KR20230135911A - run-out testing device for a ring gear - Google Patents

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KR20230135911A
KR20230135911A KR1020220033479A KR20220033479A KR20230135911A KR 20230135911 A KR20230135911 A KR 20230135911A KR 1020220033479 A KR1020220033479 A KR 1020220033479A KR 20220033479 A KR20220033479 A KR 20220033479A KR 20230135911 A KR20230135911 A KR 20230135911A
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김영귀
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삼공기어공업(주)
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Abstract

The present invention relates to a runout test device for a ring gear and, more specifically, to a runout test device for a ring gear capable of accurately measuring the displacement between the outer surfaces of gear teeth and the displacement between the bottom surfaces of tooth grooves even if the gear tooth portion formed on the edge of a ring gear is inclined at a predetermined angle and accurately measuring each displacement with a single device even if the gear teeth are formed at various angles. The present invention comprises: a main base on which a ring gear is placed on the front part of the upper surface thereof; a support installed at the rear of the upper surface of the main base; a measuring unit installed at the center of the support to measure the runout of the ring gear; and an operating unit installed on the upper part of the support to operate the measuring unit.

Description

링기어용 런아웃 테스트 장치{run-out testing device for a ring gear}Run-out testing device for a ring gear}

본 발명은 링기어용 런아웃 테스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이 부분이 소정의 각도로 경사지도록 형성되더라도 기어이의 외측면 사이의 변위와 치홈의 저면 사이의 변위를 정확하게 측정할 수 있고, 다양한 각도로 기어이가 형성되더라도 하나의 장치로 각각의 변위를 정확하게 측정할 수 있는 링기어용 런아웃 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a runout test device for a ring gear, and more specifically, to accurately measure the displacement between the outer surface of the gear teeth and the displacement between the bottom surface of the tooth groove even if the gear tooth portion formed on the edge of the ring gear is formed to be inclined at a predetermined angle. It relates to a runout test device for ring gears that can measure and accurately measure each displacement with a single device even if the gear teeth are formed at various angles.

이상적인 회전시스템, 예를 들어 이상적인 모터(motor)는 1자유도(θz)의 회전을 한다. 런아웃(run-out)이란 상기 1자유도(θz)의 회전운동을 제외한 의도되지 않은 나머지 5자유도(x, y, z, θx, θy, θz) 방향으로의 변위를 변위센서로 측정한 값을 의미한다. 이러한 런아웃의 발생은 베어링의 마모 및 손상, 베어링 조립 시 틀어짐, 의도되지 않은 하중 등을 원인으로 한다.An ideal rotation system, for example an ideal motor, rotates with one degree of freedom (θz). Run-out is the unintended displacement in the directions of the remaining 5 degrees of freedom (x, y, z, θx, θy, θz) excluding the rotational movement of the 1 degree of freedom (θz), measured by a displacement sensor. means. The occurrence of such runout is caused by wear and damage of bearings, distortion during bearing assembly, and unintended loads.

일반적으로, 런아웃은 정밀 회전기기의 경우 가공 혹은 조립 정밀도를 저하시키며, 롤러의 경우에는 피이송물 혹은 가공물의 정밀도를 저하시키고, 회전동력기나 하드디스크 스핀들의 경우에는 성능을 저하시킬 뿐 아니라 베어링과 가이드 부분의 접촉에 의한 성능저하뿐 아니라 잦은 고장으로 인한 유지 보수의 어려움을 야기시킨다.In general, runout reduces processing or assembly precision in the case of precision rotating machines, reduces the precision of conveyed objects or workpieces in the case of rollers, and not only reduces performance in the case of rotary engines or hard disk spindles, but also reduces bearing and Not only does performance deteriorate due to contact with the guide part, but it also causes maintenance difficulties due to frequent breakdowns.

즉, 런아웃은 다양한 용도의 회전기기의 성능에 있어 때론 치명적인 악영향을 끼친다는 점에서 가장 우선적으로 측정/평가되어야 할 항목이다.In other words, runout is an item that must be measured/evaluated with utmost priority because it sometimes has a fatal adverse effect on the performance of rotating machines for various purposes.

이에 따라, 종래에는 다이얼게이지 등의 변위센서를 이용하여 회전시스템의 구동 시 상기 런아웃 측정데이터를 구하고 이를 통해 상기 회전시스템의 회전운동오차를 평가하는 방법을 널리 사용하여 왔다.Accordingly, in the past, a method of obtaining the runout measurement data when driving a rotation system using a displacement sensor such as a dial gauge and evaluating the rotational motion error of the rotation system through this method has been widely used.

이러한 런아웃을 측정할 수 있는 장치로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국공개특허 제10-1998-036204호에 기재된 기술이 있는데, 그 기술적 특징은 지면 또는 레그(leg)에 의해 수평 고정되는 장방형 본체(10); 상기 본체(10)에 고정되는 원판형베이스(21), 및 상기 베이스(21)에 수직고정되며 검사되는 기어(G)의 중앙구멍 또는 스프라인이 고정되는 원기둥형 고정체를 포함하는 기어고정브래킷(20); 상기 기어(G)의 2개의 치(T) 사이에 삽입되어 이뿌리에 접하는 예리한 첨단(31a)이 형성된 측정자(31)를 구비하며, 눈금판(32)의 하부에 형성된 고정구(33)를 구비한 게이지(30); 및 상기 본체(10)상에 고정되는 고정부재(41), 상기 고정부재(41)에 고정되며 스프링(44)을 내장한 실린더(42), 및 상기 실린더(42)를 관통하여 왕복동하며 일단부에는 상기 게이지(30)의 고정구(33)에 고정되는 고정편이 형성되고 타단부에는 노브(knob)(43b)가 형성되며 상기 스프링(44)과 상호 작용하는 스토퍼(43c)를 실린더 내측에서 구비한 구동로드(43)를 포함하는 게이지 세팅장치(40);로 구성되는 것을 특징으로 한다.As a device capable of measuring such runout, there is a technology described in Korean Patent Publication No. 10-1998-036204 as shown in FIGS. 1 and 2, the technical feature of which is horizontal fixation by the ground or legs. A rectangular body (10); A gear fixing bracket including a disk-shaped base 21 fixed to the main body 10, and a cylindrical fixture vertically fixed to the base 21 and fixing the central hole or spline of the gear G to be inspected. (20); A gauge having a measuring point (31) inserted between two teeth (T) of the gear (G) and having a sharp tip (31a) in contact with the tooth root, and having a fixture (33) formed at the lower part of the scale plate (32). (30); and a fixing member 41 fixed on the main body 10, a cylinder 42 fixed to the fixing member 41 and containing a spring 44, and a cylinder 42 that reciprocates through the cylinder 42 and has one end thereof. A fixing piece is formed to be fixed to the fixture 33 of the gauge 30, a knob 43b is formed at the other end, and a stopper 43c that interacts with the spring 44 is provided inside the cylinder. It is characterized in that it consists of a gauge setting device (40) including a drive rod (43).

그런데, 한국공개특허 제10-1998-036204호에 기재된 기술은 기어의 치(T) 사이의 이뿌리를 정확하게 측정할 수 있는 장점은 있으나, 이는 외주면에 방사 방향으로 기어이가 형성되는 기어에만 해당될 뿐, 베벨 기어와 같은 기어이가 소정 각도로 경사지도록 형성되는 기어의 경우에는 정확하게 측정하기 어려운 문제점이 있다.However, the technology described in Korean Patent Publication No. 10-1998-036204 has the advantage of accurately measuring the tooth roots between the teeth (T) of the gear, but this only applies to gears with gear teeth formed in the radial direction on the outer peripheral surface. However, in the case of gears such as bevel gears where the gear teeth are formed to be inclined at a predetermined angle, there is a problem in that it is difficult to measure accurately.

한국공개특허 제10-1998-036204호Korean Patent Publication No. 10-1998-036204

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이 사이에 형성되는 치홈의 저면 사이의 변위와 기어이의 외측면 사이의 변위를 측정하되, 기어이가 소정의 각도를 가지고 형성되더라도 정확하게 변위를 측정할 수 있는 링기어용 런아웃 테스트 장치를 제공하는 것이다.The present invention was made to solve the above problems. The purpose of the present invention is to measure the displacement between the bottom surface of the tooth groove formed between the gear teeth formed on the edge of the ring gear and the displacement between the outer surface of the gear teeth. To provide a runout test device for a ring gear that can accurately measure displacement even if it is formed at a predetermined angle.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이의 형성 각도가 달라지더라도 형성되는 각도에 따라 측정부의 각도를 조절할 수 있어 하나의 장치로 다양한 각도로 기어이가 형성되는 링기어의 변위를 정확하게 측정할 수 있는 링기어용 런아웃 테스트 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is that even if the formation angle of the gear teeth formed on the edge of the ring gear is different, the angle of the measuring part can be adjusted according to the formed angle, so that the displacement of the ring gear in which the gear teeth are formed at various angles with one device is possible. The purpose is to provide a runout test device for ring gear that can accurately measure .

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention to solve these problems;

상면 전부에 링기어가 안착되는 메인 받침대와, 상기 메인 받침대의 상면 후부에 설치되는 지지대와, 상기 지지대의 전부에 설치되어 상기 링기어의 런아웃을 측정하는 측정부와, 상기 지지대의 상부에 설치되어 상기 측정부를 작동시키는 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A main pedestal on which a ring gear is seated on the entire upper surface, a support installed on the rear of the upper surface of the main pedestal, a measuring part installed on the entire upper surface of the support to measure the runout of the ring gear, and an upper part of the support. It is characterized in that it consists of an operating unit that operates the measuring unit.

여기서, 상기 측정부는 상기 지지대의 전면을 따라 상하 이동하도록 구비되는 승강 몸체와, 상기 승강 몸체의 하단에 설치되어 상기 링기어와 접하는 헤드와, 상기 승강 몸체의 이동되는 정도를 측정하는 다이얼 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the measuring unit consists of an elevating body provided to move up and down along the front of the support, a head installed at the bottom of the elevating body and in contact with the ring gear, and a dial gauge that measures the degree to which the elevating body moves. It is characterized by

그리고, 상기 지지대의 중심부 양측에는 'ㄷ'자 형상의 게이지 고정부재의 양측부가 고정되고, 상기 승강 몸체는 상기 게이지 고정부재의 내측을 통하여 상하 이동하며, 상기 승강 몸체의 후단에는 전방으로 돌출되도록 가압부재가 형성되어 상기 게이지 고정부재의 상단에 설치되는 다이얼 게이지의 측정자를 가압하는 것을 특징으로 한다.In addition, both sides of the 'ㄷ' shaped gauge fixing member are fixed to both sides of the center of the support, the lifting body moves up and down through the inside of the gauge fixing member, and the rear end of the lifting body is pressurized to protrude forward. A member is formed to press the measuring device of the dial gauge installed on the upper end of the gauge fixing member.

이때, 상기 승강 몸체의 전부에는 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈에는 전단에 상기 헤드가 결합되는 측정봉의 후부가 삽입되며, 상기 설치홈의 전부에는 상기 측정봉의 돌출정도를 조절하는 조절너트가 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, an installation groove is formed in the front of the lifting body, the rear part of the measuring rod to which the head is coupled to the front end is inserted into the installation groove, and the front of the installation groove is provided with an adjustment nut that adjusts the degree of protrusion of the measuring rod. It is characterized by being

여기서, 상기 지지대의 전면에는 소정 각도로 경사지도록 경사면이 형성되고, 상기 경사면에는 리니어 가이드가 설치되며, 상기 승강 몸체의 후부에는 상기 리니어 가이드에 대응되는 리니어 블록이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, an inclined surface is formed at a predetermined angle on the front of the support, a linear guide is installed on the inclined surface, and a linear block corresponding to the linear guide is installed at the rear of the lifting body.

한편, 상기 작동부는 상기 승강 몸체의 후단에 설치되는 작동봉과, 상기 지지대의 상단에 전방으로 절곡되도록 형성되어 상기 작동봉이 관통되는 절곡부와, 상기 절곡부의 양측에 설치되는 한 쌍의 설치판과, 상기 설치판의 사이에 회전가능하도록 설치되고 상기 가이드봉의 단부가 힌지 결합되는 작동부재와, 상기 작동부재의 일측에 설치되어 작동부재를 회전시키는 레버와, 상기 작동봉의 외측에 구비되어 상기 승강 몸체를 하방으로 탄성지지하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the operating unit includes an operating rod installed at the rear end of the lifting body, a bent portion formed at the upper end of the support to be bent forward so that the operating rod penetrates, and a pair of installation plates installed on both sides of the bent portion, An operating member rotatably installed between the installation plates and hinged to an end of the guide rod, a lever installed on one side of the operating member to rotate the operating member, and provided on the outside of the operating rod to lift the lifting body. It is characterized by consisting of a spring that elastically supports downward.

또한, 상기 메인 받침대와 지지대 사이에는 각도 조절부가 더 구비되되, 상기 각도 조절부는 상기 메인 받침대의 상면에 이격되도록 설치되는 한 쌍의 지지판과, 상기 지지대의 하부에 결합되되 상기 지지판 사이에 회전가능하도록 설치되는 회전부재와, 상기 한 쌍의 지지판과 상기 회전부재를 관통하도록 설치되는 조절 회전축으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, an angle adjusting part is further provided between the main pedestal and the support, wherein the angle adjusting part is coupled to a pair of support plates installed to be spaced apart from the upper surface of the main pedestal and a lower part of the support, but is rotatable between the support plates. It is characterized in that it consists of a rotating member installed, the pair of support plates, and an adjustment rotating shaft installed to penetrate the rotating member.

여기서, 상기 회전부재의 하부에는 웜휠이 형성되고, 상기 지지판의 사이에는 상기 웜휠에 대응되도록 웜이 형성되는 작동축이 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, a worm wheel is formed at the lower part of the rotating member, and an operating shaft on which a worm is formed to correspond to the worm wheel is installed between the support plates.

이때, 상기 메인 받침대의 일측에는 상기 작동축을 회전시키는 모터가 구비되고, 상기 모터는 제어장치에 의해 작동되되, 상기 제어장치는 기어이의 형성 각도가 입력되면 기어이와 상기 측정부의 헤드가 수직으로 접하도록 상기 작동축을 회전시키는 것을 특징으로 한다.At this time, a motor for rotating the operating shaft is provided on one side of the main pedestal, and the motor is operated by a control device. When the formation angle of the gear teeth is input, the control device causes the gear teeth and the head of the measuring unit to contact vertically. Characterized in that the operating shaft rotates.

그리고, 상기 지지판의 상부는 원호 형상으로 형성되고, 외측면에는 각도를 표시하는 눈금이 형성되며, 상기 회전부재의 양측에는 상기 눈금에 대응되도록 지시자가 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper part of the support plate is formed in an arc shape, a scale indicating an angle is formed on the outer surface, and indicators are installed on both sides of the rotating member to correspond to the scale.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이 사이에 형성되는 치홈의 저면 사이의 변위와 기어이의 외측면 사이의 변위를 측정하되, 기어이가 소정의 각도를 가지고 형성되더라도 정확하게 변위를 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the displacement between the bottom surface of the tooth groove formed between the gear teeth formed on the edge of the ring gear and the displacement between the outer surface of the gear teeth are measured, and even if the gear teeth are formed at a predetermined angle, the displacement is accurately measured. There is an effect that can be measured.

그리고, 본 발명은 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이의 형성 각도가 달라지더라도 형성되는 각도에 따라 측정부의 각도를 조절할 수 있어 하나의 장치로 다양한 각도로 기어이가 형성되는 링기어의 변위를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, even if the formation angle of the gear teeth formed on the edge of the ring gear is different, the angle of the measuring part can be adjusted according to the formed angle, so that the displacement of the ring gear where the gear teeth are formed at various angles can be accurately measured with one device. There is an effect that can be done.

도 1은 종래의 기어이 측정장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 기어이 측정 장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 측면 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치가 기어이와 이격된 상태의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 측면 개념도이다.
도 6은 도 5 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 각도 조절부의 측면 개념도이다.
도 7은 도 5 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 각도 조절부의 후면 개념도이다.Figure 1 is a perspective view of a conventional gear measuring device.
Figure 2 is a plan view of a conventional gear measuring device.
Figure 3 is a side conceptual diagram of a runout test device for ring gear according to the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the runout test device for ring gear according to the present invention in a state where the gear teeth are spaced apart.
Figure 5 is a side conceptual diagram of a runout test device for a ring gear according to another embodiment of the present invention.
Figure 6 is a side conceptual diagram of the angle adjustment unit of the runout test device for ring gear according to the embodiment of Figure 5.
Figure 7 is a conceptual diagram of the rear of the angle adjustment unit of the runout test device for ring gear according to the embodiment of Figure 5.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. Additionally, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 측면 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 측면 개념도이고, 도 6은 도 5 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 각도 조절부의 측면 개념도이고, 도 7은 도 5 실시 예에 따른 링기어용 런아웃 테스트 장치의 각도 조절부의 후면 개념도이다.Figure 3 is a side conceptual diagram of a runout test device for a ring gear according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view of a runout test device for a ring gear according to the present invention, and Figure 5 is a runout test device for a ring gear according to another embodiment of the present invention. It is a side conceptual diagram, and FIG. 6 is a side conceptual diagram of the angle adjusting portion of the runout test device for ring gear according to the embodiment of FIG. 5, and FIG. 7 is a rear conceptual diagram of the angle adjusting portion of the runout test device for ring gear according to the embodiment of FIG. 5.

본 발명은 링기어용 런아웃 테스트 장치에 관한 것으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 상면 전부에 링기어(600)가 안착되는 메인 받침대(100)와 상기 메인 받침대(100)의 상면 후부에 설치되는 지지대(200)와 상기 지지대(200)의 전부에 설치되어 상기 링기어(600)의 런아웃을 측정하는 측정부(300)와 상기 지지대(200)의 상부에 설치되어 상기 측정부(300)를 작동시키는 작동부(400)로 이루어진다.The present invention relates to a runout test device for a ring gear, and as shown in FIGS. 3 and 4, the configuration includes a main pedestal 100 on which the ring gear 600 is seated on the entire upper surface and a rear upper surface of the main pedestal 100. A support 200 installed on the support 200, a measuring unit 300 installed on the front of the support 200 to measure the runout of the ring gear 600, and a measuring unit 300 installed on the upper part of the support 200. ) consists of an operating unit 400 that operates.

여기서, 상기 메인 받침대(100)의 상면 전부에는 상기 링기어(600)가 안착되는 판형상의 기어 안착대(110)가 설치되는데, 상기 메인 받침대(100) 및 기어 안착대(110)에는 상하 관통되도록 중심공(112)이 형성된다.Here, a plate-shaped gear mount 110 on which the ring gear 600 is mounted is installed on the entire upper surface of the main pedestal 100, and the main pedestal 100 and the gear holder 110 are provided so as to penetrate upward and downward. A central hole 112 is formed.

이때, 상기 링기어(600)의 중심부에는 상기 중심공(112)에 삽입되는 축이 형성되는 브라켓(610)이 구비되어 상기 중심공(112)을 기준으로 링기어(600)가 회전할 수 있어 안정적으로 링기어(600)의 런아웃, 즉, 링기어(600)의 가장자리에 원주 방향을 따라 형성되는 기어이의 외측면 사이의 변위 및 기어이 사이에 형성되는 치홈의 저면 간의 변위를 측정할 수 있게 된다.At this time, a bracket 610 on which a shaft is inserted into the central hole 112 is provided at the center of the ring gear 600, so that the ring gear 600 can rotate based on the central hole 112. It is possible to stably measure the runout of the ring gear 600, that is, the displacement between the outer surfaces of the gear teeth formed along the circumferential direction at the edge of the ring gear 600 and the displacement between the bottom surfaces of the tooth grooves formed between the gear teeth. .

그리고, 상기 측정부(300)는 상기 지지대(200)의 전면을 따라 상하 이동하도록 구비되는 승강 몸체(310)와 상기 승강 몸체(310)의 하단에 설치되어 상기 링기어(600)와 접하는 헤드(330)와 상기 승강 몸체(310)의 이동되는 정도를 측정하는 다이얼 게이지(220)로 이루어지진다.In addition, the measuring unit 300 includes an elevating body 310 provided to move up and down along the front of the support 200, and a head installed at the lower end of the elevating body 310 and in contact with the ring gear 600 ( 330) and a dial gauge 220 that measures the degree to which the lifting body 310 moves.

여기서, 상기 지지대(200)의 상하 방향 중심부에는 게이지 고정부재(225)가 설치되고, 상기 게이지 고정부재(225)의 상단에 상기 다이얼 게이지(220)가 설치되는데, 상기 게이지 고정부재(225)는 'ㄷ'자 형상으로 형성되고, 양측부가 상기 지지대(200)의 양측부에 나사 결합 등으로 각각 고정된다.Here, a gauge fixing member 225 is installed at the vertical center of the support 200, and the dial gauge 220 is installed at the top of the gauge fixing member 225. The gauge fixing member 225 is It is formed in a 'ㄷ' shape, and both sides are respectively fixed to both sides of the support 200 by screwing or the like.

이때, 상기 승강 몸체(310)는 상기 게이지 고정부재(225)의 내측에 위치하여 상하 이동하는데, 상기 승강 몸체(310)의 후단에는 전방으로 돌출되도록 가압부재(312)가 형성된다.At this time, the lifting body 310 is located inside the gauge fixing member 225 and moves up and down, and a pressing member 312 is formed at the rear end of the lifting body 310 to protrude forward.

그래서, 상기 승강 몸체(310)가 하방으로 이동하게 되면 상기 가압부재(312)가 상기 다이얼 게이지(220)의 측정자를 가압하게 되는데, 상기 헤드(330)의 단부와 링기어(600)에 형성되는 기어이의 외측면 및 치홈의 저면과 접할 때, 가압되는 정도를 측정하여 각각의 변위를 확인할 수 있게 된다.Therefore, when the lifting body 310 moves downward, the pressing member 312 presses the measuring element of the dial gauge 220, which is formed at the end of the head 330 and the ring gear 600. When contacting the outer surface of the gear tooth and the bottom surface of the tooth groove, each displacement can be confirmed by measuring the degree of pressure.

한편, 상기 지지대(200)의 전면에는 경사면(210)이 형성되는데, 상기 경사면(210)은 하방으로 갈수록 전방으로 돌출되도록 형성되며, 상기 경사면(210)에는 리니어 가이드(212)가 설치된다.Meanwhile, an inclined surface 210 is formed on the front of the support 200. The inclined surface 210 is formed to protrude forward as it moves downward, and a linear guide 212 is installed on the inclined surface 210.

여기서, 상기 승강 몸체(310)의 후면에는 상기 리니어 가이드(212)에 대응되도록 리니어 블록(214)이 설치됨으로써, 상기 승강 몸체(310)는 상기 리니어 가이드(212)와 리니어 블록(214)에 의해 안정적으로 승하강 하게 된다.Here, a linear block 214 is installed at the rear of the lifting body 310 to correspond to the linear guide 212, so that the lifting body 310 is operated by the linear guide 212 and the linear block 214. It goes up and down stably.

또한, 상기 승강 몸체(310)의 전부에 결합되는 헤드(330)는 봉 형상으로 형성되는 측정봉(320)의 전단에 결합되는데, 상기 측정봉(320)의 후부는 상기 승강 몸체(310)의 전부에 형성되는 설치홈(314)에 삽입 고정된다.In addition, the head 330 coupled to the front of the lifting body 310 is coupled to the front end of the measuring rod 320 formed in a rod shape, and the rear of the measuring rod 320 is connected to the lifting body 310. It is inserted and fixed into the installation groove 314 formed on the front.

여기서, 상기 헤드(330)는 도면에 도시된 바와 같이 상기 측정봉(320)의 전단에 착탈가능하도록 결합될 수도 있지만, 상기 측정봉(320)의 전단에 일체로 형성될 수도 있다.Here, the head 330 may be detachably coupled to the front end of the measuring rod 320 as shown in the drawing, but may also be formed integrally with the front end of the measuring rod 320.

이때, 상기 설치홈(314)의 전부에는 설치홈(314)에 삽입되는 측정봉(320)을 고정하기 위한 조절너트(316)가 구비되는데, 상기 조절너트(316)를 조절하여 상기 측정봉(320)의 돌출되는 정도를 조절할 수 있게 된다.At this time, the entire installation groove 314 is provided with an adjustment nut 316 for fixing the measuring rod 320 inserted into the installation groove 314. By adjusting the adjustment nut 316, the measuring rod ( 320) can be adjusted to protrude.

그래서, 상기 기어 안착대(110)에 놓여진 링기어(600)의 두께에 따라 상기 측정봉(320)이 돌출되는 정도를 조절하여 다이얼 게이지(220)의 측정자를 가압하지 못하거나 과도하게 가압하는 것을 방지하여 안정적으로 링기어(600)의 런아웃을 측정할 수 있게 된다.Therefore, the degree to which the measuring rod 320 protrudes is adjusted according to the thickness of the ring gear 600 placed on the gear mounting base 110 to prevent the probe of the dial gauge 220 from being pressed or excessively pressed. By preventing this, it is possible to stably measure the runout of the ring gear 600.

그리고,상기 지지대(200)의 상부에 설치되어 상기 측정부(300)를 제어하는 작동부(400)는 상기 승강 몸체(310)의 후단에 설치되는 작동봉(420)과 상기 지지대(200)의 상단에 전방으로 절곡되도록 형성되는 절곡부(410)와 상기 절곡부(410)의 양측에 설치되는 한 쌍의 설치판(414)과 상기 설치판(414) 사이에 회전가능하도록 설치되는 작동부재(430)로 이루어진다.And, the operating unit 400, which is installed on the upper part of the support 200 and controls the measuring unit 300, includes the operating rod 420 installed at the rear end of the lifting body 310 and the support 200. A bent portion 410 formed to be bent forward at the top, a pair of mounting plates 414 installed on both sides of the bent portion 410, and an operating member rotatably installed between the mounting plates 414 ( 430).

여기서, 상기 절곡부(410)에는 관통공(부호 미도시)이 형성되어 상기 작동봉(420)이 관통되도록 설치되고, 상기 작동부재(430)의 가장자리 일측에는 상기 작동봉(420)의 단부가 힌지 결합으로 결합되어 상기 작동부재(430)의 회전에 따라 상기 승강 몸체(310)가 상하로 이동하게 된다.Here, a through hole (not shown) is formed in the bent portion 410 so that the operating rod 420 passes through it, and an end of the operating rod 420 is installed on one edge of the operating member 430. It is coupled by a hinge coupling, so that the lifting body 310 moves up and down as the operating member 430 rotates.

이때, 상기 작동부재(430)는 상기 설치판(414)의 내측에 위치하는 한 쌍의 측판(432)과 상기 측판(432)을 서로 연결하는 결합부(434)로 이루어지고, 상기 측판(432)은 원판 형상으로 형성될 수도 있지만, 사각판형상으로 형성되고 일측 모서리가 라운드지도록 형성됨으로써, 작동부재(430)가 라운드부분을 기준으로 전후로 회전하도록 하며 과도하게 회전되지 않도록 한다.At this time, the operating member 430 consists of a pair of side plates 432 located inside the installation plate 414 and a coupling portion 434 connecting the side plates 432 to each other, and the side plates 432 ) may be formed in a disk shape, but is formed in a square plate shape with one corner rounded, so that the operating member 430 rotates back and forth with respect to the round portion and does not rotate excessively.

또한, 상기 작동봉(420)이 삽입되는 관통공(부호 미도시)은 상하 방향으로 길게 장공 형상으로 형성되고, 작동봉(420)은 탄성재질로 이루어져 소정 각도로 휘어질 수 있어 상기 작동부재(430)가 회전함에 따라 작동봉(420)의 단부가 소정 간격으로 휘어지더라도 안정적으로 상기 승강 몸체(310)를 상하로 이동시킬 수 있게 된다.In addition, the through hole (not shown) into which the operating rod 420 is inserted is formed in the shape of a long hole in the vertical direction, and the operating rod 420 is made of an elastic material and can be bent at a predetermined angle, so that the operating member ( As 430) rotates, the lifting body 310 can be stably moved up and down even if the end of the operating rod 420 is bent at a predetermined interval.

여기서, 상기 작동부재(430)의 일측, 즉, 상기 결합부(434)에는 레버(435)가 설치되어 사용자가 상기 작동부재(430)를 용이하게 회전시킬 수 있으며, 상기 작동봉(420)의 외측에는 스프링(부호 미도시)이 구비되어 상기 승강 몸체(310)를 하방으로 탄성지지하게 된다.Here, a lever 435 is installed on one side of the operating member 430, that is, the coupling portion 434, so that the user can easily rotate the operating member 430, and the operating rod 420 A spring (not shown) is provided on the outside to elastically support the lifting body 310 downward.

따라서, 사용자가 상기 레버(435)를 회전시키지 않더라도, 상기 스프링의 탄성력에 의해 상기 승강 몸체(310)를 하방으로 이동시켜 링기어(600)와 헤드(330)가 적절한 힘으로 접하도록 한다.Therefore, even if the user does not rotate the lever 435, the lifting body 310 is moved downward by the elastic force of the spring so that the ring gear 600 and the head 330 come into contact with an appropriate force.

그리고, 본 발명의 다른 실시 예로 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 메인 받침대(100)와 지지대(200) 사이에는 각도 조절부(500)가 더 구비되는데, 상기 각도 조절부(500)는 상기 지지대(200)의 각도를 조절할 수 있어 런아웃을 측정하기 위한 링기어(600)의 가장자리에 형성되는 기어이의 각도에 따라 지지대(200)의 각도를 조절하게 된다.In another embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 5 to 7, an angle adjusting unit 500 is further provided between the main pedestal 100 and the support 200. The angle adjusting unit 500 can adjust the angle of the support 200, so that the angle of the support 200 is adjusted according to the angle of the gear teeth formed on the edge of the ring gear 600 for measuring runout.

여기서, 상기 각도 조절부(500)는 상기 메인 받침대(100)의 상면에 소정 거리 이격되도록 설치되는 한 쌍의 지지판(510)과 상기 지지대(200)의 하부에 결합되어 상기 지지판(510) 사이에 회전가능하도록 설치되는 회전부재(520)와 상기 한 쌍의 지지판(510)과 상기 회전부재(520)를 관통하도록 설치되는 조절 회전축(530)으로 이루어진다.Here, the angle adjustment unit 500 is coupled to a pair of support plates 510 installed on the upper surface of the main pedestal 100 to be spaced a predetermined distance apart from each other and the lower part of the support plate 200 and is positioned between the support plates 510. It consists of a rotating member 520 installed to be rotatable, the pair of support plates 510, and an adjustment rotating shaft 530 installed to penetrate the rotating member 520.

이때, 상기 회전부재(520)의 하부에는 웜휠(524)이 형성되고, 상기 웜휠(524)에 대응되는 웜(542)이 형성되는 작동축(540)이 상기 지지판(510)의 사이에 설치되는 보강부(514)를 관통하여 회전가능하도록 설치되는데, 상기 작동축(540)의 단부에는 작동축(540)을 회전시키기 위한 회전 손잡이(544)가 설치된다.At this time, a worm wheel 524 is formed at the lower part of the rotating member 520, and an operating shaft 540 on which a worm 542 corresponding to the worm wheel 524 is formed is installed between the support plates 510. It is installed to be rotatable through the reinforcement portion 514, and a rotation handle 544 for rotating the operating shaft 540 is installed at the end of the operating shaft 540.

그래서, 사용자가 상기 회전 손잡이(544)를 통하여 작동축(540)을 회전시키면 웜(542)과 웜휠(524)에 의해 지지대(200)의 각도가 조절됨으로써, 측정부(300)를 구성하는 헤드(330)와 링기어(600)의 기어이 부분과 접하는 각도가 수직이 되도록 조절하여 정확하게 변위를 측정할 수 있게 된다.So, when the user rotates the operating shaft 540 through the rotation handle 544, the angle of the support 200 is adjusted by the worm 542 and the worm wheel 524, so that the head constituting the measuring unit 300 By adjusting the contact angle with the gear portion of (330) and the ring gear (600) to be perpendicular, the displacement can be accurately measured.

한편, 상기 지지판(510)은 판형상으로 형성되고 상부는 원호 형상으로 형성되는데, 상기 지지판(510)의 외측면에는 원호 형상으로 형성되는 가장자리부를 따라 각도를 표시하는 눈금(512)이 형성된다.Meanwhile, the support plate 510 is formed in a plate shape and the upper part is formed in an arc shape. A scale 512 indicating an angle is formed on the outer surface of the support plate 510 along an edge formed in an arc shape.

여기서, 상기 지지판(510)의 내측에 설치되는 회전부재(520)의 양측면에는 상기 지지판(510)의 상부에 위치하여 눈금(512)의 위치를 지시하는 지시자(522)가 각각 설치되어 지지대(200)의 회전 각도를 정확하게 확인할 수 있게 된다.Here, indicators 522 are installed on both sides of the rotating member 520 installed inside the support plate 510 and are located at the top of the support plate 510 to indicate the position of the scale 512, respectively, so that the support plate 200 ) can accurately check the rotation angle.

그리고, 본 발명의 또 다른 실시 예로, 상기 각도 조절부(500)를 구성하는 상기 작동축(540)을 회전시키기 위한 모터(미도시)가 상기 메인 받침대(100)의 일측에 구비된다.In another embodiment of the present invention, a motor (not shown) for rotating the operating shaft 540 constituting the angle adjusting unit 500 is provided on one side of the main pedestal 100.

여기서, 상기 모터의 일측에는 상기 모터를 제어하기 위한 제어장치(미도시)가 더 구비되는데, 상기 제어장치는 기어이의 형성 각도가 입력되면 기어이와 상기 측정부(300)의 헤드(330)가 수직으로 접하도록 지지대(200)의 각도를 조절하기 위하여 상기 작동축(540)을 회전시키게 된다.Here, a control device (not shown) for controlling the motor is further provided on one side of the motor. When the formation angle of the gear teeth is input, the control device determines that the gear teeth and the head 330 of the measuring unit 300 are perpendicular to each other. The operating shaft 540 is rotated to adjust the angle of the support 200 so that it touches.

즉, 상기 지지대(200)에 형성되는 경사면(210)의 각도의 정보와 상기 웜(542)의 회전에 따른 웜휠(524)이 회전하는 각도의 정보는 상기 제어장치에 저장되어 있고, 터치스크린 등과 같은 입력장치를 통하여 런아웃을 측정하기 위한 링기어(600)에 형성되는 기어이의 형성 각도를 입력받게 되면 상기 제어장치에서 헤드(330)와 링기어의 기어이와의 접하는 각도를 계산할 수 있게 된다.That is, information on the angle of the inclined surface 210 formed on the support 200 and information on the angle at which the worm wheel 524 rotates according to the rotation of the worm 542 are stored in the control device, and are displayed on a touch screen, etc. When the formation angle of the gear teeth formed on the ring gear 600 for measuring runout is input through the same input device, the control device can calculate the contact angle between the head 330 and the gear teeth of the ring gear.

이때, 상기 모터에는 엔코더가 더 구비되어 모터가 회전하는 정도를 정확하게 제어할 수 있고, 그에 따라 작동축(540)의 회전정도를 확인할 수 있어 지지대(200)의 회전상태 역시 계측할 수 있어 정확하게 지지대(200)의 각도를 조절할 수 있게 된다.At this time, the motor is further equipped with an encoder to accurately control the degree of rotation of the motor. Accordingly, the degree of rotation of the operating shaft 540 can be checked, and the rotation state of the support 200 can also be measured, so that the degree of rotation of the motor can be accurately controlled. The angle of (200) can be adjusted.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the rights of the present invention is not limited thereto, and the scope of the rights of the present invention extends to the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the above.

본 발명은 링기어용 런아웃 테스트 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 링기어의 가장자리에 형성되는 기어이 부분이 소정의 각도로 경사지도록 형성되더라도 기어이의 외측면 사이의 변위와 치홈의 저면 사이의 변위를 정확하게 측정할 수 있고, 다양한 각도로 기어이가 형성되더라도 하나의 장치로 각각의 변위를 정확하게 측정할 수 있는 링기어용 런아웃 테스트 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a runout test device for a ring gear, and more specifically, to accurately measure the displacement between the outer surface of the gear teeth and the displacement between the bottom surface of the tooth groove even if the gear tooth portion formed on the edge of the ring gear is formed to be inclined at a predetermined angle. It relates to a runout test device for ring gears that can measure and accurately measure each displacement with a single device even if the gear teeth are formed at various angles.

100 : 메인 받침대 110 : 기어 안착대
200 : 지지대 210 : 경사면
220 : 다이얼 게이지 300 : 측정부
310 : 승강 몸체 320 : 측정봉
330 : 헤드 400 : 작동부
410 : 절곡부 420 : 작동봉
430 : 작동부재 500 : 각도 조절부
510 : 지지판 520 : 회전부재
530 : 조절 회전축 540 : 작동축
600 : 링기어 610 : 브라켓100: main stand 110: gear seating stand
200: support 210: slope
220: dial gauge 300: measuring unit
310: lifting body 320: measuring rod
330: Head 400: Operating part
410: bent part 420: operating rod
430: operating member 500: angle adjustment unit
510: Support plate 520: Rotating member
530: control rotation axis 540: operating axis
600: Ring gear 610: Bracket

Claims (10)

상면 전부에 링기어가 안착되는 메인 받침대와,
상기 메인 받침대의 상면 후부에 설치되는 지지대와,
상기 지지대의 중심부에 설치되어 상기 링기어의 런아웃을 측정하는 측정부와,
상기 지지대의 상부에 설치되어 상기 측정부를 작동시키는 작동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
A main pedestal on which a ring gear is mounted on the entire upper surface,
A support installed at the rear of the upper surface of the main pedestal,
a measuring unit installed at the center of the support to measure the runout of the ring gear;
A runout test device for a ring gear, characterized in that it consists of an operating part installed on the upper part of the support and operating the measuring part.
 제1항에 있어서,
상기 측정부는 상기 지지대의 전면을 따라 상하 이동하도록 구비되는 승강 몸체와,
상기 승강 몸체의 하단에 설치되어 상기 링기어와 접하는 헤드와,
상기 승강 몸체의 이동되는 정도를 측정하는 다이얼 게이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 1,
The measuring unit includes a lifting body provided to move up and down along the front of the support,
A head installed at the bottom of the lifting body and in contact with the ring gear,
A runout test device for a ring gear, characterized in that it consists of a dial gauge that measures the degree to which the lifting body moves.
 제2항에 있어서,
상기 지지대의 중심부 양측에는 'ㄷ'자 형상의 게이지 고정부재의 양측부가 고정되고,
상기 승강 몸체는 상기 게이지 고정부재의 내측을 통하여 상하 이동하며,
상기 승강 몸체의 후단에는 전방으로 돌출되도록 가압부재가 형성되어 상기 게이지 고정부재의 상단에 설치되는 다이얼 게이지의 측정자를 가압하는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 2,
Both sides of the 'ㄷ' shaped gauge fixing member are fixed on both sides of the center of the support,
The lifting body moves up and down through the inside of the gauge fixing member,
A runout test device for a ring gear, characterized in that a pressing member is formed at the rear end of the lifting body to protrude forward and pressurizes the probe of the dial gauge installed at the top of the gauge fixing member.
 제3항에 있어서,
상기 승강 몸체의 전부에는 설치홈이 형성되고,
상기 설치홈에는 전단에 상기 헤드가 결합되는 측정봉의 후부가 삽입되며,
상기 설치홈의 전부에는 상기 측정봉의 돌출정도를 조절하는 조절너트가 구비되는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 3,
An installation groove is formed on the entire side of the lifting body,
The rear part of the measuring rod to which the head is coupled to the front end is inserted into the installation groove,
A runout test device for a ring gear, characterized in that an adjustment nut is provided in all of the installation grooves to adjust the degree of protrusion of the measuring rod.
 제3항에 있어서,
상기 지지대의 전면에는 소정 각도로 경사지도록 경사면이 형성되고,
상기 경사면에는 리니어 가이드가 설치되며,
상기 승강 몸체의 후부에는 상기 리니어 가이드에 대응되는 리니어 블록이 설치되는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 3,
An inclined surface is formed on the front of the support to be inclined at a predetermined angle,
A linear guide is installed on the inclined surface,
A runout test device for a ring gear, characterized in that a linear block corresponding to the linear guide is installed at the rear of the lifting body.
 제2항에 있어서,
상기 작동부는 상기 승강 몸체의 후단에 설치되는 작동봉과,
상기 지지대의 상단에 전방으로 절곡되도록 형성되어 상기 작동봉이 관통되는 절곡부와,
상기 절곡부의 양측에 설치되는 한 쌍의 설치판과,
상기 설치판의 사이에 회전가능하도록 설치되고 상기 가이드봉의 단부가 힌지 결합되는 작동부재와,
상기 작동부재의 일측에 설치되어 작동부재를 회전시키는 레버와,
상기 작동봉의 외측에 구비되어 상기 승강 몸체를 하방으로 탄성지지하는 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 2,
The operating unit includes an operating rod installed at the rear end of the lifting body,
A bent portion formed at the upper end of the support to be bent forward and through which the operating rod passes,
A pair of mounting plates installed on both sides of the bent portion,
An operating member rotatably installed between the installation plates and the end of the guide rod is hinged,
A lever installed on one side of the operating member to rotate the operating member,
A runout test device for a ring gear, characterized in that it consists of a spring provided on the outside of the operating rod and elastically supporting the lifting body downward.
 제1항에 있어서,
상기 메인 받침대와 지지대 사이에는 각도 조절부가 더 구비되되,
상기 각도 조절부는 상기 메인 받침대의 상면에 이격되도록 설치되는 한 쌍의 지지판과,
상기 지지대의 하부에 결합되되 상기 지지판 사이에 회전가능하도록 설치되는 회전부재와,
상기 한 쌍의 지지판과 상기 회전부재를 관통하도록 설치되는 조절 회전축으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
According to paragraph 1,
An angle adjusting part is further provided between the main pedestal and the support,
The angle adjusting unit includes a pair of support plates installed to be spaced apart from each other on the upper surface of the main pedestal,
A rotating member coupled to the lower part of the support and rotatably installed between the support plates;
A runout test device for a ring gear, characterized in that it consists of the pair of support plates and an adjustment rotation shaft installed to penetrate the rotation member.
 제7항에 있어서,
상기 회전부재의 하부에는 웜휠이 형성되고,
상기 지지판의 사이에는 상기 웜휠에 대응되도록 웜이 형성되는 작동축이 설치되는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
In clause 7,
A worm wheel is formed at the lower part of the rotating member,
A runout test device for a ring gear, characterized in that an operating shaft on which a worm is formed to correspond to the worm wheel is installed between the support plates.
 제8항에 있어서,
상기 메인 받침대의 일측에는 상기 작동축을 회전시키는 모터가 구비되고,
상기 모터는 제어장치에 의해 작동되되, 상기 제어장치는 기어이의 형성 각도가 입력되면 기어이와 상기 측정부의 헤드가 수직으로 접하도록 상기 작동축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트장치.
According to clause 8,
A motor that rotates the operating shaft is provided on one side of the main pedestal,
The motor is operated by a control device, and the control device rotates the operating shaft so that the gear teeth and the head of the measuring unit are in vertical contact when the formation angle of the gear teeth is input.
 제7항에 있어서,
상기 지지판의 상부는 원호 형상으로 형성되고, 외측면에는 각도를 표시하는 눈금이 형성되며,
상기 회전부재의 양측에는 상기 눈금에 대응되도록 지시자가 설치되는 것을 특징으로 하는 링기어용 런아웃 테스트 장치.
In clause 7,
The upper part of the support plate is formed in an arc shape, and a scale indicating the angle is formed on the outer surface,
A runout test device for a ring gear, characterized in that indicators are installed on both sides of the rotating member to correspond to the scale.
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