KR20230136963A - 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법 및 그 방법을 이용한 혈압계 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비침습적 혈압 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법을 상호 보완적으로 결합한 새로운 비침습적 혈압 측정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 혈압 측정 방법은, 상완을 공기 주머니를 포함하는 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와, 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와, 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 측정하는 단계와, 감압 기간 동안 측정된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 측정된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계와, 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 혈압 측정 방법은, 상완을 공기 주머니를 포함하는 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와, 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와, 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 측정하는 단계와, 감압 기간 동안 측정된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 측정된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계와, 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 비침습적 혈압 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법을 상호 보완적으로 결합한 새로운 비침습적 혈압 측정 방법에 관한 것이다. 또한, 새로운 혈압측정 방법을 적용한 혈압계에 관한 것이다.
정학한 동맥의 혈압 측정은 임상적으로 매우 중요하며, 특히 비침습적으로 동맥의 혈압을 측정하기 위한 방법에 대한 다양한 방법이 개발되어 왔다. 동맥의 혈압은 심장의 박동에 따라서 변화하며, 좌심실이 수축할 때 동맥 혈관이 받는 압력을 수축기 혈압(Systolic B.P, SBP)이라고 하며, 좌심실이 이완할 때 동맥 혈관이 받는 압력을 이완기 혈압(Diastolic B.P, DBP)이라고 한다. 수축기 혈압과 이완기 혈압의 차이를 맥압이라고 한다.
동맥의 혈압을 가장 정확하게 측정하는 방법은 혈관에 카테터를 삽입하여 직접 압력을 측정하는 침습적 혈압측정법(Invasive Blood Pressure, IBP)이다. 침습적 혈압측정법은 몸에 상처를 입히고, 측정 방법이 번거롭기 때문에 응급환자 이 외에는 잘 쓰이지 않는다.
비침습적 혈압 측정 방법으로는 코르트코프 사운드(Korotkoff sound) 측정방법과 오실로메트릭 측정방법이 알려져 있다.
코르트코프 사운드(Korotkoff sound) 측정법은 대표적인 비침습적 혈압측정법(Non-Invasive Blood Pressure, NIBP)으로 상완을 커프로 압박하여 동맥혈을 차단한 후, 커프의 압박을 서서히 풀어주면 나타나는 혈관음을 청진기로 들으면서 첫 음과 끝 음이 발생하는 시점을 판별하고, 이 시점의 커프 압력을 각기 수축기 혈압, 이완기 혈압으로 결정하는 방법이다.
오실로메트릭 측정법은 커프의 감압 시 발생하는 압력 펄스의 진폭으로 혈압 값을 추정하는 방식이다. 오실로메트릭 측정법은 커프의 감압 시 발생하는 압력 펄스의 중 가장 큰 진폭이 나타났을 때의 커프 압력을 평균동맥압(Mean Arterial Pressure, MAP)로 가정하고, 이 시점을 기준으로 선행했던 펄스 중 최대 진폭 대비 특정 비율의 펄스 진폭이 나타나는 시점의 커프 압력을 수축기 혈압으로, 후행하는 펄스 중 최대 진폭 대비 특정 비율의 펄스 진폭이 나타나는 시점의 커프 압력을 이완기 혈압으로 추정하는 최대 진폭 알고리즘(Maximum Amplitude Algorithm, MAA)을 많이 사용하고 있다.
혈압은 환자의 운동 상태, 심리 상태, 섭취한 음식 종류, 흡연 여부, 측정시간 등 여러가지 요인에 의해서 측정결과가 매우 큰 폭으로 달라진다. 또한 혈압의 측정은 이른 아침에 공복 상태에서 측정해야 비교적 정확하다고 알려져 있다. 이 때문에 의료 관계자나 보건당국도 병원 방문 시 수행하는 일회성 혈압측정보다는 일상생활에서 지속적이고 규칙적으로 혈압을 측정할 것을 권장하고 있으며, 이러한 요구에 따라 가정에서 혈압을 비침습적으로 간편하게 측정할 수 있는 자동 혈압계가 개발되어 보급되고 있다.
현재, 개발되어 보급되어 있는 대부분의 자동 혈압계는 오실로메트릭 측정법을 기반으로 구현된 제품이다. 오실로메트릭 파형은 실제 맥박 주기를 갖는 길고 완만한 펄스로 이루어져 있어 노이즈에 따른 영향이 적으므로 구현이 편리한 장점이 있다. 그러나 오실로메트릭 측정법은 커프 감압 시 나타나는 압력 펄스 중 최대 진폭을 나타내는 시점의 압력을 평균 동맥압으로 가정하기 때문에 압력 측정값의 오차가 크다는 단점이 있다. 평균 동맥압 가정이 유효하려면 압력 펄스의 진폭의 변화가 최대 진폭 지점을 기준으로 정규 분포와 비슷한 대칭적인 형태를 나타내야하나, 실제 측정 데이터에는 이러한 대칭적인 형태를 나타내는 경우가 매우 적다.또한 오실로메트릭 파형을 감싸는 엔벨로프 곡선이 완만하지 않고 울퉁 불퉁한 형태를 띄거나 길게 늘어질 경우 최대 진폭 발생 지점을 결정하기가 어려워 수축기/이완기 혈압값의 오차 범위가 넓어질 수 있다.
한편, 코르트코프 사운드 측정법은 비침습적 혈압측정 방법 중에서는 비교적 정확한 방법으로 알려져 있고 의료인의 신뢰도도 높은 편이다. 그러나, 압력 측정시에 커프의 압력을 제어하기 위해 한 손으로 공기 주입기와 밸브를 조작해야 하고 귀로는 청진기로 혈관음의 발생 시점과 소멸 시점을 판별해야 하며 눈으로는 압력계의 눈금을 확인해야 하므로 훈련된 의료인이 아닌 일반인이 직접 혈압을 측정하기 어려운 문제점이 있다. 또한 코로트코프 사운드는 주기가 짧은 많은 음향 신호들이 합성된 신호로 노이즈에 매우 취약하여 신호 처리가 어렵고, 환자나 환자의 상태에 따라 진폭의 크기와 변화가 매우 불규칙하여 숙련자가 아니면 판별이 어려워서 자동 혈압계로 개발하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 오실로메트릭 측정법을 적용한 자동 혈압계의 문제점을 개선한 새로운 혈압 측정 방법과 그 방법을 이용한 혈압계를 제공하는 것을 목적으로 한다. 보다 상세하게는, 본 발명은 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법 및 그 방법을 이용한 혈압계를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일측면에 따라서 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법이 제공된다.
본 발명에 따른 혈압 측정 방법은, 혈압 측정 대상자의 상완을 공기 주머니를 포함하는 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와, 상기 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와, 상기 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 측정하는 단계와, 상기 감압 기간 동안 측정된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 상기 측정된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계와, 상기 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계를 포함한다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계는, 상기 감압 기간 전체에 대한 코로트코프 사운드 발생 기대값인 제1 기대값을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 측정법에 의해서 계산된 오실로메트릭 펄스 구간에 대한 기대값인 제2 기대값을 구하는 단계와, 상기 제1 기대값과 제2 기대값을 합성한 가중 기대값을 구하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 기대값으로 오실로메트릭 측정법에 의해서 정해지는 수축기-이완기 시간 구간의 중간값을 평균으로 하고 수축기 또는 이완기 시간 간격을 표준편차로 하는 정균분포 확률밀도함수를 사용하고, 상기 제2 기대값으로 오실로메트릭 펄스 구간마다 펄스가 상승 커브로 전환되는 변곡점을 중심으로 하는 로그정규분포 확률밀도함수를 사용할 수 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계는 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호를 일정한 시간 간격으로 이동 탐색하여 시간 간격별 최대 진폭 펄스를 연결하는 엔벨로프 곡선을 구하는 단계를 포함하고, 상기 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 계산하는 단계에서 상기 엔벨로프 곡선에 대하여 상기 코로트코프 측정법을 적용할 수 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계는 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압과 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압의 평균으로 보정하여 구할 수 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계에 있어서 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압은 복수이고, 각각 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 필터를 적용하지 않거나, 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 지연 필터를 적용하거나, 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 가우시안 필터를 적용하여 구한 엔벨로프 곡선을 이용하여 얻어진 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압들이고, 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계는 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압들과 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압 사이의 거리를 최소로 하는 혈압으로 보정할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따라서, 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법을 수행하도록 구성된 자동 혈압계가 제공된다. 본 발명에 따른 자동 혈압계는, 공기주머니를 포함하는 커프와, 상기 공기주머니에 공기를 주입하기 위한 펌프와 상기 공기주머니의 공기를 배출하기 위한 솔레노이드 밸브와, 상기 공기주머니에 설치된 압력센서와, 상기 커프에 설치된 마이크로폰과, 상기 펌프와 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하고 상기 압력 센서로부터 압력신호를 입력받기 위한 마이크로프로세서를 포함한다.
또한, 상기 마이크로프로세서는, 상기 펌프를 제어하여 커프의 공기주머니에 공기를 주입하여 혈압 측정 대상자의 상완을 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와, 상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 공기주머니의 공기를 배출시켜 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와, 상기 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 입력받는 단계와, 상기 감압 기간 동안 입력된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산하는 단계와, 상기 입력된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 연산하는 단계와, 상기 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산하는 단계와, 상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 연산하는 단계를 수행하도록 구성되어 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 자동 혈압계에서 수행되는 상기 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계는, 상기 감압 기간 전체에 대한 코로트코프 사운드 발생 기대값인 제1 기대값을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 측정법에 의해서 계산된 오실로메트릭 펄스 구간에 대한 기대값인 제2 기대값을 구하는 단계와, 상기 제1 기대값과 제2 기대값을 합성한 가중 기대값을 구하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 몇몇 실시예에 있어서, 상기 자동 혈압계에서 수행되는 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계는, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호를 일정한 시간 간격으로 이동 탐색하여 시간 간격별 최대 진폭 펄스를 연결하는 엔벨로프 곡선을 구하는 단계를 포함하고, 상기 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 계산하는 단계에서, 상기 엔벨로프 곡선에 대하여 상기 코로트코프 측정법을 적용할 수 있다.
본 발명에 따른 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법은 오실로메트릭 측정법의 단점인 수축기/이완기 혈압값의 오차 범위가 넓은 점을 코로트코프 측정법으로 보완하여 오차를 줄일 수 있게 된다. 특히, 본 발명에 따른 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법은 노이즈에 민감하고 파형의 불규칙한 음향 신호 때문에 자동 혈압측정이 어려웠던 코로트코프 사운드의 추출을 오실로메트릭 파형을 상호보완적으로 이용하여 자동화를 가능하게 하였다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 혈압계의 블록도
도 2는 본 발명에 따른 자동 혈압계의 개략 사시도
도 3은 본 발명에 따른 혈압 측정 방법을 나타내는 흐름도
도 4는 각기 다른 알고리즘을 적용하여 도출한 오실로메트릭 측정 결과 그래프이다.
도 5는 최대 진폭을 기준으로 한 오실로메트릭 혈압 결정 과정을 설명한 그래프이다.
도 6는 오실로메트릭 측정법에 의한 결과를 기반으로 도출된 정규 분포의 확률밀도함수를 이용한 제1 기대값 그래프
도 7은 오실로메트릭 펄스의 변곡점과 코로트코프 사운드 발생 시점의 연관성을 설명하는 그래프
도 8은 오실로메트릭 펄스를 근거로 하는 로그정규분포의 확률밀도함수와 이를 적용한 펄스 구간 및 타임스탭 별 코로트코프 사운드 결정 가중치 그래프
도 9는 제1 기대값 및 제2 기대값을 합산한 코로트코프 사운드 결정 가중치의 합산 결과를 표시한 그래프와 이를 음향 원본 신호에 적용하여 구간 별 최대 진폭을 연결한 엔벨로프 곡선을 표시한 그래프
도 10은 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법으로 측정한 혈압들을 표시한 그래프와 이를 수축기 혈압(SBP)과 이완기 혈압(DBP) 평면에 표시한 그래프
도 11은 음향 신호에 노이즈가 심한 경우에도 코로트코프 사운드 발생 및 소멸 시점을 찾은 결과를 나타내는 그래프
도 12는 오실로메트릭 측정법의 결과들과 코로트코프 측정법의 결과의 오차범위가 넓은 경우 보정의 필요성을 나타내는 그래프
도 2는 본 발명에 따른 자동 혈압계의 개략 사시도
도 3은 본 발명에 따른 혈압 측정 방법을 나타내는 흐름도
도 4는 각기 다른 알고리즘을 적용하여 도출한 오실로메트릭 측정 결과 그래프이다.
도 5는 최대 진폭을 기준으로 한 오실로메트릭 혈압 결정 과정을 설명한 그래프이다.
도 6는 오실로메트릭 측정법에 의한 결과를 기반으로 도출된 정규 분포의 확률밀도함수를 이용한 제1 기대값 그래프
도 7은 오실로메트릭 펄스의 변곡점과 코로트코프 사운드 발생 시점의 연관성을 설명하는 그래프
도 8은 오실로메트릭 펄스를 근거로 하는 로그정규분포의 확률밀도함수와 이를 적용한 펄스 구간 및 타임스탭 별 코로트코프 사운드 결정 가중치 그래프
도 9는 제1 기대값 및 제2 기대값을 합산한 코로트코프 사운드 결정 가중치의 합산 결과를 표시한 그래프와 이를 음향 원본 신호에 적용하여 구간 별 최대 진폭을 연결한 엔벨로프 곡선을 표시한 그래프
도 10은 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법으로 측정한 혈압들을 표시한 그래프와 이를 수축기 혈압(SBP)과 이완기 혈압(DBP) 평면에 표시한 그래프
도 11은 음향 신호에 노이즈가 심한 경우에도 코로트코프 사운드 발생 및 소멸 시점을 찾은 결과를 나타내는 그래프
도 12는 오실로메트릭 측정법의 결과들과 코로트코프 측정법의 결과의 오차범위가 넓은 경우 보정의 필요성을 나타내는 그래프
이하에서는 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 혈압계의 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 혈압계의 개략 사시도이다.
본 발명에 따른 자동 혈압계(200)는 커프(250)와 커프(250)에 공기를 공급하기 위한 펌프(230)를 구비한다. 커프(250)는 내부에 공기주머니를 포함하는 띠형상의 구조물로 상완을 감아서 고정하기 위한 벨크로를 구비한다. 펌프(230)는 상기 공기주머니에 연결되어 있고, 공기주머니에 공기를 주입하여 커프(250)가 감겨진 상완을 압박한다. 또한, 커브(250)에는 공기주머니에 주입된 공기를 배출하여 공기 주머니의 압력을 낮추기 위한 솔레노이드 밸브(240)가 장착되어 있다. 솔레노이드 밸브(240)는 공기주머니와 연통되도록 장착되어 있다.
또한, 커프(250)에는 압력센서(220)와 마이크로폰(210)이 설치되어 있다. 압력센서(220)는 공기 주머니 내부의 압력 변화를 측정할 수 있도록 공기주머니에 설치되어 있다. 또한, 마이크로폰(210)은 상완에 감겨진 커프(250)의 압박이 느슨해 질 때 커프가 감겨진 상완의 동맥에 흐르는 혈류에서 발생하는 소리(코로트코프 사운드)를 감지하기 위한 것이다. 자동 혈압계(200) 사용 시 커프(250)에서 발생하거나 주변에서 생성된 노이즈가 마이크로폰(210)으로 입력되는 것을 최소화하기 위하여, 도 2에 도시된 것과 같이 커프(250)에 마이크로폰(210)을 일체로 장착하는 것이 바람직하다.
또한, 혈압계(200)는 펌프(230)와 솔레노이드 밸브(240)의 구동을 제어하기 위한 마이크로프로세서(260)를 포함한다. 또한, 마이크로프로세서(260)는 압력센서(220)로부터 압력 신호와 마이크로폰(210)로부터 음향 신호를 입력 받아 처리하여 자동 혈압계(200) 사용자의 압력을 추정한다. 마이크로프로세서(260)에는 메모리(262)가 연결되어 있고, 메모리(262)에는 마이크로프로세서(260)에서 수행되기 위한 프로그램이 저장된다. 또한, 자동 혈압계(200)는 사용자의 조작 신호를 입력받기 위한 입력부(290)와 압력 측정 결과를 표시하기 위한 표시부(280)를 포함한다. 입력부(290)는 멤브레인 스위치나 터치센서를 사용할 수 있고, 표시부는 LCD 디스플레이를 사용할 수 있다. 또한, 무선으로 외부기기로부터 신호를 전송 받거나 외부 기기로 신호를 전송하기 위한 무선 통신부(270)를 포함한다. 무선 통신부(270) 블루투스나 와이파이 통신 장치일 수 있다. 도 2에 도시된 것과 같이, 자동 혈압계(200)의 커프(250)를 제외한 모든 구성 요소를 커프(250)에 고정된 케이스(201)에 내장되도록 구성할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 11을 참조하여, 상기와 같은 구성을 갖는 자동혈압계(200)의 마아크로프로세서(260)에서 수행되는 압력 측정 방법에 대하여 설명한다.
먼저, 자동 혈압계(200)의 사용자는 커프(250)를 상완에 감고 입력부(290)에서 혈압 측정 메뉴를 선택한다. 혈압 측정 메뉴가 선택되면, 마이크로프로세서(260)는 펌프(230)를 제어하여 커프(250)의 공기주머니에 공기를 주입하여 사용자의 상완을 커프(250)로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 한다(S100). 다음으로, 마이크로프로세서(260)는 혈류가 차단되면 상기 솔레노이드 밸브(240)를 제어하여 공기주머니의 공기를 배출시켜 커프(250)의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방한다(S110). 마이크로프로세서(260)는 상기 커프의 압박이 서서히 해제되는 감압 기간 동안 압력센서(220)로부터 공기주머니의 압력 변화 신호를 입력받고(S120), 마이크로폰(210)으로부터 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 입력받는다(S130).
커프(250)를 가압하는 동안의 압력 센서(220)로부터 입력되는 압력 데이터는 단지 최대 압력을 결정하기 위한 혈압의 임시측정 용도로만 사용되고, 가압 하는 동안의 음향 데이터는 사용하지 않는다. 사용자의 혈압의 측정을 위한 압력 데이터와 음향 데이터는 커프 감압 시 측정되는 데이터를 사용하고, 오실로메트릭 측정법에 사용되는 압력 데이터와 코로트코프 측정법에 사용되는 음향 데이터는 같은 타임스텝(Time step)으로 샘플링되어 시간축 데이터를 공유한다. 마이크로프로세서(260)는 커프(250) 감압 시 공기주머니의 압력의 변화율이 -3 ~ -5 mmHg/sec.의 속도 이내에서 유지될 수 있도록 솔레노이드 밸브(240)를 제어한다.
마이크로프로세서(260)는 상기 감압 기간 동안 입력된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산한다(S140).
종래의 오실로메트릭 측정법은 커프(250)의 압력 센서(220)로부터 입력되는 압력 신호를 1차 미분한 펄스 형태의 신호로부터 최대 진폭을 구하고, 최대 진폭 펄스가 발생한 시점을 기준으로 선행한 펄스 중 최대 진폭 대비 일정 비율을 가진 펄스가 발생한 시점의 커프(250)의 압력을 수축기 혈압(SBP)으로, 이 후 나타난 펄스 중 최대 진폭 대비 일정 비율을 가진 펄스가 발생한 시점의 커프(250)의 압력을 이완기 혈압(DBP)으로 결정한다.
오실로메트릭 측정법은 압력 펄스의 진폭만을 비교하여 결과를 산출하므로, 감압에 따른 기저신호의 변화를 제거하고 펄스의 변동량만을 사용하기 위하여 압력 신호를 1차 미분한 데이터를 진폭 비교에 이용한다.
몇몇 실시예에 있어서, 오실로메트릭 펄스의 진폭을 시간 순으로 나열한 엔벨로프 곡선에 지연 필터와 가우시안 필터를 적용한 신호를 더하여 원본신호를 이용한 방법과 함께 총 3가지 알고리즘에 의한 다중 오실로메트릭 측정 결과를 도출할 수 있다.
마이크로프로세서(260)는 커프(250)의 감압 시 압력 센서(220)로부터 입력 받은 압력값을 샘플링 주기에 따른 이산 시간 인덱스 순으로 저장한다. 이 데이터의 시간축을 구성하는 타임 스텝 인덱스는 각 알고리즘이 판별한 수축기 혈압(SBP)과 이완기 혈압(DBP)을 찾는 시점 데이터로 활용된다.
도 4의 (a)를 참조하면, 1차 미분된 오실로메트릭 데이터(304)는 압력 신호 원형 데이터(302)와 동일한 시간 축 인덱스를 공유한다. 1차 미분된 오실로메트릭 값이 0 이면서 상승 곡선일 때는 압력 펄스의 최저점으로 이완기에서 수축기로 전환되는 시점이고, 미분 값이 0 이면서 하강 곡선일 때는 압력 펄스의 최고점으로 수축기에서 이완기로 전환되는 시점이다. 종래의 오실로메트릭 측정법에 따르면, 커프 감압 시 나타나는 압력펄스의 진폭 중 최대 진폭 대비 비율로써 수축기 혈압 지점, 이완기 혈압 지점을 찾는다. 이를 수행하기 위해 먼저 1차 미분된 오실로메트릭 펄스의 변곡점만을 모아 진폭량을 비교할 수 있는 엔벨로프 곡선(310)을 구성한다.
오실로메트릭 펄스 진폭의 변화와 양상은 환자와 환자의 상태 및 측정 상태에 따라 매우 불규칙게 나타난다. 본 발명은 이러한 신호의 불규칙성에 따른 측정 오차를 상쇄하기 위하여, 오실로메트릭 진폭 엔벨로프 곡선을 여러개의 필터를 적용하여 다중으로 구할 수 있다.
도 4 (a)에는 도시된 첫 번째 오실로메트릭 진폭 엔벨로프 곡선(310)은 특별한 필터링이 부가되지 않은 압력 신호 원형의 변화 및 특성을 그대로 반영한 엔벨로프 곡선이다. 이 엔벨로프 곡선은 실제 압력값의 변화를 가장 충실하게 반영한 신호이지만, 압력 펄스의 불규칙한 변화와 노이즈에 민감하게 반응하여 오차를 유발할 수 있다.
도 4(b)에 도시된 두 번째 오실로메트릭 진폭 엔벨로프 곡선(320)은 진폭의 변화량에 지연필터를 적용한 곡선이다. 이 엔벨로프 곡선은 첫 번째 방법에 비하여 비교적 노이즈에 둔감하게 반응하면서도 실제 신호의 변화 및 상태도 크게 의미를 상실하지 않을 정도로 반영하고 있다.
도 4(c)에 도시된 세 번째 오실로메트릭 진폭 엔벨로프 곡선(330)은 진폭의 변화량에 가우시안 필터를 적용한 곡선이다. 이 엔벨로프 곡선은 3가지 방법 중 가장 일반화 성능을 보장할 수 있는 방법에 따른 곡선이지만, 신호의 상세한 변화가 무시되고 최대 진폭지점이 중심극한정리에 따라 중앙으로 이동하기에 실제 데이터의 형태를 많이 왜곡할 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 각각의 진폭 엔벨로프 곡선에 대해서 최대 진폭(410)이 발생하는 값과 시점 인덱스를 찾고, 이 시점을 기준으로 선행한 진폭 중 최대 진폭 대비 수축기 혈압 진폭 비율에 가장 근접한 진폭(420)이 발생한 시점의 커프(250)의 압력을 수축기 혈압(430)으로 결정한다. 마찬가지로 최대 진폭(410) 발생 시점 이후의 진폭 중 최대 진폭 대비 이완기 혈압 진폭 비율에 가장 근접한 진폭(440)이 발생한 시점의 커프(250)의 압력을 이완기 혈압(450)으로 결정한다. 최대 진폭 대비 수축기/이완기 혈압 진폭 비율은 제품의 구성과 특성에 따라 다르므로 제품마다 실험을 통해 최적값을 찾는다.
또한, 마이크로프로세서(260)는 상기 입력된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 연산하고(S150), 상기 연산된 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하고(S160), 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산한다(S170).
코로트코프 측정법은 커프(250)에 설치된 마이크로폰(210)에서 전송받은 음향 데이터를 이용하여, 폐쇄된 혈관이 개방될 때 혈관음이 발생하는 시점의 커프압력을 수축기 혈압(SBP), 혈관음이 소멸하는 시점의 커프압력을 이완기 혈압(DBP)로 결정한다. 마이크로폰(210)에서 전송받은 음향 데이터는 노이즈에 민감하고 불규칙한 특성이 있으므로 측정 상태에 따라 편차가 매우 심할 수 있다. 즉 커프(250)의 압박이 완화되면서 발생하는 혈관음은 인체 및 기기 내외부 요인에 의해서 다양한 노이즈 신호가 섞인 합성 신호이므로 코로트코프 사운드를 찾아 내기가 쉽지 않다.
본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여 코로트코프 사운드 발생 기대값을 확률적으로 생성하고 이를 음향 원본 신호에 가중치로 적용하여 코로트코프 사운드 발생 시점과 종료 시점을 찾는다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계는, 상기 감압 기간 전체에 대한 코로트코프 사운드 발생 기대값인 제1 기대값을 구하는 단계와, 상기 오실로메트릭 측정법에 의해서 계산된 오실로메트릭 펄스 구간에 대한 기대값인 제2 기대값을 구하는 단계와, 상기 제1 기대값과 제2 기대값을 합성한 가중 기대값을 구하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1 기대값은 오실로메트릭 측정법으로 결정된 최대 수축기-이완기 구간(SBP-DBP)의 중심(522) 을 평균으로 하고 중심(522)에서 수축기 시점(524)또는 이완기 시점(526)) 간 거리의 몇 배수를 표준편차로 삼는 정규분포곡선(520)의 확률밀도함수(510)를 사용할 수 있다. 정규 분포를 갖는 확율 밀도함수는 아래의 수학식 1로 구할 수 있다.
이러한 확율밀도함수의 기대값 가정은 코로트코프 사운드가 오실로메트릭 측정 결과로 나온 SBP-DBP 구간 안에 발생할 확률이 높다는 가정에 근거한다. 이 확률밀도함수의 기대값을 커프의 감압 기간 전 구간에 타임스텝 별로 적용하여 제1 코로트코프 사운드 결정 가중치 시계열 데이터(520)를 생성한다.
도 7을 참조하면, 제2 기대값은 오실로메트릭 펄스 구간마다 펄스가 상승 커브로 전환되는 변곡점을 중심으로 하는 로그정규분포의 확률밀도함수를 사용한다. 이러한 확율밀도함수의 기대값 가정은 오실로메트릭 펄스 구간 별로 커프압력이 하강했다가 다시 상승하는 지점(610)이 좌심실 박출에 의한 동맥혈이 모세혈관의 저항에 부딪혀 커프의 압력을 일시적으로 상승시키는 지점이며, 이 순간 코로트코프 사운드가 발생(630)할 확률이 가장 높기 때문이다. 이 시점을 1차 미분된 오실로메트릭 펄스 그래프에서 보자면 상승 커브일 때의 변곡점(620) 부근이라고 할 수 있다.
도 8의 상부 그래프는 오실로메트릭 펄스 구간별 로그정규분포의 확률밀도함수를 이용한 코로트코프 사운드 발생 기대값(720)이고, 도 8의 하부 그래프는 오실로메트릭 측정 결과로 나온 SBP-DBP 타임스탭 전 구간에 적용한 코로트코프 사운드 결정 가중치 그래프이다. 코로트코프 사운드는 오실로메트릭 상승 커브 변곡점보다 앞서 발생할 가능성이 뒤에 발생할 가능성보다 낮으므로, 본 발명에서는 이러한 신호의 특성을 반영하여, 좌측 편향을 갖는 아래의 [수학식 2]의 로그정규분포의 확률밀도함수를 이용하여 코로트코프 사운드 펄스 구간 별 발생 기대값(720)을 생성한다.
도 9의 상부 그래프는 제1 기대값 및 제2 기대값을 합산한 코로트코프 사운드 결정 가중치의 합산 결과를 표시한 그래프이고, 도 9의 하부 그래프는 이를 음향 원본 신호에 적용하여 구간 별 최대 진폭을 연결한 엔벨로프 곡선을 표시한 그래프이다.
도 9에 도시된 상부의 그래프와 같이, 제1 기대값 및 제2 기대값을 합산한 코로트코프 사운드 결정 가중치의 합산하여 타임 스탭 별 코로트코프 사운드 결정 가중치 시계열 데이터(810)를 생성하고, 이를 원본 음향 신호(820)에 적용하여, 코로트코프 사운드 신호(830)를 추출한다. 또한, 코로트코프 사운드 신호(830)를 일정 길이의 커널 사이즈로 이동 탐색하여 구간 별 최대 진폭 펄스를 연결한 엔벨로프 곡선(840)을 생성한다. 이 엔벨로프 곡선(840)을 탐색하여 코로트코프 사운드의 발생시점과 소멸시점을 찾는다. 엔벨로프 곡선(840)의 낮고 평탄한 진폭 구간에서 진폭의 변화율이 상승하는 시점을 수축기 혈압 발생시점(850)으로 선택하고, 반대로 진폭의 변화율이 하강하면서 다시 낮고 평탄 구간으로 전환되는 시점을 이완기 혈압 발생시점(860)으로 선책한다. 다음으로, 수축기 혈압 발생시점(850)에 대응하는 커프 압력 신호와 상기 이완기 혈압 발생시점(860)에 대응하는 커프 압력 신호를 찾아서 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압으로 선택한다.
상기와 같이 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압과 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압이 구해지면, 이들을 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구한다(S180). 이는 오실로메트릭 측정법의 문제점과 코르트코프 측정법의 문제점을 상호 보완하기 위한 방법이다.
도 10의 우측 그래프는 오실로메트릭 측정법과 코로트코프 측정법으로 측정한 혈압들을 표시한 그래프이고, 도 10의 좌측 그래프는 상기 방법에 의해서 측정된 혈압들을 수축기 혈압(SBP)과 이완기 혈압(DBP) 평면에 표시한 그래프이다.
도 10의 우측 그래프에 도시된 것과 같이, 압력 신호(302)와 음향 신호(820)는 커프(250)의 압박이 해제되는 시간 동안 같은 샘플링 주기로 샘플링 된 데이타이다. 또한, 도 10의 우측 그래프에는 서로 다른 필터를 적용한 오실로메트릭 진폭 엔벨로프 곡선들(310, 320, 330)로부터 구해진 복수이 오실로메트릭 수축기 압력과 이완기 압력이 표시되어 있다. 또한, 코로트코프 사운드 신호(830)를 일정 길이의 커널 사이즈로 이동 탐색하여 구간 별 최대 진폭 펄스를 연결한 엔벨로프 곡선(840)에 의해서 구해진 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압도 표시되어 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 상기 오실로메트릭 측정법으로 구한 수축기 및 이완기 혈압과 상기 코르트코프 측정법으로 구한 수축기 및 이완기 혈압의 평균을 구하여 사용할 수 있다.
몇몇 실시예에 있어서, 상기와 같이 오실로메트릭 측정법으로 구한 3개의 수축기 및 이완기 혈압값과 코로트코프 사운드 측정법으로 구한 1개의 수축기 및 이완기 혈압값들을 각각 수축기 혈압(SBP)은 x축 좌표(910), 이완기 혈압(DBP)은 y축 좌표(920)로 삼아 2차원 벡터공간 상의 점들(930)으로 삼고, 각 점마다 상대 점들에 대한 유클리드 거리를 구하고 합산하여 가장 최소값을 갖는 점의 x좌표 값을 수축기 혈압으로, y좌표 값을 이완기 혈압으로 결정할 수 있다.
아래의 [수학식 3]은 수축기 혈압들(Xi)과 이완기 혈압(Yi)들 사이의 유클리트 거리(E)를 구하는 공식을 나타낸다.
도 11은 음향 신호에 노이즈가 심한 경우(1010)에도 코로트코프 사운드 발생 및 소멸 시점을 잘 찾은 결과를 나타내는 그래프이고, 도 12는 오실로메트릭 측정법의 결과들과 코로트코프 측정법의 결과들에서 이완기 혈압의 오차범위가 넓은 경우(1110)에도 편차가 적게 보정의 할 수 있는 결과를 나타내는 그래프이다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 실시예로 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
200
자동 혈압계
210 마이크로폰
220 압력센서
230 펌프
240 솔레노이드 밸브
250 커프
210 마이크로폰
220 압력센서
230 펌프
240 솔레노이드 밸브
250 커프
Claims (9)
- 혈압 측정 대상자의 상완을 공기 주머니를 포함하는 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와,
상기 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와,
상기 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 측정하는 단계와,
상기 감압 기간 동안 측정된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와,
상기 측정된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계와,
상기 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와,
상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계와,
상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계를 포함하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 제1항에 있어서,
상기 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계는,
상기 감압 기간 전체에 대한 코로트코프 사운드 발생 기대값인 제1 기대값을 구하는 단계와,
상기 오실로메트릭 측정법에 의해서 계산된 오실로메트릭 펄스 구간에 대한 기대값인 제2 기대값을 구하는 단계와,
상기 제1 기대값과 제2 기대값을 합성한 가중 기대값을 구하는 단계를 포함하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 제2항에 있어서,
상기 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계는, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호를 일정한 시간 간격으로 이동 탐색하여 시간 간격별 최대 진폭 펄스를 연결하는 엔벨로프 곡선을 구하는 단계를 포함하고,
코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 계산하는 단계에서, 상기 엔벨로프 곡선에 대하여 상기 코로트코프 측정법을 적용하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 제3항에 있어서,
상기 제1 기대값은 오실로메트릭 측정법에 의해서 정해지는 수축기-이완기 시간 구간의 중간값을 평균으로 하고 수축기 또는 이완기 시간 간격을 표준편차로 하는 정균분포 확률밀도함수를 사용하고,
상기 제2 기대값은 오실로메트릭 펄스 구간마다 펄스가 상승 커브로 전환되는 변곡점을 중심으로 하는 로그정규분포 확률밀도함수를 사용하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 제4항에 있어서,
상기 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계는,
상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압과 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압의 평균으로 보정하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 제5항에 있어서,
상기 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 구하는 단계에 있어서,
상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압은 복수이고, 각각 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 필터를 적용하지 않거나, 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 지연 필터를 적용하거나, 오실로메트릭 펄스 진폭의 변화에 가우시안 필터를 적용하여 구한 엔벨로프 곡선을 이용하여 얻어진 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압들이고,
상기 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 구하는 단계는,
상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압들과 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압 사이의 거리를 최소로 하는 혈압으로 보정하는 오실로메트릭 측정법과 코르트코프 측정법을 결합한 혈압 측정 방법. - 공기주머니를 포함하는 커프와, 상기 공기주머니에 공기를 주입하기 위한 펌프와 상기 공기주머니의 공기를 배출하기 위한 솔레노이드 밸브와, 상기 공기주머니에 설치된 압력센서와, 상기 커프에 설치된 마이크로폰과, 상기 펌프와 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하고 상기 압력 센서로부터 압력신호를 입력받기 위한 마이크로프로세서를 포함하는 자동 혈압계로서,
상기 마이크로프로세서는,
상기 펌프를 제어하여 커프의 공기주머니에 공기를 주입하여 혈압 측정 대상자의 상완을 커프로 압박하여 동맥의 혈류를 차단하는 단계와,
상기 솔레노이드 밸브를 제어하여 공기주머니의 공기를 배출시켜 커프의 압박을 서서히 해제하여 차단된 동맥의 혈류를 개방하는 단계와,
상기 커프의 압박을 서서히 해제하는 감압 기간 동안 공기주머니의 압력 변화 신호와 상기 개방된 동맥의 혈류에 의해서 발생하는 음향 신호를 동시에 입력받는 단계와,
상기 감압 기간 동안 입력된 압력 변화 신호에 대하여 오실로메트릭 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 오실로메트릭 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산하는 단계와,
상기 입력된 음향 신호에 대하여 혈류 흐름에 의한 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 연산하는 단계와,
상기 코로트코프 사운드 발생 기대값으로 상기 측정된 음향 신호를 필터링하여 코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계와,
상기 추출된 코로트코프 사운드 신호에 대하여 코로트코프 측정법을 적용하여 혈압 측정 대상자의 코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 연산하는 단계와,
상기 오실로메트릭 수축기 및 이완기 혈압을 상기 코르트코프 수축기 및 이완기 혈압으로 보정하여 보정된 수축기 및 이완기 혈압을 연산하는 단계를 수행하도록 구성된 자동 혈압계. - 제7항에 있어서,
상기 코로트코프 사운드가 발생할 기대값을 구하는 단계는,
상기 감압 기간 전체에 대한 코로트코프 사운드 발생 기대값인 제1 기대값을 구하는 단계와,
상기 오실로메트릭 측정법에 의해서 계산된 오실로메트릭 펄스 구간에 대한 기대값인 제2 기대값을 구하는 단계와,
상기 제1 기대값과 제2 기대값을 합성한 가중 기대값을 구하는 단계를 포함하는 자동 혈압계. - 제8항에 있어서,
코로트코프 사운드 신호를 추출하는 단계는, 상기 추출된 코로트코프 사운드 신호를 일정한 시간 간격으로 이동 탐색하여 시간 간격별 최대 진폭 펄스를 연결하는 엔벨로프 곡선을 구하는 단계를 포함하고,
코로트코프 수축기 혈압과 이완기 혈압을 계산하는 단계에서, 상기 엔벨로프 곡선에 대하여 상기 코로트코프 측정법을 적용하는 자동 혈압계.
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