KR20230136552A - 경기장 통합 운영 관리 시스템 및 통합 운영 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러가지 센서와 디바이스 및 복수 개의 카메라 등을 이용하여 경기장의 잔디 및 수목 관리, 위험 및 도난 감시, 경기의 원활한 운영을 동시에 수행할 수 있는 경기장 통합 운영 관리 시스템 및 통합 운영 관리 방법에 관한 것이다.

Description

경기장 통합 운영 관리 시스템 및 통합 운영 관리 방법{Course integrated operation management system and integrated operation management method}

본 발명은 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 여러가지 센서와 디바이스 및 복수 개의 카메라 등을 이용하여 경기장의 잔디 및 수목 관리, 위험 및 도난 감시, 경기의 원활한 운영을 동시에 수행할 수 있는 경기장 통합 운영 관리 시스템 및 통합 운영 관리 방법에 관한 것이다.

사회가 발전함에 따라서 여가생활 등 스포츠에 대한 관심이 급증하고 있으며, 다양한 동호회 활동 등을 통하여 여럿이 모여서 공을 사용하여 스포츠를 즐기는 사람들이 증가하고 있다.

특히, 축구, 야구, 테니스, 배드민턴 등 동호회 활동은 꾸준히 있어 왔으며, 최근에는 골프나 축구 등에 대한 관심이 높아져 골프인구 및 구기종목 인구가 많이 늘어나고 있다.

이처럼 골프인구 및 구기종목 인구가 늘어남에 따라서 경기장도 관리 및 경기 운영에 많은 노력을 하고 있으나, 관련된 인프라나 장비 등의 부족으로 인력을 이용하여 관리 및 경기 운영을 하고 있는 실정이다.

특히, 잔디 및 수목 관리 등은 코스 관리자가 돌아다니면서 육안으로 검사하여 문제가 있는 잔디, 수목, 골프경기장의 경우 벙커 및 벙커 주면, 워터 헤저드 관리 등을 하고 있으며, 주간 또는 야간에 동물 등 침입은 경기보조원(골프경기장에서는 캐디)이나 코스 관리자, 경기진행요원(골프경기장에서는 마샬) 등이 보일 때마다 하고 있고, 골프경기장에서는 로스트볼 채집을 위한 야간 사람 침입으로 인한 사고나 문제 발생은 조치를 취하지 못하고 있다.

또한, 골프경기의 경우 경기 운영은 순전히 경기보조원과 경기진행요원에 의해서 진행되고 있으며, 별다른 장비나 도움없이 시간에 따라서 재촉하는 것이 전부로 때로는 플레이어들의 반감을 사기도 하며, 아마추어 플레이어들에게는 점수로 승부를 가르기보다 다른 게임을 하고 싶어 하지만 상술한 바와 같이 시간 재촉으로 실질적인 재미나 흥미를 느끼지 못하는 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-2333742호 (발명의 명칭: 골프장 내 플레이어의 볼위치추적 및 홀컵까지의 남은 거리를 측정하여 인공지능을 통해 플레이어에게 음성으로 제공하는 스마트한 골프카트 운영시스템, 공고일: 2021. 12. 02)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모듈과 객체를 모니터링하는 트래킹 모듈 및 경기 진행을 보조하는 경기진행 모듈을 포함하여 경기장의 관리 및 경기의 관리를 동시에 효율적으로 수행할 수 있는 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모듈과, 객체를 모니터링하는 트래킹 모듈 및 경기 진행을 보조하는 경기진행 모듈을 포함하되, 상기 식생지수 모듈, 트래킹 모듈 및 경기진행 모듈은 모두 하나의 폴대에 설치되고, 상기 식생지수 모듈은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템을 제공한다.

또한, 여기서, 본 발명은 환경 상태를 모니터링하는 환경센서 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템을 제공한다.

또한, 여기서, 본 발명은 상기 식생지수 모듈, 상기 트래킹 모듈 및 상기 경기진행 모듈과 신호를 송수신할 수 있는 통신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템을 제공한다.

또한, 여기서, 상기 식생지수 모듈은, 식생지수 카메라 모듈과 레퍼런스 플레이트를 포함할 수 있다.

또한, 여기서, 상기 트래킹 모듈은, 트래킹 카메라 모듈을 포함하되,플레이어, 공, 동물 또는 제3자 중 어느 하나 이상을 트래킹할 수 있다.

또한, 여기서, 상기 경기진행 모듈은, 빔프로젝터, 레이저, 스피커 및 디스플레이 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 여기서, 상기 경기진행 모듈에 상기 레이저가 포함되는 경우,상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈에서 결정되면 상기 레이저는 상기 객체의 위치를 포인팅할 수 있다.

또한, 여기서, 상기 경기진행 모듈에 상기 디스플레이가 포함되는 경우, 상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈에서 결정되면 상기 디스플레이는 상기 객체의 위치를 나타낼 수 있다.

또한, 여기서, 상기 경기진행 모듈에 상기 스피커가 포함되는 경우, 상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈에서 결정되면 상기 스피커는 상기 객체의 위치를 음성으로 출력할 수 있다.

또한, 여기서, 상기 경기진행 모듈에 상기 빔프로젝터가 포함되는 경우, 상기 빔프로젝터는 상기 경기장의 특정 구역에 특정 이미지를 송출할 수 있다.

또한, 여기서, 본 발명은 상기 폴대에 장착되어 상기 경기장을 비추는 조명모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 식생지수 모듈로 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모니터링 단계와, 트래킹 모듈로 객체를 모니터링하는 객체 트래킹 단계 및 경기진행 모듈로 경기 진행을 보조하는 경기진행 보조단계를 포함하되, 상기 식생지수 모듈, 트래킹 모듈 및 경기진행 모듈은 모두 하나의 폴대에 설치되고, 상기 식생지수 모듈은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 방법을 제공한다.

본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리방법에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 경기장 관리 및 경기진행 관리, 그리고 동물이나 제3자로부터의 위험 관리를 하나의 장치로 구현가능하여 단가 절감 및 효율 증대의 장점이 있다.

둘째, 경기장 관리 및 경기진행 관리, 그리고 동물이나 제3자로부터의 위험 관리가 장치에 의하여 과학적으로 분석되어 결과가 도출되므로 인력에 의한 감각적이고 주관적인 요소가 제거되고 객관적으로 확인할 수 있어 분쟁의 위험을 줄일 수 있다.

셋째, 경기장 관리 및 경기진행 관리, 그리고 동물이나 제3자로부터의 위험 관리가 장치에 의하여 과학적으로 분석되어 결과가 도출되므로 고객들에게 홍보효과가 있으며, 방문하는 고객들도 안심하고 사용할 수 있어 매출 증대의 장점이 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 전체 개요를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 각 모듈 및 폴대를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 경기진행모듈의 일실시예를 나타난 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 경기진행모듈의 다른 실시예를 나타난 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의성을 위하여 과장되게 도시될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 또는 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용되는 상단, 하단, 상면, 하면 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성 요소들에 있어서 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의 상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않는다. 상기 용어들은 각 구성요소가 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭한 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 일실시예에 의한 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리방법을 설명하기 위하여 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 전체 개요를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 전체 구성은 경기장 통합 운영 관리시스템 폴대 모듈(1000), 서버(2000) 및 스마트기기(3000)를 포함할 수 있다.

경기장 통합 운영 관리시스템에는 폴대 모듈(1000)에서 여러가지 정보를 받아 서버(2000)에 전달하고, 경기장 통합 운영 관리시스템 폴대 모듈(1000) 자체에서 프로세싱할 수 없는 데이터의 경우 서버(2000)에서 가공하여 각종 스마트기기(3000)로 전송할 수 있다.

여기서 스마트기기(3000)는 경기장 관리자 단말기가 될 수도 있고, 경기장에서 경기를 하는 사용자 단말기가 될 수도 있으며, 경기를 관람하는 제3자 단말기가 될 수도 있다.

즉, 전송하는 정보의 종류에 따라서 스마트기기(3000)의 소유자가 달라지게 된다. 경기장 상태나 위험, 진행현황 등을 알리기 위해서는 관리자 단말기에 정보가 전송되어야 하며, 경기현황(점수 등), 플레이어의 현황(위치), 공 정보, 골프 경기의 경우 클럽(골프채) 현황, 바람, 습도 등 기상현황, 잔디 현황(역결, 순결, 길이, 잔디 종류 등) 등은 사용자 단말기로 전송되고, 경기현황(점수), 플레이어 현황 등은 제3자 단말기에 전송될 수 있다.

실시예에서는 골프경기장을 기준으로 설명하지만, 축구장이나 야구장, 배구장 등 구기종목이나 높이 뛰기, 멀리 뛰기, 달리기, 수영 등 기록 경기에도 적용될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 각 모듈 및 폴대를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템은 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모듈(100)과, 객체를 모니터링하는 트래킹 모듈(200) 및 경기 진행을 보조하는 경기진행 모듈(300)을 포함하되, 상기 식생지수 모듈(100), 트래킹 모듈(200) 및 경기진행 모듈(300)은 모두 하나의 폴대(10)에 설치되고, 상기 식생지수 모듈(100)은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈(200)은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈(300)은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 한다.

상기 식생지수 모듈(100)은 식생지수 카메라 모듈(110)과 레퍼런스 플레이트(120)를 포함하며, 식생지수 카메라 모듈(110)에는 특정 파장만 통과하는 필터(도면부호 미도시)가 장착되어 있다. 식생지수 카메라 모듈(110)에서는 잔디 및 수목의 NDVI(정규화된 식생지수)를 측정하며, 이를 통하여 잔디 및 수목의 상태를 예측할 수 있다.

즉, 식생지수 모듈(100)을 통하여 잔디와 수목의 NDVI를 획득하고, 획득된 NDVI와 후술하는 기상센서 모듈(410)과 토양센서(420) 등 환경센서 모듈(400)로부터 온도, 습도, 풍향, 풍량, EC 등 관련된 정보를 받아 인공지능 알고리즘으로 미래의 NDVI를 예측함으로써 향후 잔디와 수목의 상태를 예측할 수 있다.

이렇게 예측된 NDVI값에 따라서 잔디 및 수목에 필요한 양분, 수분 등을 자동 또는 수동으로 공급할 수 있으며, 안정적으로 잔디 및 수목을 관리할 수 있다. 또한, 이러한 정보를 경기장 관리자에게 스마트기기(300)로 전송함으로써 실시간으로 확인이 가능하며, 가까운 미래의 잔디 및 수목 관리를 수행할 수 있게 된다.

한편, 골프경기장의 경우 벙커나 해저드같이 상태가 좋지 못하면 위험한 경우가 있어, 벙커 주위의 잔디 및 수목 상태와 해저드 주위의 잔디 및 수목의 상태를 별도로 확인하여 관리할 수도 있다. 예를 들어, 벙커 주의의 잔디가 얼어서 NDVI가 매우 낮을 경우 벙커도 사용을 금할 수 있고, 해저드 근처의 잔디가 얼거나 마르면 NDVI가 매우 낮아, 해저드 근처의 안전을 강화할 수 있다.

물론 이러한 사항은 후술하는 트래킹 카메라 모듈(210)에서 수행할 수도 있다. 즉, 벙커나 해저드의 상황을 실시간으로 이미지 획득하여 인공지능 알고리즘으로 벙커가 얼었는지, 해저드가 얼었는지, 물이 말랐는지 등에 대한 정보를 관리자 및 사용자에게 전송할 수 있다.

이러한 식생지수 모듈(100)은 1일 기준으로 몇 번만 체크하면 인공지능 알고리즘으로 미래의 NDVI를 예측할 수 있다. 일실시예로, 식생지수 모듈(100)은 타이머가 부착되어 1일 기준으로 해가 떠 있는 일과시간에 8번 측정한다. 이렇게 하는 이유는 잔디나 수목이 아침, 낮, 저녁으로 변경되기는 하지만, 몇분 단위로 매우 심각하게 변화하지 않고, 보수작업이나 영양주입 등이 몇분 단위로 이루어지지 않기 때문이다. 즉, 적어도 일간 또는 시간 단위로 보수작업이나 영양주입, 물 공급 등이 이루어지기 때문에 식생지수 모듈(100)은 하루 단위로 이루어져도 충분하다.

또한, 폴대(10)에는 장착된 여러가지 장치 등이 작동하기 때문에 전력을 효율적으로 운영해야 할 필요성이 있다. 따라서, 필수적으로 필요한 최소한의 이미지만 획득하며, 이를 프로세싱하여 원하는 결과를 얻음으로써 운영비를 최소화할 수 있다.

또한, 식생지수 모듈(100)은 스틸컷만을 사용할 수 있다. 즉, 카메라가 영상을 취득하고 있기는 하지만, 기본적으로 특정파장대의 스틸컷만 있어도 NDVI를 구할 수 있으므로 시스템 상의 메모리 및 연산처리기의 최소화를 위하여 스킬컷만 가지고 프로세싱을 진행할 수 있다.

레퍼런스 플레이트(120)는 태양광의 반사도에 따라서 식생지수 카메라 모듈(110)에 입사되는 파장이 왜곡될 수 있으므로 태양광의 반사도를 정확하게 측정하기 위하여 측정되는 대상 근처에 배치된다. 레퍼런스 플레이트(120)에서 측정된 태양광 반사도를 식생지수 카메라 모듈(110)에 유입되는 영상에서 제거하여 정확한 식생지수를 계산할 수 있다.

상기 트래킹 모듈(200)은 트래킹 카메라 모듈(210)과 트래킹 제어장치(도면부호 미도시)로 이루어진다.

트래킹 카메라 모듈(210)은 동영상 이미지를 취득하는 장치로 경기가 운영되는 시간 이외에 야간에도 작동한다. 즉, 플레이어와 공(객체)을 추적하는 것 이외에, 야간의 동물이나 제3자(침입자) 등을 감시할 수 있다. 또한, 플레이어, 경기진행요원, 경기보조요원 등의 불의의 사고나 문제 발생 등도 확인할 수 있다.

따라서, 트래킹 모듈(210)은 24시간 지속적으로 작동하나, 실제 트래킹 제어장치를 통하여 메모리에 저장되는 내용은 한정적일 수 있다. 여기서 ‘지속적으로 작동’의 의미는 트래킹 모듈이 온되어 있어 영상을 취득하고 있는 것을 의미하며, 항상 저장하거나 프로세싱을 하고 있음을 의미하는 것은 아니다(자동차의 블랙박스와 유사한 개념임).

트래킹 모듈(200)은 플레이어를 식별할 수 있도록 플레이어를 객체로 하여 동영상 이미지나 스틸컷을 저장 또는 선별할 수 있다. 일 실시예로, 골프경기에서는 한 경기당 플레이어가 1~4명이며, 각 플레이어별로 착용한 운동복과 모자, 제스쳐, 얼굴, 키, 체격 등을 기준으로 플레이어를 구별하여 태깅할 수 있다.

이렇게 플레이어별로 태깅이 되면, 각 플레이어별로 획득한 점수나 활동한 거리, 현재 위치, 스윙모습 등을 저장할 수 있고, 향후 각 플레이어에게 제공할 수 있다. 특히, 골프경기의 경우 골프공을 추적하여 플레이어와의 매칭을 통하여 각 플레이어의 점수 산정을 자동으로 할 수 있고, 각 플레이어에게 맞는 골프클럽을 현재 남은 위치에서 추천할 수도 있다.

트래킹 모듈(200)은 공(객체)을 식별할 수 있도록 공을 객체로 하여 동영상 이미지나 스틸컷을 저장 또는 선별할 수 있다.

이렇게 공을 추적하면 현재 공의 위치를 알려줄 수 있으며, 골프경기를 예로 들면, 각 플레이어의 공을 별도로 태깅하여 각 플레이어와 매칭할 수 있고, 각 플레이어별로 롱기거리, 니어거리, 홀컵까지 남은 거리 등을 알려줄 수 있으며, 상술한 바와 같이 해당 플레이어의 정보에 따라서 골프클럽도 추천할 수 있다.

트래킹 모듈(200)은 동물이나 제3자(플레이어나 관리자, 경기보조요원, 경기진행요원), 추가 객체(드론이나 차량 등)를 식별할 수 있도록 동물이나 제3자, 추가 객체의 동영상 이미지나 스틸컷을 저장 또는 선별할 수 있다.

동물이나 낮이나 밤에 침입한 경우나 제3자가 침입한 경우 인공지능 알고리즘을 통하여 위험정도를 평가하고 이에 따라서 관리자나 사용자 등에게 전송할 수 있다.

또한, 허가받지 않은 드론이나 차량 등이 감지되어도 관리자나 사용자 등에 전송할 수 있다.

이렇게 트래킹 모듈(200)은 플레이어, 공, 동물이나 제3자를 촬영 또는 이미지를 획득하되, 필요한 영상이나 이미지만을 저장할 수 있다. 즉, 인공지능 알고리즘을 통하여 통상적인 내용은 삭제하고, 위험이 인지되거나 플레이가 확인되는 경우에만 저장할 수 있다.

상기 경기진행 모듈(300)은 경기 진행을 원활하게 하기 위한 것도 포함되지만, 경기에 재미를 더하기 위한 목적으로도 사용이 된다.

특히, 플레이어간 게임을 하거나, 스폰서 광고나 경기장 홍보를 하거나, 플레이어 소개 또는 점수 공개 등을 할 수 있고, 흥미를 더하기 위하여 조명(조명모듈)이나 환호(스피커), 프리젠테이션(빔프로젝터) 등을 사용할 수도 있다.

먼저 원활한 경기운영을 위하여 레이저(310)의 경우, 공의 위치를 표시해 줄 수 있다. 골프경기장을 예로 들면, 페어웨이 또는 그린에 공이 떨어진 경우 떨어진 위치를 레이저로 표시해 줌으로써 플레이어가 손쉽게 자기 공의 위치를 찾을 수 있다. 즉 플레이어별로 공을 태깅하고 여기에 맞춰서 레이저색을 플레이어별로 다르게 하여 레이저를 조사함으로써 각 플레이어의 공의 위치를 명확하게 나타내 줄 수 있다. 예를 들어, 빨간색, 파란색, 초록색, 주황색 등으로 레이저를 조사함으로써 각 플레이어의 공의 위치를 표시할 수 있다.

이에 더하여, 레이저가 공의 위치를 조사함에 따라서 상기 트래킹 모듈(200)에서는 티샷지점에서부터 공까지의 거리, 홀컵에서부터 공까지의 거리 등을 측정하여 플레이어별로 나타내 줄 수 있다. 즉, 롱기스트와 니어리스트가 자동으로 계산되며, 레이저색으로 판별이 되고, 후술하는 디스플레이(330)나 스피커(340)를 통하여 롱기스트와 니어리스트를 안내해 줄 수 있다.

따라서, 플레이어 간의 분쟁이나 경기 지연 등을 예방할 수 있으며, 플레이어의 재미를 증가시킬 수 있다.

한편 빔프로젝터(320)의 경우 특정한 이벤트를 표시할 수 있다. 즉, 골프경기장을 예로 들면, 페어웨이 상에는 이벤트존을 빔프로젝터로 표시할 수 있으며, 그린 상에서도 이벤트존을 표시할 수 있다. 이벤트존에서는 선물이나 기부 등을 하는 이벤트를 설정할 수 있고, 이러한 문구는 수정이 가능하다.

즉, 롱기스트가 아니라 특정 이벤트 존 내에 정지시키는 것으로 게임을 진행할 수도 있고, 온그린의 경우에도 홀컵과 관련없이 특정 이벤트존에 정지시켰을 때 경품 등을 제공하거나 게임에서 이기는 것으로 설정할 수 있다.

또한, 광고 등도 빔프로젝터로 표시할 수 있으며, 그린이나 페어웨이 등 필요한 곳에 조사하여 필요한 광고나 홍보 등을 할 수 있고, 특정 사람을 찾거나 잊어버린 물건을 찾는 것도 가능하다. 또한, 경기가 지연되었을 경우에도 표시가 가능하다. 물론 후술하는 디스플레이나 스피커를 통해서도 가능하다.

경기진행 모듈(300)은 디스플레이(330)를 포함할 수 있으며, 디스플레이(330)는 경기에 필요한 정보나 홍보, 광고 등의 내용을 송출할 수 있다. 골프경기장을 예를 들면, 각 플레이어의 이름이나 사진, 롱기스트 거리, 니어리스트 거리, 스윙모션 또는 동영상, 광고나 홍보, 유실물이나 사람, 위험요소, 그린스피드, 풍향, 풍속 등 경기 관련 정보 등을 송출할 수 있다.

또한, 게임시나 경기시에 환호나 환영 등 안내멘트 등을 보여줄 수도 있으며, 타경기 내용이나 타팀 내용을 송출할 수도 있다. 예를 들어 다른 홀에서 홀인원을 하거나 단체팀의 경기 내용을 송출할 수도 있다.

경기진행 모듈(300)은 스피커(340)를 포함할 수 있다. 스피커(340)의 경우 경기진행 현황, 플레이어 현황, 기상현황, 광고 및 홍보, 게임시 응원 등 경기 및 게임의 진행을 위한 내용을 송출할 수 있다. 또한, 디스플레이나 빔프로젝터와 마찬가지로 유실물이나 사람 찾기 등도 서비스할 수 있으며, 여러가지 안내멘트 등을 송출할 수 있다. 게임시에는 점수나 롱기스트 거리, 니어리스트 거리 등도 송출할 수 있고, 플레이어마다 홀컵까지 남은 거리(페어웨이에서 홀컵까지 세컨샷, 서드샷 등, 그린 상에서 홀컵까지 남은 거리)와 경사도, 추천 클럽 등도 스피커로 안내해 줄 수 있다.

이와 같이 경기진행 모듈(300)은 경기나 게임이 진행될 경우에 특정 시점에 맞춰서 작동되는 것으로 트리거링 신호를 입력받아야 작동된다. 예를 들어 파5에서 롱기스트를 확인하기로 했으면, 플레이어나 진행보조요원이 트리거링 신호를 입력하고, 입력이 되면, 레이저(310), 빔프로젝터(320), 디스플레이(330) 및 스피커(340)가 작동될 수 있다. 또는 이 중 어느 하나만 작동될 수도 있고, 조합으로 2개 이상이 작동될 수 있다.

마찬가지로 니어리스트 게임을 하거나, 다른 이벤트 게임을 하는 경우에 선택된 내용에 맞게 레이저(310), 빔프로젝터(320), 디스플레이(330) 및 스피커(340) 중에서 어느 하나 이상이 작동될 수 있다.

또는, 관리자가 필요한 경우에 트리거링 신호를 입력함으로써 안내멘트나 경기장 전체 이벤트 등이 경기진행 모듈(300)을 통해서 송출될 수 있다. 따라서, 경기진행 모듈(300)은 트리거링 신호에 의하여 작동될 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리 시스템은 환경 상태를 모니터링하는 환경센서 모듈(400)을 더 포함할 수 있다.

상기 환경센서 모듈(400)은 기상센서 모듈(410)과 토양센서(420)를 포함할 수 있다.

기상센서 모듈(410)은 온도, 습도, 풍향, 풍속, 풍량, 이산화탄소, 유해가스, 미세먼지 등을 측정할 수 있으며, 토양센서(420)는 EC, 수분함량, pH 등을 측정할 수 있고, 이러한 데이터는 NDVI 데이터와 함께 잔디 및 수목의 상태를 예측하는데 사용될 수 있다.

이러한 잔디 및 수목의 상태는 객체 추적(트래킹)함에 있어 인공지능 알고리즘에도 사용될 수 있다. 즉, 플레이어 판별이나 공의 판별, 동물이나 제3자 판별, 추가 객체 판별에도 위와 같은 데이터가 사용될 수 있다.

일실시예로서, 미세먼지가 심하거나 강수량이 많은 날 등에는 색이 잘 보이지 않거나 영상 이미지가 왜곡되어 보일 수 있어서 이에 대한 보정이나 인공지능 알고리즘을 통한 보정이 필요할 수 있다.

본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템에는 상기 식생지수 모듈(100), 상기 트래킹 모듈(200) 및 상기 경기진행 모듈(300)과 신호를 송수신할 수 있는 통신모듈(500)을 더 포함할 수 있다.

상기 통신모듈(500)은 폴대통신모듈(510)과 서버통신모듈(도면 미도시)을 포함할 수 있으며, 폴대통신모듈(510)은 폴대(10)에 장착된 식생지수 모듈(100), 트래킹 모듈(200) 및 경기진행 모듈(300)의 신호를 서버로 전송할 수 있다. 일반적인 LTE, 5G, 6G 등 이동통신과 블루투스 등 근거리 통신, 유선통신 등을 다 포함하는 개념이며, 폴대통신모듈(510)에서는 신호를 순차적으로 또는 모듈별로 태깅신호를 덧붙여서 전송할 수 있다.

본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템은 상기 폴대(10)에 장착되어 상기 경기장을 비추는 조명모듈(600)을 더 포함할 수 있다.

상기 조명모듈(600)은 상기 폴대(10)에 장착되어 상기 경기장의 일부를 비출 수 있다. 상기 조명모듈(600)은 상기 폴대(10)의 최상부에 장착될 수도 있고, 중간부분에 장착될 수도 있으며, 하부에 장착될 수도 있다. 상기 조명모듈(600)은 경기장을 비출 수도 있으나, 플레이어를 비출 수도 있고, 공을 비출 수도 있다. 또한, 동물이나 제3자를 비출수도 있으며, 대상에 따라서 조명색을 조절할 수 있다. 예를 들면, 플레이어가 홀인원 등을 했을 때는 무지개색을 송출할 수 있으며, 동물 등이 나타났을 때는 빨간색 조명을 송출할 수 있다.

후술하겠지만, 상술한 경기진행모듈(300)은 모두 상기 폴대(10)에 탈착식으로 장착되고 각도 조절 및 상하 이동이 자유롭게 장착된다. 여기서 각도 조절은 상하좌우 각도를 다 의미하며, 플레이어나 공, 경기장의 형태에 따라서 조절이 가능하다. 이렇게 조절이 가능해야만 이벤트존 설정이나 플레이어 또는 공 등 객체 추적, 레이저로 위치 표시 등이 가능하게 된다.

이하에서는 골프경기장을 기준으로 바람직한 실시예를 설명한다. 설명전에 상기 경기진행 모듈(300)에 대해서 다시 설명하면, 상기 경기진행 모듈(300)은 빔프로젝터(320), 레이저(310), 스피커(340) 및 디스플레이(330) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

상기 경기진행 모듈(300)에 상기 레이저(310)가 포함되는 경우, 상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈(200)에서 결정되면 상기 레이저(310)는 상기 객체의 위치를 포인팅할 수 있다.

상기 경기진행 모듈(300)에 상기 디스플레이(330)가 포함되는 경우, 상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈(200)에서 결정되면 상기 디스플레이(330)는 상기 객체의 위치를 나타낼 수 있다.

상기 경기진행 모듈(300)에 상기 스피커(340)가 포함되는 경우, 상기 객체의 위치가 상기 트래킹 모듈(200)에서 결정되면 상기 스피커(340)는 상기 객체의 위치를 음성으로 출력할 수 있다.

상기 경기진행 모듈(300)에 상기 빔프로젝터(320)가 포함되는 경우,상기 빔프로젝터(320)는 상기 경기장의 특정 구역에 특정 이미지를 송출할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 경기진행모듈의 일실시예를 나타난 도면이다.

플레이어들이 티샷박스에서 플레이를 시작하면서, 롱기스트 또는 이벤트를 할 경우, 트리거링 신호를 경기진행 모듈(300)에 송신하게 된다. 송신은 사용자 또는 관리자, 경기진행요원이 보유하고 있는 스마트기기(3000)에서 송신할 수 있다. 물론 이러한 스마트기기(3000)는 카트, 1인용 카트, 캐디백 등에 장착될 수도 있다.

도 3을 참조하면, 도 3에서 볼의 위치(B1)를 레이저(310)가 표시해 줄 수 있고, 디스플레이(330)에서는 티샷박스로부터의 거리(롱기스트 거리)를 표시해줄 수 있다. 또한, 스피커(340)에서는 거리를 음성으로 출력해 줄 수 있다.

한편, 빔프로젝터(320)의 경우 롱기스트가 아닌 다른 이벤트를 할 경우 이벤트존을 표시해 줄 수 있고, 볼의 위치(B1)가 이벤트존에 들어간 경우 트래킹 모듈(200)에서 판별하여 레이저(310)로 표시해주고, 이벤트존에 들어갔음을 디스플레이(330)나 스피커(340)에서 송출해 줄 수 있다.

이러한 사항은 플레이어별로 표시해 줄 수 있으며, 최종적인 위너를 상기 디스플레이(330)나 스피커(340) 또는 빔프로젝터(320)로 표시해줄 수 있다. 위너는 사진을 송출하거나 스윙모션을 송출해 줄 수도 있다.

또한, 그린 상에서는 공의 위치를 레이저(310)로 표시해주고, 니어거리를 상술한 바와 같이 빔프로젝터(320), 디스플레이(330), 스피커(340) 중 적어도 어느 하나 이상에서 송출해 줄 수 있다.

마찬가지로 이벤트를 할 경우 이벤트존을 빔프로젝터(320)로 표시해주고, 레이저(310)로 볼의 위치(B2)를 표시해 주며, 트래킹 모듈(200)에서 판별된 결과에 따라서 이벤트 결과를 안내해 준다. 안내는 상술한 빔프로젝터, 디스플레이, 스피커 중 어느 하나 이상으로 할 수 있다.

플레이어가 복수일 경우에는 상기 레이저(310)도 플레이어의 색에 맞추어 플레이어마다 다른 색 레이저로 공을 표시해 줄 수 있으며, 디스플레이도 동일한 색으로 출력할 수 있다. 플레이어마다 빔프로젝터(320)에서 다른 이벤트존을 설정할 수 있으며, 그린 상에서 서로 다른 복수개의 이벤트존을 설정할 수도 있다. 예를 들어 숙련된 플레이어의 경우 이벤트존이 작을 수 있으며, 초보 플레이어의 경우 이벤트존이 더 클 수 있고, 그린 밖까지 연장되어 설정될 수도 있다.

한편, 그린 상에서는 흔히 얘기하는 컨시드 거리도 빔프로젝터(320)로 표시해줄 수 있으며, 트래킹 모듈(200)에서 계산된 후 레이저(310)로 정확하게 컨시드 거리에 포함되어 있는지 확인이 가능하며, 디스플레이(330)나 스피커(340)를 통해서 알려줄 수 있다. 또한, 홀인원 등도 표시해 줄 수 있고, 이 때 플레이어의 동영상을 자동으로 촬영하여 디스플레이(330)에서 송출할 수 있다. 마찬가지로 롱퍼팅 등도 트래킹 모듈(200)에서 촬영이 가능하여 소중한 자산으로 남길 수 있다. 이러한 장치로 인하여 경기 진행 속도로 빨라지고 플레이어 간의 다툼도 적어져 원활한 경기 진행이 가능해진다.

도 4는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리시스템의 경기진행모듈의 다른 실시예를 나타난 도면이다.

도 4를 참조하면, 경기장이 골프연습장일 수 있다. 골프연습장의 경우, 플레이어가 골프공을 치게 되면 특정 거리까지 잘 도착하는지 여부를 확인하는데 많이 사용된다. 이러한 경우 게임 요소를 추가할 경우 플레이어들이 연습하는데 큰 도움이 될 수 있다.

골프연습장의 특정 구역에 빔프로젝터(320)로 이벤트존을 설정하고, 플레이어의 공이 특정 이벤트존에 들어갔을 경우 점수를 산정할 수 있다. 점수는 이벤트존 내에서 설정하기에 따라 달라지며, 최종 점수를 가지고 게임 위너를 결정할 수 있다.

구체적으로 빔프로젝터(320)가 골프연습장 내에 이벤트존을 조사하고, 플레이어가 공을 치면 공의 위치(B3)를 레이저(310)가 확인해주며, 확인에 따라서 트래킹 모듈(200)에서 촬영된 공과 이벤트존의 영상이 디스플레이(330)를 통해서 송출되고, 스피커(340)를 통해서 점수가 송출된다. 물론 디스플레이(330)에서도 점수가 송출될 수 있고, 빔프로젝터(320)에서 점수가 송출될 수 있다. 점수는 플레이어와 함께 송출될 수 있고, 플레이어의 스윙모션과 함께 송출될 수 있다.

이러한 영상이나 이미지는 플레이어(사용자)의 스마트기기(3000)로 전송될 수 있다.

본 발명의 일실시예로 골프장을 기준으로 설명했으나, 축구장이나 야구장, 배트민턴, 배구장이나 달리기, 높이뛰기, 허들 등의 경기에서도 사용이 가능하다.

축구장의 경우 축구 플레이어들을 객체로 하여 트래킹 모듈(200)에서 추적할 수 있으며, 축구공 또한 추적이 가능하다. 추적된 축구공의 경우 누가 얼마만큼 점유하고 있었는지 어느 편이 얼마만큼 점유하고 있었는지 등을 표시할 수 있으며, 아마추어 경기에서는 이벤트존을 빔프로젝터로 표시하여 멀리 차기 등을 할 수도 있고, 정확하게 차기 등도 게임으로 할 수 있다. 한편, 디스플레이나 스피커에서는 상술한 바와 같이 선수소개나 광고, 홍보, 골 장면, 환호 등을 나타낼 수 있다.

도 5는 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리방법을 나타낸 순서도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 경기장 통합 운영 관리방법은 식생지수 모듈로 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모니터링 단계(S100)와, 트래킹 모듈로 객체를 모니터링하는 객체 트래킹 단계(S200) 및 경기진행 모듈로 경기 진행을 보조하는 경기진행 보조단계(S300)를 포함하되, 상기 식생지수 모듈(100), 트래킹 모듈(200) 및 경기진행 모듈(300)은 모두 하나의 폴대(10)에 설치되고, 상기 식생지수 모듈(100)은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈(200)은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈(300)은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 한다.

세부적인 내용은 상술한 경기장 통합 운영 관리시스템의 동작과 동일하므로 여기서는 갈음하기로 한다.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

본 발명은 경기장 통합 운영 관리시스템 및 통합 운영 관리 방법에 관한 것으로 스포츠 산업 등에 이용할 수 있다.

1000 : 경기장 통합 운영 관리 시스템(폴대 모듈)
2000 : 서버
3000 : 스마트 기기
100 : 식생지수 모듈 110 : 식생지수 카메라 모듈
120 : 레퍼런스 플레이트 200 : 트래킹 모듈
210 : 트래킹 카메라 모듈 300 : 경기진행 모듈
310 : 레이저 320 : 빔프로젝터
330 : 디스플레이 340 : 스피커
400 : 환경센서 모듈 410 : 기상센서 모듈
420 : 토양센서 500 : 통신모듈
510 : 폴대통신모듈 600 : 조명모듈
S100 : 식생지수 모니터링 단계
S200 : 객체 트래킹 단계
S300 : 경기진행 보조 단계

Claims (4)

1. 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모듈;
   객체를 모니터링하는 트래킹 모듈; 및
   경기 진행을 보조하는 경기진행 모듈;을 포함하되,
   상기 식생지수 모듈, 트래킹 모듈 및 경기진행 모듈은 모두 하나의 폴대에 설치되고,
   상기 식생지수 모듈은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 식생지수 모듈은,
   식생지수 카메라 모듈과 레퍼런스 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 트래킹 모듈은,
   트래킹 카메라 모듈을 포함하되,
   플레이어, 공, 동물 또는 제3자 중 어느 하나 이상을 트래킹하는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 시스템.
4. 식생지수 모듈로 잔디 및 수목의 생육상태를 모니터링하는 식생지수 모니터링 단계;
   트래킹 모듈로 객체를 모니터링하는 객체 트래킹 단계; 및
   경기진행 모듈로 경기 진행을 보조하는 경기진행 보조단계;를 포함하되, 상기 식생지수 모듈, 트래킹 모듈 및 경기진행 모듈은 모두 하나의 폴대에 설치되고, 상기 식생지수 모듈은 일정시간마다 작동하며, 상기 트래킹 모듈은 지속적으로 작동하고, 상기 경기진행 모듈은 트리거링 신호가 입력되면 작동되는 것을 특징으로 하는 경기장 통합 운영 관리 방법