KR20230130829A - Automatic system of safety shoe of boarding bridge and automatic installation method for safety shoes - Google Patents

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KR20230130829A
KR20230130829A KR1020220027895A KR20220027895A KR20230130829A KR 20230130829 A KR20230130829 A KR 20230130829A KR 1020220027895 A KR1020220027895 A KR 1020220027895A KR 20220027895 A KR20220027895 A KR 20220027895A KR 20230130829 A KR20230130829 A KR 20230130829A
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Abstract

Disclosed are an automatic safety shoe system of a boarding bridge and an installation method, which can automatically install and recover safety shoes. The automatic safety shoe system of a boarding bridge comprises: a safety shoe provided on a boarding bridge; a door detection part provided on the boarding bridge, and photographing a door of an aircraft to generate door data; an artificial intelligence (AI) server analyzing and learning the door data transmitted by the door detection part by using an artificial intelligence algorithm to determine the opening/closing state of the door and calculate the position and size of the door to set the position of the safety shoe; and a driving part moving the safety shoe to an installation position of a lower portion of the door or moving the safety shoe to a standby position in accordance with a control signal transmitted from the AI server.

Description

탑승교의 자동 안전슈 시스템 및 설치 방법{AUTOMATIC SYSTEM OF SAFETY SHOE OF BOARDING BRIDGE AND AUTOMATIC INSTALLATION METHOD FOR SAFETY SHOES}Automatic safety shoe system and installation method for boarding bridge {AUTOMATIC SYSTEM OF SAFETY SHOE OF BOARDING BRIDGE AND AUTOMATIC INSTALLATION METHOD FOR SAFETY SHOES}

이하의 설명은 탑승교에서 안전슈를 무인 및 원격으로 자동 설치하는 자동 안전슈 시스템 및 설치 방법에 관한 것이다.The following description relates to an automatic safety shoe system and installation method that automatically and remotely installs safety shoes on a boarding bridge.

공항에서 항공기에 탑승하기 위해서 탑승교를 이용한다. 탑승교는 1차 안전 장치로서 자동평형장치(Auto Leveler)가 설치되고, 2차 안전 장치로서 안전슈(Safety Shoe)가 설치된다. 자동평형장치는 항공기 도어와 탑승교 통로 사이의 수평을 조정한다. 안전슈는 항공기 도어 하부에 구비되어서 자동평형장치가 고장이나 결함으로 인해 오작동하는 경우에 사고 발생을 방지한다.Use the boarding bridge to board an aircraft at the airport. The boarding bridge is equipped with an auto leveler as a primary safety device and safety shoes as a secondary safety device. The automatic balancing device adjusts the level between the aircraft door and the boarding bridge passageway. Safety shoes are installed at the bottom of the aircraft door to prevent accidents when the automatic balancing device malfunctions due to a breakdown or defect.

기존에는 탑승교의 운전자가 수동으로 안전슈를 설치 및 회수하였다. 즉, 탑승교가 항공기에 접현되면, 탑승교 운전자가 탑승교 바깥으로 나가서 항공기의 도어 하단에 안전슈를 설치한다. 그리고, 항공기의 이륙 준비가 완료되면, 탑승교 운전자가 다시 탑승교 바깥으로 나가서 안전슈를 회수하였다.Previously, the driver of the boarding bridge manually installed and retrieved the safety shoes. In other words, when the boarding bridge touches the aircraft, the boarding bridge driver goes outside the boarding bridge and installs a safety shoe at the bottom of the aircraft door. And, when the aircraft was ready for takeoff, the boarding bridge driver went outside the boarding bridge again and retrieved the safety shoes.

전술한 배경기술은 발명자가 본원의 개시 내용을 도출하는 과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 할 수는 없다.The above-mentioned background technology is possessed or acquired by the inventor in the process of deriving the disclosure of the present application, and cannot necessarily be said to be known technology disclosed to the general public before the present application.

실시예의 목적은, 무인 또는 원격으로 자동으로 설치하고 작동시킬 수 있는 탑승교의 자동 안전슈 시스템 및 설치 방법을 제공하는 것이다.The purpose of the embodiment is to provide an automatic safety shoe system and installation method for a boarding bridge that can be automatically installed and operated unmanned or remotely.

실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템 및 설치 방법에 대해 설명한다.The automatic safety shoe system and installation method of the boarding bridge according to the embodiment will be described.

탑승교의 자동 안전슈 시스템은, 탑승교에 구비되는 안전슈, 상기 탑승교에 구비되고 항공기의 도어를 촬영하여 도어 데이터를 생성하는 도어 검출부, 상기 도어 검출부에서 전송된 상기 도어 데이터를 인공지능 알고리즘을 이용하여 분석 및 학습하여 상기 도어의 개폐 상태를 판단함과 더불어 상기 도어의 위치 및 크기를 산출하여 상기 안전슈의 위치를 설정하는 AI 서버, 및 상기 AI 서버로부터 전송되는 제어 신호에 따라 상기 안전슈를 상기 도어 하부의 설치 위치로 이동시키거나 대기 위치로 이동시키는 구동부를 포함하여 구성된다.The automatic safety shoe system of the boarding bridge consists of a safety shoe provided on the boarding bridge, a door detection unit provided on the boarding bridge that generates door data by photographing the door of the aircraft, and an artificial intelligence algorithm that uses the door data transmitted from the door detection unit to generate door data. An AI server that analyzes and learns to determine the open/closed state of the door and calculates the position and size of the door to set the position of the safety shoe, and the safety shoe according to a control signal transmitted from the AI server. It is configured to include a driving unit that moves the door to an installation position in the lower part of the door or to a standby position.

그리고, 탑승교의 자동 안전슈 설치 방법은, 탑승교가 항공기에 접현되면 상기 탑승교에 구비된 도어 검출부에서 상기 항공기의 도어를 검출하는 단계, 상기 도어 검출부에서 검출된 도어 데이터를 인공지능 알고리즘을 이용하여 분석 및 학습하여 상기 도어의 개폐 상태를 판단하고, 안전슈의 설치 위치를 설정하는 단계, 상기 도어의 열림이 감지되면, 상기 안전슈를 상기 설치 위치로 이동시키는 단계, 및 상기 도어의 닫힘이 감지되면 상기 안전슈를 대기 위치로 이동시키는 단계로 이루어진다.In addition, the automatic safety shoe installation method of the boarding bridge includes detecting the door of the aircraft from a door detection unit provided on the boarding bridge when the boarding bridge approaches the aircraft, and using the door data detected from the door detection unit using an artificial intelligence algorithm. Analyzing and learning to determine the open/closed state of the door, setting the installation position of the safety shoe, moving the safety shoe to the installation position when the door is detected to be open, and detecting the door to be closed When this happens, the safety shoe is moved to the standby position.

실시예들에 따르면, 무인으로 항공기의 도어를 검출하여, 자동으로 안전슈를 설치하고 회수하여 대기 위치로 복귀시킬 수 있으므로, 무인으로 탑승교를 운전할 수 있고, 안전슈 설치 시 작업자의 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to embodiments, the door of the aircraft can be detected unmanned, the safety shoes can be automatically installed and retrieved, and the boarding bridge can be returned to the waiting position, so the boarding bridge can be operated unmanned, and worker safety accidents can be prevented when installing the safety shoes. You can prevent it from happening.

실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템 및 설치 방법의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the automatic safety shoe system and installation method of the boarding bridge according to the embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 일 실시예에 따른 항공기와 탑승교가 접현된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템의 구성을 설명하기 위한 탑승교를 전방에서 본 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템의 구성을 설명하는 블록도이다.Figure 1 is a diagram showing a state in which an aircraft and a boarding bridge are docked according to an embodiment.
Figure 2 is a perspective view of the boarding bridge viewed from the front to explain the configuration of the automatic safety shoe system of the boarding bridge according to an embodiment.
Figure 3 is a block diagram illustrating the configuration of an automatic safety shoe system of a boarding bridge according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description given in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed description will be omitted to the extent of overlap.

이하에서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 일 실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템(100) 및 설치 방법에 대해서 설명한다. 참고적으로, 도 1은 일 실시예에 따른 항공기(20)와 탑승교(10)가 접현된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 탑승교(10)를 전방에서 본 사시도이다. 그리고, 도 3은 일 실시예에 따른 탑승교의 자동 안전슈 시스템(100)의 구성을 설명하는 블록도이다.Hereinafter, the automatic safety shoe system 100 and the installation method of the boarding bridge according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. For reference, FIG. 1 is a diagram showing a state in which the aircraft 20 and the boarding bridge 10 are docked according to an embodiment, and FIG. 2 is a perspective view of the boarding bridge 10 viewed from the front. And, Figure 3 is a block diagram explaining the configuration of the automatic safety shoe system 100 of the boarding bridge according to one embodiment.

탑승교(10)의 자동 안전슈 시스템(100)은, 안전슈(110)를 자동으로 설치 및 회수하는 시스템으로, 탑승교(10)에 구비되며 안전슈(110)와, 도어 검출부(140)와, 구동부(120) 및 AI 서버(130)를 포함하여 구성된다.The automatic safety shoe system 100 of the boarding bridge 10 is a system that automatically installs and retrieves the safety shoes 110. It is provided on the boarding bridge 10 and includes the safety shoe 110 and the door detection unit 140. It is configured to include a driving unit 120 and an AI server 130.

여기서, 탑승교(10)는 공항의 여객터미널과 항공기 사이에 여객이 이동 가능하게 설치되고, 캐빈과, 로툰다 및 리프트 칼럼 등을 포함하여 구성된다. 그리고 탑승교(10)에는 탑승교(10)를 항공기(20)에 접현 및 이현 가능하게 조작 가능하도록 탑승교 운전부(160)가 구비된다. 다만, 탑승교(10)의 상세 구성에 대해서는 공지의 기술로부터 이해 가능하므로 자세한 설명은 생략한다.Here, the boarding bridge 10 is installed to allow passengers to move between the airport passenger terminal and the aircraft, and includes a cabin, a rotunda, a lift column, etc. In addition, the boarding bridge 10 is provided with a boarding bridge operating unit 160 so that the boarding bridge 10 can be operated to approach and disembark from the aircraft 20. However, since the detailed configuration of the boarding bridge 10 can be understood from known techniques, detailed description will be omitted.

안전슈(Safety Shoe)(110)는, 자동평형장치(Auto Leveler)가 고장으로 인해 작동이 중지된 경우, 항공기(20)의 열려 있는 도어(21)가 탑승교와 충돌하는 것을 방지하기 위한 2차 안전장치이다. 안전슈(110)는 접현된 항공기(20)가 적재 하중에 따라 상하로 움직일 때 도어(21)의 하단이 안전슈(110)에 접촉되는 것을 검출한다. 여기서, 안전슈(110)는 탑승교(10)가 항공기(20)에 접현되었을 때 항공기(20)의 도어(21) 하부에 설치되며, 예를 들어, 도어(21) 하단의 바로 하부에 설치되며 직각으로 교차되는 방향으로 설치될 수 있다.The safety shoe (110) is used to prevent the open door (21) of the aircraft (20) from colliding with the boarding bridge when the auto leveler stops operating due to a malfunction. It is a car safety device. The safety shoe 110 detects that the lower end of the door 21 is in contact with the safety shoe 110 when the docked aircraft 20 moves up and down according to the load. Here, the safety shoe 110 is installed at the bottom of the door 21 of the aircraft 20 when the boarding bridge 10 touches the aircraft 20, for example, immediately below the bottom of the door 21. It can be installed in a direction that crosses at right angles.

도어 검출부(140)는 탑승교(10)에서 항공기(20)와 접현되는 부분에 구비되며, 항공기(20)의 도어(21)를 검출하도록 도어(21)를 향해 설치된다. 예를 들어, 도어 검출부(140)는 캐빈 도어(12)의 상부에 설치될 수 있다. 다만, 도면에서 도어 검출부(140)가 캐빈 도어(12)의 상단에 위치하는 것은 단지 설명의 편의를 위한 것으로, 도어 검출부(140)의 위치는 도면에 의해 한정되지 않고, 탑승교(10)가 항공기(20)에 접현될 때 도어(21)를 촬영할 수 있는 실질적으로 다양한 위치로 변경될 수 있다. 예를 들어, 도어 검출부(140)는 도어(21)의 하단을 촬영할 수 있도록 항공기(20)의 도어(21)가 열렸을 때 이동되어 있는 위치인 캐빈 도어(12)의 좌측에서 중간 내지 하부 높이에 설치될 수 있다. 이 외에도 도어 검출부(140)는 탑승교(10)의 전방의 다양한 위치에 설치될 수 있다.The door detection unit 140 is provided at a portion of the boarding bridge 10 that comes into contact with the aircraft 20, and is installed toward the door 21 of the aircraft 20 to detect the door 21. For example, the door detection unit 140 may be installed on the top of the cabin door 12. However, the fact that the door detection unit 140 is located at the top of the cabin door 12 in the drawing is only for convenience of explanation, and the location of the door detection unit 140 is not limited by the drawing, and the boarding bridge 10 When docked with the aircraft 20, the door 21 can be changed to substantially various positions from which it can be photographed. For example, the door detector 140 is located at a mid to lower level on the left side of the cabin door 12, which is the position where the door 21 of the aircraft 20 is moved when the door 21 is opened so that the bottom of the door 21 can be photographed. Can be installed. In addition, the door detection unit 140 may be installed at various locations in front of the boarding bridge 10.

도어 검출부(140)는 도어(21)의 이미지 또는 영상 데이터를 생성하는 장치로서, 도어(21)를 촬영할 수 있는 카메라 등의 장치를 포함할 수 있다. 또한, 도어 검출부(140)는 하나의 카메라로 한정되지 않고, 캐빈 도어(12) 둘레에 복수 위치에 설치되는 복수의 카메라일 수 있다.The door detector 140 is a device that generates an image or video data of the door 21 and may include a device such as a camera capable of photographing the door 21. Additionally, the door detection unit 140 is not limited to one camera, but may be a plurality of cameras installed at multiple locations around the cabin door 12.

도어 검출부(140)는 AI 서버(130)와 동일한 통신망에 네트워크 (예를 들어, TCP/IP)로 연결된다.The door detection unit 140 is connected to the same communication network as the AI server 130 through a network (eg, TCP/IP).

이하에서는, 도어 검출부(140)에서 촬영된 데이터(이미지 또는 영상)를 "도어 데이터"라 한다.Hereinafter, data (image or video) captured by the door detector 140 is referred to as “door data.”

AI 서버(130)는 도어 검출부(140)에서 전송된 도어 데이터에서 도어(21)의 개폐 상태를 판단하고, 더불어, 도어(21)의 위치 및 크기를 산출하여 안전슈(110)의 설치 위치를 결정한다. 안전슈(110)의 설치 위치는 항공기(20)의 기종에 따라 설정된다. 여기서, 항공기(20)의 기종이 확인되면, AI 서버(130)는 확인된 기종에 따라 기설정된 값을 안전슈(110)의 설치 위치로 설정한다. 그리고 항공기의 기종이 확인되지 않는 경우에는, AI 서버(130)는 도어 데이터로부터 도어(21)의 위치와 하단 길이를 산출하고, 산출된 하단 길이의 중심 위치를 안전슈(110)의 설치 위치로 설정한다.The AI server 130 determines the open/closed state of the door 21 from the door data transmitted from the door detection unit 140, and also calculates the position and size of the door 21 to determine the installation location of the safety shoe 110. decide The installation location of the safety shoe 110 is set according to the type of aircraft 20. Here, when the model of the aircraft 20 is confirmed, the AI server 130 sets a preset value as the installation position of the safety shoe 110 according to the confirmed model. And if the model of the aircraft is not confirmed, the AI server 130 calculates the position and bottom length of the door 21 from the door data, and uses the center position of the calculated bottom length as the installation position of the safety shoe 110. Set it.

여기서, AI 서버(130)는 인공지능 알고리즘을 이용하여 도어 데이터를 실시간으로 분석 및 학습하고, 도어(21)를 탐지한다. 예를 들어, AI 서버(130)는 단일 단계 객체 탐지 알고리즘인 YOLO(You Only Look Once) 알고리즘을 이용하여 도어 데이터를 분석 및 학습할 수 있다.Here, the AI server 130 analyzes and learns door data in real time using an artificial intelligence algorithm and detects the door 21. For example, the AI server 130 may analyze and learn door data using the YOLO (You Only Look Once) algorithm, a single-step object detection algorithm.

또한, AI 서버(130)는 항공기(20) 외부의 날씨 등을 포함하는 외부 환경 정보를 반영하여 학습함으로써, 비나 눈 등의 악천후와, 오전/오후와 같이 환경이 다른 경우에도 학습된 데이터를 바탕으로 보다 정확하게 도어(21)를 검출할 수 있다. 여기서, 외부 환경 정보는 탑승교(10)에 구비된 풍속계, 온도/습도 센서 등과 같은 측정 장치를 통해 측정되거나, 기상청 등과 같은 외부 기관으로부터 입력될 수 있다.In addition, the AI server 130 learns by reflecting the external environment information, including the weather outside the aircraft 20, based on the learned data even in bad weather such as rain or snow and when the environment is different such as morning/afternoon. The door 21 can be detected more accurately. Here, the external environmental information may be measured through a measuring device such as an anemometer or temperature/humidity sensor provided on the boarding bridge 10, or may be input from an external organization such as the Korea Meteorological Administration.

본 실시예들에 따르면, AI 서버(130)는 YOLO 알고리즘을 이용하여 도어 데이터에서 실시간으로 도어(21)를 검출하고, 더불어, 항공기(20)의 기종을 확인할 수 있다. 또한, AI 서버(130)는 다양한 항공기(20)의 기종에 대해서 자동으로 학습할 수 있어서, 탑승교(10)가 항공기(20)에 접현 및 이현 시 도어(21)의 상태와 위치 및 크기를 정확하게 인식하고 분류할 수 있다. 또한, AI 서버(130)는 인공지능의 딥러닝을 사용하므로, 사용할수록 그 정확도가 향상되어서 항공기(20)에 대한 세부 사항이 설정되지 않더라도, 또한, 전혀 학습되지 않은 새로운 항공기에 대해서도 도어(21)를 검출하고, 안전슈(110)를 설치 및 회수할 수 있다.According to these embodiments, the AI server 130 can detect the door 21 in real time from door data using the YOLO algorithm, and also confirm the model of the aircraft 20. In addition, the AI server 130 can automatically learn about the various types of aircraft 20, so that the boarding bridge 10 determines the status, position, and size of the door 21 when approaching or departing from the aircraft 20. Can be accurately recognized and classified. In addition, since the AI server 130 uses deep learning of artificial intelligence, its accuracy improves as it is used, so even if details about the aircraft 20 are not set, it can also be used for new aircraft that have not been learned at all. ) can be detected, and the safety shoe 110 can be installed and recovered.

AI 서버(130)에는 안전슈(110)를 이동시키기 위해서 구동부(120)에 제어 신호를 전송하는 제어부(131)가 구비된다.The AI server 130 is equipped with a control unit 131 that transmits a control signal to the driving unit 120 to move the safety shoe 110.

제어부(131)는, 예를 들어, 탑승교 운전부(160)에 구비되며 PLC 제어하도록 형성된다. 또한, 제어부(131)는 AI 서버(130)와 무선 통신 가능하도록 형성될 수 있다.The control unit 131 is, for example, provided in the boarding bridge operation unit 160 and is configured to be controlled by PLC. Additionally, the control unit 131 may be configured to enable wireless communication with the AI server 130.

구동부(120)는 안전슈(110)를 도어(21) 하부로 이동시키고 대기 위치로 이동시키는 장치로서, 안전슈(110)를 탑승교(10)의 바닥면(11) 상에서 선형 이동시키는 장치일 수 있다.The driving unit 120 is a device that moves the safety shoe 110 to the lower part of the door 21 and to the waiting position, and is a device that linearly moves the safety shoe 110 on the bottom surface 11 of the boarding bridge 10. You can.

그리고 탑승교(10)의 바닥면(11)에는 안전슈(110)의 이동을 안내하는 가이드(121)가 구비될 수 있다. 예를 들어, 가이드(121)는 개기 위치와 설치 위치 사이에 설치되는 레일일 수 있다.Additionally, a guide 121 that guides the movement of the safety shoe 110 may be provided on the bottom surface 11 of the boarding bridge 10. For example, the guide 121 may be a rail installed between the open position and the installation position.

한편, 탑승교(10)의 자동 안전슈 시스템(100)은 AI 서버(130)에 의해서 무인으로 운영되지만, 더불어, 항공기 및 탑승교(10)의 동작과 운영을 모니터링 하는 관제센터(150)에서도 자동 안전슈 시스템(100)을 운영하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the automatic safety shoe system 100 of the boarding bridge 10 is operated unmanned by the AI server 130, but is also operated by the control center 150, which monitors the operation and operation of the aircraft and the boarding bridge 10. It may be configured to operate the automatic safety shoe system 100.

AI 서버(130)는 관제센터(150)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되어서, 도어 검출부(140)에서 검출되는 도어 데이터와 AI 서버(130)에서 분석 및 학습된 결과를 실시간으로 전송할 수 있다. 그리고 관제센터(150)에는 운영자가 제어부(131)에 명령을 입력할 수 있는 입력부(미도시)가 구비되어서, 운영자가 제어부(131)를 통해 제어 신호를 전송하여 구동부(120) 및 안전슈(110)를 조작할 수 있다.The AI server 130 is connected to the control center 150 through a wired or wireless network and can transmit the door data detected by the door detection unit 140 and the results analyzed and learned by the AI server 130 in real time. And the control center 150 is equipped with an input unit (not shown) through which the operator can input commands to the control unit 131, so that the operator transmits a control signal through the control unit 131 to control the drive unit 120 and the safety shoe ( 110) can be manipulated.

여기서, 입력부에서 입력되는 명령은 제어부(131)가 작동을 시작하도록 하는 명령으로서, 안전슈(110)의 설치 위치는 AI 서버(130)에서 설정된다. 그리고 제어부(131)에서 전송되는 제어 신호는 구동부(120)가 작동을 시작하도록 하는 명령과, AI 서버(130)에서 설정된 안전슈(110)의 설치 위치 및 대기 위치에 대한 정보를 포함한다.Here, the command input from the input unit is a command for the control unit 131 to start operation, and the installation position of the safety shoe 110 is set in the AI server 130. And the control signal transmitted from the control unit 131 includes a command for the driving unit 120 to start operation and information about the installation position and standby position of the safety shoe 110 set in the AI server 130.

이하에서는 실시예에 따른 탑승교(10)의 자동 안전슈 시스템(100)의 작동 및 안전슈(110) 설치 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic safety shoe system 100 of the boarding bridge 10 and the installation method of the safety shoe 110 according to the embodiment will be described.

우선, 탑승교(10)가 항공기(20)에 접현되면, 도어 검출부(140)는 도어(21)를 촬영하여 도어 데이터를 생성한다.First, when the boarding bridge 10 approaches the aircraft 20, the door detector 140 photographs the door 21 and generates door data.

AI 서버(130)는 도어 검출부(140)에서 생성된 도어 데이터에 대해서 인공지능 알고리즘을 이용하여 분석 및 학습하여 도어(21)의 열림을 판단하고, 도어(21)의 위치와 크기를 검출한다. 또한, AI 서버(130)는 도어 데이터에서 항공기(20)의 기종을 확인한다. 예를 들어, AI 서버(130)는 객체 탐지 알고리즘인 YOLO 알고리즘을 사용할 수 있다.The AI server 130 analyzes and learns the door data generated by the door detection unit 140 using an artificial intelligence algorithm to determine whether the door 21 is open and detects the position and size of the door 21. Additionally, the AI server 130 checks the model of the aircraft 20 from the door data. For example, the AI server 130 may use the YOLO algorithm, an object detection algorithm.

여기서, AI 서버(130)는 도어 데이터에 대해서만 학습 및 분석하거나, 또는, 외부 날씨 등의 외부 환경 정보를 반영하여 학습함으로써, 외부 환경이 변화되더라도 보다 정확하게 도어(21)를 검출할 수 있다.Here, the AI server 130 can detect the door 21 more accurately even if the external environment changes by learning and analyzing only the door data, or by learning by reflecting external environmental information such as external weather.

다음으로, AI 서버(130)에서 항공기(20)의 기종이 확인되면, 확인된 항공기 기종에 따라 기설정된 값을 안전슈(110)의 설치 위치로 설정한다.Next, when the model of the aircraft 20 is confirmed in the AI server 130, a preset value according to the confirmed aircraft model is set as the installation position of the safety shoe 110.

그리고, 항공기(20)의 기종이 확인되지 않는 경우에는, AI 서버(130)는 도어 데이터에서 도어(21)의 위치와 하단 길이를 산출하고, 산출된 하단 길이의 중심을 산출하고, 산출된 중심을 안전슈(110)의 설치 위치로 설정한다.And, if the model of the aircraft 20 is not confirmed, the AI server 130 calculates the position and bottom length of the door 21 from the door data, calculates the center of the calculated bottom length, and calculates the calculated center. Set to the installation position of the safety shoe 110.

다음으로, AI 서버(130)에서 안전슈(110)의 설치 위치가 설정되면, 제어부(131)를 통해서 구동부(120)에 PLC 제어 신호를 전송함으로써 안전슈(110)를 설정된 설치 위치에 자동으로 및 무인으로 설치할 수 있다.Next, when the installation position of the safety shoe 110 is set in the AI server 130, the safety shoe 110 is automatically installed at the set installation position by transmitting a PLC control signal to the driving unit 120 through the control unit 131. and can be installed unmanned.

다음으로, 탑승교(10)의 이현 시에는, AI 서버(130)는 도어 검출부(140)에서 생성된 도어 데이터에 대해서 도어 닫힘을 판단하고, 제어부(131)를 통해서 구동부(120)에 제어 신호를 전송하고, 구동부(120)는 AI 서버(130)에서 전송된 제어 신호에 따라 대기 위치로 안전슈(110)를 이동시킨다.Next, when the boarding bridge 10 is opened, the AI server 130 determines that the door is closed based on the door data generated by the door detection unit 140 and sends a control signal to the driving unit 120 through the control unit 131. transmits, and the driving unit 120 moves the safety shoe 110 to the standby position according to the control signal transmitted from the AI server 130.

한편, 원격으로 운영하는 경우에는, 관제센터(150)에서 도어 검출부(140)에서 촬영된 도어 데이터를 확인하여 도어(21)의 열림 또는 닫힘을 확인하고, 제어부(131)에 명령을 입력 및 전송한다. 여기서, 원격 운영의 경우에도 안전슈(110)의 설치 위치는 상술한 바와 같이 AI 서버(130)에서 설정되고, 관제센터(150)는 안전슈(110)의 설치 또는 회수 작업의 시작을 입력한다.Meanwhile, in the case of remote operation, the control center 150 checks the door data captured by the door detection unit 140 to check whether the door 21 is open or closed, and inputs and transmits commands to the control unit 131. do. Here, even in the case of remote operation, the installation position of the safety shoe 110 is set in the AI server 130 as described above, and the control center 150 inputs the start of the installation or recovery operation of the safety shoe 110. .

본 실시예들에 따르면, 인공지능 알고리즘을 이용하여 도어 검출부(140)에서 촬영된 도어 데이터에 대해서 분석하고 빅데이터로 저장하여, 인공지능의 학습 자료로 활용함으로써 인식 속도와 처리 속도 및 정확도를 향상시킬 수 있으며, 비슷한 형태의 다른 인공지능 시스템에도 활용할 수 있다. 또한, 실시간으로 항공기(20)의 정보를 인식하고 구분할 수 있으므로 빠른 처리가 가능하며, 처음 접현하는 새로운 기종의 항공기(20)에 대해서 빠르고 정확하게 처리 가능하다.According to these embodiments, door data captured by the door detection unit 140 is analyzed using an artificial intelligence algorithm, stored as big data, and used as learning data for artificial intelligence, thereby improving recognition speed, processing speed, and accuracy. It can be done, and it can also be used in other similar types of artificial intelligence systems. In addition, since the information of the aircraft 20 can be recognized and distinguished in real time, quick processing is possible, and a new type of aircraft 20 that touches down for the first time can be processed quickly and accurately.

또한, 무인 및 원격으로 운영할 수 있으므로, 안전슈(110)의 설치 및 회수 작업 시의 안전성을 향상시키고 시간을 단축시킬 수 있고, 안정적으로 운영할 수 있다.In addition, since it can be operated unmanned and remotely, safety can be improved and time can be shortened during installation and recovery work of the safety shoe 110, and stable operation can be achieved.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with limited drawings as described above, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

10: 탑승교
11: 바닥면
12: 캐빈 도어
20: 항공기
21: 도어
100: 자동 안전슈 시스템
110: 안전슈
120: 구동부
121: 가이드
130: AI 서버
131: 제어부
140: 도어 검출부
150: 관제센터
160: 탑승교 운전부10: boarding bridge
11: bottom surface
12: Cabin door
20: aircraft
21: door
100: Automatic safety shoe system
110: safety shoe
120: driving unit
121: Guide
130: AI server
131: control unit
140: Door detection unit
150: Control center
160: Boarding bridge driver section

Claims (16)

탑승교에 구비되는 안전슈;
상기 탑승교에 구비되고 항공기의 도어를 촬영하여 도어 데이터를 생성하는 도어 검출부;
상기 도어 검출부에서 전송된 상기 도어 데이터를 인공지능 알고리즘을 이용하여 분석 및 학습하여 상기 도어의 개폐 상태를 판단함과 더불어 상기 도어의 위치 및 크기를 산출하여 상기 안전슈의 위치를 설정하는 AI 서버; 및
상기 AI 서버로부터 전송되는 제어 신호에 따라 상기 안전슈를 상기 도어 하부의 설치 위치로 이동시키거나 대기 위치로 이동시키는 구동부;
를 포함하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
Safety shoes provided on the boarding bridge;
a door detection unit provided on the boarding bridge and generating door data by photographing the door of the aircraft;
An AI server that analyzes and learns the door data transmitted from the door detection unit using an artificial intelligence algorithm to determine the open/closed state of the door and calculates the position and size of the door to set the position of the safety shoe; and
A driving unit that moves the safety shoe to an installation position at the bottom of the door or to a standby position according to a control signal transmitted from the AI server;
The automatic safety shoe system of the boarding bridge including.
 제1항에 있어서,
상기 도어 검출부는 상기 탑승교에서 상기 항공기를 향한 부분에 설치되며 상기 도어를 향해 설치되는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 1,
The door detection unit is installed in a portion of the boarding bridge facing the aircraft and is an automatic safety shoe system of the boarding bridge installed toward the door.
 제2항에 있어서,
상기 도어 검출부는 상기 AI 서버와 무선 통신 가능하도록 형성되는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 2,
An automatic safety shoe system for a boarding bridge in which the door detector is configured to communicate wirelessly with the AI server.
 제1항에 있어서,
상기 AI 서버는 상기 도어 데이터를 YOLO 알고리즘을 이용하여 실시간으로 분석하고 학습하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 1,
The AI server is an automatic safety shoe system for boarding bridges that analyzes and learns from the door data in real time using the YOLO algorithm.
 제4항에 있어서,
상기 AI 서버는, 상기 도어 데이터에서 상기 도어의 열림이 판단되면, 상기 안전슈의 설치 위치를 설정하되,
상기 항공기의 기종이 확인된 경우에는, 확인된 기종에 따라 기설정된 값을 상기 설치 위치로 설정하고,
상기 항공기의 기종이 확인되지 않는 경우에는, 상기 도어의 위치와 하단 길이를 산출하고, 상기 도어의 하단 길이의 중심을 상기 설치 위치로 설정하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 4,
When the AI server determines that the door is open from the door data, the AI server sets the installation position of the safety shoe,
When the model of the aircraft is confirmed, a preset value according to the confirmed model is set as the installation location,
An automatic safety shoe system for a boarding bridge that calculates the position and bottom length of the door and sets the center of the bottom length of the door as the installation position when the model of the aircraft is not confirmed.
 제5항에 있어서,
상기 항공기 외부의 날씨 정보를 포함하는 외부 환경 정보가 측정되거나 입력되고,
상기 AI 서버는, 상기 도어 데이터에 대한 분석 및 학습 시 상기 외부 환경 정보를 반영하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to clause 5,
External environmental information including weather information outside the aircraft is measured or input,
The AI server is an automatic safety shoe system of a boarding bridge that reflects the external environment information when analyzing and learning about the door data.
 제4항에 있어서,
상기 AI 서버는, 상기 구동부를 PLC 제어하는 제어부를 더 포함하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 4,
The AI server is an automatic safety shoe system for a boarding bridge further including a control unit that controls the driving unit through a PLC.
 제7항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 탑승교를 동작시키는 탑승교 운전부에 구비되고, 상기 AI 서버와 무선 통신 가능하도록 형성되는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
In clause 7,
The control unit is provided in a boarding bridge operating unit that operates the boarding bridge, and is configured to enable wireless communication with the AI server.
 제7항에 있어서,
상기 AI 서버는 상기 탑승교의 동작을 모니터링하는 관제센터와 무선 또는 유선으로 연동되는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
In clause 7,
The AI server is an automatic safety shoe system for the boarding bridge that is linked wirelessly or wired with a control center that monitors the operation of the boarding bridge.
 제9항에 있어서,
상기 관제센터는 상기 도어 검출부 및 상기 AI 서버에서 전송되는 정보에 따라, 상기 제어부에 상기 안전슈의 이동 명령을 전송하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to clause 9,
The control center transmits a movement command for the safety shoe to the control unit according to information transmitted from the door detection unit and the AI server.
 제1항에 있어서,
상기 구동부는 상기 안전슈를 선형 이동시키는 장치인 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to paragraph 1,
The automatic safety shoe system of a boarding bridge where the driving unit is a device that linearly moves the safety shoe.
 제11항에 있어서,
상기 구동부는 상기 탑승교에 구비되어서 상기 안전슈의 이동을 안내하는 가이드를 더 포함하는 탑승교의 자동 안전슈 시스템.
According to clause 11,
The automatic safety shoe system of the boarding bridge further includes a guide where the driving unit is provided on the boarding bridge and guides movement of the safety shoe.
 탑승교가 항공기에 접현되면 상기 탑승교에 구비된 도어 검출부에서 상기 항공기의 도어를 검출하는 단계;
상기 도어 검출부에서 검출된 도어 데이터를 인공지능 알고리즘을 이용하여 분석 및 학습하여 상기 도어의 개폐 상태를 판단하고, 안전슈의 설치 위치를 설정하는 단계;
상기 도어의 열림이 감지되면, 상기 안전슈를 상기 설치 위치로 이동시키는 단계; 및
상기 도어의 닫힘이 감지되면 상기 안전슈를 대기 위치로 이동시키는 단계;
를 포함하는 탑승교의 자동 안전슈 설치 방법.
When the boarding bridge approaches an aircraft, detecting the door of the aircraft by a door detection unit provided on the boarding bridge;
Analyzing and learning the door data detected by the door detection unit using an artificial intelligence algorithm to determine the open/closed state of the door and setting the installation position of the safety shoe;
When opening the door is detected, moving the safety shoe to the installation position; and
moving the safety shoe to a standby position when the door is detected to be closed;
Method of installing automatic safety shoes on boarding bridge including.
 제13항에 있어서,
상기 설치 위치를 설정하는 단계는,
상기 도어 검출부에서 검출된 결과로부터 상기 항공기의 기종을 확인하고,
상기 항공기의 기종이 확인되면, 확인된 항공기 기종에 따라 기설정된 값을 상기 설치 위치로 설정하고,
상기 항공기의 기종이 확인되지 않으면, 상기 도어의 위치와 하단 길이를 산출하고 산출된 하단 길이의 중심을 상기 설치 위치로 설정하는 탑승교의 자동 안전슈 설치 방법.
According to clause 13,
The step of setting the installation location is,
Confirm the model of the aircraft from the results detected by the door detection unit,
When the model of the aircraft is confirmed, a preset value according to the confirmed aircraft model is set to the installation location,
If the model of the aircraft is not confirmed, an automatic safety shoe installation method for a boarding bridge that calculates the position and bottom length of the door and sets the center of the calculated bottom length as the installation position.
 제13항에 있어서,
상기 설치 위치를 설정하는 단계는,
상기 항공기 외부의 날씨 정보를 포함하는 외부 환경 정보를 측정하거나 입력되고, 상기 외부 환경 정보를 반영하여 인공지능 알고리즘의 분석 및 학습이 이루어지는 탑승교의 자동 안전슈 설치 방법.
According to clause 13,
The step of setting the installation location is,
A method of installing automatic safety shoes on a boarding bridge in which external environmental information, including weather information outside the aircraft, is measured or input, and an artificial intelligence algorithm is analyzed and learned by reflecting the external environmental information.
 제13항에 있어서,
상기 항공기 및 상기 탑승교의 동작을 모니터링하는 관제센터에서 상기 도어의 열림이 감지되면 상기 안전슈가 상기 설치 위치로 이동하는 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 탑승교의 자동 안전슈 설치 방법.
According to clause 13,
An automatic safety shoe installation method for a boarding bridge further comprising transmitting a command to move the safety shoe to the installation position when the door is detected by a control center that monitors the operation of the aircraft and the boarding bridge.
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