coolant chiller for machine tools is a coupling portion formed on one side of the spline to be coupled to the bucket portion. ; And it may further include a sealing part installed between the support part and the spline part.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 버켓부의 메쉬 구조는 상기 버켓부의 측면 및/또는 바닥면에 형성되고, 상기 메쉬구조는 50 메쉬 이상 내지 100 메쉬 이하가 되도록 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the mesh structure of the bucket portion of the filtering device for the coolant chiller for machine tools is formed on the side and/or bottom surface of the bucket portion, , the mesh structure may be formed to have a size of 50 mesh or more and 100 mesh or less.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 버켓부가 원위치된 상태에서 상기 스플라인과 수직이 되는 상기 버켓부의 바닥면의 일부분 또는 전체에는 상기 스플라인 및 상기 씰링부에 잔여칩이 유입되는 것을 방지하기 위해 메쉬구조가 없거나 상기 버켓부의 측면에 형성된 메쉬구조보다 촘촘하게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the bottom surface of the bucket portion is perpendicular to the spline when the bucket portion of the filtering device for the coolant chiller for machine tools is in the original position. In order to prevent residual chips from flowing into the spline and the sealing portion, a portion or all of the mesh structure may be absent or may be formed more densely than the mesh structure formed on the side of the bucket portion.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 제어부는 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장하는 메모리부; 상기 메모리부에 저장된 데이터와 상기 센싱부를 통해 센싱된 데이터에 의해 상기 셔터부와 상기 스플라인의 작동순서와 작동여부를 분석하는 분석부; 및 상기 메모리부에 저장된 데이터와 상기 분석부의 분석결과에 따라 상기 셔터부와 상기 스플라인을 작동시키거나 알람을 발생시키는 처리부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the control unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools automatically moves the chips loaded in the bucket to the outside of the housing. a memory unit that stores data to be discharged; an analysis unit that analyzes the operation order and operation status of the shutter unit and the spline based on data stored in the memory unit and data sensed through the sensing unit; and a processing unit that operates the shutter unit and the spline or generates an alarm according to the data stored in the memory unit and the analysis result of the analysis unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 메모리부는 상기 공작기계의 공작물 가공종류, 가공시간, 버켓부의 기준무게, 기준시간, 및 가공프로그램을 저장하는 기본데이터 저장부; 및 상기 센싱부의 센싱데이터를 저장하는 센싱데이터 저장부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the memory unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools includes the processing type of the workpiece of the machine tool, processing time, and the reference weight of the bucket portion. , a basic data storage unit that stores the reference time, and processing program; and a sensing data storage unit that stores sensing data of the sensing unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 분석부는 상기 센싱데이터 저장부에 저장된 센싱데이터와 현재 상기 셔터부의 개폐여부를 확인하는 확인부; 및 상기 확인부의 확인결과에 따라 상기 센싱데이터부에 저장된 센싱데이터와 상기 기본데이터 저장부에 저장된 가공시간, 기준무게, 또는 기준시간을 비교 분석하여 상기 버켓부에 적재된 칩이 상기 하우징부의 외부로 배출이 필요한지를 판단하는 판단부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the analysis unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools determines the sensing data stored in the sensing data storage unit and the current opening/closing of the shutter unit. A confirmation unit that checks whether And according to the confirmation result of the confirmation unit, the sensing data stored in the sensing data unit and the processing time, reference weight, or reference time stored in the basic data storage unit are compared and analyzed to determine whether the chip loaded in the bucket unit is outside the housing unit. It may include a judgment unit that determines whether discharge is necessary.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 처리부는 상기 판단부의 판단결과 상기 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 상기 셔터부를 개방하고 상기 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 상기 셔터부와 상기 캠박스부의 구동부에 신호를 전송하는 지령부; 및 상기 확인부의 확인결과 상기 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시키는 알람부;를 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the processing unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools discharges the chips loaded in the bucket unit as a result of the determination of the determination unit. A command unit that transmits a signal to a driving unit of the shutter unit and the cam box unit to open the shutter unit and move the spline forward and rotationally when necessary; and an alarm unit that generates an alarm when coolant is drained into the drain unit as a result of the verification unit.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치는 상기 처리부의 신호에 따라 상기 셔터부가 열리고, 상기 스플라인이 상기 캠박스부의 상기 구동부에 의해 상기 스플라인이 전진 이동한 후에 180도 정회전하여 상기 버켓부가 반전된 상태로 15도 정방향 회전과 역방향 회전을 3회 이상 내지 7회 이하로 반복하여 수행한 후에 상기 스플라인이 180도 역회전하여 상기 버켓부가 원위치된 상태로 상기 스플라인이 후진 이동한 후에 상기 셔터부가 닫히는 동작을 통해 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the filtering device of the coolant chiller for machine tools opens the shutter unit according to a signal from the processing unit, and the spline is connected to the cam box unit. After the spline moves forward by the drive unit, it rotates forward by 180 degrees, and the bucket part is inverted, and 15 degrees of forward rotation and reverse rotation are repeated three to seven times, and then the spline rotates backward by 180 degrees. Thus, after the spline moves backward with the bucket part in its original position, the shutter part is closed, thereby automatically discharging the chips loaded in the bucket part to the outside of the housing part.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 상기 필터링부는 상기 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 상기 쿨런트는 통과시키기 위해 메쉬 구조로 형성되는 버켓부를 구비하고, 상기 작동부는 상기 제어부의 제어를 통해 상기 버켓부를 의해 상기 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 상기 버켓부를 상기 하우징부에 대해 인입 및 인출시키는 동작을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킬 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device for the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the filtering unit of the filtering device for the coolant chiller for machine tools filters and stores chips contained in the coolant and stores the coolant. It is provided with a bucket part formed in a mesh structure for passage, and the operating unit draws the bucket part out of the housing part through the control of the control unit and rotates the bucket part at a predetermined angle, and then retracts the bucket part into the housing part. By repeating the drawing operation a predetermined number of times, the chips loaded in the bucket unit can be automatically discharged to the outside of the housing unit.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법은 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장하는 단계; 센싱부로 센싱하는 단계; 상기 센싱부의 센싱결과와 상기 하우징부의 일측에 설치되는 셔터부의 개폐여부를 확인하는 단계; 확인결과에 따라 센싱결과와 기 저장된 데이터를 비교 분석하여 상기 버켓부에 적재된 칩이 상기 하우징의 외부로 배출이 필요한지를 판단하는 단계; 판단결과 상기 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 상기 셔터부를 개방하고 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 상기 셔터부와 캠박스부의 구동부에 신호를 전송하여 지령하는 단계;를 포함할 수 있다.In order to achieve another object of the present invention, the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes the steps of storing data for automatically discharging chips loaded in the bucket unit to the outside of the housing unit; Sensing with a sensing unit; Checking the sensing result of the sensing unit and whether a shutter unit installed on one side of the housing unit is opened or closed; Comparing and analyzing the sensing result and previously stored data according to the confirmation result to determine whether the chip loaded in the bucket unit needs to be discharged to the outside of the housing; As a result of the determination, if it is necessary to discharge the chips loaded in the bucket unit, sending a signal to the driving unit of the shutter unit and the cam box unit to command and open the shutter unit and move the spline forward and rotationally may include; .

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법은 상기 확인하는 단계 이후에 센싱결과와 확인결과에 따라 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the filtering method of the coolant chiller for machine tools is such that the coolant flows to the drain according to the sensing result and the confirmation result after the confirmation step. A step of generating an alarm when drained may be further included.

본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법은 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 필터링부를 반복하여 재사용이 가능함에 따라 기존 백필터 교체에 따른 유지보수 비용과 시간을 감소하고 자원낭비를 방지할 수 있는 효과가 있다.The filtering device and filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention are not one-time, unlike existing bag filters, but the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit depending on the status of the filter unit or the type of processing, so that the filtering unit loaded in the filtering unit By automatically discharging chips to the outside of the housing unit, the filtering unit can be reused repeatedly, which has the effect of reducing maintenance costs and time due to replacement of existing bag filters and preventing waste of resources.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법은 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킴에 따라 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고, 쿨런트 온도를 일정하게 유지하여 가공정밀도를 향상할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the filtering device and filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit to automatically discharge chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit, thereby reducing the non-processing time. This has the effect of maximizing productivity and improving processing precision by maintaining a constant coolant temperature.

더욱이, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법은 자동으로 필터링부에 적재된 칩을 외부로 배출하여 필터링부의 막힘 시에 알람을 발생하여 작업자에게 신속하게 알려줌에 따라 장비의 손상이나 파손을 미연에 방지하고 공작기계의 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있는 효과가 있다.Moreover, the filtering device and filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention automatically discharge chips loaded in the filtering unit to the outside and generate an alarm when the filtering unit is clogged to quickly notify the operator of the equipment. It has the effect of preventing damage or breakage in advance and improving the stability and reliability of machine tools.

게다가, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법은 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the filtering device and filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit to automatically discharge chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit, thereby improving operator convenience. It has the effect of preventing safety accidents in advance.

도 1은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 개념도를 나타낸다.
도 2 내지 도 7은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 작동 순서에 따른 동작 상태에 따른 개념도를 나타낸다.
도 8은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 제어부의 구성도를 나타낸다.
도 9는 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 절차도를 나타낸다.
도 10은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 작동순서에 대한 절차도를 나타낸다.
Figure 1 shows a conceptual diagram of a filtering device for a coolant chiller for machine tools according to the present invention.
2 to 7 show conceptual diagrams according to the operating state according to the operating sequence of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention.
Figure 8 shows the configuration of the control unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention.
Figure 9 shows a procedure diagram of the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention.
Figure 10 shows a procedure diagram for the operating sequence of the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치 및 필터링 방법의 도면을 참고하여 상세하게 설명한다. 다음에 소개되는 실시 예들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조 번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the filtering device and filtering method of the coolant chiller for machine tools according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Also, in the drawings, the size and thickness of the device may be exaggerated for convenience. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 도면에서 층 및 영역들의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 명료성을 위해 과장될 수 있다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and will be implemented in various different forms. These embodiments only serve to ensure that the disclosure of the present invention is complete and that common knowledge in the technical field to which the present invention pertains is provided. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. The sizes and relative sizes of layers and regions in the drawings may be exaggerated for clarity of explanation.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며, 따라서 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for describing embodiments and is therefore not intended to limit the invention. As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and/or elements. or does not rule out addition.

도 1은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 개념도를 나타내고, 도 2 내지 도 7은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 작동 순서에 따른 동작 상태에 따른 개념도를 나타낸다. 도 8은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 제어부의 구성도를 나타낸다. 도 9는 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 절차도를 나타내고, 도 10은 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 작동순서에 대한 절차도를 나타낸다.Figure 1 shows a conceptual diagram of a filtering device for a coolant chiller for machine tools according to the present invention, and Figures 2 to 7 are conceptual diagrams according to the operating state according to the operating sequence of the filtering device for a coolant chiller for machine tools according to the present invention. represents. Figure 8 shows the configuration of the control unit of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention. Figure 9 shows a procedure diagram of the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, and Figure 10 shows a procedure diagram of the operation sequence of the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)를 설명한다. 도 1 내지 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)는 하우징부(100), 필터링부(200), 작동부(300), 및 제어부(400)를 포함한다.The filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. As shown in Figures 1 to 8, the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a housing part 100, a filtering part 200, an operating part 300, and a control part 400. Includes.

하우징부(100)는 공작기계의 쿨런트의 온도를 조절한다. 즉, 하우징부는 쿨런트 칠러의 하우징부로서 내부에 코일과 쿨런트를 보관할 수 있는 공간이 형성되고 쿨런트가 보관된 상태에서 코일 등을 통해 쿨런트의 온도를 높이거나 낮추어서 쿨런트의 온도를 일정하게 유지한다.The housing unit 100 controls the temperature of the coolant of the machine tool. In other words, the housing part is the housing part of the coolant chiller, and a space is formed inside to store the coil and coolant. When the coolant is stored, the temperature of the coolant is raised or lowered through a coil, etc. to maintain a constant temperature of the coolant. keep it that way

필터링부(200)는 하우징부에 인입 및 인출 가능하게 배치되어 쿨런트에 포함된 칩을 필터링한다. 필터링부는 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 쿨런트는 통과시키기 위해 메쉬 구조로 형성되는 버켓부를 구비한다.The filtering unit 200 is disposed so as to be retractable and withdrawn from the housing unit and filters chips contained in the coolant. The filtering unit filters and stores chips contained in the coolant and includes a bucket unit formed in a mesh structure to allow the coolant to pass through.

작동부(300)는 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 배출하기 위해 필터링부를 이동시킨다.The operating unit 300 moves the filtering unit to discharge the chips loaded on the filtering unit to the outside of the housing unit.

제어부(400)는 하우징부, 필터링부 및 작동부의 동작을 제어한다. 즉, 제어부는 필터링부를 반복하여 사용할 수 있도록 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 작동부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킨다. 구체적으로 제어부(400)는 후술하는 하우징부의 셔터부와 작동부의 작동 순서와 작동 상태를 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키는 기능을 수행한다.The control unit 400 controls the operations of the housing unit, filtering unit, and operating unit. That is, the control unit automatically discharges the chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit by controlling the operation of the operating unit according to the state or processing type of the filtering unit so that the filtering unit can be used repeatedly. Specifically, the control unit 400 controls the operating sequence and operating state of the shutter unit and the operating unit of the housing unit, which will be described later, and performs a function of automatically discharging chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit.

즉, 작동부는 제어부의 제어를 통해 버켓부를 의해 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 소정의 각도로 정회전과 역회전을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킬 수 있다.That is, the operating unit is pulled out of the housing unit by the bucket unit under the control of the control unit, rotated at a predetermined angle, and repeats forward and reverse rotation at a predetermined angle a predetermined number of times, thereby loading the chip into the bucket unit. can be automatically discharged to the outside of the housing.

또한, 작동부는 제어부의 제어를 통해 버켓부를 의해 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 버켓부를 하우징부에 대해 인입 및 인출시키는 동작을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킬 수도 있다. 즉, 작동부는 보다 간단한 동작으로 버켓부를 하우징부의 외부로 인출한 상태에서 180도 회전시켜 후술하는 스플라인을 전후진하는 동작을 3~7회 정도 반복하여 수행함에 따라 버켓부에 적재된 칩을 2차적으로 완전히 제거하여 제어 편의성과 작업의 신속성을 도모할 수 있다.In addition, the operating unit loads the bucket into the bucket by repeatedly performing the operation of drawing the bucket into and out of the housing a predetermined number of times while rotating it at a predetermined angle by pulling the bucket out of the housing through the control of the control unit. Chips can be automatically discharged to the outside of the housing. In other words, the operating unit pulls the bucket out of the housing in a simpler operation, rotates it 180 degrees, and repeats the operation of moving the spline forward and backward, which will be described later, about 3 to 7 times, so that the chips loaded in the bucket are secondary. It can be completely removed to improve control convenience and speed of work.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치는 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 필터링부를 반복하여 재사용이 가능함에 따라 기존 백필터 교체에 따른 유지보수 비용과 시간을 감소하고 자원낭비를 방지할 수 있다.In this way, the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention is not one-time, unlike the existing bag filter, but the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit depending on the status of the filter unit or the type of processing, so that the chips loaded in the filtering unit are removed. By automatically discharging to the outside of the housing unit, the filtering unit can be reused repeatedly, thereby reducing maintenance costs and time due to replacement of existing bag filters and preventing waste of resources.

도 1 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 하우징부(100)는 셔터부(110)를 포함하고, 필터링부(200)는 버켓부(210), 드레인부(220), 및 센싱부(230)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 7, the housing portion 100 of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a shutter portion 110, and the filtering portion 200 includes a bucket portion. It includes (210), a drain part (220), and a sensing part (230).

셔터부(110)는 필터링부(200)의 인입 또는 인출을 위해 제어부의 신호에 따라 개폐 가능하도록 하우징부의 일측에 설치된다. 즉, 셔터부((110)는 제어부의 신호를 받아 열린 상태에서 필터링부(200)의 버켓부가 하우징부의 외부로 인출되고, 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 배출한 후에 다시 하우징부의 내부로 버켓부가 인입된 후에 셔터부는 제어부의 신호에 따라 닫힌 상태를 유지한다.The shutter unit 110 is installed on one side of the housing unit so that it can be opened and closed according to a signal from the control unit for insertion or withdrawal of the filtering unit 200. That is, when the shutter unit (110) receives a signal from the control unit and opens, the bucket unit of the filtering unit 200 is pulled out to the outside of the housing unit, and the chips loaded in the bucket unit are discharged to the outside of the housing unit and then returned to the inside of the housing unit. After the furnace bucket unit is retracted, the shutter unit remains closed according to a signal from the control unit.

버켓부(210)는 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 쿨런트는 통과시키기 위한 메쉬 구조(mesh structure)로 형성된다. 또한, 이러한 버켓부는 상면이 뚫린 형태의 육면체 형상으로 형성된다. The bucket portion 210 is formed with a mesh structure to filter and store chips contained in the coolant and allow the coolant to pass through. Additionally, this bucket portion is formed in a hexahedral shape with an open top surface.

즉, 버켓부의 메쉬 구조는 버켓부의 측면 및/또는 바닥면에 형성될 수 있다. 구체적으로 버켓부의 육면체 형상 중에서 측면 4곳에 모두 형성될 수 있고, 필요에 따라 측면 4곳과 바닥면이 모두 메쉬 구조로 형성될 수 있다. That is, the mesh structure of the bucket portion may be formed on the side and/or bottom surface of the bucket portion. Specifically, it can be formed on all four sides of the hexahedral shape of the bucket portion, and if necessary, all four sides and the bottom can be formed into a mesh structure.

또한, 이러한 메쉬구조는 50 메쉬 이상 내지 100 메쉬 이하가 되도록 형성될 수 있다. 이처럼, 메쉬 구조를 통해 쿨런트는 버켓부를 통과하여 하우징부의 내부를 유동하고 쿨런트에 포함된 칩은 걸러져서 버켓부에 적재된다. 만약, 메쉬구조가 50 메쉬 미만으로 형성되는 경우 칩에 의한 막힘이 너무 자주 발생하여 생산성이 저하되고 메쉬구조가 100 메쉬 초과로 형성되는 경우 칩을 걸러내지 못해 쿨런트에 칩이 너무 많이 잔존함에 따라 쿨런트 칠러의 효과가 감소하고 가공품질이 저하되는 문제점이 발생된다. Additionally, this mesh structure may be formed to have a size of 50 mesh or more and 100 mesh or less. In this way, through the mesh structure, the coolant passes through the bucket portion and flows inside the housing portion, and the chips contained in the coolant are filtered out and loaded into the bucket portion. If the mesh structure is formed less than 50 mesh, clogging by chips occurs too frequently, reducing productivity, and if the mesh structure is formed more than 100 mesh, chips cannot be filtered out and too many chips remain in the coolant. A problem occurs in which the effectiveness of the coolant chiller is reduced and the processing quality deteriorates.

또한, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 바람직한 다른 실시예에서, 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치의 버켓부는 버켓부가 원위치된 상태에서 스플라인과 수직이 되는 버켓부의 바닥면의 일부분 또는 전체에는 스플라인 및 씰링부에 잔여칩이 유입되는 것을 방지하기 위해 메쉬구조가 없거나 버켓부의 측면에 형성된 메쉬구조보다 촘촘하게 형성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 것처럼, 버켓부가 원위치된 상태에서 스플라인과 수직이 되는 버켓부의 바닥면 일부분 또는 전체에는 스플라인 및 씰링부에 잔여칩이 유입되는 것을 방지하기 위해 메쉬구조가 없거나(도 1 내지 도 7에는 메쉬구조가 없는 버켓부로 도시되어 있음), 만약 메쉬구조가 바닥면의 일부에 있는 경우에도 버켓부의 바닥면의 메쉬구조는 측면의 메쉬구조인 50 메쉬 보다 더 작게 형성될 수 있다.In addition, in another preferred embodiment of the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the bucket portion of the filtering device of the coolant chiller for machine tools is the bottom surface of the bucket portion perpendicular to the spline with the bucket portion in the original position. A portion or all of the mesh structure may not have a mesh structure to prevent residual chips from entering the spline and sealing portion, or the mesh structure may be formed more densely than the mesh structure formed on the side of the bucket portion. That is, as shown in Figure 4, when the bucket part is in the original position, a portion or the entire bottom surface of the bucket part perpendicular to the spline has no mesh structure (Figures 1 to 1) to prevent residual chips from flowing into the spline and sealing part. 7 shows a bucket portion without a mesh structure), even if the mesh structure is located on a portion of the bottom surface, the mesh structure on the bottom surface of the bucket portion may be formed smaller than the 50 mesh structure on the side.

드레인부(220)는 버켓부의 일측에 배치되어 버켓부가 적재된 칩에 의해 막힘이 발생할 때에 쿨런트를 우회시키는 기능을 수행한다. 즉, 드레인부는 버켓부의 일측에 드레인 배관을 연결을 위한 접합구조가 된 곳에 설치되어 버켓부가 적재된 칩에 의해 막힘이 발생할 때에 버켓부로 공급되는 쿨런트를 드레인부를 따라 우회(by pass)시키는 기능을 수행한다. 이에 따라 유량부족으로 인해 장비가 멈추는 것을 방지하고, 드레인부로 쿨런트가 우회할 때에 후술하는 제어부의 알람부를 통해 알람을 발생시켜 장비의 손상이나 파손을 방지하고 작업자가 계속해서 장비를 모니터링 할 필요 없이 비상상황을 신속하고 정확하게 알려주어 공작기계의 안정성과 신뢰성을 확보하고 작업자의 편의를 도모할 수 있다.The drain portion 220 is disposed on one side of the bucket portion and functions to divert coolant when the bucket portion is clogged by chips loaded therein. In other words, the drain part is installed on one side of the bucket part in a joint structure for connecting the drain pipe, and when the bucket part is clogged by chips loaded, it has the function of bypassing the coolant supplied to the bucket part along the drain part. Perform. Accordingly, it prevents the equipment from stopping due to insufficient flow, and when the coolant bypasses the drain part, an alarm is generated through the alarm part of the control unit, which will be described later, to prevent damage or destruction of the equipment and eliminate the need for operators to continuously monitor the equipment. By notifying emergency situations quickly and accurately, it can ensure the stability and reliability of machine tools and promote operator convenience.

센싱부(230)는 버켓부 또는 드레인부에 배치되어 센싱결과에 따라 신호를 발생하여 이를 제어부로 전달한다. The sensing unit 230 is disposed in the bucket unit or drain unit, generates a signal according to the sensing result, and transmits it to the control unit.

본 발명의 일실시예에 따르면 센싱부는 버켓부 또는 드레인부에 플로우 스위치 형태로 형성되어 버켓부에 칩이 적재되어 버켓부가 막혀서 쿨런트가 드레인부를 통해 우회하여 바이패스될 때에 플로우 스위치로 형성되는 센싱부를 통해 신호가 발생하고 이러한 신호를 후술하는 센싱데이터 저장부로 전달할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the sensing part is formed in the form of a flow switch in the bucket part or the drain part, and when a chip is loaded in the bucket part and the bucket part is blocked and the coolant is bypassed through the drain part, the sensing part is formed as a flow switch. Signals are generated through the unit, and these signals can be transmitted to the sensing data storage unit, which will be described later.

또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면 센싱부는 버켓부에 설치되는 무게센서로서 버켓부에 적재된 칩의 무게를 센싱하여 신호를 실시간으로 발생하고 이러한 신호를 센싱데이터 저장부로 전달하여 센싱데이터 저장부에 저장된 데이터와 기본데이터 저장부에 저장된 기준무게와 판단부에서 서로 비교하여 버켓부의 자동 칩 배출을 수행할 수도 있다.In addition, according to another embodiment of the present invention, the sensing unit is a weight sensor installed in the bucket unit, which senses the weight of the chip loaded on the bucket unit, generates a signal in real time, and transmits this signal to the sensing data storage unit to store the sensing data. Automatic chip ejection from the bucket unit can be performed by comparing the data stored in the unit and the standard weight stored in the basic data storage unit with each other in the judgment unit.

또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따르면 센싱부는 버켓부에 설치되는 시간센서로서 일정시간이 경과되면 신호를 발생하고 이러한 신호를 센싱데이터 저장부로 전달하여 센싱데이터 저장부에 저장된 데이터와 기본데이터 저장부에 저장된 기준시간과 판단부에서 서로 비교하여 버켓부의 자동 칩 배출을 수행할 수도 있다. In addition, according to another embodiment of the present invention, the sensing unit is a time sensor installed in the bucket unit, which generates a signal when a certain period of time has elapsed and transmits this signal to the sensing data storage unit to collect the data stored in the sensing data storage unit and the basic data. Automatic chip ejection from the bucket unit can be performed by comparing the reference time stored in the storage unit with the judgment unit.

이에 따라 작동부는 제어부의 제어를 통해 버켓부를 의해 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 소정의 각도로 정회전과 역회전을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키게 된다. 즉, 센싱부의 종류에 따라 센싱부의 센싱결과가 센싱데이터 저장부로 전달되고, 기본데이터 저장부에 저장된 데이터와 센싱데이터 저장부에 저장된 데이터를 판단부에서 서로 비교분석하여 해당 제어부의 처리부의 처리 신호를 통해 작동부가 버켓부를 의해 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 소정의 각도로 정회전과 역회전을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키게 된다. Accordingly, the operating unit is pulled out of the housing unit by the bucket unit under the control of the control unit, rotated at a predetermined angle, and repeats forward and reverse rotation at a predetermined angle a predetermined number of times, thereby loading the chips in the bucket unit. is automatically discharged to the outside of the housing. In other words, depending on the type of the sensing unit, the sensing result of the sensing unit is transmitted to the sensing data storage unit, and the data stored in the basic data storage unit and the data stored in the sensing data storage unit are compared and analyzed by the judgment unit to receive a processing signal from the processing unit of the corresponding control unit. The operating unit is pulled out of the housing by the bucket and rotated at a predetermined angle. By repeating forward and reverse rotation at a predetermined angle a predetermined number of times, the chips loaded in the bucket are automatically moved to the outside of the housing. It is discharged as

도 1 내지 도 7에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 작동부(300)는 서포트부(310), 스플라인(320), 캠박스부(330), 링크부(340), 결합부(350), 및/또는 씰링부(360)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 7, the operating part 300 of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a support part 310, a spline 320, and a cam box part 330. , a link portion 340, a coupling portion 350, and/or a sealing portion 360.

서포트부(310)는 하우징부의 내부에 설치된다. 즉, 서포트부는 하우징부의 내부에 고정 설치되어 스플라인이 서포트부에 관통 설치되어 캠박스부의 구동부의 구동에 따라 스플라인이 직선 이동 및 회전 가능하게 설치되는 지지부 역할을 수행한다. 서포트부는 하우징부의 셔터부에 인접하게 설치된다. The support part 310 is installed inside the housing part. That is, the support part is fixedly installed inside the housing part, and the spline is installed through the support part, so that the spline can move linearly and rotate according to the drive of the driving part of the cam box part. The support portion is installed adjacent to the shutter portion of the housing portion.

스플라인(320)은 스플라인의 일측에 버켓부가 결합되고, 서포트부에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치된다. 즉, 스플라인은 일측에 결합부를 통해 버켓부와 결합되고, 서포트부에 관통 설치된다. 이에 따라 스플라인은 캠박스부의 구동부의 구동에 따라 캠박스부와 연결되어 구동부의 회전 동력을 연동하여 전달하는 전달부에 의해 회전하고, 구동부의 회전 동력에 따른 캠박스부의 캠선도에 따라 직선이동하는 링크부에 의해 서포트부에서 직선 왕복 이동한다.The spline 320 has a bucket portion coupled to one side of the spline, and is installed on the support portion to enable linear movement and rotation. That is, the spline is coupled to the bucket portion through a coupling portion on one side and is installed through the support portion. Accordingly, the spline is connected to the cam box part according to the drive of the drive part of the cam box part and rotates by the transmission part that transmits the rotational power of the drive part in conjunction, and moves linearly according to the cam diagram of the cam box part according to the rotational power of the drive part. It moves linearly back and forth in the support section by the link section.

캠박스부(330)는 스플라인을 직선 이동 및 회전시키기 위한 구동부를 구비하고, 하우징부의 내부에 설치된다. 즉, 캠박스부는 도면에 도시되지는 않았지만, 원판 디스크 형태로 형성되어 구동부의 구동에 따라 회전하는 캠을 구비하고, 구동부의 구동에 따라 캠이 회전과 연동하여 링크부가 전진 또는 후진 이동하고, 이러한 링크부의 전진 또는 후진 이동에 연동하여 스플라인이 전진 또는 후진 이동한다. 또한, 캠박스부의 구동부의 회전축에 일측이 연결되고 타측이 스플라인에 연결되는 전달부(332)를 통해 구동부(331)의 회전에 따라 전달부가 연동하여 회전하고 전달부의 회전과 연동하여 스플라인이 회전한다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 스플라인의 정회전과 역회전 또는 정회전과 역회전을 소정 횟수 만큼 소정 각도로 반복 수행하기 위해 구동부는 서보모터로 형성될 수 있다. 또한 이러한 전달부는 벨트, 체인 등으로 형성될 수 있다.The cam box unit 330 has a driving unit for linearly moving and rotating the spline, and is installed inside the housing unit. That is, although not shown in the drawing, the cam box part is formed in the shape of a disk and has a cam that rotates according to the driving of the driving part, and the link part moves forward or backward in conjunction with the rotation of the cam according to the driving of the driving part. The spline moves forward or backward in conjunction with the forward or backward movement of the link part. In addition, through the transmission unit 332, one side of which is connected to the rotation axis of the drive unit of the cam box unit and the other side connected to the spline, the transmission unit rotates in conjunction with the rotation of the drive unit 331, and the spline rotates in conjunction with the rotation of the transmission unit. . Although not necessarily limited to this, the driving unit may be formed as a servo motor to repeatedly perform forward and reverse rotation or forward and reverse rotation of the spline at a predetermined angle a predetermined number of times. Additionally, this transmission part may be formed of a belt, chain, etc.

링크부(340)의 일단은 스플라인에 결합되고, 링크부의 타단은 캠박스부에 결합되어 구동부의 구동에 따른 직선 이동과 연동하여 스플라인을 직선 이동시킨다. 즉, 링크부는 일단은 스플라인에 결합되고 링크부의 타단은 도면에 도시되지 않은 캠박스부의 캠과 결합되어 구동부의 구동에 따라 회전하는 캠박스부의 캠의 회전 구동과 연동하여 직전 이동하고, 이러한 직선 이동을 통해 스플라인을 연동하여 직선 이동시킨다. One end of the link unit 340 is coupled to the spline, and the other end of the link unit is coupled to the cam box unit to move the spline in a straight line in conjunction with the linear movement caused by the driving unit. That is, one end of the link part is coupled to a spline, and the other end of the link part is coupled to a cam of the cam box part (not shown in the drawing) and moves immediately in conjunction with the rotational drive of the cam of the cam box part that rotates according to the drive of the drive part, and this linear movement It moves in a straight line by interlocking the splines.

결합부(350)는 버켓부와 결합되도록 스플라인의 일측에 형성된다. 즉, 결합부는 스플라인의 일측 선단에 형성되어 볼트, 리벳, 용접과 같은 방법으로 버켓부와 연결되어 스플라인의 직선 이동 또는 회전 이동과 연동하여 버켓부를 직선 이동 또는 회전 이동시킴과 동시에 버켓부의 유지부수와 결합을 용이하게 하고, 소형화를 도모할 수 있다.The coupling portion 350 is formed on one side of the spline to be coupled to the bucket portion. That is, the coupling portion is formed at one end of the spline and is connected to the bucket portion through methods such as bolts, rivets, and welding, thereby moving the bucket portion linearly or rotationally in conjunction with the linear or rotational movement of the spline, and at the same time, maintaining the bucket portion and It can be easily combined and miniaturized.

씰링부(360)는 서포트부와 스플라인부 사이에 설치된다. 즉, 씰링부가 서포트부와 스플라인부 사이에 설치되어 스플라인의 구동시에 쿨런트와 이물질 등이 작동부의 내부로 유입되는 것을 방지하여 유지보수 비용을 절감하고 장비의 안정성과 신뢰성을 향상할 수 있다.The sealing part 360 is installed between the support part and the spline part. In other words, the sealing part is installed between the support part and the spline part to prevent coolant and foreign substances from entering the operating part when the spline is driven, thereby reducing maintenance costs and improving the stability and reliability of the equipment.

도 1 및 도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 제어부(400)는 메모리부(410), 분석부(420), 및 처리부(430)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 8, the control unit 400 of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a memory unit 410, an analysis unit 420, and a processing unit 430. Includes.

제어부는 NC(numerical control, NC) 또는 CNC(computerized numerical control)와 PLC를 포함하고, 각종 수치 제어 프로그램이 내장되어 있다. 즉, 제어부에는 가공유닛, 구동부, 셔터부의 가공프로그램과 구동프로그램 및 작동프로그램 등이 내장되고, 제어부의 작동에 따라 해당 프로그램이 자동으로 로딩되어 작동한다. 또한, 제어부는 가공유닛, 구동부, 셔터부, 및 PLC와 소정의 프로토콜에 의해 통신을 수행한다.The control unit includes NC (numerical control) or CNC (computerized numerical control) and PLC, and various numerical control programs are built in. That is, the control unit is equipped with processing programs, drive programs, and operation programs for the processing unit, drive unit, and shutter unit, and the corresponding programs are automatically loaded and operated according to the operation of the control unit. Additionally, the control unit communicates with the processing unit, drive unit, shutter unit, and PLC using a predetermined protocol.

또한, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 제어부는 주조작부를 포함하고, 이러한 주조작부는 화면표시 프로그램과 화면표시 선택에 따른 데이터 입력 프로그램을 포함하고, 화면표시 프로그램의 출력에 따라 표시화면에 소프트웨어 스위치를 디스플레이하고, 소프트웨어 스위치의 온(ON)/오프(OFF)를 인식하여 기계 동작의 입출력 명령을 내리는 기능을 수행한다. In addition, although not shown in the drawings, according to a preferred embodiment of the present invention, the control unit includes a main operation unit, and this main operation unit includes a screen display program and a data input program according to screen display selection, and the screen display program It displays a software switch on the display screen according to the output, recognizes the ON/OFF status of the software switch, and performs the function of issuing input/output commands for machine operation.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 주조작부는 공작기계의 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있는 모니터를 구비한다.In addition, although not necessarily limited to this, the main operating unit is installed on the case or one side of the machine tool and includes various function switches or buttons and a monitor capable of displaying various information.

PLC(Programmable Logic Controller)는 제어부, 가공유닛, 셔터부, 구동부 등과 소정의 프로토콜에 의한 통신을 수행하고, 이러한 통신을 통해 제어명령을 행하는 기능을 수행한다. 즉, PLC는 제어부의 수치 제어 프로그램에 따라 가공유닛과 셔터부, 구동부 등을 작동시킨다.PLC (Programmable Logic Controller) communicates with the control unit, processing unit, shutter unit, drive unit, etc. according to a prescribed protocol, and performs the function of executing control commands through this communication. In other words, the PLC operates the processing unit, shutter unit, drive unit, etc. according to the numerical control program of the control unit.

또한, 도면에 표시되지는 않았지만 본 발명에 의한 필터링 장치의 제어부는 메모리부, 분석부, 처리부, 센싱부의 결과를 실시간으로 표시하여 사용자 또는 작업자의 편의성을 향상할 수 있는 표시부를 포함할 수 있다. 이러한, 표시부는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, although not shown in the drawing, the control unit of the filtering device according to the present invention may include a display unit that can improve user or worker convenience by displaying the results of the memory unit, analysis unit, processing unit, and sensing unit in real time. These display units include liquid crystal display (LCD), thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), organic light-emitting diode (OLED), and flexible display. , a 3D display, or an e-ink display.

또한, 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 표시부는 터치스크린 형태로 형성되어 공작기계의 케이스, 또는 일측에 설치되어 다양한 기능스위치 또는 버튼과 각종 정보를 표시할 수 있다.In addition, although not necessarily limited to this, the display unit is formed in the form of a touch screen and can be installed on the case or one side of the machine tool to display various function switches or buttons and various information.

메모리부(410)는 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장한다. 이러한, 메모리부는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기일 수 있고, 인터넷(internet)상에서 메모리부(310)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)일 수도 있다.The memory unit 410 stores data for automatically discharging chips loaded in the bucket unit to the outside of the housing unit. The memory unit may be a variety of storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc., or may be web storage that performs the storage function of the memory unit 310 on the Internet.

분석부(420)는 메모리부에 저장된 데이터와 센싱부를 통해 센싱된 데이터에 의해 셔터부와 스플라인의 작동순서와 작동여부를 분석한다.The analysis unit 420 analyzes the operation order and operation status of the shutter unit and spline based on data stored in the memory unit and data sensed through the sensing unit.

처리부(430)는 메모리부에 저장된 데이터와 분석부의 분석결과에 따라 셔터부와 스플라인을 작동시키거나 알람을 발생시킨다.The processing unit 430 operates the shutter unit and spline or generates an alarm according to the data stored in the memory unit and the analysis results of the analysis unit.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 제어부의 메모리부(410)는 기본데이터 저장부(411) 및 센싱데이터 저장부(412)를 포함한다.As shown in Figure 8, the memory unit 410 of the control unit of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a basic data storage unit 411 and a sensing data storage unit 412. .

기본데이터 저장부(411)는 공작기계의 공작물 가공종류, 가공시간, 버켓부의 기준무게, 기준시간, 및 가공프로그램을 저장한다.The basic data storage unit 411 stores the processing type of the workpiece of the machine tool, the processing time, the reference weight of the bucket portion, the reference time, and the processing program.

센싱데이터 저장부(412)는 센싱부의 실시간 센싱데이터를 저장한다.The sensing data storage unit 412 stores real-time sensing data of the sensing unit.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 제어부의 분석부(420)는 확인부(421) 및 판단부(422)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the analysis unit 420 of the control unit of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a confirmation unit 421 and a determination unit 422.

확인부(421)는 센싱데이터 저장부에 저장된 센싱데이터와 현재 셔터부의 개폐여부를 확인한다. The confirmation unit 421 checks the sensing data stored in the sensing data storage unit and whether the shutter unit is currently opened or closed.

판단부(422)는 확인부의 확인결과에 따라 센싱데이터부에 저장된 센싱데이터와 기본데이터 저장부에 저장된 가공시간, 기준무게, 또는 기준시간을 비교 분석하여 버켓부에 적재된 칩이 하우징의 외부로 배출이 필요한지를 판단한다.The determination unit 422 compares and analyzes the sensing data stored in the sensing data unit and the processing time, reference weight, or standard time stored in the basic data storage unit according to the confirmation result of the confirmation unit to determine whether the chip loaded in the bucket unit is outside of the housing. Determine whether discharge is necessary.

도 8에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치(1)의 제어부의 처리부(430)는 지령부(431) 및 알람부(432)를 포함한다.As shown in FIG. 8, the processing unit 430 of the control unit of the filtering device 1 of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a command unit 431 and an alarm unit 432.

지령부(431)는 판단부의 판단결과 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 셔터부를 개방하고 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 셔터부와 캠박스부의 구동부에 신호를 전송한다. 즉, 처리부 중에서 지령부의 신호에 따라 셔터부가 열리고, 스플라인이 캠박스부의 구동부에 의해 스플라인이 전진 이동한 후에 180도 정회전하여 버켓부가 반전된 상태로 15도 정방향 회전과 역방향 회전을 3회 이상 내지 7회 이하로 반복하여 수행한 후에 상기 스플라인이 180도 역회전하여 버켓부가 원위치된 상태로 스플라인이 후진 이동한 후에 셔터부가 닫히는 동작을 통해 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출한다. The command unit 431 transmits a signal to the driving unit of the shutter unit and the cam box unit in order to open the shutter unit and move the spline forward and rotationally when the chip loaded in the bucket unit needs to be ejected as a result of the determination unit. That is, the shutter part is opened according to a signal from the command part of the processing part, the spline is moved forward by the driving part of the cam box part, and then rotated forward by 180 degrees, and the bucket part is inverted, and rotated 15 degrees forward and reverse three or more times to 7 times. After performing the process no more than once, the spline is reversely rotated 180 degrees, the spline moves backward with the bucket part in its original position, and then the shutter part is closed, automatically discharging the chips loaded in the bucket part to the outside of the housing part.

알람부(432)는 확인부의 확인결과 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시킨다.The alarm unit 432 generates an alarm when coolant is drained into the drain unit as a result of the verification unit.

따라서, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치는 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시킴에 따라 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고, 쿨런트 온도를 일정하게 유지하여 가공정밀도를 향상하고, 필터링부의 막힘 시에 알람을 발생하여 작업자에게 신속하게 알려줌에 따라 장비의 손상이나 파손을 미연에 방지하고 공작기계의 안정성과 신뢰성을 향상하며, 작업자의 편의를 도모하고 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, in the filtering device of the coolant chiller for machine tools according to the present invention, the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit to automatically discharge chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit, thereby reducing non-processing time. It maximizes productivity, improves processing precision by maintaining a constant coolant temperature, and generates an alarm when the filter part is clogged to quickly notify the operator, preventing equipment damage or destruction in advance and improving the stability of machine tools. It improves reliability, promotes worker convenience, and prevents safety accidents.

도 1 내지 도 8 및 도 10을 참조하여 본 발명에 의한 공작기계의 필터링 장치 및 필러팅 방법의 필터링 작동 원리를 설명한다.Referring to FIGS. 1 to 8 and 10, the filtering operation principle of the filtering device and filtering method for a machine tool according to the present invention will be described.

도 1에 도시된 것처럼, 필터링부의 버켓부로 쿨런트가 유동하면서 버켓부의 메쉬 구조를 통해 쿨런트에 포함된 칩은 버켓부에 적재되고 쿨런트는 쿨런트 칠러로 이동하여 온도를 유지한다.As shown in Figure 1, as the coolant flows into the bucket part of the filtering part, the chips contained in the coolant are loaded into the bucket part through the mesh structure of the bucket part, and the coolant moves to the coolant chiller to maintain the temperature.

버켓부에 쿨런트가 유동하는 동안에 버켓부 또는 드레인부에 설치되는 센싱부를 통해 센싱된 데이터가 실시간으로 신호를 통해 센싱데이터 저장부로 전송된다. 즉, 센싱부가 플로우 스위치인 경우에 플로우 스위치로 감지되면 감지신호를 센싱데이터 저장부로 전송하여 버켓부의 칩 제거 작동을 진행한다. 이와 달리 드레인부로 쿨런트가 유동하는 것이 감지되면 해당 신호를 센싱데이터 저장부로 전송하고, 이를 확인부에서 확인하여 알람을 발생하게 된다. 또한, 만약 센싱부가 무게센서인 경우에 버켓부의 무게를 계속하여 센싱하여 버켓부의 무게 데이터를 센싱데이터 저장부로 전송한다. 또한, 만약 센싱부가 시간센서(타이머)인 경우에 버켓부에 쿨런트가 유동하여 공급된 시간을 계속하여 감지하고 이를 센싱데이터 저장부로 전송한다.While the coolant flows in the bucket, the data sensed through the sensing unit installed in the bucket or drain is transmitted to the sensing data storage unit through a signal in real time. That is, when the sensing unit is a flow switch and the flow switch is detected, a detection signal is transmitted to the sensing data storage unit to proceed with the chip removal operation of the bucket unit. In contrast, when coolant flowing into the drain is detected, the corresponding signal is transmitted to the sensing data storage unit, and the confirmation unit confirms this to generate an alarm. Additionally, if the sensing unit is a weight sensor, the weight of the bucket unit is continuously sensed and the weight data of the bucket unit is transmitted to the sensing data storage unit. Additionally, if the sensing unit is a time sensor (timer), the coolant flows into the bucket unit and continuously detects the supplied time and transmits this to the sensing data storage unit.

이후, 확인부는 센싱데이터 저장부로 센싱부의 센싱데이터가 실시간으로 저장된 상태에서 셔터부의 개방 또는 폐쇄 여부와 센싱데이터 저장부의 저장데이터 유무를 확인한다.Afterwards, the confirmation unit checks whether the shutter unit is open or closed and the presence or absence of stored data in the sensing data storage unit while the sensing data of the sensing unit is stored in real time in the sensing data storage unit.

확인부에서 센싱데이터와 셔터부 개폐 여부를 확인한 후에 드레인부로 쿨런트가 드레인 되지 않은 것이 확인되면 확인결과에 따라 판단부에서 센싱데이터부에 저장된 센싱데이터와 기본데이터 저장부에 저장된 가공시간, 기준무게, 또는 기준시간을 비교 분석하여 버켓부에 적재된 칩이 하우징의 외부로 배출이 필요한지를 판단한다. 구체적으로 예를 들어 센싱부가 무게센서인 경우 센싱데이터의 버켓부의 현재 무게와 기준무게를 비교하여 현재 무게가 기준무게보다 큰 경우에 버켓부에서 칩 배출이 필요한 것으로 판단한다. 또한, 구체적으로 센싱부가 타이머센서인 경우에 현재 센싱데이터와 시간과 기준시간을 비교하여 기준시간을 초과한 경우에 버켓부에서 칩 배출이 필요한 것으로 판단한다.After checking the sensing data and whether the shutter unit is opened or closed in the confirmation unit, if it is confirmed that the coolant is not drained through the drain unit, the judging unit determines the sensing data stored in the sensing data unit, the processing time, and the standard weight stored in the basic data storage unit according to the confirmation result. , or compare and analyze the standard time to determine whether the chips loaded in the bucket need to be discharged to the outside of the housing. Specifically, for example, if the sensing part is a weight sensor, the current weight of the bucket part in the sensing data is compared with the standard weight, and if the current weight is greater than the standard weight, it is determined that chip discharge from the bucket part is necessary. Additionally, specifically, when the sensing unit is a timer sensor, the current sensing data is compared with the time and the standard time, and when the standard time is exceeded, it is determined that chip discharge from the bucket unit is necessary.

판단부의 판단결과 버켓부에 적재된 칩이 하우징부의 외부로 배출이 필요한 것으로 판단되면 지령부에서 셔터부를 개방하고 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 셔터부와 캠박스부의 구동부에 작동신호를 전송한다.As a result of the determination of the judgment unit, if it is determined that the chips loaded in the bucket unit need to be discharged to the outside of the housing unit, the command unit opens the shutter unit and transmits an operating signal to the driving unit of the shutter unit and cam box unit to move the spline forward and rotationally. .

지령부의 작동신호에 따라 1차적으로 셔터부가 열린다.(도 2 및 도 10의 S51 참조)The shutter unit opens primarily according to the operation signal from the command unit (see S51 in Figs. 2 and 10).

이후, 지령부의 작동신호에 따라 캠박스부의 구동부가 작동하고, 캠박스 구동부의 작동에 따른 캠의 회전과 연동하여 링크부가 전진 이동하고 링크부의 전진 이동과 연동하여 스플라인이 전진 이동한다. 이때에 버켓부의 위치가 원위치 상태(A)가 된다. (도 3 및 도 4, 도 10의 S52 참조)Afterwards, the driving part of the cam box part operates according to the operation signal of the command part, the link part moves forward in conjunction with the rotation of the cam according to the operation of the cam box driving part, and the spline moves forward in conjunction with the forward movement of the link part. At this time, the position of the bucket part becomes the original position (A). (See S52 in FIGS. 3 and 4 and FIG. 10)

이후, 지령부의 작동신호에 따라 캠박스의 구동부가 180도 정회전하고 구동부의 180도 정회전과 연동하여 전달부를 통해 스플라인이 180도 정회전한다. 이때에 버켓부의 위치가 반전 상태(B)가 된다.(도 5 및 도 10의 S53) 이처럼, 스플라인이 180도 정회전하여 반전된 상태가 됨에 따라 버켓부도 연동하여 180도 반전 상태가 되어 버켓부에 적재된 칩이 칩수거탱크(2)로 1차적으로 배출된다. Afterwards, according to the operation signal from the command unit, the driving part of the cam box rotates 180 degrees forward, and in conjunction with the 180 degree forward rotation of the driving part, the spline rotates 180 degrees forward through the transmission part. At this time, the position of the bucket part is in an inverted state (B). (S53 in FIGS. 5 and 10) As the spline rotates forward 180 degrees and is in an inverted state, the bucket part is also linked and is in an inverted state of 180 degrees to the bucket part. The loaded chips are initially discharged into the chip collection tank (2).

그러나, 버켓부가 180도 정회전하여 반전된 상태(B)가 되어도 버켓부에 적재된 칩이 완전하게 칩수거탱크(2)로 털리지 않는 경우가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스플라인이 180도 정회전하여 버켓부가 180도 정회전하여 반전된 상태(B)로 15도 정방향 회전(C1)과 15도 역방향 회전(C2)을 3회 이상 내지 7회 이하로 반복하여 수행한다. (도 6 내지 도 7, 도 10의 S54) 이처럼, 스플라인이 180도 정회전하여 버켓부가 반전된 상태로 1차적으로 버켓부에 적재된 칩의 상당 부분을 칩수거탱크(2)로 배출하여 하우징의 외부로 쿨런트에 포함된 칩을 배출할 수 있으나 칩의 특성상 버켓부에 잔존하는 남은 칩을 완벽하고 신속하게 제거하기 위해 스플라인이 지령부의 신호에 따라 캠박스부의 구동부를 정방향과 역방향으로 15도로 3회 이상 내지 7회 이하로 반복하게 수행하여 버켓부에 잔존하는 칩을 2차적으로 털어내어 완벽하고 신속하게 제거하여 버켓부에 적재된 칩 제거에 따른 유지보수 시간을 감소하여 생산성을 향상하고, 버켓부를 재사용하여 유지비용을 절감할 수 있다.However, even when the bucket unit is rotated forward by 180 degrees and is in an inverted state (B), there are cases where the chips loaded in the bucket unit are not completely removed into the chip collection tank (2). To solve this problem, the spline rotates 180 degrees forward, the bucket part rotates 180 degrees forward and is inverted (B), and 15 degrees forward rotation (C1) and 15 degrees reverse rotation (C2) are repeated at least 3 to 7 times. and perform it. (S54 in FIGS. 6 and 7 and FIG. 10) In this way, the spline rotates 180 degrees forward and the bucket portion is inverted, and a significant portion of the chips initially loaded in the bucket portion are discharged to the chip collection tank 2, thereby discharging the housing. Chips contained in the coolant can be discharged to the outside, but due to the nature of the chips, in order to completely and quickly remove the remaining chips remaining in the bucket, the spline is rotated 15 degrees in the forward and reverse directions of the cam box unit according to the signal from the command unit. By repeating this process at least 7 times to 7 times, the chips remaining in the bucket are secondaryly shaken off and completely and quickly removed to improve productivity by reducing maintenance time due to removal of chips loaded on the bucket. Maintenance costs can be reduced by reusing parts.

또한, 버켓부가 180도 정회전하여 반전된 상태(B)가 되어도 버켓부에 적재된 칩이 완전하게 칩수거탱크(2)로 털리지 않는 경우가 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스플라인이 180도 정회전하여 버켓부가 180도 정회전하여 반전된 상태(B)로 15도 각도로 정회전과 역회전을 수행하지 않고, 보다 간단한 동작을 통해서 버켓부에 적재된 칩을 2차적으로 배출할 수있다. 즉, 버켓부가 전진 이동하여 180도 정회전하여 반전된 상태(B)에서 스플라인이 전진 이동과 후진 이동을 1개의 사이클로하여 3~7회 정도 반복하여 수행함에 버켓부에 잔존하는 칩을 2차적으로 털어내어 보다 신속하고 간편하게 버켓부에 적재된 칩을 털어낼 수 있다.In addition, even when the bucket unit is rotated forward by 180 degrees and is in an inverted state (B), there are cases where the chips loaded in the bucket unit are not completely removed into the chip collection tank (2). To solve this problem, the spline rotates 180 degrees forward and the bucket portion rotates 180 degrees forward and is inverted (B). Instead of performing forward and reverse rotations at an angle of 15 degrees, the chip loaded in the bucket portion is moved through a simpler operation. can be discharged secondaryly. In other words, in the state where the bucket part moves forward and rotates 180 degrees forward and is inverted (B), the spline repeats forward and backward movement in one cycle about 3 to 7 times, thereby secondarily shaking off the remaining chips in the bucket part. You can remove the chips loaded in the bucket more quickly and easily.

이후, 지령부의 신호에 따라 구동부가 180도 역회전하고 전달부를 통해 스플라인이 연동하여 180도 역회전하여 버켓부가 원위치된 상태(B)로 이동한다.(도 10의 S55) Afterwards, according to the signal from the command unit, the drive unit rotates 180 degrees in reverse, and the spline is linked through the transmission unit to rotate 180 degrees in reverse, moving the bucket unit to its original position (B) (S55 in Figure 10).

이후, 지령부의 신호에 따라 캠박스부의 구동부의 구동에 따라 캠에 의해 링크부가 후진 이동하고 링크부와 연동하여 스플라인이 후진 이동함에 따라 버켓부가 후진 이동한다.(도 10의 S56)Afterwards, the link unit moves backward by the cam as the drive unit of the cam box unit is driven according to the signal from the command unit, and the bucket unit moves backward as the spline moves backward in conjunction with the link unit (S56 in FIG. 10).

이후, 지령부의 신호에 따라 셔터부가 닫히는 동작을 수행한다.(도 10의 S57)Afterwards, the shutter unit closes according to a signal from the command unit (S57 in FIG. 10).

이처럼, 본 발명에 의한 버켓부는 제어부의 지령부를 통해 버켓부에 적재된 칩을 하우징의 외부로 1차적으로 180도 반전시켜 제거하고 2차적으로 소정의 15도 각도로 정방향 회전과 역방향 회전을 3 내지 7회 정도 반복하여 수행하여 제거함에 따라 버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 신속하고 정확하게 배출할 수 있다.In this way, the bucket unit according to the present invention first removes the chips loaded in the bucket unit by rotating them 180 degrees to the outside of the housing through the command unit of the control unit, and secondarily rotates forward and backward at a predetermined angle of 15 degrees for 3 to 3 times. By repeating the removal process about 7 times, the chips loaded in the bucket can be automatically, quickly and accurately discharged to the outside of the housing.

도 9를 참조하여 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법을 설명한다. 도 9에 도시된 것처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법은 데이터 저장 단계(S1), 센싱 단계(S2), 확인 단계(S3), 판단 단계(S4), 지령 단계(S5), 및 알람 단계(S6)를 포함한다. 각 단계에서 구체적으로 장치의 작동과정이나 작동원리와 구성이나 내용은 본 발명의 명세서의 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치와 동일하여 이하에서는 도 9를 참조하여 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법의 특이점을 중점으로 설명한다.Referring to Figure 9, the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention will be described. As shown in Figure 9, the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention includes a data storage step (S1), a sensing step (S2), a confirmation step (S3), a judgment step (S4), and a command step (S5). ), and an alarm step (S6). In each step, the specific operating process, operating principle, configuration, and contents of the device are the same as the filtering device of the coolant chiller for machine tools in the specification of the present invention, so hereinafter, the filtering method of the coolant chiller for machine tools will be described with reference to FIG. 9. The unique features of are explained with emphasis.

버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장한다.Data for automatically discharging chips loaded in the bucket to the outside of the housing is stored.

데이터 저장 단계(S1) 이후에, 버켓부 또는 드레인부에 설치된 센싱부로 센싱한다.After the data storage step (S1), sensing is performed using a sensing unit installed in the bucket unit or drain unit.

센싱 단계(S2) 이후에, 센싱부의 센싱결과와 하우징부의 일측에 설치되는 셔터부의 개폐여부를 확인부에서 확인한다.After the sensing step (S2), the sensing result of the sensing unit and whether the shutter unit installed on one side of the housing unit is opened or closed are checked in the confirmation unit.

확인 단계(S3) 이후에, 확인결과에 따라 센싱결과와 메모리부에 저장된 기 저장된 데이터를 비교 분석하여 버켓부에 적재된 칩이 하우징의 외부로 배출이 필요한지를 판단부에서 판단한다.After the confirmation step (S3), based on the confirmation result, the sensing result is compared and analyzed with the previously stored data stored in the memory unit, and the judgment unit determines whether the chip loaded in the bucket unit needs to be discharged to the outside of the housing.

판단 단계(S4) 이후에, 판단결과 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 셔터부를 개방하고 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 셔터부와 캠박스부의 구동부에 신호를 전송하여 지령한다.After the judgment step (S4), if it is necessary to discharge the chips loaded in the bucket as a result of the judgment, a signal is sent to the drive unit of the shutter unit and the cam box unit to command and open the shutter unit and move the spline forward and rotationally.

지령 단계(S5) 이후에, 센싱결과와 확인결과에 따라 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시킨다.After the command step (S5), an alarm is generated when coolant is drained into the drain unit according to the sensing result and confirmation result.

이처럼, 본 발명에 의한 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법은 기존 백필터를 달리 1회성이 아니라 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 제어부가 작동부와 셔터부의 작동을 제어하여 필터링부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시켜 필터링부를 반복하여 재사용이 가능함에 따라 기존 백필터 교체에 따른 유지보수 비용과 시간을 감소하고 자원낭비를 방지하고, 비가공시간 감소에 따라 생산성을 극대화하고, 쿨런트 온도를 일정하게 유지하여 가공정밀도를 향상할 수 있다.In this way, the filtering method of the coolant chiller for machine tools according to the present invention is not one-time, unlike the existing bag filter, but the control unit controls the operation of the operation unit and the shutter unit depending on the status of the filter unit or the type of processing, so that the chips loaded in the filtering unit are removed. By automatically discharging the filter to the outside of the housing, the filtering part can be reused repeatedly, reducing maintenance costs and time due to replacement of existing bag filters, preventing resource waste, maximizing productivity by reducing non-processing time, and cooling the filter. By keeping the runt temperature constant, processing precision can be improved.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art or those skilled in the art will understand the present invention as described in the patent claims to be described later. It will be understood that the present invention can be modified and changed in various ways without departing from the spirit and technical scope. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to what is described in the detailed description of the specification, but should be defined by the scope of the patent claims.

1: 쿨런트 칠러의 필터링 장치
100 : 하우징부
200 : 필터링부
300 : 작동부
400 : 제어부
1: Coolant chiller filtering device
100: Housing part
200: filtering unit
300: operating unit
400: control unit

Claims (16)

공작기계의 쿨런트의 온도를 조절하는 쿨런트 칠러의 하우징부;
상기 하우징부에 인입 및 인출 가능하게 배치되어 상기 쿨런트에 포함된 칩을 필터링하는 필터링부;
상기 필터링부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 배출하기 위해 상기 필터링부를 이동시키는 작동부; 및
상기 하우징부, 상기 필터링부 및 상기 작동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 필터링부를 반복하여 사용할 수 있도록 상기 필터링부의 상태 또는 가공종류에 따라 상기 작동부의 작동을 제어하여 상기 필터링부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
A housing portion of a coolant chiller that controls the temperature of the coolant of the machine tool;
a filtering unit disposed to be retractable and withdrawn from the housing unit to filter chips contained in the coolant;
an operating unit that moves the filtering unit to discharge chips loaded in the filtering unit to the outside of the housing unit; and
It includes a control unit that controls the operations of the housing unit, the filtering unit, and the operating unit,
The control unit controls the operation of the operating unit according to the status or processing type of the filtering unit so that the filtering unit can be used repeatedly, and automatically discharges chips loaded on the filtering unit to the outside of the housing unit. Filtering device for coolant chiller.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는 상기 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 상기 쿨런트는 통과시키기 위해 메쉬 구조로 형성되는 버켓부를 구비하고,
상기 작동부는 상기 제어부의 제어를 통해 상기 버켓부를 의해 상기 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 소정의 각도로 정회전과 역회전을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 1,
The filtering part has a bucket part formed in a mesh structure to filter and store chips contained in the coolant and allow the coolant to pass through,
The operating unit is pulled out of the housing unit by the bucket unit through control of the control unit, rotated at a predetermined angle, and then repeatedly performs forward rotation and reverse rotation at a predetermined angle a predetermined number of times. A filtering device for a coolant chiller for machine tools, characterized in that automatically discharges loaded chips to the outside of the housing.
제2항에 있어서,
상기 하우징부는,
상기 필터링부의 인입 또는 인출을 위해 상기 제어부의 신호에 따라 개폐 가능하도록 상기 하우징부의 일측에 설치되는 셔터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 2,
The housing part,
A filtering device for a coolant chiller for a machine tool, comprising a shutter unit installed on one side of the housing unit to be opened and closed according to a signal from the control unit to allow the filtering unit to be drawn in or out.
제3항에 있어서,
상기 필터링부는,
상기 버켓부의 일측에 배치되어 상기 버켓부가 적재된 칩에 의해 막힘이 발생할 때에 상기 쿨런트를 우회시키는 드레인부; 및
상기 버켓부 또는 상기 드레인부에 배치되는 센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 3,
The filtering unit,
a drain portion disposed on one side of the bucket portion to divert the coolant when the bucket portion is clogged by chips loaded thereon; and
A filtering device for a coolant chiller for machine tools, comprising: a sensing unit disposed on the bucket unit or the drain unit.
제4항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 하우징부의 내부에 설치되는 서포트부;
일측에 상기 버켓부가 결합되고, 상기 서포트부에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치되는 스플라인;
상기 스플라인을 직선 이동 및 회전시키기 위한 구동부를 구비하고, 상기 하우징부의 내부에 설치되는 캠박스부; 및
일단은 상기 스플라인에 결합되고, 타단은 상기 캠박스부에 결합되어 상기 구동부의 구동에 따른 직선 이동과 연동하여 상기 스플라인을 직선 이동시키는 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 4,
The operating unit,
A support part installed inside the housing part;
A spline coupled to the bucket portion on one side and installed on the support portion to enable linear movement and rotation;
a cam box unit installed inside the housing unit and having a driving unit for linearly moving and rotating the spline; and
A coolant chiller for machine tools, including a link unit that has one end coupled to the spline and the other end coupled to the cam box unit to move the spline in a straight line in conjunction with the linear movement caused by the drive of the drive unit. of filtering device.
제5항에 있어서,
상기 작동부는,
상기 버켓부와 결합되도록 상기 스플라인의 일측에 형성되는 결합부; 및
상기 서포트부와 상기 스플라인부 사이에 설치되는 씰링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 5,
The operating unit,
A coupling portion formed on one side of the spline to be coupled to the bucket portion; and
A filtering device for a coolant chiller for machine tools, further comprising a sealing part installed between the support part and the spline part.
제2항에 있어서,
상기 버켓부의 메쉬 구조는 상기 버켓부의 측면 및/또는 바닥면에 형성되고,
상기 메쉬구조는 50 메쉬 이상 내지 100 메쉬 이하가 되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 2,
The mesh structure of the bucket portion is formed on the side and/or bottom surface of the bucket portion,
A filtering device for a coolant chiller for machine tools, characterized in that the mesh structure is formed to be 50 mesh or more and 100 mesh or less.
제6항에 있어서,
상기 버켓부가 원위치된 상태에서 상기 스플라인과 수직이 되는 상기 버켓부의 바닥면의 일부분 또는 전체에는 상기 스플라인 및 상기 씰링부에 잔여칩이 유입되는 것을 방지하기 위해 메쉬구조가 없거나 상기 버켓부의 측면에 형성된 메쉬구조보다 촘촘하게 형성되는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 6,
When the bucket part is in its original position, a portion or entire bottom surface of the bucket part that is perpendicular to the spline has no mesh structure or a mesh formed on the side of the bucket part to prevent residual chips from entering the spline and the sealing part. A filtering device for a coolant chiller for machine tools, characterized in that it is formed more densely than the structure.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장하는 메모리부;
상기 메모리부에 저장된 데이터와 상기 센싱부를 통해 센싱된 데이터에 의해 상기 셔터부와 상기 스플라인의 작동순서와 작동여부를 분석하는 분석부; 및
상기 메모리부에 저장된 데이터와 상기 분석부의 분석결과에 따라 상기 셔터부와 상기 스플라인을 작동시키거나 알람을 발생시키는 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 5,
The control unit,
a memory unit that stores data for automatically discharging chips loaded in the bucket unit to the outside of the housing unit;
an analysis unit that analyzes the operation order and operation status of the shutter unit and the spline based on data stored in the memory unit and data sensed through the sensing unit; and
A processing unit that operates the shutter unit and the spline or generates an alarm according to the data stored in the memory unit and the analysis result of the analysis unit.
제9항에 있어서,
상기 메모리부는,
상기 공작기계의 공작물 가공종류, 가공시간, 버켓부의 기준무게, 기준시간, 및 가공프로그램을 저장하는 기본데이터 저장부; 및
상기 센싱부의 센싱데이터를 저장하는 센싱데이터 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 9,
The memory unit,
A basic data storage unit that stores the workpiece processing type, processing time, reference weight of the bucket portion, reference time, and processing program of the machine tool; and
A filtering device for a coolant chiller for a machine tool, comprising: a sensing data storage unit that stores sensing data of the sensing unit.
제10항에 있어서,
상기 분석부는,
상기 센싱데이터 저장부에 저장된 센싱데이터와 현재 상기 셔터부의 개폐여부를 확인하는 확인부; 및
상기 확인부의 확인결과에 따라 상기 센싱데이터부에 저장된 센싱데이터와 상기 기본데이터 저장부에 저장된 가공시간, 기준무게, 또는 기준시간을 비교 분석하여 상기 버켓부에 적재된 칩이 상기 하우징부의 외부로 배출이 필요한지를 판단하는 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 10,
The analysis unit,
a confirmation unit that checks the sensing data stored in the sensing data storage unit and whether the shutter unit is currently opened or closed; and
According to the confirmation result of the confirmation unit, the sensing data stored in the sensing data unit and the processing time, standard weight, or standard time stored in the basic data storage unit are compared and analyzed to ensure that the chip loaded in the bucket unit is discharged to the outside of the housing unit. A filtering device for a coolant chiller for machine tools, comprising a judgment unit that determines whether this is necessary.
제11항에 있어서,
상기 처리부는,
상기 판단부의 판단결과 상기 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 상기 셔터부를 개방하고 상기 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 상기 셔터부와 상기 캠박스부의 구동부에 신호를 전송하는 지령부; 및
상기 확인부의 확인결과 상기 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시키는 알람부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 11,
The processing unit,
A command unit that transmits a signal to a driving unit of the shutter unit and the cam box unit to open the shutter unit and move the spline forward and rotationally when the judgment result of the determination unit determines that it is necessary to discharge the chips loaded in the bucket unit; and
An alarm unit that generates an alarm when coolant is drained into the drain unit as a result of the confirmation of the confirmation unit.
제9항에 있어서,
상기 처리부의 신호에 따라 상기 셔터부가 열리고, 상기 스플라인이 상기 캠박스부의 상기 구동부에 의해 상기 스플라인이 전진 이동한 후에 180도 정회전하여 상기 버켓부가 반전된 상태로 15도 정방향 회전과 역방향 회전을 3회 이상 내지 7회 이하로 반복하여 수행한 후에 상기 스플라인이 180도 역회전하여 상기 버켓부가 원위치된 상태로 상기 스플라인이 후진 이동한 후에 상기 셔터부가 닫히는 동작을 통해 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to clause 9,
According to a signal from the processing unit, the shutter unit is opened, and the spline is rotated forward by 180 degrees after the spline is moved forward by the drive unit of the cam box unit, and the bucket unit is rotated 15 degrees forward and reverse three times in an inverted state. After repeating the process no less than 7 times, the spline is reversely rotated 180 degrees, the spline moves backward with the bucket part in its original position, and then the shutter part is closed, thereby removing the chip loaded in the bucket part from the housing. A filtering device for a coolant chiller for machine tools, which is characterized by automatically discharging it to the outside of the unit.
제1항에 있어서,
상기 필터링부는 상기 쿨런트에 포함된 칩은 필터링하여 보관하고 상기 쿨런트는 통과시키기 위해 메쉬 구조로 형성되는 버켓부를 구비하고,
상기 작동부는 상기 제어부의 제어를 통해 상기 버켓부를 의해 상기 하우징부의 외부로 인출시켜 소정 각도로 회전시킨 상태에서 상기 버켓부를 상기 하우징부에 대해 인입 및 인출시키는 동작을 소정의 횟수 만큼 반복 수행시킴에 따라 상기 버켓부에 적재된 칩을 상기 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 장치.
According to paragraph 1,
The filtering part has a bucket part formed in a mesh structure to filter and store chips contained in the coolant and allow the coolant to pass through,
The operating unit pulls the bucket unit out of the housing unit through control of the control unit and rotates the bucket unit at a predetermined angle by repeatedly performing an operation of inserting and withdrawing the bucket unit into and out of the housing unit a predetermined number of times. A filtering device for a coolant chiller for machine tools, characterized in that the chips loaded in the bucket unit are automatically discharged to the outside of the housing unit.
버켓부에 적재된 칩을 하우징부의 외부로 자동으로 배출시키 위한 데이터를 저장하는 단계;
센싱부로 센싱하는 단계;
상기 센싱부의 센싱결과와 상기 하우징부의 일측에 설치되는 셔터부의 개폐여부를 확인하는 단계;
확인결과에 따라 센싱결과와 기 저장된 데이터를 비교 분석하여 상기 버켓부에 적재된 칩이 상기 하우징부의 외부로 배출이 필요한지를 판단하는 단계;
판단결과 상기 버켓부에 적재된 칩의 배출이 필요한 경우 상기 셔터부를 개방하고 스플라인을 전진 이동 및 회전 이동시키기 위해 상기 셔터부와 캠박스부의 구동부에 신호를 전송하여 지령하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법.
Storing data for automatically discharging chips loaded in the bucket unit to the outside of the housing unit;
Sensing with a sensing unit;
Checking the sensing result of the sensing unit and whether a shutter unit installed on one side of the housing unit is opened or closed;
Comparing and analyzing the sensing result and previously stored data according to the confirmation result to determine whether the chip loaded in the bucket unit needs to be discharged to the outside of the housing unit;
As a result of the determination, if it is necessary to discharge the chips loaded in the bucket unit, sending a signal to the driving unit of the shutter unit and the cam box unit to command and open the shutter unit and move the spline forward and rotationally. Filtering method of coolant chiller for machine tools.
제15항에 있어서,
상기 확인하는 단계 이후에,
센싱결과와 확인결과에 따라 드레인부로 쿨런트가 드레인되는 경우에 알람을 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계용 쿨런트 칠러의 필터링 방법.
According to clause 15,
After the above confirmation step,
A filtering method for a coolant chiller for a machine tool, further comprising: generating an alarm when coolant is drained into the drain unit according to the sensing result and the confirmation result.
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