KR20230135968A - High-strength cross-section restoration device for eco-friendly filler injection and cross-section restoration method using the same - Google Patents

High-strength cross-section restoration device for eco-friendly filler injection and cross-section restoration method using the same Download PDF

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KR20230135968A
KR20230135968A KR1020220033592A KR20220033592A KR20230135968A KR 20230135968 A KR20230135968 A KR 20230135968A KR 1020220033592 A KR1020220033592 A KR 1020220033592A KR 20220033592 A KR20220033592 A KR 20220033592A KR 20230135968 A KR20230135968 A KR 20230135968A
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Abstract

본 발명은 콘크리트의 크랙에 대한 단면복구공법의 전처리단계에 대한 공정시간의 단축은 물론, 전처리에 필요한 비용을 절감하며, 작업자의 숙련도에 상관 없이 친환경 충진재를 주입하기 위한 컷팅의 완성도를 높임과 동시에 피로도를 저감시킬 수 있는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면에 형성된 크랙을 따라 이동하는 이동부재와, 상기 이동부재에 설치되되 친환경 충진재 주입을 위해 크랙을 'V'자 또는 'U'자로 컷팅하며, 크랙의 컷팅 이전의 크랙 내부나 주변에 존재하는 이물질을 제거하는 구동부재 및 상기 구동부재에 의해 컷팅이 실행되는 크랙을 촬영하되 촬영된 영상정보를 디스플레이하여 컷팅에 대한 정확성 여부를 확인하는 제어부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention not only shortens the process time for the pretreatment step of the cross-sectional restoration method for cracks in concrete, but also reduces the cost required for pretreatment, and improves the completeness of cutting for injecting eco-friendly filler regardless of the worker's skill level. It relates to a high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler that can reduce fatigue. More specifically, it includes a moving member that moves along a crack formed in the ground, and a 'V' installed on the moving member to open the crack for injection of eco-friendly filler. Cutting in a 'letter' or 'U' shape, a driving member removes foreign substances present in or around the crack before cutting the crack, and the crack on which cutting is performed by the driving member is filmed, and the captured image information is displayed for cutting. It is characterized by including a control member that checks the accuracy of.

Description

친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치 및 이를 이용한 단면복구방법{High-strength cross-section restoration device for eco-friendly filler injection and cross-section restoration method using the same}High-strength cross-section restoration device for eco-friendly filler injection and cross-section restoration method using the same}

본 발명은 콘크리트의 크랙에 대한 단면복구공법의 전처리단계에 대한 공정시간의 단축은 물론, 전처리에 필요한 비용을 절감하며, 작업자의 숙련도에 상관 없이 친환경 충진재를 주입하기 위한 컷팅의 완성도를 높임과 동시에 피로도를 저감시킬 수 있는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치에 관한 것이다.The present invention not only shortens the process time for the pretreatment step of the cross-sectional restoration method for cracks in concrete, but also reduces the cost required for pretreatment, and improves the completeness of cutting for injecting eco-friendly filler regardless of the worker's skill level. This relates to a high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler that can reduce fatigue.

일반적으로 콘크리트 구조물은 각종 활화중은 물론 시공 불량, 온도 수축, 건조 수축, 블리딩, 산침식, 동결융해, 충격하중 등 다양한 원인에 의해 균열이 발생하며, 콘크리트의 재료적 특성상 콘크리트 구조물의 균열(크랙) 발생은 불가피하다.In general, cracks occur in concrete structures due to various causes such as poor construction, temperature shrinkage, drying shrinkage, bleeding, acid erosion, freeze-thaw, and impact load, as well as during various activation processes. Due to the material characteristics of concrete, cracks in concrete structures occur. ) is inevitable.

이러한 콘크리트 구조물의 균열 발생은 구조물의 내구성 저하를 가져올 뿐만 아니라 부재 내 누수를 유발하며, 이로 인해 부동태 피막이 파괴되어 구조물을 구성하는 방식에 따라 철근의 부식 및 팽창 현상이 일어난다. The occurrence of cracks in such concrete structures not only reduces the durability of the structure, but also causes water leakage within the member, which destroys the passive film and causes corrosion and expansion of the reinforcing bars depending on how the structure is constructed.

나아가, 이로 인한 2차 균열 발생 또는 균열폭 확대 등이 발생하여 구조물의 공용성을 감소시키는 원인이 되므로, 신속한 단면복구조치가 필요한 것이 현실이다.Furthermore, since secondary cracks or crack width expansion occur due to this, which reduces the usability of the structure, the reality is that rapid cross-sectional recovery measures are needed.

상술한 단면복구조치를 위해 종래기술로 국내등록특허 제10-1646235호(공고일:2016.08.08.)인 '콘크리트 구조물의 단면복구공법'이 개시되어 있으며, 해당 종래기술을 간략히 요약하면 콘크리트 구조물 상의 손상된 콘크리트 단면을 전처리하는 전처리단계와, 상기 콘크리트 단면에 신구접착제를 도포하는 신구접착제 도포단계와, 상기 콘크리트 단면에 단면복구재를 충진하는 제 1단면복구재 도포단계 및 상기 콘크리트 단면에 단면복구재를 충진하는 제 2단면복구재 도포단계를 포함하는 공법으로 이루어져 있으며, 이러한 공법을 통하여 부식저항성이 우수하면서도 친환경적이며, 단면복구와 표면강화 성능이 우수하고 작업성도 우수할 뿐만 아니라, 최적의 바탕조정재, 코팅마감재를 추가적으로 시공함으로써, 콘크리트 구조물의 내구성을 현저히 향상시킬 수 있는 장점의 구현이 가능하게 된다.For the above-mentioned cross-sectional recovery structure, the 'cross-sectional recovery method of concrete structures', which is domestically registered patent No. 10-1646235 (announcement date: 2016.08.08.), has been disclosed as a prior art. To briefly summarize the prior art, A pre-treatment step of pre-treating the damaged concrete cross-section, a new and old adhesive application step of applying a new and old adhesive to the concrete cross-section, a first cross-section restoration material application step of filling the concrete cross-section with a cross-section restoration material, and a cross-section restoration material to the concrete cross-section. It consists of a method that includes the step of applying a second cross-section restoration material to fill the surface. Through this method, it has excellent corrosion resistance and is environmentally friendly, has excellent cross-section restoration and surface strengthening performance, is excellent in workability, and is the optimal base conditioner. By additionally applying coating finishing materials, it is possible to realize the advantage of significantly improving the durability of concrete structures.

여기서, 상술한 종래기술에서의 전처리단계는 작업자가 그라인더를 사용하여 콘크리트 단면상에 노출된 철근의 녹을 제고한 후에 방청제를 도포하거나 해당 콘크리트 면에 형성된 크랙을 그라인더로 컷팅하는 것을 의미하는데, 상기한 전처리단계에서 사용하는 그라인더는 작업자에 의한 휴대가 가능한 소형의 그라인더를 의미하는 것으로, 전처리단계에 소요되는 시간이나 인건비 등이 상대적으로 많이 드는 문제점이 발생하게 된다.Here, the pretreatment step in the above-described prior art means that the worker uses a grinder to remove rust from the exposed rebar on the concrete cross-section and then applies a rust preventive or cuts the cracks formed on the concrete surface with a grinder. The grinder used in this step refers to a small grinder that can be carried by the operator, which causes problems in that the time and labor costs required for the pre-processing step are relatively high.

특히, 크랙의 경우에는 작업자가 해당 크랙의 길이방향으로 앉아서 컷팅 작업을 실행하기에 숙련도에 따른 컷팅 완성도의 편차가 심해지고, 피로도가 향상되어 작업 효율이 저하되는 문제점을 함께 갖게 된다.In particular, in the case of cracks, the operator sits in the longitudinal direction of the crack and performs the cutting work, which causes greater variation in cutting completeness depending on skill level, increases fatigue, and reduces work efficiency.

국내등록특허 제10-1646235호(공고일:2016.08.08.)Domestic registered patent No. 10-1646235 (announcement date: 2016.08.08.) 국내등록특허 제10-1253598호(공고일:201.04.11.)Domestic registered patent No. 10-1253598 (announcement date: 201.04.11.) 국내공개특허 제10-2002-55567호(공개일:2002.07.09.)Domestic Published Patent No. 10-2002-55567 (Published Date: 2002.07.09.) 국내등록특허 제10-0412783호(2003.12.31.)Domestic registered patent No. 10-0412783 (December 31, 2003)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 건축물 등에 사용된 콘크리트의 크랙에 대한 단면복구공법의 전처리단계에 대한 공정시간의 단축은 물론, 전처리에 필요한 비용을 절감하며, 작업자의 숙련도에 상관 없이 친환경 충진재를 주입하기 위한 컷팅의 완성도를 높임과 동시에 피로도를 저감시킬 수 있는 고강도 단면복구장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problems, the present invention not only shortens the process time for the pretreatment step of the cross-sectional restoration method for cracks in concrete used in buildings, etc., but also reduces the cost required for pretreatment, regardless of the worker's skill level. The purpose is to provide a high-strength cross-section recovery device that can reduce fatigue while improving the completeness of cutting for injecting eco-friendly fillers.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치는 지면(G)에 형성된 크랙(C)을 따라 이동하는 이동부재(100)와, 상기 이동부재(100)에 설치되되 친환경 충진재 주입을 위해 크랙(C)을 'V'자 또는 'U'자로 컷팅하며, 크랙(C)의 컷팅 이전의 크랙(C) 내부나 주변에 존재하는 이물질을 제거하는 구동부재(200) 및 상기 구동부재(200)에 의해 컷팅이 실행되는 크랙(C)을 촬영하되 촬영된 영상정보를 디스플레이하여 컷팅에 대한 정확성 여부를 확인하는 제어부재(300)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned technical problem, the high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention includes a moving member 100 that moves along a crack (C) formed in the ground (G), and the moving member (100). When installed, the crack (C) is cut into a 'V' or 'U' shape for injection of eco-friendly filler, and a driving member (200) is used to remove foreign substances present in or around the crack (C) before cutting the crack (C). ) and a control member 300 that photographs the crack C where cutting is performed by the driving member 200 and displays the captured image information to check whether the cutting is accurate.

또한, 상기 이동부재(100)는 소정의 높이를 갖도록 형성되되 하부에는 지면(G)을 따라 이동 또는 고정되는 바퀴(113)가 구비된 이동체(110)와, 상기 이동체(110) 상부에 형성되되 영상정보가 디스플레이되는 상기 제어부재(300)가 탈착 가능하게 거치되는 거치대(120)와, 상기 이동체(110) 외면에 형성되되 크랙(C)을 촬영하는 상기 제어부재(300)와 크랙(C) 방향으로 외부에서 공급되는 에어를 분사하는 상기 구동부재(200)가 구비된 보조브라켓(130) 및 상기 이동체(110) 전방에 돌출 형성되어 컷팅 이전의 크랙(C)에 존재하는 이물질을 회전에 의해 제거하는 상기 구동부재(200)가 설치되는 롤러고정편(140)을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the moving member 100 is formed to have a predetermined height, and includes a moving body 110 provided at the lower part with wheels 113 that move or are fixed along the ground G, and an upper part of the moving body 110. A holder 120 on which the control member 300 on which image information is displayed is detachably mounted, and a control member 300 and a crack C formed on the outer surface of the moving object 110 to photograph the crack C. The auxiliary bracket 130, which is equipped with the driving member 200 that sprays air supplied from the outside in this direction, protrudes in front of the moving body 110 and removes foreign substances present in the crack C before cutting by rotating it. It is preferable that the driving member 200 to be removed includes a roller fixing piece 140 on which it is installed.

또한, 상기 구동부재(200)는 상기 제어판(310)의 제어에 의해 회전하도록 상기 보조브라켓(130)에 설치되는 구동모터(210)와, 상기 구동모터(210)에 의해 회전하도록 상기 이동체(110)에 설치되되 회전에 의해 크랙(C)을 컷팅하는 블레이드(220)와, 상기 구동모터(210)에 의해 회전하도록 상기 롤러고정편(140)에 회전가능하게 설치되어 크랙(C)에 존재하는 이물질을 회전에 의해 제거하는 브러시롤러(230) 및 상기 보조브라켓(130)에 설치되되 크랙(C) 방향으로 외부에서 공급되는 에어를 분사하는 에어노즐(240)을 포함하되, 컷팅을 위해 크랙(C)에 삽입되는 상기 블레이드(220) 하단의 삽입 깊이(D)는 0.2mm 내지 0.5mm인 것이 바람직하다.In addition, the driving member 200 includes a driving motor 210 installed on the auxiliary bracket 130 to rotate under the control of the control panel 310, and the moving body 110 to rotate by the driving motor 210. ) and a blade 220 that cuts the crack C by rotation, and is rotatably installed on the roller fixing piece 140 to rotate by the drive motor 210, so that it is present in the crack C. It includes a brush roller 230 that removes foreign substances by rotation and an air nozzle 240 installed on the auxiliary bracket 130 that sprays air supplied from the outside in the direction of the crack C, and cracks (240) for cutting. The insertion depth (D) of the lower end of the blade 220 inserted into C) is preferably 0.2 mm to 0.5 mm.

또한, 상기 제어부재(300)는 상기 구동부재(200)를 제어하는 제어판(310)과, 상기 제어판(310)에 전송된 영상정보가 디스플레이될 수 있게 상기 거치대(120)와 탈착 가능하게 장착되는 이동단말기(320) 및 상기 보조브라켓(130)에 설치되어 상기 제어판(310)에 전송하고자 하는 영상정보를 촬영하는 카메라(330)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control member 300 is detachably mounted with a control panel 310 that controls the driving member 200 and the holder 120 so that image information transmitted to the control panel 310 can be displayed. It is preferable to include a camera 330 installed on the mobile terminal 320 and the auxiliary bracket 130 to capture image information to be transmitted to the control panel 310.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 콘크리트의 크랙에 대한 전처리공정시간의 단축은 물론, 전처리에 필요한 비용을 절감하며, 작업자의 숙련도에 상관 없이 친환경의 충진재를 주입하기 위한 컷팅부의 완성도를 높임과 동시에 피로도를 저감시킬 수 있는 효과를 구현하게 된다.According to the present invention, unlike the conventional method, the pretreatment process time for cracks in concrete is shortened, the cost required for pretreatment is reduced, and the completeness of the cutting part for injecting eco-friendly filler is improved regardless of the worker's skill level. At the same time, it has the effect of reducing fatigue.

도 1은 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 나타낸 측면도.
도 2는 도 1에 대한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치에 대한 보조브라켓 확대도.
도 4는 도 1에 대한 블레이드가 생략된 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치에 대한 컷팅부의 형성을 나타낸 도면.
도 6은 도 5에 대한 에어노즐과 카메라의 작용관계를 나타낸 확대도.
도 7은 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치에 대한 이동단말기에 디스플레이되는 영상정보를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 이용한 단면복구공법을 나타낸 흐름도.
도 9 내지 도 13은 도 8에 대한 작용관계도.
Figure 1 is a side view showing a high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1.
Figure 3 is an enlarged view of an auxiliary bracket for the high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention.
Fig. 4 is a front view with the blade of Fig. 1 omitted;
Figure 5 is a view showing the formation of a cutting part for the high-strength cross-section recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention.
Figure 6 is an enlarged view showing the working relationship between the air nozzle and the camera in Figure 5.
Figure 7 is a diagram showing image information displayed on a mobile terminal regarding the high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention.
Figure 8 is a flow chart showing a cross-sectional recovery method using a high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention.
Figures 9 to 13 are operational relationships with respect to Figure 8.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the attached drawings. The embodiments described herein may be modified in various ways. Specific embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the attached drawings are only intended to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical idea is not limited to the specific embodiments disclosed in the attached drawings, and it should be understood that all equivalents or substitutes included in the spirit and technical scope of the invention are included.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms containing ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but these components are not limited by the above-mentioned terms. The above-mentioned terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is abbreviated or omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치(이하, 간략하게 '복구장치'라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 본 발명에서 사용되는 충진재는 크랙(C) 내부에 주입되어 프라이머 도포에 의한 지면(G)과의 접착력이 향상되되 마이크로 시멘트, 물, 층상 실리케이트 및 지연형 AE 감수제를 포함하는 통상의 친환경 충진재를 의미하는 것으로, 본 발명의 요지를 명확하게 기재하기 위해 해당 충진재에 대한 설명은 생략하도록 한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a high-strength cross-sectional recovery device (hereinafter simply referred to as 'recovery device') for injection of eco-friendly filler according to the present invention will be described in detail. Prior to explanation, the filler used in the present invention is injected into the crack (C) to improve adhesion to the ground (G) by applying primer, but is filled with conventional fillers including micro cement, water, layered silicate, and delayed AE water reducing agent. This refers to an eco-friendly filler, and in order to clearly describe the gist of the present invention, the description of the filler will be omitted.

먼저, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 복구장치(1)는 크게 이동부재(100), 구동부재(200) 및 제어부재(300)를 포함한다.First, as shown in FIGS. 1 to 3, the recovery device 1 according to the present invention largely includes a moving member 100, a driving member 200, and a control member 300.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 이동부재(100)는 후에 설명하는 구동부재(200)와 제어부재(300)가 설치되되 작업자가 서(立)있는 상태에서 크랙(C)의 컷팅작업이 구현될 수 있도록 하기 위한 구성으로 이동체(110), 거치대(120), 보조브라켓(130) 및 롤러고정편(140)을 포함한다.In more detail, the moving member 100 is equipped with a driving member 200 and a control member 300, which will be described later, and the cutting operation of the crack C can be implemented with the operator standing. The configuration for this includes a moving body 110, a holder 120, an auxiliary bracket 130, and a roller fixing piece 140.

예컨대 이동체(110)는 작업자가 일어서서 크랙(C)의 길이방향을 따라 전후진하며, 해당 크랙(C)의 컷팅이 구동부재(200)에 의해 실현될 수 있도록 하기 위한 구성으로 손잡이(111), 바퀴(113) 및 스토퍼(115)를 포함한다.For example, the moving body 110 is configured so that the worker can stand up and move forward and backward along the longitudinal direction of the crack C, and cutting of the crack C can be realized by the driving member 200, and includes a handle 111, Includes wheels 113 and stoppers 115.

이동체(110)는 도시한 바와 같이, 다수의 수직 및 수평방향으로 길이를 갖는 브라켓을 통해 소정의 높이를 갖도록 성형되되 하부에는 360도 회전 및 상기 이동체(110)의 고정이 가능한 바퀴(113)가 회전가능하게 구비된다.As shown, the mobile body 110 is formed to have a predetermined height through a plurality of brackets having lengths in the vertical and horizontal directions, and has a wheel 113 at the bottom that can rotate 360 degrees and fix the mobile body 110. It is provided to be rotatable.

손잡이(111)는 이동체(110) 후방 외면에 이동체(110)와 이어지게 한 쌍으로 돌출 형성되어 작업자에 의한 파지를 통해 상기 이동체(110)가 전후방으로 이동할 수 있는 외력이 용이하게 가해질 수 있도록 한다.The handles 111 are formed to protrude in pairs on the rear outer surface of the mobile body 110 and are connected to the mobile body 110, so that an external force that can move the mobile body 110 forward and backward can be easily applied when gripped by an operator.

이때, 손잡이(111) 외면에는 충격흡수 및 땀 등에 의한 흡수성재질을 갖는 패드(미도시)가 더 구비되어 이동체(110)가 크랙(C)의 형상을 따라 용이하게 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the outer surface of the handle 111 is further provided with a pad (not shown) made of a material that absorbs shock and sweat, so that the moving body 110 can easily move along the shape of the crack (C).

스토퍼(115)는 도시한 바와 같이, 이동체(110) 전방 하부에서 롤러고정편(140) 상측 방향으로 소정의 길이를 갖도록 돌출 형성되어 후에 설명하는 브러시롤러(230)의 회전에 의해 상기 롤러고정편(140)이 상방으로 튀어오르는 현상이 발생하는 경우, 이를 제지하여 작업자의 안전사고가 방지될 수 있도록 한다.As shown, the stopper 115 is formed to protrude from the front lower part of the moving body 110 to the upper side of the roller fixing piece 140 to have a predetermined length and is moved by the roller fixing piece 140 by rotation of the brush roller 230, which will be described later. If (140) bounces upward, stop it to prevent safety accidents for workers.

이때, 도시하지는 않았으나, 스토퍼(115)가 구비된 이동체(110) 전방에는 브러시롤러(230)의 회전에 의해 크랙(C) 내부와 주변의 이물질을 그 회전에 의해 제거시에 해당 이물질(작은 돌맹이 등)이 작업자 방향으로 튀어오르지 않도록 상기 브러시롤러(230) 상부에 회전의 간섭이 일어나지 않도록 차단막(미도시)이 더 형성되는 것이 바람직하다.At this time, although not shown, when the foreign matter inside and around the crack (C) is removed by the rotation of the brush roller 230 in front of the moving body 110 equipped with the stopper 115, the foreign matter (small stone) is removed. It is preferable that a blocking film (not shown) is further formed on the upper part of the brush roller 230 to prevent rotational interference (e.g., etc.) from bouncing in the direction of the operator.

한편, 본 발명에서의 스토퍼(115) 외면에는 도포노즐(미도시)이 더 구비되어 브러시롤러(230)를 대신하여 프라이머(30)를 도포하기 위한 도포롤러(미도시)가 롤러고정편(140)에 회전가능하게 장착시에 액상의 해당 프라이머(30)를 상기 도포롤러 외면에 분사시켜 컷팅부(20)가 형성된 이후에 상기 프라이머(30)가 도포될 수 있도록 하는 것도 가능하다.Meanwhile, in the present invention, an application nozzle (not shown) is further provided on the outer surface of the stopper 115, and an application roller (not shown) for applying the primer 30 instead of the brush roller 230 is installed on the roller fixing piece 140. ), it is also possible to spray the liquid primer 30 on the outer surface of the application roller so that the primer 30 can be applied after the cutting portion 20 is formed.

또한, 거치대(120)는 도시한 바와 같이, 이동체(110) 상부에 판의 형상을 갖도록 성형되되 소정각도로 기울기를 갖도록 형성되어 영상정보를 육안으로 확인하기 위한 이동단말기(320)의 거치가 가능하게 하기 위한 구성으로 조절판(121) 및 받침대(123)를 포함한다.In addition, as shown, the holder 120 is molded to have the shape of a plate on the upper part of the mobile body 110 and is inclined at a predetermined angle, allowing the mobile terminal 320 to be mounted to visually check image information. The configuration for doing so includes an adjustment plate 121 and a stand 123.

이때, 도시하지는 않았으나, 거치대(120) 외면에는 안착하는 이동단말기(320)와 제어판(310) 간의 전기적인 연결을 통해 상기 이동단말기(320)의 충전이나 영상정보가 케이블을 통해 구현될 수 있도록 적어도 하나 이상의 관통공이 천공 형성되는 것이 바람직하다.At this time, although not shown, an electrical connection is made between the mobile terminal 320 and the control panel 310, which is seated on the outer surface of the holder 120, so that charging or image information of the mobile terminal 320 can be implemented through a cable. It is preferred that one or more through holes are perforated.

조절판(121)은 이동단말기(320)에 안착하는 거치대(120) 외면에 소정의 간격을 갖도록 서로 대칭되게 한 쌍으로 구비되되 한 쌍의 상기 조절판(121) 중 적어도 어느 하나는 상기 거치대(120)와 슬라이드 이동가능하게 설치되어 거치되는 이동단말기(320)의 폭에 따라 탄성력에 의해 상기 이동단말기(320) 측면을 가압하여 고정될 수 있는 구조를 갖도록 한다.The control plates 121 are provided in pairs symmetrically at a predetermined interval on the outer surface of the holder 120 mounted on the mobile terminal 320, and at least one of the pair of control plates 121 is attached to the holder 120. It has a structure in which the side of the mobile terminal 320 can be pressed and fixed by elastic force according to the width of the mobile terminal 320 that is mounted and installed to be slideable.

받침대(123)는 도시한 바와 같이, 거치대(120) 전면 하부에 작업자 방향으로 돌출 형성되어 상기 거치대(120)에 안착되는 이동단말기(320)의 하면을 지지할 수 있도록 한다.As shown, the stand 123 is formed to protrude from the front lower part of the stand 120 toward the operator and supports the lower surface of the mobile terminal 320 seated on the stand 120.

또한, 보조브라켓(130)은 후에 설명하는 구동모터(210), 에어노즐(240), 카메라(330) 및 블레이드(220) 중 적어도 어느 하나가 이동체(110)와 일체로 설치될 수 있도록 하기 위한 구성이다.In addition, the auxiliary bracket 130 is used to enable at least one of the drive motor 210, air nozzle 240, camera 330, and blade 220, which will be described later, to be installed integrally with the moving body 110. It is a composition.

이를 위해, 보조브라켓(130)은 전체적으로 'ㄱ'자 형상을 갖도록 이동체(110) 외면에 볼트나 나사 등과 같은 체결수단이나 용접 등으로 고정 설치될 수 있도록 하며, 일 예로 도시한 바와 같이, 상면에는 구동모터(210)가 고정 설치되고, 외면에는 블레이드(220)가 상기 구동모터(210)에 의해 회전할 수 있도록 결합한다.For this purpose, the auxiliary bracket 130 can be fixedly installed on the outer surface of the mobile body 110 using fastening means such as bolts or screws or welding to have an overall 'ㄱ' shape. As shown as an example, the upper surface is A drive motor 210 is fixedly installed, and a blade 220 is coupled to the outer surface so that it can rotate by the drive motor 210.

이때, 보조브라켓(130) 하부에는 소정의 기울기를 갖도록 절곡 형성된 절곡부(131)가 형성되며, 상기 절곡부(131)에는 에어노즐(240)과 카메라(330)가 제어판(310)에 의해 제어가능하게 장착되어 크랙(C)을 컷팅하는 과정에서 그 컷팅과정이 상기 카메라(330)에 의해 촬영되어 영상정보로 제공되도록 함과 더불어 선명한 영상정보를 확보하거나 컷팅 과정에서 발생한 분진이 컷팅부(20)에 유입되지 않도록 상기 에어노즐(240)에서 분사되는 에어에 의해 방지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, a bent portion 131 is formed at the lower part of the auxiliary bracket 130 to have a predetermined inclination, and an air nozzle 240 and a camera 330 are controlled by the control panel 310 at the bent portion 131. It is installed so that in the process of cutting the crack (C), the cutting process is captured by the camera 330 and provided as image information, and clear image information is secured or dust generated during the cutting process is removed from the cutting unit (20). ), it is desirable to prevent it from entering the air by the air sprayed from the air nozzle 240.

또한, 롤러고정편(140)은 도시한 바와 같이, 이동체(110) 전방에 한 쌍이 서로 이웃하게 배치되되 일측은 상기 이동체(110)와 자유회전이 가능하게 축 결합하며, 타측에는 브러시롤러(230) 양측이 회전가능하게 축 결합하는 구조를 갖는다.In addition, as shown, a pair of roller fixing pieces 140 are disposed adjacent to each other in front of the moving body 110, one side of which is axially coupled to the moving body 110 to enable free rotation, and the other side has a brush roller 230. ) It has a structure in which both sides are rotatably coupled to each other.

여기서, 브러시롤러(230)가 롤러고정편(140)에 자유회전이 가능하게 결합하도록 하는 이유는 이동체(110)가 이동하기 위한 지면(G)의 상태에 따라 항시 상기 브러시롤러(230) 하부가 해당 지면(G) 즉, 크랙(C)과 접촉할 수 있도록 하기 위함이다.Here, the reason why the brush roller 230 is rotatably coupled to the roller fixing piece 140 is that the lower part of the brush roller 230 always moves depending on the condition of the ground (G) on which the moving object 110 moves. This is to enable contact with the ground (G), that is, the crack (C).

그리고, 상기 구동부재(200)는 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상술한 이동체(110)에 의해 이동가능하게 설치되어 컷팅 이전의 크랙(C) 내부나 주변에 존재하는 이물질의 제거 및 해당 크랙(C)의 길이방향으로 지면(G)을 소정 깊이로 컷팅하기 위한 구성으로 구동모터(210), 블레이드(220), 브러시롤러(230) 및 에어노즐(240)을 포함한다.In addition, as shown in FIGS. 4 to 6, the driving member 200 is movably installed by the above-described moving body 110 to remove foreign substances present in or around the crack C before cutting. It is configured to cut the ground (G) to a predetermined depth in the longitudinal direction of the crack (C) and includes a drive motor 210, a blade 220, a brush roller 230, and an air nozzle 240.

예컨대 구동모터(210)는 도시한 바와 같이, 제어판(310)의 제어를 통해 회전하도록 보조브라켓(130)에 고정 설치되며, 상기 구동모터(210)의 구동축 외면에는 적어도 둘 이상의 기어(213)가 회전가능하게 구비되어 상기 기어(213)의 회전을 통해 체인(211)으로 연결된 블레이드(220)는 물론, 브러시롤러(230)의 회전이 동시에 구현될 수 있도록 한다.For example, as shown, the drive motor 210 is fixed to the auxiliary bracket 130 to rotate under the control of the control panel 310, and at least two gears 213 are installed on the outer surface of the drive shaft of the drive motor 210. It is rotatably provided so that rotation of the brush roller 230 as well as the blade 220 connected to the chain 211 can be achieved simultaneously through rotation of the gear 213.

이 과정에서 구동모터(210)의 회전방향은 블레이드(220)와 브러시롤러(230)가 동작시에 컷팅에 의한 분진이나 이물질이 작업자가 위치한 반대방향으로 배출될 수 있게 회전방향을 설정한다.In this process, the rotation direction of the drive motor 210 is set so that when the blade 220 and the brush roller 230 operate, dust or foreign matter caused by cutting can be discharged in the opposite direction where the worker is located.

또한, 블레이드(220)는 전체적으로 소정의 지름을 갖는 원판의 형상으로 이루어지되 그 중심부는 보조브라켓(130)와 회전가능하게 축 결합하며, 체인(211)을 통해 기어(213)와 연결되어 구동모터(210)의 회전력을 전달받아 회전하는 구조를 갖는다.In addition, the blade 220 is generally formed in the shape of a disk with a predetermined diameter, and its center is rotatably coupled to the auxiliary bracket 130, and is connected to the gear 213 through a chain 211 to operate the drive motor. It has a structure that rotates by receiving the rotational force of (210).

이때, 크랙(C)을 따라 컷팅작업을 구현하는 블레이드(220) 최하단은 도시한 바와 같이, 지면(G) 내측으로 0.2mm 내지 0.5mm의 깊이(D)로 컷팅작업을 실행하여 충진재가 컷팅부(20) 내측으로 충분히 삽입되어 단면복구가 이루어지는 건축물에 대한 강성이 증진될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, as shown, the bottom of the blade 220, which implements the cutting operation along the crack (C), performs a cutting operation to a depth (D) of 0.2 mm to 0.5 mm inside the ground (G), so that the filler is in the cutting part. (20) It is desirable to sufficiently insert it inside so that the rigidity of the building undergoing cross-sectional restoration can be improved.

또한, 브러시롤러(230)는 도시한 바와 같이, 회전축 외면에 소정의 영역을 갖도록 다수의 돌출된 솔이 구비되어 회전축의 회전을 통해 크랙(C) 내부는 물론, 해당 크랙(C) 주변에 존재하는 이물질을 제거한다(도 1 참조).In addition, as shown, the brush roller 230 is provided with a plurality of protruding brushes to have a predetermined area on the outer surface of the rotating shaft, so that the brush roller 230 is provided inside the crack C as well as around the crack C through rotation of the rotating shaft. Remove foreign substances (see Figure 1).

이를 위해, 회전축 외면에는 체인(211)에 의해 구동모터(210)의 회전력을 전달받기 위한 롤러기어가 형성되어 상기 롤러기어의 회전을 통해 브러시롤러(230)가 회전할 수 있는 구조를 갖는다.To this end, a roller gear is formed on the outer surface of the rotation shaft to receive the rotational force of the drive motor 210 by the chain 211, and has a structure in which the brush roller 230 can rotate through rotation of the roller gear.

브러시롤러(230)는 한 쌍의 롤러고정편(140)에 의해 회전가능하게 축 결합하며, 자중에 의해 지면(G)의 방향으로 하강하여 상기 롤러고정편(140)의 자유회전을 통해 이물질을 용이하게 제거할 수 있도록 한다.The brush roller 230 is rotatably coupled to a shaft by a pair of roller fixing pieces 140, and descends in the direction of the ground (G) by its own weight to remove foreign substances through the free rotation of the roller fixing pieces 140. Make it easy to remove.

에어노즐(240)은 보조브라켓(130)의 절곡부(131)에 구비되되 외부의 에어공급부(10) 등을 통해 공급되는 에어를 크랙(C) 방향 상세하게는 블레이드(220)에 의해 컷팅이 이루어지는 지점으로 에어를 배출하여 컷팅부(20) 내측의 이물질은 물론, 카메라(330)의 시야를 방해할 수 있는 분진 형태의 이물질이 에어의 배출압력에 의해 흐트러질 수 있도록 이동체(110) 외부로 비산시킨다.The air nozzle 240 is provided at the bent portion 131 of the auxiliary bracket 130, and cuts the air supplied through the external air supply unit 10 in the direction of the crack C, specifically by the blade 220. By discharging air to the point where the cutting unit 20 is formed, foreign substances inside the cutting unit 20 as well as dust-type foreign substances that may obstruct the view of the camera 330 are discharged to the outside of the moving body 110 so that they can be dispersed by the discharge pressure of the air. It scatters.

그리고, 상기 제어부재(300)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상술한 구동부재(200)를 통해 크랙(C)의 컷팅작업을 실행시에 해당 컷팅작업에 대한 완성도를 작업자가 이동체(110)를 이동시키면서 용이하게 식별할 수 있도록 하기 위한 구성으로 제어판(310), 이동단말기(320) 및 카메라(330)를 포함한다.And, as shown in FIGS. 6 and 7, when the control member 300 performs the cutting operation of the crack C through the above-described driving member 200, the operator determines the degree of completion of the cutting operation through the moving body. It is configured to enable easy identification while moving 110 and includes a control panel 310, a mobile terminal 320, and a camera 330.

예컨대 제어판(310)은 터치에 의한 구동부재(200)의 동작 제어가 가능한 디스플레이의 형태로 이루어지되 탈착 가능한 스트랩(311)을 통해 작업자가 이동체(110)를 이동시키면서 조작할 수 있도록 손잡이(111)는 물론, 이동체(110) 외면과 탈착 가능하게 결합되어 사용된다.For example, the control panel 310 is in the form of a display capable of controlling the operation of the driving member 200 by touch, and has a handle 111 so that the operator can operate it while moving the moving object 110 through a detachable strap 311. Of course, it is used by being detachably coupled to the outer surface of the mobile body 110.

제어판(310)은 카메라(330)는 물론, 구동부재(200)와 케이블 또는 원격으로 제어할 수 있도록 전기적으로 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상정보 및 상기 구동부재(200)를 제어할 수 있도록 하며, 수신된 영상정보는 이동단말기(320)에 전송하여 작업자가 육안으로 확인할 수 있도록 한다.The control panel 310 is electrically connected to the camera 330 as well as the driving member 200 so that it can be controlled by cable or remotely, so as to control the image information captured by the camera and the driving member 200. , The received video information is transmitted to the mobile terminal 320 so that the worker can visually check it.

또한, 이동단말기(320)는 작업자가 소지한 통상의 스마트폰, 테블릿 및 노트북 등과 같은 디스플레이 중 어느 하나를 의미하며, 거치대(120)에 장착되어 제어판(310)에서 전송되는 영상정보가 디스플레이될 수 있도록 한다.In addition, the mobile terminal 320 refers to any one of displays such as a typical smartphone, tablet, and laptop carried by a worker, and is mounted on the holder 120 to display image information transmitted from the control panel 310. make it possible

이때, 이동단말기(320)로 전송되는 영상정보는 상기 이동단말기(320)에 저장되어 작업자에 의한 작업 상태를 의뢰자가 확인할 수 있는 수단으로도 활용이 가능하다.At this time, the image information transmitted to the mobile terminal 320 is stored in the mobile terminal 320 and can be used as a means for the requester to check the status of the work performed by the worker.

또한, 카메라(330)는 에어노즐(240)과 근접하게 절곡부(131)에 설치되며, 블레이드(220)에 의한 크랙(C)의 컷팅작업을 실시간으로 촬영하여 그 영상정보를 제어판(310)에 존송시킨다.In addition, the camera 330 is installed on the bent portion 131 in close proximity to the air nozzle 240, and captures the cutting operation of the crack C by the blade 220 in real time and transmits the image information to the control panel 310. It is preserved in

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 이용한 단면복구방법(이하, 간략하게 '복구방법'이라 한다)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, a cross-sectional recovery method using a high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention (hereinafter briefly referred to as 'recovery method') will be described in detail.

먼저, 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 복구방법(2)은 크게 1)크랙을 컷팅하는 단계(S10)와, 프라이머를 도포하는 단계(S20)와, 충진재를 주입하는 단계(S30) 및 그라인딩 공정단계(S40)를 포함한다.First, as shown in FIG. 8, the repair method (2) according to the present invention largely includes 1) cutting the crack (S10), applying a primer (S20), and injecting a filler (S30). ) and grinding process step (S40).

도 9 내지 도 13을 더 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 작업자는 1)단계의 실행을 위해 구동부재(200)와 제어부재(300)가 구비된 이동체(110)의 손잡이(111)를 파지하여 지면(G)을 따라 크랙(C) 내측으로 블레이드(220)의 하단이 삽입되도록 배치 후, 해당 크랙(C)을 따라 상기 이동체(110)를 밀면서 해당 크랙(C)의 길이방향을 따라 이동한다.9 to 13, the operator holds the handle 111 of the moving body 110 equipped with the driving member 200 and the control member 300 to execute step 1) and places it on the ground. After arranging the lower end of the blade 220 to be inserted into the crack (C) along (G), the moving body 110 is pushed along the crack (C) and moves along the longitudinal direction of the crack (C).

즉, 작업자는 제어판(310)의 조작을 통해 구동모터(210)를 동작시켜 블레이드(220)와 브러시롤러(230)가 회전하도록 제어하여 우선적으로 크랙(C)에 존재하는 이물질을 상기 브러시롤러(230)의 회전을 통해 제거하면서 상기 블레이드(220)의 회전을 통해 상기 크랙(C)에 컷팅작업이 이루어진 컷팅부(20)를 형성시킨다.That is, the operator operates the drive motor 210 through manipulation of the control panel 310 to control the blade 220 and the brush roller 230 to rotate, preferentially removing foreign substances present in the crack C through the brush roller ( While removing through rotation of 230, a cutting portion 20 in which a cutting operation is performed is formed in the crack C through rotation of the blade 220.

이 과정에서 작업자는 블레이드(220)에 의한 크랙(C)의 컷팅공정 과정을 이동단말기(320)에 디스플레이되는 영상정보로 확인하면서 이동체(110)를 이동시킴으로써, 종래와 대비하여 작업속도의 향상은 물론, 작업자의 피로도 역시, 저하되는 장점을 구현할 수 있게 1)단계가 마감된다.In this process, the worker moves the moving object 110 while checking the cutting process of the crack C by the blade 220 with the image information displayed on the mobile terminal 320, thereby improving the work speed compared to the prior art. Of course, step 1) is completed so that the advantage of reducing worker fatigue can be realized.

이후, 상술한 1)단계를 통해 컷팅부(20)가 형성되면 작업자는 물에 의해 희석시킨 프라이머(30)를 상기 컷팅부(20) 내부는 물론, 그 주변이 포함되게 롤러를 이용하여 프라이머(30)를 도포 후, 일정시간 건조시키는 2)단계를 실행한다.Afterwards, when the cutting part 20 is formed through the above-described step 1), the operator applies the primer 30 diluted with water to the inside of the cutting part 20 as well as the surrounding area using a roller to cover the primer (30). After applying 30), perform step 2) of drying for a certain period of time.

이때, 프라이머(30)는 후에 작업하고자 하는 충진재(40)와의 접착력을 높이기 위한 것으로, 상기 프라이머(30) 원액이 물에 의해 희석되는데 그 희석비율은 프라이머(30)가 1일 때, 물이 3인 비율로 희석되어 충진재(40)와 컷팅부(20) 내부의 접착력이 향상될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the primer 30 is used to increase the adhesion with the filler 40 to be worked on later. The primer 30 stock solution is diluted with water, and the dilution ratio is when the primer 30 is 1 and the water is 3. It is desirable to dilute it in a phosphorus ratio so that the adhesion between the filler 40 and the inside of the cut portion 20 can be improved.

한편, 도시하지는 않았으나, 작업자는 상술한 본 발명에서의 복구장치(1)를 구성하는 브러시롤러(230)를 롤러고정편(140)에서 해체 후, 상기 롤러고정편(140)에 프라이머(30)를 도포할 수 있는 도포롤러(미도시)를 회전가능하게 장착하되 스토퍼(115)에 물과 희석된 프라이머(30)가 수용된 탱크와 관 연결되는 도포노즐을 설치하여 이동체(110)의 이동에 의해 프라이머(30)의 도포가 구현될 수 있도록 하는 것도 가능하다.Meanwhile, although not shown, the worker dismantles the brush roller 230 constituting the recovery device 1 in the present invention from the roller fixing piece 140 and then attaches the primer 30 to the roller fixing piece 140. An application roller (not shown) capable of applying is rotatably mounted, and an application nozzle connected to a tank containing water and the diluted primer 30 is installed on the stopper 115, so that the application can be applied by the movement of the mobile body 110. It is also possible to enable application of the primer 30 to be implemented.

이후, 건조된 프라이머(30)가 도포된 컷팅부(20) 내측으로 친환경 충진재(40)를 주입하고, 일정시간동안 경화시켜 단면을 복구하는 3)단계를 마감한다.Afterwards, step 3) is completed in which the eco-friendly filler 40 is injected into the cut part 20 where the dried primer 30 is applied, and the cross-section is restored by curing for a certain period of time.

마지막으로 작업자는 경화된 충진재(40)를 그라인딩하여 지면(G)과 평탄화 작업하는 4)단계를 실행하는 것으로 본 발명에 따른 복구방법(2)이 마감되게 된다.Finally, the recovery method (2) according to the present invention is completed by executing step 4) in which the worker grinds the hardened filler (40) and flattens it with the ground (G).

전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 복구장치(1)는 종래와는 차별적으로 콘크리트의 크랙(C)에 대한 전처리공정시간의 단축은 물론, 전처리에 필요한 비용을 절감하며, 작업자의 숙련도에 상관 없이 친환경의 충진재(40)를 주입하기 위한 컷팅부(20)의 완성도를 높임과 동시에 피로도를 저감시킬 수 있는 효과를 구현하게 된다.As described above, the recovery device 1 according to the present invention not only shortens the pretreatment process time for concrete cracks C, but also reduces the cost required for pretreatment, unlike the conventional one, regardless of the worker's skill level. This achieves the effect of improving the completeness of the cutting part 20 for injecting the eco-friendly filler 40 and reducing fatigue at the same time.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with specific details such as specific components and limited embodiments and drawings, but this is only provided to facilitate a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , those skilled in the art can make various modifications and variations from this description.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and the scope of the patent claims described later as well as all things that are equivalent or equivalent to the scope of this patent claim shall fall within the scope of the spirit of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치
2: 본 발명에 따른 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 이용한 단면복구방법
100: 이동부재
110: 이동체 111: 손잡이
113: 바퀴 115: 스토퍼
120: 거치대 121: 조절판
123: 받침대 130: 보조브라켓
131: 절곡부 140: 롤러고정편
200: 구동부재
210: 구동모터 211: 체인
213: 기어 220: 블레이드
230: 브러시롤러 240: 에어노즐
300: 제어부재
310: 제어판 311: 스트랩
320: 이동단말기 330: 카메라
C: 크랙
G: 지면
1: High-strength cross-section recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention
2: Cross-section recovery method using a high-strength cross-section recovery device for injection of eco-friendly filler according to the present invention
100: moving member
110: moving body 111: handle
113: wheel 115: stopper
120: stand 121: control panel
123: stand 130: auxiliary bracket
131: Bend portion 140: Roller fixing piece
200: Driving member
210: Drive motor 211: Chain
213: gear 220: blade
230: Brush roller 240: Air nozzle
300: Control member
310: Control panel 311: Strap
320: mobile terminal 330: camera
C: crack
G: ground

Claims (6)

지면(G)에 형성된 크랙(C)을 따라 이동하는 이동부재(100);
상기 이동부재(100)에 설치되되 친환경 충진재 주입을 위해 크랙(C)을 'V'자 또는 'U'자로 컷팅하며, 크랙(C)의 컷팅 이전의 크랙(C) 내부나 주변에 존재하는 이물질을 제거하는 구동부재(200); 및
상기 구동부재(200)에 의해 컷팅이 실행되는 크랙(C)을 촬영하되 촬영된 영상정보를 디스플레이하여 컷팅에 대한 정확성 여부를 확인하는 제어부재(300);를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치.
A moving member 100 moving along a crack (C) formed in the ground (G);
It is installed on the moving member 100, but the crack (C) is cut into a 'V' or 'U' shape for injection of eco-friendly filler, and foreign matter existing in or around the crack (C) before cutting the crack (C) A driving member 200 that removes; and
An eco-friendly filler injection comprising a control member 300 that photographs the crack C where cutting is performed by the driving member 200 and displays the captured image information to check whether the cutting is accurate. High-strength cross-sectional recovery device for.
제1항에 있어서,
상기 이동부재(100)는
소정의 높이를 갖도록 형성되되 하부에는 지면(G)을 따라 이동 또는 고정되는 바퀴(113)가 구비된 이동체(110);
상기 이동체(110) 상부에 형성되되 영상정보가 디스플레이되는 상기 제어부재(300)가 탈착 가능하게 거치되는 거치대(120);
상기 이동체(110) 외면에 형성되되 크랙(C)을 촬영하는 상기 제어부재(300)와 크랙(C) 방향으로 외부에서 공급되는 에어를 분사하는 상기 구동부재(200)가 구비된 보조브라켓(130); 및
상기 이동체(110) 전방에 돌출 형성되어 컷팅 이전의 크랙(C)에 존재하는 이물질을 회전에 의해 제거하는 상기 구동부재(200)가 설치되는 롤러고정편(140);을 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치.
According to paragraph 1,
The moving member 100 is
A mobile body 110 formed to have a predetermined height and equipped with wheels 113 at the lower part that move or are fixed along the ground (G);
A holder 120 formed on the mobile body 110 and on which the control member 300, on which image information is displayed, is detachably mounted;
An auxiliary bracket 130 formed on the outer surface of the moving body 110 and equipped with the control member 300 for photographing the crack C and the driving member 200 for spraying air supplied from the outside in the direction of the crack C. ); and
A roller fixing piece 140 on which the driving member 200 is installed, which protrudes in front of the moving body 110 and removes foreign substances present in the crack C before cutting by rotation. High-strength cross-sectional recovery device for eco-friendly filler injection.
제2항에 있어서,
상기 구동부재(200)는
상기 제어판(310)의 제어에 의해 회전하도록 상기 보조브라켓(130)에 설치되는 구동모터(210);
상기 구동모터(210)에 의해 회전하도록 상기 이동체(110)에 설치되되 회전에 의해 크랙(C)을 컷팅하는 블레이드(220);
상기 구동모터(210)에 의해 회전하도록 상기 롤러고정편(140)에 회전가능하게 설치되어 크랙(C)에 존재하는 이물질을 회전에 의해 제거하는 브러시롤러(230); 및
상기 보조브라켓(130)에 설치되되 크랙(C) 방향으로 외부에서 공급되는 에어를 분사하는 에어노즐(240);을 포함하되,
컷팅을 위해 크랙(C)에 삽입되는 상기 블레이드(220) 하단의 삽입 깊이(D)는 0.2mm 내지 0.5mm인 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치.
According to paragraph 2,
The driving member 200 is
A driving motor 210 installed on the auxiliary bracket 130 to rotate under the control of the control panel 310;
A blade 220 installed on the moving body 110 to rotate by the driving motor 210 and cutting the crack C by rotation;
A brush roller 230 that is rotatably installed on the roller fixing piece 140 to rotate by the drive motor 210 and removes foreign substances present in the crack (C) by rotation; and
An air nozzle 240 installed on the auxiliary bracket 130 and spraying air supplied from the outside in the direction of the crack C,
A high-strength cross-sectional recovery device for injection of eco-friendly filler, characterized in that the insertion depth (D) of the lower part of the blade (220) inserted into the crack (C) for cutting is 0.2 mm to 0.5 mm.
제2항에 있어서,
상기 제어부재(300)는
상기 구동부재(200)를 제어하는 제어판(310);
상기 제어판(310)에 전송된 영상정보가 디스플레이될 수 있게 상기 거치대(120)과 탈착 가능하게 장착되는 이동단말기(320); 및
상기 보조브라켓(130)에 설치되어 상기 제어판(310)에 전송하고자 하는 영상정보를 촬영하는 카메라(330);를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치.
According to paragraph 2,
The control member 300 is
A control panel 310 that controls the driving member 200;
a mobile terminal 320 detachably mounted on the holder 120 so that image information transmitted to the control panel 310 can be displayed; and
A high-strength cross-sectional recovery device for injection of an eco-friendly filler, comprising a camera 330 installed on the auxiliary bracket 130 to capture image information to be transmitted to the control panel 310.
1)크랙(C)이 형성된 지면(G)을 따라 이동체(110)를 이동시켜 상기 이동체(110)에 회전가능하게 설치된 브러시롤러(230)에 의해 우선적으로 크랙(C)에 존재하는 이물질을 제거하면서 회전하는 블레이드(220)에 의해 크랙(C)에 'V'자 또는 'U'자로 컷팅을 실행하는 단계;
2)컷팅이 이루어진 컷팅부(20)에 물과 희석한 프라이머를 도포 후, 일정시간동안 건조시키는 단계;
3)프라이머가 도포된 컷팅부(20) 내부에 친환경의 충진재를 주입하여 일정시간동안 경화시키는 단계; 및
4)경화된 충진재를 그라인딩하여 지면(G)과 평탄하게 마감공정을 실행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 이용한 단면복구방법.
1) Move the mobile body 110 along the ground (G) where the crack (C) is formed and preferentially remove foreign substances present in the crack (C) by the brush roller 230 rotatably installed on the mobile body 110. Cutting the crack (C) in a 'V' shape or 'U' shape by a blade 220 that rotates while doing so;
2) Applying a primer diluted with water to the cut portion 20 and drying it for a certain period of time;
3) Injecting an eco-friendly filler into the cutting part 20 to which the primer is applied and curing it for a certain period of time; and
4) A cross-section recovery method using a high-strength cross-section recovery device for injection of eco-friendly filler, comprising the step of grinding the hardened filler to make it flat with the ground (G).
제5항에 있어서,
상기 1)단계에서 상기 블레이드(220)에 의한 크랙(C)의 컷팅은 카메라(330)에서 촬영된 영상정보가 제어판(310)을 통해 상기 이동체(110) 상부에 장착된 이동단말기(320)로 디스플레이되어 크랙(C)의 컷팅 과정을 육안으로 식별하면서 컷팅이 이루어지도록 하며,
상기 2)단계에서 희석되는 원액의 프라이머와 물의 혼합비율은 1:3의 비율로 혼합되는 것을 특징으로 하는 친환경 충진재 주입을 위한 고강도 단면복구장치를 이용한 단면복구방법.
According to clause 5,
In step 1), the cutting of the crack (C) by the blade 220 transmits the image information captured by the camera 330 to the mobile terminal 320 mounted on the upper part of the moving object 110 through the control panel 310. It is displayed so that cutting is done while visually identifying the cutting process of the crack (C).
A cross-section recovery method using a high-strength cross-section recovery device for injection of eco-friendly filler, characterized in that the mixing ratio of the primer and water in the solution diluted in step 2) is mixed at a ratio of 1:3.
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