KR20230139134A - Seat Belt with Normal Wear Detection Function - Google Patents

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KR20230139134A
KR20230139134A KR1020220037413A KR20220037413A KR20230139134A KR 20230139134 A KR20230139134 A KR 20230139134A KR 1020220037413 A KR1020220037413 A KR 1020220037413A KR 20220037413 A KR20220037413 A KR 20220037413A KR 20230139134 A KR20230139134 A KR 20230139134A
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박충희
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Abstract

본 발명은 작업자의 안전벨트 정상 착용 여부를 감지하는 기능이 구비된 안전벨트에 관한 것으로, 탑승자의 몸을 둘러싸는 벨트, 상기 벨트의 일단부에 연결되어 벨트를 일정한 하중으로 당기는 리트렉터, 벨트의 타단부를 탑승자의 골반 옆에서 고정하는 버클, 및 버클에 끼움 결합되어 벨트의 타단부를 고정시키는 클립을 포함하는 안전벨트에 있어서, 상기 벨트는 굽힘에 의한 압력 신호를 발생하는 플렉스 센서가 내장되되, 상기 플렉스 센서는 벨트의 폭방향을 기준으로 일측부에 벨트의 길이 방향을 따라 위치해 탑승자의 제1 복부 곡률을 측정하는 제1 플렉스 센서와 타측부에 상기 제1 플렉스 센서와 평행하게 위치해 탑승자의 제2 복부 곡률을 측정하는 제2 플렉스 센서, 그리고 벨트의 타단부에 위치한 클립 결합부에 위치해 상기 클립 결합부의 곡률을 측정하는 제3 플렉스 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a seat belt equipped with a function to detect whether the worker is wearing the seat belt properly, a belt surrounding the occupant's body, a retractor connected to one end of the belt to pull the belt with a constant load, and a belt of the belt. In the seat belt including a buckle that secures the other end next to the occupant's pelvis, and a clip that is fitted to the buckle and secures the other end of the belt, the belt has a built-in flex sensor that generates a pressure signal by bending. , the flex sensor is located along the longitudinal direction of the belt on one side based on the width direction of the belt and measures the curvature of the first abdomen of the occupant, and is located parallel to the first flex sensor on the other side to measure the curvature of the occupant's first abdomen. It is characterized in that it includes a second flex sensor that measures the curvature of the second abdomen, and a third flex sensor that is located in the clip coupling portion located at the other end of the belt and measures the curvature of the clip coupling portion.

Description

정상 착용 감지 기능이 구비된 안전벨트{Seat Belt with Normal Wear Detection Function}Seat Belt with Normal Wear Detection Function}

본 발명은 차량의 안전벨트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자의 안전벨트 정상 착용 여부를 감지하는 기능이 구비된 안전벨트에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle seat belt, and more specifically, to a seat belt equipped with a function to detect whether a worker is properly wearing the seat belt.

안전보건공단의 2019년 12월 통계에 따르면, 국내 업무상 사고 사망 사례 2,575명 중 건설업이 1,312명으로 전체의 51.2%를 차지하고 있다.According to December 2019 statistics from the Korea Occupational Safety and Health Agency, out of 2,575 deaths from work-related accidents in Korea, 1,312 were in the construction industry, accounting for 51.2% of the total.

실제로 건설현장에서는 건설 기계 및 장비 사고가 줄어들지 않고 있는데, 건설기계 운전의 경우 지게차 운전시 발생할 수 있는 깔림 재해가 대표적이다. 깔림 재해는 중량물을 톤백에 균형있게 적재하지 않아 편하중이 발생하여 전도되거나, 지게차 속도 위반 또는 장애물로 인한 지게차 넘어짐 발생 등으로 인해 발생한다.In fact, construction machinery and equipment accidents are not decreasing at construction sites, and a representative example is crushing accidents that can occur when driving a forklift. Trapped disasters occur when heavy objects are not balanced on the ton bag, resulting in an unbalanced load that causes the forklift to tip over, violation of the forklift speed, or the forklift toppling over due to an obstacle.

특히, 깔림 재해의 경우 비면허 운전이나 좌석 안전띠를 착용하지 않아 발생하는 경우가 빈번하며, 지게차로 인한 사망의 원인 중 부딪힘(56%) 다음으로 깔림/뒤집힘(39%)이 많은 것이 현실이다.In particular, crushing accidents frequently occur due to unlicensed driving or failure to wear seat belts, and the reality is that crushing/tipping (39%) is the second most common cause of death due to forklifts, following collision (56%).

따라서, 이러한 안전 사고를 예방하기 위해 건설현장의 안전 관리자가 건설현장에서 운전 중인 중장비 차량의 위험 상황을 사전에 인지하고, 현장 근로자의 작업 패턴을 관제할 수 있는 시스템이 요구되고 있다.Therefore, in order to prevent such safety accidents, a system is required that allows construction site safety managers to recognize in advance the dangerous situations of heavy equipment vehicles driving at the construction site and control the work patterns of field workers.

대한민국 등록특허공보 제10-1739265호(2017.05.24.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1739265 (May 24, 2017) 대한민국 공개특허공보 제10-2018-0085994호(2018.07.30.)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0085994 (2018.07.30.)

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업자의 안전벨트 정상 착용 여부를 감지하는 기능이 구비된 안전벨트를 제공하는데 있다.The present invention was developed to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a seat belt with a function of detecting whether the worker is properly wearing the seat belt.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 정상 착용 감지 기능이 구비된 안전벨트는, 탑승자의 몸을 둘러싸는 벨트, 상기 벨트의 일단부에 연결되어 벨트를 일정한 하중으로 당기는 리트렉터, 벨트의 타단부를 탑승자의 골반 옆에서 고정하는 버클, 및 버클에 끼움 결합되어 벨트의 타단부를 고정시키는 클립을 포함하는 안전벨트에 있어서, 상기 벨트는 굽힘에 의한 압력 신호를 발생하는 플렉스 센서가 내장되되, 상기 플렉스 센서는 벨트의 폭방향을 기준으로 일측부에 벨트의 길이 방향을 따라 위치해 탑승자의 제1 복부 곡률을 측정하는 제1 플렉스 센서와 타측부에 상기 제1 플렉스 센서와 평행하게 위치해 탑승자의 제2 복부 곡률을 측정하는 제2 플렉스 센서, 그리고 벨트의 타단부에 위치한 클립 결합부에 위치해 상기 클립 결합부의 곡률을 측정하는 제3 플렉스 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.A seat belt with a normal wear detection function according to the present invention to solve the above problems includes a belt surrounding the occupant's body, a retractor connected to one end of the belt to pull the belt with a constant load, and the other parts of the belt. In a seat belt including a buckle that secures an end next to the occupant's pelvis, and a clip that is fitted to the buckle and secures the other end of the belt, the belt has a built-in flex sensor that generates a pressure signal by bending, The flex sensor is located along the longitudinal direction of the belt on one side based on the width direction of the belt and measures the curvature of the first abdomen of the occupant, and is located parallel to the first flex sensor on the other side to measure the curvature of the occupant's first abdomen. 2. It is characterized in that it includes a second flex sensor that measures the curvature of the abdomen, and a third flex sensor that is located at the clip coupling portion located at the other end of the belt and measures the curvature of the clip coupling portion.

본 발명에 따른 정상 착용 감지 기능이 구비된 안전벨트는 벨트의 특정 위치에 제1 내지 제3 플렉스 센서를 내장하고 제1 내지 제3 플렉스 센서로부터 발생되는 신호를 조합하여 도출된 특유의 판단 기준으로 안전벨트 정상 착용 여부를 판별함으로써, 안전벨트 정상 착용 여부 판별의 정확도를 높이고, 이에 따라 현장근로자의 비정상적인 안전벨트 착용 시도를 원천적으로 방지할 수 있다.A seat belt equipped with a normal wearing detection function according to the present invention has first to third flex sensors built in a specific position of the belt and uses a unique judgment standard derived by combining signals generated from the first to third flex sensors. By determining whether the seatbelt is worn properly, the accuracy of determining whether the seatbelt is worn properly can be improved, thereby fundamentally preventing field workers from attempting to wear the seatbelt abnormally.

또한, 현장근로자의 패턴이나 성향, 사고이력 등을 분석하여 데이터베이스화 하고, 현장관리자가 이를 활용하여 현장근로자를 선택하거나 교육할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the patterns, tendencies, accident history, etc. of field workers can be analyzed and created into a database, and field managers can use this to select or train field workers.

도 1은 본 발명에 따른 안전벨트가 적용된 안전벨트 관제 시스템을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 안전벨트를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 안전벨트에서 제3 플렉스 센서로부터 발생하는 신호를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 안전벨트에서 제1 및 제2 플렉스 센서로부터 발생하는 신호를 나타낸 도면이다.1 is a diagram conceptually showing a seat belt control system using a seat belt according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a seat belt according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing a signal generated from a third flex sensor in a seat belt according to the present invention.
Figure 4 is a diagram showing signals generated from the first and second flex sensors in the seat belt according to the present invention.

아래에서는 본 발명에 따른 정상 착용 감지 기능이 구비된 안전벨트를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Below, a seat belt equipped with a normal wearing detection function according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component, for example, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, a first component may be named a second component and similarly a second component The component may also be named a first component.

도 1은 본 발명에 따른 안전벨트가 적용된 안전벨트 관제 시스템을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 안전벨트를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 안전벨트에서 제3 플렉스 센서로부터 발생하는 신호를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 안전벨트에서 제1 및 제2 플렉스 센서로부터 발생하는 신호를 나타낸 도면이다.Figure 1 is a diagram conceptually showing a seat belt control system to which a seat belt according to the present invention is applied, Figure 2 is a perspective view showing a seat belt according to the present invention, and Figure 3 is a third flex in the seat belt according to the present invention. This is a diagram showing signals generated from the sensors, and Figure 4 is a diagram showing signals generated from the first and second flex sensors in the seat belt according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 안전벨트가 적용된 건설현장 중장비 차량의 안전벨트 관제 시스템은 중장비 차량(100), 관제 서버(200), 현장관리자 이동단말기(300)로 구성된다.Referring to Figure 1, the seat belt control system of a heavy equipment vehicle at a construction site to which a seat belt is applied according to the present invention consists of a heavy equipment vehicle 100, a control server 200, and a site manager mobile terminal 300.

중장비 차량(100)은 기본적으로 현장근로자가 착석하는 시트(1) 및 시트(1)에 마련된 안전벨트(2)가 구비되어 있으며, 본 발명에 따라 안전벨트 착용 신호발생부(110), 무선통신부(120) 및 경광등(130)이 추가로 구비된다. 또한, 도 1에 도시되지는 않았지만 차량의 속도를 측정하는 속도 센서, 차량의 기울기를 측정하는 기울임 센서 및 차량의 위치를 측정하는 위치 센서도 구비된다.The heavy equipment vehicle 100 is basically equipped with a seat 1 on which field workers sit and a seat belt 2 provided on the seat 1, and according to the present invention, a seat belt wearing signal generator 110 and a wireless communication unit are provided. (120) and a warning light (130) are additionally provided. In addition, although not shown in FIG. 1, a speed sensor for measuring the speed of the vehicle, a tilt sensor for measuring the inclination of the vehicle, and a position sensor for measuring the position of the vehicle are also provided.

관제 서버(200)는 안전벨트 감지부(210), 속도 감지부(220), 기울임 상태 감지부(230), 위치 감지부(240) 및 제어부(250)를 포함하여 구성된다.The control server 200 includes a seat belt detection unit 210, a speed detection unit 220, a tilt state detection unit 230, a position detection unit 240, and a control unit 250.

상기 안전벨트 감지부(210), 속도 감지부(220), 기울임 상태 감지부(230) 및 위치 감지부(240)는 상기 중장비 차량(100)의 무선통신부(120)와 무선으로 연결되어 중장비 차량(100)으로부터 안전벨트 착용 신호, 속도 신호, 기울임 신호 및 위치 신호를 각각 수신한다.The seatbelt detection unit 210, speed detection unit 220, tilt state detection unit 230, and position detection unit 240 are wirelessly connected to the wireless communication unit 120 of the heavy equipment vehicle 100. A seat belt fastening signal, a speed signal, a tilt signal, and a position signal are received from (100), respectively.

상기 제어부(250)는 안전벨트 감지부(210), 속도 감지부(220), 기울임 상태 감지부(230) 및 위치 감지부(240)에서 수신된 안전벨트 착용 신호, 속도 신호, 기울임 신호 및 위치 신호로부터 현장근로자의 위험 상황을 판단하고, 판단 정보를 현장관리자 이동단말기(300)로 전송한다.The control unit 250 controls the seat belt wearing signal, speed signal, tilt signal, and position received from the seat belt detection unit 210, speed detection unit 220, tilt state detection unit 230, and position detection unit 240. The dangerous situation of field workers is determined from the signal, and the judgment information is transmitted to the field manager's mobile terminal (300).

현장관리자 이동단말기(300)는 관제 서버(200)로부터 수신한 현장근로자의 위험 상황 판단 정보를 현장관리자에게 제공하며, 현장관리자는 위험 상황을 확인하고 중장비 차량(100)의 무선통신부(120)로 위험 신호를 발신하여 경광등(130)을 통해 위험 상황을 현장 근로자에게 경고하는 등의 조치를 취한다.The field manager mobile terminal 300 provides the field worker with risk situation judgment information received from the control server 200 to the field manager, and the field manager checks the risk situation and sends it to the wireless communication unit 120 of the heavy equipment vehicle 100. Take measures such as sending out a danger signal and warning field workers of a dangerous situation through a warning light (130).

여기서, 상기 위험 신호는 중장비 차량(100)의 속도가 일정 속도 이상이거나, 기울기가 일정 수준 이상이거나, 위험 지역에 있다고 판단되는 경우임에도 안전벨트가 정상적으로 착용되지 않은 것으로 감지되면 발생될 수 있다.Here, the danger signal may be generated when it is detected that the seat belt is not properly worn even when the speed of the heavy equipment vehicle 100 is above a certain speed, the inclination is above a certain level, or it is determined to be in a dangerous area.

나아가, 관제 서버(200)는 현장근로자의 패턴이나 성향, 사고이력 등을 분석하여 데이터베이스화 하고, 현장관리자가 이를 활용하여 현장근로자를 선택하거나 교육할 수 있도록 할 수 있다.Furthermore, the control server 200 can analyze the patterns, tendencies, accident history, etc. of field workers and create a database, and allow field managers to use this to select or train field workers.

이하에서는, 본 발명에 따른 안전벨트 정상 착용 여부 판단을 위한 세부 구성을 상세히 설명한다.Below, the detailed configuration for determining whether a seat belt is properly worn according to the present invention will be described in detail.

도 2를 참조하면, 안전벨트(2)는 2점식 안전벨트로서 탑승자의 몸을 둘러싸는 띠 부분에 해당하는 벨트(10)와, 벨트(10)의 일단부에 연결되어 벨트(10)를 일정한 하중으로 당김으로써 벨트(10)가 느슨해지지 않도록 하는 리트렉터(20)와, 벨트(10)의 타단부를 탑승자의 골반 옆에서 고정하는 버클(30)과, 버클(30)에 끼움 결합되어 벨트(10)의 타단부를 고정시키는 클립(40)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the seat belt 2 is a two-point seat belt and is connected to the belt 10 corresponding to the belt portion surrounding the occupant's body and one end of the belt 10 to keep the belt 10 at a constant position. A retractor (20) that prevents the belt (10) from loosening by pulling it with a load, a buckle (30) that secures the other end of the belt (10) next to the occupant's pelvis, and a belt that is fitted and coupled to the buckle (30). It is configured to include a clip 40 that secures the other end of (10).

상기 벨트(10)에는 굽힘에 의한 압력 신호를 발생하는 플렉스 센서가 내장된다. 본 발명에서, 플렉스 센서는 벨트(10)의 폭방향을 기준으로 일측부(11)에 위치하는 제1 플렉스 센서(61)와 타측부(12)에 위치하는 제2 플렉스 센서(62)를 포함한다.The belt 10 has a built-in flex sensor that generates a pressure signal by bending. In the present invention, the flex sensor includes a first flex sensor 61 located on one side 11 and a second flex sensor 62 located on the other side 12 based on the width direction of the belt 10. do.

이에 따라, 제1 플렉스 센서(61)는 탑승자의 허리를 기준으로 제2 플렉스 센서(62)보다 윗부분의 복부 곡률을 측정하게 되며, 제2 플렉스 센서(62)는 제1 플렉스 센서(61)보다 탑승자의 허리에 가까운 아랫부분의 복부 곡률을 측정하게 된다. 일반적으로, 사람의 복부 둘레는 허리를 기준으로 벨트(10)의 폭 범위 내에서 윗부분으로 갈 수록 증가하므로, 본 발명은 이러한 인체 특징을 활용하여 안전벨트의 정상 착용 여부를 판별한다.Accordingly, the first flex sensor 61 measures the curvature of the abdomen above the second flex sensor 62 based on the passenger's waist, and the second flex sensor 62 measures the curvature of the abdomen above the first flex sensor 61. The curvature of the abdomen near the passenger's waist is measured. In general, a person's abdominal circumference increases toward the upper part within the width range of the belt 10 based on the waist, so the present invention utilizes these human body characteristics to determine whether the seat belt is normally worn.

제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)는 시트(1)의 폭(W)을 기준으로 탑승자가 없는 상태에서 버클(30)에 클립(40)을 끼웠을 때 벨트(10)의 타단부로부터 W/2 내지 W의 사이에 위치하는 길이를 가지며 벨트(10)에 내장되는 것이 바람직하다. 이는 탑승자가 시트(1)에 앉았을 때 제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)가 탑승자의 복부를 커버할 수 있는 위치 및 길이를 가지도록 하기 위함이다.The first and second flex sensors 61 and 62 are connected to the other end of the belt 10 when the clip 40 is inserted into the buckle 30 with no occupants based on the width W of the seat 1. It has a length located between W/2 and W and is preferably built into the belt 10. This is to ensure that the first and second flex sensors 61 and 62 have a position and length that can cover the occupant's abdomen when the occupant sits on the seat 1.

한편, 본 발명에서 플렉스 센서는 벨트(10)의 타단부에 위치한 클립 결합부(13)에 위치하여 내장되는 제3 플렉스 센서(63)를 더 포함한다. 클립 결합부(13)는 벨트(10)의 타단부 일부가 클립(40)에 끼워져 고리 형태로 접힌 부분으로서, 클립(40)이 버클(30)에 끼워지지 않은 상태에서는 벨트(10) 재질의 펴짐 성질에 의해 타원의 둥근 형상을 유지하며, 클립(40)이 버클(30)에 끼워진 상태에서는 리트렉터(20)의 당김에 의해 접힘각이 줄어들게 된다.Meanwhile, in the present invention, the flex sensor further includes a third flex sensor 63 located and built into the clip coupling portion 13 located at the other end of the belt 10. The clip coupling portion 13 is a portion of the other end of the belt 10 that is folded into a ring shape by inserting it into the clip 40. When the clip 40 is not inserted into the buckle 30, the clip coupling portion 13 is made of the material of the belt 10. The elliptical round shape is maintained due to the unfolding property, and when the clip 40 is inserted into the buckle 30, the folding angle is reduced by the pull of the retractor 20.

리트렉터(20)에는 안전벨트 착용 신호발생부(110)가 내장되며, 상기 제1 내지 제3 플렉스 센서(61, 62, 63)는 벨트(10)에 내장되는 전선(50)에 의해 안전벨트 착용 신호발생부(110)와 전기적으로 연결된다.The retractor 20 has a built-in seat belt wearing signal generator 110, and the first to third flex sensors 61, 62, and 63 are connected to the seat belt by the wire 50 built into the belt 10. It is electrically connected to the wearing signal generator 110.

이하에서는, 상기 제1 내지 제3 플렉스 센서(61, 62, 63)에 의한 안전벨트 정상 착용 여부 판별 방법에 대해 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of determining whether a seat belt is properly worn using the first to third flex sensors 61, 62, and 63 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 제3 플렉스 센서(63)에서 발생되는 신호로부터 클립(40)이 버클(30)에 끼워져 있는지 여부와, 끼워져 있더라도 리트렉터(20)의 당김을 방해하는 구조물을 사용하여 벨트(10)가 헐거워져 있는지 여부를 판단한다.First, from the signal generated from the third flex sensor 63, it is determined whether the clip 40 is inserted into the buckle 30, and even if the clip 40 is inserted, the belt 10 is Determine whether it is loose.

도 3을 참조하면, 클립(40)이 버클(30)에 끼워지지 않은 상태이거나 벨트(10)가 헐겁게 유지되고 있는 상태에서는 벨트(10) 재질의 펴짐 성질에 의해 클립 결합부(13)가 타원의 둥근 형상을 유지하고 있으므로 제3 플렉스 센서(63)로부터 최소값(MIN)의 신호(S1)가 발생한다. 한편, 클립(40)이 버클(30)에 끼워진 상태이고 리트렉터(20)에 의해 벨트(10)가 정상적으로 당겨지고 있는 상태에서는 리트렉터(20)의 당김에 의해 클립 결합부(13)의 접힘각이 줄어들게 되므로 제3 플렉스 센서(63)로부터의 신호값이 증가되어, 인체의 복부에 의해 형성될 수 있는 정상 범위값(P1 ~ P2)를 갖는 신호(S2)가 발생한다.Referring to FIG. 3, when the clip 40 is not inserted into the buckle 30 or the belt 10 is held loosely, the clip coupling portion 13 is elliptical due to the stretching property of the material of the belt 10. Since the round shape of is maintained, a signal (S1) of the minimum value (MIN) is generated from the third flex sensor 63. On the other hand, in a state where the clip 40 is inserted into the buckle 30 and the belt 10 is normally pulled by the retractor 20, the clip coupling portion 13 is folded by the pulling of the retractor 20. As the angle decreases, the signal value from the third flex sensor 63 increases, generating a signal (S2) having a normal range value (P 1 to P 2 ) that can be formed by the abdomen of the human body.

한편, 정상 범위를 벗어나 제3 플렉스 센서(63)로부터 발생할 수 있는 최대값(MAX)의 신호가 발생하는 경우에는, 중장비 차량(100)의 전복과 같은 중대 사고가 발생한 것으로 판단하여 즉각적으로 현장관리자 이동단말기(300)로 위험 상황 판단 정보를 전송한다.On the other hand, if a signal of the maximum value (MAX) that can be generated from the third flex sensor 63 is outside the normal range, it is determined that a serious accident such as overturning of the heavy equipment vehicle 100 has occurred and the on-site manager is immediately contacted. Risk situation determination information is transmitted to the mobile terminal 300.

다음으로, 제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)에서 발생되는 신호로부터 현장근로자가 안전벨트(2)를 정상적으로 착용하고 있는지를 판단한다. 즉, 클립(40)이 버클(30)에 끼워져 있더라도, 벨트(10)가 현장근로자의 몸을 둘러싸고 있지 않은 상황이나 벨트(10)가 꼬여 안전하게 착용되지 않은 상태를 감지한다.Next, it is determined whether the field worker is wearing the seat belt 2 normally from the signals generated from the first and second flex sensors 61 and 62. That is, even if the clip 40 is inserted into the buckle 30, a situation in which the belt 10 does not surround the body of the field worker or a state in which the belt 10 is twisted and not worn safely is detected.

도 4를 참조하면, 현장근로자가 안전벨트(2)를 정상적으로 착용하고 있는 상태(상태 ①)에서는 제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)가 복부의 곡률에 따른 정상 범위값(P1 < P61, P62 <P2)를 갖는 신호(S61, S62)를 발생시킨다. 이때, 제1 플렉스 센서(61)의 신호값(P61)은 제2 플렉스 센서(62)의 신호값(P62)보다 일정 편차(ΔP) 이상 큰 값을 가지며, 그렇지 않을 경우 벨트(10)가 현장근로자의 몸을 둘러싸고 있지 않은 상황이나 벨트(10)가 꼬여 안전하게 착용되지 않은 상태로 판단한다.Referring to FIG. 4, in a state where a field worker is wearing the seat belt (2) normally (state ①), the first and second flex sensors (61, 62) display a normal range value (P 1 < Generate signals (S61, S62) with P61, P62 <P 2 ). At this time, the signal value (P61) of the first flex sensor 61 has a value greater than a certain deviation (ΔP) than the signal value (P62) of the second flex sensor 62. Otherwise, the belt 10 may be damaged in the field. It is judged to be a situation where the worker's body is not surrounded or the belt (10) is twisted and not worn safely.

여기서, 일정 편차(ΔP)를 판단 기준으로 설정한 이유는, 앞서 설명한 바와 같이 제1 플렉스 센서(61)는 탑승자의 허리를 기준으로 제2 플렉스 센서(62)보다 윗부분의 복부 곡률을 측정하게 되며, 제2 플렉스 센서(62)는 제1 플렉스 센서(61)보다 탑승자의 허리에 가까운 아랫부분의 복부 곡률을 측정하게 되므로, 사람의 복부 둘레가 허리를 기준으로 벨트(10)의 폭 범위 내에서 윗부분으로 갈 수록 증가하는 인체 특징을 활용하여 안전벨트의 정상 착용 여부를 판별하기 위함이다.Here, the reason why a certain deviation (ΔP) is set as the judgment standard is that, as described above, the first flex sensor 61 measures the curvature of the abdomen above the second flex sensor 62 based on the waist of the passenger. , Since the second flex sensor 62 measures the curvature of the lower abdomen closer to the passenger's waist than the first flex sensor 61, the person's abdominal circumference is within the width range of the belt 10 based on the waist. This is to determine whether the seat belt is worn properly by utilizing the human body characteristics that increase as it goes toward the upper part.

한편, 도 4에서 상태 ②로 표시된 바와 같이 제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)의 신호값(P61, P62)이 음의 값을 가지는 경우에는 벨트(10)가 현장근로자의 몸을 둘러싸고 있지 않은 상황으로 판단한다. 벨트(10)를 몸에 둘러 착용하지 않고 클립(40)만 버클(30)에 끼운채로 시트(1)에 앉게 되면, 벨트(10)가 현장근로자의 둔부에 눌려 정상 착용 상태와는 반대의 곡률을 갖게 되므로 제1 및 제2 플렉스 센서(61, 62)는 음의 신호를 발생하게 되기 때문이다.Meanwhile, as shown in state ② in FIG. 4, when the signal values (P61, P62) of the first and second flex sensors (61, 62) have negative values, the belt (10) surrounds the body of the field worker. Judge a situation that does not exist. If one sits on the seat (1) with only the clip (40) inserted into the buckle (30) without wearing the belt (10) around the body, the belt (10) is pressed against the buttocks of the field worker and has a curvature opposite to that of the normal wearing state. This is because the first and second flex sensors 61 and 62 generate negative signals.

따라서, 본 발명은 벨트(10)의 특정 위치에 제1 내지 제3 플렉스 센서(61, 62, 63)를 내장하고 제1 내지 제3 플렉스 센서(61, 62, 63)로부터 발생되는 신호를 조합하여 도출된 특유의 판단 기준으로 안전벨트 정상 착용 여부를 판별함으로써, 안전벨트 정상 착용 여부 판별의 정확도를 높이고, 이에 따라 현장근로자의 비정상적인 안전벨트 착용 시도를 원천적으로 방지할 수 있다.Therefore, the present invention embeds the first to third flex sensors 61, 62, and 63 at specific positions of the belt 10 and combines the signals generated from the first to third flex sensors 61, 62, and 63. By determining whether or not the seat belt is worn properly using the unique judgment standard derived from this, the accuracy of determining whether the seat belt is worn properly can be improved, and thus it is possible to fundamentally prevent field workers from attempting to wear the seat belt abnormally.

본 명세서와 첨부된 도면에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 쉽게 설명하기 위한 목적으로 사용된 것일 뿐, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The embodiments disclosed in this specification and the accompanying drawings are used only for the purpose of easily explaining the technical idea of the present invention, and are not used to limit the scope of the present invention as set forth in the patent claims. Accordingly, those skilled in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom.

1: 시트 2: 안전벨트
10: 벨트 11: 벨트의 일측부
12: 벨트의 타측부 13: 클립 결합부
20: 리트렉터 30: 버클
40: 클립 50: 전선
61: 제1 플렉스 센서 62: 제2 플렉스 센서
63: 제3 플렉스 센서 100: 중장비 차량
110: 안전벨트 착용 신호발생부 120: 무선통신부
130: 경광등 200: 관제 서버
210: 안전벨트 감지부 220: 속도 감지부
230: 기울임 상태 감지부 240: 위치 감지부
250: 제어부 300: 현장관리자 이동단말기1: Seat 2: Seat belt
10: Belt 11: One side of the belt
12: Other side of belt 13: Clip coupling part
20: Retractor 30: Buckle
40: Clip 50: Electric Wire
61: first flex sensor 62: second flex sensor
63: Third flex sensor 100: Heavy equipment vehicle
110: seat belt wearing signal generator 120: wireless communication unit
130: warning light 200: control server
210: seat belt detection unit 220: speed detection unit
230: Tilt state detection unit 240: Position detection unit
250: Control unit 300: Field manager mobile terminal

Claims (3)

탑승자의 몸을 둘러싸는 벨트, 상기 벨트의 일단부에 연결되어 벨트를 일정한 하중으로 당기는 리트렉터, 벨트의 타단부를 탑승자의 골반 옆에서 고정하는 버클, 및 버클에 끼움 결합되어 벨트의 타단부를 고정시키는 클립을 포함하는 안전벨트에 있어서,
상기 벨트는 굽힘에 의한 압력 신호를 발생하는 플렉스 센서가 내장되되, 상기 플렉스 센서는 벨트의 폭방향을 기준으로 일측부에 벨트의 길이 방향을 따라 위치해 탑승자의 제1 복부 곡률을 측정하는 제1 플렉스 센서와 타측부에 상기 제1 플렉스 센서와 평행하게 위치해 탑승자의 제2 복부 곡률을 측정하는 제2 플렉스 센서, 그리고 벨트의 타단부에 위치한 클립 결합부에 위치해 상기 클립 결합부의 곡률을 측정하는 제3 플렉스 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전벨트.A belt surrounding the occupant's body, a retractor connected to one end of the belt to pull the belt with a constant load, a buckle that secures the other end of the belt next to the occupant's pelvis, and a buckle that is fitted and coupled to the buckle to attach the other end of the belt. In the seat belt including a fastening clip,
The belt has a built-in flex sensor that generates a pressure signal by bending, and the flex sensor is located along the longitudinal direction of the belt on one side based on the width direction of the belt and measures the first abdominal curvature of the occupant. A second flex sensor located on the other side of the sensor parallel to the first flex sensor to measure the curvature of the second abdomen of the occupant, and a third flex sensor located at the clip coupling portion located at the other end of the belt to measure the curvature of the clip coupling portion. A seat belt comprising a flex sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 및 제2 플렉스 센서는 상기 시트의 폭(W)을 기준으로 탑승자가 없는 상태에서 상기 버클에 클립을 끼웠을 때 상기 벨트의 타단부로부터 W/2 내지 W의 사이에 위치하는 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 안전벨트.In claim 1,
The first and second flex sensors measure a length located between W/2 and W from the other end of the belt when the clip is clipped to the buckle in the absence of an occupant based on the width (W) of the seat. A seat belt characterized by having. 청구항 1에 있어서,
상기 리트렉터에는 안전벨트 착용 신호발생부가 내장되며,
상기 제1 내지 제3 플렉스 센서는 상기 벨트에 내장되는 전선에 의해 상기 안전벨트 착용 신호발생부와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 안전벨트.In claim 1,
The retractor has a built-in seat belt wearing signal generator,
A seat belt, wherein the first to third flex sensors are electrically connected to the seat belt wearing signal generator by a wire built into the belt.
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