KR20230128969A

KR20230128969A - Yarn Winding Machine

Info

Publication number: KR20230128969A
Application number: KR1020230015547A
Authority: KR
Inventors: 쿄헤이 요시노; 마사시 카와이
Original assignee: 티엠티 머시너리 가부시키가이샤
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2023-02-06
Publication date: 2023-09-05
Also published as: JP2023125831A; EP4234467A1; CN116654719A

Abstract

실 권취기(1)는 트래버스 장치(21)와, 접촉 롤러(31)와, 터렛 판과, 실 분리 장치와, 규제 가이드(75)를 구비한다. 터렛 판은 보빈 전환 시에 있어서, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치를 변경한다. 실 분리 장치는 보빈 전환 시에 있어서, 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실을 트래버스 장치(21)로부터 분리한다. 규제 가이드(75)는 제1 보빈(91)의 실층 영역의 양측부에 대응하도록 각각 마련되며, 실 분리 장치에 의한 트래버스 장치(21)로부터 실을 분리하는 동작이 완료되기 전에 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실을 패키지(94)의 축 방향에 있어서 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제한다.The yarn winder 1 includes a traverse device 21, a contact roller 31, a turret plate, a yarn separation device, and a regulating guide 75. The turret plate changes the positions of the first bobbin holder 41 and the second bobbin holder 42 at the time of bobbin switching. The yarn separator separates the yarn wound around the first bobbin 91 from the traverse device 21 at the time of bobbin switching. The regulating guides 75 are provided to correspond to both sides of the yarn layer region of the first bobbin 91, and the first bobbin 91 ) is regulated within the yarn layer area of the first bobbin 91 in the axial direction of the package 94 .

Description

Yarn Winding Machine

본 발명은 복수의 보빈 홀더를 구비하는 실 권취기에 관한 것이다. The present invention relates to a yarn winder having a plurality of bobbin holders.

특허문헌 1은 일본 특허 공개 평7-268722호 공보이다. Patent Document 1 is Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-268722.

특허문헌 1의 방사 권취기는 실을 트래버스하면서 보빈에 감아 패키지를 제조한다. 방사 권취기는 2개의 보빈 홀더와 가이드 바를 구비한다. 방사 권취기는 한쪽 보빈 홀더에서의 패키지로의 실 권취가 완료된 후에 보빈 홀더의 위치를 전환한다. 이에 따라, 권취 위치에 빈 보빈이 위치한다. 가이드 바는 보빈 홀더의 위치 전환 후에 패키지에 공급되어 있는 실을 빈 보빈에 권부한다. 그 후 빈 보빈과 패키지 사이의 실이 절단된다. 이에 따라, 보빈을 전환하여 실의 권취를 계속할 수 있다. The spin winder of Patent Literature 1 winds the yarn around a bobbin while traversing the yarn to manufacture a package. The spin winder has two bobbin holders and a guide bar. The spin winder switches the position of the bobbin holder after yarn winding into a package on one bobbin holder is completed. Accordingly, an empty bobbin is located at the winding position. The guide bar winds the yarn supplied in the package to the empty bobbin after the position of the bobbin holder is changed. The yarn between the empty bobbin and the package is then cut. In this way, the bobbin can be switched and winding of the yarn can be continued.

일본 특허 공개 평7-268722호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-268722

특허문헌 1의 실 권취기에서는 트래버스 장치에 실을 유지한 상태에서 보빈을 전환하여 실의 권취를 계속한다. 그러나 다른 구성의 실 권취기에서는 빈 보빈의 실 권취 영역 외의 단부에 슬릿상의 실 포착부가 형성되어 있고, 패키지에 공급되고 있는 실을 실 포착부를 따르도록 하여 빈 보빈에 해당 실을 포착시키고 있다. 이러한 타입의 실 권취기에서는 패키지에 공급되고 있는 실을 빈 보빈 단부의 실 포착부까지 이동시키기 위해 트래버스 장치에서 해당 실을 분리할 필요가 있다. 그러나, 트래버스 장치로부터 해당 실을 분리한 타이밍에 트래버스 폭의 단부에 해당 실이 위치하고 있는 경우, 해당 실이 패키지 실층의 축 방향 외측의 보빈 단부에 떨어지고 실의 장력이 저하되어 그 후의 처리를 계속할 수 없게 되는 일이 일어나고 있었다. In the yarn winder of Patent Literature 1, the bobbin is switched to continue winding the yarn while the yarn is held in the traverse device. However, in a yarn winder having a different configuration, a slit-shaped yarn catching portion is formed at an end of the empty bobbin outside the yarn winding region, and the yarn supplied to the package is directed along the yarn catching portion to capture the yarn on the empty bobbin. In this type of yarn winder, it is necessary to separate the yarn from the traverse device in order to move the yarn being supplied into the package to the yarn catcher at the end of the empty bobbin. However, if the yarn is located at the end of the traverse width at the timing when the yarn is separated from the traverse device, the yarn falls to the end of the bobbin outside the axial direction of the package seal layer and the tension of the yarn decreases, so that subsequent processing cannot be continued. Something missing was happening.

본 발명은 이상의 사정에 비추어 이루어진 것으로, 그 주요한 목적은 보빈을 전환하여 실의 권취를 계속할 때 트래버스 장치로부터 실을 분리할 필요가 있는 실 권취기에서, 실이 패키지의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 억제 가능한 실 권취기를 제공하는 것이다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and its main object is to prevent yarn from falling outward in the axial direction of a package in a yarn winder that needs to separate yarn from a traverse device when continuing yarn winding by switching bobbins. It is to provide a possible yarn winding machine.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상과 같으며, 다음에 이 과제를 해결하기 위한 수단과 그 효과를 설명한다. The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving this problem and its effect will be described next.

본 발명의 관점에 따르면, 이하의 구성의 실 권취기가 제공된다. 즉, 실 권취기는 제1 보빈 홀더와, 제2 보빈 홀더와, 트래버스 장치와, 접촉 롤러와, 보빈 홀더 이동 기구와, 실 분리 장치와, 규제 가이드를 구비한다. 상기 제1 보빈 홀더는 제1 보빈을 보유한다. 상기 제2 보빈 홀더는 제2 보빈을 보유한다. 상기 트래버스 장치는 상기 제1 보빈 또는 상기 제2 보빈에 감겨지는 실을 트래버스한다. 상기 접촉 롤러는 상기 제1 보빈, 상기 제2 보빈 또는 패키지와 접촉하고, 상기 트래버스 장치에서 트래버스된 실을 상기 제1 보빈, 상기 제2 보빈 또는 패키지로 보낸다. 상기 보빈 홀더 이동 기구는, 상기 제2 보빈과 상기 접촉 롤러가 이격된 상태이며 또한 상기 제1 보빈 또는 패키지와 상기 접촉 롤러가 접촉한 상태이고 상기 제1 보빈에 실을 감아 패키지를 제조하는 상태로부터, 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러가 이격된 상태이며 또한 상기 제2 보빈 또는 패키지와 상기 접촉 롤러가 접촉한 상태이고 상기 제2 보빈에 실을 감아 패키지를 제조하는 상태로 전환하는 보빈 전환 시에 있어서, 상기 제1 보빈 홀더와 상기 제2 보빈 홀더의 위치를 변경한다. 상기 실 분리 장치는, 상기 보빈 전환 시에 있어서, 상기 제1 보빈에 감겨져 있는 실을 상기 트래버스 장치로부터 분리한다. 상기 규제 가이드는 상기 제1 보빈의 실층 영역 양측부에 대응하도록 각각 구비되며, 상기 실 분리 장치에 의한 트래버스 장치로부터 실을 분리하는 동작이 완료되기 전에 상기 제1 보빈에 감겨져 있는 실을 권폭 방향에서 상기 제1 보빈의 실층 영역 내로 규제한다. According to the viewpoint of the present invention, a yarn winder having the following configuration is provided. That is, the yarn winder includes a first bobbin holder, a second bobbin holder, a traverse device, a contact roller, a bobbin holder moving mechanism, a yarn separating device, and a regulating guide. The first bobbin holder holds a first bobbin. The second bobbin holder holds a second bobbin. The traverse device traverses the yarn wound on the first bobbin or the second bobbin. The contact roller contacts the first bobbin, the second bobbin or package, and sends the yarn traversed by the traverse device to the first bobbin, the second bobbin or package. The bobbin holder moving mechanism starts from a state in which the second bobbin and the contact roller are separated from each other and the first bobbin or package is in contact with the contact roller, and a package is manufactured by winding yarn around the first bobbin. , At the time of bobbin conversion to switch to a state in which the first bobbin and the contact roller are spaced apart and the second bobbin or package and the contact roller are in contact and the package is manufactured by winding yarn around the second bobbin In the method, the positions of the first bobbin holder and the second bobbin holder are changed. The yarn separation device separates the yarn wound around the first bobbin from the traverse device during the bobbin switching. The regulating guides are provided to correspond to both sides of the yarn layer area of the first bobbin, and before the operation of separating the yarn from the traverse device by the yarn separator is completed, the yarn wound on the first bobbin is moved in the winding width direction. It is regulated within the real layer region of the first bobbin.

이에 따라, 규제 가이드에 의해 실이 제1 보빈의 실층 영역 내로 규제되므로 보빈 전환 시에 있어서 실이 패키지의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 억제할 수 있다. Accordingly, since the yarn is regulated within the yarn layer area of the first bobbin by the regulating guide, it is possible to suppress the yarn from falling outward in the axial direction of the package at the time of bobbin switching.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 실 권취기는 상기 규제 가이드가 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이에 있는 실 중, 상기 제1 보빈과 가까운 측의 부분을 규제한다. In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, in the yarn winder, the regulating guide regulates a portion of the yarn located between the first bobbin and the contact roller, which is spaced apart from the contact roller, on the side closer to the first bobbin.

이에 따라, 제1 보빈(패키지)과 가까운 위치에서 실을 규제할 수 있으므로, 실이 패키지의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. Accordingly, since the yarn can be restricted at a position close to the first bobbin (package), it is possible to more reliably suppress the yarn from falling outward in the axial direction of the package.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이의 실에 작용하여 해당 실을 상기 제2 보빈에 권부하는 권부(卷付) 장치를 구비한다. 상기 규제 가이드가 상기 권부 장치에 설치되어 있다. In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, a winding device is provided to wind the yarn around the second bobbin by acting on the yarn between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller. The regulating guide is installed on the winding device.

이에 따라, 규제 가이드와 권부 장치를 일체화할 수 있으므로 실 권취기의 구조를 단순화할 수 있다. Accordingly, since the regulation guide and winding device can be integrated, the structure of the yarn winder can be simplified.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이의 실이 상기 권부 장치에 의해 상기 제2 보빈에 권부된다. 상기 규제 가이드에 의해 규제된 후에, 상기 실 분리 장치가 상기 트래버스 장치로부터 실을 분리한다. In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, the yarn between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller is wound on the second bobbin by the winding device. After being regulated by the regulating guide, the yarn separation device separates the yarn from the traverse device.

이에 따라, 트래버스 장치에서 실을 분리하기 전에 규제 가이드에 의한 실 규제가 이루어지기 때문에 실이 패키지의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. Accordingly, since the seal is regulated by the regulating guide before separating the seal from the traverse device, it is possible to more reliably suppress the seal from falling outward in the axial direction of the package.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 실 권취기는, 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이의 실이 상기 권부 장치에 의해 상기 제2 보빈에 권부된 후에, 상기 제2 보빈과 상기 제1 보빈 사이의 실을 절단하는 절단 장치를 구비한다. 상기 절단 장치가 상기 권부 장치에 설치되어 있다. In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, the yarn winder is configured to separate the yarn between the first bobbin and the contact roller from the contact roller after the yarn is wound on the second bobbin by the winding device, and then the yarn between the second bobbin and the first bobbin. Equipped with a cutting device for cutting. The cutting device is installed in the winding device.

이에 따라, 권부 장치에 절단 장치와 규제 가이드가 설치되어 있으므로 접속사에 대해 작용하는 부재를 묶어 배치할 수 있다. 그 결과 구조를 단순화할 수 있다. Accordingly, since the winding device is provided with the cutting device and the regulating guide, the member acting on the connecting thread can be bundled and arranged. As a result, the structure can be simplified.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 상기 규제 가이드는 벽부와 보조부를 구비한다. 상기 벽부는 상기 제1 보빈의 상기 실층 영역 내에 위치하도록 마련되고, 상기 제1 보빈에 감겨져 있는 실이 상기 실층 영역을 넘는 것을 저지한다. 상기 보조부는, 상기 벽부로부터 상기 벽부 외측의 적어도 실층 영역의 범위에 마련되어 있고 상기 벽부의 외측을 넘은 상기 제1 보빈에 감겨져 있는 실을 상기 벽부의 내측으로 가이드한다.In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, the regulating guide has a wall portion and an auxiliary portion. The wall portion is provided to be positioned within the yarn layer area of the first bobbin, and prevents the yarn wound around the first bobbin from exceeding the yarn layer area. The auxiliary portion is provided in a range from the wall portion to at least a yarn layer region outside the wall portion, and guides the yarn wound around the first bobbin beyond the outside of the wall portion to the inside of the wall portion.

이에 따라, 보조부에 의해 실이 벽부의 내측으로 가이드되고, 벽부에 의해 실이 벽부로부터 외측으로 나가는 것이 저지된다. 그 결과, 실층 영역의 범위에 실이 위치하도록 보다 확실하게 규제할 수 있다.Accordingly, the yarn is guided to the inside of the wall portion by the auxiliary portion, and the yarn is prevented from going outward from the wall portion by the wall portion. As a result, it is possible to more reliably regulate the yarn to be located in the range of the yarn layer area.

상기 실 권취기에서는 이하의 구성으로 하는 것이 바람직하다. 즉, 실 권취기는 실 당김 장치를 구비한다. 상기 제2 보빈에는 상기 보빈 전환 시 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이의 실을 상기 제2 보빈에 포착시키기 위한 슬릿상의 실 포착부가 형성되어 있다. 상기 실 당김 장치는 상기 접촉 롤러로부터 이격된 상기 제1 보빈과 상기 접촉 롤러 사이의 실을 상기 슬릿상의 실 포착부를 향해 당긴다. 상기 실 포착부와 가까운 측의 규제 가이드는, 상기 슬릿상의 실 포착부를 향해 당겨진 실을 상기 제1 보빈의 실층 영역 내로 규제한다. In the yarn winder, it is preferable to set it as the following structure. That is, the yarn winder has a yarn pulling device. The second bobbin may include a slit-shaped thread trapping portion for capturing a thread between the first bobbin and the contact roller, which is spaced apart from the contact roller, to the second bobbin when the bobbin is switched. The thread pulling device pulls the thread between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller toward the slit-shaped thread capturing portion. A regulating guide on a side close to the yarn catching portion regulates the yarn pulled toward the slit-shaped yarn catching portion within the yarn layer region of the first bobbin.

이에 따라, 규제 가이드의 한쪽을 이용하여, 실 당김 시의 실층 표면으로부터의 실 떨어짐을 방지할 수 있다. 즉, 1개의 규제 가이드가 2개의 기능을 갖기 때문에 기능마다 개별 가이드를 마련하는 구성과 비교하여 구조를 단순화할 수 있다.Thus, by using one side of the regulating guide, it is possible to prevent the yarn from falling off from the surface of the yarn layer during yarn pulling. That is, since one regulation guide has two functions, the structure can be simplified compared to a configuration in which individual guides are provided for each function.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 실 권취기의 정면도.
도 2는 실 권취기의 블록도.
도 3은 제1 하우징 및 제2 하우징 주위의 사시도.
도 4는 규제 위치 및 실층 영역을 나타내는 측면도.
도 5는 실 당김 장치의 사시도.
도 6은 제1 보빈으로 패키지를 제조하는 상태에서, 제2 보빈으로 패키지를 제조하는 상태로 전환하는 처리를 나타내는 플로우 차트.
도 7은 제1 보빈으로 패키지를 제조하는 상태에서, 제2 보빈으로 패키지를 제조하는 상태로 전환하는 처리의 전반부를 나타내는 설명도.
도 8은 제1 보빈으로 패키지를 제조하는 상태에서, 제2 보빈으로 패키지를 제조하는 상태로 전환하는 처리의 후반부를 나타내는 설명도.1 is a front view of a yarn winder according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a yarn winder;
Fig. 3 is a perspective view around the first housing and the second housing;
Fig. 4 is a side view showing a regulation position and an actual floor area;
5 is a perspective view of a thread pulling device;
Fig. 6 is a flow chart showing a process of switching from a state in which a package is manufactured with a first bobbin to a state in which a package is manufactured with a second bobbin;
Fig. 7 is an explanatory view showing the first half of a process for switching from a state in which a package is manufactured with a first bobbin to a state in which a package is manufactured with a second bobbin;
Fig. 8 is an explanatory view showing the latter part of a process for switching from a state in which a package is manufactured with a first bobbin to a state in which a package is manufactured with a second bobbin;

다음으로 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 실 권취기(1)의 정면도이다. 도 2는 실 권취기(1)의 블록도이다. 이하의 설명에서는 실 주행 방향의 상류 또는 하류를 단순히 상류 또는 하류라고 하는 경우가 있다. Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view of a yarn winder 1 according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of the yarn winder 1. In the following description, upstream or downstream in the actual running direction may be simply referred to as upstream or downstream.

도 1에 나타내는 실 권취기(1)의 상류에는 도시를 생략한 방사기가 배치되어 있다. 방사기는 실(93)을 제조하여 실 권취기(1)에 공급한다. 실 권취기(1)는 실(93)을 제1 보빈(91) 또는 제2 보빈(92)에 감아 패키지(94)를 제조한다. 도 1에서는, 제1 보빈(91)에 실(93)이 감겨 실층이 형성되어 패키지(94)가 제조되고 있는 상태가 도시되어 있다. 한편, 제2 보빈(92)은 실(93)이 감겨 있지 않은 빈 보빈 상태이다. 실(93)은 예를 들어 스판덱스 등의 탄성사이다. 단, 실(93)의 종류는 탄성사로 한정되지 않으며, 예를 들어 나일론 또는 폴리에스테르 등의 합섬사이어도 된다. Upstream of the yarn winder 1 shown in FIG. 1, a spinning machine (not shown) is disposed. The spinning machine produces yarn 93 and supplies it to yarn winder 1. The yarn winder 1 winds yarn 93 around a first bobbin 91 or a second bobbin 92 to manufacture a package 94 . 1 shows a state in which a package 94 is manufactured by winding a yarn 93 around a first bobbin 91 to form a yarn layer. On the other hand, the second bobbin 92 is in an empty bobbin state in which the thread 93 is not wound. The yarn 93 is, for example, an elastic yarn such as spandex. However, the type of yarn 93 is not limited to elastic yarn, and may be, for example, synthetic yarn such as nylon or polyester.

또한, 본 실시 형태에서는 방사기에서 실 권취기(1)로는 패키지(94)의 축 방향으로 나열된 복수의 실(93)이 공급된다. 또한, 제1 보빈(91)은 패키지(94)의 축 방향으로 나란히 복수개 미련되어 있다. 실 권취기(1)는 복수의 실(93)을 각각 제1 보빈(91)에 감아 복수의 패키지(94)를 제조한다. Further, in this embodiment, a plurality of yarns 93 arranged in the axial direction of the package 94 are supplied from the spinning machine to the yarn winder 1 . In addition, a plurality of first bobbins 91 are arranged side by side in the axial direction of the package 94 . The yarn winder 1 winds a plurality of yarns 93 around a first bobbin 91 to manufacture a plurality of packages 94 .

이하, 실 권취기(1)의 상세에 대해 설명한다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 실 권취기(1)는 프레임(11)과, 제1 하우징(20)과, 제2 하우징(30)과, 터렛 판(보빈 홀더 이동 기구) (40)을 구비한다. Details of the yarn winder 1 will be described below. As shown in Fig. 1, the yarn winder 1 includes a frame 11, a first housing 20, a second housing 30, and a turret plate (bobbin holder moving mechanism) 40. .

프레임(11)은 실 권취기(1)가 구비하는 각 부를 보유하는 부재이다. 제1 하우징(20)에는 트래버스 장치(21)가 설치되어 있다. 트래버스 장치(21)는 후술하는 트래버스 가이드(23)가 실(93)과 계합한 상태에서 권폭 방향(패키지(94)의 축 방향)으로 왕복 움직임으로써 하류측으로 보내지는 실(93)을 트래버스시킨다. 이 실(93)의 트래버스 동작에 의해 제1 보빈(91) 또는 제2 보빈(92)에 실층이 형성된다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 트래버스 장치(21)는 트래버스 캠(22)과, 트래버스 가이드(23)를 구비한다. The frame 11 is a member holding each part of the yarn winder 1 . A traverse device 21 is installed in the first housing 20 . The traverse device 21 traverses the yarn 93 sent downstream by reciprocating in the winding width direction (axial direction of the package 94) in a state where the traverse guide 23 described later is engaged with the yarn 93. Thread layers are formed on the first bobbin 91 or the second bobbin 92 by the traverse operation of the thread 93 . As shown in FIG. 2 , the traverse device 21 includes a traverse cam 22 and a traverse guide 23 .

트래버스 캠(22)은 제1 보빈(91) 및 제2 보빈(92)과 평행하게 배치된 롤러 형상의 부재이다. 트래버스 캠(22)의 외주면에는 나선형의 캠 홈이 형성되어 있다. 트래버스 캠(22)은 트래버스 모터(51)에 의해 회전 구동된다. The traverse cam 22 is a roller-shaped member arranged in parallel with the first bobbin 91 and the second bobbin 92 . A helical cam groove is formed on the outer circumferential surface of the traverse cam 22 . The traverse cam 22 is rotationally driven by the traverse motor 51 .

트래버스 모터(51)는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 제어 장치(50)는 CPU, ROM, RAM 등을 구비한다. CPU는 ROM에 기억된 프로그램을 RAM으로 읽어내어 실행함으로써 실 권취기(1)에 관한 다양한 제어를 실행한다. Traverse motor 51 is controlled by control device 50 . The control device 50 includes a CPU, ROM, RAM, and the like. The CPU executes various controls relating to the yarn winder 1 by reading programs stored in ROM into RAM and executing them.

트래버스 가이드(23)는 실(93)과 계합하는 부분이다. 트래버스 가이드(23)의 선단은 예를 들어 대략 U자형의 가이드부를 가지고 있으며, 실(93)을 권폭 방향으로 끼워 넣도록 하여 실(93)과 계합한다. 트래버스 가이드(23)의 기단은 트래버스 캠(22)의 캠 홈에 위치하고 있다. 이 구성에 의해 트래버스 캠(22)을 회전 구동함으로써 트래버스 가이드(23)를 권폭 방향으로 왕복 운동시킬 수 있다. The traverse guide 23 is a part engaged with the seal 93. The tip of the traverse guide 23 has, for example, a substantially U-shaped guide portion, and is engaged with the thread 93 by inserting the thread 93 in the winding width direction. The base end of the traverse guide 23 is located in the cam groove of the traverse cam 22. With this configuration, the traverse guide 23 can be reciprocated in the winding width direction by rotationally driving the traverse cam 22 .

제2 하우징(30)에는 접촉 롤러(31)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 접촉 롤러(31)는 실(93)의 권취 시에 패키지(94)의 실층에 소정의 압력으로 접촉하면서 종동 회전함으로써 트래버스 가이드(23)로부터의 실(93)을 패키지(94)의 실층으로 보내는 동시에 패키지(94)의 실층 형상을 정돈한다. 또한 모터 등의 구동부를 이용하여 접촉 롤러(31)를 회전 구동해도 된다. A contact roller 31 is rotatably installed in the second housing 30 . The contact roller 31 sends the yarn 93 from the traverse guide 23 to the yarn layer of the package 94 by following rotation while contacting the yarn layer of the package 94 with a predetermined pressure when the yarn 93 is wound. At the same time, the shape of the real layer of the package 94 is adjusted. Alternatively, the contact roller 31 may be rotationally driven using a drive unit such as a motor.

제2 하우징(30)에는 조작 패널(32)이 설치되어 있다. 조작 패널(32)은 오퍼레이터에 의해 조작되는 장치이다. 오퍼레이터는 조작 패널(32)을 조작함으로써 실 권취기(1)에 대해 지시를 행한다. 오퍼레이터가 행하는 지시로서는, 예를 들어 권취의 개시, 권취의 정지, 권취 조건의 변경 등이다.An operation panel 32 is installed in the second housing 30 . The operation panel 32 is a device operated by an operator. The operator gives instructions to the yarn winder 1 by operating the operation panel 32 . Examples of instructions given by the operator include start of winding, stop of winding, change of winding conditions, and the like.

도 2에 나타내는 바와 같이, 실 권취기(1)는 승강 장치(60)를 구비한다. 승강 장치(60)는 제1 하우징(20) 및 제2 하우징(30)을 일체적으로 승강시킨다. 구체적으로, 제1 하우징(20) 및 제2 하우징(30)은 승강 부재(65)에 부착되어 있다. 이 승강 부재(65)에는 볼 너트(61)가 장착되어 있다. 또한 프레임(11)에는 나사봉(62)이 장착되어 있다. 승강 모터(63)를 이용하여 나사봉(62)을 회전시킴으로써, 제1 하우징(20) 및 제2 하우징(30)을 승강시킬 수 있다. 승강 모터(63)는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 또한 승강 장치(60)는 볼나사 대신 실린더를 이용하여 실현되어 있어도 된다. As shown in FIG. 2 , the yarn winder 1 includes an elevating device 60 . The lifting device 60 lifts the first housing 20 and the second housing 30 integrally. Specifically, the first housing 20 and the second housing 30 are attached to the elevating member 65 . A ball nut 61 is attached to the elevating member 65 . In addition, a threaded rod 62 is attached to the frame 11 . By rotating the threaded rod 62 using the lifting motor 63, the first housing 20 and the second housing 30 can be moved up and down. The elevating motor 63 is controlled by the control device 50 . Also, the elevating device 60 may be realized using a cylinder instead of a ball screw.

터렛 판(40)은 원판 모양의 부재이다. 터렛 판(40)은 프레임(11)에 회전 가능하게 장착되어 있다. 터렛 판(40)의 회전축은 터렛 판(40)의 중심 위치이다. 터렛 판(40)은 도 2에 나타내는 터렛 모터(53)에 의해 회전 구동된다. 터렛 모터(53)는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. The turret plate 40 is a disk-shaped member. The turret plate 40 is rotatably mounted on the frame 11 . The axis of rotation of the turret plate 40 is the center position of the turret plate 40. The turret plate 40 is rotationally driven by the turret motor 53 shown in FIG. 2 . The turret motor 53 is controlled by the control device 50.

터렛 판(40) 중, 중심 위치를 사이에 두고 대향하는 2개소에는 각각 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)가 마련되어 있다. 제1 보빈 홀더(41)에는 축 방향으로 나란히 복수의 제1 보빈(91)을 장착 가능하다. 제2 보빈 홀더(42)에는 축 방향으로 나란히 복수의 제2 보빈(92)을 장착 가능하다. 터렛 판(40)을 회전시킴으로써, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치를 변경할 수 있다. 또한, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치를 변경 가능하다면, 터렛 판(40)을 대신하여 다른 장치를 이용해도 된다. Among the turret plate 40, the 1st bobbin holder 41 and the 2nd bobbin holder 42 are respectively provided in two opposing places with a central position interposed therebetween. A plurality of first bobbins 91 can be attached to the first bobbin holder 41 side by side in the axial direction. A plurality of second bobbins 92 can be attached to the second bobbin holder 42 side by side in the axial direction. By rotating the turret plate 40, the positions of the first bobbin holder 41 and the second bobbin holder 42 can be changed. In addition, if the position of the 1st bobbin holder 41 and the 2nd bobbin holder 42 can be changed, another device may be used instead of the turret plate 40.

제1 보빈 홀더(41)는 제1 보빈 홀더(41)의 축 위치를 회전 중심으로 하여 터렛 판(40)에 대하여 회전 가능하다. 제1 보빈 홀더(41)는 도 2에 나타내는 제1 보빈 홀더 모터(54)에 의해 회전 구동된다. 마찬가지로, 제2 보빈 홀더(42)는 제2 보빈 홀더(42)의 축 위치를 회전 중심으로 하여 터렛 판(40)에 대하여 회전 가능하다. 제2 보빈 홀더(42)는 도 2에 나타내는 제2 보빈 홀더 모터(55)에 의해 회전 구동된다. 제1 보빈 홀더 모터(54) 및 제2 보빈 홀더 모터(55)는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. The first bobbin holder 41 is rotatable with respect to the turret plate 40 using the axial position of the first bobbin holder 41 as a rotation center. The 1st bobbin holder 41 is rotationally driven by the 1st bobbin holder motor 54 shown in FIG. Similarly, the second bobbin holder 42 is rotatable with respect to the turret plate 40 with the axial position of the second bobbin holder 42 as the center of rotation. The 2nd bobbin holder 42 is rotationally driven by the 2nd bobbin holder motor 55 shown in FIG. The first bobbin holder motor 54 and the second bobbin holder motor 55 are controlled by the control device 50 .

도 1에 나타내는 바와 같이, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)가 상하로 나열된 상태에 있어서, 높은 쪽의 제1 보빈 홀더(41)의 위치가 권취 위치이고, 낮은 쪽의 제2 보빈 홀더(42)의 위치가 대기 위치이다. 실 권취기(1)는 권취 위치에 있는 제1 보빈 홀더(41)의 제1 보빈(91)에 대하여 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조한다. As shown in Fig. 1, in the state where the first bobbin holder 41 and the second bobbin holder 42 are arranged vertically, the position of the first bobbin holder 41 on the higher side is the winding position, and the position on the lower side is the winding position. The position of the 2nd bobbin holder 42 is a standby position. The yarn winder 1 winds the yarn 93 around the first bobbin 91 of the first bobbin holder 41 in the winding position to manufacture a package 94.

또한 소정량의 실(93)을 감아 제1 보빈 홀더(41)의 패키지(94)가 만권이 되었을 경우, 터렛 판(40)이 회전함으로써 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치가 전환된다. 그 후, 만권이 되어 대기 위치에 있는 제1 보빈 홀더(41)의 패키지(94)가 회수되고, 권취 위치에 있는 제2 보빈 홀더(42)의 제2 보빈(92)에 대하여 실(93)이 감겨진다. 패키지(94)가 회수된 제1 보빈 홀더(41)에는 새롭게 제1 보빈(91)이 장착된다. 이하에서는, 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태에서, 제2 보빈(92)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로 전환할 때까지의 시간(기간)을 "보빈 전환 시"라고 한다. In addition, when the package 94 of the first bobbin holder 41 becomes full by winding a predetermined amount of yarn 93, the turret plate 40 rotates, and thus the first bobbin holder 41 and the second bobbin holder 42 ) is switched. After that, the package 94 of the first bobbin holder 41 at the standby position is recovered, and the yarn 93 is moved to the second bobbin 92 of the second bobbin holder 42 at the winding position. it is wrapped A first bobbin 91 is newly mounted on the first bobbin holder 41 from which the package 94 is collected. Hereinafter, a state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the first bobbin 91 will be switched to a state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the second bobbin 92. The time (period) until the

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 실 권취기(1)는 권부 장치(71)를 구비한다. 권부 장치(71)는 보빈 전환 시에 권부 동작을 행한다. 권부 동작이란 후술하는 도 8의 상부 도면에 나타내는 바와 같이, 제1 보빈(91)과 제2 보빈(92) 사이에 걸쳐진 접속사(93a)에 작용함(접속사(93a)를 압박함)으로써 제2 보빈(92)에 실(93)을 소정 각도 권부하는 동작이다. 권부 장치(71)는 권부 동작을 행하기 위한 도시를 생략한 액츄에이터(실린더, 솔레노이드, 또는 모터 등)를 구비한다. 권부 장치(71)의 액추에이터는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 이에 따라, 권부 장치(71)의 선단(접속사(93a)를 압박하는 부분)은 접속사(93a)를 압박하는 동작 위치와 동작 위치에서 퇴피한 퇴피 위치와의 사이에서 이동 가능하다. As shown in FIGS. 3 and 4 , the yarn winder 1 includes a winding device 71 . Winding device 71 performs winding operation when switching bobbins. As shown in the upper drawing of FIG. 8 to be described later, the winding operation is performed on the connecting thread 93a spanned between the first bobbin 91 and the second bobbin 92 (pressing the connecting thread 93a), thereby forming a second winding operation. This is an operation of winding the thread 93 around the bobbin 92 at a predetermined angle. The winding device 71 includes an actuator (cylinder, solenoid, motor, etc.) not shown for performing winding operation. The actuator of winding device 71 is controlled by control device 50 . As a result, the tip of the winding device 71 (portion for pressing the connecting thread 93a) can move between the operating position for pressing the connecting thread 93a and the retracted position retracted from the operating position.

권부 장치(71)의 선단에는 규제 가이드(75)가 설치되어 있다. 규제 가이드(75)는 보빈 전환 시에 있어서, 후술하는 실 분리 장치(85)에 의한 트래버스 장치(21)로부터 실을 분리하는 동작이 완료되기 전에 접속사(93a)의 위치를 규제한다. 도 4에 나타내는 바와 같이, 규제 가이드(75)는 벽부(76)와 보조부(77)를 구비한다. 규제 가이드(75)는 보빈 홀더(41,42)에 장착된 각 보빈(91,92)에 대해 1쌍씩 마련되어 있다. A regulating guide 75 is provided at the front end of the winding device 71 . The regulating guide 75 regulates the position of the connecting thread 93a before the operation of separating the yarn from the traverse device 21 by the yarn separating device 85 to be described later is completed during bobbin switching. As shown in FIG. 4 , the regulating guide 75 includes a wall portion 76 and an auxiliary portion 77 . A pair of regulating guides 75 is provided for each of the bobbins 91 and 92 mounted on the bobbin holders 41 and 42 .

벽부(76)는 1개의 보빈(91,92)에 대해 2개 마련되어 있고, 2개의 벽부(76)는 대향되도록 위치하고 있다. 2개의 벽부(76)의 위치(자세하게는 벽면의 위치)가 규제 위치이다. 또한, 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 보빈(91) 중, 실(93)이 감겨지는 영역을 실층 영역이라고 한다. 패키지(94)의 축 방향에서 실층 영역 내에 2개의 벽부(76)의 규제 위치가 위치하고 있다. 상세하게는 실층 영역의 양측부(즉, 중앙보다도 일측과 타측, 보다 상세하게는 양쪽 단부)에 대응하도록 2개의 규제 가이드(75)(벽부(76))가 각각 마련되어 있다. 이에 따라, 규제 가이드(75)(벽부(76))는, 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)을 실층 영역 내로 규제한다(실(93)이 실층 영역을 넘는 것을 저지한다). 또한, 본 명세서에서 단부란, 단부점뿐만 아니라 그 근방도 포함하는 범위를 나타내는 용어이다.Two wall portions 76 are provided for one bobbin 91 and 92, and the two wall portions 76 are positioned to face each other. The position of the two wall parts 76 (specifically, the position of the wall surface) is the regulation position. As shown in Fig. 4, a region of the first bobbin 91 around which the thread 93 is wound is referred to as a thread layer region. In the axial direction of the package 94, the regulating positions of the two wall portions 76 are located in the real layer area. In detail, two regulating guides 75 (wall portions 76) are provided respectively to correspond to both sides (ie, one side and the other side rather than the center, more specifically, both ends) of the real floor area. Accordingly, the regulating guide 75 (wall portion 76) regulates the yarn 93 wound around the first bobbin 91 within the yarn layer area (prevents the yarn 93 from crossing the yarn layer area). In addition, in this specification, an end point is a term indicating a range including not only the end point but also its vicinity.

보조부(77)는 접속사(93a)가 2개의 벽부(76)의 내측에 위치하도록 가이드하는 부분이다. 보조부(77)는 패키지(94)의 축 방향에 있어서, 벽부(76)로부터, 그 외측이며, 또한 실층 영역을 넘은 위치까지의 범위에 마련되어 있다. 보조부(77)는 패키지(94)의 축 방향에서 실층 영역의 중앙에 가까워짐에 따라 권부 장치(71)와 가까워지도록 경사 또는 만곡하는 부분을 가지고 있다. 이에 따라, 보조부(77)는 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)을 2개의 벽부(76)의 내측으로 가이드한다. 구체적으로는 권부 장치(71)에 의한 권부 동작 시에 있어서 접속사(93a)가 규제 가이드(75)에 근접한다. 이때, 접속사(93a)가 보조부(77)와 접촉했을 경우(즉 접속사(93a)의 위치가 벽부(76)의 외측을 넘어 있는 경우), 보조부(77)이 갖는 경사면을 따라 접속사(93a)가 가이드된다. 그 결과, 접속사(93a)가 2개의 벽부(76)의 내측으로 가이드된다. 또한, 접속사(93a)의 가이드 시에 실(93)을 손상시키지 않도록 보조부(77)와 벽부(76)의 경계가 원호상으로 모따기되어 있다. The auxiliary part 77 is a part that guides the connecting thread 93a to be located inside the two wall parts 76. In the axial direction of the package 94, the auxiliary portion 77 is provided in a range from the wall portion 76 to the outside thereof and to a position beyond the actual layer area. The auxiliary portion 77 has a portion inclined or curved so as to approach the winding device 71 as it approaches the center of the actual layer area in the axial direction of the package 94 . Accordingly, the auxiliary portion 77 guides the yarn 93 wound around the first bobbin 91 to the inside of the two wall portions 76 . Specifically, during the winding operation by the winding device 71, the connecting thread 93a approaches the regulating guide 75. At this time, when the connecting thread 93a is in contact with the auxiliary portion 77 (ie, when the location of the connecting thread 93a is beyond the outer side of the wall portion 76), the connecting thread 93a moves along the inclined surface of the auxiliary portion 77. be guided As a result, the connecting thread 93a is guided to the inside of the two wall portions 76 . In addition, the boundary between the auxiliary portion 77 and the wall portion 76 is chamfered in an arc shape so as not to damage the thread 93 when guiding the connecting thread 93a.

본 실시 형태의 복수의 규제 가이드(75)는 기단부(74)에 접속되어 있다. 바꾸어 말하면, 기단부(74) 및 복수의 규제 가이드(75)는 일체적으로 형성되어 있고, 다시 말하면 1매의 평판 형상의 부재로서 구성되어 있다. 이를 대신하여 개별 규제 가이드(75)를 권부 장치(71)에 각각 설치해도 된다. 또, 본 실시 형태의 규제 가이드(75)의 형상은 일례이며, 적절히 변경 가능하다. 예를 들어 보조부(77)를 생략해도 된다. A plurality of regulating guides 75 in this embodiment are connected to the proximal end 74 . In other words, the base end portion 74 and the plurality of regulating guides 75 are integrally formed, in other words, constituted as a single plate-like member. Instead of this, individual regulating guides 75 may be provided on the winding device 71, respectively. In addition, the shape of the regulation guide 75 of this embodiment is an example and can be changed suitably. For example, the auxiliary unit 77 may be omitted.

권부 장치(71)의 선단에는 추가로 절단 장치(81)가 설치되어 있다. 절단 장치(81)는 권부 장치(71)에 의해 실(93)이 제2 보빈(92)에 권부된 후에 접속사(93a)를 절단하는 장치이다. 절단 장치(81)는 고정날(82)과 가동날(83)을 구비한다. 절단 장치(81)는 가동날(83)을 움직이기 위한 도시를 생략한 액츄에이터를 구비한다. 절단 장치(81)는 고정날(82)과 가동날(83)로 실(93)을 끼움으로써 실(93)을 절단한다. 절단 장치(81)의 액츄에이터는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 절단 장치(81)는 보빈 홀더(41,42)에 장착된 각 보빈(91,92)에 대하여 1개씩 마련되어 있다. 절단 장치(81)가 설치되는 위치는 후술하는 실 포착부(92a)에서 실 포착부(92a)측의 벽부(76)에 이르는 실(93)을 절단 가능한 위치로 되어 있다. A cutting device 81 is further installed at the front end of the winding device 71 . The cutting device 81 is a device that cuts the connecting thread 93a after the thread 93 is wound around the second bobbin 92 by the winding device 71 . The cutting device 81 includes a fixed blade 82 and a movable blade 83. The cutting device 81 includes an actuator (not shown) for moving the movable blade 83. The cutting device 81 cuts the yarn 93 by pinching the yarn 93 with a fixed blade 82 and a movable blade 83. The actuator of the cutting device 81 is controlled by the control device 50 . One cutting device 81 is provided for each of the bobbins 91 and 92 attached to the bobbin holders 41 and 42 . The position at which the cutting device 81 is installed is a position at which the yarn 93 extending from the yarn catcher 92a to the wall portion 76 on the side of the yarn catcher 92a can be cut.

본 실시 형태의 절단 장치(81) 및 규제 가이드(75)는 권부 장치(71)에 공동 체결되어 있다. 구체적으로는 절단 장치(81)의 설치 구멍, 규제 가이드(75)의 설치 구멍 및 권부 장치(71)의 설치 구멍을 합하여 볼트 등으로 묶어서 체결되어 있다. 또한, 절단 장치(81)와 규제 가이드(75)가 개별적으로 권부 장치(71)에 설치되어 있어도 된다. 또한, 본 실시 형태의 절단 장치(81)는 일례이고, 고정날(82)과 가동날(83)로 나누어 있지 않은 구성이어도 된다. The cutting device 81 and the regulating guide 75 of this embodiment are jointly fastened to the winding device 71 . Specifically, the attachment hole of the cutting device 81, the attachment hole of the regulating guide 75, and the attachment hole of the winding device 71 are combined and fastened together with bolts or the like. In addition, the cutting device 81 and the regulating guide 75 may be provided to the winding device 71 individually. In addition, the cutting device 81 of this embodiment is an example, and the structure which is not divided into the fixed blade 82 and the movable blade 83 may be sufficient.

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태의 제2 보빈(92)의 축 방향 단부의 근방(예를 들어 권폭 방향보다도 외측)에는 슬릿상의 실 포착부(92a)가 형성되어 있다(제1 보빈(91)도 동일). 실 포착부(92a)는 보빈 전환 시에 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)을 제2 보빈(92)에 포착시키기 위해 이용된다. 실 포착부(92a)는 일반적으로 높은 신축성을 갖는 비교적 굵은 탄성사의 패키지(94)를 제조할 때 이용된다. 또한, 실 포착부(92a)는 필수가 아니고 생략되어 있어도 된다. 이 경우, 예를 들어 실(93)을 제2 보빈(92)에 막대 롤링함으로써 실(93)을 제2 보빈(92)에 고정할 수 있다. As shown in Figs. 3 and 4, a slit-shaped thread trapping portion 92a is formed in the vicinity of the end portion in the axial direction of the second bobbin 92 of the present embodiment (for example, outside the winding width direction). 1 bobbin (91) as well). The thread trapping portion 92a is used to capture the thread 93 between the contact roller 31 and the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 to the second bobbin 92 at the time of bobbin switching. . The yarn trapping portion 92a is generally used when manufacturing a package 94 of relatively thick elastic yarn having high elasticity. In addition, the yarn catcher 92a is not essential and may be omitted. In this case, the yarn 93 can be fixed to the second bobbin 92 by rod-rolling the yarn 93 to the second bobbin 92, for example.

도 3에 나타내는 바와 같이, 트래버스 장치(21)의 상방에는 실 당김 장치(88)가 배치되어 있다. 실 당김 장치(88)는 보빈 전환 시에 있어서, 후술하는 실 분리 장치(85)가 트래버스 가이드(23)로부터 실(93)을 분리한 후에 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과, 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)을 제2 보빈(92)의 실 포착부(92a)로 당긴다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 실 당김 장치(88)는 베이스판(88a)과, 슬라이드판(88c)과, 실 당김 부재(88d)와, 구동 장치(88e)를 구비한다. As shown in FIG. 3 , above the traverse device 21, a thread pulling device 88 is disposed. When changing the bobbin, the yarn pulling device 88 separates the yarn 93 from the traverse guide 23 by the yarn separating device 85, which will be described later, and then the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31. and the yarn 93 between the contact roller 31 is pulled by the yarn capturing portion 92a of the second bobbin 92 . As shown in Fig. 5, the yarn pulling device 88 includes a base plate 88a, a slide plate 88c, a thread pulling member 88d, and a driving device 88e.

베이스판(88a)에는 슬라이드 구멍(88b)이 형성되어 있다. 슬라이드판(88c)은 베이스판(88a)에 대하여 슬라이드 구멍(88b)을 따라 슬라이드 가능하게 구성되어 있다. 슬라이드판(88c)에는 복수의 실 당김 부재(88d)가 일정 간격으로 고정되어 있다. 각각의 실 당김 부재(88d)는 슬라이드판(88c)이 슬라이드함으로써 권폭 방향으로 나란히 배치된 복수의 실(93)을 실 포착부(92a)를 향해 당긴다. 구동 장치(88e)는 실린더이며, 기단부(피스톤측)가 베이스판(88a)에 고정되어 있고, 선단부(로드측)가 슬라이드판(88c)에 고정되어 있다. 구동 장치(88e)가 신축함으로써, 베이스판(88a)에 대하여 슬라이드판(88c)(실 당김 부재(88d))을 동작시킬 수 있다. 또한, 구동 장치(88e)는 제어 장치(50)에 의해 제어된다. 상술한 실 당김 장치(88)는 일례이며, 다른 구성으로 실 당김 장치(88)가 실현되어 있어도 된다. A slide hole 88b is formed in the base plate 88a. The slide plate 88c is configured to be slidable along the slide hole 88b with respect to the base plate 88a. A plurality of thread pulling members 88d are fixed to the slide plate 88c at regular intervals. Each yarn pulling member 88d pulls a plurality of yarns 93 arranged side by side in the winding width direction toward the yarn capturing portion 92a as the slide plate 88c slides. The driving device 88e is a cylinder, and its proximal end (piston side) is fixed to the base plate 88a, and its distal end (rod side) is fixed to the slide plate 88c. When the driving device 88e expands and contracts, the slide plate 88c (thread pulling member 88d) can be operated with respect to the base plate 88a. In addition, the driving device 88e is controlled by the control device 50. The yarn pulling device 88 described above is an example, and the thread pulling device 88 may be realized with a different configuration.

다음으로, 도 6 내지 도 8을 참조하여, 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태에서, 제2 보빈(92)으로 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로 전환하는 처리에 대해 설명한다. Next, with reference to FIGS. 6 to 8 , in a state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the first bobbin 91, the package 93 is wound around the second bobbin 92 ( 94) will be described.

도 7의 상부 도면에는 제1 보빈 홀더(41)의 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태가 기재되어 있다. 구체적으로 트래버스 장치(21)는 제1 보빈(91)에 감겨지는 실(93)을 트래버스하고 있다. 접촉 롤러(31)는 제1 보빈(91)과 접촉하여 트래버스 장치(21)에서 트래버스된 실(93)을 제1 보빈(91)으로 보낸다. 이에 따라, 제1 보빈(91)에 실(93)이 감겨 패키지(94)가 제조된다. 실(93)의 권취 중에 있어서, 제어 장치(50)는 제1 보빈 홀더(41)의 패키지(94)가 만권이 되었는지의 여부를 판정한다(S101). 제어 장치(50)는 예를 들어 패키지(94)의 두껍게 감김에 수반하는 접촉 롤러(31) 등의 위치를 검출하는 센서 또는 실(93)의 권취 길이를 검출하는 센서 등의 검출값에 기초하여 패키지(94)가 만권이 되었는지의 여부를 판정한다. In the upper drawing of FIG. 7 , a state in which a package 94 is manufactured by winding a thread 93 around the first bobbin 91 of the first bobbin holder 41 is described. Specifically, the traverse device 21 traverses the yarn 93 wound around the first bobbin 91 . The contact roller 31 contacts the first bobbin 91 and sends the yarn 93 traversed in the traverse device 21 to the first bobbin 91 . Accordingly, the yarn 93 is wound around the first bobbin 91 to manufacture the package 94 . During winding of the yarn 93, the control device 50 determines whether or not the package 94 of the first bobbin holder 41 is full (S101). Control device 50, for example, based on a detection value of a sensor that detects the position of the contact roller 31 or the like accompanying thick winding of the package 94 or a sensor that detects the winding length of the yarn 93, It is determined whether or not the package 94 is full.

제어 장치(50)는 제1 보빈 홀더(41)의 패키지(94)가 만권이 되었다고 판정했을 경우, 승강 장치(60)를 제어함으로써, 제1 하우징(20) 및 제2 하우징(30)을 상승시킨다(S102).When the control device 50 determines that the package 94 of the first bobbin holder 41 is full, the control device 50 controls the lifting device 60 to lift the first housing 20 and the second housing 30. (S102).

다음으로, 제어 장치(50)는 제2 보빈(92)이 접촉 롤러(31)로부터 이격되어 있고, 제1 보빈(91)(패키지(94))이 접촉 롤러(31)와 접촉하여 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태에서, 제1 보빈(91)이 접촉 롤러(31)로부터 이격되어 있고, 제2 보빈(92)(패키지(94))이 접촉 롤러(31)와 접촉하여 제2 보빈(92)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로 전환한다. 첫째로, 제어 장치(50)는 터렛 모터(53)를 제어함으로써, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치를 전환한다(S103). 이에 따라, 제2 보빈 홀더(42)가 권취 위치에 위치하고, 제1 보빈 홀더(41)가 대기 위치에 위치한다. 도 7의 하부 도면에는 스텝 S103 완료 후의 상태가 도시되어 있다. 이 도면에 나타내는 바와 같이, 2개의 보빈의 위치가 전환됨으로써, 제1 보빈(91)(패키지(94))과 제2 보빈(92) 사이에 실(93)이 걸쳐지게 된다. 상술한 바와 같이, 이 실(93)이 접속사(93a)에 해당한다. Next, the control device 50 has the second bobbin 92 spaced apart from the contact roller 31, and the first bobbin 91 (package 94) is in contact with the contact roller 31 so that the first bobbin In a state where the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the 91, the first bobbin 91 is spaced apart from the contact roller 31, and the second bobbin 92 (package 94) is The yarn 93 is wound around the second bobbin 92 in contact with the contact roller 31 to switch to a state in which a package 94 is manufactured. First, the control device 50 switches the positions of the first bobbin holder 41 and the second bobbin holder 42 by controlling the turret motor 53 (S103). Accordingly, the second bobbin holder 42 is located at the winding position, and the first bobbin holder 41 is located at the standby position. The lower figure of FIG. 7 shows the state after completion of step S103. As shown in this figure, the yarn 93 is stretched between the 1st bobbin 91 (package 94) and the 2nd bobbin 92 by switching the position of two bobbins. As described above, this thread 93 corresponds to the connecting thread 93a.

다음으로, 제어 장치(50)는 승강 장치(60)를 제어함으로써, 제1 하우징(20) 및 제2 하우징(30)을 하강시킨다(S104). 이에 따라 접촉 롤러(31)가 제2 보빈 홀더(42)의 제2 보빈(92)과 접촉한다. Next, the control device 50 lowers the first housing 20 and the second housing 30 by controlling the lifting device 60 (S104). Accordingly, the contact roller 31 contacts the second bobbin 92 of the second bobbin holder 42 .

다음으로, 제어 장치(50)는 권부 장치(71)를 제어함으로써, 권부 장치(71)에 권부 동작을 행하게 한다(S105). 이에 따라, 권부 장치(71)의 선단이 접속사(93a)를 압박함으로써, 제2 보빈(92)에 대한 실(93)의 접촉 길이가 길어진다. 그 상태에서 제2 보빈 홀더(42)가 회전 구동됨으로써 실(93)이 제2 보빈(92)에 권부된다. 도 8의 상부 도면에는 권부 장치(71)가 권부 동작을 한 후의 상태가 도시되어 있다. 상술한 바와 같이 권부 장치(71)의 선단에는 규제 가이드(75)가 설치되어 있다. 따라서, 권부 장치(71)가 권부 동작을 행함으로써, 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)이 패키지(94)의 축 방향에 있어서 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제된다. 또한, 규제 가이드(75)는 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과, 접촉 롤러(31) 사이에 있는 실(93) 중, 제1 보빈(91)과 가까운 측의 부분을 규제한다. 구체적으로, 도 8의 상부 도면에 나타내는 바와 같이, 접촉 롤러(31)와 제1 보빈(91)(패키지(94)) 사이에서, 연직 방향에 있어서 중앙보다도 제1 보빈(91)측의 공간(부호 A로 나타내는 공간)에 있는 실(93)을 규제 가이드(75)가 규제한다. 이에 따라, 패키지(94)와 가까운 위치에서 실(93)을 실층 영역 내로 규제할 수 있다. Next, the control device 50 controls the winding device 71 to cause the winding device 71 to perform a winding operation (S105). As a result, the tip of the winding device 71 presses the connecting thread 93a, so that the contact length of the yarn 93 with the second bobbin 92 is increased. In this state, the yarn 93 is wound around the second bobbin 92 as the second bobbin holder 42 is rotationally driven. The upper drawing of FIG. 8 shows a state after the winding device 71 performs a winding operation. As described above, a regulating guide 75 is provided at the front end of the winding device 71 . Accordingly, when the winding device 71 performs the winding operation, the yarn 93 wound around the first bobbin 91 is restricted within the yarn layer region of the first bobbin 91 in the axial direction of the package 94 . In addition, the regulating guide 75 is a portion of the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 and the yarn 93 between the contact roller 31, which is close to the first bobbin 91. regulate Specifically, as shown in the upper drawing of FIG. 8 , between the contact roller 31 and the first bobbin 91 (package 94), the space on the side of the first bobbin 91 rather than the center in the vertical direction ( A regulation guide 75 regulates the chamber 93 in the space indicated by symbol A). Accordingly, it is possible to restrict the seal 93 into the seal layer area at a position close to the package 94 .

다음으로, 제어 장치(50)는 실 분리 장치(85)를 제어함으로써 트래버스 장치(21)로부터 실(93)을 분리한다(S106). 즉, 규제 가이드(75)에 의한 실(93)의 규제는 실 분리 장치(85)가 트래버스 장치(21)로부터 실(93)을 분리하는 동작이 완료되기 전에 이루어진다. 실 분리 장치(85)는 실(93)을 제2 하우징(30)측으로 압박하여 사도(絲道)를 편위시킴으로써 트래버스 가이드(23)로부터 실(93)을 분리하는 구성이다. 본 실시 형태에서는 실(93)이 제2 보빈(92)에 권부되어 있고, 또한 실(93)이 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제되어 있다. 그 때문에 트래버스 가이드(23)에서 실(93)을 분리해도 실(93)이 패키지(94)의 권폭 방향 외측으로 떨어지지 않는다.Next, the control device 50 separates the yarn 93 from the traverse device 21 by controlling the yarn separation device 85 (S106). That is, the regulation of the yarn 93 by the regulating guide 75 is performed before the operation of separating the yarn 93 from the traverse device 21 by the yarn separating device 85 is completed. The yarn separation device 85 is configured to separate the yarn 93 from the traverse guide 23 by biasing the yarn 93 toward the second housing 30 and causing the yarn path to deviate. In this embodiment, the yarn 93 is wound around the second bobbin 92, and the yarn 93 is restricted within the yarn layer area of the first bobbin 91. Therefore, even if the yarn 93 is separated from the traverse guide 23, the yarn 93 does not fall outside the package 94 in the winding width direction.

다음으로, 제어 장치(50)는 실 당김 장치(88)를 제어함으로써, 실(93)을 제2 보빈(92)의 실 포착부(92a)를 향해 당긴다(S107). 이에 따라, 실(93)이 실 포착부(92a)로 들어가, 실(93)이 제2 보빈(92)에 고정된다. 이때, 한쌍의 규제 가이드(75) 중 패키지(94)의 축 방향에서 실 포착부(92a)와 가까운 측의 규제 가이드(75)(도 8의 좌측의 75)는 실 포착부(92a)를 향하여 당겨진 실(93)을 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제한다. 이에 따라, 실 당김 시에 있어서 패키지(94)로부터 실(93)이 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 그리고 제어 장치(50)는 절단 장치(81)를 제어함으로써 접속사(93a)를 절단한다(S108). 이상에 의해, 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태에서, 제2 보빈(92)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로의 전환이 완료된다. Next, the control device 50 controls the thread pulling device 88 to pull the thread 93 toward the thread capturing portion 92a of the second bobbin 92 (S107). Accordingly, the yarn 93 enters the yarn capturing portion 92a, and the yarn 93 is fixed to the second bobbin 92. At this time, among the pair of regulating guides 75, the regulating guide 75 (75 on the left side in Fig. 8) on the side closest to the yarn catching part 92a in the axial direction of the package 94 faces the yarn catching part 92a. The pulled yarn 93 is restricted within the yarn layer region of the first bobbin 91 . Accordingly, it is possible to prevent the yarn 93 from being separated from the package 94 when the yarn is pulled. Then, the control device 50 cuts the connecting thread 93a by controlling the cutting device 81 (S108). As a result of the above, from the state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the first bobbin 91, to the state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around the second bobbin 92. Conversion is complete.

그 후, 제어 장치(50)는 도 8의 하부 도면에 나타내는 바와 같이, 실 분리 장치(85) 및 실 당김 장치(88)를 대기 상태로 되돌리고, 이어서 권부 장치(71)를 대기 위치로 되돌려 제2 보빈(92)으로의 통상적인 권취를 재개한다(S109).After that, as shown in the lower drawing of FIG. 8, the control device 50 returns the yarn separating device 85 and the yarn pulling device 88 to the standby state, and then returns the winding device 71 to the standby position to remove the 2 Resume normal winding to the bobbin 92 (S109).

이상으로 설명한 바와 같이, 본 실시 형태의 실 권취기(1)는 제1 보빈 홀더(41)와, 제2 보빈 홀더(42)와, 트래버스 장치(21)와, 접촉 롤러(31)와, 터렛 판(40)과, 실 분리 장치(85)와, 규제 가이드(75)를 구비한다. 제1 보빈 홀더(41)는 제1 보빈(91)을 보유한다. 제2 보빈 홀더(42)는 제2 보빈(92)을 보유한다. 트래버스 장치(21)는 제1 보빈(91) 또는 제2 보빈(92)에 감겨지는 실(93)을 트래버스한다. 접촉 롤러(31)는 제1 보빈(91), 제2 보빈(92) 또는 패키지(94)와 접촉하고 트래버스 장치(21)에서 트래버스된 실을 제1 보빈(91), 제2 보빈(92) 또는 패키지(94)로 보낸다. 터렛 판(40)은 제2 보빈(92)과 접촉 롤러(31)가 이격된 상태이며 또한 제1 보빈(91) 또는 패키지(94)와 접촉 롤러(31)가 접촉한 상태이고 제1 보빈(91)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로부터, 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31)가 이격된 상태이며 또한 제2 보빈(92) 또는 패키지(94)와 접촉 롤러(31)가 접촉한 상태이고 제2 보빈(92)에 실(93)을 감아 패키지(94)를 제조하는 상태로 전환하는 보빈 전환 시에 있어서, 제1 보빈 홀더(41)와 제2 보빈 홀더(42)의 위치를 변경한다. 실 분리 장치(85)는 보빈 전환 시에 있어서, 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)을 트래버스 장치(21)로부터 분리한다. 규제 가이드(75)는 제1 보빈(91)의 실층 영역 양측부에 대응하도록 각각 마련되며, 실 분리 장치(85)에 의한 트래버스 장치(21)로부터 실(93)을 분리하는 동작이 완료되기 전에 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)을 패키지(94)의 축 방향에서 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제한다. As described above, the yarn winder 1 of the present embodiment includes the first bobbin holder 41, the second bobbin holder 42, the traverse device 21, the contact roller 31, and the turret. A plate 40, a yarn separator 85, and a regulating guide 75 are provided. The first bobbin holder 41 holds the first bobbin 91 . The second bobbin holder 42 holds the second bobbin 92 . The traverse device 21 traverses the yarn 93 wound around the first bobbin 91 or the second bobbin 92 . The contact roller 31 contacts the first bobbin 91, the second bobbin 92, or the package 94 and transfers the yarn traversed by the traverse device 21 to the first bobbin 91 and the second bobbin 92. or in package 94. In the turret plate 40, the second bobbin 92 and the contact roller 31 are spaced apart, and the first bobbin 91 or package 94 and the contact roller 31 are in contact, and the first bobbin ( From the state in which the package 94 is manufactured by winding the yarn 93 around 91), the first bobbin 91 and the contact roller 31 are spaced apart and are in contact with the second bobbin 92 or the package 94. At the time of bobbin conversion in which the roller 31 is in contact with the state and the yarn 93 is wound around the second bobbin 92 to manufacture the package 94, the first bobbin holder 41 and the second bobbin The position of the holder 42 is changed. The yarn separation device 85 separates the yarn 93 wound around the first bobbin 91 from the traverse device 21 at the time of bobbin switching. The regulating guides 75 are provided to correspond to both sides of the thread layer region of the first bobbin 91, and before the thread separation device 85 separates the thread 93 from the traverse device 21 is completed. The yarn 93 wound around the first bobbin 91 is restricted within the yarn layer area of the first bobbin 91 in the axial direction of the package 94 .

이에 따라, 규제 가이드(75)에 의해 실(93)이 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제되므로, 보빈 전환 시에 있어서 실(93)이 패키지(94)의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 억제할 수 있다. Accordingly, since the yarn 93 is restricted within the yarn layer area of the first bobbin 91 by the regulating guide 75, the yarn 93 is prevented from falling outward in the axial direction of the package 94 during bobbin switching. can do.

본 실시 형태의 실 권취기(1)는 규제 가이드(75)가 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이에 있는 실(93) 중, 제1 보빈(91)과 가까운 측의 부분을 규제한다. In the yarn winder 1 of the present embodiment, among the first bobbin 91 in which the regulating guide 75 is spaced apart from the contact roller 31 and the yarn 93 between the contact roller 31, the first bobbin ( 91) and regulates the part on the side close to it.

이에 따라, 제1 보빈(91)(패키지(94))과 가까운 위치에서 실을 규제할 수 있으므로, 실(93)이 패키지(94)의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. Accordingly, since the yarn can be restricted at a position close to the first bobbin 91 (package 94), it is possible to more reliably suppress the yarn 93 from falling outward of the package 94 in the axial direction.

본 실시 형태의 실 권취기(1)에 있어서, 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)에 작용하여 해당 실(93)을 제2 보빈(92)에 권부하는 권부 장치(71)를 구비한다. 규제 가이드(75)가 권부 장치(71)에 설치되어 있다. In the yarn winder 1 of the present embodiment, the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 and the yarn 93 between the contact rollers 31 are acted on to wind the yarn 93 into the second bobbin. A winding device 71 for winding the bobbin 92 is provided. A regulating guide 75 is installed on the winding device 71 .

이에 따라, 규제 가이드(75)와 권부 장치(71)를 일체화할 수 있으므로, 실 권취기(1)의 구조를 단순화할 수 있다. As a result, since the regulating guide 75 and the winding device 71 can be integrated, the structure of the yarn winder 1 can be simplified.

본 실시 형태의 실 권취기(1)에 있어서, 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)이 권부 장치(71)에 의해 제2 보빈(92)에 권부된다. 규제 가이드(75)로 규제된 후에 실 분리 장치(85)가 트래버스 장치(21)로부터 실을 분리한다. In the yarn winder 1 of the present embodiment, the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 and the yarn 93 between the contact rollers 31 are wound on the second bobbin by the winding device 71. (92) is recommended. After being regulated by the regulating guide 75, the yarn separation device 85 separates the yarn from the traverse device 21.

이에 따라, 트래버스 장치(21)로부터 실(93)을 분리하기 전에 규제 가이드(75)에 의한 실(93)의 규제가 이루어지기 때문에, 실(93)이 패키지(94)의 축 방향 외측으로 떨어지는 것을 보다 확실하게 억제할 수 있다. Accordingly, since the regulation of the seal 93 by the regulating guide 75 is performed prior to separating the seal 93 from the traverse device 21, the seal 93 falls outside the package 94 in the axial direction. can be suppressed more reliably.

본 실시 형태의 실 권취기(1)는 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)이 권부 장치(71)에 의해 제2 보빈(92)에 권부된 후에, 제2 보빈(92)과 제1 보빈(91) 사이의 실(93)을 절단하는 절단 장치(81)를 구비한다. 절단 장치(81)가 권부 장치(71)에 설치되어 있다. In the yarn winder 1 of the present embodiment, a first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 and a yarn 93 between the contact rollers 31 are wound on a second bobbin 92 by a winding device 71. ), and a cutting device 81 for cutting the yarn 93 between the second bobbin 92 and the first bobbin 91. A cutting device 81 is installed on the winding device 71 .

이에 따라, 권부 장치(71)에 절단 장치(81)와 규제 가이드(75)가 설치되어 있으므로 접속사(93a)에 대하여 작용하는 부재를 정리하여 배치할 수 있다. 그 결과 구조를 단순화할 수 있다. In this way, since the cutting device 81 and the regulating guide 75 are provided in the winding device 71, the members acting on the connecting thread 93a can be disposed collectively. As a result, the structure can be simplified.

본 실시 형태의 실 권취기(1)에 있어서, 규제 가이드(75)는 벽부(76)와, 보조부(77)를 구비한다. 벽부(76)는 제1 보빈(91)의 실층 영역 내에 위치하도록 마련되고 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)이 실층 영역을 넘는 것을 저지한다. 보조부(77)는 벽부(76)에서 벽부(76)의 외측의 적어도 실층 영역의 범위에 마련되어 있고, 벽부(76)의 외측을 넘는 제1 보빈(91)에 감겨져 있는 실(93)을 벽부(76)의 내측으로 가이드한다. In the yarn winder 1 of the present embodiment, the regulating guide 75 includes a wall portion 76 and an auxiliary portion 77 . The wall portion 76 is provided to be positioned within the yarn layer area of the first bobbin 91 and prevents the yarn 93 wound around the first bobbin 91 from exceeding the yarn layer area. The auxiliary part 77 is provided in the range of at least the yarn layer area outside the wall part 76 from the wall part 76, and the yarn 93 wound around the first bobbin 91 beyond the outside of the wall part 76 is passed through the wall part ( 76) is guided to the inside.

이에 따라, 보조부(77)에 의해 실(93)이 벽부(76)의 내측으로 가이드되고, 벽부(76)에 의해 실(93)이 벽부(76)으로부터 외측으로 나가는 것이 저지된다. 그 결과, 실층 영역의 범위에 실(93)이 위치하도록 보다 확실하게 규제할 수 있다. Accordingly, the thread 93 is guided to the inside of the wall portion 76 by the auxiliary portion 77, and the thread 93 is prevented from going out from the wall portion 76 by the wall portion 76. As a result, it is possible to more reliably regulate the seal 93 to be located in the range of the seal layer region.

본 실시 형태의 실 권취기(1)는 실 당김 장치(88)를 구비한다. 제2 보빈(92)에는 보빈 전환 시, 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)을 제2 보빈(92)에 포착시키기 위한 슬릿상의 실 포착부(92a)가 형성되어 있다. 실 당김 장치(88)는 접촉 롤러(31)로부터 이격된 제1 보빈(91)과 접촉 롤러(31) 사이의 실(93)을 슬릿상의 실 포착부(92a)를 향해 당긴다. 실 포착부(92a)와 가까운 측의 규제 가이드(75)는 슬릿상의 실 포착부(92a)를 향해 당겨진 실(93)을 제1 보빈(91)의 실층 영역 내로 규제한다. The yarn winder 1 of this embodiment includes a yarn pulling device 88 . The second bobbin 92 has a slit shape for capturing the thread 93 between the first bobbin 91 and the contact roller 31 spaced apart from the contact roller 31 to the second bobbin 92 during bobbin switching. A thread trapping portion 92a is formed. The yarn pulling device 88 pulls the yarn 93 between the first bobbin 91 spaced apart from the contact roller 31 and the contact roller 31 toward the slit-shaped yarn capturing portion 92a. The regulating guide 75 on the side close to the yarn catching portion 92a regulates the yarn 93 pulled toward the slit-shaped yarn catching portion 92a into the yarn layer region of the first bobbin 91 .

이에 따라, 규제 가이드(75)의 한쪽을 이용하여, 실 당김 시의 실층 표면으로부터의 실 떨어짐을 방지할 수 있다. 즉, 1개의 규제 가이드(75)가 2개의 기능을 갖기 때문에 기능별로 개별 가이드를 마련하는 구성과 비교하여 구조를 단순화할 수 있다. Accordingly, by using one side of the regulating guide 75, it is possible to prevent the yarn from falling off from the surface of the yarn layer during yarn pulling. That is, since one regulation guide 75 has two functions, the structure can be simplified compared to a configuration in which individual guides are provided for each function.

이상으로 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하였는데, 상기 구성은 예를 들어 아래와 같이 변경할 수 있다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the configuration can be changed as follows, for example.

상기 실시 형태에서는 권부 장치(71)에 규제 가이드(75)가 설치되어 있으나, 다른 부재에 규제 가이드(75)가 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 접속사(93a)에 대해 규제 가이드(75)를 근접 및 이격시키기 위한 액츄에이터가 마련되어, 권부 장치(71)에 대해 규제 가이드(75)를 독립적으로 구동할 수 있다. 규제 가이드(75)는 실 분리 장치(85)에 의한 실 분리 후, 즉시 대기 위치로 돌아가도 된다. In the above embodiment, the regulating guide 75 is provided on the winding device 71, but the regulating guide 75 may be provided on another member. In this case, an actuator for bringing the regulating guide 75 close to and away from the connecting thread 93a is provided, so that the regulating guide 75 can be independently driven with respect to the winding device 71 . The regulating guide 75 may return to the stand-by position immediately after yarn separation by the yarn separation device 85.

규제 가이드(75)가 실(93)의 위치를 규제하는 타이밍은 상기 실시 형태에서 나타내는 예로 한정되지 않는다. 예를 들어 규제 가이드(75)는 접촉 롤러(31)와 제2 보빈(92)이 접촉하기 전에 실(93)의 위치를 규제해도 된다. The timing at which the regulating guide 75 regulates the position of the seal 93 is not limited to the example shown in the above embodiment. For example, the regulating guide 75 may regulate the position of the yarn 93 before the contact roller 31 and the second bobbin 92 come into contact.

규제 가이드(75)의 규제 위치가 실층 영역의 단부와 너무 가까울 경우, 실층의 단부에 둥글기가 있는 것이 원인이 되어, 실(93)이 패키지(94)에서 축 방향의 외측으로 떨어질 가능성이 있다. 그 때문에, 규제 가이드(75)의 규제 위치는 실층 영역의 단부로부터 소정 거리 내측에 있는 것이 바람직하다. 또한 규제 가이드(75)를 실 당김 시의 실 떨어짐을 방지하기 위한 가이드로도 이용하는 경우, 규제 가이드(75)의 규제 위치가 실층 영역의 중앙측과 너무 가까우면, 실 포착부(92a)로부터 멀어지므로 실(93)이 실 포착부(92a)에 포착되기 어려워진다. 따라서, 규제 가이드(75)의 규제 위치는 상기를 고려하여 정하는 것이 바람직하다. If the regulating position of the regulating guide 75 is too close to the end of the seal layer region, the seal 93 may fall outward in the axial direction from the package 94 due to roundness at the end of the seal layer. For this reason, it is preferable that the regulation position of the regulation guide 75 is inside the predetermined distance from the end of the real layer region. In addition, when the regulating guide 75 is also used as a guide for preventing the yarn from falling when pulling the yarn, if the regulating position of the regulating guide 75 is too close to the center side of the yarn layer area, it is far from the yarn catching part 92a. Therefore, it becomes difficult for the yarn 93 to be captured by the yarn trapping portion 92a. Therefore, it is preferable to determine the regulating position of the regulating guide 75 in consideration of the above.

실 포착부(92a)는 실층 영역보다 외측으로 한정되지 않고 실층 영역 내에 형성되어 있어도 된다. 이 경우에도 트래버스 장치(21)에서 실(93)을 분리할 필요가 있으므로 본 발명의 규제 가이드(75)를 활용할 수 있다. 또한, 실 포착부(92a)가 실층 영역의 중앙에 형성되어 있는 경우는 실 당김 장치(88)를 생략할 수 있다. The thread trapping portion 92a is not limited to the outside of the seal layer region, but may be formed within the seal layer region. Even in this case, since it is necessary to separate the seal 93 from the traverse device 21, the regulating guide 75 of the present invention can be utilized. In addition, when the yarn trapping portion 92a is formed in the center of the yarn layer area, the yarn pulling device 88 can be omitted.

상기 실시 형태에서는 실(93)이 실 포착부(92a)에 포착된 후에 절단 장치(81)를 이용하여 실(93)을 절단한다. 단, 실(93)이 실 포착부(92a)에 포착됨으로써 제1 보빈(91)에 접속되는 실(93)이 찢겨지는 경우, 절단 장치(81)를 생략할 수도 있다. In the above embodiment, after the yarn 93 is captured by the yarn catcher 92a, the yarn 93 is cut using the cutting device 81. However, when the yarn 93 connected to the first bobbin 91 is torn due to the yarn 93 being captured by the yarn trapping portion 92a, the cutting device 81 may be omitted.

상기 실시 형태에서 나타낸 플로우 차트는 일례이며, 일부의 처리를 생략하거나 일부의 처리 내용을 변경하거나 새로운 처리를 추가하거나 해도 된다. 또한, 하나의 처리가 완료되기 전에 다음 처리를 개시해도 된다. 예를 들어 권부 장치(71) 선단의 규제 가이드(75)에 접속사(93a)가 안내된 후이면 권부 장치(71)의 권부 동작이 완료되기 전에 실 분리 장치(85)를 동작시켜도 된다. The flow chart shown in the above embodiment is an example, and some processing may be omitted, some processing contents may be changed, or new processing may be added. Also, the next process may be started before one process is completed. For example, if the connecting thread 93a is guided to the regulating guide 75 at the tip of the winding device 71, the thread separator 85 may be operated before the winding operation of the winding device 71 is completed.

상기 실시 형태의 트래버스 장치(21)는 캠드럼식이지만 트래버스 가이드(23)를 권폭 방향으로 왕복 운동시키는 것이 가능하다면 다른 구성이어도 된다. 예를 들어 트래버스 장치(21)를 대신해 벨트식 트래버스 장치를 이용할 수도 있다.Although the traverse device 21 of the above embodiment is a cam drum type, other structures may be used as long as the traverse guide 23 can be reciprocated in the winding width direction. For example, a belt type traverse device may be used instead of the traverse device 21 .

Claims

a first bobbin holder holding a first bobbin;
a second bobbin holder holding a second bobbin;
A traverse device for traversing the yarn wound around the first bobbin or the second bobbin;
a contact roller that contacts the first bobbin and the second bobbin or package and sends the yarn traversed by the traverse device to the first bobbin and the second bobbin or package;
From a state in which the second bobbin and the contact roller are spaced apart and the first bobbin or package and the contact roller are in contact and a package is manufactured by winding yarn around the first bobbin, At the time of bobbin conversion in which the contact rollers are spaced apart and the second bobbin or package and the contact roller are in contact with each other and the package is manufactured by winding yarn around the second bobbin, the first bobbin holder and a bobbin holder moving mechanism for changing the position of the second bobbin holder;
a yarn separator for separating the yarn wound around the first bobbin from the traverse device when the bobbin is switched;
It is provided to correspond to both sides of the yarn layer region of the first bobbin, and before the operation of separating the yarn from the traverse device by the yarn separator is completed, the yarn wound around the first bobbin is moved in the axial direction of the package. A regulation guide for regulating the real layer region of the first bobbin in
Yarn winding machine characterized in that it comprises a.

According to claim 1,
The yarn winder characterized in that the regulating guide regulates a portion of the yarn between the first bobbin and the contact roller, which is spaced apart from the contact roller, on a side closer to the first bobbin.

According to claim 1 or 2,
a winding device that acts on a thread between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller to wind the thread around the second bobbin;
The yarn winder characterized in that the regulating guide is installed on the winding device.

According to claim 3,
a yarn between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller is wound on the second bobbin by the winding device;
After being regulated by the regulating guide, the yarn separating device separates the yarn from the traverse device.

According to claim 3 or 4,
A cutting device for cutting the yarn between the first bobbin spaced from the contact roller and the first bobbin after the yarn between the contact roller is wound on the second bobbin by the winding device. equipped,
The yarn winder characterized in that the cutting device is installed in the winding device.

According to any one of claims 1 to 4,
The regulatory guide,
a wall portion provided to be positioned within the yarn layer area of the first bobbin and preventing the yarn wound around the first bobbin from crossing the yarn layer area;
An auxiliary unit provided in a range from the wall portion to at least a yarn layer area outside the wall portion, and guiding the yarn wound around the first bobbin beyond the outside of the wall portion to the inside of the wall portion.
Yarn winding machine characterized in that it comprises a.

According to any one of claims 1 to 6,
A thread pulling device is provided;
The second bobbin is formed with a slit-shaped yarn trapping portion for capturing yarn between the first bobbin and the contact roller spaced apart from the contact roller to the second bobbin when the bobbin is switched,
the thread pulling device pulls the thread between the first bobbin and the contact roller, which is spaced apart from the contact roller, toward the slit-shaped thread capturing portion;
A regulating guide on a side close to the yarn catcher limits the yarn pulled toward the slit-shaped yarn catcher within the yarn layer region of the first bobbin.