KR20230133588A - Cleaner - Google Patents

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KR20230133588A
KR20230133588A KR1020220030760A KR20220030760A KR20230133588A KR 20230133588 A KR20230133588 A KR 20230133588A KR 1020220030760 A KR1020220030760 A KR 1020220030760A KR 20220030760 A KR20220030760 A KR 20220030760A KR 20230133588 A KR20230133588 A KR 20230133588A
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황정배
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 청소면 주행을 보조하는 롤러 및 롤러가 청소기 헤드에서 이탈되지 않도록 함과 동시에 쉽게 분리될 수 있는 롤러 커버의 구성을 포함함으로써, 사용자가 청소기 헤드의 하면에 배치될 수 있는 롤러를 쉽게 교체할 수 있고, 롤러에 축적된 이물질을 쉽게 제거할 수 있고, 롤러의 주행 성능이 유지되며, 부품의 파손이 방지되고, 롤러의 유지 보수 비용 및 시간이 간소화되는 청소기 헤드를 포함하는 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner, and includes a roller that assists the cleaning surface and a roller cover that prevents the roller from being separated from the vacuum cleaner head and can be easily removed, allowing the user to place it on the lower surface of the cleaner head. It includes a cleaner head that allows the rollers to be easily replaced, foreign matter accumulated on the rollers can be easily removed, the running performance of the rollers is maintained, damage to parts is prevented, and maintenance costs and time for the rollers are simplified. It's about vacuum cleaners.

Description

청소기{CLEANER}cleaner {CLEANER}

본 발명은 청소면에서 주행하며 청소를 수행하는 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소 수행 중 청소면 주행을 보조하는 롤러가 분리될 수 있는 구조의 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner that performs cleaning while traveling on a cleaning surface, and more specifically, to a vacuum cleaner having a structure in which a roller that assists traveling on the cleaning surface during cleaning can be separated.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks in small trash or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin inside the product, and is commonly called a vacuum cleaner.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.These vacuum cleaners can be divided into manual vacuum cleaners, in which the user moves the vacuum cleaner while performing cleaning, and automatic vacuum cleaners, in which the vacuum cleaner performs cleaning while traveling on its own. Depending on the type of cleaner, manual cleaners can be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, hand-held cleaners, and stick-type cleaners.

가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.In the past, canister-type vacuum cleaners were widely used as household cleaners, but recently, hand-held vacuum cleaners and stick vacuum cleaners, which provide improved convenience of use by providing a dust bin and vacuum cleaner body, are increasingly being used.

캐니스터형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.A canister-type vacuum cleaner has its main body and suction port connected by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.

핸디형 청소기(Hand Vacuum Cleaner)는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 앉아서 청소면에 따른 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.The Hand Vacuum Cleaner is designed to maximize portability. Although it is light in weight, it is short in length, so there may be limitations depending on the surface you can sit on and clean. Therefore, it is used to clean localized areas, such as on a desk or sofa, or inside a car.

스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.Stick vacuum cleaners can be used while standing, so you can clean without bending down. Therefore, it is advantageous for cleaning a large area while moving. While a handheld vacuum cleaner cleans narrow spaces, a stick vacuum cleaner can clean larger spaces and high places that cannot be reached by hand. Recently, stick vacuum cleaners have been provided in module types, allowing users to actively change the vacuum cleaner type for various purposes.

바닥을 청소하는 방식는 크게 건식 청소와 습식 청소로 나뉜다. 건식 청소는 먼지를 쓸어내거나 빨아들여 청소하는 방식으로, 종래의 진공청소기가 이에 해당한다. 습식 청소는 물걸레로 먼지를 닦아내 청소하는 방식이다. 이외에 습식 청소 중에는 고온의 스팀을 생성 및 분사하여 살균 및 청소를 하는 방식도 있다.Methods for cleaning floors are largely divided into dry cleaning and wet cleaning. Dry cleaning is a method of cleaning by sweeping or sucking dust, and a conventional vacuum cleaner corresponds to this. Wet cleaning is a method of cleaning by wiping away dust with a wet cloth. In addition, during wet cleaning, there is also a method of sterilizing and cleaning by generating and spraying high temperature steam.

일반적으로 청소기의 하측면에는 청소면과 직접 접촉하며 청소기의 주행을 보조하는 롤러가 배치될 수 있다. 그런데 롤러 등의 부품은 청소기가 지속적으로 사용됨에 따라 오염과 마모가 발생될 수 있고, 머리카락 등의 이물질이 감겨 주행 성능이 저하되거나 소음이 발생될 수 있다. 이러한 경우 해당 부품이 포함된 구성을 전체 분해하여 분리 및 교체를 진행해야 했다.In general, a roller may be disposed on the lower side of the vacuum cleaner, which is in direct contact with the cleaning surface and assists the movement of the vacuum cleaner. However, parts such as rollers may become contaminated and worn as the vacuum cleaner is continuously used, and foreign substances such as hair may become entangled in them, which may reduce driving performance or generate noise. In this case, the entire configuration including the relevant part had to be disassembled to separate and replace it.

또한 머리카락 등의 이물질로 인해 롤러의 주행성능이 저하된 상태에서 지속 사용하는 경우 롤러에 지나친 부하가 가해져 파손될 우려도 있었다.Additionally, if the roller was continuously used while its running performance was degraded due to foreign substances such as hair, there was a risk that excessive load would be applied to the roller and it could be damaged.

또한 위와 같은 분리 및 교체는 숙련된 기술자가 필요한 경우도 있어 인건비가 발생되는 등 청소기 사용자에게 불편함을 주었다.In addition, the above separation and replacement sometimes require skilled technicians, causing inconvenience to vacuum cleaner users such as labor costs.

따라서 청소면 주행을 보조하는 롤러의 교체가 용이한 구조를 포함하는 청소기 헤드가 필요하다.Therefore, there is a need for a cleaner head that includes a structure that allows easy replacement of rollers that assist in traveling on the cleaning surface.

본 발명에 의한 청소기는, 전술한 종래 기술이 갖는 문제점을 해결하기 위한것으로, 청소기 헤드의 하면에 배치될 수 있는 롤러를 쉽게 교체할 수 있고, 롤러에 축적된 이물질을 쉽게 제거할 수 있으며, 롤러의 주행 성능을 유지하고, 부품의 파손을 방지하며, 청소기 유지 보수를 간소화하여 비용 및 시간을 절약할 수 있는 구조의 청소기이다.The vacuum cleaner according to the present invention is intended to solve the problems of the prior art described above. The roller that can be placed on the lower surface of the cleaner head can be easily replaced, foreign substances accumulated on the roller can be easily removed, and the roller can be easily replaced. It is a vacuum cleaner with a structure that maintains running performance, prevents damage to parts, and simplifies vacuum cleaner maintenance to save cost and time.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 청소기 헤드는, 외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징, 상기 하우징 내부의 공간에 배치되고, 청소면을 청소하는 청소 부재, 상기 하우징의 하측을 덮고, 하측면에 롤러 수용부가 함몰 형성되는 하부 커버, 상기 롤러 수용부 내부에 분리 가능하게 결합되고, 회전 가능하게 구비되어 청소면에서 구름이동하는 롤러 및 상기 롤러 수용부 및 상기 롤러에 분리 가능하게 결합되고, 상기 롤러의 이탈을 차단하는 평판 형상의 롤러 커버를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the cleaner head of the cleaner according to an embodiment of the present invention includes a housing that forms an exterior and has a space inside, a cleaning member disposed in the space inside the housing and cleaning the cleaning surface, and the housing. A lower cover that covers the lower side and has a roller accommodating part recessed in the lower side, a roller that is detachably coupled to the inside of the roller accommodating part and is rotatable so as to roll on the cleaning surface, and is separable from the roller accommodating part and the roller. It is coupled and may include a flat roller cover that blocks separation of the roller.

여기서 상기 롤러 수용부는, 수직하게 함몰 형성된 커버홈을 포함하고, 상기 롤러 커버는, 상기 하부 커버와 평행하게 배치되는 커버 본체 및 상기 커버 본체와 수직하게 배치되는 커버 결합부를 포함하고, 상기 커버 결합부는, 상기 커버 본체의 일단에 배치되고, 상기 커버홈에 수직하게 인입되는 것을 특징으로할 수 있다.Here, the roller receiving portion includes a vertically recessed cover groove, and the roller cover includes a cover body disposed in parallel with the lower cover and a cover coupling portion disposed perpendicular to the cover body, and the cover coupling portion , It may be disposed at one end of the cover body and inserted perpendicularly into the cover groove.

또한 상기 롤러 수용부는, 상기 커버홈의 내벽에 수평하게 함몰 형성된 후크홈을 포함하고, 상기 커버 결합부는, 수평하게 돌출 형성되는 커버 후크를 포함하고, 상기 커버 후크는, 상기 후크홈과 마주보는 위치에 배치되고, 상기 후크홈과 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로할 수 있다.In addition, the roller receiving portion includes a hook groove horizontally recessed in the inner wall of the cover groove, and the cover coupling portion includes a cover hook protruding horizontally, and the cover hook is located at a position facing the hook groove. It may be disposed in and detachably coupled to the hook groove.

또한 상기 롤러는, 원기둥 형상으로 형성되는 롤러 본체 및 상기 롤러 본체의 회전중심을 관통하여 배치되는 롤러축을 포함하고, 상기 하부 커버는, 상기 롤러 수용부의 내부에 내벽이 곡면을 이루도록 함몰 형성되어 상기 롤러 본체의 일부가 인입되는 롤러홈, 상기 롤러 수용부의 내부에, 내벽이 곡면을 이루도록 함몰 형성되어 상기 롤러축의 일부가 인입되는 하나 이상의 롤러축홈 및 상기 롤러 수용부의 내부에 수직하게 돌출 형성되어 상기 커버 본체를 지지하는 커버 지지대를 포함할 수 있다.In addition, the roller includes a roller body formed in a cylindrical shape and a roller shaft disposed through the rotation center of the roller body, and the lower cover is recessed inside the roller receiving portion so that the inner wall forms a curved surface, so that the roller A roller groove into which a part of the main body is retracted, an inner wall of which is recessed to form a curved surface inside the roller receiving part, and one or more roller shaft grooves into which a part of the roller shaft is retracted, and which are formed to protrude vertically inside the roller receiving part to form the cover main body. It may include a cover support that supports.

그리고 상기 롤러 커버는, 상기 커버 본체의 하측에, 내벽이 곡면을 이루도록 수직하게 함몰 형성되어 상기 롤러축의 일부가 수직하게 인입되는 축지지홈, 상기 커버 본체의 하측에 수직하게 함몰 형성되어 상기 커버 지지대가 수직하게 인입되는 커버지지홈을 더 포함할 수 있다.In addition, the roller cover has a shaft support groove formed on the lower side of the cover body, which is vertically recessed so that the inner wall forms a curved surface, and into which a part of the roller shaft is vertically inserted, and which is vertically recessed on the lower side of the cover main body, so as to form the cover support. It may further include a cover support groove that is vertically retracted.

또한 상기 롤러축 및 상기 커버 지지대는, 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하되, 상기 롤러축이 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하는 방향과 상기 커버 지지대가 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하는 방향은 서로 직교하는 것을 특징으로할 수 있다.In addition, the roller shaft and the cover support block the horizontal movement of the cover main body, and the direction in which the roller shaft blocks the horizontal movement of the cover main body and the direction in which the cover support blocks the horizontal movement of the cover main body are It can be characterized as being orthogonal to each other.

나아가 상기 롤러 수용부는, 상기 커버 결합부를 기준으로 상기 롤러가 배치된 곳의 수평 방향 반대측에 함몰 형성되는 분리보조홈을 더 포함하고, 상기 커버 결합부는, 적어도 일부가 상기 분리보조홈의 내부 공간에 노출되고, 노출된 상기 커버결합부의 일부에 수평한 방향으로 외력이 가해지면, 상기 커버 후크가 수평 이동되어 상기 후크홈에서 분리되는 것을 특징으로 할 수 있다.Furthermore, the roller accommodating part further includes an auxiliary separation groove recessed in a horizontal direction opposite to the place where the roller is disposed based on the cover engaging part, and the cover engaging part has at least a portion located in the inner space of the auxiliary separating groove. When an external force is applied in a horizontal direction to the exposed portion of the cover coupling portion, the cover hook may be moved horizontally and separated from the hook groove.

그리고 상기 커버 결합부는, 상기 분리보조홈을 향하여 노출된 일부에 제1 커버홈이 함몰 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cover coupling part may be characterized in that a first cover groove is recessed in a portion exposed toward the separation auxiliary groove.

여기서 상기 분리보조홈은, 커버 결합부에 가까워질수록 깊이가 깊어지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로할 수 있다.Here, the separation auxiliary groove may be characterized by forming an inclined surface whose depth becomes deeper as it approaches the cover coupling part.

한편 상기 커버 본체는, 하측면에 제2 커버홈이 함몰 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.Meanwhile, the cover body may be characterized in that a second cover groove is recessed on the lower side.

한편, 본 발명에 의한 구조는 로봇 청소기에도 적용될 수 있다.Meanwhile, the structure according to the present invention can also be applied to a robot cleaner.

본 발명에 의한 로봇 청소기는, 외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징, 상기 하우징 내부의 공간에 배치되고, 청소면을 청소하는 청소 부재, 상기 하우징의 하측을 덮고 하측면에 롤러 수용부가 함몰 형성되는 하부 커버, 상기 롤러 수용부 내부에 분리 가능하게 결합되고, 회전 가능하게 구비되어 청소면에서 구름 이동하는 롤러 및 상기 롤러에 분리 가능하게 연결되고 상기 롤러를 회전시키기 위해 상기 롤러에 회전력을 전달하는 롤러 구동 모터, 상기 롤러 수용부 및 상기 롤러에 분리 가능하게 결합되고, 상기 롤러의 이탈을 차단하는 평판 형상의 롤러 커버, 청소 및 주행을 제어하기 위해 상기 청소 부재 및 상기 롤러 구동 모터를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The robot vacuum cleaner according to the present invention includes a housing that forms an exterior and has a space formed therein, a cleaning member disposed in the space inside the housing and cleaning the cleaning surface, and a roller receiving portion that covers the lower side of the housing and is recessed in the lower side. A lower cover, a roller detachably coupled to the inside of the roller accommodating portion and rotatably provided to roll on the cleaning surface, and a roller drive detachably connected to the roller and transmitting a rotational force to the roller to rotate the roller. It includes a motor, a flat roller cover that is detachably coupled to the roller accommodating part and the roller, and blocks separation of the roller, and a control unit that controls the cleaning member and the roller drive motor to control cleaning and running. can do.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.According to the vacuum cleaner of the present invention, one or more of the following effects are achieved.

본 발명에 따른 청소기의 청소기 헤드는 청소면 주행을 보조하는 롤러 및 롤러가 청소기에서 이탈되지 않도록 함과 동시에 쉽게 분리될 수 있는 롤러 커버의 구성을 포함하는 바, 사용자가 청소기 헤드의 하면에 배치될 수 있는 롤러를 쉽게 교체할 수 있게 하고, 롤러에 축적된 이물질을 쉽게 제거할 수 있도록 하고, 롤러의 주행 성능을 유지하며, 부품의 파손을 방지하며, 청소기의 유지 보수 비용 및 시간을 간소화하는 효과가 있다.The cleaner head of the cleaner according to the present invention includes a roller that assists the cleaning surface and a roller cover that prevents the roller from being separated from the cleaner and can be easily separated, so that the user can place it on the lower surface of the cleaner head. It makes it easy to replace the rollers, makes it easy to remove foreign substances accumulated on the rollers, maintains the running performance of the rollers, prevents damage to parts, and simplifies the maintenance costs and time of the vacuum cleaner. there is.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드의 롤러 커버의 사시도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드의 롤러 커버를 다양한 각도에서 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드를 아래에서 바라본 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드에 형성된 롤러 수용부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드에 형성된 롤러 수용부의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드에 롤러 및 롤러 커버가 결합된 상태의 단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 롤러 및 롤러 커버가 로봇 청소기에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 롤러 및 롤러 커버가 습식 청소기에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view of a vacuum cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded view of a cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view of a roller cover of a cleaner head according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are views showing the roller cover of a cleaner head according to an embodiment of the present invention from various angles.
Figure 7 is a view from below of the cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram for explaining a roller receiving portion formed in a cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of a roller receiving portion formed in a cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a cross-sectional view of a roller and a roller cover coupled to a cleaner head according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram for explaining the application of a roller and a roller cover to a robot vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.
Figure 12 is a diagram for explaining a roller and a roller cover applied to a wet vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to be understood by those skilled in the art. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도면들을 참고하여 본 발명에 의한 청소기 헤드에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the cleaner head according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명의 실시예에서, 청소기는 사용자가 수동으로 조작하는 청소장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기는 진공 청소기일 수 있고, 건식 및/또는 습식 청소를 수행할 수 있으며, 캐니스터형 청소기나, 업라이트형 청소기나, 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a vacuum cleaner may refer to a cleaning device that is manually operated by a user. For example, a cleaner may be a vacuum cleaner, may perform dry and/or wet cleaning, and may refer to a canister vacuum cleaner, an upright vacuum cleaner, a handheld vacuum cleaner, or a stick vacuum cleaner.

본 발명의 실시예에서, 청소기는 자동으로 청소를 수행하는 청소장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 청소기는 진공 청소기로서 건식 청소 및/또는 습식 청소를 수행할 수 있는 로봇 청소기를 의미할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a vacuum cleaner may refer to a cleaning device that automatically performs cleaning. For example, a vacuum cleaner may refer to a robot cleaner that can perform dry cleaning and/or wet cleaning as a vacuum cleaner.

청소기는 본체(미도시) 및 청소기 헤드(1)를 포함할 수 있다. 본체(미도시)는 내부에 흡입모터를 구비하여, 청소기 헤드(1)에 흡입력을 제공하는 구성요소이다. 청소기 헤드(1)는, 청소 부재(150)를 사용하여 청소면을 청소하는 구성요소이다.The cleaner may include a main body (not shown) and a cleaner head (1). The main body (not shown) is a component that has a suction motor inside and provides suction power to the cleaner head (1). The cleaner head 1 is a component that cleans the cleaning surface using the cleaning member 150.

본체는 연장관(A)과 연결될 수 있다. 본체는 연장관(A)을 통해 청소기 헤드(1)와 연결될 수 있다. 본체는 흡입모터를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(A)을 통해 청소기 헤드(1)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체에는 청소기 헤드(1)와 연장관(A)을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다. The main body may be connected to the extension pipe (A). The main body can be connected to the cleaner head (1) through an extension pipe (A). The main body generates suction force through a suction motor and can provide suction force to the cleaner head (1) through the extension pipe (A). External dust may enter the main body through the cleaner head (1) and extension tube (A).

본체는 외형을 형성하고, 내부에 공간이 형성되어 주요 구성요소들을 수납할수 있다. 본체에는 먼지통, 먼지분리부, 흡입모터, 필터, 핸들, 조작부 및 메인배터리가 구비될 수 있다.The main body forms the outer shape, and a space is formed inside to store the main components. The main body may be equipped with a dust bin, dust separator, suction motor, filter, handle, control panel, and main battery.

먼지통은 먼지를 저장하는 구성요소이다. 먼지통은 먼지 분리부와 연통되며, 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.The dust bin is a component that stores dust. The dust bin is in communication with the dust separator and can store dust separated from the dust separator.

먼지분리부는 연장관(A)과 연통된다. 먼지 분리부는 연장관(A)을 통해 내부로 흡입된 먼지를 공기로부터 분리할 수 있다. The dust separator communicates with the extension pipe (A). The dust separation unit can separate dust sucked into the interior through the extension pipe (A) from the air.

먼지 분리부는 먼지통과 연통될 수 있다. 보다 상세하게, 먼지분리부는 먼지통의 내부에 배치될 수 있다. 따라서, 먼지분리부에서 분리된 먼지는 먼지통에 집진되고, 공기는 먼지분리부 외부로 배출된다.The dust separator may be in communication with the dust bin. More specifically, the dust separator may be disposed inside the dust bin. Therefore, the dust separated from the dust separator is collected in the dust bin, and the air is discharged outside the dust separator.

먼지 분리부는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론일 수 있다.The dust separation unit may be a cyclone that can separate dust by cyclonic flow.

흡입모터는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 구성요소이다. 흡입모터는 본체 내에 수용된다. 흡입모터는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킨다.The suction motor is a component that generates suction force to suck in air. The suction motor is accommodated within the main body. The suction motor generates suction force by rotation.

필터는 유동하는 공기중에 포함된 이물질을 여과하는 구성요소이다. 필터는 프리필터 또는 헤파필터를 포함할 수 있다.A filter is a component that filters foreign substances contained in the flowing air. The filter may include a pre-filter or HEPA filter.

프리필터는 필터들 중 가장 상류에 배치되는 필터로, 메시 형상으로 형성되어 물리적으로 큰 먼지들을 일차로 여과한다. 프리필터는 메시의 간격보다 큰 먼지들을 물리적으로 여과하며, 다른 필터들의 수명을 향상시키는 구성요소이다.The pre-filter is a filter placed upstream among the filters. It is formed in a mesh shape and primarily filters physically large dust. The pre-filter physically filters dust larger than the mesh gap and is a component that improves the lifespan of other filters.

헤파필터는 High Efficiency Particulate Air(HEPA)의 약자로, 미세먼지를 여과하는 구성요소이다. 일반적으로 헤파필터는 정전기력에 의하여 미세먼지를 여과한다. 헤파필터는 프리필터의 하류에 배치된다. HEPA filter stands for High Efficiency Particulate Air (HEPA) and is a component that filters fine dust. In general, HEPA filters filter fine dust using electrostatic force. The HEPA filter is placed downstream of the pre-filter.

본체 핸들은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 본체 핸들은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 본체 핸들은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다. The main body handle can be held by the user. The main body handle may be formed similarly to a cylindrical shape. Alternatively, the main body handle may be formed in the shape of a curved cylinder.

조작부는 사용자로부터 명령을 입력받는 구성요소이다. 조작부는 복수개의 버튼으로 구성될 수 있으며, 사용자가 해당 버튼을 누르면 그에 대응되는 명령을 수행한다. 예를 들어, 조작부는 작동버튼 및 정지버튼을 구비할 수 있다.The control unit is a component that receives commands from the user. The control unit may consist of a plurality of buttons, and when the user presses the corresponding button, the corresponding command is performed. For example, the control unit may include an operation button and a stop button.

본체에는 메인베터리가 배치될 수 있다. 메인배터리는 전기에너지를 저장하며, 흡입모터를 포함한 청소기의 각 구성요소들에 전력을 공급하는 구성요소이다.A main battery may be placed in the main body. The main battery is a component that stores electrical energy and supplies power to each component of the vacuum cleaner, including the suction motor.

메인배터리는 청소기에 분리 가능하게 결합될 수 있다.The main battery can be detachably coupled to the vacuum cleaner.

메인배터리는 청소기 헤드(1)에 전력을 공급할 수 있다. 이와 달리, 청소기 헤드(1)는 서브배터리로부터 전력을 공급받을 수도 있다.The main battery can supply power to the vacuum cleaner head (1). Alternatively, the cleaner head 1 may receive power from a sub-battery.

연장관(A)은 청소기 헤드(1)에서 흡입한 공기를 본체로 안내하는 구성요소이다.The extension pipe (A) is a component that guides the air sucked in from the cleaner head (1) to the main body.

연장관(A)은 일단이 청소기 헤드(1)와 연통되고, 타단이 본체와 연통된다. 구체적으로, 연장관(A)의 후단은 본체에 연결되고, 연장관(A)의 전단은 청소기 헤드(1)에 연결된다.One end of the extension pipe (A) communicates with the cleaner head (1), and the other end communicates with the main body. Specifically, the rear end of the extension pipe (A) is connected to the main body, and the front end of the extension pipe (A) is connected to the cleaner head (1).

연장관(A)은 긴 원통 형상으로 형성된다. The extension pipe (A) is formed in a long cylindrical shape.

연장관(A)의 길이방향을 따라 롤링축이 형성된다. 롤링축은 전후방향으로 연장된 가상의 선이며, 청소기 헤드(1)는 롤링축을 중심으로 롤링운동을 할 수 있다.A rolling axis is formed along the longitudinal direction of the extension pipe (A). The rolling axis is an imaginary line extending in the forward and backward directions, and the cleaner head (1) can perform a rolling movement around the rolling axis.

설명에 앞서 이해를 돕기 위하여 방향을 정의하면 다음과 같다.Before explanation, to aid understanding, direction is defined as follows.

청소기가 청소를 수행할 때, 청소면이 있는 방향을 하방으로, 하방의 반대 방향을 상방으로 부를 수 있다.When a vacuum cleaner performs cleaning, the direction in which the cleaning surface is located may be referred to as downward, and the direction opposite to downward may be referred to as upward.

청소기 헤드(1)의 중심에서 청소 부재(150)를 향하는 방향을 전방으로, 청소기 헤드(1)의 중심에서 연장관(A)을 향하는 방향을 후방으로 부를 수 있다.The direction from the center of the cleaner head 1 toward the cleaning member 150 may be referred to as the front, and the direction from the center of the cleaner head 1 toward the extension pipe A may be referred to as the rear.

청소기 헤드(1)의 중심에서 전방을 바라보는 상태를 기준으로, 좌측과 우측을 정의할 수 있다.Left and right sides can be defined based on the state looking forward from the center of the vacuum cleaner head (1).

청소기 헤드(1) 및/또는 청소 부재(150)의 길이 방향과 동일한 방향을 수평방향으로 부를 수 있다.The same direction as the longitudinal direction of the cleaner head 1 and/or the cleaning member 150 may be called the horizontal direction.

다른 관점에서, 청소기가 청소를 수행할 때, 청소면과 평행한 방향을 수평 방향으로 부를 수 있다.From another perspective, when the cleaner performs cleaning, the direction parallel to the cleaning surface may be called the horizontal direction.

청소기 헤드(1) 및/또는 하부 커버(120)의 평판이 이루는 평면에 수직한 방향을 수직 방향으로 부를 수 있다.The direction perpendicular to the plane formed by the flat plate of the cleaner head 1 and/or the lower cover 120 may be called the vertical direction.

다른 관점에서, 청소기가 청소를 수행할 때, 청소면에 수직한 방향을 수직 방향으로 부를 수 있다.From another perspective, when the cleaner performs cleaning, the direction perpendicular to the cleaning surface may be called the vertical direction.

다른 관점에서, 청소기가 청소를 수행할 때, 중력과 동일한 방향을 수직 방향으로 부를 수 있다.From another perspective, when the vacuum cleaner performs cleaning, the direction equal to gravity can be called the vertical direction.

도 1 내지 도 10은, 본 발명에 의한 청소기 헤드가 사용자가 수동으로 조작하는 진공 청소기에 적용된 실시예를 기준으로 설명하기 위한 도면이다.1 to 10 are diagrams for explaining an embodiment in which the cleaner head according to the present invention is applied to a vacuum cleaner manually operated by a user.

도 1 내지 도 10에 도시된 청소기 헤드(1)는 진공 청소기에 적용될 수 있는 구성으로, 건식 청소를 수행할 수 있다.The cleaner head 1 shown in FIGS. 1 to 10 has a configuration that can be applied to a vacuum cleaner and can perform dry cleaning.

이하에서, 도 1 내지 도 10에 도시된 진공 청소기를 기준으로한 본 발명에 대한 설명은 하나의 예시에 불과하며, 전술한 바와 같이, 본 발명은 습식 청소기나 로봇 청소기에도 적용될 수 있다(도 11 및 도 12 참조). Below, the description of the present invention based on the vacuum cleaner shown in FIGS. 1 to 10 is merely an example, and as described above, the present invention can also be applied to a wet vacuum cleaner or robot cleaner (FIG. 11 and Figure 12).

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 롤러(130) 및 롤러 커버(140)를 포함하는 청소기 헤드(1)의 사시도이다. 도 2는 도 1의 청소기 헤드(1)의 롤러(130) 및 롤러 커버(140)의 분해도이다.Figure 1 is a perspective view of a cleaner head 1 including a roller 130 and a roller cover 140 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded view of the roller 130 and roller cover 140 of the cleaner head 1 of FIG. 1.

청소기 헤드(1)는 외부의 공기를 흡입하거나 스팀을 발생시켜 청소면을 청소하는 구성요소이다.The cleaner head (1) is a component that cleans the surface by sucking in external air or generating steam.

청소기 헤드(1)는 본체에 연결된다. 도 1을 참조하면, 청소기 헤드(1)는 연장관(A)에 연결될 수 있으며, 연장관(A)을 통하여 본체에 간접적으로 연결될 수 있다.The cleaner head (1) is connected to the main body. Referring to FIG. 1, the cleaner head 1 may be connected to an extension pipe (A) and may be indirectly connected to the main body through the extension pipe (A).

청소기 헤드(1)는 하우징(110)을 포함할 수 있다.The cleaner head 1 may include a housing 110.

하우징(110)은 청소기 헤드(1)의 외형을 형성하고, 내부에 다른 구성요소들을 수납하기 위한 공간을 형성하는 구성요소이다.The housing 110 is a component that forms the outer shape of the cleaner head 1 and creates a space inside to store other components.

하우징(110)은 본체에 연결된다. 도 1을 참조하면, 하우징(110)은 연장관(A)의 전단과 연결되고, 연장관(A)의 후단은 본체에 연결되어, 하우징(110)은 연장관(A)을 통해 본체에 간접적으로 연결될 수 있다. 이와 달리, 하우징(110)은 본체에 직접 연결될 수 있다.Housing 110 is connected to the main body. Referring to Figure 1, the housing 110 is connected to the front end of the extension pipe (A), and the rear end of the extension pipe (A) is connected to the main body, so that the housing 110 can be indirectly connected to the main body through the extension pipe (A). there is. Alternatively, the housing 110 may be directly connected to the main body.

전술한 '연결'의 의미는 여러가지로 해석될 수 있다. 예를 들어, 하우징(110)에서 본체까지 이어지는 공기유로가 형성되어, 먼지가 포함된 공기가 하우징(110)을 통하여 본체로 유동될 수 있다. 여기서 하우징(110)은, 본체에 전기적으로 연결되어 본체가 하우징(110)에 전력을 공급할 수 있다.The meaning of ‘connection’ mentioned above can be interpreted in various ways. For example, an air passage extending from the housing 110 to the main body is formed, so that air containing dust can flow into the main body through the housing 110. Here, the housing 110 is electrically connected to the main body so that the main body can supply power to the housing 110.

하우징(110)의 하면에는 흡입구가 배치될 수 있다. 흡입구는 본체로부터 흡입력을 제공받아 바닥에 존재하는 먼지를 빨아들여 건식 청소를 수행하는 구성요소이다.An intake port may be disposed on the lower surface of the housing 110. The suction port is a component that receives suction power from the main body and sucks in dust existing on the floor to perform dry cleaning.

청소기 헤드(1)는 하부 커버(120)를 포함할 수 있다.The cleaner head 1 may include a lower cover 120.

하부 커버(120)는 청소기 헤드(1)의 하면의 일부를 형성하여 청소기 헤드(1) 내부의 부품들을 보호하는 구성요소이다.The lower cover 120 is a component that forms part of the lower surface of the cleaner head 1 and protects the parts inside the cleaner head 1.

하부 커버(120)는 하우징(110)의 하측을 덮으며 분리 가능하게 결합될 수 있다.The lower cover 120 covers the lower side of the housing 110 and can be detachably coupled.

하부 커버(120)는 하우징(110)의 하면을 덮을 수 있도록 평판의 형상을 포함하여 형성될 수 있다. The lower cover 120 may be formed in the shape of a flat plate to cover the lower surface of the housing 110.

하부 커버(120)는, 하우징(110)의 하면의 일부 면적를 폐쇄하는 한편, 청소를 수행하는 구성요소가 외부로 드러날 수 있도록 일부 면적은 개방된 구조로 형성될 수 있다.The lower cover 120 may be formed in a structure that closes a portion of the lower surface of the housing 110 while leaving a portion of the portion open so that components that perform cleaning can be exposed to the outside.

하부 커버(120)의 일측에는 청소 부재(150) 및 공기가 흡입될 유로가 배치될 수 있는 공간이 형성될 수 있다. A space may be formed on one side of the lower cover 120 in which the cleaning member 150 and a flow path through which air is sucked can be placed.

예를 들어, 하우징(110)의 전방에는 청소 부재(150)가 배치될 수 있고, 하부 커버(120)는 청소 부재(150)의 후방에 소정 거리 이격되어 배치될 수 있다. For example, the cleaning member 150 may be placed in front of the housing 110, and the lower cover 120 may be placed behind the cleaning member 150 at a predetermined distance apart.

하부 커버(120)와 청소 부재(150)가 소정 거리 이격되어 배치되면, 그 사이에는 청소면으로부터 먼지를 포함한 공기가 흡입 유동되는 공기유로가 형성될 수 있다.When the lower cover 120 and the cleaning member 150 are disposed a predetermined distance apart, an air passage through which air containing dust is sucked in and flows from the cleaning surface may be formed between them.

다른 관점에서, 하부 커버(120)는, 청소기 헤드(1)의 하면에서 청소 부재(150)와 공기유로가 차지하는 면적을 제외하고 청소기 헤드(1)의 하면을 폐쇄하는 평판의 형상으로 형성될 수 있다.From another perspective, the lower cover 120 may be formed in the shape of a plate that closes the lower surface of the cleaner head 1 except for the area occupied by the cleaning member 150 and the air passage on the lower surface of the cleaner head 1. there is.

하부 커버(120)는, 청소 부재(150)와 소정 거리 이격되는 한편, 하부 커버(120)를 이루는 평판의 일부는 청소 부재(150)를 향하여 돌출 형성될 수 있다. The lower cover 120 may be spaced apart from the cleaning member 150 by a predetermined distance, while a portion of the flat plate forming the lower cover 120 may protrude toward the cleaning member 150 .

예를 들어, 하부 커버(120)를 이루는 평판의 양측은 청소 부재(150)를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 위 평판의 돌출된 면적으로 인해 하부 커버(120)는 하우징(110)에 더 넓은 면적으로 보다 안정적으로 결합될 수 있다.For example, both sides of the flat plate forming the lower cover 120 may protrude toward the cleaning member 150. Due to the protruding area of the upper plate, the lower cover 120 can be more stably coupled to the housing 110 over a larger area.

또한, 위 평판의 돌출된 면적에는 롤러(130), 롤러 커버(140) 등 청소기 헤드(1)에 필요한 다양한 구성요소가 배치될 수 있다.Additionally, various components necessary for the cleaner head 1, such as the roller 130 and the roller cover 140, may be placed on the protruding area of the upper flat plate.

다른 관점에서, 하부 커버(120)는 청소 부재(150)나 공기유로 등 청소를 수행하는 데 필요한 구성이 없는 위치는 폐쇄하여 청소기 헤드(1) 내부의 구성요소들을 보호하도록 형성될 수 있다.From another perspective, the lower cover 120 may be formed to protect the components inside the cleaner head 1 by closing positions that do not have components necessary for cleaning, such as the cleaning member 150 or the air passage.

이상에서 청소기 헤드(1)의 하부 커버(120) 형상이 될 수 있는 하나의 예시를 설명하였으나, 그 형상은 위 예시에 한정되는 것은 아니며, 하부 커버(120)는 통상의 청소기의 헤드의 하면을 보호하는 구성으로써 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Above, an example of the shape of the lower cover 120 of the vacuum cleaner head 1 has been described, but the shape is not limited to the above example, and the lower cover 120 is the lower surface of the head of a typical vacuum cleaner. As a protective structure, it can be formed into various shapes.

롤러(130)는 하부 커버(120)에 분리 가능하게 결합되고, 회전 가능하게 구비되어 청소면에서 구름이동할 수 있는 구성요소이다.The roller 130 is a component that is detachably coupled to the lower cover 120 and is rotatable so that it can roll on the cleaning surface.

롤러(130)는 청소기가 청소면을 주행하며 청소를 수행할 때, 청소면과 적정한 거리를 유지하면서 청소면을 부드럽게 주행할 수 있도록 하는 구성요소이다.The roller 130 is a component that allows the vacuum cleaner to run smoothly on the cleaning surface while maintaining an appropriate distance from the cleaning surface when performing cleaning.

롤러(130)는 통상의 바퀴와 유사한 형상의 롤러 본체(131)와 롤러 본체(131)의 회전 중심을 관통하는 롤러축(132)을 포함할 수 있다.The roller 130 may include a roller body 131 having a shape similar to a regular wheel and a roller shaft 132 penetrating the rotation center of the roller body 131.

롤러(130)는 롤러축(132)을 중심으로 회전될 수 있다.The roller 130 may rotate around the roller shaft 132.

롤러(130)는 복수 개로 구비될 수 있으며, 청소기 헤드(1)와 청소면 사이의 마찰을 줄이고, 청소기 헤드(1)가 청소를 수행하면서 청소면 위를 주행할 수 있도록 하는 통상의 바퀴의 역할을 수행한다. There may be a plurality of rollers 130, which reduce friction between the cleaner head 1 and the cleaning surface and play the role of a regular wheel that allows the cleaner head 1 to travel on the cleaning surface while performing cleaning. do.

하부 커버(120)의 하면에는 롤러(130)가 인입될 수 있도록 내부에 공간이 구비된 롤러 수용부(121)가 함몰 형성될 수 있다. A roller receiving portion 121 having a space therein so that the roller 130 can be inserted may be recessed in the lower surface of the lower cover 120.

롤러 수용부(121)는, 하부 커버(120)의 하면에서 상방을 향하여 함몰 형성될 수 있다.The roller receiving portion 121 may be recessed upward from the lower surface of the lower cover 120.

롤러 수용부(121)는, 롤러(130)의 개수에 대응하여 복수 개로 형성될 수 있다.The roller receiving portion 121 may be formed in plural pieces corresponding to the number of rollers 130.

롤러 수용부(121)에는 내부에 공간이 형성되어 롤러(130)를 수용할 수 있다.A space is formed inside the roller receiving portion 121 to accommodate the roller 130.

롤러 수용부(121)에는, 롤러 커버(140)를 지지하고, 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 커버 지지대(1215)가 하나 이상 돌출 형성될 수 있다.One or more cover supports 1215 may be protruding from the roller receiving portion 121 to support the roller cover 140 and block horizontal movement of the roller cover 140.

롤러 수용부(121) 내부의 상세한 형상에 관한 설명은 도 7 내지 도 10을 참조한 설명과 함께 후술하기로 한다.A detailed description of the inner shape of the roller receiving portion 121 will be described later with reference to FIGS. 7 to 10.

롤러 커버(140)는, 롤러 수용부(121) 및 롤러(130)에 분리 가능하게 결합되고, 롤러(130)가 하부 커버(120)에서 분리되지 않도록 롤러(130)의 이동을 차단하는 구성요소이다.The roller cover 140 is a component that is detachably coupled to the roller receiving portion 121 and the roller 130 and blocks the movement of the roller 130 so that the roller 130 is not separated from the lower cover 120. am.

롤러 커버(140)는, 롤러(130)의 개수에 대응하여 복수 개로 형성될 수 있다.The roller cover 140 may be formed in plural pieces corresponding to the number of rollers 130.

롤러 커버(140)는, 평판의 형상으로 형성될 수 있다. 한 예시로, 롤러 커버(140)는, 90도로 꺾인 평판의 형상으로 형성될 수 있다.The roller cover 140 may be formed in the shape of a flat plate. As an example, the roller cover 140 may be formed in the shape of a flat plate bent at 90 degrees.

여기서, 롤러 커버(140)는, 하부 커버(120)와 평행하게 배치되는 평판은 커버 본체(141a)라고 할 수 있고, 하부 커버(120)와 수직하게 배치되는 평판은 커버 결합부(141b)라고 할 수 있다.Here, in the roller cover 140, the flat plate disposed parallel to the lower cover 120 may be referred to as the cover body 141a, and the flat plate disposed perpendicular to the lower cover 120 may be referred to as the cover coupling portion 141b. can do.

롤러 커버(140)의 구체적인 형상은 이하에서 도 3 내지 도 7을 참조한 설명에서 더 상세히 설명하기로 한다.The specific shape of the roller cover 140 will be described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 7.

하부 커버(120)의 롤러 수용부(121)에 배치되는 롤러(130)는 청소기의 청소기 헤드(1)가 청소를 수행함에 따라 오염 및 마모가 진행되고, 주행 성능이 저하되며 소음이 발생될 수 있다.The roller 130 disposed in the roller receiving portion 121 of the lower cover 120 may be contaminated and worn as the cleaner head 1 of the vacuum cleaner performs cleaning, and running performance may deteriorate and noise may be generated. there is.

예를 들어, 청소기 헤드(1)가 청소를 수행하면 청소면을 주행함에 따라 청소면에 존재하던 머리카락, 먼지 등의 이물질이 롤러축(132) 등의 구성요소에 엉킬 수 있다.For example, when the cleaner head 1 performs cleaning, as it travels on the cleaning surface, foreign substances such as hair and dust present on the cleaning surface may become entangled in components such as the roller shaft 132.

롤러(130)는 청소기 헤드(1)가 청소를 수행함에 따라 지속적으로 회전되므로, 롤러축(132) 등에 한번 엉킨 이물질은 지속적으로 롤러축(132) 등에 감기게 되고, 강하게 결합되어 제거가 용이하지 않을 수 있다.Since the roller 130 continuously rotates as the cleaner head 1 performs cleaning, foreign substances once entangled on the roller shaft 132, etc. are continuously wound around the roller shaft 132, etc., and are strongly coupled, making removal difficult. It may not be possible.

롤러축(132) 등에 감긴 이물질이 축적되면 롤러(130)의 회전이 어려워질 수 있고, 그에 따라 청소기 헤드(1)의 주행 성능이 심각하게 저하되며, 사용자는 청소를 위해 더 많은 힘을 사용해야 하는 불편함이 발생될 수 있다.If foreign matter wrapped around the roller shaft 132, etc. accumulates, rotation of the roller 130 may become difficult, and as a result, the running performance of the cleaner head 1 will be seriously reduced, and the user will have to use more force for cleaning. Discomfort may occur.

나아가, 롤러축(132) 등에 감긴 이물질의 축적으로, 롤러(130)의 회전이 불가능한 상태에서 지속적으로 사용자가 롤러(130)를 억지로 회전시키게 되면, 롤러(130)가 청소면과의 마찰력에 의해 심하게 마모되거나 파손될 우려가 있다.Furthermore, if the user continuously forces the roller 130 to rotate in a state where rotation of the roller 130 is impossible due to the accumulation of foreign substances wrapped around the roller shaft 132, etc., the roller 130 may be severely damaged due to friction with the cleaning surface. There is a risk of wear or damage.

종래에는 청소기 헤드(1)에서 롤러(130)가 독립적으로 분리되지 않으므로 복잡한 교체과정을 거치거나, 청소기 헤드 자체를 교체하여야 하여 문제의 해결에 비용과 시간이 지나치게 많이 요구되었다.In the past, since the roller 130 was not independently separated from the cleaner head 1, a complicated replacement process had to be performed or the cleaner head itself had to be replaced, which required excessive cost and time to solve the problem.

본 발명에 의하면, 청소기 사용자는, 롤러(130)를 단독으로 청소기 헤드(1)에서 분리하고, 이물질을 제거하거나, 새로운 롤러(130)를 결합하여 롤러(130) 내부에 이물질이 축적되는 문제를 해결할 수 있다.According to the present invention, a cleaner user can separate the roller 130 from the cleaner head 1 and remove foreign substances, or combine a new roller 130 to solve the problem of foreign substances accumulating inside the roller 130. It can be solved.

롤러(130)가 청소기 헤드(1)에 분리 가능하게 결합되는 구체적인 실시예는 이하에서 다른 도면들과 함께 더 상세히 설명하기로 한다.A specific embodiment in which the roller 130 is detachably coupled to the cleaner head 1 will be described in more detail below along with other drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)의 롤러 커버(140)의 사시도이다. 도 4 내지 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)의 롤러 커버(140)를 다양한 각도에서 나타낸 도면이다.Figure 3 is a perspective view of the roller cover 140 of the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention. 4 to 6 are views showing the roller cover 140 of the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention from various angles.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 롤러 커버(140)의 형상을 설명하면 다음과 같다.The shape of the roller cover 140 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 6 as follows.

전술한 바와 같이, 롤러 커버(140)는 하부 커버(120)와 수평하게 배치되는 커버 본체(141a)와 하부 커버(120)와 수직하게 배치되는 커버 결합부(141b)를 포함할 수 있다. As described above, the roller cover 140 may include a cover body 141a disposed horizontally with the lower cover 120 and a cover coupling portion 141b disposed perpendicular to the lower cover 120.

커버 결합부(141b)는 커버 본체(141a)의 일단에 배치될 수 있다.The cover coupling portion 141b may be disposed at one end of the cover body 141a.

커버 결합부(141b)는, 후술할 커버홈(1213)에 수직하게 인입되어 하부 커버(120)에 롤러 커버(140)가 견고하게 고정될 수 있도록 하는 구성 요소이다.The cover coupling portion 141b is a component that is inserted perpendicularly into the cover groove 1213, which will be described later, and allows the roller cover 140 to be firmly fixed to the lower cover 120.

커버 결합부(141b)에는, 커버 후크(142)가 돌출 형성될 수 있다. 커버 후크(142)가 돌출된 방향은, 롤러 커버(140)가 하부 커버(120)에 결합된 상태를 기준으로 수평한 방향일 수 있다. A cover hook 142 may be formed to protrude from the cover coupling portion 141b. The direction in which the cover hook 142 protrudes may be horizontal with respect to the state in which the roller cover 140 is coupled to the lower cover 120.

커버 결합부(141b)에는, 제1 커버홈(144)이 함몰 형성될 수 있다. 제1 커버홈(144)이 함몰된 방향은, 커버 후크(142)가 돌출된 방향과 마찬가지로 수평한 방향일 수 있다.A first cover groove 144 may be recessed in the cover coupling portion 141b. The direction in which the first cover groove 144 is recessed may be horizontal, similar to the direction in which the cover hook 142 protrudes.

제1 커버홈(144)에 관하여는 분리보조홈(1216)에 대한 설명과 함께 이하에서 후술하기로 한다.The first cover groove 144 will be described later along with a description of the separation auxiliary groove 1216.

커버 본체(141a)는, 롤러(130)가 하부 커버(120)에서 이탈되지 않도록 롤러(130)의 이동을 차단하는 구성 요소이다.The cover body 141a is a component that blocks the movement of the roller 130 so that the roller 130 does not separate from the lower cover 120.

커버 본체(141a)의 하측에는, 커버 지지대(1215)가 수직하게 인입되는 커버지지홈(143)이 함몰 형성될 수 있다.On the lower side of the cover body 141a, a cover support groove 143 into which the cover support 1215 is vertically inserted may be formed.

커버지지홈(143)의 내면은, 커버 지지대(1215)와 소정거리 이격되어 배치되도록 형성될 수 있다.The inner surface of the cover support groove 143 may be formed to be spaced apart from the cover support 1215 by a predetermined distance.

커버 본체(141a)에는, 청소기 헤드(1)가 청소면을 주행할 때를 기준으로, 청소면을 마주보는 면에 제2 커버홈(145)이 함몰 형성될 수 있다.In the cover body 141a, a second cover groove 145 may be formed recessed on the side facing the cleaning surface, based on when the cleaner head 1 travels on the cleaning surface.

커버 본체(141a)의 하측에는, 롤러축(132)의 일부가 수직하게 인입되는 축지지홈(146)이 함몰 형성될 수 있다. On the lower side of the cover body 141a, a shaft support groove 146 into which a portion of the roller shaft 132 is vertically inserted may be formed.

축지지홈(146)의 내부는, 롤러축(132)과 소정거리 이격되어 배치되도록 곡면의 형상으로 형성될 수 있다.The inside of the shaft support groove 146 may be formed in a curved shape so that it is spaced apart from the roller shaft 132 by a predetermined distance.

여기서, 커버지지홈(143)이 함몰된 방향은 축지지홈(146)이 함몰된 방향과 직교될 수 있다.Here, the direction in which the cover support groove 143 is depressed may be perpendicular to the direction in which the shaft support groove 146 is depressed.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)를 아래에서 바라본 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)에 형성된 롤러 수용부(121)를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)에 형성된 롤러 수용부(121)의 단면도이다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 헤드(1)에 롤러(130) 및 롤러 커버(140)가 결합된 상태의 단면도이다.Figure 7 is a view of the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention viewed from below. Figure 8 is a diagram for explaining the roller receiving portion 121 formed in the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a cross-sectional view of the roller receiving portion 121 formed in the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention. Figure 10 is a cross-sectional view of the roller 130 and the roller cover 140 coupled to the cleaner head 1 according to an embodiment of the present invention.

롤러 수용부(121)에는, 롤러 본체(131)가 수용되기 위한 롤러홈(1211)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 롤러홈(1211)의 내벽은 곡면의 형상으로 형성되어, 롤러 본체(131)의 외주면과 소정 거리 이격될 수 있다.A roller groove 1211 may be formed in the roller receiving portion 121 to accommodate the roller body 131. Specifically, the inner wall of the roller groove 1211 is formed in a curved shape and may be spaced a predetermined distance from the outer peripheral surface of the roller body 131.

롤러(130)는, 청소기 헤드(1)가 전후 이동하는 것을 보조하기 위하여 롤러(130)의 회전축이 청소기 헤드(1)의 길이 방향과 평행하도록 배치될 수 있다. 이러한 배치에서, 롤러축(132) 또한 청소기 헤드(1)의 길이 방향과 평행하도록 배치될 수 있다.The roller 130 may be arranged so that the rotation axis of the roller 130 is parallel to the longitudinal direction of the cleaner head 1 in order to assist the cleaner head 1 in moving back and forth. In this arrangement, the roller shaft 132 may also be arranged parallel to the longitudinal direction of the cleaner head 1.

롤러홈(1211)은, 위와 같이 회전축이 청소기 헤드(1)의 길이 방향과 수직하도록 배치된 롤러(130)를 수용할 수 있도록 형성될 수 있다.The roller groove 1211 may be formed to accommodate the roller 130 whose rotation axis is arranged perpendicular to the longitudinal direction of the cleaner head 1, as shown above.

롤러 수용부(121)에는, 롤러축(132)이 수용되기 위한 롤러축홈(1212)이 형성될 수 있다. A roller shaft groove 1212 may be formed in the roller receiving portion 121 to accommodate the roller shaft 132.

롤러축홈(1212)은, 내벽이 곡면을 이루고, 롤러축(132)의 외주면과 소정 거리 이격되도록 형성될 수 있다.The roller shaft groove 1212 may have an inner wall that is curved and may be formed to be spaced a predetermined distance from the outer peripheral surface of the roller shaft 132.

롤러축(132)은, 롤러(130)를 관통하여 롤러(130)의 양면에서 돌출되므로 롤러축홈(1212) 또한 롤러홈(1211)의 마주보는 내면에 두 개 형성될 수 있다. Since the roller shaft 132 penetrates the roller 130 and protrudes from both sides of the roller 130, two roller shaft grooves 1212 may also be formed on opposing inner surfaces of the roller groove 1211.

즉, 롤러축홈(1212)은, 롤러축(132)이 롤러(130)를 관통하여 돌출된 위치에 대응하여 두 개 형성될 수 있다.That is, two roller shaft grooves 1212 may be formed corresponding to positions where the roller shaft 132 protrudes through the roller 130.

롤러축홈(1212)은, 롤러축(132)을 지지하며, 롤러축(132)이 외부로 이탈되지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.The roller shaft groove 1212 supports the roller shaft 132 and serves to fix the roller shaft 132 so that it does not escape to the outside.

롤러 수용부(121)에는, 롤러 커버(140)가 결합될 수 있도록 커버홈(1213)이 형성될 수 있다.A cover groove 1213 may be formed in the roller receiving portion 121 so that the roller cover 140 can be coupled thereto.

커버홈(1213)에는, 롤러 커버(140)의 구성요소 중 커버 결합부(141b)가 수직하게 인입될 수 있다.The cover coupling portion 141b, one of the components of the roller cover 140, may be vertically inserted into the cover groove 1213.

커버홈(1213)은, 평판 형상의 커버 결합부(141b)가 수직으로 인입되면, 커버 결합부(141b)와 소정거리 이격되어 형성되는 내벽을 포함할 수 있다.The cover groove 1213 may include an inner wall that is formed to be spaced a predetermined distance apart from the cover coupling portion 141b when the plate-shaped cover coupling portion 141b is vertically inserted.

롤러 수용부(121)에는, 커버 후크(142)가 분리 가능하게 결합될 수 있도록 후크홈(1214)이 함몰 형성될 수 있다.A hook groove 1214 may be recessed in the roller receiving portion 121 so that the cover hook 142 can be detachably coupled thereto.

후크홈(1214)은, 커버홈(1213)의 내벽 중 적어도 일부에 형성될 수 있다. 구체적으로, 후크홈(1214)은, 커버 결합부(141b)가 커버홈(1213)에 인입된 상태에서, 커버 후크(142)가 배치되는 위치에 대응되는 내벽에 함몰 형성될 수 있다.The hook groove 1214 may be formed on at least a portion of the inner wall of the cover groove 1213. Specifically, the hook groove 1214 may be recessed in the inner wall corresponding to the position where the cover hook 142 is disposed when the cover coupling portion 141b is inserted into the cover groove 1213.

커버 후크(142)는 후크홈(1214)에 걸려 고정될 수 있다. 커버 후크(142)의 적어도 일부가 후크홈(1214)에 걸리면, 롤러 커버(140)의 수직 이동이 차단된다. The cover hook 142 may be fixed to the hook groove 1214. When at least a portion of the cover hook 142 is caught in the hook groove 1214, vertical movement of the roller cover 140 is blocked.

사용자는, 롤러 커버(140)를 조작하여 커버 후크(142)를 후크홈(1214)에 걸리게 함으로써, 롤러 커버(140)를 하부 커버(120)에 안정적으로 결합할 수 있다.The user can stably couple the roller cover 140 to the lower cover 120 by manipulating the roller cover 140 to hook the cover hook 142 into the hook groove 1214.

롤러 수용부(121)에는, 커버 본체(141a)를 지지하도록 커버 지지대(1215)가 돌출 형성될 수 있다. A cover support 1215 may be formed to protrude from the roller receiving portion 121 to support the cover body 141a.

커버 지지대(1215)는, 롤러 수용부(121) 내부에서 롤러홈(1211)과 커버홈(1213)의 사이에서 돌출 형성될 수 있다.The cover support 1215 may be formed to protrude between the roller groove 1211 and the cover groove 1213 inside the roller receiving portion 121.

커버 지지대(1215)는, 커버 본체(141a)에 형성된 커버지지홈(143)에 인입되어 커버 본체(141a)를 지지할 수 있다.The cover support 1215 may be inserted into the cover support groove 143 formed in the cover body 141a to support the cover body 141a.

커버 지지대(1215)가 커버 본체(141a)에 결합된 상태에서는, 하부 커버(120)의 수평 이동이 차단될 수 있다.When the cover support 1215 is coupled to the cover body 141a, horizontal movement of the lower cover 120 may be blocked.

커버 지지대(1215)는, 롤러 수용부(121) 내부에 복수 개 돌출 형성될 수 있다.A plurality of cover supports 1215 may be formed to protrude inside the roller receiving portion 121.

롤러 수용부(121) 내부에 롤러(130)가 인입된 후에, 롤러 커버(140)가 결합될 수 있다.After the roller 130 is inserted into the roller receiving portion 121, the roller cover 140 may be coupled.

구체적으로, 롤러홈(1211)에 롤러 본체(131)가 인입되고, 롤러축홈(1212)에 롤러축(132)이 인입될 수 있고, 그 후에 커버 결합부(141b)가 커버홈(1213)에 인입될 수 있다.Specifically, the roller body 131 may be inserted into the roller groove 1211, the roller shaft 132 may be inserted into the roller shaft groove 1212, and then the cover coupling portion 141b may be inserted into the cover groove 1213. can be brought in.

커버 지지대(1215)는 롤러 커버(140)의 커버지지홈(143)에 인입되고, 롤러축(132)은 축지지홈(146)에 결합될 수 있다.The cover support 1215 may be inserted into the cover support groove 143 of the roller cover 140, and the roller shaft 132 may be coupled to the shaft support groove 146.

롤러축(132)은 롤러축홈(1212)에 적어도 일부가 결합되므로, 롤러축(132)에서 롤러축홈(1212)에 결합되지 않은 나머지 일부가 축지지홈(146)에 결합될 수 있다.Since at least a portion of the roller shaft 132 is coupled to the roller shaft groove 1212, the remaining portion of the roller shaft 132 that is not coupled to the roller shaft groove 1212 may be coupled to the shaft support groove 146.

즉, 롤러축(132)은 롤러 본체(131)를 관통하여 2 방향으로 돌출되며, 롤러축홈(1212) 및 축지지홈(146)에 의해 동시에 지지되고, 하부 커버(120) 외부로 이탈되지 않도록 보호될 수 있다.That is, the roller shaft 132 protrudes in two directions through the roller body 131, is simultaneously supported by the roller shaft groove 1212 and the shaft support groove 146, and is kept from falling out of the lower cover 120. can be protected.

한편, 롤러축(132)이 축지지홈(146)에 결합되면, 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단할 수 있다. 즉 롤러축(132)은, 롤러(130)의 회전축 역할을 수행함과 동시에 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 역할도 수행할 수 있다.Meanwhile, when the roller shaft 132 is coupled to the shaft support groove 146, horizontal movement of the roller cover 140 can be blocked. That is, the roller shaft 132 may serve as the rotation axis of the roller 130 and also block horizontal movement of the roller cover 140.

다른 관점에서, 축지지홈(146)은, 롤러축(132)이 하부 커버(120) 외부로 이탈되지 않도록 보호함과 동시에 롤러축(132)에 의해 롤러 커버(140)의 수평 이동이 차단되도록 하는 역할도 수행할 수 있다.From another perspective, the shaft support groove 146 protects the roller shaft 132 from being separated from the outside of the lower cover 120 and at the same time blocks the horizontal movement of the roller cover 140 by the roller shaft 132. It can also perform the role of

전술한 바와 같이, 커버 지지대(1215) 또한 커버지지홈(143)에 결합되어 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단할 수 있다.As described above, the cover support 1215 may also be coupled to the cover support groove 143 to block horizontal movement of the roller cover 140.

여기서 롤러축(132)이 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향과 커버 지지대(1215)가 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향은 직교할 수 있다. Here, the direction in which the roller shaft 132 blocks the horizontal movement of the roller cover 140 and the direction in which the cover support 1215 blocks the horizontal movement of the roller cover 140 may be perpendicular to each other.

예를 들어, 축지지홈(146)이 함몰된 방향과 커버지지홈(143)이 함몰된 방향이 직교될 경우, 롤러축(132)이 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향과 커버 지지대(1215)가 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향이 직교될 수 있다.For example, when the direction in which the shaft support groove 146 is depressed and the direction in which the cover support groove 143 is depressed are perpendicular, the direction in which the roller shaft 132 blocks the horizontal movement of the roller cover 140 and the cover The direction in which the support 1215 blocks horizontal movement of the roller cover 140 may be perpendicular to each other.

다른 관점에서, 롤러축(132)의 길이방향과 커버지지홈(143)이 함몰된 방향이 직교될 경우, 롤러축(132)이 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향과 커버 지지대(1215)가 롤러 커버(140)의 수평 이동을 차단하는 방향이 직교될 수 있다.From another perspective, when the longitudinal direction of the roller shaft 132 and the direction in which the cover support groove 143 is depressed are perpendicular to the direction in which the roller shaft 132 blocks the horizontal movement of the roller cover 140 and the cover support ( The direction in which 1215) blocks horizontal movement of the roller cover 140 may be orthogonal.

이와 같은 구성으로, 롤러 커버(140)는 모든 수평 방향으로의 수평 이동이 차단되도록 형성됨으로써, 보다 견고하게 하부 커버(120)에 고정될 수 있다.With this configuration, the roller cover 140 is formed to block horizontal movement in all horizontal directions, and thus can be more firmly fixed to the lower cover 120.

결과적으로, 커버 결합부(141b)의 커버 후크(142)가 후크홈(1214)에 체결되면, 커버 결합부(141b)의 수직 이동이 차단되고, 커버 결합부(141b)와 결합된 커버 본체(141a) 또한 수직 이동이 차단되며, 롤러 커버(140) 전체의 수직 이동이 차단된다.As a result, when the cover hook 142 of the cover coupling portion 141b is fastened to the hook groove 1214, the vertical movement of the cover coupling portion 141b is blocked, and the cover body coupled with the cover coupling portion 141b ( 141a) Additionally, vertical movement is blocked, and vertical movement of the entire roller cover 140 is blocked.

이러한 구성으로, 롤러 커버(140)는 수평 방향으로의 이동이 차단되고, 수직 이동 또한 차단되어, 3차원상 모든 방향으로의 이동이 차단됨으로써 하부 커버(120)에 견고하게 고정될 수 있다.With this configuration, the roller cover 140 can be firmly fixed to the lower cover 120 by blocking movement in the horizontal direction, blocking vertical movement, and blocking movement in all directions in three dimensions.

롤러 커버(140)가 하부 커버(120)에 견고하게 고정되면, 커버 본체(141a)는 롤러(130)의 적어도 일부를 폐쇄하도록 배치될 수 있다. When the roller cover 140 is firmly fixed to the lower cover 120, the cover body 141a may be arranged to close at least a portion of the roller 130.

구체적으로, 롤러 커버(140)는, 롤러 본체(131)가 개방되어 청소면을 구름이동하도록 배치될 수있고, 롤러축(132)은 적어도 일부를 폐쇄하도록 배치됨으로써, 롤러(130)가 이탈되지 않도록 할 수 있다.Specifically, the roller cover 140 may be arranged so that the roller body 131 is open and moves across the cleaning surface, and the roller shaft 132 is arranged so as to close at least part of the roller to prevent the roller 130 from coming off. can do.

한편, 롤러 수용부(121)에는, 분리보조홈(1216)이 형성될 수 있다.Meanwhile, a separation auxiliary groove 1216 may be formed in the roller receiving portion 121.

분리보조홈(1216)의 위치는, 위와 같이 롤러 커버(140)가 롤러 수용부(121) 내부에 분리 가능하게 결합된 상태를 기준으로 설명할 수 있다.The position of the separation auxiliary groove 1216 can be explained based on the state in which the roller cover 140 is detachably coupled to the inside of the roller receiving portion 121 as described above.

분리보조홈(1216)은, 커버 결합부(141b)를 기준으로, 롤러(130)가 배치된 곳의 수평방향 반대측에 함몰 형성될 수 있다.The separation auxiliary groove 1216 may be recessed on the opposite side in the horizontal direction from where the roller 130 is disposed, based on the cover coupling portion 141b.

분리보조홈(1216)이 형성되면, 커버 결합부(141b)는 적어도 일부가 분리보조홈(1216)을 향하여 노출되게 된다.When the separation auxiliary groove 1216 is formed, at least a portion of the cover coupling portion 141b is exposed toward the separation auxiliary groove 1216.

커버 결합부(141b)가 노출된 방향은, 커버 결합부(141b)에서 커버 후크(142)가 돌출된 방향과 동일할 수 있다.The direction in which the cover coupling portion 141b is exposed may be the same as the direction in which the cover hook 142 protrudes from the cover coupling portion 141b.

이 경우, 커버 결합부(141b)를 기준으로 분리보조홈(1216)이 배치된 방향 또한 커버 결합부(141b)에서 커버 후크(142)가 돌출된 방향과 동일할 수 있다.In this case, the direction in which the separation auxiliary groove 1216 is arranged based on the cover coupling portion 141b may also be the same as the direction in which the cover hook 142 protrudes from the cover coupling portion 141b.

여기서, 커버 결합부(141b)가 분리보조홈(1216)을 향하여 노출된 면에 수평 방향으로 외력이 가해지면, 커버 결합부(141b)가 수평 방향으로 소정 거리 이동될 수 있고, 커버 후크(142) 또한 수평 방향으로 이동되어 후크홈(1214)에서 분리될 수 있다.Here, when an external force is applied in the horizontal direction to the surface of the cover coupling portion 141b exposed toward the separation auxiliary groove 1216, the cover coupling portion 141b may be moved a predetermined distance in the horizontal direction, and the cover hook 142 ) It can also be moved in the horizontal direction and separated from the hook groove 1214.

사용자는, 분리보조홈(1216)에 손가락 등을 삽입하고, 커버 결합부(141b)가분리보조홈(1216)을 향하여 노출된 면에 수평방향으로 가압하여 커버 후크(142)를 후크홈(1214)에서 분리시킴으로써, 롤러 커버(140)를 커버홈(1213)에서 분리하고, 이어서 롤러(130)를 롤러 수용부(121)에서 분리할 수 있다.The user inserts a finger, etc. into the separation auxiliary groove 1216 and presses the cover coupling portion 141b in the horizontal direction on the exposed surface toward the separation auxiliary groove 1216 to attach the cover hook 142 to the hook groove 1214. ), the roller cover 140 can be separated from the cover groove 1213, and then the roller 130 can be separated from the roller receiving portion 121.

분리된 롤러(130)는 머리카락 등 감긴 이물질이 제거되어 이물질로 인해 저하됐던 주행 성능을 회복할 수 있고, 새로운 롤러(130)로 교체될 수도 있다.The separated roller 130 can recover the driving performance that has been deteriorated due to foreign substances by removing hair and other foreign substances, and can also be replaced with a new roller 130.

사용자는 주행 성능을 회복하기 위하여 종래 소요됐던 시간 및 비용을 크게 절약할 수 있다.Users can significantly save the time and cost previously required to restore driving performance.

한편 분리보조홈(1216)은, 커버 결합부(141b)에 가까워질수록 깊이가 깊어지도록 형성된 경사면을 포함할 수 있다. Meanwhile, the separation auxiliary groove 1216 may include an inclined surface formed to become deeper as it approaches the cover coupling portion 141b.

경사면은, 사용자가 롤러 커버(140)를 분리하기 위해 손가락이나 공구 등을 삽입할 경우 손가락이나 공구 등이 커버 결합부(141b)를 향해 인입되도록 안내하는 역할을 수행할 수 있다.When a user inserts a finger or a tool to separate the roller cover 140, the inclined surface may serve to guide the finger or tool to be drawn toward the cover coupling portion 141b.

한편, 커버 결합부(141b)에는, 분리보조홈(1216)을 향하여 노출된 일면에 제1 커버홈(144)이 함몰 형성될 수 있다. Meanwhile, in the cover coupling portion 141b, a first cover groove 144 may be recessed on one surface exposed toward the separation auxiliary groove 1216.

예를 들어, 제1 커버홈(144)은, 일(一)자 드라이버 등이 인입될 수 있도록 단면이 긴 직사각형인 형상으로 형성될 수 있으나 단면의 형상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the first cover groove 144 may be formed to have a long rectangular cross-section so that a single-head screwdriver, etc. can be inserted, but the cross-sectional shape is not necessarily limited to this.

사용자는, 일(一)자 드라이버 등의 공구를 제1 커버홈(144)에 삽입하고, 가압하여 롤러 커버(140)를 보다 쉽게 분리할 수 있다.The user can more easily separate the roller cover 140 by inserting a tool such as a single-head screwdriver into the first cover groove 144 and applying pressure.

한편, 커버결합부(141b)에는, 하측면에 청소면을 향하여 제2 커버홈(145)이 함몰 형성될 수 있다. Meanwhile, a second cover groove 145 may be formed recessed on the lower side of the cover coupling portion 141b toward the cleaning surface.

예를 들어, 제2 커버홈(145)은, 사용자의 손가락 등이 인입될 수 있도록 단면이 원으로 형성될 수 있으나 단면의 형상이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.For example, the second cover groove 145 may have a circular cross-section so that a user's finger, etc. can be inserted, but the cross-sectional shape is not necessarily limited to this.

사용자는, 손가락이나 공구 등을 제2 커버홈(145)에 삽입하고, 수평 방향으로 힘을 가하여 커버 후크(142)가 후크홈(1214)에서 분리되도록 하여 롤러 커버(140)를 하부 커버(120)에서 분리할 수 있다.The user inserts a finger or a tool into the second cover groove 145 and applies force in the horizontal direction to separate the cover hook 142 from the hook groove 1214 to attach the roller cover 140 to the lower cover 120. ) can be separated from.

구체적으로 사용자는, 롤러 커버(140)를 하부 커버(120)에서 분리하기 위하여 손가락이나 공구 등을 제2 커버홈(145)에 삽입하여 커버 후크(142)가 돌출된 수평 방향의 반대 방향으로 힘을 가할 수 있다.Specifically, in order to separate the roller cover 140 from the lower cover 120, the user inserts a finger or a tool into the second cover groove 145 and applies force in a direction opposite to the horizontal direction in which the cover hook 142 protrudes. can be applied.

사용자는, 전술한 제1 커버홈에 일(一)자 드라이버 등의 공구를 제1 커버홈(144)에 삽입하고 가압하는 방식 또는 제2 커버홈에 손가락 등을 삽입하여 가압하는 방식을 선택적으로 적용하거나 복합적으로 적용하여 롤러 커버(140)를 하부 커버(120)에서 쉽게 분리할 수 있다.The user can selectively insert a tool such as a single-head screwdriver into the first cover groove 144 and press it, or insert a finger or the like into the second cover groove and press it. The roller cover 140 can be easily separated from the lower cover 120 by applying or combining it.

본 발명의 청소기 헤드(1)의 구조에 따르면, 롤러(130) 및 롤러 커버(140)가 하부 커버(120)에 매우 견고하게 고정될 수 있음과 동시에 사용자가 분리를 원할 경우 매우 쉽게 분리될 수 있는 장점이 있다.According to the structure of the cleaner head 1 of the present invention, the roller 130 and the roller cover 140 can be very firmly fixed to the lower cover 120 and at the same time can be separated very easily if the user wants to separate them. There is an advantage.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따라 롤러 및 롤러 커버가 로봇 청소기에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다. Figure 11 is a diagram for explaining the application of a roller and a roller cover to a robot vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 청소기 헤드(1)의 결합 구조는, 자율 주행 기능을 갖춘 로봇 청소기에도 적용될 수 있다.The combined structure of the vacuum cleaner head 1 according to the present invention can also be applied to a robot vacuum cleaner equipped with an autonomous driving function.

도 11을 참조하면, 로봇 청소기(2)에는 로봇 청소기(2)의 외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징(210), 하우징(210)의 하측을 덮고 내부 구성요소를 보호하는 하부 커버(220) 및 청소면을 청소하는 청소 부재(250)가 배치된다.Referring to FIG. 11, the robot cleaner 2 includes a housing 210 that forms the exterior of the robot cleaner 2 and has a space inside, and a lower cover 220 that covers the lower side of the housing 210 and protects the internal components. ) and a cleaning member 250 that cleans the cleaning surface is disposed.

로봇 청소기(2)는 자율 주행이 가능한 청소기로서, 롤러(230)에 분리 가능하게 연결되고 롤러(230)를 회전시키기 위해 롤러(230)에 회전력을 전달하는 롤러 구동 모터(미도시) 및 청소 및 주행을 제어하기 위해 청소 부재(250) 및 롤러 구동 모터를 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.The robot cleaner 2 is a cleaner capable of autonomous driving, which is detachably connected to the roller 230 and includes a roller drive motor (not shown) that transmits rotational force to the roller 230 to rotate the roller 230, and cleaning and It may further include a control unit (not shown) that controls the cleaning member 250 and the roller drive motor to control travel.

로봇 청소기(2)의 하부 커버(220)에 본 발명에 따른 롤러(230) 및 롤러 커버(240)가 배치됨으로써, 사용자는 롤러(230)를 쉽게 교체하고, 이물질을 제거하여 로봇 청소기(2)의 주행 성능을 유지할 수 있다.By placing the roller 230 and the roller cover 240 according to the present invention on the lower cover 220 of the robot cleaner (2), the user can easily replace the roller 230 and remove foreign substances to clean the robot cleaner (2). driving performance can be maintained.

제어부는, 롤러 구동 모터의 회전 여부 및/또는 회전 속도를 제어하고, 청소 부재(250)의 구동을 제어할 수 있다.The control unit may control whether and/or the rotation speed of the roller drive motor and control the driving of the cleaning member 250.

롤러(230) 및 롤러 커버(240)의 상세한 구조 및 결합 방식은 도 1 내지 도 10에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로, 자세한 설명은 중복된 설명을 피하기 위하여 생략하기로 한다.Since the detailed structure and coupling method of the roller 230 and the roller cover 240 are the same or similar to those described in FIGS. 1 to 10, detailed description will be omitted to avoid redundant description.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 롤러 및 롤러 커버가 습식 청소기에 적용된 것을 설명하기 위한 도면이다.Figure 12 is a diagram for explaining a roller and a roller cover applied to a wet vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention.

습식 청소기(3)는 회전 가능한 걸레 등이 구비되어 습식 청소를 수행하는 청소 장치이다.The wet cleaner 3 is a cleaning device that is equipped with a rotatable mop and performs wet cleaning.

도 12를 참조하면, 습식 청소기(3)에는 습식 청소기(3)의 외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징(310), 하우징(310)의 하측을 덮고 내부 구성요소를 보호하는 하부 커버(320) 및 청소면을 청소하는 청소부재(350)가 배치된다.Referring to FIG. 12, the wet cleaner 3 includes a housing 310 that forms the exterior of the wet cleaner 3 and has a space inside, and a lower cover 320 that covers the lower side of the housing 310 and protects the internal components. ) and a cleaning member 350 that cleans the cleaning surface is disposed.

습식 청소기(3)의 하부 커버(320)에 본 발명에 따른 롤러(330) 및 롤러 커버(340)가 배치됨으로써, 사용자는 롤러(330)를 쉽게 교체하고, 이물질을 제거하여 습식 청소기(3)의 주행 성능을 유지할 수 있다.By placing the roller 330 and the roller cover 340 according to the present invention on the lower cover 320 of the wet cleaner (3), the user can easily replace the roller 330 and remove foreign substances to clean the wet cleaner (3). driving performance can be maintained.

롤러(230) 및 롤러 커버(240)의 상세한 구조 및 결합 방식은 도 1 내지 도 10에서 설명한 것과 동일 또는 유사하므로, 자세한 설명은 중복된 설명을 피하기 위하여 생략하기로 한다.Since the detailed structure and coupling method of the roller 230 and the roller cover 240 are the same or similar to those described in FIGS. 1 to 10, detailed description will be omitted to avoid redundant description.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 적용 범위는 위 청소기들에 한정되지 않으며, 상용화된 모든 청소기에 적용될 수 있음은 물론이다.Although preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the scope of application of the present invention is not limited to the above vacuum cleaners, and of course, it can be applied to all commercially available vacuum cleaners.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.The present invention is not limited to the specific embodiments described above, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the patent claims. And these modified implementations should not be understood individually from the technical idea or perspective of the present invention.

1: 청소기 헤드
110: 하우징
120: 하부 커버
121: 롤러 수용부
130: 롤러
131: 롤러 본체
132: 롤러축
140: 롤러 커버
141a: 커버 본체
141b: 커버 결합부
143: 커버 지지홈
144: 제1 커버홈
145: 제2 커버홈
146: 축지지홈
150: 청소 부재
A: 연장관
2: 로봇 청소기
210: 하우징
220: 하부 커버
230: 롤러
240: 롤러 커버
3: 습식 청소기
310: 하우징
320: 하부 커버
330: 롤러
340: 롤러 커버
1: Vacuum cleaner head
110: housing
120: lower cover
121: Roller receiving portion
130: roller
131: roller body
132: Roller axis
140: roller cover
141a: Cover body
141b: Cover coupling part
143: Cover support groove
144: first cover groove
145: Second cover groove
146: Axial support groove
150: Absence of cleaning
A: Extension tube
2: Robot vacuum cleaner
210: housing
220: lower cover
230: roller
240: roller cover
3: Wet vacuum cleaner
310: housing
320: lower cover
330: roller
340: roller cover

Claims (11)

외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징;
상기 하우징 내부의 공간에 배치되고, 청소면을 청소하는 청소 부재;
상기 하우징의 하측을 덮고, 하측면에 롤러 수용부가 함몰 형성되는 하부 커버;
상기 롤러 수용부 내부에 분리 가능하게 결합되고, 회전 가능하게 구비되어 청소면에서 구름이동하는 롤러; 및
상기 롤러 수용부 및 상기 롤러에 분리 가능하게 결합되고, 상기 롤러의 이탈을 차단하는 평판 형상의 롤러 커버;
를 포함하는 청소기 헤드.
A housing that forms an exterior and has a space inside;
a cleaning member disposed in a space inside the housing and cleaning a cleaning surface;
a lower cover that covers the lower side of the housing and has a roller receiving portion recessed in the lower side;
A roller that is detachably coupled to the roller receiving portion and rotatably moves on the cleaning surface; and
a flat roller cover that is detachably coupled to the roller receiving portion and the roller and blocks the roller from leaving;
A cleaner head containing a.
제1항에 있어서,
상기 롤러 수용부는,
수직하게 함몰 형성된 커버홈;
을 포함하고,
상기 롤러 커버는,
상기 하부 커버와 평행하게 배치되는 커버 본체; 및
상기 커버 본체와 수직하게 배치되는 커버 결합부;
를 포함하고,
상기 커버 결합부는,
상기 커버 본체의 일단에 배치되고, 상기 커버홈에 수직하게 인입되는 것을 특징으로하는 청소기 헤드.
According to paragraph 1,
The roller receiving part,
A vertically recessed cover groove;
Including,
The roller cover is,
a cover body disposed parallel to the lower cover; and
a cover coupling portion disposed perpendicular to the cover body;
Including,
The cover coupling part,
A cleaner head disposed at one end of the cover body and inserted perpendicularly into the cover groove.
제2항에 있어서,
상기 롤러 수용부는,
상기 커버홈의 내벽에 수평하게 함몰 형성된 후크홈;
을 포함하고,
상기 커버 결합부는,
수평하게 돌출 형성되는 커버 후크;
를 포함하고,
상기 커버 후크는,
상기 후크홈과 마주보는 위치에 배치되고, 상기 후크홈과 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로하는 청소기 헤드.
According to paragraph 2,
The roller receiving part,
a hook groove formed horizontally recessed in the inner wall of the cover groove;
Including,
The cover coupling part,
a cover hook that protrudes horizontally;
Including,
The cover hook is,
A cleaner head disposed in a position facing the hook groove and being detachably coupled to the hook groove.
제2항에 있어서,
상기 롤러는,
원기둥 형상으로 형성되는 롤러 본체; 및
상기 롤러 본체의 회전중심을 관통하여 배치되는 롤러축;
을 포함하고,
상기 롤러 수용부는,
내벽이 곡면을 이루도록 함몰 형성되어 상기 롤러 본체의 적어도 일부가 인입되는 롤러홈;
내벽이 곡면을 이루도록 함몰 형성되어 상기 롤러축의 적어도 일부가 인입되는 하나 이상의 롤러축홈; 및
수직하게 돌출 형성되어 상기 커버 본체를 지지하는 커버 지지대;
를 포함하는 청소기 헤드.
According to paragraph 2,
The roller is,
A roller body formed in a cylindrical shape; and
a roller shaft disposed through the rotation center of the roller body;
Including,
The roller receiving part,
a roller groove whose inner wall is recessed to form a curved surface into which at least a portion of the roller body enters;
One or more roller shaft grooves whose inner walls are recessed to form a curved surface into which at least a portion of the roller shaft is inserted; and
a cover supporter that protrudes vertically and supports the cover body;
A cleaner head containing a.
제4항에 있어서,
상기 커버 본체는,
내벽이 곡면을 이루도록 수직하게 함몰 형성되어 상기 롤러축의 적어도 일부가 수직하게 인입되는 축지지홈;
상기 커버 지지대가 수직하게 인입되는 커버지지홈;
을 더 포함하는 청소기 헤드.
According to paragraph 4,
The cover body is,
a shaft support groove in which the inner wall is vertically depressed to form a curved surface and into which at least a portion of the roller shaft is vertically inserted;
a cover support groove into which the cover support is vertically inserted;
A cleaner head further comprising:
제5항에 있어서,
상기 롤러축 및 상기 커버 지지대는,
상기 커버 본체에 결합되어, 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하되,
상기 롤러축이 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하는 방향과 상기 커버 지지대가 상기 커버 본체의 수평 이동을 차단하는 방향은 서로 직교하는 것을 특징으로하는 청소기 헤드.
According to clause 5,
The roller shaft and the cover support,
Coupled to the cover body to block horizontal movement of the cover body,
A cleaner head, wherein a direction in which the roller axis blocks horizontal movement of the cover body and a direction in which the cover support blocks the horizontal movement of the cover body are orthogonal to each other.
제3항에 있어서,
상기 롤러 수용부는,
상기 커버 결합부를 기준으로 상기 롤러가 배치된 곳의 수평 방향 반대측에 함몰 형성되는 분리보조홈;
을 더 포함하고,
상기 커버 결합부는,
적어도 일부가 상기 분리보조홈의 내부 공간에 노출되고,
노출된 상기 커버 결합부의 일부에 수평한 방향으로 외력이 가해지면, 상기 커버 후크가 수평 이동되어 상기 후크홈에서 분리되는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
According to paragraph 3,
The roller receiving part,
a separation auxiliary groove recessed on the opposite side of the cover coupling portion in the horizontal direction from where the roller is disposed;
It further includes,
The cover coupling part,
At least a portion is exposed to the inner space of the separation auxiliary groove,
A cleaner head, wherein when an external force is applied in a horizontal direction to the exposed portion of the cover coupling portion, the cover hook is moved horizontally and separated from the hook groove.
제7항에 있어서,
상기 커버 결합부는,
상기 분리보조홈을 향하여 노출된 일부에 제1 커버홈이 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
In clause 7,
The cover coupling part,
A cleaner head characterized in that a first cover groove is recessed in a portion exposed toward the separation auxiliary groove.
제7항에 있어서,
상기 분리보조홈은,
커버 결합부에 가까워질수록 깊이가 깊어지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
In clause 7,
The separation auxiliary groove is,
A vacuum cleaner head characterized by a slope that becomes deeper as it approaches the cover joint.
제7항에 있어서,
상기 커버 본체는,
하측면에 제2 커버홈이 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 헤드.
In clause 7,
The cover body is,
A vacuum cleaner head characterized in that a second cover groove is recessed on the lower side.
외관을 이루고 내부에 공간이 형성되는 하우징;
상기 하우징 내부의 공간에 배치되고, 청소면을 청소하는 청소 부재;
상기 하우징의 하측을 덮고 하측면에 롤러 수용부가 함몰 형성되는 하부 커버;
상기 롤러 수용부 내부에 분리 가능하게 결합되고, 회전 가능하게 구비되어 청소면에서 구름 이동하는 롤러; 및
상기 롤러에 분리 가능하게 연결되고, 상기 롤러에 회전력을 전달하는 롤러 구동 모터;
상기 롤러 수용부 및 상기 롤러에 분리 가능하게 결합되고, 상기 롤러의 이탈을 차단하는 평판 형상의 롤러 커버;
를 포함하는 로봇 청소기.
A housing that forms an exterior and has a space inside;
a cleaning member disposed in a space inside the housing and cleaning a cleaning surface;
a lower cover that covers the lower side of the housing and has a roller receiving portion recessed in the lower side;
A roller that is detachably coupled to the roller receiving portion and rotatably moves on the cleaning surface; and
a roller drive motor detachably connected to the roller and transmitting rotational force to the roller;
a flat roller cover that is detachably coupled to the roller receiving portion and the roller and blocks the roller from leaving;
A robot vacuum cleaner including.
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