KR20230135891A

KR20230135891A - Air conditioning appartus and controlling method thereof

Info

Publication number: KR20230135891A
Application number: KR1020220033442A
Authority: KR
Inventors: 이제진; 한광식; 강유비; 유상호; 장용희; 정동일
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-03-17
Filing date: 2022-03-17
Publication date: 2023-09-26
Also published as: WO2023177083A1

Abstract

일 실시예에 따른 공기조화기는, 실외기; 및 상기 실외기와 연결되는 실내기;를 포함하고, 상기 실외기는, 냉매를 압축하는 압축기; 실외 공기와 상기 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외 열교환기; 상기 실외기 내부에 마련되어 상기 실외기 내부의 상대 습도를 측정하는 습도센서; 실외 온도를 측정하는 실외 온도 센서; 및 상기 습도센서의 출력에 기초하여 절대 습도를 결정하고, 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하고, 상기 실외 상대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 실외 공기의 노점 온도를 결정하고, 상기 노점 온도와 상기 실외 열교환기 사이의 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 제어부;를 포함한다.An air conditioner according to an embodiment includes an outdoor unit; and an indoor unit connected to the outdoor unit, wherein the outdoor unit includes: a compressor that compresses refrigerant; an outdoor heat exchanger that performs heat exchange between outdoor air and the refrigerant; a humidity sensor provided inside the outdoor unit to measure relative humidity inside the outdoor unit; An outdoor temperature sensor that measures outdoor temperature; and determining absolute humidity based on the output of the humidity sensor, determining outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature, and determining dew point temperature of outdoor air based on the outdoor relative humidity and outdoor temperature. and a control unit that determines whether to perform a defrost operation by comparing the dew point temperature with the temperature between the outdoor heat exchanger.

Description

Air conditioner and its control method {AIR CONDITIONING APPARTUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}

본 발명은 실내의 공기를 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner capable of controlling indoor air and a control method thereof.

공기조화기는, 실내의 공기를 사용 목적에 적합하게 조절하는 장치로, 실내의 공기의 온도, 습도, 공기 청정도 또는 공기 흐름 등을 조절하기 위한 장치이다. 공기조화기는, 일반 주택이나, 사무소, 공장, 차량 등 다양한 장소에서 이용될 수 있다.An air conditioner is a device that adjusts indoor air to suit the purpose of use, and is a device that controls the temperature, humidity, air purity, or air flow of indoor air. Air conditioners can be used in various places, such as general homes, offices, factories, and vehicles.

공기조화기는, 일반적으로 냉매를 압축, 응축, 팽창 및 증발시키는 과정으로 이루어진 냉각 사이클을 통해 획득한 냉각된 공기를 실내로 방출하거나, 또는 상술한 과정을 반대로 수행하여 가열된 공기를 실내로 방출함으로써, 실내의 공기를 조절할 수 있다.Air conditioners generally discharge cooled air obtained through a cooling cycle consisting of the process of compressing, condensing, expanding, and evaporating a refrigerant into the room, or by performing the above-mentioned process in reverse and releasing heated air into the room. , the indoor air can be adjusted.

공기조화기는 멀티 공기조화기를 포함할 수 있다. 멀티 공기조화기는 복수의 실내기와, 적어도 하나의 실외기를 단일 배관 시스템을 통하여 연결하여, 복수의 실내 공간의 공기를 조절할 수 있도록 마련된다.The air conditioner may include multiple air conditioners. A multi-air conditioner is designed to control air in a plurality of indoor spaces by connecting a plurality of indoor units and at least one outdoor unit through a single piping system.

실외기 내부에 습도 센서를 부착함으로써, 습도 센서를 위한 별도의 구조물을 배제할 수 있으며, 절대 습도를 이용하여 실외 상대습도를 보다 정확히 계산할 수 있고, 실외 상대습도에 기초하여 제상 운전을 보다 효율적인 타이밍에 수행할 수 있는 공기조화기 및 그 제어 방법을 제공한다.By attaching a humidity sensor inside the outdoor unit, a separate structure for the humidity sensor can be eliminated, the outdoor relative humidity can be calculated more accurately using absolute humidity, and the defrost operation can be performed at a more efficient timing based on the outdoor relative humidity. Provides an air conditioner that can operate and a control method thereof.

일 실시예에 따른 공기조화기는, 실외기; 및 상기 실외기와 연결되는 실내기;를 포함하고, 상기 실외기는, 냉매를 압축하는 압축기; 실외 공기와 상기 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외 열교환기; 상기 실외기 내부에 마련되어 상기 실외기 내부의 상대 습도를 측정하는 습도센서; 상기 습도센서에 의해 측정된 상기 실외기 내부의 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정하고, 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하고, 상기 실외 상대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 제어부;를 포함한다.An air conditioner according to an embodiment includes an outdoor unit; and an indoor unit connected to the outdoor unit, wherein the outdoor unit includes: a compressor that compresses refrigerant; an outdoor heat exchanger that performs heat exchange between outdoor air and the refrigerant; a humidity sensor provided inside the outdoor unit to measure relative humidity inside the outdoor unit; Determine the absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by the humidity sensor, determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature, and determine the outdoor relative humidity and the outdoor temperature. It includes a control unit that determines whether to perform a defrost operation based on.

상기 제어부는, 상기 절대 습도를 결정한 이후 미리 설정된 시간이 경과한 경우 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 상기 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.The controller may determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature when a preset time has elapsed since determining the absolute humidity.

상기 실외기는, 상기 실외 열교환기에 실외 공기를 송풍시키는 팬; 및 상기 팬에 회전력을 전달하는 모터;를 포함할 수 있다.The outdoor unit includes a fan that blows outdoor air into the outdoor heat exchanger; and a motor that transmits rotational force to the fan.

상기 제어부는, 난방 운전 신호가 발생하면 상기 압축기를 동작시키기 전에 상기 팬을 회전시키도록 상기 모터를 제어하여 상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.The controller may determine the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan before operating the compressor when a heating operation signal is generated.

상기 제어부는, 난방 운전 중 상기 압축기가 정지한 이후 미리 설정된 시간이 경과하는 경우 상기 팬을 회전시키도록 상기 모터를 제어하여 상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 갱신할 수 있다.The controller may update the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan when a preset time elapses after the compressor stops during heating operation.

상기 제어부는, 상기 실외 상대 습도, 및 상기 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정하고, 상기 노점 온도와 상기 실외 열교환기 사이의 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다.The control unit may determine a dew point temperature based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature, and determine whether to perform a defrost operation by comparing the dew point temperature and a temperature between the outdoor heat exchanger.

상기 제어부는, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 노점 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다.The control unit may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is below the dew point temperature.

상기 제어부는, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 노점 온도 보다 미리 설정된 온도만큼 작은 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다.The control unit may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is lower than the dew point temperature by a preset temperature.

상기 제어부는, 제상 운전을 수행하는 경우 상기 실외 열교환기의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내에 진입할 때까지 제상 운전을 유지할 수 있다.When performing a defrost operation, the control unit may maintain the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger enters a preset temperature range.

상기 습도센서는, 상기 실외기의 컨트롤 박스 내부에 마련될 수 있다.The humidity sensor may be provided inside the control box of the outdoor unit.

실외 열교환기 및 실외 온도 센서를 포함하는 실외기와, 상기 실외기와 연결되는 실내기를 포함하는 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법은, 상기 실외기 내부에 마련되어 상기 실외기 내부의 상대 습도를 측정하는 습도센서에 의해 측정된 상기 실외기 내부의 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정하고; 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하고; 상기 실외 상대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것;을 포함한다.A method of controlling an air conditioner according to an embodiment, which includes an outdoor unit including an outdoor heat exchanger and an outdoor temperature sensor, and an indoor unit connected to the outdoor unit, is provided inside the outdoor unit to measure the relative humidity inside the outdoor unit. determine absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by a sensor; determine outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature; and determining whether to perform a defrost operation based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature.

상기 실외 상대 습도를 결정하는 것은, 상기 절대 습도를 결정한 이후 미리 설정된 시간이 경과한 경우 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 상기 실외 상대 습도를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.Determining the outdoor relative humidity may include determining the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature when a preset time has elapsed after determining the absolute humidity.

상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 결정하는 것은, 난방 운전 신호가 발생하면 압축기를 동작시키기 전에 상기 팬을 회전시키도록 상기 모터를 제어하여 상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.Determining the absolute humidity and the outdoor relative humidity includes determining the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan before operating the compressor when a heating operation signal is generated. can do.

상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 결정하는 것은, 난방 운전 중 압축기가 정지한 이후 미리 설정된 시간이 경과하는 경우 상기 팬을 회전시키도록 상기 모터를 제어하여 상기 절대 습도 및 상기 실외 상대 습도를 갱신하는 것;을 포함할 수 있다.Determining the absolute humidity and the outdoor relative humidity includes updating the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan when a preset time elapses after the compressor stops during heating operation. may include;

상기 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것은, 상기 실외 상대 습도, 및 상기 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정하고; 상기 노점 온도와 상기 실외 열교환기 사이의 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.Determining whether to perform the defrost operation includes determining a dew point temperature based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature; It may include determining whether to perform a defrost operation by comparing the dew point temperature and the temperature between the outdoor heat exchanger.

상기 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것은, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 노점 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행하는 것;을 포함할 수 있다.Determining whether to perform the defrost operation may include performing the defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is below the dew point temperature.

상기 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것은, 상기 실외 열교환기의 온도가 상기 노점 온도 보다 미리 설정된 온도만큼 작은 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행하는 것;을 포함할 수 있다.Determining whether to perform the defrost operation may include performing the defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is lower than the dew point temperature by a preset temperature.

상기 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것은, 제상 운전을 수행하는 경우 상기 실외 열교환기의 온도가 미리 설정된 온도 범위 내에 진입할 때까지 제상 운전을 유지하는 것;을 포함할 수 있다.Determining whether to perform the defrost operation may include maintaining the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger enters a preset temperature range when performing the defrost operation.

일 실시예에 따른 공기조화기는, 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 적어도 하나의 실외기; 및 실내 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 복수의 실내기;를 포함하고, 상기 적어도 하나의 실외기 각각은, 냉매를 압축하는 압축기; 실외 열교환기; 내부에 마련되어 내부의 상대 습도를 측정하는 습도센서; 상기 습도센서에 의해 측정된 상기 실외기 내부의 건두 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정하고, 상기 절대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하고, 상기 실외 상대 습도 및 상기 실외 온도에 기초하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 제어부;를 포함한다.An air conditioner according to an embodiment includes at least one outdoor unit that performs heat exchange between outdoor air and a refrigerant; and a plurality of indoor units that perform heat exchange between indoor air and a refrigerant, wherein each of the at least one outdoor units includes: a compressor that compresses the refrigerant; outdoor heat exchanger; A humidity sensor provided inside to measure internal relative humidity; Determine the absolute humidity based on the dry temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by the humidity sensor, determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature, and determine the outdoor relative humidity and the outdoor temperature. It includes a control unit that determines whether to perform a defrost operation based on.

일 실시예에 따른 공기조화기에 의하면, 실외기 내부에 습도 센서를 부착함으로써, 습도 센서를 위한 별도의 구조물을 배제할 수 있으며, 절대 습도를 이용하여 실외 상대습도를 보다 정확히 계산할 수 있고, 실외 상대습도에 기초하여 제상 운전을 보다 효율적인 타이밍에 수행할 수 있다.According to an air conditioner according to an embodiment, by attaching a humidity sensor inside the outdoor unit, a separate structure for the humidity sensor can be eliminated, outdoor relative humidity can be more accurately calculated using absolute humidity, and outdoor relative humidity can be calculated more accurately. Based on this, the defrost operation can be performed at a more efficient timing.

도 1은 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 공기조화기의 냉매의 흐름과 관련된 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 공기조화기에 포함되는 실외기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 공기조화기가 절대 습도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 공기조화기가 실외 상대습도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 공기조화기가 난방 운전 시작시 실외 상대습도를 계산하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 공기조화기가 난방 운전 중 실외 상대습도를 계산하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 공기조화기가 저장하고 있는 외기 정보 및 노점 온도 사이의 상관 관계 정보를 도시하는 도면이다.
도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 공기조화기가 제상 운전을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 공기조화기가 멀티 공기조화기인 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법 중 제상 운전을 수행하는 경우의 순서도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 공기조화기의 제어 방법 중 실외 상대 습도를 결정하는 경우의 순서도이다.1 is an external view of an air conditioner according to an embodiment.
Figure 2 is a diagram illustrating a configuration related to the flow of refrigerant in an air conditioner according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram showing the flow of control signals of an outdoor unit included in an air conditioner according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram for explaining a case where an air conditioner determines absolute humidity according to an embodiment.
Figure 5 is a diagram for explaining a case where an air conditioner determines outdoor relative humidity according to an embodiment.
FIG. 6 is a diagram illustrating the timing at which an air conditioner calculates outdoor relative humidity when a heating operation begins, according to an embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating the timing at which an air conditioner calculates outdoor relative humidity during heating operation according to an embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating correlation information between outside air information and dew point temperature stored by an air conditioner according to an embodiment.
9 and 10 are diagrams for explaining a case in which an air conditioner performs a defrost operation according to an embodiment.
FIG. 11 is a diagram for explaining a case where an air conditioner according to an embodiment is a multi-air conditioner.
Figure 12 is a flowchart for performing a defrost operation among the control methods of an air conditioner according to an embodiment.
Figure 13 is a flowchart for determining outdoor relative humidity in the control method of an air conditioner according to an embodiment.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred examples of the disclosed invention, and at the time of filing this application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings in this specification.

본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.Throughout this specification, when a part is said to be “connected” to another part, this includes not only direct connection but also indirect connection, and indirect connection refers to connection through a wireless communication network. Includes.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.Additionally, the terms used herein are used to describe embodiments and are not intended to limit and/or limit the disclosed invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. The existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as “first”, “second”, etc. used in this specification may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component without departing from the scope of the present invention.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.Additionally, terms such as "~unit", "~unit", "~block", "~member", and "~module" may refer to a unit that processes at least one function or operation. For example, the terms may refer to at least one hardware such as a field-programmable gate array (FPGA) / application specific integrated circuit (ASIC), at least one software stored in memory, or at least one process processed by a processor. there is.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.The codes attached to each step are used to identify each step, and these codes do not indicate the order of each step. Each step is performed differently from the specified order unless a specific order is clearly stated in the context. It can be.

이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 일 실시예에 따른 공기조화기의 외관도이다.1 is an external view of an air conditioner according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 공기조화기(1)는 실외 공간에 마련되어 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기(10), 실내 공간에 마련되어 실내 공기와 냉매 사이에 열교환을 수행하는 실내기(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the air conditioner 1 includes an outdoor unit 10 provided in an outdoor space to perform heat exchange between outdoor air and a refrigerant, and an indoor unit 20 provided in an indoor space to perform heat exchange between indoor air and a refrigerant. Includes.

실외기(10)는 실외기(10)의 외관을 형성하는 실외기 본체(11), 실외기 본체(11)의 일 측에 마련되어 열교환된 공기를 토출하는 실외기 토출구(12)를 포함한다.The outdoor unit 10 includes an outdoor unit main body 11 that forms the exterior of the outdoor unit 10, and an outdoor unit outlet 12 provided on one side of the outdoor unit main body 11 to discharge heat-exchanged air.

실내기(20)는 실내기(20)의 외관을 형성하는 실내기 본체(21), 실내기 본체(21)의 정면에 마련되어 열교환된 공기를 토출하는 실내기 토출구(22), 사용자로부터 공기조화기(1)에 대한 동작 명령을 입력받는 조작 패널(23), 공기조화기(1)의 동작 정보를 표시하는 표시 패널(24)을 포함한다.The indoor unit 20 includes an indoor unit main body 21 that forms the exterior of the indoor unit 20, an indoor unit outlet 22 provided on the front of the indoor unit main body 21 and discharging heat-exchanged air, and an indoor unit discharge port 22 that discharges heat-exchanged air from the user to the air conditioner 1. It includes an operation panel 23 that receives operation commands for input, and a display panel 24 that displays operation information of the air conditioner (1).

이해를 돕기 위하여, 공기조화기(1)의 냉매의 흐름과 신호의 흐름을 분리하여 설명하되, 공기조화기(1)의 냉매의 흐름을 먼저 설명한 후 공기조화기(1)의 신호의 흐름에 대해서는 아래에서 설명한다.To facilitate understanding, the refrigerant flow and signal flow of the air conditioner (1) will be explained separately. First, the refrigerant flow of the air conditioner (1) will be explained first, and then the signal flow of the air conditioner (1) will be explained separately. This is explained below.

도 2는 일 실시예에 따른 공기조화기의 냉매의 흐름과 관련된 구성을 도시한 도면이다.Figure 2 is a diagram illustrating a configuration related to the flow of refrigerant in an air conditioner according to an embodiment.

도 2를 참조하면, 공기조화기(1)는 실외기(10), 실내기(20), 실외기(10)와 실내기(20) 사이를 연결하며 액상 냉매가 유동하는 통로가 되는 액관(P1), 및 기상 냉매가 유동하는 통로가 되는 가스관(P2)을 포함하며, 액관(P1)과 가스관(P2)은 실외기(10) 및 실내기(20) 내부로 연장된다.Referring to FIG. 2, the air conditioner (1) includes an outdoor unit (10), an indoor unit (20), a liquid pipe (P1) that connects the outdoor unit (10) and the indoor unit (20) and serves as a passage through which liquid refrigerant flows, and It includes a gas pipe (P2) that serves as a passage through which gaseous refrigerant flows, and the liquid pipe (P1) and gas pipe (P2) extend inside the outdoor unit (10) and the indoor unit (20).

실외기(10)는 냉매를 압축하는 압축기(150), 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외 열교환기(161), 난방 운전 또는 냉방 운전에 따라 압축기(150)에서 압축된 냉매를 실외 열교환기(161)와 실내기(20) 가운데 어느 하나로 선택적으로 안내하는 사방 밸브(170), 난방 운전 시에 실외 열교환기(161)로 안내되는 냉매를 감압하는 실외 팽창 밸브(180), 미처 증발되지 못한 액상 냉매가 압축기(150)로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(155)를 포함한다.The outdoor unit 10 includes a compressor 150 that compresses the refrigerant, an outdoor heat exchanger 161 that performs heat exchange between outdoor air and the refrigerant, and a refrigerant compressed in the compressor 150 according to heating or cooling operation to the outdoor heat exchanger. A four-way valve (170) that selectively guides the refrigerant to one of (161) and the indoor unit (20), an outdoor expansion valve (180) that depressurizes the refrigerant that is guided to the outdoor heat exchanger (161) during heating operation, and liquid that has not yet evaporated. It includes an accumulator 155 that prevents refrigerant from flowing into the compressor 150.

압축기(150)는 외부 전원으로부터 전기에너지를 공급받아서 회전하는 압축기 모터(미도시)의 회전력을 이용하여 저압의 기상 냉매를 고압으로 압축한다.The compressor 150 receives electrical energy from an external power source and compresses low-pressure gaseous refrigerant to high pressure using the rotational force of a rotating compressor motor (not shown).

사방 밸브(170)는 냉방 운전 시에는 압축기(150)에서 압축된 냉매를 실외 열교환기(161)로 안내하고, 난방 운전 시에는 압축기(150)에서 압축된 냉매를 실내기(20)로 안내한다.The four-way valve 170 guides the refrigerant compressed by the compressor 150 to the outdoor heat exchanger 161 during cooling operation, and guides the refrigerant compressed by the compressor 150 to the indoor unit 20 during heating operation.

실외 열교환기(161)는 냉방 운전 시에 압축기(150)에서 압축된 냉매를 응축하고, 난방 운전 시에 실내기(20)에서 감압된 냉매를 증발시킨다. 이와 같은 실외 열교환기(161)는 냉매가 통과하는 실외 열교환기 냉매관(미도시)과 실외 공기가 접촉하는 표면적을 넓게 함으로써 냉매와 실외 공기 사이의 열교환 효율을 향상시키기 위한 실외 열교환기 냉각핀(미도시), 실외 열교환기(122)에 실외 공기를 송풍시키는 실외 팬(163), 실외 팬(163)에 회전력을 전달하는 실외 팬 모터(165)를 포함할 수 있다. The outdoor heat exchanger 161 condenses the refrigerant compressed in the compressor 150 during a cooling operation, and evaporates the refrigerant decompressed in the indoor unit 20 during a heating operation. Such an outdoor heat exchanger 161 is an outdoor heat exchanger cooling fin (not shown) to improve the heat exchange efficiency between the refrigerant and outdoor air by increasing the surface area in contact between the outdoor heat exchanger refrigerant pipe (not shown) through which the refrigerant passes and outdoor air. (not shown), an outdoor fan 163 that blows outdoor air to the outdoor heat exchanger 122, and an outdoor fan motor 165 that transmits rotational force to the outdoor fan 163.

실외 팽창 밸브(180)는 난방 운전 시에 냉매를 감압할 뿐만 아니라 실외 열교환기(161)에서 충분한 열교환이 이루어지도록 실외 열교환기(161)에 제공되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 구체적으로, 실외 팽창 밸브(180)는 냉매가 좁은 유로를 통과하면 외부와의 열교환없이도 압력이 감소하는 냉매의 교축(throttling) 작용을 이용하여 냉매를 감압한다. 이와 같은 실외 팽창 밸브(180)는 실외 팽창 밸브(180)를 통과하는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.The outdoor expansion valve 180 not only depressurizes the refrigerant during heating operation, but also controls the amount of refrigerant provided to the outdoor heat exchanger 161 to ensure sufficient heat exchange in the outdoor heat exchanger 161. Specifically, the outdoor expansion valve 180 depressurizes the refrigerant by using the throttling action of the refrigerant, in which the pressure decreases without heat exchange with the outside when the refrigerant passes through a narrow passage. Such an outdoor expansion valve 180 may employ an electronic valve capable of adjusting the opening degree to control the amount of refrigerant passing through the outdoor expansion valve 180.

실내기(20)는 실내 공기로 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실내 열교환기(261), 냉방 운전 시에 실내 열교환기(261)로 제공되는 냉매를 감압하는 실내 팽창 밸브(280)를 포함한다.The indoor unit 20 includes an indoor heat exchanger 261 that performs heat exchange between the refrigerant and indoor air, and an indoor expansion valve 280 that depressurizes the refrigerant provided to the indoor heat exchanger 261 during cooling operation.

실내 열교환기(261)는 냉방 운전 시에는 저압의 액상 냉매를 증발시키고, 난방 운전 시에는 고압의 기상 냉매를 응축한다. 이와 같은 실내 열교환기(261)는 실외기(10)의 실외 열교환기(161)와 마찬가지로 냉매가 통과하는 실내 열교환기 냉매관(미도시)과 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 효율을 향상시키기 위한 실내 열교환기 냉각핀(미도시), 실내 열교환기(261)에서 냉매와 열교환된 공기를 실내로 송풍시키는 실내 팬(263), 실내 팬(263)으로 회전력을 전달하는 실내 팬 모터(265)를 포함할 수 있다.The indoor heat exchanger 261 evaporates low-pressure liquid refrigerant during cooling operation and condenses high-pressure gaseous refrigerant during heating operation. This indoor heat exchanger 261, like the outdoor heat exchanger 161 of the outdoor unit 10, is an indoor heat exchanger refrigerant pipe (not shown) through which the refrigerant passes, and an indoor heat exchanger for improving heat exchange efficiency between the refrigerant and indoor air. It may include cooling fins (not shown), an indoor fan 263 that blows air heat-exchanged with the refrigerant in the indoor heat exchanger 261 into the room, and an indoor fan motor 265 that transmits rotational force to the indoor fan 263. You can.

실내 팽창 밸브(280)는 교축 작용을 이용하여 냉매를 감압할 뿐만 아니라 실내 열교환기(261)에서 충분한 열교환이 이루어지도록 실외 열교환기(161)에 제공되는 냉매의 양을 조절할 수도 있다. 이와 같은 실내 팽창 밸브(280)는 실내 팽창 밸브(280)를 통과하는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.The indoor expansion valve 280 not only depressurizes the refrigerant using a throttling action, but can also adjust the amount of refrigerant provided to the outdoor heat exchanger 161 to ensure sufficient heat exchange in the indoor heat exchanger 261. Such an indoor expansion valve 280 may employ an electronic valve capable of adjusting the opening degree to control the amount of refrigerant passing through the indoor expansion valve 280.

이하에서는 공기조화기(1)의 동작 모드 즉, 냉방 운전 또는 난방 운전에 따른 냉매의 흐름에 대하여 설명한다.Hereinafter, the flow of refrigerant according to the operating mode of the air conditioner 1, that is, cooling operation or heating operation, will be described.

공기조화기(1)가 냉방 운전으로 동작하는 경우 냉매는 실외기(10)의 압축기(150)에 의하여 고압으로 압축된다. 냉매는 압축되면서 냉매의 압력과 온도가 함께 증가한다.When the air conditioner (1) operates in cooling mode, the refrigerant is compressed to high pressure by the compressor (150) of the outdoor unit (10). As the refrigerant is compressed, the pressure and temperature of the refrigerant increase together.

압축된 냉매는 사방 밸브(170)에 의하여 실외 열교환기(161)로 안내된다. 실외 열교환기(161)로 안내된 냉매는 실외 열교환기(161)에서 응축되며, 냉매가 응축되는 동안 냉매와 실외 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 기체 상태에서 액체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지의 차이만큼의 에너지(잠열)를 실외로 방출한다.The compressed refrigerant is guided to the outdoor heat exchanger 161 by the four-way valve 170. The refrigerant guided to the outdoor heat exchanger 161 is condensed in the outdoor heat exchanger 161, and while the refrigerant is condensed, heat exchange occurs between the refrigerant and the outdoor air. Specifically, while the refrigerant changes state from a gaseous state to a liquid state, the refrigerant releases energy (latent heat) to the outdoors equal to the difference between the internal energy of the gaseous refrigerant and the internal energy of the liquid refrigerant.

응축된 액상 냉매는 실외 팽창 밸브(180)를 통과한 후 액관(P1)을 통하여 실내기(20)로 제공된다.The condensed liquid refrigerant passes through the outdoor expansion valve 180 and is then provided to the indoor unit 20 through the liquid pipe P1.

실내기(20)로 제공된 액상 냉매는 액관(P1) 상에 마련된 실내 팽창 밸브(280)에서 냉매는 그 온도가 낮아지며 감압된다. 구체적으로, 실내 팽창 밸브(280)는 유체가 좁은 유로를 통과하면 외부와의 열교환없이도 압력이 감소하는 냉매의 교축(throttling) 작용을 이용하여 냉매를 감압한다.The liquid refrigerant provided to the indoor unit 20 is lowered in temperature and depressurized in the indoor expansion valve 280 provided on the liquid pipe P1. Specifically, the indoor expansion valve 280 depressurizes the refrigerant by using the throttling action of the refrigerant, where the pressure decreases without heat exchange with the outside when the fluid passes through a narrow passage.

이와 같은 실내 팽창 밸브(280)는 실내 열교환기(261)로 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.Such an indoor expansion valve 280 may employ an electronic valve capable of adjusting the opening degree to control the amount of refrigerant flowing into the indoor heat exchanger 261.

감압된 액상 냉매는 실내 열교환기(261)에서 증발되며, 냉매가 증발되는 동안 냉매와 실내 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 액체 상태에서 기체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지 차이만큼의 에너지(잠열)를 실내 공기로부터 흡수한다.The reduced pressure liquid refrigerant is evaporated in the indoor heat exchanger 261, and while the refrigerant is evaporated, heat exchange occurs between the refrigerant and indoor air. Specifically, while the refrigerant changes state from the liquid state to the gas state, the refrigerant absorbs energy (latent heat) equal to the difference between the internal energy of the gaseous refrigerant and the liquid state refrigerant from the indoor air.

이와 같이, 냉방 운전에서 공기조화기(1)는 실내 열교환기(261)에서 발생하는 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 즉, 냉매가 실내 공기로부터 잠열을 흡수하는 것을 이용하여 실내 공기를 냉각시킬 수 있다.In this way, in cooling operation, the air conditioner 1 can cool the indoor air by using heat exchange between the refrigerant generated in the indoor heat exchanger 261 and indoor air, that is, the refrigerant absorbs latent heat from indoor air. .

증발된 기상 냉매는 가스관(P2)을 통하여 실외기(10)로 제공되고, 사방 밸브(170)를 거쳐 어큐뮬레이터(155)로 제공된다. 어큐뮬레이터(155)에서 냉매는 미쳐 증발되지 못한 액상 냉매와 증발된 기상 냉매가 분리되며, 기상 냉매는 다시 압축기(150)로 제공된다.The evaporated gaseous refrigerant is provided to the outdoor unit 10 through the gas pipe P2 and to the accumulator 155 through the four-way valve 170. In the accumulator 155, the refrigerant is separated into liquid refrigerant that has not evaporated and evaporated gaseous refrigerant, and the gaseous refrigerant is supplied back to the compressor 150.

압축기(150)로 제공된 기상 냉매는 압축기(150)에서 압축으로써 상술한 냉매 순환이 반복된다.The gaseous refrigerant provided to the compressor 150 is compressed in the compressor 150, and the above-described refrigerant circulation is repeated.

냉방 운전으로 동작하는 공기조화기(1)에서 냉매에 의한 열교환을 요약하면, 냉매는 실내기(20)의 실내 열교환기(261)에서 실내 공기의 열에너지를 흡수하고, 실외기(10)의 실외 열교환기(161)에서 실외로 열에너지를 방출함으로써 실내의 열에너지를 실외로 전달한다.To summarize heat exchange by refrigerant in the air conditioner (1) operating in cooling mode, the refrigerant absorbs heat energy of indoor air in the indoor heat exchanger (261) of the indoor unit (20) and the outdoor heat exchanger of the outdoor unit (10). By discharging heat energy to the outdoors in (161), the heat energy inside the room is transferred to the outdoors.

공기조화기(1)가 난방 운전으로 동작하는 경우 냉매는 실외기(10)의 압축기(150)에 의하여 고압으로 압축되며, 냉매의 압력과 함께 냉매의 온도가 증가한다.When the air conditioner (1) operates in heating mode, the refrigerant is compressed to high pressure by the compressor (150) of the outdoor unit (10), and the temperature of the refrigerant increases along with the pressure of the refrigerant.

압축된 냉매는 사방 밸브(170)를 통과한 후 가스관(P2)을 따라 실내기(20)로 안내된다.The compressed refrigerant passes through the four-way valve 170 and is then guided to the indoor unit 20 along the gas pipe P2.

실내 열교환기(261)에서 냉매는 응축되며 냉매가 응축되는 동안 냉매와 실내 공기 사이에 열교환이 발생한다. 구체적으로, 냉매가 기체 상태에서 액체 상태로 상태 변환되는 동안 냉매는 기체 상태의 내부 에너지와 액체 상태의 내부 에너지 사이의 차이만큼의 에너지(잠열)를 실내로 방출한다. 이와 같이 난방모드에서 공기조화기(1)는 실내 열교환기(261)에서 발생하는 냉매와 실내 공기 사이의 열교환 즉, 냉매가 잠열을 방출하는 것을 이용하여 실내 공기를 가열할 수 있다.In the indoor heat exchanger 261, the refrigerant is condensed, and while the refrigerant is condensed, heat exchange occurs between the refrigerant and the indoor air. Specifically, while the refrigerant is converted from a gaseous state to a liquid state, the refrigerant releases energy (latent heat) into the room equal to the difference between the internal energy of the gaseous state and the internal energy of the liquid state. In this way, in the heating mode, the air conditioner 1 can heat the indoor air using heat exchange between the refrigerant generated in the indoor heat exchanger 261 and indoor air, that is, the refrigerant releases latent heat.

응축된 액상 냉매는 실내 팽창 밸브(280)를 통과한 후 액관(P1)을 따라 다시 실외기(10)로 제공된다.The condensed liquid refrigerant passes through the indoor expansion valve 280 and is then supplied back to the outdoor unit 10 along the liquid pipe P1.

실외기(10)로 제공된 액상 냉매는 액관(P1) 상에 마련된 실외 팽창 밸브(180)에서 감압되며 냉매의 온도도 함께 낮아진다. 이와 같은 실외 팽창 밸브(180)는 후술할 실외 열교환기(161)에 유입되는 냉매의 양을 조절하기 위하여 개도 조절이 가능한 전자식 밸브를 채용할 수 있다.The liquid refrigerant provided to the outdoor unit 10 is depressurized in the outdoor expansion valve 180 provided on the liquid pipe P1, and the temperature of the refrigerant is also lowered. Such an outdoor expansion valve 180 may employ an electronic valve capable of adjusting the opening degree to control the amount of refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger 161, which will be described later.

감압된 액상 냉매는 실외 열교환기(161)에서 증발되며, 냉매가 증발되는 동안 냉매와 실외 공기 사이에 열교환이 이루어진다. 구체적으로, 냉매가 액체 상태에서 기체 상태로 상태 변화되는 동안 냉매는 기체 상태의 냉매의 내부 에너지와 액체 상태의 냉매의 내부 에너지 차이만큼의 에너지(잠열)를 실외 공기로부터 흡수한다.The reduced pressure liquid refrigerant is evaporated in the outdoor heat exchanger 161, and while the refrigerant is evaporated, heat exchange occurs between the refrigerant and the outdoor air. Specifically, while the refrigerant changes state from the liquid state to the gas state, the refrigerant absorbs energy (latent heat) equal to the difference between the internal energy of the gaseous refrigerant and the internal energy of the liquid refrigerant from the outdoor air.

실외 열교환기(161)에서 증발된 기상 냉매는 사방 밸브(170)를 통하여 어큐뮬레이터(155)로 제공된다. 어큐뮬레이터(155)에서 냉매는 미쳐 증발되지 못한 액상 냉매와 증발된 기상 냉매가 분리되며, 기상 냉매는 압축기(150)로 제공된다.The gaseous refrigerant evaporated in the outdoor heat exchanger 161 is provided to the accumulator 155 through the four-way valve 170. In the accumulator 155, the refrigerant is separated into liquid refrigerant that has not evaporated and evaporated gaseous refrigerant, and the gaseous refrigerant is provided to the compressor 150.

압축기(150)로 제공된 기상 냉매는 압축기(150)에서 압축됨으로써 냉매의 순환이 반복된다.The gaseous refrigerant provided to the compressor 150 is compressed in the compressor 150, thereby repeating the circulation of the refrigerant.

난방 운전으로 동작하는 공기조화기(1)에서 냉매에 의한 열교환을 요약하면, 냉매는 실외기(10)의 실외 열교환기(161)에서 실외 공기의 열에너지를 흡수하고, 실내기(20)의 실내 열교환기(261)에서 실내로 열에너지를 방출함으로써 실외의 열에너지를 실내로 전달한다.To summarize heat exchange by refrigerant in the air conditioner (1) operating in heating mode, the refrigerant absorbs heat energy of outdoor air in the outdoor heat exchanger (161) of the outdoor unit (10) and the indoor heat exchanger of the indoor unit (20). By discharging heat energy into the room at (261), outdoor heat energy is transferred to the room.

이상에서는 공기조화기(1)에 포함된 구성들 사이의 냉매의 흐름에 대하여 설명하였다. 이하에서는 공기조화기(1)에 포함된 구성들의 신호의 흐름에 대하여 설명한다.In the above, the flow of refrigerant between components included in the air conditioner (1) has been described. Hereinafter, the signal flow of components included in the air conditioner 1 will be described.

도 3은 일 실시예에 따른 공기조화기에 포함되는 실외기의 제어 신호의 흐름을 도시한 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the flow of control signals of an outdoor unit included in an air conditioner according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 실외기(10)는, 실외기(10) 내부에서 실외기(10) 내부의 상대 습도를 측정하는 습도 센서(110)와, 실외 공기의 온도를 측정하는 실외 온도 센서(120)와, 실외 열교환기(161)의 온도를 측정하는 열교환기 출구 온도 센서(130)와, 습도 센서(110) 및 실외 온도 센서(120)의 출력에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하고, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 따른 노점 온도에 기초하여 제상 운전의 수행 여부를 결정하는 제어부(140)와, 냉매를 압축하는 압축기(150)와, 실외 팬(163)으로 회전력을 전달하는 실외 팬 모터(165)와, 운전 모드에 따라 냉매의 흐름을 제어하는 사방 밸브(170)와, 실외 열교환기(161)로 흐르는 냉매의 유량을 제어하는 실외 팽창 밸브(180)와, 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(190)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the outdoor unit 10 of the air conditioner 1 according to one embodiment includes a humidity sensor 110 that measures the relative humidity inside the outdoor unit 10, and an outdoor air Based on the outputs of the outdoor temperature sensor 120 that measures the temperature, the heat exchanger outlet temperature sensor 130 that measures the temperature of the outdoor heat exchanger 161, the humidity sensor 110, and the outdoor temperature sensor 120 A control unit 140 that determines the outdoor relative humidity and determines whether to perform a defrost operation based on the outdoor relative humidity and the dew point temperature according to the outdoor temperature, a compressor 150 that compresses the refrigerant, and an outdoor fan 163 an outdoor fan motor 165 that transmits rotational force to the outdoor fan motor 165, a four-way valve 170 that controls the flow of refrigerant according to the operation mode, and an outdoor expansion valve 180 that controls the flow rate of the refrigerant flowing to the outdoor heat exchanger 161. and a storage unit 190 that stores various information necessary for control.

실외기(10)의 구성은, 도 3에 도시된 구성에 의해 한정되는 것은 아니며, 실시예에 따라 도 3에 도시된 구성 중 일부는 생략될 수 있고, 실시예에 따라 도 3에 도시되지 않은 구성이 더 포함될 수도 있다.The configuration of the outdoor unit 10 is not limited to the configuration shown in FIG. 3. Depending on the embodiment, some of the configurations shown in FIG. 3 may be omitted, and depending on the embodiment, a configuration not shown in FIG. 3 may be used. More may be included.

예를 들어, 실외기(10)는, 실내기(20)와 유선 또는 무선으로 데이터를 송수신할 수 있는 통신부를 포함할 수 있으며, 실내기(20)를 통하여 사용자로부터 입력된 사용자 입력에 대응하는 동작 명령을 수신하여 동작할 수 있다.For example, the outdoor unit 10 may include a communication unit capable of transmitting and receiving data wired or wirelessly with the indoor unit 20, and may send an operation command corresponding to a user input input from the user through the indoor unit 20. It can be received and operated.

일 실시예에 따른 습도 센서(110)는, 기 공지된 유형의 습도 센서로, 도 2에 도시된 바와 같이, 실외기(10) 내부에 마련되어 빗물, 눈 등의 외부 수분과의 직접 접촉을 피할 수 있다.The humidity sensor 110 according to one embodiment is a known type of humidity sensor, and as shown in FIG. 2, is provided inside the outdoor unit 10 to avoid direct contact with external moisture such as rainwater or snow. there is.

구체적으로, 습도 센서(110)는, 실외기 본체(11) 내부에 마련되며, 실외 열교환기(161) 보다 안쪽에 위치하여 외부 수분과의 직접 접촉을 피하면서도, 습도 센서(110)가 위치하는 실외기(10) 내부 공기의 습도를 측정할 수 있다.Specifically, the humidity sensor 110 is provided inside the outdoor unit main body 11 and is located inside the outdoor heat exchanger 161 to avoid direct contact with external moisture, and the outdoor unit where the humidity sensor 110 is located (10) The humidity of the internal air can be measured.

예를 들어, 습도 센서(110)는, 제어부(140)의 프로세서가 실장된 인쇄 회로 기판(printed board assembly, PBA)이 마련되는 컨트롤 박스(control box, C-BOX) 내부에 마련될 수 있다.For example, the humidity sensor 110 may be provided inside a control box (C-BOX) in which a printed board assembly (PBA) on which the processor of the control unit 140 is mounted is provided.

이를 통해, 습도 센서(110)는, 외부 수분과의 접촉을 방지하기 위한 별도의 구조물 없이도, 실외기(10) 내부에서의 상대 습도 및 건구 온도를 측정할 수 있고, 최종적으로 실외기(10) 내부의 절대 습도를 산출하여 실외 공기의 상대 습도 산출에 기여할 수 있다.Through this, the humidity sensor 110 can measure the relative humidity and dry bulb temperature inside the outdoor unit 10 without a separate structure to prevent contact with external moisture, and finally, the By calculating absolute humidity, you can contribute to calculating the relative humidity of outdoor air.

또한, 습도 센서(110)는, 실외기(10) 내부의 상대 습도를 측정하는 것 외에 내장된 건구 온도 센서에 기초하여 습도 센서(110)가 위치하는 실외기(10) 내부 공기의 건구 온도를 측정할 수 있다.In addition, the humidity sensor 110 measures the dry bulb temperature of the air inside the outdoor unit 10 where the humidity sensor 110 is located based on the built-in dry bulb temperature sensor in addition to measuring the relative humidity inside the outdoor unit 10. You can.

일 실시예에 따른 실외 온도 센서(120)는, 기 공지된 유형의 온도 센서로, 실외 공기의 온도를 측정할 수 있다.The outdoor temperature sensor 120 according to one embodiment is a known type of temperature sensor and can measure the temperature of outdoor air.

예를 들어, 실외 온도 센서(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 실외 팬(163)의 일 측에 마련되어 실외 팬(163)에 의해 유동되는 실외 공기의 온도를 측정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the outdoor temperature sensor 120 may be provided on one side of the outdoor fan 163 to measure the temperature of outdoor air flowing by the outdoor fan 163.

일 실시예에 따른 열교환기 출구 온도 센서(130)는, 기 공지된 유형의 온도 센서로, 실외 열교환기(161) 일 측에 마련되어 실외 열교환기(161)의 온도를 측정할 수 있다.The heat exchanger outlet temperature sensor 130 according to one embodiment is a known type of temperature sensor and is provided on one side of the outdoor heat exchanger 161 to measure the temperature of the outdoor heat exchanger 161.

예를 들어, 열교환기 출구 온도 센서(130)는, 도 2에 도시된 바 같이, 실외 열교환기(161)에서 냉매가 토출되거나 유입되는 출구 측 냉매 유로 부근에 마련되어 실외 열교환기(161)의 온도를 측정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the heat exchanger outlet temperature sensor 130 is provided near the refrigerant flow path on the outlet side through which refrigerant is discharged or introduced from the outdoor heat exchanger 161 and measures the temperature of the outdoor heat exchanger 161. can be measured.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 습도 센서(110)의 출력에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.The control unit 140 according to one embodiment may determine the outdoor relative humidity based on the output of the humidity sensor 110.

즉, 제어부(140)는, 습도 센서(110)의 출력에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있으며, 절대 습도와 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.That is, the control unit 140 can determine the absolute humidity based on the output of the humidity sensor 110, and can determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature.

구체적으로, 제어부(140)는, 습도 센서(110)에 의해 측정된 실외기(10) 내부의 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있다. 이때, 제어부(140)는, 수증기 부분압을 이용할 수 있으며, 뒤에서 보다 자세히 설명하도록 한다.Specifically, the control unit 140 may determine the absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit 10 measured by the humidity sensor 110. At this time, the control unit 140 can use the partial pressure of water vapor, which will be explained in more detail later.

또한, 제어부(140)는, 결정된 절대 습도와 실외 온도 센서(120)에 의해 측정된 건구 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있으며, 이 경우에도 수증기 부분압을 이용할 수 있다.Additionally, the control unit 140 may determine the outdoor relative humidity based on the determined absolute humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor 120, and in this case, the water vapor partial pressure may also be used.

이때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 난방 운전 신호가 발생하는 경우 압축기(150)를 동작시키기 전에 실외 팬(163)을 회전시키도록 실외 팬 모터(165)를 제어하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.At this time, depending on the embodiment, when a heating operation signal is generated, the control unit 140 controls the outdoor fan motor 165 to rotate the outdoor fan 163 before operating the compressor 150 to determine the absolute humidity and outdoor temperature. Relative humidity can be determined.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 난방 운전 중 압축기(150)가 정지한 이후 미리 설정된 시간이 경과하는 경우 실외 팬(163)을 회전시키도록 실외 팬 모터(165)를 제어하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 갱신할 수 있다.In addition, depending on the embodiment, the control unit 140 controls the outdoor fan motor 165 to rotate the outdoor fan 163 when a preset time elapses after the compressor 150 stops during heating operation. Humidity and outdoor relative humidity can be updated.

난방 운전인 경우 앞서 설명한 바와 같이 실외 열교환기(161)가 증발기로 동작하므로, 실외기(10) 내부로 유입된 공기의 수증기가 실외 열교환기(161)에서 응축될 수 있으므로, 난방 운전 중에는 실외의 절대 습도와 실외기(10) 내부의 절대 습도가 상이해질 수 있다.In the case of heating operation, as described above, the outdoor heat exchanger 161 operates as an evaporator, so water vapor of the air introduced into the outdoor unit 10 may be condensed in the outdoor heat exchanger 161, so during heating operation, the outdoor heat exchanger 161 operates as an evaporator. The humidity and the absolute humidity inside the outdoor unit 10 may be different.

이에 따라, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 난방 운전 신호 발생 시에 압축기(150)의 동작 전 실외 팬(163)을 회전시켜 실외 상대 습도를 결정하며 난방 운전 중에는 압축기(150) 정지로부터 설정 시간 이후에 실외 상대 습도를 결정함으로써, 실외의 절대 습도와 실외기(10) 내부의 절대 습도가 동일한 상태에서 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.Accordingly, the air conditioner 1 according to one embodiment determines the outdoor relative humidity by rotating the outdoor fan 163 before operating the compressor 150 when a heating operation signal is generated, and the compressor 150 is operated during the heating operation. By determining the outdoor relative humidity after a set time from stopping, the outdoor relative humidity can be determined in a state where the outdoor absolute humidity and the absolute humidity inside the outdoor unit 10 are the same.

이를 통해, 공기조화기(1)는, 상대 습도를 측정하는 습도 센서(110)를 실외기(10)의 내부에 마련하면서도 절대 습도를 매개로 실외 공기의 상대 습도를 정확하게 산출할 수 있다.Through this, the air conditioner 1 can accurately calculate the relative humidity of outdoor air using absolute humidity while providing a humidity sensor 110 that measures relative humidity inside the outdoor unit 10.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 절대 습도를 결정한 이후 미리 설정된 시간이 경과하면 절대 습도와 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수도 있다. 즉, 공기조화기(1)는 절대 습도 결정 이후 운전에 따라 달라질 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 고려하여 온도에 영향없이 일정한 절대 습도를 결정해놓음으로써, 보다 정확한 실외 상대 습도를 결정할 수 있다. 다시 말해, 공기조화기(1)는, 절대 습도 결정 이후 미리 설정된 시간 동안 운전에 따라 발생할 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 고려하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.Additionally, depending on the embodiment, the control unit 140 may determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature when a preset time has elapsed after determining the absolute humidity. In other words, after determining the absolute humidity, the air conditioner 1 determines a constant absolute humidity without affecting the temperature by considering the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature, which may vary depending on operation, thereby providing a more accurate outdoor relative humidity. can be decided. In other words, the air conditioner 1 may determine the outdoor relative humidity by considering the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature that may occur during operation for a preset time after determining the absolute humidity.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 절대 습도를 결정한 이후 미리 설정된 시간 간격으로 결정되는 실외 온도와 결정된 절대 습도에 기초하여 실외 상대 습도를 미리 설정된 시간 간격으로 갱신할 수 있다. 이를 통해, 운전에 따라 변동될 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 해당 시점에 정확히 결정하여 실외 상대 습도 계산의 정확성을 높일 수 있다.Additionally, depending on the embodiment, the control unit 140 may update the outdoor relative humidity at preset time intervals based on the outdoor temperature and the determined absolute humidity determined at preset time intervals after determining the absolute humidity. Through this, it is possible to accurately determine the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature, which may vary depending on operation, at the relevant time, thereby increasing the accuracy of calculating outdoor relative humidity.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다.The control unit 140 according to one embodiment may determine whether to perform a defrost operation based on the outdoor relative humidity and outdoor temperature.

즉, 제어부(140)는, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 실외 공기의 노점 온도를 결정할 수 있고, 노점 온도와 실외 열교환기(161) 사이의 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다.That is, the control unit 140 can determine the dew point temperature of outdoor air based on the outdoor relative humidity and outdoor temperature, and determine whether to perform the defrost operation by comparing the dew point temperature and the temperature between the outdoor heat exchanger 161. .

구체적으로, 제어부(140)는, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정할 수 있다. 이때, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보는, 외기 정보(실외 상대 습도, 실외 온도) 별 노점 온도에 대한 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 140 may determine the dew point temperature based on correlation information between outside air information and dew point temperature, outdoor relative humidity, and outdoor temperature. At this time, the correlation information between the outside air information and the dew point temperature may include information about the dew point temperature for each outside air information (outdoor relative humidity, outdoor temperature).

이후, 제어부(140)는, 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 이하 또는 노점 온도 보다 미리 설정된 온도만큼 작은 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다.Thereafter, the control unit 140 may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 is below the dew point temperature or below a temperature smaller than the dew point temperature by a preset temperature.

즉, 제어부(140)는, 난방 운전 중 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 보다 낮아 대기 중의 수증기가 응축 동결되어 서리 상태로 실외 열교환기(161)의 표면에 부착되는 적상이 발생하는 경우, 난방 운전에서 냉방 운전으로 운전을 전환하여 제상 운전을 수행할 수 있다.That is, the control unit 140 operates when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 is lower than the dew point temperature during the heating operation, and water vapor in the air condenses and freezes, causing frosting to adhere to the surface of the outdoor heat exchanger 161 in a frost state. , defrost operation can be performed by switching the operation from heating operation to cooling operation.

이를 통해, 실외 열교환기(161)가 응축기로 동작하여 실외 열교환기(161)의 표면에 부착된 서리가 발열에 의해 제거될 수 있다.Through this, the outdoor heat exchanger 161 operates as a condenser, and frost adhering to the surface of the outdoor heat exchanger 161 can be removed by heat generation.

이때, 제어부(140)는, 제상 운전을 수행하는 경우 실외 열교환기(161)의 온도가 미리 설정된 온도 범위(예를 들어, 12도 내지 14도) 내에 진입할 때까지 제상 운전을 유지할 수 있다.At this time, when performing the defrost operation, the controller 140 may maintain the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger 161 enters a preset temperature range (for example, 12 to 14 degrees).

이처럼, 공기조화기(1)는, 열교환 효과를 떨어트리는 적상이 발생하는 경우 제상 운전을 수행하여 열교환 효율을 높일 수 있다. 더욱이, 잦은 제상 운전으로 난방 성능의 저하를 유발할 수 있는 기존의 기술에 비하여, 실외 공기의 노점 온도를 정확히 계산하여 실외 열교환기(161)의 온도와 비교함으로써, 제상 운전의 타이밍을 효율적으로 결정할 수 있다.In this way, the air conditioner 1 can increase heat exchange efficiency by performing a defrost operation when frost that reduces heat exchange effect occurs. Moreover, compared to existing technologies that can cause a decrease in heating performance due to frequent defrosting operations, the timing of the defrosting operation can be efficiently determined by accurately calculating the dew point temperature of the outdoor air and comparing it with the temperature of the outdoor heat exchanger 161. there is.

제어부(140)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.The control unit 140 may include at least one memory storing a program that performs the above-described operation and the operation described later, and at least one processor executing the stored program. In the case where there are multiple memories and processors, it is possible for them to be integrated into one chip, or they can be provided in physically separate locations.

일 실시예에 따른 저장부(190)는, 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(190)는, 외기 온도와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보를 저장할 수 있으며, 절대 습도, 실외 상대 습도 등의 데이터를 저장할 수 있다. 이를 위해, 저장부(190)는, 기 공지된 유형의 저장 매체로 마련될 수 있다.The storage unit 190 according to one embodiment can store various types of information necessary for control. For example, the storage unit 190 may store correlation information between outside temperature and dew point temperature, and may store data such as absolute humidity and outdoor relative humidity. To this end, the storage unit 190 may be provided with a known type of storage medium.

이상에서는 실외기(10)의 구성에 대하여 설명하였다. 이하에서는 실외기(10)가 실외기(10) 내부의 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정하고, 절대 습도를 통하여 실외 상대 습도를 결정하고, 실외 상대 습도에 기초하여 노점 온도를 결정하여 제상 운전 수행 여부를 결정하는 것에 대하여 보다 자세히 설명하도록 한다.In the above, the configuration of the outdoor unit 10 has been described. Hereinafter, the outdoor unit 10 determines the absolute humidity based on the relative humidity inside the outdoor unit 10, determines the outdoor relative humidity through the absolute humidity, and determines the dew point temperature based on the outdoor relative humidity to determine whether to perform the defrost operation. Let us explain in more detail what determines .

도 4는 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 절대 습도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 실외 상대습도를 결정하는 경우를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 난방 운전 시작시 실외 상대습도를 계산하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 난방 운전 중 실외 상대습도를 계산하는 타이밍을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a case where the air conditioner 1 determines the absolute humidity according to an embodiment, and FIG. 5 shows a case where the air conditioner 1 determines the outdoor relative humidity according to an embodiment. 6 is a diagram illustrating the timing at which the air conditioner 1 calculates the outdoor relative humidity when the heating operation starts according to an embodiment, and FIG. 7 is a diagram illustrating an air conditioner 1 according to an embodiment. This is a diagram to explain the timing at which unit 1 calculates the outdoor relative humidity during heating operation.

도 4 및 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 습도 센서(110)의 출력에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있으며, 절대 습도와 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.4 and 5, the control unit 140 according to one embodiment may determine absolute humidity based on the output of the humidity sensor 110 and determine outdoor relative humidity based on absolute humidity and outdoor temperature. You can.

구체적으로, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 습도 센서(110)에 의해 측정된 실외기(10) 내부의 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있다. 이때, 제어부(140)는, 수증기 부분압을 이용할 수 있다.Specifically, the control unit 140 may determine the absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit 10 measured by the humidity sensor 110, as shown in FIG. 4 . At this time, the control unit 140 may use the water vapor partial pressure.

제어부(140)는, 습도 센서(110)에 의해 측정된 실외기(10) 내부의 건구 온도(T)와 상대 습도(R)를 <수학식 1>에 대입하여 수증기 부분압(P)을 결정할 수 있다.The control unit 140 may determine the water vapor partial pressure (P) by substituting the dry bulb temperature (T) and relative humidity (R) inside the outdoor unit 10 measured by the humidity sensor 110 into <Equation 1>. .

또한, 제어부(140)는, 수증기 부분압(P)을 <수학식 2>에 대입하여 절대 습도(X)를 결정할 수 있다.Additionally, the control unit 140 may determine the absolute humidity (X) by substituting the water vapor partial pressure (P) into Equation 2.

또한, 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 결정된 절대 습도와 실외 온도 센서(120)에 의해 측정된 건구 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있으며, 이 경우에도 수증기 부분압을 이용할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 5, the control unit 140 may determine the outdoor relative humidity based on the determined absolute humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor 120. In this case, the water vapor partial pressure is also used. You can.

즉, 제어부(140)는, <수학식 2>의 역함수를 통하여 절대 습도에 대응하는 수증기 부분압을 결정할 수 있으며, <수학식 1>의 역함수를 통하여 수증기 부분압과 실외 온도에 대응하는 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.That is, the control unit 140 can determine the water vapor partial pressure corresponding to the absolute humidity through the inverse function of <Equation 2>, and determine the outdoor relative humidity corresponding to the water vapor partial pressure and the outdoor temperature through the inverse function of <Equation 1>. You can decide.

이때, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 난방 운전 신호가 발생하는 경우 압축기(150)를 동작시키기 전에 실외 팬(163)을 회전시키도록 실외 팬 모터(165)를 제어하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.At this time, according to the embodiment, as shown in FIG. 6, the control unit 140 operates the outdoor fan motor 165 to rotate the outdoor fan 163 before operating the compressor 150 when a heating operation signal is generated. ) can be controlled to determine absolute humidity and outdoor relative humidity.

즉, 제어부(140)는, 난방 운전 신호가 발생하는 경우 압축기(150)의 운전을 개시하기 전에 실외 팬(163)이 회전하도록 하고, 실외 팬(163)에 의해 유동하여 실외기(10) 내부로 유입되는 실외 공기에 기초하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.That is, when a heating operation signal is generated, the control unit 140 causes the outdoor fan 163 to rotate before starting the operation of the compressor 150, and causes the outdoor fan 163 to flow into the outdoor unit 10. Absolute humidity and outdoor relative humidity can be determined based on the incoming outdoor air.

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 난방 운전 중 압축기(150)가 정지(t₁)한 이후 미리 설정된 시간(t₂)이 경과하는 경우 실외 팬(163)을 회전시키도록 실외 팬 모터(165)를 제어하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 갱신할 수 있다.In addition, according to the embodiment, _the control unit 140 _, as shown in FIG. 7, turns on the outdoor fan ( The absolute humidity and outdoor relative humidity can be updated by controlling the outdoor fan motor 165 to rotate 163).

즉, 제어부(140)는, 난방 운전의 운전 스케쥴 상 압축기(150)가 정지한 이후 실외 열교환기(161)가 증발기로 동작하는 것이 정지될 때까지 미리 설정된 시간이 경과하면, 압축기(150)의 운전을 개시하기 전에 실외 팬(163)이 회전하도록 하고, 실외 팬(163)에 의해 유동하여 실외기(10) 내부로 유입되는 실외 공기에 기초하여 절대 습도 및 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.That is, the control unit 140 controls the operation of the compressor 150 when a preset time elapses from the time the outdoor heat exchanger 161 stops operating as an evaporator after the compressor 150 stops according to the operation schedule of the heating operation. Before starting operation, the outdoor fan 163 is allowed to rotate, and the absolute humidity and outdoor relative humidity can be determined based on the outdoor air flowing by the outdoor fan 163 and flowing into the outdoor unit 10.

이에 따라, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 난방 운전 신호 발생 시에 압축기(150)의 동작 전 실외 팬(163)을 회전시켜 실외 상대 습도를 결정하며, 난방 운전 중에는 압축기(150) 정지로부터 설정 시간 이후에 실외 상대 습도를 결정함으로써, 실외의 절대 습도와 실외기(10) 내부의 절대 습도가 동일한 상태에서 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.Accordingly, the air conditioner 1 according to one embodiment determines the outdoor relative humidity by rotating the outdoor fan 163 before operating the compressor 150 when a heating operation signal is generated, and the compressor 150 during the heating operation. ) By determining the outdoor relative humidity after a set time from stopping, the outdoor relative humidity can be determined in a state where the outdoor absolute humidity and the absolute humidity inside the outdoor unit 10 are the same.

도 8은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 저장하고 있는 외기 정보 및 노점 온도 사이의 상관 관계 정보를 도시하는 도면이고, 도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 제상 운전을 수행하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8 is a diagram showing correlation information between outside air information and dew point temperature stored in the air conditioner 1 according to an embodiment, and FIGS. 9 and 10 are diagrams showing correlation information between the air conditioner 1 according to an embodiment. ) is a diagram to explain the case where a defrost operation is performed.

도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 실외 공기의 노점 온도를 결정할 수 있고, 노점 온도와 실외 열교환기(161) 사이의 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 8, the control unit 140 according to an embodiment may determine the dew point temperature of outdoor air based on the outdoor relative humidity and outdoor temperature, and compare the dew point temperature and the temperature between the outdoor heat exchanger 161. Thus, it is possible to decide whether to perform the defrost operation.

구체적으로, 제어부(140)는, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정할 수 있다. 이때, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보는, 도 8에 도시된 바와 같이, 외기 정보(실외 상대 습도(세로 축), 실외 온도(가로 축)) 별 노점 온도에 대한 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the control unit 140 may determine the dew point temperature based on correlation information between outside air information and dew point temperature, outdoor relative humidity, and outdoor temperature. At this time, the correlation information between the outside air information and the dew point temperature may include information about the dew point temperature for each outside air information (outdoor relative humidity (vertical axis), outdoor temperature (horizontal axis)), as shown in FIG. there is.

이후, 제어부(140)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(140)는, 운전에 따라 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 이하로 떨어지는 경우 제상 운전을 개시할 수 있다.Thereafter, as shown in FIG. 9 , the control unit 140 may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 is below the dew point temperature. That is, the control unit 140 may initiate a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 falls below the dew point temperature during operation.

또한, 제어부(140)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 보다 미리 설정된 온도(α)만큼 작은 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 운전에 따라 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 보다 미리 설정된 온도만큼 작은 온도 이하로 떨어지는 경우 제상 운전을 개시할 수 있다.Additionally, as shown in FIG. 10 , the control unit 140 may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 is lower than the dew point temperature by a preset temperature (α). That is, the control unit 140 may initiate a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 falls below the dew point temperature by a preset temperature.

도 11은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)가 멀티 공기조화기인 경우를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 11 is a diagram for explaining a case where the air conditioner 1 according to an embodiment is a multi-air conditioner.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는 적어도 하나의 실외기(10)와 복수의 실내기(20)를 포함하는 멀티 공기조화기로 마련될 수 있다.Referring to FIG. 11, the air conditioner 1 according to one embodiment may be provided as a multi-air conditioner including at least one outdoor unit 10 and a plurality of indoor units 20.

멀티 공기조화기(1)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 실외 공간에 마련되어 실외 공기와 냉매 사이의 열교환을 수행하는 실외기(10), 실내 공간에 마련되어 실내 공기와 냉매 사이에 열교환을 수행하는 복수의 실내기(20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n; 20), 각 실내기(20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n)의 동작 모드에 따라 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 각 실내기(20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n)로 분배하는 분배기(30)를 포함한다. 도 11에서는 멀티 공기조화기(1)가 하나의 실외기(10)를 포함하는 예를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 2이상의 실외기(10)를 포함할 수도 있다.As shown in FIG. 11, the multi air conditioner 1 includes an outdoor unit 10 provided in an outdoor space to perform heat exchange between outdoor air and a refrigerant, and an outdoor unit 10 provided in an indoor space to perform heat exchange between indoor air and a refrigerant. Multiple indoor units (20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n; 20), operation of each indoor unit (20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n) It includes a distributor 30 that distributes the refrigerant supplied from the outdoor unit 10 to each indoor unit 20-1, 20-2, 20-3, ... 20-n according to the mode. FIG. 11 shows an example in which the multi-air conditioner 1 includes one outdoor unit 10, but it is not limited to this and may include two or more outdoor units 10.

멀티 공기조화기(1)의 경우에도, 실외기(10)는, 도 1 내지 도 10에서 설명한 구성으로 마련될 수 있으며, 실외기(10)는, 실외기(10) 내부에 마련되는 습도 센서(110)의 출력에 기초하여 실외기(10) 내부의 절대 습도를 결정하고, 절대 습도와 실외 온도 센서(120)에 의해 측정된 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다. 또한, 실외기(10)는, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정하고, 실외 열교환기(161)의 온도와 노점 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다.Even in the case of the multi air conditioner 1, the outdoor unit 10 can be provided with the configuration described in FIGS. 1 to 10, and the outdoor unit 10 includes a humidity sensor 110 provided inside the outdoor unit 10. The absolute humidity inside the outdoor unit 10 may be determined based on the output of , and the outdoor relative humidity may be determined based on the absolute humidity and the outdoor temperature measured by the outdoor temperature sensor 120. Additionally, the outdoor unit 10 may determine the dew point temperature based on the outdoor relative humidity and outdoor temperature, and determine whether to perform a defrost operation by comparing the temperature of the outdoor heat exchanger 161 and the dew point temperature.

이하, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법을 설명하기로 한다. 후술하는 공기조화기(1)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 공기조화기(1)가 적용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 내용은 특별한 언급이 없더라도 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법에도 동일하게 적용 가능하다.Hereinafter, a method of controlling the air conditioner 1 according to an embodiment will be described. The air conditioner 1 according to the above-described embodiment may be applied to the control method of the air conditioner 1 described later. Accordingly, the content previously described with reference to FIGS. 1 to 11 is equally applicable to the control method of the air conditioner 1 according to one embodiment, even if no special mention is made.

도 12는 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법 중 제상 운전을 수행하는 경우의 순서도이다.Figure 12 is a flowchart for performing a defrost operation in the control method of the air conditioner 1 according to an embodiment.

도 12를 참조하면, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 습도 센서(110)에서 측정된 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있다(1210).Referring to FIG. 12, the air conditioner 1 according to one embodiment may determine absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity measured by the humidity sensor 110 (1210).

구체적으로, 공기조화기(1)는, 습도 센서(110)에 의해 측정된 실외기(10) 내부의 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있다. 이때, 제어부(140)는, 수증기 부분압을 이용할 수 있다.Specifically, the air conditioner 1 may determine the absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit 10 measured by the humidity sensor 110. At this time, the control unit 140 may use the water vapor partial pressure.

일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 결정된 절대 습도와 실외 온도 센서(120)에서 측정된 건구 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다(1220). 이 경우에도 수증기 부분압을 이용할 수 있다.The air conditioner 1 according to one embodiment may determine the outdoor relative humidity based on the determined absolute humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor 120 (1220). In this case as well, the partial pressure of water vapor can be used.

일 실시예에 따른 공기조화기(1)는, 결정된 실외 상대 습도와 실외 온도 센서(120)에서 측정된 건구 온도에 기초하여 노점 온도를 결정하고(1230), 노점 온도와 실외 열교환기(161) 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정할 수 있다(1240).The air conditioner 1 according to one embodiment determines the dew point temperature based on the determined outdoor relative humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor 120 (1230), and determines the dew point temperature and the outdoor heat exchanger 161. By comparing the temperatures, it is possible to determine whether to perform a defrost operation (1240).

구체적으로, 공기조화기(1)는, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보, 실외 상대 습도 및 실외 온도에 기초하여 노점 온도를 결정할 수 있다. 이때, 외기 정보와 노점 온도 사이의 상관 관계 정보는, 외기 정보(실외 상대 습도, 실외 온도) 별 노점 온도에 대한 정보를 포함할 수 있다.Specifically, the air conditioner 1 may determine the dew point temperature based on correlation information between outside air information and dew point temperature, outdoor relative humidity, and outdoor temperature. At this time, the correlation information between the outside air information and the dew point temperature may include information about the dew point temperature for each outside air information (outdoor relative humidity, outdoor temperature).

이후, 공기조화기(1)는, 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 이하 또는 노점 온도 보다 미리 설정된 온도만큼 작은 온도 이하인 경우 제상 운전을 수행할 수 있다.Thereafter, the air conditioner 1 may perform a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger 161 is below the dew point temperature or below a temperature smaller than the dew point temperature by a preset temperature.

즉, 공기조화기(1)는, 난방 운전 중 실외 열교환기(161)의 온도가 노점 온도 보다 낮아 대기 중의 수증기가 응축 동결되어 서리 상태로 실외 열교환기(161)의 표면에 부착되는 적상이 발생하는 경우, 난방 운전에서 냉방 운전으로 운전을 전환하여 제상 운전을 수행할 수 있다.That is, in the air conditioner (1), during heating operation, the temperature of the outdoor heat exchanger (161) is lower than the dew point temperature, so water vapor in the air condenses and freezes, causing frost to attach to the surface of the outdoor heat exchanger (161). In this case, the defrosting operation can be performed by switching the operation from heating operation to cooling operation.

이때, 공기조화기(1)는, 제상 운전을 수행하는 경우 실외 열교환기(161)의 온도가 미리 설정된 온도 범위(예를 들어, 12도 내지 14도) 내에 진입할 때까지 제상 운전을 유지할 수 있다.At this time, when performing a defrost operation, the air conditioner 1 may maintain the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger 161 enters a preset temperature range (for example, 12 to 14 degrees). there is.

도 13은 일 실시예에 따른 공기조화기(1)의 제어 방법 중 실외 상대 습도를 결정하는 경우의 순서도이다.Figure 13 is a flowchart for determining outdoor relative humidity in the control method of the air conditioner 1 according to an embodiment.

도 13을 참조하면, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는 습도 센서 습도 센서(110)에서 측정된 건구 온도 및 상대 습도에 기초하여 절대 습도를 결정할 수 있다(1310).Referring to FIG. 13, the air conditioner 1 according to an embodiment may determine absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity measured by the humidity sensor humidity sensor 110 (1310).

이후, 일 실시예에 따른 공기조화기(1)는 절대 습도 결정 이후 미리 설정된 시간이 경과하는 경우(1320의 예), 결정된 절대 습도와 실외 온도 센서(120)에서 측정된 건구 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다(1330).Thereafter, when a preset time elapses after determining the absolute humidity (example of 1320), the air conditioner 1 according to one embodiment determines the outdoor temperature based on the determined absolute humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor 120. Relative humidity can be determined (1330).

즉, 공기조화기(1)는, 실시예에 따라, 절대 습도를 결정한 이후 미리 설정된 시간이 경과하면 절대 습도와 실외 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정할 수도 있다. 즉, 공기조화기(1)는 절대 습도 결정 이후 운전에 따라 달라질 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 고려하여 온도에 영향없이 일정한 절대 습도를 결정해놓음으로써, 보다 정확한 실외 상대 습도를 결정할 수 있다. 다시 말해, 공기조화기(1)는, 절대 습도 결정 이후 미리 설정된 시간 동안 운전에 따라 발생할 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 고려하여 실외 상대 습도를 결정할 수 있다.That is, depending on the embodiment, the air conditioner 1 may determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature when a preset time has elapsed after determining the absolute humidity. In other words, after determining the absolute humidity, the air conditioner 1 determines a constant absolute humidity without affecting the temperature by considering the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature, which may vary depending on operation, thereby providing a more accurate outdoor relative humidity. can be decided. In other words, the air conditioner 1 may determine the outdoor relative humidity by considering the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature that may occur during operation for a preset time after determining the absolute humidity.

일 실시예에 따른 공기조화기(1)는 실외 상대 습도와 실외 온도를 비교하여 제상 운전 수행 여부를 결정하기 전까지(1340의 아니오) 실외 상대 습도 결정 이후 미리 설정된 시간이 경과하면(1320의 예) 결정된 절대 습도와 실외 온도 센서에서 측정된 건구 온도에 기초하여 실외 상대 습도를 결정하는 동작(1330)을 반복할 수 있다.The air conditioner 1 according to one embodiment compares the outdoor relative humidity and the outdoor temperature and determines whether to perform a defrost operation (No in 1340) when a preset time elapses after determining the outdoor relative humidity (Yes in 1320). The operation 1330 of determining the outdoor relative humidity based on the determined absolute humidity and the dry bulb temperature measured by the outdoor temperature sensor may be repeated.

즉, 공기조화기(1)는, 실시예에 따라, 절대 습도를 결정한 이후 제상 운전의 수행 여부를 결정하기 전까지 미리 설정된 시간 간격으로 결정되는 실외 온도와 결정된 절대 습도에 기초하여 실외 상대 습도를 미리 설정된 시간 간격으로 갱신할 수 있다. 이를 통해, 운전에 따라 변동될 수 있는 실외기 내부의 온도와 실외 온도 사이의 차이를 해당 시점에 정확히 결정하여 실외 상대 습도 계산의 정확성을 높일 수 있다.That is, according to the embodiment, the air conditioner 1 sets the outdoor relative humidity in advance based on the outdoor temperature and the determined absolute humidity, which are determined at preset time intervals after determining the absolute humidity and before determining whether to perform the defrost operation. It can be updated at set time intervals. Through this, it is possible to accurately determine the difference between the temperature inside the outdoor unit and the outdoor temperature, which may vary depending on operation, at the relevant time, thereby increasing the accuracy of calculating outdoor relative humidity.

설명의 편의를 위하여 절대 습도 결정 이후 실외 상대 습도를 결정할 때까지의 설정 시간과 실외 상대 습도 갱신에서의 설정 시간이 동일한 것으로 기재하고 있으나, 실시예에 따라, 두 설정 시간은 상이할 수 있다.For convenience of explanation, the setting time from determining the absolute humidity to determining the outdoor relative humidity and the setting time for updating the outdoor relative humidity are described as being the same. However, depending on the embodiment, the two setting times may be different.

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.Meanwhile, the disclosed embodiments may be implemented in the form of a recording medium that stores instructions executable by a computer. Instructions may be stored in the form of program code, and when executed by a processor, may create program modules to perform operations of the disclosed embodiments. The recording medium may be implemented as a computer-readable recording medium.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.Computer-readable recording media include all types of recording media storing instructions that can be decoded by a computer. For example, there may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage, etc.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.As described above, the disclosed embodiments have been described with reference to the attached drawings. A person skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be practiced in forms different from the disclosed embodiments without changing the technical idea or essential features of the present invention. The disclosed embodiments are illustrative and should not be construed as limiting.

1: 공기조화기 10: 실외기
20: 실내기 110: 습도 센서
120: 실외 온도 센서 130: 열교환기 출구 온도 센서
140: 제어부 150: 압축기
165: 실외 팬 모터 170: 사방 밸브
180: 실외 팽창 밸브 190: 저장부1: Air conditioner 10: Outdoor unit
20: indoor unit 110: humidity sensor
120: Outdoor temperature sensor 130: Heat exchanger outlet temperature sensor
140: Control unit 150: Compressor
165: Outdoor fan motor 170: Four-way valve
180: Outdoor expansion valve 190: Storage unit

Claims

outdoor unit; and
Includes an indoor unit connected to the outdoor unit,
The outdoor unit,
A compressor that compresses refrigerant;
an outdoor heat exchanger that performs heat exchange between outdoor air and the refrigerant;
a humidity sensor provided inside the outdoor unit to measure relative humidity inside the outdoor unit;
An outdoor temperature sensor that measures outdoor temperature; and
Determine the absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by the humidity sensor, determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature, and determine the outdoor relative humidity and the outdoor temperature. An air conditioner including a control unit that determines whether to perform a defrost operation based on.

According to paragraph 1,
The control unit,
An air conditioner that determines the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature when a preset time has elapsed after determining the absolute humidity.

According to paragraph 1,
The outdoor unit,
A fan blowing outdoor air to the outdoor heat exchanger; and
An air conditioner including a motor that transmits rotational force to the fan.

According to paragraph 3,
The control unit,
An air conditioner that determines the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan before operating the compressor when a heating operation signal is generated.

According to paragraph 3,
The control unit,
An air conditioner that controls the motor to rotate the fan when a preset time elapses after the compressor stops during heating operation to update the absolute humidity and the outdoor relative humidity.

According to paragraph 1,
The control unit,
An air conditioner that determines a dew point temperature based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature, and determines whether to perform a defrost operation by comparing the dew point temperature and a temperature between the outdoor heat exchanger.

According to clause 6,
The control unit,
An air conditioner that performs a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is below the dew point temperature.

According to clause 6,
The control unit,
An air conditioner that performs a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is lower than the dew point temperature by a preset temperature.

According to paragraph 1,
The control unit,
An air conditioner that maintains the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger enters a preset temperature range when performing the defrost operation.

According to paragraph 1,
The humidity sensor is,
An air conditioner provided inside the control box of the outdoor unit.

In the control method of an air conditioner including an outdoor unit including an outdoor heat exchanger and an outdoor temperature sensor, and an indoor unit connected to the outdoor unit,
Determining absolute humidity based on the dry bulb temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by a humidity sensor provided inside the outdoor unit and measuring the relative humidity inside the outdoor unit;
determine outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature;
A control method for an air conditioner comprising: determining whether to perform a defrost operation based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature.

According to clause 11,
Determining the outdoor relative humidity is,
When a preset time has elapsed since determining the absolute humidity, determining the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature.

According to clause 12,
The outdoor unit,
A fan blowing outdoor air to the outdoor heat exchanger; and
A control method of an air conditioner including a motor that transmits rotational force to the fan.

According to clause 13,
Determining the outdoor relative humidity is,
When a heating operation signal is generated, controlling the motor to rotate the fan before operating the compressor to determine the absolute humidity and the outdoor relative humidity.

According to clause 13,
Determining the absolute humidity and the outdoor relative humidity,
A control method of an air conditioner comprising: updating the absolute humidity and the outdoor relative humidity by controlling the motor to rotate the fan when a preset time elapses after the compressor stops during heating operation.

According to clause 11,
Determining whether to perform the defrost operation is,
determine a dew point temperature based on the outdoor relative humidity and the outdoor temperature;
A control method for an air conditioner comprising: determining whether to perform a defrost operation by comparing the dew point temperature with the temperature between the outdoor heat exchanger.

According to clause 16,
Determining whether to perform the defrost operation is,
A method of controlling an air conditioner comprising: performing a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is below the dew point temperature.

According to clause 16,
Determining whether to perform the defrost operation is,
A method of controlling an air conditioner comprising: performing a defrost operation when the temperature of the outdoor heat exchanger is lower than the dew point temperature by a preset temperature.

According to clause 11,
Determining whether to perform the defrost operation is,
When performing a defrost operation, maintaining the defrost operation until the temperature of the outdoor heat exchanger enters a preset temperature range.

At least one outdoor unit that performs heat exchange between outdoor air and refrigerant; and
It includes a plurality of indoor units that perform heat exchange between indoor air and refrigerant,
Each of the at least one outdoor unit,
A compressor that compresses refrigerant;
outdoor heat exchanger;
A humidity sensor provided inside to measure internal relative humidity;
An outdoor temperature sensor that measures outdoor temperature; and
Determine the absolute humidity based on the dry temperature and relative humidity inside the outdoor unit measured by the humidity sensor, determine the outdoor relative humidity based on the absolute humidity and the outdoor temperature, and determine the outdoor relative humidity and the outdoor temperature. An air conditioner including a control unit that determines whether to perform a defrost operation based on.