KR20230137023A - diagnosis method and system for diagnose water valve - Google Patents

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Abstract

고장 판단의 정확성이 개선되도록, 본 발명은 유체이동관 사이에 연결된 몸체부 상측에 힌지 연결된 캡부에 축연결되어 상기 몸체부 내부를 개폐하는 디스크가 구비된 제수밸브의 고장진단 방법에 있어서, 상기 몸체부의 유입단 및 토출단에 각각 구비된 제1압력센서 및 제2압력센서에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터를 서버부로 전송하는 제1단계; 상기 서버부에 통신 연결된 연산부가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값을 포함하는 기설정된 수학식을 통해 유량데이터를 연속적으로 산출하고 상기 서버부에 전송 및 저장하는 제2단계; 및 상기 연산부가 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 상기 서버부에 통신 연결된 출력부로 고장신호를 전송하는 제3단계를 포함하는 제수밸브의 고장진단 방법을 제공한다.In order to improve the accuracy of failure determination, the present invention is a method of diagnosing a fault of a water control valve provided with a disk that is axially connected to a cap hinged to the upper side of the body connected between fluid transfer pipes and opens and closes the inside of the body, A first step of transmitting first pressure data and second pressure data measured by the first pressure sensor and the second pressure sensor respectively provided at the inlet end and the discharge end to the server unit; A calculation unit communicationally connected to the server unit continuously calculates flow rate data through a preset mathematical equation including a variable value for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data, and transmits and stores the flow data to the server unit. Step 2; And a third step in which the calculation unit compares the flow rate data with the steady-state reference average data and determines whether the mutual agreement rate is outside the preset range, and a third step of transmitting a failure signal to an output unit communicationally connected to the server unit. Failure diagnosis of the water control valve. Provides a method.

Description

제수밸브의 고장진단 방법 및 시스템{diagnosis method and system for diagnose water valve}Failure diagnosis method and system for water valve {diagnosis method and system for diagnose water valve}

본 발명은 제수밸브의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 고장 판단의 정확성이 개선되는 제수밸브의 고장진단 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for diagnosing a water sluice valve failure, and more specifically, to a method and system for diagnosing a water sluice valve in which the accuracy of failure determination is improved.

일반적으로, 밸브란 유체의 흐름을 차단, 통과시키는 개폐 기능 및 유량, 압력 등을 제어하는 기능을 가지는 장치이며, 상수도 관망에는 개폐용 제수밸브가 일반적으로 사용되고 있다. In general, a valve is a device that has an opening and closing function to block and pass the flow of fluid, and a function to control flow rate, pressure, etc., and water drain valves for opening and closing are generally used in water supply networks.

이때, 상수도관망에서 제수밸브는 상수도관 이음매에 설치돼 유수의 흐름과 양을 조절하여 관의 압력이 적정하게 유지될 수 있도록 하고, 배수관망의 구획을 고립시키거나 단수 및 통수를 위해 주로 사용되는 시설물이다. 또한, 지하누수 탐사에도 필수적으로 활용되는 주요 시설물이라 할 수 있다.At this time, in the water pipe network, the water drain valve is installed at the water pipe joint to control the flow and amount of running water to ensure that the pressure in the pipe is maintained appropriately, and is mainly used to isolate sections of the water pipe network or to cut off and pass water. It is a facility. In addition, it can be said to be a major facility essential for underground water leak exploration.

이러한 제수밸브는 부식으로 인한 누수 발생 및 개폐 불가, 스케일(Scale)로 인한 관 단면 축소 등의 원인으로 인한 노후화시 교체가 요구된다. 그리고, 관망을 고립시키거나 수계조정, 단수 또는 관 세척 시에 급격한 밸브 개폐(열고 담음)를 하게 되면 급수배관에 급격한 압력상승으로 인해 물이 관벽 등에 부딪혀 소음 및 진동을 일으키는 수격작용(Water Hammer)이 발생한다. 이러한 현상으로 인해 관이 손상된다. 또한, 이때 배수관 내면에 내부식성 코팅 및 관내에 정체되어 있던 녹이나 이물질이 수용가 급수전으로 유출하게 되어 수돗물 불신을 초래하게 된다.These water sump valves require replacement when they deteriorate due to causes such as water leakage due to corrosion, inability to open and close, and reduction of the pipe cross-section due to scale. In addition, when the pipe network is isolated, the water system is adjusted, water is cut off, or the valve is suddenly opened or closed (opened and closed) during pipe cleaning, the pressure rises rapidly in the water supply pipe, causing water to hit the pipe wall, causing noise and vibration, resulting in a water hammer effect. This happens. This phenomenon causes damage to the tube. In addition, at this time, corrosion-resistant coating on the inner surface of the drain pipe and rust or foreign substances stagnating in the pipe leak into the customer's water hydrant, causing distrust in tap water.

이때, 종래 제수밸브 대부분은 기본적으로 현장에서 개도상태(개도율)를 확인할 수 있는 표시장치나 급격한 밸브개폐에 대한 경보 그리고 현재의 개도상태를 중앙에서 원격으로 확인할 수 있는 통신기능이 탑재된 제품이 없어, 제수밸브의 고장 여부를 원격으로 진단하기 위한 연구가 이루어지고 있는 실정이다.At this time, most of the conventional water control valves are basically products equipped with a display device that can check the opening state (opening degree rate) on site, an alarm for sudden valve opening and closing, and a communication function that can remotely check the current opening state from the center. As a result, research is being conducted to remotely diagnose whether the water valve is broken.

여기서, 종래에는 현장 작업자가 제수밸브를 개폐하는데 개도상태를 알 수 있는 정보가 없어 제수밸브 구경별, 모델별로 개폐 회전수가 정리되어 있는 데이터시트를 참고하여 조작을 하고 있는 바, 숙련자가 아니면 현재의 개도상태를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다.Here, conventionally, field workers open and close the water sump valve, but there is no information to know the opening state, so they operate by referring to a data sheet that organizes the opening and closing rotations by water sump valve diameter and model. There was a problem of not being able to accurately determine the state of the island.

이에 따라, 작업자가 현장에서 밸브의 개도상태를 확인할 수 있는 표시장치와 급격한 밸브조작을 작업자가 알 수 있게 하는 경보장치 그리고 무선통신 기능을 통해 현재의 개도상태를 실시간으로 중앙서버에 전달할 수 있는 장치를 구비한 기술이 요구된다.Accordingly, a display device that allows workers to check the opening state of the valve in the field, an alarm device that allows workers to be aware of sudden valve operation, and a device that can transmit the current opening state to the central server in real time through a wireless communication function. A technology equipped with is required.

한국 등록특허 제10-1535732호Korean Patent No. 10-1535732

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 고장 판단의 정확성이 개선되는 제수밸브의 고장진단 방법 및 시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.In order to solve the above problems, the object of the present invention is to provide a failure diagnosis method and system for a water control valve that improves the accuracy of failure determination.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 유체이동관 사이에 연결된 몸체부 상측에 힌지 연결된 캡부에 축연결되어 상기 몸체부 내부를 개폐하는 디스크가 구비된 제수밸브의 고장진단 방법에 있어서, 상기 몸체부의 유입단 및 토출단에 각각 구비된 제1압력센서 및 제2압력센서에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터를 서버부로 전송하는 제1단계; 상기 서버부에 통신 연결된 연산부가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값을 포함하는 기설정된 수학식을 통해 유량데이터를 연속적으로 산출하고 상기 서버부에 전송 및 저장하는 제2단계; 및 상기 연산부가 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 상기 서버부에 통신 연결된 출력부로 고장신호를 전송하는 제3단계를 포함하는 제수밸브의 고장진단 방법을 제공한다.In order to solve the above problem, the present invention is a method for diagnosing the failure of a water control valve provided with a disk that is axially connected to a cap portion hinged to the upper side of the body portion connected between fluid transfer pipes and opens and closes the inside of the body portion, A first step of transmitting first pressure data and second pressure data measured by the first pressure sensor and the second pressure sensor respectively provided at the inlet end and the discharge end to the server unit; A calculation unit communicationally connected to the server unit continuously calculates flow rate data through a preset mathematical equation including a variable value for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data, and transmits and stores the flow data to the server unit. Step 2; And a third step in which the calculation unit compares the flow rate data with the steady-state reference average data and determines whether the mutual agreement rate is outside the preset range, and a third step of transmitting a failure signal to an output unit communicationally connected to the server unit. Failure diagnosis of the water control valve. Provides a method.

한편, 본 발명은 유체가 이동하는 유체이동관 사이에 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상부에 힌지 연결되는 캡부와, 수직 방향 이동 정도에 따라 상기 몸체부 내부를 개폐하도록 상기 캡부에 샤프트를 매개로 축연결되는 디스크를 포함하는 제수밸브; 상기 몸체부의 유입단에 구비되어 제1압력데이터를 생성하는 제1압력센서; 상기 몸체부의 토출단에 구비되어 제2압력데이터를 생성하는 제2압력센서; 상기 캡부에 연결되되 상기 캡부의 회전각도에 대응되어 개도량데이터를 획득하는 개도량측정센서; 상기 제1압력센서, 상기 제2압력센서 및 상기 개도량측정센서에 통신 연결되며 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 개도량데이터를 전송받아 저장하는 서버부; 상기 서버부에 통신 연결되며, 상기 개도량데이터를 추출하여 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 맵핑데이터에 입력함에 따라 유량계수를 출력값으로 산출하고, 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값 및 상기 유량계수를 포함하는 기설정된 수학식을 통해 개도량에 따른 유량데이터를 연속 산출하여 상기 서버부에 전송하며, 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하는 연산부; 및 상기 서버부에 통신 연결되되, 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 상기 개도량데이터가 표시되며, 상기 연산부가 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하여 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 고장신호를 전송받는 출력부를 포함하는 제수밸브의 고장진단 시스템을 제공한다.Meanwhile, the present invention includes a body part connected between a fluid transfer pipe through which fluid moves, a cap part hinged to an upper part of the body part, and a shaft connected to the cap part to open and close the inside of the body part according to the degree of movement in the vertical direction. A water control valve including a shaft-connected disk; A first pressure sensor provided at the inlet end of the body part to generate first pressure data; a second pressure sensor provided at the discharge end of the body unit to generate second pressure data; An opening quantity measurement sensor connected to the cap unit and acquiring opening quantity data in response to a rotation angle of the cap unit; a server unit that is connected to the first pressure sensor, the second pressure sensor and the opening quantity measurement sensor and receives and stores the first pressure data, the second pressure data and the opening quantity data; It is connected to the server for communication, extracts the opening amount data, inputs the flow coefficient values according to the opening amount into a plurality of preset mapping data, calculates the flow coefficient as an output value, and calculates the flow coefficient as an output value. Flow rate data according to the opening amount is continuously calculated through a preset mathematical equation including the variable value for the pressure difference between the second pressure data and the flow rate coefficient, and transmitted to the server, and the flow rate data is converted into steady-state reference average data. an operation unit that compares and determines; and is connected to the server unit for communication, where the first pressure data, the second pressure data, and the opening quantity data are displayed, and the calculation unit compares the flow data with the steady-state reference average data to determine that the mutual agreement rate is preset. Provides a fault diagnosis system for a water control valve that includes an output unit that receives a fault signal when it is out of range.

상기의 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above solutions, the present invention provides the following effects.

첫째, 제수밸브의 개도율 및 압력강하를 측정하여 연산부가 기설정된 수학식을 통해 산출한 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교하여 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 고장신호를 전송하므로 제수밸브의 고장 진단 정확성이 현저히 개선될 수 있다. First, by measuring the opening rate and pressure drop of the sump valve, the calculation unit compares the flow rate data calculated through a preset mathematical equation with the normal state standard average data, and when the mutual agreement rate is outside the preset range, a failure signal is sent, so the sump valve The fault diagnosis accuracy can be significantly improved.

둘째, 제수밸브의 유입단 및 토출단에 구비된 제1압력센서 및 제2압력센서에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터 간의 압력차를 통해 유량데이터를 산출하므로 제수밸브의 훼손 없이도 제수밸브의 고장 진단이 가능하여 경제성이 현저히 개선될 수 있다. Second, the flow rate data is calculated through the pressure difference between the first and second pressure data measured from the first and second pressure sensors respectively provided at the inlet and discharge ends of the water sump valve, so there is no need to damage the water sump valve. Economic efficiency can be significantly improved by diagnosing water valve failures.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 시스템을 나타낸 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 제수밸브를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 제수밸브의 내부가 부분 투영된 예시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 개도량에 따른 유량계수값이 설정된 맵핑데이터를 나타낸 그래프.
1 is a flowchart showing a method for diagnosing a failure of a water drain valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a failure diagnosis system for a water drain valve according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a water drain valve in a method for diagnosing a water drain valve failure according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an example of a partial projection of the inside of the water control valve in the method for diagnosing a failure of the water control valve according to an embodiment of the present invention.
Figures 5 and 6 are graphs showing mapping data in which the flow coefficient value is set according to the opening amount in the failure diagnosis method of the water sump valve according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법 및 시스템을 상세히 설명한다.Hereinafter, a failure diagnosis method and system for a water drain valve according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 시스템을 나타낸 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 제수밸브를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 제수밸브의 내부가 부분 투영된 예시도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법에서 개도량에 따른 유량계수값이 설정된 맵핑데이터를 나타낸 그래프이다. Figure 1 is a flowchart showing a method for diagnosing a failure of a water control valve according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a system for diagnosing a failure of a water control valve according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a flowchart showing a system for diagnosing a failure of a water control valve according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing a sump valve in a method for diagnosing a sump valve according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an exemplary diagram showing a partial projection of the inside of the sump valve in a method for diagnosing a sump valve according to an embodiment of the present invention. Figures 5 and 6 are graphs showing mapping data in which the flow coefficient value is set according to the opening amount in the failure diagnosis method of the water sump valve according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 방법은 몸체부(11)의 유입단 및 토출단에 각각 구비된 제1압력센서(20) 및 제2압력센서(30)에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터를 서버부(50)로 전송(s10), 연산부(60)가 제1압력데이터 및 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값을 포함하는 기설정된 수학식을 통해 유량데이터를 연속적으로 산출하고 서버부(50)에 전송 및 저장(s20), 연산부(60)가 시간별 저장된 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 출력부(70)로 고장신호를 전송(s30)의 일련의 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브의 고장진단 시스템은 제수밸브(10), 제1압력센서(20), 제2압력센서(30), 개도량측정센서(40), 서버부(50), 연산부(60) 및 출력부(70)를 포함함이 바람직하다. As shown in Figures 1 to 6, the method for diagnosing a failure of a water drain valve according to an embodiment of the present invention uses a first pressure sensor 20 and a second pressure sensor respectively provided at the inlet end and the discharge end of the body part 11. The first pressure data and second pressure data measured by the pressure sensor 30 are transmitted to the server unit 50 (s10), and the calculation unit 60 provides a variable for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data. The flow rate data is continuously calculated through a preset mathematical equation including the value, transmitted and stored in the server unit 50 (s20), and the calculation unit 60 compares the flow rate data stored by time with the steady state reference average data and determines the mutual It includes a series of steps of transmitting a failure signal to the output unit 70 (s30) when the coincidence rate deviates from the preset range. In addition, the failure diagnosis system of the water sump valve according to an embodiment of the present invention includes a water sump valve 10, a first pressure sensor 20, a second pressure sensor 30, an opening quantity measurement sensor 40, and a server unit ( 50), a calculation unit 60, and an output unit 70 are preferably included.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브(10)는 유체가 이동하는 유체이동관(1) 사이에 연결되는 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)의 상부에 회전되도록 힌지 연결되는 캡부(12)와, 상기 캡부(12)에 샤프트(14)를 매개로 축연결되어 수직 방향 이동 정도에 따라 상기 몸체부(11)의 내부 공간을 개폐하는 디스크(13)를 포함함이 바람직하다.Here, the water control valve 10 according to an embodiment of the present invention has a body part 11 connected between the fluid transfer pipe 1 through which fluid moves, and a hinged connection to the upper part of the body part 11 to rotate. It is preferable to include a cap portion 12 and a disk 13 that is axially connected to the cap portion 12 via a shaft 14 and opens and closes the internal space of the body portion 11 according to the degree of vertical movement. .

상세히, 상기 몸체부(11)는 유체가 이동하는 상기 유체이동관(1) 사이에 연결될 수 있다. 또한, 상기 캡부(12)는 상기 제수밸브(10)의 상단에 배치되어 회전을 통해 유량을 조절하도록 상하방향으로 연장되는 상기 샤프트(14)와 결합될 수 있다. 이때, 상기 샤프트(14)의 상단에 상기 캡부(12)가 축연결되되, 상기 캡부(12)는 상하방향으로 배치된 축을 중심으로 수평방향을 따라 회전될 수 있다. In detail, the body portion 11 may be connected between the fluid transfer pipes 1 through which fluid moves. Additionally, the cap portion 12 may be coupled to the shaft 14 that is disposed on the top of the water valve 10 and extends in the vertical direction to adjust the flow rate through rotation. At this time, the cap portion 12 is axially connected to the upper end of the shaft 14, and the cap portion 12 can be rotated along a horizontal direction about an axis disposed in the vertical direction.

그리고, 상기 디스크(13)는 샹기 샤프트(14)의 하단에 축연결되어 상기 캡부(12)의 회전에 의해 수직 방향으로 이동할 수 있고, 수직 방향 이동 정도에 따라 상기 몸체부(11)의 내부 공간을 개폐시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 디스크(13)에 의한 상기 몸체부(11) 내부의 개폐를 통해 상기 몸체부(11)를 통과하는 유체의 양을 조절할 수 있다.In addition, the disk 13 is axially connected to the lower end of the shaft 14 and can move in the vertical direction by rotation of the cap portion 12, and the internal space of the body portion 11 depending on the degree of vertical movement. can be opened and closed. Accordingly, the amount of fluid passing through the body 11 can be adjusted by opening and closing the inside of the body 11 by the disk 13.

여기서, 상기 샤프트(14)는 상기 캡부(12) 및 상기 디스크(13) 사이에 연결되며, 상기 캡부(12)의 회전량에 기반하여 상기 디스크(13)가 상기 몸체부(11)의 내부를 개방하거나 차단하도록 상기 디스크(13)를 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Here, the shaft 14 is connected between the cap portion 12 and the disk 13, and the disk 13 moves the inside of the body portion 11 based on the rotation amount of the cap portion 12. The disk 13 can be moved vertically to open or block.

한편, 상기 몸체부(11)의 유입단 및 토출단에 각각 구비된 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)에서 각각 개별 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터를 상기 서버부(50)로 전송한다(s10). 이때, 바람직하게는 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)는 상기 몸체부(11)의 유입단측 유체이동관(1) 및 토출단측 유체이동관(1)에 각각 연결됨이 바람직하다. Meanwhile, first pressure data and second pressure data individually measured from the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 provided at the inlet and outlet ends of the body portion 11, respectively. It is transmitted to the server unit 50 (s10). At this time, preferably, the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 are respectively connected to the fluid transfer pipe 1 on the inlet end and the fluid transfer pipe 1 on the discharge end of the body 11. do.

그리고, 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)는 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터를 상기 서버부(50)로 전송하도록 상기 서버부(50)에 무선통신수단을 통해 상호간 무선 통신 연결될 수 있다. And, the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 communicate wirelessly with the server unit 50 to transmit the first pressure data and the second pressure data to the server unit 50. Wireless communication can be connected to each other through means.

또한, 상기 제수밸브(10)의 캡부(12)에는 상기 캡부(12)의 회전각도에 대응되어 개도량데이터를 획득하고 상기 서버부(50)로 전송하도록 개도량측정센서(40)가 연결됨이 바람직하다. 이때, 상기 개도량측정센서(40)는 상기 서버부(50)에 무선통신수단을 통해 상호간 무선 통신 연결될 수 있다. 그리고, 서버장치로서 구비되는 상기 서버부(50)에는 연산장치로서 구비되는 상기 연산부(60)가 통신 연결되며, 상기 서버부(50)에 단말기 등의 입출력장치로서 구비되는 상기 출력부(70)가 통신 연결될 수 있다. 이때, 상기 출력부(70)에는 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 상기 개도량데이터가 표시될 수 있다. In addition, an opening quantity measurement sensor 40 is connected to the cap part 12 of the water valve 10 to obtain opening quantity data corresponding to the rotation angle of the cap part 12 and transmit it to the server unit 50. desirable. At this time, the opening quantity measurement sensor 40 may be connected to the server unit 50 through wireless communication. In addition, the server unit 50 provided as a server device is connected to the server unit 50 as an arithmetic device, and the output unit 70 is provided as an input/output device such as a terminal to the server unit 50. communication can be established. At this time, the first pressure data, the second pressure data, and the opening amount data may be displayed on the output unit 70.

또한, 상기 제1압력센서(20)에서 측정된 상기 제1압력데이터와, 상기 제2압력센서(30)에서 측정된 상기 제2압력데이터를 센싱시간 단위로 각각 센싱하며 상기 서버부(50)로 전송 및 저장함이 바람직하다. 예컨대, 상기 센싱시간 단위는 센싱주기를 의미하며, 1/1,000초(1,000Hz)로 설정될 수 있다. 즉, 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터를 1/1,000초에 1회씩, 즉 1초에 1,000회씩 반복하여 센싱할 수 있다. In addition, the first pressure data measured by the first pressure sensor 20 and the second pressure data measured by the second pressure sensor 30 are sensed in units of sensing time, and the server unit 50 It is desirable to transmit and store it. For example, the sensing time unit refers to the sensing cycle and can be set to 1/1,000 second (1,000 Hz). That is, the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 repeatedly sense the first pressure data and the second pressure data once every 1/1,000 second, that is, 1,000 times per second. You can.

그리고, 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)에서 측정된 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터를 상기 서버부(50)로 전송하는 단계는, 상기 캡부(12)에 연결된 상기 개도량측정센서(40)에서 상기 캡부(12)의 회전각도에 대응되어 획득한 개도량데이터를 상기 센싱시간 단위로 상기 서버부(50)로 전송하는 단계를 포함함이 바람직하다.And, the step of transmitting the first pressure data and the second pressure data measured by the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 to the server unit 50 includes the cap unit 12 It is preferable to include the step of transmitting the opening quantity data obtained in correspondence to the rotation angle of the cap unit 12 from the opening quantity measurement sensor 40 connected to ) to the server unit 50 in units of the sensing time. .

여기서, 상기 개도량측정센서(40)는 상기 캡부(12)의 회전각도를 측정하는 회전측정수단과, 상기 회전각도를 입력값으로서 기설정된 변환데이터로 맵핑하여 상기 개도량데이터를 결과값으로서 산출하는 변환연산부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 개도량측정센서(40)는 상기 변환데이터를 저장하는 저장수단을 더 포함할 수 있다. 물론, 경우에 따라 상기 변환데이터가 상기 서버부(50)에 저장되어 상기 개도량측정센서(40)로 통신 전송될 수도 있다. Here, the opening amount measurement sensor 40 includes a rotation measuring means for measuring the rotation angle of the cap portion 12, and maps the rotation angle to preset conversion data as an input value to calculate the opening amount data as a result value. It may include a conversion operation unit. At this time, the opening quantity measurement sensor 40 may further include a storage means for storing the conversion data. Of course, in some cases, the conversion data may be stored in the server unit 50 and transmitted to the opening quantity measurement sensor 40.

그리고, 상기 변환연산부는 상기 회전측정수단에서 측정된 상기 회전각도를 추출하여 상기 변환데이터에 입력할 수 있으며, 상기 회전각도가 상기 변환데이터에 입력됨에 따라 그에 대응되어 맵핑되는 상기 개도량데이터가 결과값으로서 산출될 수 있다. 예컨대, 상기 캡부(12)의 회전량에 기반하여 상기 제수밸브(10)의 개도량데이터를 산출하는 과정은 구체적으로, 상기 변환연산부가 상기 회전측정수단에서 측정한 상기 캡부(12)의 회전량을 미리 저장된 상기 변환데이터에 맵핑하여 제수밸브(10)의 개도량데이터를 산출하는 과정을 따라 수행될 수 있다. 이때, 미리 저장된 변환데이터는 상기 캡부(12)의 회전량을 입력으로 하고 상기 개도량데이터를 출력으로 하는 맵데이터(Map Data)로 이해함이 바람직하다. 이어서, 상기 개도량데이터는 상기 센싱시간 단위로 상기 서버부(50)로 전송되어 저장될 수 있다.In addition, the conversion operation unit may extract the rotation angle measured by the rotation measurement means and input it into the conversion data. As the rotation angle is input into the conversion data, the opening quantity data mapped correspondingly is the result. It can be calculated as a value. For example, the process of calculating the opening amount data of the water control valve 10 based on the rotation amount of the cap portion 12 is specifically, the rotation amount of the cap portion 12 measured by the rotation measurement means by the conversion operation unit. It can be performed by mapping to the pre-stored conversion data and calculating the opening amount data of the water control valve 10. At this time, the pre-stored conversion data is preferably understood as map data that uses the rotation amount of the cap unit 12 as input and the opening amount data as output. Subsequently, the opening quantity data may be transmitted to the server unit 50 and stored in units of the sensing time.

한편, 상기 서버부(50)에 통신 연결된 상기 연산부(60)가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값을 포함하는 기설정된 수학식을 통해 유량데이터를 연속적으로 산출하고 상기 서버부(50)에 전송 및 저장한다(s20). 이때, 상기 수학식은 아래와 같다.Meanwhile, the calculation unit 60, which is communication-connected to the server unit 50, continuously calculates flow rate data through a preset mathematical equation including a variable value for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data. and transmit and store it in the server unit 50 (s20). At this time, the above equation is as follows.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Cv는 유량계수, △P는 제1압력데이터(P1)-제2압력데이터(P2), SG는 비중(Specific Gravity)을 의미한다. 이때, △P는 제1압력데이터(P1)와 제2압력데이터(P2) 간의 차이값, 즉 상기 몸체부(11) 내부에서의 압력 변화량으로 이해함이 바람직하다. 또한, 물의 경우에는 SG가 15℃에서 1.0으로 설정된다. 이를 위해, 경우에 따라 본 발명의 일실시예에 따른 제수밸브(10)는 상기 몸체부(11) 내부로 유동되는 유체의 온도를 측정하는 온도센서(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 상기 연산부(60)는 상기 온도센서(미도시)에서 측정된 유체의 온도데이터를 기반으로 유체의 비중을 매칭 및 산출할 수 있다. Here, Cv is the flow coefficient, △P means first pressure data (P1) - second pressure data (P2), and SG means specific gravity. At this time, △P is preferably understood as the difference between the first pressure data (P1) and the second pressure data (P2), that is, the amount of pressure change inside the body portion 11. Additionally, in the case of water, SG is set to 1.0 at 15°C. To this end, in some cases, the water control valve 10 according to an embodiment of the present invention may further include a temperature sensor (not shown) that measures the temperature of the fluid flowing inside the body portion 11, The calculation unit 60 may match and calculate the specific gravity of the fluid based on the temperature data of the fluid measured by the temperature sensor (not shown).

또한, 도 5와, 도 6의 (a),(b),(c)를 참조하면, 상기 유량데이터의 산출을 위해 상기 유량계수(Cv)가 요구되는데, 이를 위해 상기 연산부(60)가 상기 개도량데이터를 추출하여 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 맵핑데이터에 입력함에 따라 상기 유량계수(Cv)를 출력값으로 산출하는 단계가 수행됨이 바람직하다.In addition, referring to FIG. 5 and FIG. 6 (a), (b), and (c), the flow coefficient (Cv) is required to calculate the flow rate data, and for this purpose, the calculation unit 60 uses the It is preferable to perform a step of calculating the flow coefficient (Cv) as an output value by extracting the opening amount data and inputting it into a plurality of preset mapping data with different flow coefficient values according to the opening amount.

상세히, 상기 서버부(50)에는 상기 몸체부(11) 내부 형상에 대응되는 복수개의 밸브정보데이터가 입력되어 저장되고, 상기 서버부(50)에는 각 상기 밸브정보데이터에 개별 매칭되어 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 상기 맵핑데이터가 기저장될 수 있다. 즉, 개도량에 따른 유량계수값은 상기 몸체부(11) 내부의 오리피스관 등의 형상에 대응되어 상이하게 나타날 수 있는데, 이를 반영하기 위해 상기 서버부(50)에는 각 상기 밸브정보데이터에 개별 매칭되어 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 상기 맵핑데이터가 기저장될 수 있다. In detail, a plurality of valve information data corresponding to the internal shape of the body 11 is input and stored in the server unit 50, and each valve information data is individually matched to the opening amount. A plurality of the mapping data, each with different flow coefficient values, may be pre-stored. In other words, the flow coefficient value according to the opening amount may appear differently corresponding to the shape of the orifice pipe, etc. inside the body portion 11. To reflect this, the server portion 50 individually matches each valve information data. Thus, a plurality of the mapping data, each with a different flow coefficient value depending on the opening amount, can be pre-stored.

그리고, 상기 연산부(60)는 입력된 상기 밸브정보데이터를 추출하되, 추출한 상기 밸브정보데이터에 매칭되는 각 상기 맵핑데이터 중 어느 하나를 추출하고, 추출한 상기 맵핑데이터에 상기 개도량데이터를 입력함에 따라, 상기 유량계수가 산출될 수 있다. 이때, 상기 밸브정보데이터는 상기 출력부(70)에서 입력되어 상기 서버부(50)로 전송 및 저장될 수 있다. In addition, the calculation unit 60 extracts the input valve information data, extracts one of the mapping data matching the extracted valve information data, and inputs the opening amount data into the extracted mapping data. , the flow coefficient can be calculated. At this time, the valve information data may be input from the output unit 70 and transmitted to and stored in the server unit 50.

이어서, 상기 연산부(60)가 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 상기 유량계수를 추출하여 상기 수학식을 통해 개도량에 따른 유량데이터를 연속적으로 산출함이 바람직하다. Next, it is preferable that the calculation unit 60 extracts the first pressure data, the second pressure data, and the flow rate coefficient and continuously calculates flow rate data according to the opening amount through the above equation.

한편, 상기 연산부(60)가 시간별 저장된 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 상기 서버부(50)에 통신 연결된 상기 출력부(70)로 고장신호를 전송한다(s30). 이를 통해, 사용자가 상기 출력부(70)에 표시되는 상기 고장신호를 확인함에 따라 고장 발생여부를 원격으로 용이하게 파악하고 그에 대응되는 조치를 취할 수 있어 사용편의성이 개선될 수 있다. Meanwhile, the calculation unit 60 determines by comparing the flow rate data stored by time with the steady-state reference average data, and when the mutual agreement rate deviates from the preset range, a failure signal is sent to the output unit 70 that is communication connected to the server unit 50. transmit (s30). Through this, as the user checks the failure signal displayed on the output unit 70, the user can easily determine whether a failure has occurred remotely and take corresponding measures, thereby improving convenience of use.

더불어, 상기 연산부(60)는 시간별 저장된 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고, 상호일치율이 기설정범위 이내인 경우 상기 서버부(50)에 통신 연결된 상기 출력부(70)로 정상상태알림신호를 전송할 수 있다. 이때, 상기 상호일치율은 상기 유량데이터와 상기 정상상태 기준평균데이터 간의 비율에 대응되어 상기 연산부(60)에 의해 산출될 수 있다. In addition, the calculation unit 60 determines by comparing the flow rate data stored by time with the steady state reference average data, and if the mutual agreement rate is within a preset range, the output unit 70 connected to the server unit 50 by communication determines the normal state. A status notification signal can be transmitted. At this time, the mutual agreement rate may be calculated by the calculation unit 60 in correspondence with the ratio between the flow rate data and the steady state reference average data.

그리고, 상기 정상상태 기준평균데이터는 상기 몸체부(11) 내부에서 유체가 정상상태에서 이동시의 시간에 따른 압력변화데이터로서 상기 서버부(50)에 기저장될 수 있다. In addition, the steady-state reference average data can be pre-stored in the server unit 50 as pressure change data over time when fluid moves within the body unit 11 in a steady state.

또는, 상기 정상상태 기준평균데이터는 상기 연산부(60)에 포함된 머신러닝부에 의해 머신러닝의 비지도학습 과정을 통해 생성될 수도 있다. 예컨대, 상기 연산부(60)에 포함된 머신러닝부가 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)에서 기획득된 시간에 따른 압력변화데이터를 기설정된 시간단위로 복수개 분할하고, 분할된 복수개의 상기 압력변화데이터의 자기회귀누적이동평균을 산출함에 따라 생성될 수도 있다. 이때, 압력변화데이터라 함은 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)에서 각각 측정된 데이터 간의 차이값으로 이해함이 바람직하다.Alternatively, the steady-state reference average data may be generated through an unsupervised machine learning process by a machine learning unit included in the calculation unit 60. For example, the machine learning unit included in the calculation unit 60 divides the pressure change data over time obtained from the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 into a plurality of preset time units, It may be generated by calculating an autoregressive cumulative moving average of the plurality of divided pressure change data. At this time, the pressure change data is preferably understood as the difference between data measured by the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30.

이때, 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)로부터 획득한 압력변화데이터는 시간이 지남에 따라 측정되는 시계열 데이터이고, 시계열 데이터 이상감지에 오리온(Orion)이라는 소스 코드가 공개된 파이썬 라이브러리가 유용하다. 상세히, 상기 오리온은 MIT 정보 및 의사결정 시스템 연구소(MIT Laboratory for Information and Decision Systems)의 데이터 인공지능(Data-to-AI) 그룹이 개발한 인공지능 라이브러리이며, 우주선에서 발생하는 신호, 터빈의 온도, 컴퓨터 서버의 사용량, 토양수분의 변이 등의 다양한 분야의 이상 징후를 포착하는데 사용된다. At this time, the pressure change data obtained from the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 are time series data measured over time, and a source code called Orion is used to detect abnormalities in time series data. Open Python libraries are useful. In detail, the Orion is an artificial intelligence library developed by the Data-to-AI group at the MIT Laboratory for Information and Decision Systems, and is used to analyze signals generated from spacecraft and the temperature of turbines. It is used to detect abnormal signs in various fields, such as computer server usage and soil moisture variations.

여기서, 시계열 이상감지 알고리즘을 설명하면, 이상이 없는 정상 시계열 데이터(Train Data)를 기계학습한 후 생성된 기계학습 모델은 예측치를 회귀분석하고, 이 예측치를 평가 데이터(Test Data)와 비교하고 다른 부분이 있을 때 이상으로 감지한다. 이때, 기계학습 알고리즘은 시계열 예측에 전통적으로 사용되는 ARIMA(Auto Regressive Integrated Moving Average 자기회귀누적이동평균), LSTM(Long Short Term Memory 장단기 메모리)부터 적대적 생성 신경망(GAN Generative Adversarial Network)을 이상탐지에 활용한 TadGAN(Time-series GAN for Anomaly Detection) 등이 있다. 또한, 오리온 라이브러리는 이러한 회귀분석에 사용되는 알고리즘을 초매개변수(hyperparameter)의 변경만으로 간단히 선택할 수 있게 구현된다. Here, to explain the time series anomaly detection algorithm, the machine learning model created after machine learning normal time series data (Train Data) with no anomalies regresses the predicted value, compares this predicted value with the evaluation data (Test Data), and other When there is a part, it is detected as abnormal. At this time, machine learning algorithms range from ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average) and LSTM (Long Short Term Memory), which are traditionally used for time series prediction, to GAN Generative Adversarial Network for anomaly detection. There is TadGAN (Time-series GAN for Anomaly Detection) used. In addition, the Orion library is implemented so that the algorithm used for such regression analysis can be selected simply by changing the hyperparameter.

여기서, 상기 제1압력센서(20) 및 상기 제2압력센서(30)로부터 획득한 학습데이터를 유닉스 시간을 사용하는 오리온 라이브러리에 맞는 타임스탬프로 전처리 하고, 기계학습 모델을 생성한다. 그리고, 초매개변수로 앞에 언급한 회귀분석 알고리즘을 먼저 선택한다. 이때, 이상 수압감지에는 다른 산업분야의 이상감지에 뛰어난 것으로 알려진 TadGAN알고리즘보다 전통적인 LSTM알고리즘의 이상감지 성능이 뛰어나고 연산속도도 더 빠른 것으로 나타났다. 그리고, 이상감지 성능은 다른 초매개변수-타임스탬프 간격(Interval of Timestamp) 설정에도 민감하게 변화하고 학습 회수(Epoch)에도 영향을 받으므로 적절한 초매개변수를 찾는 작업을 반복해야 한다. 이러한 초매개변수 최적화를 통해 이상감지 모델을 만들고 이상이 있는 평가데이터와 비교하여 이상치를 감지한다.Here, the learning data obtained from the first pressure sensor 20 and the second pressure sensor 30 are preprocessed with a timestamp suitable for the Orion library that uses Unix time, and a machine learning model is generated. Then, the previously mentioned regression analysis algorithm is first selected as the hyperparameter. At this time, the abnormality detection performance of the traditional LSTM algorithm was found to be superior to that of the TadGAN algorithm, which is known to be excellent for abnormality detection in other industrial fields, and the calculation speed was also faster. In addition, anomaly detection performance changes sensitively to other hyperparameter-interval of timestamp settings and is also affected by the number of learning times (Epoch), so the task of finding appropriate hyperparameters must be repeated. Through this hyperparameter optimization, an anomaly detection model is created and anomalies are detected by comparing them with abnormal evaluation data.

그리고, 상기 연산부(60)가 기설정된 기준시간 단위로 상기 상호일치율이 기설정범위를 이탈하는 횟수를 비교 판단하는 단계와, 상기 횟수가 기설정횟수범위를 이탈하는 경우 상기 서버부(50)에 기저장된 상기 정상상태 기준평균데이터를 업데이트하도록, 상기 연산부(60)가 상기 서버부(50)의 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 하나를 추출하여 이전의 정상상태 기준평균데이터를 대체하도록 초매개변수를 변경하며, 인공지능 학습하는 단계가 수행될 수 있다.And, the calculation unit 60 compares and determines the number of times the mutual coincidence rate deviates from the preset range in a preset reference time unit, and if the number of times deviates from the preset range, the server unit 50 In order to update the pre-stored steady-state reference average data, the calculation unit 60 extracts one of a plurality of steady-state reference average data pre-stored in the machine learning library of the server unit 50 to change the previous steady-state reference average data. A step of artificial intelligence learning can be performed by changing the hyperparameters to replace .

즉, 상기 횟수가 기설정횟수범위를 이탈하는 경우, 상기 연산부(60)가 상기 서버부(50)에 기저장된 상기 정상상태 기준평균데이터를 대체하도록 상기 서버부(50)의 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 하나를 추출하여 정상상태 기준평균데이터의 대체를 위한 초매개변수를 변경하며 인공지능 학습하는 단계가 수행될 수 있다.That is, if the number of times is outside the preset number range, the calculation unit 60 stores data in the machine learning library of the server unit 50 to replace the steady-state reference average data previously stored in the server unit 50. A step of artificial intelligence learning by extracting one of a plurality of stored steady-state reference average data and changing hyperparameters to replace the steady-state reference average data may be performed.

예컨대, 상기 기설정횟수범위가 8~10으로 설정되는 경우에는 상기 상호일치율이 기설정범위를 이탈하는 횟수가 8~10회 범위를 이탈하면 상기 서버부(50)에 기저장된 상기 정상상태 기준평균데이터를 업데이트하도록, 상기 연산부(60)가 상기 서버부(50)의 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 하나를 추출하여 이전의 정상상태 기준평균데이터를 대체하도록 초매개변수를 변경하는 단계가 수행될 수 있다.For example, when the preset number of times range is set to 8 to 10, if the number of times the mutual agreement rate deviates from the preset range is 8 to 10, the steady state reference average pre-stored in the server unit 50 To update the data, the calculation unit 60 extracts one of a plurality of steady-state reference average data previously stored in the machine learning library of the server unit 50 and sets a hyperparameter to replace the previous steady-state reference average data. Steps to change may be performed.

이때, 상기 정상상태 기준평균데이터는 시계열 예측에 전통적으로 사용되는 ARIMA(Auto Regressive Integrated Moving Average 자기회귀누적이동평균), LSTM(Long Short Term Memory 장단기 메모리)부터 적대적 생성 신경망(GAN Generative Adversarial Network)을 이상탐지에 활용한 TadGAN(Time-series GAN for Anomaly Detection) 등의 기계학습(머신러닝) 알고리즘에 의해 복수개 생성되어 머신러닝 라이브러리에 저장될 수 있으며, 상기 연산부(60)가 상기 초매개변수를 변경함에 따라 상기 초매개변수의 변경만으로 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 어느 하나를 추출하여 이전의 정상상태 기준평균데이터를 대체할 수 있다. At this time, the steady-state reference average data ranges from ARIMA (Auto Regressive Integrated Moving Average) and LSTM (Long Short Term Memory), which are traditionally used for time series prediction, to GAN Generative Adversarial Network. A plurality of numbers can be generated by a machine learning algorithm such as TadGAN (Time-series GAN for Anomaly Detection) used for anomaly detection and stored in a machine learning library, and the calculation unit 60 changes the hyperparameter. Accordingly, one of a plurality of steady-state reference average data previously stored in the machine learning library can be extracted and replaced with the previous steady-state reference average data just by changing the hyperparameter.

또한, 상기 기설정횟수범위는 초매개변수(Hyperparameter), 타임스탬프 간격(Interval of Timestamp), 학습 회수(Epoch), 이상을 판별할 때, 전체 데이터를 몇 등분으로 나누어서 볼 것인가를 의미하는 윈도우의 크기(Window Size Portion) 등에 영향을 받고 시행착오법(Trial-And-Error)으로 찾을 수 있다. 즉, 초매개변수를 계속 변경하며 상기 정상상태 기준평균데이터를 생성하고 상기 압력변화데이터와 비교하는 시행착오법을 통해 상기 정상상태 기준평균데이터가 가변 설정될 수 있다. In addition, the preset number range refers to the hyperparameter, interval of timestamp, number of learning times (Epoch), and the number of divisions in the window that indicate how much the entire data should be divided into when determining an abnormality. It is influenced by size (Window Size Portion) and can be found using the trial-and-error method. That is, the steady-state reference average data can be variably set through a trial and error method of continuously changing hyperparameters, generating the steady-state reference average data, and comparing it with the pressure change data.

또한, 상기 연산부(60)가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값 데이터를 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환하여 주파수 도메인 변환데이터를 생성하고, 웨이블렛 함수 데이터를 생성하며, 시계열 데이터로서 저장하는 단계와, 상기 주파수 도메인 변환데이터, 상기 웨이블렛 함수 데이터 및 상기 시계열 데이터를 개별 비교 판단하는 단계가 더 수행될 수 있다. In addition, the calculation unit 60 converts the variable value data for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data from the time domain to the frequency domain to generate frequency domain converted data and generate wavelet function data. , a step of storing as time series data, and a step of individually comparing and determining the frequency domain converted data, the wavelet function data, and the time series data may be further performed.

이처럼, 본 발명은 상기 제수밸브(10)의 개도율과 압력강하(Pressure Drop)를 측정하여 상기 연산부(60)가 기설정된 수학식을 통해 산출한 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교하여 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 상기 출력부(70)로 고장신호를 전송하므로 제수밸브(10)의 고장 진단 정확성이 현저히 개선될 수 있다. In this way, the present invention measures the opening rate and pressure drop of the water control valve 10, and compares the flow rate data calculated by the calculation unit 60 through a preset mathematical equation with the steady-state reference average data. When the coincidence rate deviates from the preset range, a failure signal is transmitted to the output unit 70, so the accuracy of failure diagnosis of the water control valve 10 can be significantly improved.

또한, 제수밸브의 유입단 및 토출단에 구비된 제1압력센서 및 제2압력센서에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터 간의 압력차를 통해 유량데이터를 산출하는 방식으로 제수밸브(10)의 훼손 없이도 제수밸브(10)의 고장 진단이 가능하므로 경제성이 현저히 개선될 수 있다. In addition, the flow rate data is calculated through the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data measured from the first and second pressure sensors respectively provided at the inlet and discharge ends of the water sump valve ( Since it is possible to diagnose a failure of the water valve 10 without damaging the 10), economic efficiency can be significantly improved.

더불어, 상기 연산부(60)가 상기 상호일치율이 기설정범위를 이탈하는 횟수를 비교 판단하고, 상기 횟수가 기설정횟수범위를 이탈하는 경우, 초매개변수의 변경만으로 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 하나를 추출하여 기존의 정상상태 기준평균데이터를 대체할 수 있어 고장판단의 정밀도가 개선될 수 있다. In addition, the calculation unit 60 compares and determines the number of times the mutual agreement rate deviates from the preset range, and when the number deviates from the preset range, a plurality of pre-stored The precision of failure determination can be improved by extracting one of the steady-state reference average data and replacing the existing steady-state reference average data.

이때, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.At this time, terms such as “include,” “comprise,” or “equipped” described above mean that the corresponding component may be present, unless specifically stated to the contrary, excluding other components. It should be interpreted as being able to include other components. All terms, including technical or scientific terms, unless otherwise defined, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted as consistent with the contextual meaning of the related technology, and should not be interpreted in an idealized or overly formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications and implementations can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the claims of the present invention. And such modifications fall within the scope of the present invention.

1: 유체이동관 10: 제수밸브
20: 제1압력센서 30: 제2압력센서
40: 개도량측정센서 50: 서버부
60: 연산부 70: 출력부
1: Fluid transfer pipe 10: Water control valve
20: first pressure sensor 30: second pressure sensor
40: Opening quantity measurement sensor 50: Server unit
60: calculation unit 70: output unit

Claims (5)

유체이동관 사이에 연결된 몸체부 상측에 힌지 연결된 캡부에 축연결되어 상기 몸체부 내부를 개폐하는 디스크가 구비된 제수밸브의 고장진단 방법에 있어서,
상기 몸체부의 유입단 및 토출단에 각각 구비된 제1압력센서 및 제2압력센서에서 각각 측정된 제1압력데이터 및 제2압력데이터를 서버부로 전송하는 제1단계;
상기 서버부에 통신 연결된 연산부가 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값을 포함하는 기설정된 수학식을 통해 유량데이터를 연속적으로 산출하고 상기 서버부에 전송 및 저장하는 제2단계; 및
상기 연산부가 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하고 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 상기 서버부에 통신 연결된 출력부로 고장신호를 전송하는 제3단계를 포함하는 제수밸브의 고장진단 방법.
In the method of diagnosing the failure of a water control valve provided with a disk that is axially connected to a cap part hinged to the upper side of the body part connected between fluid transfer pipes and opens and closes the inside of the body part,
A first step of transmitting first pressure data and second pressure data measured by the first pressure sensor and the second pressure sensor respectively provided at the inlet and discharge ends of the body to the server unit;
A calculation unit communicationally connected to the server unit continuously calculates flow rate data through a preset mathematical equation including a variable value for the pressure difference between the first pressure data and the second pressure data, and transmits and stores the flow data to the server unit. Step 2; and
A failure diagnosis method of a water control valve comprising a third step of the calculation unit comparing the flow rate data with the steady-state reference average data, and transmitting a failure signal to an output unit communicationally connected to the server unit when the mutual agreement rate is outside the preset range. .
제 1 항에 있어서,
상기 제1단계는, 상기 캡부에 연결된 개도량측정센서에서 상기 캡부의 회전각도에 대응되어 획득한 개도량데이터를 상기 서버부로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 제2단계는, 상기 연산부가 상기 개도량데이터를 추출하여 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 맵핑데이터에 입력함에 따라 유량계수를 출력값으로 산출하는 단계와,
상기 연산부가 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 상기 유량계수를 추출하여 상기 수학식을 통해 개도량에 따른 유량데이터를 연속 산출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 제수밸브의 고장진단 방법.
According to claim 1,
The first step includes transmitting the opening quantity data obtained in correspondence to the rotation angle of the cap unit from the opening quantity measurement sensor connected to the cap unit to the server unit,
The second step includes calculating the flow coefficient as an output value as the calculation unit extracts the opening amount data and inputs it into a plurality of preset mapping data with different flow coefficient values according to the opening amount,
A fault diagnosis method for a water sump valve, wherein the calculation unit extracts the first pressure data, the second pressure data, and the flow coefficient and continuously calculates flow rate data according to the opening amount through the equation. .
제 2 항에 있어서,
상기 제2단계에서,
상기 수학식은
Figure pat00002
에 의해 산출되며, Cv는 유량계수, △P는 제1압력데이터(P1)-제2압력데이터(P2), SG는 비중(Specific Gravity)이고,
상기 서버부에는 상기 몸체부 내부 형상에 대응되는 복수개의 밸브정보데이터가 입력되어 저장되고, 각 상기 밸브정보데이터에 개별 매칭되어 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 상기 맵핑데이터가 기저장되며,
상기 연산부는 입력된 상기 밸브정보데이터를 추출하되, 추출한 상기 밸브정보데이터에 매칭되는 각 상기 맵핑데이터 중 어느 하나를 추출하고, 추출한 상기 맵핑데이터에 상기 개도량데이터를 입력함을 특징으로 하는 제수밸브의 고장진단 방법.
According to claim 2,
In the second step,
The above equation is
Figure pat00002
Calculated by, Cv is the flow coefficient, △P is the first pressure data (P1) - second pressure data (P2), SG is specific gravity,
A plurality of valve information data corresponding to the internal shape of the body is input and stored in the server unit, and a plurality of mapping data are individually matched to each valve information data and each has a different preset flow coefficient value according to the opening amount. It is pre-stored,
The operation unit extracts the inputted valve information data, extracts one of the mapping data matching the extracted valve information data, and inputs the opening amount data into the extracted mapping data. Troubleshooting method.
제 1 항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 연산부가 기설정된 기준시간 단위로 상기 상호일치율이 기설정범위를 이탈하는 횟수를 비교 판단하는 단계와,
상기 횟수가 기설정횟수범위를 이탈하는 경우, 상기 연산부가 상기 서버부에 기저장된 상기 정상상태 기준평균데이터를 대체하도록 상기 서버부의 머신러닝 라이브러리에 기저장된 복수개의 정상상태 기준평균데이터 중 하나를 추출하여 정상상태 기준평균데이터의 대체를 위한 초매개변수를 변경하며 인공지능 학습하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 제수밸브의 고장진단 방법.
According to claim 1,
The third step is,
a step where the calculation unit compares and determines the number of times the mutual agreement rate deviates from a preset range in a preset standard time unit;
If the number of times is outside the preset number range, the calculation unit extracts one of a plurality of steady-state reference average data pre-stored in the machine learning library of the server unit to replace the steady-state reference average data previously stored in the server unit. A fault diagnosis method for a water control valve, characterized in that it includes the step of changing hyperparameters and learning artificial intelligence to replace the steady-state reference average data.
유체가 이동하는 유체이동관 사이에 연결되는 몸체부와, 상기 몸체부의 상부에 힌지 연결되는 캡부와, 수직 방향 이동 정도에 따라 상기 몸체부 내부를 개폐하도록 상기 캡부에 샤프트를 매개로 축연결되는 디스크를 포함하는 제수밸브;
상기 몸체부의 유입단에 구비되어 제1압력데이터를 생성하는 제1압력센서;
상기 몸체부의 토출단에 구비되어 제2압력데이터를 생성하는 제2압력센서;
상기 캡부에 연결되되 상기 캡부의 회전각도에 대응되어 개도량데이터를 획득하는 개도량측정센서;
상기 제1압력센서, 상기 제2압력센서 및 상기 개도량측정센서에 통신 연결되며 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 개도량데이터를 전송받아 저장하는 서버부;
상기 서버부에 통신 연결되며, 상기 개도량데이터를 추출하여 개도량에 따른 유량계수값이 각각 상이하게 기설정된 복수개의 맵핑데이터에 입력함에 따라 유량계수를 출력값으로 산출하고, 상기 제1압력데이터 및 상기 제2압력데이터 간의 압력차에 대한 변수값 및 상기 유량계수를 포함하는 기설정된 수학식을 통해 개도량에 따른 유량데이터를 연속 산출하여 상기 서버부에 전송하며, 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하는 연산부; 및
상기 서버부에 통신 연결되되, 상기 제1압력데이터, 상기 제2압력데이터 및 상기 개도량데이터가 표시되며, 상기 연산부가 상기 유량데이터를 정상상태 기준평균데이터와 비교 판단하여 상호일치율이 기설정범위를 이탈시 고장신호를 전송받는 출력부를 포함하는 제수밸브의 고장진단 시스템.
A body part connected between the fluid pipes through which the fluid moves, a cap part hinged to the upper part of the body part, and a disk axially connected to the cap part through a shaft to open and close the inside of the body part according to the degree of vertical movement. Includes a water control valve;
A first pressure sensor provided at the inlet end of the body part to generate first pressure data;
a second pressure sensor provided at the discharge end of the body portion to generate second pressure data;
An opening quantity measurement sensor connected to the cap unit and acquiring opening quantity data in response to a rotation angle of the cap unit;
a server unit that is connected to the first pressure sensor, the second pressure sensor and the opening quantity measurement sensor and receives and stores the first pressure data, the second pressure data and the opening quantity data;
It is connected to the server for communication, extracts the opening amount data, inputs the flow coefficient values according to the opening amount into a plurality of preset mapping data, calculates the flow coefficient as an output value, and calculates the flow coefficient as an output value. Flow rate data according to the opening amount is continuously calculated through a preset mathematical equation including the variable value for the pressure difference between the second pressure data and the flow rate coefficient, and transmitted to the server, and the flow rate data is converted into steady-state reference average data. an operation unit that compares and determines; and
Communication is connected to the server unit, and the first pressure data, the second pressure data, and the opening amount data are displayed, and the calculation unit compares the flow rate data with the steady-state reference average data and determines that the mutual agreement rate is within a preset range. A fault diagnosis system for a water control valve that includes an output unit that receives a fault signal when it deviates.
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