KR20230130958A - Automatic coil connecting system of non-overlap joint structure - Google Patents

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KR20230130958A KR1020220028203A KR20220028203A KR20230130958A KR 20230130958 A KR20230130958 A KR 20230130958A KR 1020220028203 A KR1020220028203 A KR 1020220028203A KR 20220028203 A KR20220028203 A KR 20220028203A KR 20230130958 A KR20230130958 A KR 20230130958A
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Abstract

The present invention relates to an automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure that enables coils to be connected in contact with or in close proximity to each other on the same plane without overlapping as the coils overlap in a vertical direction in the connection process of the coils. According to the present invention, provided is an automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure, comprising: a plurality of uncoilers (30) arranged so that coils (10) made of a thin plate with constant width can be mounted in the shape of a roll to be unwound continuously, and consisting of a preceding coil roll (31) configured to supply preceding coils (11) first, and a following coil roll (32) configured to supply following coils (12) consecutively to the preceding coils (11) when the preceding coil roll (31) is exhausted; a supply conveyor (40) placed on one side of the uncoilers (30) to advance the preceding coils (11) and the following coils (12) consecutively; and a taping device (50) placed on one side of the supply conveyor (40) to connect the rear end of the preceding coils (11) and the fore-end of the following coils (12) to be in contact with or in proximity to each other on the same plane.

Description

비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템{Automatic coil connecting system of non-overlap joint structure}Automatic coil connecting system of non-overlap joint structure}

본 발명은 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일의 연결과정에서 코일이 상하로 겹친 상태로 중첩됨이 없이 동일 평면상태에서 맞대거나 근접된 상태로 연결이 가능한 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure. More specifically, in the process of connecting coils, the coils can be connected in a state of contact or proximity on the same plane without overlapping in an upper and lower state. This relates to an automatic coil connecting system with an overlapping joint structure.

일반적으로 언코일러는 샌드위치패널을 제조하는 시스템 등에 부가되어 코일을 연속적으로 공급할 수 있도록 된 것으로, 종래에는 장치의 작동을 일시적으로 정지한 상태에서 작업자가 직접적으로 수작업에 의해 코일의 단부에 접착테이프를 부착하는 방법을 사용하고 있다. In general, an uncoiler is added to a sandwich panel manufacturing system to enable continuous supply of coils. Conventionally, with the operation of the device temporarily stopped, the worker manually applied adhesive tape to the end of the coil. Attachment method is used.

그런데 이러한 종래의 코일의 연결방법은 코일의 단부를 상하로 겹친 상태로 중첩하여 테이핑하여 결합부위의 두께가 상대적으로 두껍게 형성된 상태로 롤포밍기로 전달됨으로 인해, 롤포밍기 상에 연속 배열된 포밍롤이 완전하게 프레스 작동이 이루어지지 않게 되어 성형불량과 장치의 손상 등이 발생될 우려가 큰 것이다.However, in this conventional method of connecting coils, the ends of the coils are overlapped vertically and taped, and the thickness of the joint area is formed to be relatively thick before being delivered to the roll forming machine, so that the forming rolls are continuously arranged on the roll forming machine. There is a high risk that molding defects and damage to the device may occur if the press operation is not completed completely.

특히, 코일의 중첩 연결에 따른 성형불량은 코일의 연결부분을 포함하여 그 연결부분의 전후에 일정 길이의 코일부분에 연쇄적으로 성형불량이 발생될 수 있는데, 이러한 성형불량은 롤포밍기의 크기 등에 따라서는 코일의 연결부분의 전후로 수십미터에 이르도록 발생될 수 있어 재료의 손실이 매우 큰 것이며, 또한 제조공정의 연속적인 작업을 방해하여 생산의 지연을 초래하고, 수작업으로 인한 테이핑작업 자체의 번거로움이 따르는 것이다. In particular, forming defects due to overlapping connection of coils may occur in succession in coil parts of a certain length before and after the connection part, including the coil connection part, and these forming defects are caused by the size of the roll forming machine. Depending on the situation, the damage can extend to tens of meters before and after the connection part of the coil, resulting in significant material loss. It also interferes with the continuous operation of the manufacturing process, resulting in delays in production, and the taping process itself due to manual labor. It comes with hassle.

한편, 일부에서는 두개의 코일을 중첩되지 않은 상태로 맞대어 결합하는 방법이 있기는 하나, 이는 용접기를 이용하여 두 코일의 단부를 용접 결합하는 것으로, 이는 용접기 등과 같은 복잡한 장치를 부가하여 작업을 행해야 하는 문제점이 발생될 뿐만 아니라 용접 이후에 용접부위에 발생된 비드 등을 제거하기 위한 후처리 작업을 행해야 하는 작업상의 번거로움이 따르는 것이다.On the other hand, there is a method of joining two coils in a non-overlapping state, but this involves welding the ends of the two coils using a welder, which requires the addition of a complex device such as a welder. Not only do problems arise, but there is also the inconvenience of having to perform post-processing work to remove beads generated in the weld area after welding.

한국 등록특허공보 제10-1314093호(2013. 09. 26)Korean Patent Publication No. 10-1314093 (2013. 09. 26)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 간단한 작동구조의 테이핑장치에 의해 코일의 연결부분을 자동적으로 테이핑하여 장치 자체의 구성이나 작동상의 편리함을 제공하고, 코일의 연결과정에서 코일이 동일 평면상태에서 맞대거나 근접된 상태로 테이핑 연결되어 성형불량이나 장치의 손상 등을 미연에 방지할 수 있는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템을 제공하는 것이다. The present invention is intended to solve the problems described above. The present invention provides convenience in the construction and operation of the device itself by automatically taping the connection part of the coil using a taping device with a simple operating structure, and provides convenience in the construction and operation of the device itself, and the coil connection process. The aim is to provide an automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure in which the coils are connected by taping in a state of facing or close to each other on the same plane, thereby preventing molding defects or damage to the device.

본 발명의 특징에 따르면, 일정폭의 박판으로 된 코일(10)을 롤형태로 거치하여 연속적으로 언와인딩할 수 있도록 복수개가 배치되되, 선행코일(11)을 우선적으로 공급하도록 된 선행코일롤(31)과, 상기 선행코일롤(31)의 소진시에 상기 선행코일(11)에 연이어 후행코일(12)을 공급하도록 된 후행코일롤(32)로 구성된 언코일러(30)와;According to a feature of the present invention, a plurality of thin plate coils 10 of a certain width are placed in the form of a roll and arranged to enable continuous unwinding, and a leading coil roll (11) is provided to preferentially supply the preceding coil 11. 31) and an uncoiler 30 composed of a trailing coil roll 32 to supply a trailing coil 12 to the leading coil 11 when the leading coil roll 31 is exhausted;

상기 언코일러(30)의 일측에 위치되어 상기 선행코일(11)과 후행코일(12)을 연속적으로 진행시키도록 된 공급컨베이어(40)와;a supply conveyor (40) located on one side of the uncoiler (30) to continuously advance the leading coil (11) and the following coil (12);

상기 공급컨베이어(40)의 일측에 위치되어 상기 선행코일(11)의 후단과 후행코일(12)의 선단을 동일 평면상에 상호 맞대거나 근접된 상태로 연결하도록 된 테이핑장치(50)가 구비되되;A taping device 50 is provided, which is located on one side of the supply conveyor 40 and connects the rear end of the leading coil 11 and the leading end of the trailing coil 12 in a state where they face each other or are close to each other on the same plane. ;

상기 테이핑장치(50)는The taping device 50 is

접착테이프(56,57)를 연속적으로 공급할 수 있도록 된 테이프롤(54,55)과;Tape rolls (54, 55) capable of continuously supplying adhesive tapes (56, 57);

상기 테이프롤(54,55)로부터 공급되는 접착테이프(56,57)를 선행코일(11)과 후행코일(12)의 폭방향으로 인출하도록 된 테이프견인기(58,59)와;Tape retractors (58, 59) for pulling out the adhesive tapes (56, 57) supplied from the tape rolls (54, 55) in the width direction of the leading coil (11) and the following coil (12);

상기 테이프견인기(58,59)에 의해 인출된 접착테이프(56,57)의 일측을 절단하도록 된 커터(60,61)와;cutters (60, 61) configured to cut one side of the adhesive tapes (56, 57) pulled out by the tape retractors (58, 59);

상기 접착테이프(56,57)를 선행코일(11)과 후행코일(12)의 면상에 가압 밀착시키도록 된 프레스기구(62,63)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템이 제공된다.An automatic coil with a non-overlapping joint structure, characterized in that it includes press mechanisms (62, 63) to press and adhere the adhesive tapes (56, 57) to the surfaces of the leading coil (11) and the following coil (12). A connecting system is provided.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이핑장치(50)는 선행코일(11)과 후행코일(12)의 상면과 하면을 각각 접착테이프(56,57)에 의해 결합하도록 상부테이핑수단(52) 및 하부테이핑수단(53)으로 구성된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the taping device 50 includes an upper taping means 52 and An automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure, characterized by consisting of a lower taping means (53), is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 공급컨베이어(40)에는 상기 코일(10)의 진행방향을 따라 상기 테이핑장치(50)의 전단 또는 후단에 위치되어 코일(10)을 수평방향으로 지지하거나 코일(10)의 일정 구간이 처지도록 지지 해제 가능한 구간받침대(81)와, 상기 구간받침대(81)의 위치를 조절하도록 된 작동수단(82)을 포함한 어큐뮬레이터(80)가 구비된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the supply conveyor 40 is located at the front or rear end of the taping device 50 along the traveling direction of the coil 10 to support the coil 10 in the horizontal direction or to support the coil 10 in the horizontal direction. A ratio characterized in that it is provided with a section support (81) that can be released so that a certain section of (10) can sag, and an accumulator (80) including operating means (82) for adjusting the position of the section support (81). An automatic coil connecting system with an overlapping joint structure is provided.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 선행코일롤(31)의 소진시에 선행코일(11)에 연이어 후행코일롤(32)로부터 후행코일(12)을 공급할 때에, 선행코일(11)의 후단과 후행코일(12)의 선단을 동일 평면상으로 상호 맞대거나 근접된 상태로 공급하고, 이 상태에서 테이핑장치(50)에 의해 연결이 가능함에 따라, 코일(10)의 연결부분이 상하로 겹치지 않는 비중첩 상태로 결합이 가능할 뿐만 아니라 이로 인해 코일(10)의 두께가 두껍게 변형되지 않은 상태로 공급이 가능하여 롤포밍기(20) 등과 같은 장치의 성형과정에서 성형불량이나 장치의 손상 등이 발생되는 것을 미연에 방지할 수 있으며, 특히 본 발명은 비중첩 구조로 코일(10)의 연결이 가능하여 성형불량을 방지함에 따라 종래와 같이 중첩부분의 전후로 수십미터에 달하는 코일(10)을 낭비하는 것을 방지할 수 있다는 점에서 큰 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when supplying the trailing coil 12 from the trailing coil roll 32 to the leading coil 11 when the leading coil roll 31 is exhausted, the rear end of the leading coil 11 The leading ends of the trailing coils 12 are supplied in a state where they face or are close to each other on the same plane, and can be connected by the taping device 50 in this state, so that the connecting portions of the coils 10 do not overlap vertically. Not only is it possible to combine in a non-overlapping state, but because of this, the coil 10 can be supplied thick and undistorted, which prevents forming defects or damage to the device during the forming process of devices such as the roll forming machine 20. This can be prevented in advance, and in particular, the present invention allows the coils 10 to be connected in a non-overlapping structure to prevent molding defects, eliminating the need to waste tens of meters of coil 10 before and after the overlapping portion as in the past. There is a big advantage in that it can be prevented.

또한 본 발명은 접착테이프(56,57)에 의해 코일(10)을 연결하는 테이핑장치(50)로 구비되어 종래와 같은 용접 등에 의해 결합하는 것에 비해 장치 자체가 작업상의 편리함이 따르고, 접착테이프(56,57)를 테이프견인기(58,59)에 의해 인출하여 프레스기구(62,63)로 가압 밀착하는 테이핑장치(50)에 의해 테이핑 작업을 자동화하여 작업시간이나 인건비 등을 절감함과 동시에 작업자가 직접적으로 투입되어 작업할 필요가 없음에 따른 안전상의 위험을 예방할 수 있으며, 또한 본 발명의 테이핑장치(50)는 상부테이핑수단(52) 및 하부테이핑수단(53)으로 구성됨에 따라, 코일(10)의 상면과 하면을 동시에 테이핑하여 결합력을 견고하게 유지할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is provided with a taping device 50 that connects the coil 10 by adhesive tapes 56 and 57, so that the device itself is more convenient in operation compared to conventional joining by welding, etc., and the adhesive tape ( The taping work is automated by the taping device 50, which pulls out the tape retractors 58 and 59 (56 and 57) and presses and adheres them to the press mechanism (62 and 63), thereby reducing work time and labor costs and at the same time helping the operator. It is possible to prevent safety risks due to the fact that there is no need to directly insert and work, and in addition, as the taping device 50 of the present invention is composed of an upper taping means 52 and a lower taping means 53, the coil ( 10) has the advantage of maintaining a strong bonding force by simultaneously taping the upper and lower surfaces.

또한 본 발명은 코일(10)의 일정 구간이 처지도록 지지 해제 가능한 구간받침대(81)를 포함한 어큐뮬레이터(80)가 구비됨에 따라, 테이핑작업 등에 소요되는 시간 동안에 어큐뮬레이터(80)의 작동에 따라 일정 구간으로 처진 코일(10)이 진행되어 장치의 휴지시간을 없앤 상태로 연속작업이 가능한 장점이 있다.In addition, the present invention is provided with an accumulator 80 including a section support 81 that can be released to allow a certain section of the coil 10 to sag, so that a certain section of the coil 10 is operated according to the operation of the accumulator 80 during the time required for taping, etc. There is an advantage in that continuous work is possible with the drooping coil 10 being advanced, eliminating downtime of the device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 설치상태를 도시한 정면도
도 2는 본 발명의 일부 구성을 도시한 측면도
도 3은 도 2의 구성에 따른 작동상태도
도 4는 도 2의 구성에 따른 다른 작동상태도
도 5는 본 발명의 다른 구성을 도시한 정면도1 is a front view showing an installation state according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing some configurations of the present invention.
Figure 3 is an operating state diagram according to the configuration of Figure 2
Figure 4 is another operating state diagram according to the configuration of Figure 2
Figure 5 is a front view showing another configuration of the present invention.

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The purpose, features and advantages of the present invention described above will become clearer through the following detailed description. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the attached drawings.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예는 롤포밍기(20)에 의해 상부패널과 하부패널을 제작하여 샌드위치패널을 제조하도록 언코일러(30)에 의해 연속적으로 코일(10)을 공급하도록 설치된 것으로, 상기 언코일러(30)는 일정폭의 박판으로 된 스틸판과 같은 코일(10)을 롤형태로 거치하여 연속적으로 언와인딩할 수 있도록 복수개가 배치되는데, 이 언코일러(30)는 선행코일(11)을 우선적으로 공급하도록 된 선행코일롤(31)과, 이 선행코일롤(31)의 소진시에 선행코일(11)에 연이어 후행코일(12)을 공급하도록 된 후행코일롤(32)로 구성되고, 샌드위치패널을 제조하는 경우에 상부패널과 하부패널에 대응되어 상하로 다수의 세트로 배치될 수 있는 것이다.1 to 5 show a preferred embodiment of the present invention. As shown in Figure 1, in one embodiment of the present invention, the upper panel and the lower panel are manufactured by the roll forming machine 20, and the coil 10 is continuously formed by the uncoiler 30 to manufacture the sandwich panel. Installed to supply the uncoiler 30, a plurality of uncoilers 30 are arranged to continuously unwind the coil 10, such as a thin steel plate of a certain width, in a roll shape. A leading coil roll (31) is configured to preferentially supply the leading coil (11), and a following coil roll (31) is configured to supply the following coil (12) in succession to the leading coil (11) when the leading coil roll (31) is exhausted. It is composed of (32), and when manufacturing a sandwich panel, it can be arranged in multiple sets up and down corresponding to the upper and lower panels.

이러한 언코일러(30)에 의해 공급되는 선행코일(11)과 후행코일(12)은 공급컨베이어(40)에 의해 연속적으로 진행되어 롤포밍기(20) 등으로 전달되는데, 상기 공급컨베이어(40) 상에는 선행코일(11)의 후단과 후행코일(12)의 선단을 동일 평면상에 상호 맞대거나 근접된 상태로 공급되고, 이러한 맞댄상태 또는 근접상태로 테이핑장치에 의해 선행코일과 후행코일이 비중첩된 상태로 상호 연결되게 된다. The leading coil 11 and the trailing coil 12 supplied by the uncoiler 30 are continuously advanced by the supply conveyor 40 and delivered to the roll forming machine 20, etc., where the supply conveyor 40 On the other hand, the rear end of the leading coil 11 and the leading end of the trailing coil 12 are supplied in a state where they face each other or are close to each other on the same plane, and in this state of contact or proximity, the leading coil and the trailing coil are non-overlapping by the taping device. become interconnected.

상기 테이핑장치(50)에 의해서는 선행코일(11)과 후행코일(12)의 상면과 하면을 접착테이프(56,57)에 의해 테이핑 결합할 수 있고, 이러한 테이핑장치(50)에 의한 테이핑작업 과정 중에는 전술된 바와 같은 롤포밍기(20) 측에 코일(11)의 공급지연이 발생되지 않도록 코일(11)의 일정 부분이 공급컨베이어(40)로부터 처진 상태로 진행 가능하도록 어큐뮬레이터(80)가 설치될 수 있는데, 이러한 구성과 작동상태 등을 도 2 내지 도 5에 의해 설명하면 다음과 같다.Using the taping device 50, the upper and lower surfaces of the leading coil 11 and the following coil 12 can be joined by taping using adhesive tapes 56 and 57, and the taping operation using the taping device 50 can be performed. During the process, the accumulator 80 is installed so that a certain portion of the coil 11 can proceed in a sagging state from the supply conveyor 40 to prevent a delay in the supply of the coil 11 to the roll forming machine 20 as described above. It can be installed, and the configuration and operating state are explained with reference to FIGS. 2 to 5 as follows.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 테이핑장치(50)는 코일(11)이 수평방향으로 통과 가능하도록 공급컨베이어(40)의 일측에 본체(51)가 설치되고, 이 본체(51) 상에 코일(11)의 상면과 하면을 각각 접착테이프(56,57)에 의해 결합하도록 된 상부테이핑수단(52)과 하부테이핑수단(53)이 설치되는데, 이 상부테이핑수단(52)과 하부테이핑수단(53)은 각각 상기 본체(51)의 일측에 접착테이프(56,57)를 롤형태로 거치하여 연속적으로 공급하도록 된 테이프롤(54,55)과, 상기 테이프롤(54,55)로부터 접착테이프(56,57)를 인출하여 코일(11)의 폭방향으로 인출하도록 된 테이프견인기(58,59)와, 상기 테이프견인기(58,59)에 의해 인출된 접착테이프(56,57)의 일측을 절단하도록 된 커터(60,61) 및 접착테이프(56,57)를 코일(11)의 면상에 가압 밀착시키도록 된 프레스기구(62,63)를 포함하여 구성된 것이다.As shown in FIG. 2, the taping device 50 has a main body 51 installed on one side of the supply conveyor 40 so that the coil 11 can pass in the horizontal direction, and the coil 51 is installed on this main body 51. An upper taping means (52) and a lower taping means (53) are installed to connect the upper and lower surfaces of (11) by adhesive tapes (56 and 57), respectively. The upper taping means (52) and the lower taping means ( 53) includes tape rolls 54 and 55 for continuously supplying adhesive tapes 56 and 57 on one side of the main body 51 in the form of rolls, and adhesive tapes from the tape rolls 54 and 55. Tape pullers (58, 59) that pull out (56, 57) in the width direction of the coil (11), and one side of the adhesive tape (56, 57) pulled out by the tape pullers (58, 59) It is configured to include cutters 60 and 61 for cutting and press mechanisms 62 and 63 for pressuring and adhering the adhesive tapes 56 and 57 to the surface of the coil 11.

구체적으로, 상기 테이프견인기(58,59)는 코일(11)의 폭방향으로 전후진 가능하도록 그립퍼(64,65)가 구비되는데, 이 그립퍼(64,65)는 본체(51)의 타측에 설치된 구동모터(66,67)에 의해 작동되는 구동벨트(68,69) 상에 결합된 것이며, 상기 프레스기구(62,63)는 접착테이프(56,57)를 코일(11)의 면상에 밀착시키도록 된 가압판(70,71)과, 이 가압판(70,71)을 승강시키는 실린더(72,73)로 구성될 수 있는 것으로, 이와 같은 테이핑장치(50)에 대한 세부적인 구성과 작동상태를 상부테이핑수단(52)을 예로 들어 도 3과 도 4에 의해 설명하면 다음과 같다.Specifically, the tape retractors (58, 59) are provided with grippers (64, 65) so that they can move forward and backward in the width direction of the coil (11), and these grippers (64, 65) are installed on the other side of the main body (51). It is coupled to the drive belt (68, 69) operated by the drive motor (66, 67), and the press mechanism (62, 63) adheres the adhesive tape (56, 57) to the surface of the coil (11). It may be composed of pressure plates (70, 71) and cylinders (72, 73) that elevate and lower the pressure plates (70, 71). The detailed configuration and operating state of this taping device (50) is described above. Taking the taping means 52 as an example, it will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

도 3에 도시된 바와 같이, 테이핑 작업을 위해서는 테이프견인기(58)의 그립퍼(64)에 의해 테이핑롤(54)로부터 접착테이프(56)의 단부를 그립한 상태로 코일(11)의 횡방향으로 인출하게 되며, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 그립퍼(64)에 의해 접착테이프(56)를 일정 길이로 인출한 이후에는 접착테이프(56)를 일정 높이로 밀어 올려 본체(51)의 일측에 고정 설치된 커터(60)에 의해 절단하는데, 상기 커터(60)의 하부에는 상기 접착테이프(56)의 저면을 지지한 상태로 밀어 올리도록 상하로 작동 가능한 푸시업기구(74)가 구비되게 된다.As shown in FIG. 3, for the taping operation, the end of the adhesive tape 56 is gripped from the taping roll 54 by the gripper 64 of the tape retractor 58 in the transverse direction of the coil 11. As shown in (a) of FIG. 4, after the adhesive tape 56 is pulled out to a certain length by the gripper 64, the adhesive tape 56 is pushed up to a certain height to secure the main body 51. It is cut by a cutter 60 fixed to one side of the cutter 60, and a push-up mechanism 74 that can be operated up and down to push up while supporting the bottom of the adhesive tape 56 is provided at the bottom of the cutter 60. It will happen.

한편, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 그립퍼(64)는 전술된 바와 같은 푸시업기구(74)에 의해 접착테이프(56)를 일측을 밀어 올릴 때에 접착테이프(56)의 단부를 상부로 이동시키게 되는데, 이를 위해 상기 그립퍼(64)는 실린더(76) 상에 회동 가능하게 결합되어 실린더(76)의 신축 작동에 따라 상하로 회동 가능하도록 구비되게 된다.Meanwhile, as shown in (b) of FIG. 4, the gripper 64 touches the end of the adhesive tape 56 when one side of the adhesive tape 56 is pushed up by the push-up mechanism 74 as described above. is moved upward, and for this purpose, the gripper 64 is rotatably coupled to the cylinder 76 and is provided so that it can rotate up and down according to the expansion and contraction operation of the cylinder 76.

이와 같은 푸시업기구(74)와 그립퍼(64)의 회동작동에 의해 접착테이프(56)가 상부로 밀어 올린 상태에서 프레스기구(62)의 가압판(70) 상에 진공 흡착 등의 방식으로 일시적으로 부착된 상태가 되며, 이 상태에서 상기 프레스기구(62)의 실린더(72)의 승강작동에 의해 코일(11)의 상면에 접착테이프(56)를 가압 밀착시키게 되며, 이 상부테이핑수단(52)에 대향 위치된 하부테이핑수단(53)에 의해서는 코일(11)의 하면에 접착테이프(57)를 동시에 결합시키게 된다.The adhesive tape 56 is pushed upward by the rotational operation of the push-up mechanism 74 and the gripper 64, and is temporarily attached to the pressure plate 70 of the press mechanism 62 by vacuum adsorption or the like. It is in an attached state, and in this state, the adhesive tape 56 is pressed and adhered to the upper surface of the coil 11 by the lifting operation of the cylinder 72 of the press mechanism 62, and the upper taping means 52 The adhesive tape 57 is simultaneously coupled to the lower surface of the coil 11 by the lower taping means 53 positioned opposite to.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 코일(11)이 이송되는 공급컨베이어(40)의 일측에는 일정폭으로 된 댐핑구간(D)이 형성되어 전술된 바와 같은 테이핑장치(50)에 의한 테이핑 작업 동안에 코일(11)의 이송을 지연시키면서도 롤포밍기(20) 측에 코일(11)을 연속적으로 공급할 있도록 구비될 수 있는데, 필요에 따라서는 상기 댐핑구간(D)에 대응되어 설치장소에 바닥홈(B)을 형성하여 코일(10)의 처짐량을 충분히 유지할 수 있도록 하고, 이러한 댐핑구간(D) 상에는 코일(11)이 수평방향으로 진행되거나 일정 부분이 하부로 처진 상태로 진행되도록 작동되는 어큐뮬레이터(80)가 설치된 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, a damping section D of a certain width is formed on one side of the supply conveyor 40 through which the coil 11 is transported, so that the taping operation by the taping device 50 as described above is performed. It may be provided to continuously supply the coil 11 to the roll forming machine 20 while delaying the transfer of the coil 11, and if necessary, a groove in the floor at the installation location corresponding to the damping section D. (B) is formed to sufficiently maintain the amount of deflection of the coil 10, and on this damping section (D), an accumulator ( 80) was installed.

이러한 어큐뮬레이터(80)는 코일(11)의 진행방향을 따라 상기 테이핑장치(50)의 전단 또는 후단에 위치되어 코일(11)을 수평방향으로 지지하거나 코일(11)의 일정 구간이 처지도록 지지 해제 가능한 구간받침대(81)와, 상기 구간받침대(81)의 위치를 조절하도록 된 작동수단(82)을 포함하여 구성될 수 있는 것이다.This accumulator 80 is located at the front or rear end of the taping device 50 along the direction of movement of the coil 11 and supports the coil 11 in the horizontal direction or releases support so that a certain section of the coil 11 sags. It may be configured to include a possible section support 81 and an operating means 82 configured to adjust the position of the section support 81.

여기에서, 상기 구간받침대(81)는 코일(10)의 정상적인 진행이 가능하도록 수평상태를 유지하거나 전술된 바와 같은 테이핑장치(50)에 의해 테이핑 작업 등이 진행될 때에 코일(10)의 일부 구간이 처지도록 하향되는데, 이때에 상기 구간받침대(81)는 일정 각도를 유지하여 코일(10)의 하중을 지탱하거나 코일(10)이 급격하게 꺾이지 않게 완만한 경사각도를 유지하도록 하여 후단의 롤포밍기(20) 측으로 안정적인 이송이 가능하도록 된 것이며, 상기 작동수단(82)은 실린더 등으로 구비되어 상기 구간받침대(81)의 일단이 힌지결합된 상태로 회동되거나 구간받침대(81)가 수평을 유지한 상태로 승강되도록 구비될 수 있는 것이다.Here, the section support 81 is maintained in a horizontal state to enable normal progress of the coil 10, or when a taping operation, etc. is performed by the taping device 50 as described above, some sections of the coil 10 are maintained. It is lowered so as to sag, and at this time, the section support 81 maintains a certain angle to support the load of the coil 10 or maintains a gentle inclination angle so that the coil 10 does not bend sharply, so that the roll forming machine at the rear end It is designed to enable stable transfer to the (20) side, and the operating means (82) is provided with a cylinder, etc., so that one end of the section support (81) is rotated in a hinged state or the section support (81) is maintained horizontally. It can be provided to be raised and lowered.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention as is known in the technical field to which the present invention pertains. It will be clear to those who have the knowledge of.

10: 코일 11: 선행코일
12: 후행코일 20: 롤포밍기
30: 언코일러 31: 선행코일롤
32: 후행코일롤 40: 공급컨베이어
50: 테이핑장치 52: 상부테이핑수단
53: 하부테이핑수단 54,55: 테이핑롤
56,57: 접착테이프 58,59: 테이프견인기
60,61: 커터 62,63: 프레스기구
64,65: 그립퍼 66,67: 구동모터
68,69: 구동벨트 70,71: 가압판
72,73: 실린더 74,75: 푸시업기구
76,77: 실린더 80: 어큐뮬레이터
81: 작동수단 10: coil 11: leading coil
12: Trailing coil 20: Roll forming machine
30: Uncoiler 31: Leading coil roll
32: Trailing coil roll 40: Supply conveyor
50: Taping device 52: Upper taping means
53: Lower taping means 54,55: Taping roll
56,57: Adhesive tape 58,59: Tape retractor
60,61: cutter 62,63: press mechanism
64,65: Gripper 66,67: Drive motor
68,69: Drive belt 70,71: Pressure plate
72,73: Cylinder 74,75: Push-up mechanism
76,77: Cylinder 80: Accumulator
81: operating means

Claims (3)

일정폭의 박판으로 된 코일(10)을 롤형태로 거치하여 연속적으로 언와인딩할 수 있도록 복수개가 배치되되, 선행코일(11)을 우선적으로 공급하도록 된 선행코일롤(31)과, 상기 선행코일롤(31)의 소진시에 상기 선행코일(11)에 연이어 후행코일(12)을 공급하도록 된 후행코일롤(32)로 구성된 언코일러(30)와;
상기 언코일러(30)의 일측에 위치되어 상기 선행코일(11)과 후행코일(12)을 연속적으로 진행시키도록 된 공급컨베이어(40)와;
상기 공급컨베이어(40)의 일측에 위치되어 상기 선행코일(11)의 후단과 후행코일(12)의 선단을 동일 평면상에 상호 맞대거나 근접된 상태로 연결하도록 된 테이핑장치(50)가 구비되되;
상기 테이핑장치(50)는
접착테이프(56,57)를 연속적으로 공급할 수 있도록 된 테이프롤(54,55)과;
상기 테이프롤(54,55)로부터 공급되는 접착테이프(56,57)를 선행코일(11)과 후행코일(12)의 폭방향으로 인출하도록 된 테이프견인기(58,59)와;
상기 테이프견인기(58,59)에 의해 인출된 접착테이프(56,57)의 일측을 절단하도록 된 커터(60,61)와;
상기 접착테이프(56,57)를 선행코일(11)과 후행코일(12)의 면상에 가압 밀착시키도록 된 프레스기구(62,63)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템.A plurality of thin-plate coils 10 of a certain width are placed in a roll shape so as to be continuously unwinded, and a leading coil roll 31 is arranged to preferentially supply the leading coil 11, and an uncoiler (30) composed of a trailing coil roll (32) to supply a trailing coil (12) to the preceding coil (11) when the roll (31) is exhausted;
a supply conveyor (40) located on one side of the uncoiler (30) to continuously advance the leading coil (11) and the following coil (12);
A taping device 50 is provided, which is located on one side of the supply conveyor 40 and connects the rear end of the leading coil 11 and the leading end of the trailing coil 12 in a state where they face each other or are close to each other on the same plane. ;
The taping device 50 is
Tape rolls (54, 55) capable of continuously supplying adhesive tapes (56, 57);
Tape retractors (58, 59) for pulling out the adhesive tapes (56, 57) supplied from the tape rolls (54, 55) in the width direction of the leading coil (11) and the following coil (12);
cutters (60, 61) configured to cut one side of the adhesive tapes (56, 57) pulled out by the tape retractors (58, 59);
An automatic coil with a non-overlapping joint structure, characterized in that it includes press mechanisms (62, 63) to press and adhere the adhesive tapes (56, 57) to the surfaces of the leading coil (11) and the following coil (12). Connecting system. 제1항에 있어서, 상기 테이핑장치(50)는 선행코일(11)과 후행코일(12)의 상면과 하면을 각각 접착테이프(56,57)에 의해 결합하도록 상부테이핑수단(52) 및 하부테이핑수단(53)으로 구성된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템.
The method of claim 1, wherein the taping device (50) includes an upper taping means (52) and a lower taping device so that the upper and lower surfaces of the leading coil (11) and the following coil (12) are joined by adhesive tapes (56, 57), respectively. An automatic coil connecting system with a non-overlapping joint structure, characterized in that it consists of means (53).
 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공급컨베이어(40)에는 상기 코일(10)의 진행방향을 따라 상기 테이핑장치(50)의 전단 또는 후단에 위치되어 코일(10)을 수평방향으로 지지하거나 코일(10)의 일정 구간이 처지도록 지지 해제 가능한 구간받침대(81)와, 상기 구간받침대(81)의 위치를 조절하도록 된 작동수단(82)을 포함한 어큐뮬레이터(80)가 구비된 것을 특징으로 하는 비중첩 이음구조의 오토매틱 코일커넥팅시스템.The method of claim 1 or 2, wherein the supply conveyor 40 is located at the front or rear end of the taping device 50 along the traveling direction of the coil 10 to support the coil 10 in the horizontal direction. Characterized in that an accumulator (80) is provided including a section support (81) that can be released to allow a certain section of the coil (10) to sag, and an operating means (82) for adjusting the position of the section support (81). Automatic coil connecting system with non-overlapping joint structure.
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KR101314093B1 (en) 2011-12-15 2013-10-04 주식회사 성우하이텍 Coil connection device for roll forming system

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KR101314093B1 (en) 2011-12-15 2013-10-04 주식회사 성우하이텍 Coil connection device for roll forming system

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