KR20230131819A - 컨베이어 벨트 모듈용 부착 유닛 - Google Patents

Abstract

플라이트 부품(66), 및 제 1 세트 및 제 2 세트의 돌출부들을 포함하는 부착 부품을 포함하는 부착 유닛(60)이 제공되며, 돌출부들 각각은 플라이트 부품(66)으로부터 제 1 횡방향으로 멀리 연장되며, 제 1 세트의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부들 각각은 하나 이상의 돌출부들을 포함하고, 이들 각각은 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들을 가지며, 제 1 세트의 돌출부들은 제 2 횡방향(64)을 따라 오프-셋(80)된다.

Description

컨베이어 벨트 모듈용 부착 유닛

본 발명은 컨베이어 벨트 모듈용 부착 유닛에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 운반 방향으로 사용하는 동안 운반 대상인 요소, 컨베이어 벨트 모듈에 힘을 가하도록 구성되는 부착 유닛에 관한 것이며, 또한 이에 대응하는 컨베이어 벨트 유닛, 모듈식 컨베이어 벨트, 모듈식 컨베이어 벨트 시스템, 하나 이상의 요소들을 운반하는 방법 및 부착 유닛의 사용에 관한 것이다

컨베이어에 하나 이상의 요소들을 운반하는 경우, 예를 들어, 둥근(또는 롤링) 물체를 가속(즉, 운동량 변경)하고/하거나 운반 방향이 수평이 아닌 경우(예를 들면, 운반 방향에서 위쪽으로 기울어지는 경우) 중력에 대항하는 것이 어려울 수 있으며, 예를 들어 운반 방향으로 요소들을 운반하기에 충분한 마찰력을 제공하기에 불충분한 마찰 계수를 갖는 요소들 또는 둥근(또는 롤링) 요소들을 운반하는 경우에 그러하다.

운반 방향으로 (추가적인) 힘을 가하기 위해, 컨베이어는 예를 들어 요소들을 위쪽으로 및/또는 아래쪽으로 운반하는 컨베이어에서 운반 대상인 요소들에 힘을 가하기 위한 플라이트(flight)들과 같은 수단을 포함할 수 있으며, 이것은 운반 방향과 평행한 방향으로 운반될 물체들의 이동을 제어 가능하게 할 수 있다. 일부 경우에는, 컨베이어들이 중력에 대해 위쪽으로 운반하는 경우, 요소들에 힘을 가하는 수단이 없다면 물체는 정지 상태로 유지되거나 운반 방향과 반대 방향으로 굴러가거나 미끄러질 것이다.

따라서, 힘을 가하기 위한 개선된 수단, 컨베이어 벨트 모듈 및 대응하는 모듈식 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈 시스템, 모듈식 컨베이어 벨트 시스템, 하나 이상의 요소를 운반하는 방법들 및 모듈식 컨베이어 벨트의 사용이 유리할 것이며, 특히 힘을 가하기 위한 개선된 수단, 컨베이어 벨트 모듈 및 대응하는 모듈식 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈 시스템, 모듈식 컨베이어 벨트 시스템, 하나 이상의 요소들을 운반하는 방법 및 유연성 및/또는 세척성을 개선하는 모듈식 컨베이어 벨트의 사용이 유리할 것이다.

본 발명의 목적은 힘을 가하기 위한 개선된 수단, 컨베이어 벨트 모듈 및 대응하는 모듈식 컨베이어 벨트, 컨베이어 벨트 모듈 시스템, 모듈식 컨베이어 벨트 시스템, 하나 이상의 요소들을 운반하는 방법 및 모듈식 컨베이어 벨트의 사용을 제공하며, 이에 의해 전술한 문제점들을 극복하기 위한 것으로 볼 수 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 종래 기술에 대한 대안을 제공하는 것일 수 있다. 따라서, 전술한 목적 및 몇몇 다른 목적들은 부착 유닛, 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈에 부착하는 것과 같이 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에 부착하기 위한 부착 유닛을 제공함으로써 본 발명의 제 1 양태에서 얻어지도록 의도되며, 이 부착 유닛은,

- 종방향,

- 종방향 각각에 수직인 제 1 횡방향,

- 종방향 및 제 1 횡방향 각각에 수직인 제 2 횡방향을 정의하며,

이 부착 유닛은,

- 예를 들어 요소를 감속시키거나 차단하기 위한 플라이트 부품;

- 부착 부품을 포함하며, 이 부착 푸품은,

- 하나 이상의 돌출부들을 포함하는 제 1 세트의 돌출부들; 및

- 하나 이상의 돌출부들을 포함하는 제 2 세트의 돌출부들을 포함하며 - 돌출부들 각각은 플라이트 부품으로부터 제 1 횡방향으로 멀리 연장됨 -,

여기서 제 1 세트의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부들 각각은 하나 이상의 돌출부들을 포함하며, 이들 각각은 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기(protuberance)들 및/또는 공동(cavity)들, 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스와 맞물리기 위한 후크를 가지며,

여기서 제 1 세트의 돌출부들은 제 2 횡방향을 따라 오프-셋된다.

본 발명의 가능한 이점은 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈의 중심 빔에 장착하는 것에 의해 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에 부착 유닛을 장착 가능하게 할 수 있다는 것일 수 있다(이것은 중심 빔이 제 1 세트의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부 사이에 배치될 수 있게 하는 오프-셋을 가짐으로써 실현될 수 있음). 부착 유닛을 중심 빔에 연결하는 것의 가능한 이점은 더 강한 부착력을 제공하고/하거나 조립된 컨베이어 벨트의 측면 굴곡 및/또는 평면 이탈(예를 들면, 측면 굴곡 평면에서 이탈) 이동들에 대해 가장 방해가 되지 않는 위치에 부착 유닛을 배치할 수 있다는 것일 수 있다. 본 발명의 다른 가능한 이점은 (예를 들면 로드들 및/또는 컨베이어 벨트 모듈들을 제거하기 위한 모듈식 컨베이어 벨트의 부품들을 분해할 필요 없이) 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에 부착 및 분리될 수 있는 부착 유닛을 제공하며, 이에 따라 궁극적으로 큰 자유도를 얻을 수 있다는 것이다(변화의 필요에 따라 반복적으로 개조 및 제거될 수 있기 때문에 및/또는 예를 들어 일시적인 제거 시에, 개선된 세척을 용이하게 할 수 있기 때문에).

'부착 유닛'은 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에 부착할 수 있도록 하기 위한 (선택적으로 사출 성형된) 모놀리식 유닛과 같은 유닛이며, 부착 유닛이 부착되는 컨베이어에 의해 운반될 요소와 같은 요소에 (사용 중에) 힘을 가하도록 구성되는 플라이트 부품을 포함한다. 부착 유닛은 (예를 들면, 연장부들 및/또는 리세스들과 맞물리는 하나 이상의 가요성 부품들로 인해) 컨베이어 벨트 모듈 상에서 클릭하는 유닛과 같은 클릭-온 유닛(click-on unit)일 수 있다.

'종방향'은 길이 축 및/또는 최소 관성 모멘트의 축을 따르는 것으로 이해될 수 있다.

'플라이트 부품'('요소에 힘을 가하는 수단'과 동의어로 이해될 수 있음)은, 예를 들어 운반 방향의 반대 방향으로 컨베이어 표면에 대한 요소의 움직임을 늦추거나 차단할 목적으로 사용 중에 운반될 물체에 힘을 가하도록 배치되는 요소로 이해될 수 있다. 상기 플라이트 부품은 플라이트(예를 들면, 컨베이어의 하중-운반 표면들에 직각인 표면에 장착됨)와 같은 접촉점에서 표면들에 수직인 방향으로, 또는 컨베이어의 표면과 평행하게 장착되는 (높은 마찰) 표면과 같은 접촉점에서 표면들에 평행한 방향으로 힘을 가하는 요소일 수 있다. '플라이트 부품'은 조립된 모듈식 벨트 컨베이어에 장착되는 경우 [0; 100] cm 간격 내의, 예를 들어 ]0; 100] cm 간격 내의, 예를 들어 [2; 50] cm 간격 내의 높이(즉, 하중-전달 표면으로부터, 모듈식 컨베이어 벨트의 평면 및/또는 하중 전달 표면에 직교하는 방향으로 하중-전달 표면으로부터 떨어진 지점(높이)까지의 길이, 이것은 돌출부들의 방향에 대해 반대일 수 있음)를 갖는 것으로 이해될 수 있다. 0 cm 또는 0 cm에 가까운 높이를 갖는 실시예들은 높은 마찰 표면을 포함할 수 있다. 플라이트 부품의 종방향 너비가 (조립된 모듈식 컨베이어 밴드에 장착되는 경우와 같이) 사용 중에 - 컨베이어 평면에서 운반 방향에 직교하는 방향으로 - 컨베이어 너비의 [1; 100] % 이내, 예를 들어 컨베이어 너비의 [10; 100] % 이내, 예를 들어 컨베이어 너비의 [20; 80] % 이내, 예를 들어 컨베이어 너비의 [25; 75] % 이내 확장되도록 할 수 있다. 플라이트 부품의 종방향 너비는 [1; 200] cm 간격 내에, 예를 들어 [1; 100] cm 간격 내에, 예를 들어 [10; 100] cm 간격 내에, 예를 들어 [20; 100] cm 간격 내에, 예를 들어 [25; 75] cm 간격 내에 있을 수 있다.

'컨베이어'는 본 출원 전체에서 '모듈식 컨베이어 벨트'와 상호 교환적으로 사용될 수 있다.

'부착 부품'은 조립된 모듈식 컨베이어 벨트와 고정된 관계로 맞물리기 위한 수단(예를 들면, 돌기들 및/또는 공동들이 있는 돌출부들)을 포함하도록 배치되는 부착 유닛의 일부로 이해될 수 있다.

'제 1 세트의 아이(eye) 부품들' 또는 '제 2 세트의 아이 부품들'은 직선형, 강성 또는 가요성 로드(rod)가 제 1 또는 제 2 세트의 아이 부품들을 통과할 수 있게 하는 것과 같이 당업계에서 일반적인 것으로 이해된다.

'제 1 축을 정의하는 것' 또는 '제 2 축을 정의하는 것'은 제 1 또는 제 2 세트의 아이 부품들의 중심을 통과하는 축과 같은 축이 제 1 또는 제 2 세트의 아이 부품들에 의해 정의되는 것으로 이해될 수 있다. 제 1 및/또는 제 2 축이 곡선인 것이 포함된다. 제 1 및/또는 제 2 축은 직선일 수 있다. 제 1 축 및 제 2 축은 평행과 같이 실질적으로 평행할 수 있다.

제 1 세트의 아이 부품들 및/또는 제 2 세트의 아이 부품들은 장방형 구멍들, 예를 들어 제 1 축 및/또는 제 2 축 각각을 교차하는 선과 평행한 방향에 있는 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는 평면에서 가장 긴 연장부를 갖는 장방형 구멍들을 포함할 수 있다(예를 들면, 제 1 축 및/또는 제 2 축이 동일한 수평면에 있는 컨베이어 벨트 모듈의 경우 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는 평면에 수평 주축을 갖는 구멍들).

'돌출부'는 본체 또는 표면으로부터 연장되는 요소, 예를 들어 핀(pin), 레그(leg), 파일론(pylon) 또는 연장부로 이해될 수 있다.

'돌기'는 본체 또는 표면에서 연장되는 요소, 예를 들어 핀, 레그, 파일론 또는 연장부로 이해될 수 있다. 돌기 단독, 및/또는 돌출부와 조합된 돌기가 공간 구조체들과 고정된 관계로 맞물리기 위한 수단, 예를 들어 조립된 컨베이어 벨트 모듈의 리세스 및/또는 연장부를 형성할 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

'공동(cavity)'은 본체(예를 들면, 본체 또는 표면으로부터 연장되는 요소, 예를 들어 핀, 레그, 파일론 또는 연장부의 "네거티브") 내의, 예를 들어 돌출부 내의 채워지지 않은 공간, 예를 들어 리세스, 오목부, 비관통 구멍 및 관통 구멍 중 어느 하나로 이해될 수 있다. 공동 단독, 및/또는 돌출부와 조합된 공동이 공간 구조체와 고정된 관계로 맞물리기 위한 수단, 예를 들어 조립된 컨베이어 벨트 모듈의 연장부를 형성할 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

일반적으로 돌출부는 부착 대상인 조립된 모듈식 컨베이어 벨트의 형상에 따라 돌기 및/또는 공동을 포함할 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 조립된 모듈식 컨베이어 벨트의 컨베이어 벨트 모듈은 부착 유닛의 부착 부품의 돌출부들의 돌기들과 맞물리기(정합) 위한 리세스들을 포함할 수 있고/있거나 조립된 모듈식 컨베이어 벨트의 컨베이어 벨트 모듈은 부착 유닛의 부착 부품의 돌출부들의 공동들과 맞물리기(정합) 위한 연장부들을 포함할 수 있다

'여기서 제 1 세트의 돌출부들이 제 2 횡방향을 따라 오프-셋된다'는 것은 제 1 세트의 돌출부들과 제 2 세트의 돌출부들 사이에 갭이 있고, 여기서 상기 갭이 제 2 횡방향으로 연장되는 것으로 이해될 수 있다. 제 1 세트의 돌출부들과 제 2 세트의 돌출부들 사이에 종방향으로 선이 그려질 수 있으며, 여기서 제 1 세트의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부들은 예를 들어 배타적으로 종방향 및 제 1 횡방향에 걸쳐 있는 평면의 각 측면 상에 있는 것으로 이해될 수 있다.

조립된 모듈식 컨베이어 벨트는 측면 굴곡 컨베이어 벨트일 수 있다. '측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트'는 복수의, 선택적으로 유사하거나 동일한 컨베이어 벨트 모듈들이 컨베이어 벨트에 결합되는 것과 같이 당업계에서 일반적인 것으로 이해되며, 상기 컨베이어 벨트는 컨베이어 벨트의 평면에서 회전, 예를 들어 적어도 100 m 이하, 예를 들어 10 m 이하, 예를 들어 1 m 이하의 회전 반경으로의 회전을 허용한다(예를 들면, 수직축을 중심으로 회전할 수 있게 하는 수평면을 갖는 컨베이어 벨트의 경우). 예를 들어, 탄성 재료와 같은 가요성으로 제조되는 컨베이어 벨트 모듈의 적어도 일부를 가짐으로써 및/또는 예를 들어 장방형 아이 부품들로 구성되는 것을 포함하는 제 1 세트의 아이 부품들 및/또는 제 2 세트의 아이 부품들을 가짐으로써 측면 굴곡이 허용될 수 있다. 측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트는 일반적으로 곡선 경로를 따르도록 구성될 수 있는 모듈식 컨베이어 벨트로 이해될 수 있다.

돌출부들은 모듈형 컨베이어 벨트의 밑면을 넘어 또는 모듈식 컨베이어 벨트 아래와 같이 모듈식 컨베이어 벨트를 넘어 연장되지 않도록 선택된 길이를 가질 수 있다. 따라서 돌출부들과 컨베이어 구조체의 임의의 것 사이의 충돌 위험이 제거되거나 감소된다.

부착 유닛은 경우에 따라 예를 들면 종방향으로 신장될 수 있다.

일 실시예에서 플라이트 부품은 부착 부품으로부터 연장되는 플랜지일 수 있다. 플랜지는 플라이트일 수 있다. 플랜지의 방향은 하나 이상의 돌출부들과 반대 방향일 수 있으며, 이것은 실제로 플라이트가 컨베이어의 운반 표면에 실질적으로 수직하게 될 것임을 의미할 수 있다. 그러나 플라이트가 운반 표면에 대해 비스듬히 배치되는 것도 고려된다.

일 실시예에서, 플라이트 부품은 운반될 물체와 맞물리기 위한 높은 마찰 표면일 수 있다. 높은 마찰 표면은 고무 표면일 수 있거나 표면에 바브(barb)들, 톱니들 등이 제공될 수 있다. 높은 마찰 표면은, 예를 들이 그것이 부착되는 부착 대상 모듈식 컨베이어 벨트보다 더 높은 마찰을 가능하게 하는 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서 부착 유닛이 제공되며, 여기서:

- 제 1 세트의 돌출부들은 예를 들어 복수의 돌출부들을 포함하는 제 1 열의 돌출부들로 구성되는 것을 포함하며, 제 1 열은 종방향에 대해 실질적으로 평행하며(예를 들면, 평행), 여기서 제 1 열의 돌출부들 내의 적어도 하나의 돌출부는 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들, 예를 들어 모듈식 컨베이어 벨트 모듈과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스 및/또는 연장부와 맞물리기 위한 후크를 포함하며;

- 제 2 세트의 돌출부들은 예를 들어 복수의 돌출부들을 포함하는 하나 이상의 돌출부들의 제 2 열로 구성되는 것을 포함하며, 제 2 열은 종방향에 대해 실질적으로 평행하며(예를 들면 평행), 여기서 제 2 열의 돌출부들 내의 적어도 하나의 돌출부는 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들, 예를 들어 모듈식 컨베이어 벨트 부품과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스 및/또는 연장부와 맞물리기 위한 후크를 포함하며,

여기서 제 1 열의 돌출부들 및 제 2 열의 돌출부들은 횡방향을 따라 오프-셋된다.

본 발명의 가능한 이점은, 제 1 열 및 제 2 열이 컨베이어 벨트 모듈의 중심 빔 주위에 단단히 끼워지는 컴팩트한 설계가 제공될 수 있다는 것이며, 예를 들어 타이트한 그립을 보장하고/하거나 움직이는 부품들의 방해가 되지 않는, 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈을 인접한 컨베이어 벨트 모듈들에 연결하기 위한 로드(rod)들의 방해가 되지 않고/않거나 인접한 컨베이어 벨트 모듈들의 방해가 되지 않는다(예를 들면, 측면 굴곡 및/또는 평면 이탈 이동 중에 부착 유닛이 부착되는 컨베이어 벨트 모듈에 대해 상대적으로 이동할 수 있음).

(제 1 및 제 2) 돌출부의 '열'은 열 내의 돌출부들이 (직선) 라인을 따라 정렬되는 것과 같이 실질적으로 정렬되는 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스 및/또는 연장부와 맞물리도록 각 돌기가 배치되는 부착 유닛이 제공된다.

일 실시예에서, 각 돌기가 후크, 바브 및 디텐트 볼(detent ball) 중 어느 하나인 부착 유닛이 제공된다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 연장부와 맞물리도록 각 공동이 배치되는 부착 유닛이 제공된다.

일 실시예에서 부착 유닛이 제공되며, 여기서 한 쌍의 돌출부들은 제 1 세트의 돌출부들(예를 들면, 제 1 열의 돌출부들) 및 제 2 세트의 돌출부들(예를 들면, 제 2 열의 돌출부들) 각각으로부터의 돌출부를 포함하며, 여기서 상기 한 쌍의 돌출부들 내의 돌출부들은 종방향으로 분리되고, 선택적으로 종방향으로 가장 가까운 이웃이 되며, 여기서 상기 한 쌍 내의 돌출부들 내의 각각의 돌출부는 상기 한 쌍 내의 다른 돌출부를 향해 종방향으로 연장되는 돌기 및/또는 상기 한 쌍 내의 다른 돌출부로부터 멀리 종방향으로 연장되는 공동을 포함한다.

일 실시예에서, 부착 유닛이 제공되며, 여기서 부착 유닛은 돌기들 및/또는 공동들을 갖는 2개의 돌출부들을 포함하며, 여기서 상기 2개의 돌출부들은 부착 유닛의 종방향을 따라 각 단부에 포지셔닝되며, 예를 들어 2개의 돌출부들은 각 종방향 단부에서 가장 바깥쪽에 포지셔닝된 돌출부들이다. 이는 운반 방향과 평행한 축 주위의 회전에 대해 돌기 및/또는 공동을 통해 부착 유닛에 가해지는 토크를 최대화하는 데 유리할 수 있으며, 이것은 부착 유닛이 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에 안정적으로 부착된 상태로 유지되도록 하는 데 궁극적으로 도움이 될 수 있다.

일 실시예에서, 부착 유닛이 제공되며, 여기서 요소에 힘을 가하기 위한 수단과 같은 플라이트 부품은,

- 제 1 세트의 돌출부들의 하나 이상의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부들의 하나 이상의 돌출부들의 연장 방향과 반대 방향과 같이 실질적으로 반대 방향으로 연장하는 것과 같이 부착 유닛으로부터 연장하는 플레이트 또는 플랜지; 및/또는

- 부착 유닛의 표면과 요소 사이의 마찰 계수보다 높은 마찰 표면과 요소 사이의 더 큰 마찰 계수를 가질 수 있게 하는 표면과 같은 높은 마찰 표면을 포함한다.

제 2 양태에 따르면, 컨베이어 벨트 모듈, 예를 들어 모듈식 컨베이어 벨트용(예를 들면, 측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트용) 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 상기 컨베이어 벨트 모듈은 제 1 양태에 따른 부착 유닛의 하나 이상의 돌출들 및/또는 공동들과 맞물리기 위한 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들을 포함한다.

'컨베이어 벨트 모듈'은 제 1 및 제 2 세트의 아이 부품들을 위한 제 1 축들 및 제 2 축들을 통한 로드들에 의해 선택적으로, 다른 유사하거나 동일한 모듈들과 같은 다른 모듈들과 결합됨으로써, 모듈식 컨베이어 벨트의 일부 또는 전부를 형성할 수 있는 모듈로 이해될 수 있으며, 여기서 예를 들어 모듈들의 하나 이상의 표면들은 컨베이어 벨트의 하중 표면을 형성한다.

'리세스'는 돌기가 상호작용할 수 있는 임의의 구조적 형상, 예를 들어 관통 구멍, 비관통 구멍, 오목부(indentation) 또는 공동, 경사진 에지 또는 둥근 에지로 이해될 수 있다. 컨베이어 벨트 모듈의 '리세스'는 (부착 유닛의) 돌기가 컨베이어 벨트 모듈의 둘레를 넘어서 연장하지 않고 리세스와 상호작용할 수 있도록 배치되는 것으로 이해될 수 있다.

(컨베이어 벨트 모듈의) '연장부'는 공동이 상호 작용할 수 있는 모든 구조적 형상, 예를 들어 핀, 레그(leg), 파일론 또는 돌기로 이해될 수 있다. 컨베이어 벨트 모듈의 '연장부'는 (부착 유닛의) 공동이 컨베이어 벨트 모듈의 외주를 넘어 연장되지 않고 연장부와 상호 작용할 수 있도록 배치되는 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 컨베이어 벨트 모듈들을 포함하는 측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트 및/또는 모듈식 컨베이어 벨트와 같은 모듈식 컨베이어 벨트용 컨베이어 벨트 모듈인 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 컨베이어 벨트 모듈은,

- 중심 빔;

- 빔으로부터 연장되고 제 1 축, 예를 들어 제 1 로드 축을 정의하는 제 1 세트의 아이 부품들;

- 제 1 세트의 아이 부품들의 연장 방향에 대해 반대 방향으로 및/또는 제 1 세트의 아이 부품들에 대해 종방향을 따라 오프-셋된 것과 같이 빔으로부터 연장되고, 제 2 축, 예를 들어 제 2 로드 축을 정의하는 제 2 세트의 아이 부품들을 포함한다.

중심 평면은 다음의 축에 의해 스패닝된다:

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 축, 및

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 직교하고 제 1 축 및 제 2 축 모두와 교차하는 축.

컨베이어 벨트 모듈은 중심 평면 및/또는 평면과 실질적으로 평행한 하중 전달 표면과 같은 하중-전달 표면을 갖는다. 컨베이어 벨트 모듈의 중심 부분의 하중 전달 표면(예를 들면, 가장 바깥쪽 아이 부품들 사이)은 가장 바깥쪽 아이 부품들 중 하나 또는 둘 모두의 하중 전달 표면과 동일 평면일 수 있다. 컨베이어 벨트 모듈이 동일한 컨베이어 벨트 모듈에 연결될 수 있으며, 이에 따라 (중간 요소 없이 직접적으로) 연결된 컨베이어 벨트 모듈의 하중 전달 표면이 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는 단면 평면에서 평면적이고 연속적인 하중 전달 표면을 갖게 된다.

하중-전달 측면의 반대편에는 밑면이 있을 수 있으며, 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부는 하중-전달 측면에 대해 중심 평면의 반대편(아래쪽)에, 예를 들어 이 반대편(아래쪽) 측면의 에지들에 있을 수 있다.

일반적으로 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들이 중심 평면에 대해 원위 측의 에지들 상에 또는 에지에, 예를 들어 밑면 상에 또는 밑면에 포지셔닝될 수 있다는 것이 이해될 수 있다.

컨베이어 벨트 모듈은 세장형 (및 제 1 축 및/또는 제 2 축의 방향으로 배향된) 중심 빔을 포함할 수 있으며, 이로부터 제 1 세트의 아이 부품들은 제 1 횡방향으로(중심 평면에서 그리고 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는) 연장되며, 제 2 세트의 아이 부품들은 제 1 횡방향에 대해 반대(예를 들면, 역-평행)와 같이 실질적으로 반대인 제 2 횡방향으로(중심 평면에서 그리고 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는) 연장된다.

'컨베이어 벨트'는 일반적으로 컨베이어 벨트 모듈에 의해 각각 제공되는 복수의 견인 요소들을 포함하는 무한 컨베이어로 이해될 수 있다. 컨베이어 벨트의 표면은 견인 요소들의 표면에 의해 형성될 수 있다. 컨베이어 벨트는 예를 들어 2차원 또는 3차원으로 구부러진 경로를 따르도록 구성될 수 있다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 다음 중 하나 이상을 중심으로 2차 회전 대칭을 갖는 컨베이어 벨트 모듈이 제공된다:

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 축,

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 직교하고 제 1 축 및 제 2 축 모두와 교차하는 축, 및

- 다음의 각각 축에 직교하는 축.

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 축, 및

- 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하고 제 1 축 및 제 2 축 모두와 교차하는 축

가능한 이점은 컨베이어 벨트 모듈이 회전될 수 있고, 예를 들어 거꾸로 뒤집을 수 있고, 계속해서 모듈형 컨베이어 벨트에 올바르게 장착될 수 있다는 것이다(예를 들면, 설치 중에 "풀프루프(foolproof)"). 회전 대칭은 180° 회전 시 유사하거나 동일한 형상이 나타나는 회전 대칭과 같은 이중 회전 대칭일 수 있다. 이중 회전 대칭(예를 들면, 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하고 제 1 축 및 제 2 축 모두를 교차하는 축 주위)의 가능한 이점은 컨베이어 벨트를 뒤집는 것과 같이 회전시킬 수 있다는 것이며, 이것은 궁극적으로 컨베이어 벨트 모듈을 180° 회전시켜 마모될 가능성이 있는 측면에 대해 다른 측면에서 착용할 수 있도록 하는 데 도움이 될 수 있으며, 예를 들어 상부 측면이 마모된 경우 뒤집어서 이전의 미착용 밑면이 바로 사용할 수 있는 새로운 윗면이 되도록 하며, 즉 컨베이어 벨트 모듈의 수명을 효과적으로 두배로 늘려 자원, 경제 및 환경 측면에서 관련 이점을 얻을 수 있다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 여기서 컨베이어 벨트 모듈은 적어도,

- 제 1 세트의 아이 부품들,

- 제 2 세트의 아이 부품들, 및

- 재료의 부분들을 포함하는 모노리식 요소를 포함한다.

이것의 가능한 이점은 약한 조인트들이 없기 때문에 강도가 증가한다는 것이다. 또 다른 가능한 이점은 먼지, 박테리아 등이 붙을 수 있는 조인트들이 없기 때문에 위생적이라는 것이다. 모놀리식 컨베이어 벨트 모듈은 예를 들어 사출 성형에 의해 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 단일 타입의 중합체 재료와 같은 중합체 재료로 구성되는 것을 포함하는 컨베이어 벨트 모듈이 제공된다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 단일 타입의 중합체 재료와 같은 중합체 재료로 구성되는 것을 포함하는 컨베이어 벨트 모듈이 제공된다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 다음과 같은 방법으로 동일한 컨베이어 벨트 모듈에 조인될 수 있는 컨베이어 벨트 모듈이 제공된다:

- 컨베이어 벨트 모듈 및 동일한 컨베이어 벨트 모듈을 다음과 같이 포지셔닝함으로써

- 컨베이어 벨트 모듈의 제 1 축과 동일한 컨베이어 벨트 모듈의 제 2 축이 동축이 되도록 하고,

- 컨베이어 벨트 모듈, 및 컨베이어 벨트 모듈의 제 1 축을 따른 동일한 컨베이어 벨트 모듈의 위치들이 유사하거나 동일하게 되도록 하며,

- 컨베이어 벨트 모듈의 제 1 세트의 아이 부품들 및 동일한 컨베이어 벨트 모듈의 제 2 세트의 아이 부품들을 통해 로드를 삽입한다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 여기서 상기 복수의 리세스들 및/또는 연장부들은 중심 빔의 질량 중심을 통하는 것과 같이 중심 빔을 통과하는 평면의 각 측면에 적어도 하나의 리세스 및/또는 연장부를 포함하며,

- 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하고,

- 제 1 축과 제 2 축 각각과 교차하는 축에 직교한다.

가능한 이점은 이것이 중심 빔의 양쪽 측면(예를 들어, 사용 중에 운반 방향에 대해 중심 빔의 양쪽 측면)에 부착 지점을 갖는 제 1 양태에 따른 부착 유닛의 부착을 허용한다는 것이며, 이것은 궁극적으로 단단한 고정을 제공하고/하거나 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에서 컨베이어 벨트 모듈의 이동성을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에서, 다음을 포함하는 컨베이어 벨트 모듈이 제공된다:

제 1 세트의 아이 부품들의 2개의 이웃하는 아이 부품들 사이에 포지셔닝되는 제 1 리세스 및/또는 연장부, 및/또는

제 2 세트의 아이 부품들의 2개의 이웃하는 아이 부품들 사이에 포지셔닝되는 제 2 리세스 및/또는 연장부.

가능한 이점은 - 선행 실시예와 유사하게 - 이것이 중심 빔의 양쪽 측면들에 부착 지점을 갖는 제 1 양태에 따른 부착 유닛의 부착을 허용한다는 것이며, 이것은 궁극적으로 단단한 고정을 제공하고/하거나 조립된 모듈식 컨베이어 벨트에서 컨베이어 벨트 모듈의 이동성을 손상시키는 것을 방지할 수 있다.

일 실시예에서 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 여기서 컨베이어 벨트 모듈은 다음을 포함한다:

- 제 1 세트의 아이 부품들의 상이한 쌍들의 이웃하는 아이 부품들 내에 포지셔닝되는 2개 이상의 제 1 리세스들 및/또는 연장부들, 및/또는

- 제 2 세트의 아이 부품들의 상이한 쌍들의 이웃하는 아이 부품들 내에 포지셔닝되는 2개 이상의 제 2 오목부들.

이는 컨베이어 벨트 모듈에 대한 부착 유닛의 단단한 부착을 보장하는 데 유리할 수 있다.

컨베이어 벨트 모듈은 다른 유사한 컨베이어 벨트 모듈과 함께 벽돌 배치 패턴으로 배치될 수 있다. 컨베이어 벨트 모듈은 모듈형 컨베이어 벨트에서 단일 열을 형성할 준비가 된 컨베이어 벨트 모듈일 수 있다.

돌출부들과 컨베이어 벨트 모듈 사이의 양호한 연결을 쉽게 얻을 수 있도록 리세스 및/또는 연장부가 하중-전달 측면보다 밑면에 더 가까울 수 있다.

리세스 및/또는 연장부는 또한 밑면을 넘어 연장되는 돌출부 없이 연결이 설정될 수 있도록 하며, 이것은 컨베이어 벨트 시스템의 다른 부품들을 수정해야 하는 다른 원치 않는 효과들 사이의 충돌 위험으로 인해 실행 가능하지 않게 된다.

또한, 연결 지점과 하중-전달 측면 사이의 거리가 증가함에 따라 연결의 토크가 증가하게 된다.

밑면은 컨베이어 벨트 모듈의 최하부 평면이다.

컨베이어 벨트 모듈은 다른 유사한 컨베이어 벨트 모듈과 함께 벽돌 배치 패턴으로 배치될 수 있다. 컨베이어 벨트 모듈은 모듈식 컨베이어 벨트에서 단일 열을 형성할 준비가 되는 컨베이어 벨트 모듈일 수 있다.

돌출부들과 컨베이어 벨트 모듈 사이의 양호한 연결을 쉽게 얻을 수 있도록 리세스 및/또는 연장부가 하중-전달 측면보다 밑면에 더 가까울 수 있다.

리세스 및/또는 연장부는 또한 밑면을 넘어 연장되는 돌출부 없이 연결이 확립될 수 있도록 할 수 있으며, 이것은 컨베이어 벨트 시스템의 다른 부품들을 수정해야 하는 다른 원치 않는 효과들 사이의 충돌 위험으로 인해 실행 가능하지 않게 된다.

또한 연결 지점과 하중-전달 측면 사이의 거리가 증가함에 따라 연결의 토크가 증가하게 된다.

밑면은 컨베이어 벨트 모듈의 최하부 평면이다.

일 실시예에 따르면, 측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트용 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 상기 컨베이어 벨트 모듈은 다음을 포함한다:

- 제 1 축을 정의하는 제 1 세트의 아이 부품들, 및

- 제 2 축을 정의하는 제 2 세트의 아이 부품들,

여기서

- 단면 평면은 프라이머리 단면 평면이며, 프라이머리 가장 바깥쪽 아이 부품을 교차하고 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하며, 여기서 프라이머리 가장 바깥쪽 아이 부품은 제 1 축 및/또는 제 2 축에 의해 정의되는 치수로 컨베이어 벨트 모듈의 프라이머리 단부에서 최외측에 배치되는 아이 부품이고, 및/또는

- 단면 평면은 세컨더리 단면 평면이며, 세컨더리 가장 바깥쪽 아이 부품을 교차하고 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하며, 여기서 세컨더리 가장 바깥쪽 아이 부품은 제 1 축 및/또는 제 2 축에 의해 정의된 치수에서 컨베이어 벨트 모듈의 세컨더리 단부에서 최외측에 배치되는 아이 부품이며, 여기서 컨베이어 벨트 모듈의 세컨더리 단부는 컨베이어 벨트 모듈의 프라이머리 단부 반대편에 있고,

컨베이어 벨트 모듈은 위치들을 갖는 재료의 부분들을 포함하며, 이것은 다음과 같이 중심 평면의 양쪽에 걸쳐 있다:

- 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 축, 및

- 단면 평면에서 제 1 축 및 제 2 축과 교차하는 축,

다음 각각의 양쪽에 부분들이 있다:

- 중심 평면에 직교하며, 제 1 아이 부품들을 통과하는 라인(예를 들면, 직선)과 단면 평면 사이의 제 1 교차점을 포함하는 평면, 및

- 중심 평면에 직교하며, 제 2 아이 부품들을 통과하는 라인(예를 들면, 직선)과 단면 평면 사이의 제 2 교차점을 포함하는 평면.

일 실시예에 따르면, 측면 굴곡 모듈식 컨베이어 벨트용 컨베이어 벨트 모듈이 제공되며, 상기 컨베이어 벨트 모듈은 다음을 포함한다:

- 제 1 축을 정의하는 제 1 세트의 아이 부품들, 및

- 제 2 축을 정의하는 제 2 세트의 아이 부품들,

여기서 아이 부품들은 다음을 포함한다:

- 아이 부품들의 프라이머리 그룹,

- 아이 부품들의 세컨더리 그룹, 여기서 아이 부품들의 세컨더리 그룹은 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 축을 따라 아이 부품들의 프라이머리 그룹의 양측에 배치되는 아이 부품들을 포함하며,

여기서, 단면 평면에서

- 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는 라인에 직교하고,

- 제 1 축 및 제 2 축 모두와 교차하며,

임의의 아이 부품의 제 1 너비 비율은

- 단면 평면의 축을 따라 제 1 방향으로 원위 단부에서 아이 부품의 표면의 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행하고 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하는 방향의 너비 대

- 아이 부품의 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 방향의 최대 너비의 비율로 주어지며,

임의의 아이 부품의 제 2 너비 비율은

- 제 1 방향에 직교하는 제 2 방향에서 원위 단부에서 아이 부품의 표면의 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 방향의 너비 대

- 아이 부품의 제 1 축 및/또는 제 2 축과 평행한 방향의 최대 너비의 비율로 주어지며,

제 1 너비 비율 및/또는 제 2 너비 비율은 아이 부품들의 세컨더리 그룹 내의 아이 부품들에 비해 아이 부품들의 프라이머리 그룹 내의 아이 부품들에 대해 더 작다.

제 3 양태에 따르면, 키트(예를 들면, 부품들의 키트)와 같은 컨베이어 벨트 모듈 시스템이 제공되며, 다음을 포함한다:

- 제 1 양태에 따른 하나 이상의 부착 유닛들, 및

- 제 2 양태에 따른 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈 시스템이 제공되며, 여기서 하나 이상의 부착 유닛들의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들은 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들의 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들과 맞물린다.

일 실시예에서, 컨베이어 벨트 모듈 시스템이 제공되며, 여기서 하나 이상의 부착 유닛들의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들은 중심 빔의 질량 중심을 통과하는 것과 같이 중심 빔을 통해 평면의 각 측면에 있는 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들의 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들과 맞물리며, 다음과 같은 축에 직교한다:

- 제 1 축 및/또는 제 2 축에 직교하고,

- 제 1 축 및 제 2 축 각각에 교차하는 축.

제 4 양태에 따르면, 제 2 양태에 따른 복수의 컨베이어 벨트 모듈을 포함하는 모듈식 컨베이어 벨트가 제공된다. 선택적으로 모놀리식인 컨베이어 벨트 모듈의 하나 이상의 표면들은 모듈식 컨베이어 벨트의 하중 전달 표면일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 3 양태에 따른 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈 시스템들을 포함하는 모듈식 컨베이어 벨트가 제공된다.

일 실시예에 따르면, 비포장 식품들, 예를 들어 동물성 단백질을 포함하는 비포장 식품들(예를 들면, 어류 또는 육류 또는 가금류 중 어느 하나인 비포장 식품들)을 운반하기에 적합한 모듈식 컨베이어 벨트가 제공된다. '식품을 운반하기에 적합하다'는 것은 일반적으로 정상적이거나 예측 가능한 사용 조건 하에서 모듈식 컨베이어 벨트가, 인간의 건강을 위험하게 하거나, 식품의 구성에 허용할 수 없는 변화를 초래하거나, 식품의 유기성 특성의 악화를 초래할 수 있는 양으로 구성 요소를 식품에 전달하지 않으며, 모듈식 컨베이어 벨트가 연속 또는 비연속적인 기술들에 의해 쉽게 세척 및 살균되는 것으로 이해될 수 있다.

제 5 양태에 따르면, 다음을 포함하는 컨베이어 벨트 시스템이 제공된다:

- 제 3 양태에 따른 컨베이어 벨트 모듈 시스템, 여기서 하나 이상의 부착 유닛들의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들은 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들의 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들과 맞물림,

- 제 4 양태에 따른 모듈식 컨베이어 벨트,

- 모듈식 컨베이어 벨트의 경로를 정의 및/또는 제어하기 위한 레일들 또는 가이드들과 같은 하나 이상의 경로 정의 구조체, 및

- 모듈식 컨베이어 벨트를 구동하기 위해 배치되는 액추에이터.

일 실시예에 따르면, 컨베이어 벨트 시스템이 제공되며, 여기서 컨베이어 벨트 시스템은 모듈식 컨베이어 벨트가 측면 굴곡되는 부분을 포함한다. '컨베이어 벨트가 측면 굴곡되는'은 일반적으로 모듈식 컨베이어 벨트가 다음 요소에 걸쳐 있는 평면에서 구부러진 경로와 같은 곡선 경로를 따르도록 구성되는 것으로 이해될 수 있다:

- 운반 방향, 및

- 제 1 축 및/또는 제 2 축.

제 6 양태에 따르면, 하나 이상의 요소들을 운반하기 위한 방법이 제공되며, 상기 방법은,

- 제 4 양태 또는 제 5 양태에 따라 모듈식 컨베이어 벨트 상에 또는 모듈식 컨베이어 벨트에 하나 이상의 요소들을 배치하는 단계, 및

- 모듈식 컨베이어 벨트로 하나 이상의 요소들을 운반하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 하나 이상의 요소들을 운반하기 위한 방법이 제공되며, 여기서 상기 하나 이상의 요소들은 식품들 및/또는 끈적거리는 제품들, 예를 들어 비포장 식품들(예를 들면, 어류, 육류 또는 가금류 중 어느 하나인 비포장 식품과 같은 동물성 단백질을 포함하는 비포장 식품들)을 포함한다.

제 7 양태에 따르면, 운반되는 요소에 운반 방향으로 힘을 가하기 위한 제 1 양태에 따른 부착 유닛의 사용이 제공된다.

컨베이어 벨트 모듈의 실시예는 2020년 10월 9일(09.10.2020)에 유럽 특허청(EPO)에 출원된 출원 번호 EP20201185.4의 특허 출원 "CONVEYOR BELT MODULE WITH RELATIVELY NARROW SURFACES"에서 찾을 수 있으며, 이 문헌의 전체 내용은 본 명세서에 포함되고, 특히 컨베이어 벨트 모듈의 실시예(청구항 1 참조) 및 첨부된 설명(특히 "발명의 요약", 특히 p.2,I.27-p.6,I.18) 및 도 2(첨부된 설명, 특히 p. 15,I.1-p.16,I.2 포함)가 본 명세서에 포함된다. 상기 특허 출원(EP20201185.4), 특히 컨베이어 벨트 모듈의 상기 실시예(특히, p.2,I.27-p.6,I.18, 도 2 및 p.15,I.1-p.16,I.2)의 특징은 본 출원의 임의의 실시예와 결합될 수 있으며 선택적으로는 첨부된 청구범위에 통합될 수 있다(예를 들어, 상기 특징들에 대한 보호가 도모될 수 있음). 상기 특징은 내구성 향상, 오염 감소 및/또는 압력 세척기 또는 워터 제트로 세척하는 동안 세척성과 같은 세척성 개선 중 하나 이상에 유리할 수 있다.

본 발명의 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 제 5, 제 6 및 제 7 양태는 각각 임의의 다른 양태들과 조합될 수 있다. 본 발명의 이러한 양태 및 다른 양태들은 아래에 설명된 실시예들을 참조하여 명백해지고 설명될 것이다.

본 발명에 따른 부착 유닛, 컨베이어 벨트 모듈, 컨베이어 벨트 모듈 시스템, 모듈식 컨베이어 벨트, 모듈식 컨베이어 벨트 시스템, 하나 이상의 요소들을 운반하는 방법 및 부착 유닛의 사용이 이제 첨부된 도면들과 관련하여 보다 상세하게 설명될 것이다. 도면들은 본 발명을 구현하는 한 가지 방법을 나타내며 첨부된 청구범위 범위 내에 속하는 다른 가능한 실시예들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다.
도 1은 컨베이어 벨트 모듈에 부착하기 위한 부착 유닛을 도시한 것이다.
도 2는 하중 전달 측면 및 밑면에서 보는 부착 유닛 및 컨베이어 벨트 모듈을 도시한 것이다.
도 3a는 밑면에서 보는 부착 유닛 및 컨베이어 벨트 모듈의 다른 뷰를 도시한 것이다.
도 3b는 부착 유닛의 다른 뷰를 도시한 것이다.
도 4는 플랜지가 있는 2개의 부착 유닛들을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트를 도시한 것이다.

도 1은 컨베이어 벨트 모듈(10)에 부착하기 위한 부착 유닛(60)을 도시한다(예를 들면, 도 2 참조). 부착 유닛(60)은 이 실시예에서 세장형이다. 부착 유닛(60)은 종방향(62) 및 종방향(62)에 수직인 횡방향(64)을 정의한다.

부착 유닛(60)은 플라이트 부품(66)을 포함한다. 여기서 플라이트 부품은 플랜지이므로 부착 유닛(60)은 플라이트이다.

부착 유닛(60)은 부착 유닛(60)으로부터 제 1 횡방향(63)으로 연장되는 돌출부들(74)의 제 1 열(70)을 포함한다. 제 1 열은 종방향(62)에 평행하고, 제 1 열의 돌출부들 중 적어도 하나의 돌출부는 컨베이어 벨트 모듈(10)의 리세스(26, 36)에 연결하기 위한 여기서는 후크 형태의 돌기(76)를 갖는다. 유리하게는 리세스는 모듈식 벨트 부품의 밑면 내부에 또는 밑면에(예를 들면 오목하게 함몰됨) 있다.

부착 유닛(60)은 부착 유닛(60)으로부터 연장되는 돌출부들(74)의 제 2 열(72)을 포함한다. 제 2 열(72)은 종방향(62)에 평행하고, 제 2 열에 있는 돌출부들 중 적어도 하나의 돌출부는 컨베이어 벨트 모듈의 리세스(26, 36)에 연결하기 위한 여기서 후크 형태의 (후크) 돌출부(76)를 갖는다.

제 1 및 제 2 열(70, 72)은 도 2에 나타나 있는 컨베이어 벨트 모듈(10)과 같은 컨베이어 벨트 모듈의 빔(12)의 양쪽 측면에 포지셔닝될 수 있도록 제 2 횡방향(64)으로 오프-셋(80)된다.

도 1의 서브 도면 A 및 도 C에 따르면, 부착 유닛(60)은 2쌍의 페어링된 돌기들(여기서 후크들)(781, 7811)을 포함하며, 여기서 가장 근접하고 반대되는 2개의 돌출부들의 돌기들(76)은 실질적으로 서로를 향해 연장된다는 것을 개시한다.

도 1의 서브 도면 A는 부착 유닛(60)의 각 단부에 있는 페어링된 돌기들을 나타낸다. 이것은 컨베이어 벨트 모듈에 대한 연결 강도가 증가하게 된다.

도 2는 도 2의 서브 도면 A에서 하중-전달 측면(14) 및 도 2의 서브 도면들 B 내지 C에서 밑면에서 본 부착 유닛(60) 및 컨베이어 벨트 모듈(10)을 도시한다.

컨베이어 벨트 모듈(10)은 컨베이어 벨트(100)로 조립될 수 있으며, 이 벨트는 도 4에 나타나 있는 바와 같이 복수의 컨베이어 벨트 모듈들(10)을 포함한다.

컨베이어 벨트 모듈(10)은 하중-전달 측면(14) 및 반대편 밑면(16)을 포함한다.

컨베이어 벨트 모듈(10)은 중심 빔(12)을 포함하고, 여기서 제 1 세트의 아이 부품들(20)은 상기 빔(12)으로부터 연장된다. 제 1 세트의 아이 부품들(20)은 제 1 로드 축(22)과 같은 제 1 축을 따라, 컨베이어 벨트 모듈(10)이 모듈식 컨베이어 벨트(100)로 조립되는 경우 로드를 수용하기 위한 제 1 개구들(24)을 갖는다.

컨베이어 벨트 모듈(10)은 제 2 세트의 아이 부품들(30)을 포함하며, 이 아이 부품들은 빔(12)으로부터 제 1 세트의 아이 부품들(20)과 반대 방향으로 연장되고, 제 1 세트의 아이 부품들(20)에 대해 횡방향으로 오프-셋된다. 제 2 세트의 아이 부품들(30)은 제 2 로드 축(32)과 같은 제 2 축을 따라 컨베이어 벨트 모듈(10)이 모듈식 컨베이어 벨트(100)로 조립되는 경우 로드를 수용하기 위한 제 2 개구들(34)을 갖는다.

컨베이어 벨트 모듈(10)은 적어도 2개의 리세스들(26, 36)을 포함하고, 리세스들은 부착 유닛(60)의 후크와 같은 돌기(76)와 맞물리도록 구성된다. 도 2의 서브 도면들 B 내지 C에 나타나 있는 바와 같이, 적어도 2개의 리세스(26, 36) 중 제 1 리세스(26)는 컨베이어 벨트 모듈(10)의 밑면(16)에 있는 제 1 세트의 아이 부품들(20)의 2개의 이웃하는 아이 부품들(501, 5011) 사이에 포지셔닝된다. 제 1 리세스(26)는 부착 유닛(60)의 후크와 같은 돌기(76)와 맞물리도록 구성된다.

도 2c에 나타나 있는 바와 같이, 적어도 2개의 리세스들(26, 36)의 제 2 리세스(36)는 컨베이어 벨트 모듈(10)의 밑면(16)에 있는 제 2 세트 아이 부품들(30)의 2개의 이웃하는 아이 부품들(501, 5011) 사이에 포지셔닝된다. 제 2 리세스(28)는 부착 유닛(60)의 후크와 같은 돌기(76)와 맞물리도록 구성된다.

후크들과 같은 2개의 돌기들(76)은 연결 강도가 증가하므로 781, 7811이 페어링된다.

도 3a는 밑면(16)에서 본 부착 유닛(60) 및 컨베이어 벨트 모듈(10)의 다른 뷰를 도시한다. 도 3a에 나타나 있는 뷰는 도 2에 나타나 있는 실시예의 다른 뷰이다.

여기서 부착 유닛(60)은 돌기가 없는 2개의 돌출부들(74)을 포함한다. 그러나, 돌출부들(74)은 돌출부들이 다른 열들(70, 72)에 포지셔닝됨에 따라 계속해서 연결 강도를 증가시키게 된다.

도 3b는 돌기들이 없는 돌출부들(74)을 갖는 부착 유닛(60)을 나타낸다.

열들(70, 72) 사이에서 교번하는 돌출부들(74)은 부착 유닛(60)을 삽입하거나 제거하는 데 필요한 힘을 증가시키지 않고 부착 유닛(60)을 더 안정화시키기 위해 사용될 수 있다.

도 4는 여기서는 플랜지인 플라이트 부품(66)을 각각 갖는 2개의 부착 유닛들(60)을 갖는 모듈식 컨베이어 벨트(100)를 도시한다.

부착 유닛들(60)은 도 1의 부착 유닛과 유사하지만, 플랜지가 더 짧다(제 1 횡방향(63)의 축을 따라).

도 4의 서브 도면 A는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 하중-전달 측면(14)을 개시하고, 도 4의 서브 도면 B는 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 밑면(14)을 개시한다.

돌출부들(74)(단지 2개의 돌출부들(74I-II)이 표시되어 있지만 더 많이 볼 수 있음)은 충돌 및 기타 원치 않는 효과가 방지되도록 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 밑면(14)을 넘어 연장되지 않는다.

요약하면, 플라이트 부품(66)을 포함하는 부착 유닛(60), 및 제 1 및 제 2 세트들의 돌출부들을 포함하는 부착 부품이 제공되며, 여기서 돌출부들 각각은 플라이트 부품(66)으로부터 제 1 횡방향으로 연장되며, 여기서 제 1 세트의 돌출부들 및 제 2 세트의 돌출부들 각각은 하나 이상의 돌출부들을 포함하고, 이들 각각은 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들을 가지며, 여기서 제 1 세트의 돌출부들은 제 2 횡방향(64)을 따라 오프-셋(80)된다.

본 발명이 특정 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 제공된 예들에 어떤 식으로든 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 설정된다. 청구범위와 관련하여 "포함하는" 또는 "포함한다"라는 용어는 다른 가능한 요소들 또는 단계들을 배제하지 않는다. 또한, "a" 또는 "an" 등과 같은 참조의 언급이 복수를 배제하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 도면들에 표시된 요소들에 대한 청구범위의 참조 부호의 사용은 또한 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되지 않아야 한다. 또한, 다른 청구범위에 언급된 개별 특징은 유리하게 조합될 수 있으며, 다른 청구범위에서 이러한 특징의 언급은 특징의 조합이 가능하지 않고 유리하다는 것을 배제하지 않는다.

Claims (15)

1. 부착 유닛(60), 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈에 부착하기 위한 조립된 모듈식 컨베이어 벨트(100)에 부착하기 위한 상기 부착 유닛(60)으로서, 상기 부착 유닛(60)은,
   - 종방향(62)
   - 상기 종방향(62) 각각에 수직인 제 1 횡방향(63),
   - 상기 종방향(62) 및 상기 제 1 횡방향(63) 각각에 수직인 제 2 횡방향(64)을 정의하며,
   상기 부착 유닛(60)은,
   - 예를 들어 요소를 감속시키거나 차단하기 위한 플라이트(flight) 부품(66);
   - 부착 부품
   을 포함하고, 상기 부착 부품은,
   - 하나 이상의 돌출부들(74)을 포함하는 제 1 세트(70)의 돌출부들; 및
   - 하나 이상의 돌출부들(74)을 포함하는 제 2 세트(72)의 돌출부들을 포함하며,
   상기 돌출부들 각각은 상기 플라이트 부품(66)으로부터 상기 제 1 횡방향으로 연장되고,
   상기 제 1 세트의 돌출부들 및 상기 제 2 세트의 돌출부들 각각은 하나 이상의 돌출부들을 포함하며, 이들 각각은 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들, 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈(10)의 모듈식 컨베이어 벨트(100)의 리세스(26, 36)와 맞물리기 위한 후크(76)를 가지며,
   상기 제 1 세트의 돌출부들은 제 2 횡방향(64)을 따라 오프-셋(80)되는, 부착 유닛(60).
2. 제 1 항에 있어서,
   - 상기 제 1 세트의 돌출부들은 예를 들어 복수의 돌출부들을 포함하는 돌출부들(74)의 제 1 열(70)로 구성되는 것을 포함하고, 상기 제 1 열은 상기 종방향(62)에 대해 실질적으로 평행하고, 예를 들면 평행하며, 예를 들어 상기 제 1 열의 돌출부들(70) 내의 적어도 하나의 돌출부는 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들, 예를 들어 컨베이어 벨트 모듈(10)과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스 및/또는 연장부와 맞물리기 위한 후크(76)를 포함하고;
   - 상기 제 2 세트의 돌출부들은 예를 들어 복수의 돌출부들을 포함하는 하나 이상의 돌출부들(74)의 제 2 열(72)로 구성되는 것을 포함하며, 상기 제 2 열(72)은 종방향(62)에 대해 실질적으로 평행하고, 예를 들면 평행하며, 예를 들어 상기 제 2 열의 돌출부들(72) 내의 적어도 하나의 돌출부는 종방향 및/또는 제 2 횡방향으로 각각 연장되는 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들, 예를 들어 모듈식 컨베이어 벨트 부품(26, 36)과 같은 모듈식 컨베이어 벨트의 리세스 및/또는 연장부와 맞물리기 위한 후크(76)를 포함하며,
   상기 제 1 열의 돌출부들(70) 및 상기 제 2 열의 돌출부들(72)은 상기 횡방향(64)을 따라 오프셋(80)되는, 부착 유닛(60).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 한 쌍의 돌출부들은 상기 제 1 열의 돌출부들과 같은 상기 제 1 세트의 돌출부들 및 상기 제 2 열의 돌출부들과 같은 상기 제 2 세트의 돌출부들 각각으로부터의 돌출부를 포함하며, 상기 한 쌍의 돌출부들 내의 돌출부들은 종방향으로 분리되고, 선택적으로 종방향으로 가장 가까운 이웃이 되며, 상기 한 쌍의 돌출부들 내의 각각의 돌출부는 상기 한 쌍 내의 다른 돌출부를 향해 종방향으로 연장되는 돌기 및/또는 상기 한 쌍 내의 다른 돌출부로부터 멀리 종방향으로 연장되는 공동을 포함하는, 부착 유닛(60).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 요소(66)에 힘을 가하기 위한 수단과 같은 상기 플라이트 부품은,
   - 상기 부착 유닛(60)으로부터 연장되는, 예를 들어 상기 제 1 세트의 돌출부들의 하나 이상의 돌출부들 및 상기 제 2 세트의 돌출부들의 하나 이상의 돌출부들의 연장 방향과 반대인 것과 같이 실질적으로 반대 방향으로 연장되는 플레이트 또는 플랜지; 및/또는
   - 상기 부착 유닛의 표면과 요소 사이의 마찰 계수보다 높은 마찰 표면과 요소 사이의 더 큰 마찰 계수를 갖는 것을 가능하게 하는 표면과 같은 높은 마찰 표면을 포함하는, 부착 유닛(60).
5. 모듈식 컨베이어 벨트용 컨베이어 벨트 모듈과 같은 컨베이어 벨트 모듈로서,
   제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 부착 유닛의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들과 맞물리기 위한 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들을 포함하는, 컨베이어 벨트 모듈.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트 모듈(10)은,
   - 중심 빔(12);
   - 상기 빔(12)으로부터 연장되고 제 1 축을 정의하는 제 1 세트의 아이 부품(eye part)들(20); 및
   - 상기 빔(12)으로부터 연장되고 제 2 축을 정의하는 제 2 세트의 아이 부품들(30)
   을 포함하는, 컨베이어 벨트 모듈.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 복수의 리세스들 및/또는 연장부들은 상기 중심 빔을 통해, 예를 들어 상기 중심 빔의 질량 중심을 통해 평면의 각 측면에 적어도 하나의 리세스 및/또는 연장부를 포함하며, 또한
   - 상기 제 1 축 및/또는 상기 제 2 축에 직교하고
   - 상기 제 1 축 및 상기 제 2 축 각각과 교차하는
   축에 직교하는, 컨베이어 벨트 모듈.
8. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 부착 유닛, 및
   - 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들
   을 포함하는 키트, 예를 들면 부품들의 키트와 같은, 컨베이어 벨트 모듈 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 부착 유닛들의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들은 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들의 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들과 맞물리는, 컨베이어 벨트 모듈 시스템.
10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 예를 들면 제 9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 부착 유닛들의 하나 이상의 돌기들 및/또는 공동들은 상기 중심 빔을 통해, 예를 들어 상기 중심 빔의 질량의 중심을 통해 평면의 각 측면에 있는 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈들의 하나 이상의 리세스들 및/또는 연장부들과 맞물리며,
    - 상기 제 1 축 및/또는 상기 제 2 축에 직교하고,
    - 상기 제 1 축 및 상기 제 2 축 각각과 교차하는
    축에 직교하는, 컨베이어 벨트 모듈 시스템.
11. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 복수의 컨베이어 벨트 모듈들을 포함하는, 모듈식 컨베이어 벨트.
12. 제 11 항에 있어서,
    제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른, 예를 들면 제 9 항 또는 제 10 항에 따른 하나 이상의 컨베이어 벨트 모듈 시스템을 포함하는, 모듈식 컨베이어 벨트.
13. 컨베이어 벨트 시스템으로서,
    - 제 8 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른, 예를 들면 제 9 항 또는 제 10 항에 따른 컨베이어 벨트 모듈 시스템,
    - 제 11 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 모듈형 컨베이어 벨트,
    - 모듈식 컨베이어 벨트의 경로를 정의 및/또는 제어하기 위한 레일들 또는 가이드들과 같은 하나 이상의 경로 정의 구조체들, 및
    - 상기 모듈식 컨베이어 벨트를 구동하기 위해 배치되는 액추에이터
    를 포함하는, 컨베이어 벨트 시스템.
14. 하나 이상의 요소들을 운반하는 방법으로서,
    - 제 11 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 따른 모듈식 컨베이어 벨트 상에 또는 그 위에 하나 이상의 요소들을 배치하는 단계, 및
    - 모듈식 컨베이어 벨트로 하나 이상의 요소들을 운반하는 단계
    를 포함하는, 방법
15. 운반되는 요소에 운반 방향으로 힘을 가하기 위한 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 부착 유닛의 용도.