KR20230134249A - Banknote dispenser - Google Patents

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KR20230134249A KR1020220031318A KR20220031318A KR20230134249A KR 20230134249 A KR20230134249 A KR 20230134249A KR 1020220031318 A KR1020220031318 A KR 1020220031318A KR 20220031318 A KR20220031318 A KR 20220031318A KR 20230134249 A KR20230134249 A KR 20230134249A
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안병만
정승진
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

지폐 출금기의 일 실시예는, 지폐를 수납하기 위한 저장부; 상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부; 상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부; 상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부; 상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부를 포함한다.One embodiment of a bill dispenser includes a storage unit for storing bills; a withdrawal unit that discharges bills withdrawn from the storage unit to the outside; a recovery unit for recovering banknotes remaining in the banknote return path between the storage unit and the withdrawal unit; A first conveyance part that provides a banknote return path between the storage unit, the collection unit, and the withdrawal unit, and connects the outlet of the storage unit and the transfer path connection part, and connects the return path connection part and the entrance of the collection unit. It consists of a second transport unit that connects the entrance of the recovery unit and the withdrawal unit, and the first transport unit, the second transport unit, and the third transport unit are driven by one motor. conveyance department; a gate provided at the entrance of the collection unit to change the direction of movement of bills passing through the banknote conveyance path toward the collection unit; and a control unit that controls withdrawal and collection operations of the banknotes, and restores the banknotes to a normal operating state by recovering the banknotes remaining in the banknote transfer path of the transfer unit to the collection unit when a power outage is restored or initialized.

Description

지폐 출금기{Banknote dispenser}Banknote dispenser {Banknote dispenser}

본 발명은 지폐 출금기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모터를 이용하여 분리된 복수의 반송부를 구동함으로써 지폐의 반송구조를 간소화 한 지폐 출금기에 관한 것이다.The present invention relates to a banknote dispenser, and more specifically, to a banknote dispenser that simplifies the transfer structure of banknotes by driving a plurality of separate transfer units using a single motor.

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는 지폐 입금기, 지폐 입출금기, 지폐 출금기 등이 사용된다. In relation to financial services, automated financial devices, which are devices developed to quickly and conveniently provide most services except consultation services unmanned without time constraints, include bill deposit machines, bill deposit and withdrawal machines, and bill withdrawal machines.

상기 지폐 출금기(CDU)는 저장부에 수납된 지폐를 낱장 분리하여 반송부를 통해 이송한 후 출금부를 통하여 고객에게 출금되도록 한다.The bill dispensing unit (CDU) separates the bills stored in the storage unit, transfers them through the transfer unit, and then withdraws them to the customer through the withdrawal unit.

이와 같은 지폐 출금기에서는 분리된 지폐의 2매 여부, 지폐의 훼손, 지폐의 위권 여부 등을 검지하여 정상적인 거래를 할 수 없다고 판단될 때 지폐의 반송경로를 전환시켜서 회수부로 회수하도록 구성되어 있다.Such a bill dispenser detects whether there are two separate bills, whether the bill is damaged, whether the bill is counterfeit, etc., and when it is determined that a normal transaction cannot be made, the bill's return path is changed to be collected at the collection department.

종래 지폐 출금기는 저장부와 회수부 및 출금부 사이에 지폐를 반송하기 위한 수단으로, 복수의 반송부를 구비하고, 상기 복수의 반송부 각각에는 구동수단인 모터와, 동력전달수단인 기어, 풀리, 벨트 등 많은 부품이 사용된다. A conventional banknote dispenser is a means for transporting banknotes between a storage unit, a collection unit, and a withdrawal unit, and is provided with a plurality of transfer units, each of which includes a motor as a driving unit, a gear, a pulley as a power transmission unit, Many parts, including belts, are used.

그러나 이와 같이 복수의 반송부를 구동하기 위해 각각 별도의 모터를 사용하게 되면, 장치의 구조가 복잡하고, 많은 부피를 차지하게 되며, 제조 비용이 상승하는 문제점이 있다.However, if separate motors are used to drive the plurality of transport units, the device has a complicated structure, occupies a large volume, and increases manufacturing costs.

한편, 지폐가 지폐 반송경로를 따라서 반송되는 도중에 정전 등에 의해 전원 공급이 차단되거나, 지폐 출금기의 초기화를 위해 전원 스위치를 오프(OFF)하게 되면, 지폐가 반송경로 상에 잔류하게 된다. 이때, 전원이 재공급되더라도 관리자가 수동으로 반송경로 상의 지폐를 회수하기 전까지는 지폐 출금기를 사용할 수 없는 문제점이 발생하게 된다. Meanwhile, if the power supply is cut off due to a power outage or the like while the bill is being transported along the bill transfer path, or if the power switch is turned off to initialize the bill dispenser, the bill will remain on the transport path. At this time, even if the power is resupplied, a problem arises in which the bill dispenser cannot be used until the manager manually retrieves the bills on the return path.

따라서, 지폐가 정전 등에 의해 반송경로 상에 잔류하더라도 잔류하는 지폐를 잼(jam) 발생 없이 안정적으로 회수할 수 있는 지폐 출금기의 개발이 요구된다.Therefore, there is a need for the development of a bill dispenser that can stably collect the remaining bills without jamming even if the bills remain on the return path due to a power outage or the like.

지폐 출금기와 관련된 선행기술은 대한민국 등록특허 제10-0512993호, 대한민국 등록실용신안 제20-0379150호에 공개되어 있다.Prior art related to banknote dispensers is disclosed in Korea Registered Patent No. 10-0512993 and Korea Registered Utility Model No. 20-0379150.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지폐의 반송구조를 간소화 함과 아울러 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 원활하게 회수할 수 있는 지폐 출금기를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a banknote dispensing machine that simplifies the banknote transfer structure and can smoothly collect banknotes remaining in the banknote transfer path.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 일 실시에에 따른 지폐 출금기는, 지폐를 수납하기 위한 저장부; 상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부; 상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부; 상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부; 상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부를 포함한다.A banknote dispenser according to an embodiment of the present invention for realizing the above-described object includes a storage unit for storing banknotes; a withdrawal unit that discharges bills withdrawn from the storage unit to the outside; a recovery unit for recovering banknotes remaining in the banknote return path between the storage unit and the withdrawal unit; A first conveyance part that provides a banknote return path between the storage unit, the collection unit, and the withdrawal unit, and connects the outlet of the storage unit and the transfer path connection part, and connects the return path connection part and the entrance of the collection unit. It consists of a second transport unit that connects the entrance of the recovery unit and the withdrawal unit, and the first transport unit, the second transport unit, and the third transport unit are driven by one motor. conveyance department; a gate provided at the entrance of the collection unit to change the direction of movement of bills passing through the banknote conveyance path toward the collection unit; and a control unit that controls withdrawal and collection operations of the banknotes, and restores the banknotes to a normal operating state by recovering the banknotes remaining in the banknote transfer path of the transfer unit to the collection unit when a power outage is restored or initialized.

상기 제1반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 지폐의 출금방향을 향하는 정방향으로만 구동되고, 상기 정방향의 역방향으로는 상기 모터의 구동력 전달이 차단되도록 하는 원웨이 베어링을 포함하고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 구동 가능하며, 상기 제2반송부에 의해 전달된 모터의 구동력이 상기 제3반송부로 전달되는 것을 단속하는 클러치를 포함할 수 있다.The first transport unit receives the driving force of the motor and is driven only in the forward direction toward the direction of withdrawal of banknotes, and includes a one-way bearing that blocks the transmission of the driving force of the motor in the reverse direction of the forward direction, and the second transport unit. The unit can be driven in a forward or reverse direction by receiving the driving force of the motor, and may include a clutch that controls the driving force of the motor transmitted by the second transport unit from being transmitted to the third transport unit.

상기 모터가 정방향으로 구동되면, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부는 함께 정방향으로 구동되고, 상기 모터가 역방향으로 구동되면, 상기 제1반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 역방향으로 구동되며, 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되면, 상기 제3반송부는 상기 제2반송로와 연동하여 구동되고, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 제3반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동방향에 따라 구동될 수 있다.When the motor is driven in the forward direction, the first transport unit and the second transport unit are driven together in the forward direction, and when the motor is driven in the reverse direction, the driving of the first transport unit is stopped, and the second transport unit is driven in the reverse direction. It is driven, and when the clutch is in the ON state, the third transport unit is driven in conjunction with the second transport path, and when the clutch is in the OFF state, the driving of the third transport unit is stopped. , the second transport unit may be driven according to the driving direction of the motor.

상기 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서가 구비되고, 상기 게이트는, 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 하는 오픈 위치와, 상기 제2반송부와 상기 제3반송부 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 통과되도록 하는 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 게이트가 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서를 포함할 수 있다.A plurality of sensors are provided on the bill transfer path to detect whether bills have passed, and the gate has an open position that directs the direction of movement of bills passing through the bill transfer path toward the collection unit, and the second transport path. It is provided to be rotatable in both directions between the unit and the third transport unit between a closed position that allows bills to pass along the bill transfer path, and includes a gate sensor that detects whether the gate is in the open position or the closed position. can do.

상기 복수의 센서에서 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 지폐가 잔류하는 것으로 감지된 경우, 상기 제어부는, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수할 수 있다.When the plurality of sensors detect that a bill remains in the bill transport path of at least one of the first transport unit and the second transport unit, the control unit sets the gate to the open position and operates the motor in the forward direction. It is driven, and the clutch is controlled to be in an OFF state, thereby allowing the banknotes remaining in the banknote return path to be recovered to the collection unit.

상기 게이트 센서에서 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고, 상기 모터가 역방향으로 구동되고 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 상태가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수할 수 있다.When the open position or the closed position is not detected by the gate sensor, the control unit determines that the gate is in an unopenable state, drives the motor in the reverse direction, and turns the clutch into the ON state. The second transport unit and the third transport unit are driven in opposite directions so that the banknotes remaining in the bill transfer path are transferred to the second transport unit, and are placed on the second transport unit at a position spaced to one side from the entrance of the collection unit. When the provided recovery operation sensor detects that the banknote has been returned to the second transport unit, the gate is opened, the motor is driven in the forward direction, and the clutch is turned off. By driving the second transport unit in the forward direction, the banknotes can be transported and collected from the second transport unit to the collection unit.

상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 클로즈 위치가 되고 상기 모터가 역방향으로 구동되며 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 제3반송부에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수할 수 있다.When collecting bills remaining in the third conveyance unit, the control unit causes the gate to be in the closed position, the motor to be driven in the reverse direction, and the clutch to be in the ON state, so that the second conveyance unit and the third conveyance unit are The third transfer unit is driven in the reverse direction so that the banknotes remaining in the third transfer unit are transferred to the second transfer unit, and a recovery operation sensor is provided on the second transfer unit at a position spaced to one side from the entrance of the recovery unit. When it is detected that the banknote has been conveyed to the second transport unit, the gate is in the open position, the motor is driven in the forward direction, and the clutch is turned off to move the second transport unit in the forward direction. By driving, the banknote can be transported from the second transport unit to the collection unit and collected.

상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 상기 제1반송부에 지폐가 잔류하더라도 상기 모터의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링에 의해 상기 제1반송부의 구동이 정지됨으로써 상기 제1반송부에 잔류하는 지폐는 상기 저장부 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지할 수 있다.When collecting banknotes remaining in the third transport unit, even if there are bills remaining in the first transport unit, the driving of the first transport unit is stopped by the one-way bearing when the motor is driven in the reverse direction. Banknotes remaining in the can remain in a stopped state without being returned to the storage unit.

본 발명에 따른 지폐 출금기에 의하면, 하나의 모터를 이용하여 분리된 복수의 반송부를 구동함으로써 지폐의 반송구조를 간소화 할 수 있다.According to the banknote dispenser according to the present invention, the transfer structure of banknotes can be simplified by driving a plurality of separate transfer units using one motor.

또한, 제1반송로와 제2반송로가 원웨이 베어링에 의해 연결되고, 제2반송로와 제3반송로가 클러치에 의해 동력 전달이 단속되도록 구성함으로써, 지폐 출금기의 정전 복구 또는 초기화 시에 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 잼 발생 없이 원활하게 회수함으로써 지폐 출금기를 정상 동작 상태로 복구할 수 있다.In addition, the first conveyance path and the second conveyance path are connected by a one-way bearing, and the second conveyance path and the third conveyance path are configured so that power transmission is interrupted by a clutch, so that when recovering from a power failure or initializing the bill dispenser, By smoothly recovering the bills remaining in the bill return path without jamming, the bill dispenser can be restored to its normal operating state.

도 1은 본 발명에 따른 지폐 출금기의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 지폐 출금기의 제어 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 정상적인 지폐 출금 동작 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 제1반송부 또는 제2반송부에 잔류하는 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 게이트 오픈 불가시 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명에 따른 지폐 출금기에서 제1반송부에 지폐가 잔류하는 상태에서 제3반송부에 잔류하는 지폐의 회수 동작을 나타낸 도면.1 is a configuration diagram of a banknote dispenser according to the present invention;
Figure 2 is a control block diagram of a banknote dispenser according to the present invention;
3 is a diagram showing the normal banknote withdrawal operation state in the banknote dispenser according to the present invention;
Figure 4 is a diagram showing the operation of collecting bills remaining in the first transfer unit or the second transfer unit in the banknote dispenser according to the present invention;
Figure 5 is a diagram showing the operation of collecting bills when the gate cannot be opened in the bill dispensing machine according to the present invention;
Figure 6 is a diagram showing the operation of collecting bills remaining in the third conveying unit in a state in which bills remain in the first conveying unit in the bill dispensing machine according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the structure and operation of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 지폐 출금기(1)의 구성을 설명한다. 본 발명의 지폐 출금기(1)는, 지폐를 수납하기 위한 저장부(110)와, 상기 저장부(110)로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부(120)와, 상기 저장부(110)와 출금부(120) 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부(130)와, 상기 회수부(130)의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 회수부(130)를 향하도록 전환하기 위한 게이트(140)와, 상기 저장부(110)와 회수부(130) 및 출금부(120) 사이에서 지폐 반송경로를 제공하는 반송부(200), 상기 반송부(200)를 구동하기 위한 모터(310), 및 상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 반송부(200)의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수부(130)로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부(400)를 포함한다.First, the configuration of the bill dispenser 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The bill dispenser 1 of the present invention includes a storage unit 110 for storing bills, a withdrawal unit 120 for discharging bills withdrawn from the storage unit 110 to the outside, and the storage unit 110. A collection unit 130 for collecting banknotes remaining in the banknote transfer path between the banknote and withdrawal unit 120, and a collection unit 130 provided on the entrance side of the collection unit 130 to determine the direction of movement of the banknote passing through the banknote transfer path. A gate 140 for switching toward the collection unit 130, a transfer unit 200 that provides a return path for banknotes between the storage unit 110, the collection unit 130, and the withdrawal unit 120, A motor 310 for driving the transfer unit 200, and controls withdrawal and collection operations of the banknotes, and collects the banknotes remaining in the banknote transfer path of the transfer unit 200 when power failure is restored or initialized by the recovery unit 130. It includes a control unit 400 that restores to the normal operating state by recovering.

상기 저장부(110)는, 그 내부에 지폐(M)가 수납되고, 출구측에는 지폐(M)를 낱장 분리하기 위한 픽업롤러(111)와 피드롤러(112)가 구비되며, 수납된 지폐(M)를 지지하며 왕복 이동 가능한 푸쉬플레이트(113)를 포함한다.The storage unit 110 stores banknotes (M) therein, and on the outlet side, a pickup roller 111 and a feed roller 112 are provided for separating the banknotes (M), and the stored banknotes (M ) and includes a push plate 113 capable of reciprocating movement.

상기 출금부(120)는 지폐 출금기(1)의 전면에 구비되어 고객이 요청한 출금 지폐를 고객이 수취할 수 있도록 하기 위한 구성이다.The withdrawal unit 120 is provided at the front of the bill dispenser 1 and is configured to allow the customer to receive the withdrawal bill requested by the customer.

상기 회수부(130)는 정전 복구 또는 초기화 시 반송부(200)의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 구성이다.The recovery unit 130 is configured to collect banknotes remaining in the banknote transfer path of the transfer unit 200 during power outage recovery or initialization.

상기 게이트(140)는 회수부(130)의 입구측에 구비되며 오픈 위치와 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하도록 구성되어 있다. The gate 140 is provided at the entrance side of the recovery unit 130 and is configured to rotate in both directions between the open position and the closed position.

도 1을 기준으로 설명하면, 상기 오픈 위치는 게이트(140)가 시계방향으로 회전되어 게이트(140)의 선단이 지폐 반송경로 상으로 돌출되도록 위치한 상태로서, 반송부(200)를 따라 반송되는 지폐를 회수부(130)를 향하도록 유도하는 위치 상태를 지칭한다. 상기 클로즈 위치는 게이트(140)가 반시계방향으로 회전되어 게이트(140)의 선단이 지폐 반송경로의 하측으로 회피된 상태로서, 상기 제2반송부(220)와 상기 제3반송부(230) 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 그대로 통과되도록 하는 위치 상태를 지칭한다.Referring to FIG. 1, the open position is a state in which the gate 140 is rotated clockwise so that the tip of the gate 140 protrudes onto the bill conveyance path, and the bill being conveyed along the conveyance unit 200 refers to a positional state that guides toward the recovery unit 130. The closed position is a state in which the gate 140 is rotated counterclockwise so that the tip of the gate 140 is avoided to the lower side of the bill transfer path, and the second transfer unit 220 and the third transfer unit 230 It refers to a positional state that allows bills to pass along the bill return path.

상기 반송부(200)는, 상기 저장부(110)의 출구(A)와 반송로 연결부(B) 사이를 연결하는 제1반송부(210)와, 상기 반송로 연결부(B)와 회수부(130)의 입구(C) 사이를 연결하는 제2반송부(220), 및 상기 회수부(130)의 입구(C)와 출금부(120) 사이를 연결하는 제3반송부(230)로 이루어져 있다.The transport unit 200 includes a first transport unit 210 connecting the outlet (A) of the storage unit 110 and the transport path connection part (B), the transport path connection part (B), and the recovery part ( It consists of a second transfer unit 220 connecting between the entrance (C) of the recovery unit 130 and a third transfer unit 230 connecting between the entrance (C) of the recovery unit 130 and the withdrawal unit 120. there is.

상기 제1반송부(210)는 양단에 제1풀리(211)와 제2풀리(212)가 구비되고, 상기 제1풀리(211)와 제2풀리(212) 사이에는 제1반송부(210)의 지폐 반송경로를 형성하기 위한 복수의 롤러가 구비되며, 상기 제1풀리(211)와 제2풀리(212)와 복수의 롤러에는 제1벨트(213)가 연결되어 있다.The first transport unit 210 is provided with a first pulley 211 and a second pulley 212 at both ends, and a first transport unit 210 is provided between the first pulley 211 and the second pulley 212. ) is provided with a plurality of rollers to form a bill conveyance path, and a first belt 213 is connected to the first pulley 211, the second pulley 212 and the plurality of rollers.

상기 제2반송부(220)는 양단에 제3풀리(221)와 제4풀리(222)가 구비되고, 상기 제3풀리(221)와 제4풀리(222) 사이에는 제2반송부(220)의 지폐 반송경로를 형성하기 위한 복수의 롤러가 구비되며, 상기 제3풀리(221)와 제4풀리(222)와 복수의 롤러에는 제2벨트(223)가 연결되어 있다.The second transport unit 220 is provided with a third pulley 221 and a fourth pulley 222 at both ends, and a second transport unit 220 is provided between the third pulley 221 and the fourth pulley 222. ) A plurality of rollers are provided to form a bill conveyance path, and a second belt 223 is connected to the third pulley 221, fourth pulley 222 and the plurality of rollers.

상기 제3반송부(230)는 출금부(120)에 인접하게 구비되고, 양단에는 제3반송부(230)의 지폐 반송경로를 형성하기 위해 각각 상하로 외접하는 제1롤러(231)와 제2롤러(232)가 구비되어 있다.The third conveying unit 230 is provided adjacent to the dispensing unit 120, and has a first roller 231 and a Two rollers (232) are provided.

상기 제1벨트(213)와 제2벨트(223)에 각각 대향되는 면과, 상기 제1롤러(231)와 제2롤러(232) 각각의 사이에는 지폐의 반송경로를 형성하기 위한 가이드(미도시됨)가 구비될 수 있다.Between the surfaces opposing the first belt 213 and the second belt 223, and the first roller 231 and the second roller 232, a guide (not used) is provided to form a conveyance path for banknotes. shown) may be provided.

상기 반송부(200)를 구성하는 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 및 제3반송부(230)는 하나의 모터(310)를 이용하여 구동된다. 이하 설명에서 반송부(200)와 모터(310)의 구동방향 중 정방향은 지폐가 출금되는 방향을 지칭하고, 역방향은 상기 정방향과 반대방향을 지칭한다.The first transport unit 210, the second transport unit 220, and the third transport unit 230, which constitute the transport unit 200, are driven using one motor 310. In the following description, among the driving directions of the transport unit 200 and the motor 310, the forward direction refers to the direction in which banknotes are withdrawn, and the reverse direction refers to the direction opposite to the forward direction.

상기 모터(310)의 구동력은 복수의 연결기어(G1)를 통하여 제1반송부(210)의 제2풀리(212)와 제2반송부(220)의 제3풀리(221)에 각각 전달된다.The driving force of the motor 310 is transmitted to the second pulley 212 of the first transport unit 210 and the third pulley 221 of the second transport unit 220 through a plurality of connection gears G1. .

상기 제2풀리(212)에는 상기 제1연결기어(G1)와 연결되는 원웨이 베어링(320)이 구비된다. 상기 원웨이 베어링(320)은 모터(310)가 정방향으로 회전 시에는 상기 제2풀리(212)에 동력을 전달하고 모터(310)가 역방향으로 회전 시에는 동력 전달을 차단하는 기능을 한다. The second pulley 212 is provided with a one-way bearing 320 connected to the first connection gear (G1). The one-way bearing 320 transmits power to the second pulley 212 when the motor 310 rotates in the forward direction and blocks power transmission when the motor 310 rotates in the reverse direction.

따라서, 모터(310)가 정방향으로 구동하게 되면 제1반송부(210)와 제2반송부(220)가 함께 정방향으로 구동되고, 모터(310)가 역방향으로 구동하게 되면 제1반송부(210)의 구동은 정지되고 제2반송부(220)만이 역방향으로 구동하게 된다. Therefore, when the motor 310 is driven in the forward direction, the first transport unit 210 and the second transport unit 220 are driven together in the forward direction, and when the motor 310 is driven in the reverse direction, the first transport unit 210 ) is stopped and only the second transport unit 220 is driven in the reverse direction.

이와 같은 구성에 의하면, 후술하는 바와 같이 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐를 회수하기 위해 제2반송부(220)와 제3반송부(230)를 역방향으로 구동할 때, 제1반송부(210)의 구동은 정지되므로, 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐가 저장부(110)의 출구(A) 측으로 반송되는 경우에 초래될 수 있는 잼(jam) 발생을 방지할 수 있다.According to this configuration, as will be described later, when the second transport unit 220 and the third transport unit 230 are driven in the reverse direction to collect the bills remaining in the third transport unit 230, the first transport unit 230 Since the driving of the unit 210 is stopped, it is possible to prevent jams that may occur when the bills remaining in the first transfer unit 210 are transferred to the exit A of the storage unit 110. there is.

상기 제2반송부(220)는 모터(310)의 구동 시 모터(310)의 구동방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 구동하게 된다.When the motor 310 is driven, the second transport unit 220 is driven in the forward or reverse direction depending on the driving direction of the motor 310.

상기 제2반송부(220)와 제3반송부(230) 사이에는 제2반송부(220)에 의해 전달된 모터(310)의 구동력이 제3반송부(230)로 전달되는 것을 단속하는 클러치(330)가 구비되어 있다. 상기 클러치(330)는 제2반송부(220)의 제4풀리(222)와 연결 또는 분리되도록 동작된다. 상기 클러치(330)의 일측에는 제2연결기어(G2)가 연결되며, 상기 제2연결기어(G2)는 제3반송부(230)의 제1롤러(231)와 동력전달이 가능하도록 연결되어 있다. 따라서, 상기 클러치(330)가 제4풀리(222)와 연결되는 온(ON) 상태가 되면, 모터(310)의 구동력이 제2반송부(220)와 제3반송부(230)에 함께 전달되어 제2반송부(220)와 제3반송부(230)는 모터(310)의 구동방향에 따라 구동하게 된다.Between the second transport unit 220 and the third transport unit 230, a clutch controls the transmission of the driving force of the motor 310 transmitted by the second transport unit 220 to the third transport unit 230. (330) is provided. The clutch 330 is operated to be connected to or separated from the fourth pulley 222 of the second transport unit 220. A second connection gear (G2) is connected to one side of the clutch 330, and the second connection gear (G2) is connected to the first roller 231 of the third conveyance unit 230 to enable power transmission. there is. Therefore, when the clutch 330 is connected to the fourth pulley 222 and is in an ON state, the driving force of the motor 310 is transmitted to the second transport unit 220 and the third transport unit 230. Thus, the second transport unit 220 and the third transport unit 230 are driven according to the driving direction of the motor 310.

이와 반대로, 상기 클러치(330)가 제4풀리(222)와 분리되는 오프(OFF) 상태가 되면, 모터(310)의 구동력이 제2반송부(220)에만 전달되고 제3반송부(230)에는 전달되지 않아 제2반송부(220)만이 모터(310)의 구동방향에 따라 구동하게 되고, 제3반송부(230)의 구동은 정지된다.On the contrary, when the clutch 330 is in an OFF state and is separated from the fourth pulley 222, the driving force of the motor 310 is transmitted only to the second transport unit 220 and the third transport unit 230 Since it is not transmitted to , only the second transport unit 220 is driven according to the driving direction of the motor 310, and the driving of the third transport unit 230 is stopped.

한편, 상기 반송부(200)의 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서(S1,S2,S3,S4)가 구비된다. Meanwhile, a plurality of sensors (S1, S2, S3, S4) are provided on the bill transfer path of the transfer unit 200 to detect whether the bill passes.

상기 복수의 센서(S1,S2,S3,S4)는, 저장부(110)의 출구(A)에 인접한 제1반송부(210) 상에 구비되어 저장부(110)의 출구(A)를 통과한 지폐의 길이와 스큐 여부를 감지하는 제1센서(S1)와, 제2반송부(220)의 중간부 상에 구비되어 지폐의 통과 여부를 감지함으로써 잔류 지폐의 회수 시 게이트(140)가 오픈 위치 또는 클로즈 위치로 동작하기 위한 동기화 신호를 제공하는 제2센서(S2)와, 상기 회수부(130)의 입구(C)에서 일측으로 이격된 위치의 제2반송부(220) 상에 구비되어 지폐의 회수 시 지폐의 통과 여부를 감지하는 복구 동작용 센서로서 기능하는 제3센서(S3), 및 출금부(120)에 인접한 제3반송부(230) 상에 구비되어 출금되는 지폐의 매수를 카운팅하기 위한 제4센서(S4)를 포함한다.The plurality of sensors (S1, S2, S3, S4) are provided on the first transfer unit 210 adjacent to the outlet (A) of the storage unit 110 and pass through the outlet (A) of the storage unit 110. A first sensor (S1), which detects the length and skew of a bill, is provided on the middle part of the second transport unit 220 to detect whether the bill passes, so that the gate 140 opens when the remaining bill is recovered. A second sensor (S2) that provides a synchronization signal to operate in the position or close position is provided on the second transport unit (220) at a position spaced to one side from the entrance (C) of the recovery unit (130). A third sensor (S3), which functions as a recovery operation sensor that detects whether or not a banknote has passed when collecting a banknote, is provided on the third transfer unit 230 adjacent to the withdrawal unit 120 to detect the number of banknotes to be withdrawn. Includes a fourth sensor (S4) for counting.

또한, 상기 게이트(140)의 일측에는 게이트(140)가 오픈 위치 또는 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서(S5)가 구비된다.Additionally, a gate sensor S5 is provided on one side of the gate 140 to detect whether the gate 140 is in an open or closed position.

도 2를 참조하면, 상기 제1 내지 제4센서(S1,S2,S3,S4)와 게이트 센서(S5)에서 감지된 신호는 제어부(400)로 송출되고, 이들 신호를 기준으로 제어부(400)는 지폐의 출금 또는 회수를 위하여 게이트(140)와 모터(310) 및 클러치(330)의 동작을 제어하게 된다.Referring to FIG. 2, signals detected by the first to fourth sensors (S1, S2, S3, S4) and the gate sensor (S5) are transmitted to the control unit 400, and the control unit 400 based on these signals Controls the operation of the gate 140, motor 310, and clutch 330 for withdrawal or collection of banknotes.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 지폐 출금기(1)의 동작을 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 6, the operation of the bill dispensing machine 1 of the present invention will be described.

도 3을 참조하면, 지폐 출금기(1)에서 정상적인 지폐 출금 동작 시, 제어부(400)는 게이트(140)가 클로즈 상태이고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)는 온(ON) 상태가 되도록 제어함으로써 저장부(110)로부터 인출된 지폐(M)는 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 및 제3반송부(230)를 순차로 경유하여 출금부(120)를 통해 정상적으로 배출된다.Referring to FIG. 3, during a normal bill withdrawal operation in the bill dispenser 1, the control unit 400 sets the gate 140 in a closed state, the motor 310 is driven in the forward direction, and the clutch 330 is turned ON. ), so that the banknote (M) withdrawn from the storage unit 110 sequentially passes through the first transfer unit 210, the second transfer unit 220, and the third transfer unit 230 to the withdrawal unit ( 120) and is discharged normally.

도 4를 참조하면, 지폐 출금기(1)에서 제1반송부(210)와 제2반송부(220) 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐의 회수 동작 시, 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 위치가 되고, 상기 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부(130)로 회수하게 된다.Referring to FIG. 4, during a recovery operation of bills remaining in the bill transfer path of at least one of the first transport unit 210 and the second transport unit 220 in the bill dispenser 1, the control unit 400 operates a gate ( 140) is in the open position, the motor 310 is driven in the forward direction, and the clutch 330 is controlled to be in an OFF state, so that the bills remaining in the bill return path are transferred to the collection unit 130. It will be recovered.

도 5를 참조하면, 상기 게이트 센서(S5)에서 오픈 위치 또는 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고, 모터(310)가 역방향으로 구동되고, 클러치(330)가 온(ON) 상태가 되도록 하여 제2반송부(220)와 제3반송부(230)가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부(220)로 반송되도록 한다(도 5의 (a)).Referring to FIG. 5, when the open or closed position is not detected by the gate sensor (S5), the control unit 400 determines that the gate 140 is in an unopenable state and drives the motor 310 in the reverse direction. Then, the clutch 330 is turned on so that the second transport unit 220 and the third transport unit 230 are driven in the reverse direction so that the bills remaining in the bill transport path are transferred to the second transport unit ( 220) (Figure 5(a)).

그리고, 상기 복구 동작용 센서(S3, 제3센서)에서 지폐가 제2반송부(220)로 반송된 상태임이 감지되면(도 5의 (b)), 제어부(400)는 게이트(140)가 오픈 상태가 되고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)를 정방향으로 구동함으로써 지폐를 제2반송부(220)로부터 회수부(130)로 반송하여 회수한다(도 5의 (c)).And, when the recovery operation sensor (S3, third sensor) detects that the banknote has been returned to the second transport unit 220 ((b) of FIG. 5), the control unit 400 operates the gate 140. It is in an open state, the motor 310 is driven in the forward direction, and the clutch 330 is controlled to be in the OFF state to drive the second transport unit 220 in the forward direction, thereby transferring the banknote to the second transport unit 220. It is returned to the recovery unit 130 and recovered (FIG. 5(c)).

도 6을 참조하면, 상기 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우, 제어부(400)는 게이트(140)가 클로즈 위치가 되고, 모터(310)가 역방향으로 구동되며, 클러치(330)가 온(ON) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)와 제3반송부(230)를 역방향으로 구동함으로써 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐가 제2반송부(220)로 반송되도록 한다(도 6의 (a)).Referring to FIG. 6, when collecting bills remaining in the third transfer unit 230, the control unit 400 sets the gate 140 to the closed position, drives the motor 310 in the reverse direction, and operates the clutch ( 330 is controlled to be in the ON state and the second transport unit 220 and the third transport unit 230 are driven in the reverse direction, so that the bills remaining in the third transport unit 230 are transferred to the second transport unit 220. ) to be returned (Figure 6(a)).

그리고, 상기 복구 동작용 센서(S3)에서 지폐가 제2반송부(220)로 반송된 상태임이 감지되면(도 6의 (b)), 게이트(140)가 오픈 위치가 되고, 모터(310)가 정방향으로 구동되며, 클러치(330)가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어하여 제2반송부(220)를 정방향으로 구동함으로써 지폐를 제2반송부(220)로부터 회수부(130)로 반송하여 회수한다(도 6의 (c)).Then, when the recovery operation sensor S3 detects that the banknote has been conveyed to the second transport unit 220 ((b) in FIG. 6), the gate 140 is in the open position, and the motor 310 is driven in the positive direction, and the clutch 330 is controlled to be in the OFF state to drive the second conveying unit 220 in the forward direction, thereby conveying the banknotes from the second conveying unit 220 to the collecting unit 130. Recover (Figure 6(c)).

이 경우 제3반송부(230)에 잔류하는 지폐(M2)를 회수하는 경우, 제1반송부(210)에 지폐(M1)가 잔류하더라도 모터(310)의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링(320)에 의해 제1반송부(210)의 구동이 정지됨으로써 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐(M1)는 저장부(110) 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지할 수 있게 되므로, 이와 달리 제1반송부(210)에 잔류하는 지폐(M1)가 저장부(110) 측으로 반송되는 경우에 초래될 수 있는 지폐의 잼(jam) 발생의 문제점을 해결할 수 있다.In this case, when recovering the banknotes (M2) remaining in the third transport unit 230, even if the banknotes (M1) remain in the first transport unit 210, when the motor 310 is driven in the reverse direction, the one-way bearing 320 ), the driving of the first transport unit 210 is stopped, so that the bills M1 remaining in the first transport unit 210 can remain in a stopped state without being transported to the storage unit 110, unlike this. It is possible to solve the problem of jamming of bills that may occur when the bills M1 remaining in the first transport unit 210 are returned to the storage unit 110.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and obvious modifications can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention as claimed in the claims. It is possible, and such modifications fall within the scope of the present invention.

1 : 지폐 출금기 110 : 저장부
111 : 픽업롤러 112 : 피드롤러
113 : 푸쉬플레이트 120 : 출금부
130 : 회수부 140 : 게이트
200 : 반송부 210 : 제1반송부
211 : 제1풀리 212 : 제2풀리
213 : 제1벨트 220 : 제2반송부
221 : 제3풀리 222 : 제4풀리
223 : 제2벨트 230 : 제3반송부
231 : 제1롤러 232 : 제2롤러
310 : 모터 320 : 원웨이 베어링
330 : 클러치 400 : 제어부
A : 저장부의 출구 B : 반송로 연결부
C : 회수부의 입구 G1 : 제1연결기어
G2 : 제2연결기어 M : 지폐
M1 : 제1반송부에 잔류하는 지폐 M2 : 제3반송부에 잔류하는 지폐
S1 : 제1센서 S2 : 제2센서
S3 : 제3센서(복구 동작용 센서) S4 : 제4센서1: banknote dispenser 110: storage unit
111: pickup roller 112: feed roller
113: Push plate 120: Withdrawal unit
130: recovery unit 140: gate
200: transport unit 210: first transport unit
211: first pulley 212: second pulley
213: first belt 220: second conveyance unit
221: 3rd pulley 222: 4th pulley
223: 2nd belt 230: 3rd conveying unit
231: first roller 232: second roller
310: Motor 320: One-way bearing
330: Clutch 400: Control unit
A: Storage outlet B: Return path connection
C: Entrance to recovery section G1: First connection gear
G2: Second connecting gear M: Banknote
M1: Banknotes remaining in the first transport unit M2: Banknotes remaining in the third transport unit
S1: 1st sensor S2: 2nd sensor
S3: 3rd sensor (sensor for recovery operation) S4: 4th sensor

Claims (8)

지폐를 수납하기 위한 저장부;
상기 저장부로부터 인출된 지폐를 외부로 배출하는 출금부;
상기 저장부와 상기 출금부 사이의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 회수하기 위한 회수부;
상기 저장부와 상기 회수부 및 상기 출금부 사이에서 지폐 반송경로를 제공하되, 상기 저장부의 출구와 반송로 연결부 사이를 연결하는 제1반송부와, 상기 반송로 연결부와 상기 회수부의 입구 사이를 연결하는 제2반송부, 및 상기 회수부의 입구와 상기 출금부 사이를 연결하는 제3반송부로 이루어지며, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 및 상기 제3반송부는 하나의 모터에 의해 구동되는 반송부;
상기 회수부의 입구측에 구비되어 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 전환하기 위한 게이트; 및
상기 지폐의 출금과 회수 동작을 제어하되, 정전 복구 또는 초기화 시 상기 반송부의 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수함으로써 정상 동작 상태로 복구시키는 제어부;
를 포함하는 지폐 출금기.A storage unit for storing banknotes;
a withdrawal unit that discharges bills withdrawn from the storage unit to the outside;
a recovery unit for recovering banknotes remaining in the banknote return path between the storage unit and the withdrawal unit;
A first conveyance part that provides a banknote return path between the storage unit, the collection unit, and the withdrawal unit, and connects the outlet of the storage unit and the transfer path connection part, and connects the return path connection part and the entrance of the collection unit. It consists of a second transport unit that connects the entrance of the recovery unit and the withdrawal unit, and the first transport unit, the second transport unit, and the third transport unit are driven by one motor. conveyance department;
a gate provided at the entrance of the collection unit to change the direction of movement of bills passing through the banknote conveyance path toward the collection unit; and
A control unit that controls withdrawal and collection operations of the banknotes, and recovers the banknotes remaining in the banknote transfer path of the transfer unit to the collection unit when power outage is restored or initialized, thereby restoring the normal operating state;
A banknote dispensing machine including a. 제1항에 있어서,
상기 제1반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 지폐의 출금방향을 향하는 정방향으로만 구동되고, 상기 정방향의 역방향으로는 상기 모터의 구동력 전달이 차단되도록 하는 원웨이 베어링을 포함하고,
상기 제2반송부는 상기 모터의 구동력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 구동 가능하며,
상기 제2반송부에 의해 전달된 모터의 구동력이 상기 제3반송부로 전달되는 것을 단속하는 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.According to paragraph 1,
The first conveying unit receives the driving force of the motor and is driven only in the forward direction toward the withdrawal direction of banknotes, and includes a one-way bearing that blocks the transmission of the driving force of the motor in the reverse direction of the forward direction,
The second transport unit can be driven in the forward or reverse direction by receiving the driving force of the motor,
A bill dispenser comprising a clutch that controls the driving force of the motor transmitted by the second conveyance unit from being transmitted to the third conveyance unit. 제2항에 있어서,
상기 모터가 정방향으로 구동되면, 상기 제1반송부와 상기 제2반송부는 함께 정방향으로 구동되고,
상기 모터가 역방향으로 구동되면, 상기 제1반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 역방향으로 구동되며,
상기 클러치가 온(ON) 상태가 되면, 상기 제3반송부는 상기 제2반송부와 연동하여 구동되고,
상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되면, 상기 제3반송부의 구동은 정지되고, 상기 제2반송부는 상기 모터의 구동방향에 따라 구동되는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.According to paragraph 2,
When the motor is driven in the forward direction, the first transport unit and the second transport unit are driven together in the forward direction,
When the motor is driven in the reverse direction, the first transport unit is stopped, and the second transport unit is driven in the reverse direction,
When the clutch is in the ON state, the third transport unit is driven in conjunction with the second transport unit,
When the clutch is in an OFF state, driving of the third conveying unit is stopped, and the second conveying unit is driven according to the driving direction of the motor. 제3항에 있어서,
상기 지폐 반송경로 상에는 지폐의 통과 여부를 감지하기 위한 복수의 센서가 구비되고,
상기 게이트는, 상기 지폐 반송경로를 통과하는 지폐의 진행방향을 상기 회수부를 향하도록 하는 오픈 위치와, 상기 제2반송부와 상기 제3반송부 사이에서 지폐가 지폐 반송경로를 따라 통과되도록 하는 클로즈 위치 사이에서 양방향으로 회전 가능하게 구비되며,
상기 게이트가 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치인지 여부를 감지하는 게이트 센서를 포함하는 지폐 출금기.According to paragraph 3,
A plurality of sensors are provided on the bill return path to detect whether the bill has passed,
The gate has an open position that directs the direction of movement of bills passing through the bill transfer path toward the collection unit, and a closed position that allows bills to pass along the bill transfer path between the second transport unit and the third transport unit. It is equipped to rotate in both directions between positions,
A bill dispenser comprising a gate sensor that detects whether the gate is in the open position or the closed position. 제4항에 있어서,
상기 복수의 센서에서 상기 제1반송부와 상기 제2반송부 중 적어도 하나의 지폐 반송경로에 지폐가 잔류하는 것으로 감지된 경우,
상기 제어부는, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 제어함으로써 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐를 상기 회수부로 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.According to paragraph 4,
When the plurality of sensors detect that a bill remains in the bill transport path of at least one of the first transport unit and the second transport unit,
The control unit controls the gate to be in the open position, the motor to be driven in the forward direction, and the clutch to be in an OFF state, thereby recovering the bills remaining in the bill return path to the collection unit. Banknote dispenser. 제4항에 있어서,
상기 게이트 센서에서 상기 오픈 위치 또는 상기 클로즈 위치가 감지되지 않은 경우, 상기 제어부는 상기 게이트가 오픈 불가 상태인 것으로 판단하고,
상기 모터가 역방향으로 구동되고 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 지폐 반송경로에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 상태가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.According to clause 4,
When the open position or the closed position is not detected by the gate sensor, the control unit determines that the gate is in an unopenable state,
The motor is driven in the reverse direction and the clutch is in the ON state so that the second transport unit and the third transport unit are driven in the reverse direction so that the banknotes remaining in the bill transfer path are transferred to the second transport unit. , when the recovery operation sensor provided on the second transport unit at a position spaced to one side from the entrance of the recovery unit detects that the banknote has been transferred to the second transport unit, the gate is opened, and the gate is opened. A banknote dispensing machine characterized in that the motor is driven in the forward direction, the clutch is in an OFF state, and the second conveyance unit is driven in the forward direction, thereby transporting and collecting the banknotes from the second conveyance unit to the collection unit. 제4항에 있어서,
상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우,
상기 제어부는 상기 게이트가 클로즈 위치가 되고 상기 모터가 역방향으로 구동되며 상기 클러치가 온(ON) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부와 상기 제3반송부가 역방향으로 구동되어 상기 제3반송부에 잔류하는 지폐가 상기 제2반송부로 반송되도록 하고, 상기 회수부의 입구에서 일측으로 이격된 위치의 상기 제2반송부 상에 구비된 복구 동작용 센서에서 상기 지폐가 상기 제2반송부로 반송된 상태임이 감지되면, 상기 게이트가 오픈 위치가 되고, 상기 모터가 정방향으로 구동되며, 상기 클러치가 오프(OFF) 상태가 되도록 하여 상기 제2반송부를 정방향으로 구동함으로써 상기 지폐를 상기 제2반송부로부터 상기 회수부로 반송하여 회수하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.According to paragraph 4,
When recovering bills remaining in the third transfer unit,
The control unit causes the gate to be in the closed position, the motor to be driven in the reverse direction, and the clutch to be in the ON state, so that the second transport unit and the third transport unit are driven in the reverse direction and remain in the third transport unit. The banknote is returned to the second transport unit, and the recovery operation sensor provided on the second transport unit at a position spaced to one side from the entrance of the collection unit detects that the banknote has been transferred to the second transport unit. When this happens, the gate is in the open position, the motor is driven in the forward direction, and the clutch is in an OFF state to drive the second transport unit in the forward direction, thereby transferring the banknote from the second transport unit to the collection unit. A bill dispensing machine characterized in that it is returned and collected. 제7항에 있어서,
상기 제3반송부에 잔류하는 지폐를 회수하는 경우,
상기 제1반송부에 지폐가 잔류하더라도 상기 모터의 역방향 구동 시 상기 원웨이 베어링에 의해 상기 제1반송부의 구동이 정지됨으로써 상기 제1반송부에 잔류하는 지폐는 상기 저장부 측으로 반송되지 않고 정지된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 지폐 출금기.In clause 7,
When recovering bills remaining in the third transfer unit,
Even if bills remain in the first transport unit, when the motor is driven in the reverse direction, the driving of the first transport unit is stopped by the one-way bearing, so the bills remaining in the first transport unit are not transported to the storage unit but are stopped. A banknote dispenser characterized by maintaining its status.
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