KR20230127520A - Analysis system for flight test results - Google Patents
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Abstract
본 발명은 비행시험 결과 분석 시스템에 관한 것으로, 무인항공기의 비행데이터를 저장하는 비행데이터 저장부와 상기 무인항공기의 비행 중 촬영되는 영상데이터를 저장하는 영상데이터 저장부 및 상기 비행데이터 저장부와 상기 영상데이터 저장부와 연결되어 각각에 저장되는 상기 비행데이터와 상기 영상데이터를 시간정보와 같이 저장하는 동기화부를 포함한다. The present invention relates to a flight test result analysis system, a flight data storage unit for storing flight data of an unmanned aerial vehicle, an image data storage unit for storing image data captured during flight of the unmanned aerial vehicle, and the flight data storage unit and the above It is connected to the image data storage unit and includes a synchronization unit for storing the flight data and the image data stored in each as time information.
Description
본 발명은 비행시험 결과 분석 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지상통제장비를 이용하여 비행 후 데이터 분석을 수행하는 경우 데이터 분석의 신뢰성을 높이기 위해 영상 및 임무 데이터의 각 타임 인덱스(Time Index)를 비교하여 동기화 처리를 수행하고, 이를 통해 데이터 분석이 가능하게 하는 비행시험 결과 분석 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a flight test result analysis system, and more particularly, when performing post-flight data analysis using ground control equipment, each time index of video and mission data is analyzed to increase the reliability of data analysis. It relates to a flight test result analysis system that performs synchronization processing by comparing and enables data analysis through this.
무인항공기의 경우 임무간 데이터링크를 이용하여 지상통제장비를 통해 비행 정보 및 임무 영상 정보에 대한 확인이 가능하다. 그러나 데이터 링크가 끊어진 경우에는 이러한 방법을 통해 비행 및 임무 정보에 대한 확인이 불가하여 비행후 데이터 분석을 통해 비행 및 임무에 대한 추가적인 분석을 수행한다.In the case of an unmanned aerial vehicle, it is possible to check flight information and mission image information through ground control equipment using data link between missions. However, if the data link is broken, it is impossible to check the flight and mission information through this method, so additional analysis of the flight and mission is performed through post-flight data analysis.
현재까지 일반적인 무인항공기의 비행후 데이터 분석은 지상통제장비에 저장된 데이터를 이용하여 통제장비를 통해 재현하는 기법과 저장된 데이터를 후처리하여 분석하는 기법 두가지가 사용되었다. 두 기법 중 전자의 통제장비를 통해 재현하는 기법은 비행후 데이터를 바로 로딩하여 분석하는 기법으로 빠른 데이터 분석이 가능한 장점이 있다. Until now, two techniques have been used for post-flight data analysis of unmanned aerial vehicles: a technique of reproducing data stored in ground control equipment through control equipment and a technique of post-processing and analyzing stored data. Among the two techniques, the former technique reproduced through the control equipment is a technique that loads and analyzes data immediately after flight, and has the advantage of enabling fast data analysis.
그러나, 현재까지의 무인항공기 통제 장비를 이용하여 비행 및 임무를 재현하는 기법은 영상 데이터와 비행 데이터가 다른 파일로 저장이 되어 동기화를 수행하기 난해하다. 또한, 어느 정도의 동기화는 수행이 가능하나, 시간이 지날수록 두 데이터 사이의 시간 오차가 발생하여 분석의 정확도를 떨어뜨리는 경향이 있다. 그리고 비행 중 임무 계획의 변경 또는 삭제 시에 이에 대한 정보의 재현이 안되어 임무 수행간 정확한 정보의 확보가 어렵고, 임무 계획을 통한 비행이 아닌 특정 지점의 이동 등에 대한 명령 또한 재현이 안되어 비행 데이터의 후처리를 통한 분석을 수행한다.However, in the techniques of reproducing flight and missions using unmanned aerial vehicle control equipment, it is difficult to perform synchronization because image data and flight data are stored in different files. In addition, some degree of synchronization can be performed, but as time passes, a time error between the two data tends to occur, reducing the accuracy of the analysis. In addition, when the mission plan is changed or deleted during flight, it is difficult to obtain accurate information during mission execution because the information cannot be reproduced. Perform analysis through processing.
또한 재현 시 전체 비행 시간 중 통신오류, 카메라 전원 OFF 등 과 같은 임무 영상이 없는 시점에 대한 분석이 안되어 후처리를 통해 확인이 가능하며, 임무 수행 간 임무 조종사가 추가 확인이 필요한 지점에서 실시간으로 영상을 되돌려 볼수 없으며 비행 후 데이터 후처리를 통해 확인이 가능하다. 그리고 시간 탐색을 통한 영상 및 비행 데이터의 연속적인 탐색이 불가하여 이벤트 발생 시점으로의 데이터 이동 및 재현이 어렵다. In addition, when reproducing, it is possible to check through post-processing because it is not possible to analyze the point in time when there is no mission video such as communication error or camera power off during the entire flight time, and the video can be checked in real time at the point where the mission pilot needs additional confirmation during the mission. cannot be returned, and can be confirmed through post-processing of data after flight. In addition, it is impossible to continuously search for video and flight data through time search, so it is difficult to move and reproduce data to the time of event occurrence.
이러한 이유로 지상통제장비를 통한 데이터 분석의 경우 한계를 지니고 있으며, 이로 인해 통제장비를 통한 데이터 분석 외에 추가적인 시간을 소비하여 후처리를 통한 데이터 분석을 병행하여 활용하고 있다. For this reason, data analysis through ground control equipment has limitations, and due to this, additional time is consumed in addition to data analysis through control equipment, and data analysis through post-processing is used in parallel.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 본 발명은 분석의 신뢰성을 높일 수 있어 비행 후 수행하는 데이터 후처리의 시간을 대폭 감소시키고, 비행간 이루어진 이벤트들에 대한 정확한 분석이 가능하며, 무인항공기의 임무 수행 능력을 높일 수 있는 비행시험 결과 분석 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention proposed to solve the above problems can increase the reliability of analysis, significantly reduce the time of data post-processing performed after flight, enable accurate analysis of events occurring between flights, and The purpose is to provide a flight test result analysis system that can enhance mission performance.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템은 무인항공기의 비행데이터를 저장하는 비행데이터 저장부와 상기 무인항공기의 비행 중 촬영되는 영상데이터를 저장하는 영상데이터 저장부 및 상기 비행데이터 저장부와 상기 영상데이터 저장부와 연결되어 각각에 저장되는 상기 비행데이터와 상기 영상데이터를 시간정보와 같이 저장하는 동기화부를 포함한다. A flight test result analysis system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a flight data storage unit for storing flight data of an unmanned aerial vehicle and an image data storage unit for storing image data captured during flight of the unmanned aerial vehicle. And a synchronization unit that is connected to the flight data storage unit and the image data storage unit and stores the flight data and the image data stored respectively as time information.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템은 기존 무인항공기 지상통제장비를 이용한 데이터 분석 방식과 비교할 때, 분석의 신뢰성을 높일 수 있으며, 이에따라 비행 후 수행하는 데이터 후처리의 시간을 대폭 감소시킬 수 있다. 특히 조종사의 입력도 동시에 재생이 가능하므로, 비행간 항공기의 조종에 대한 모든 정보를 같이 재생함으로써 비행간 이루어진 이벤트들에 대한 정확한 분석이 가능한다.As described above, the flight test result analysis system according to the embodiment of the present invention can increase the reliability of analysis compared to the data analysis method using the existing unmanned aerial vehicle ground control equipment, and accordingly, the data post-processing performed after flight time can be drastically reduced. In particular, since the pilot's input can be reproduced simultaneously, it is possible to accurately analyze the events that took place between flights by reproducing all the information about the aircraft's operation during the flight together.
또한 비행 중 임무 영상을 조종사의 간단한 조작을 통해 따로 확인할 수 있는 장치가 되어 있어, 비행간 이벤트 발생시 이벤트에 대한 세부 분석이 가능하도록 구성이 되어 있다. 이러한 방식을 통해 비행 후 분석을 수행해야 하던 기존 방식에 비해 비행중 분석을 수행함으로써 무인항공기의 임무 수행 능력을 높일 수 있다. In addition, it is equipped with a device that allows the pilot to separately check the mission video during flight through simple manipulation, so that detailed analysis of the event is possible when an event occurs between flights. In this way, the ability of the unmanned aerial vehicle to perform missions can be improved by performing in-flight analysis compared to the conventional method in which post-flight analysis has to be performed.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템을 나타낸 개념도.
도 2는 데이터 분석부가 포함된 비행시험 결과 분석 시스템을 나타낸 개념도.
도 3은 데이터 분석부에서 데이터를 불러오는 모습을 나타낸 개념도.1 is a conceptual diagram showing a flight test result analysis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a flight test result analysis system including a data analysis unit;
3 is a conceptual diagram showing how to load data from a data analysis unit;
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. Advantages and characteristics of the present invention, and techniques for achieving them, etc. will become clear with reference to the embodiments described later in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in a variety of different forms. This embodiment may be provided to complete the disclosure of the present invention and to completely inform those skilled in the art of the scope of the invention to which the present invention belongs.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise).' 와 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Meanwhile, terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. 'comprise' used in the specification. and 'comprising' do not preclude the presence or addition of one or more other elements, steps, operations and/or elements in which the mentioned elements, steps, operations and/or elements are present.
부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략될 수 있다. Additionally, like reference numerals designate like elements throughout each figure, and detailed descriptions of well-known features and techniques may be omitted to avoid unnecessarily obscuring the discussion of the described embodiments of the present invention. .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템을 나타낸 개념도이고, 도 2는 데이터 분석부가 포함된 비행시험 결과 분석 시스템을 나타낸 개념도이며, 도 3은 데이터 분석부에서 데이터를 불러오는 모습을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a flight test result analysis system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram showing a flight test result analysis system including a data analysis unit, and FIG. It is a conceptual diagram.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템은 비행데이터 저장부(110), 영상데이터 저장부(120), 사용자 지정 데이터 저장부(130), 동기화부(140) 및 데이터 분석부(150)를 포함한다. 1 to 3, the flight test result analysis system according to the embodiment of the present invention includes a flight data storage unit 110, an image data storage unit 120, a user specified data storage unit 130, synchronization A unit 140 and a data analysis unit 150 are included.
상기 비행데이터 저장부(110)는 무인항공기의 비행데이터가 저장될 수 있다. The flight data storage unit 110 may store flight data of the unmanned aerial vehicle.
여기서, 상기 비행데이터 저장부(110) 무인항공기의 비행 시 필요한 무인항공기와 관련된 모든 비행데이터가 저장될 수 있다. Here, all flight data related to the unmanned aerial vehicle necessary for the flight of the unmanned aerial vehicle may be stored in the flight data storage unit 110 .
상기 영상데이터 저장부(120)는 무인항공기의 비행 중 촬영된 영상데이터가 저장될 수 있다. The image data storage unit 120 may store image data captured during flight of the unmanned aerial vehicle.
여기서, 상기 영상데이터 저장부(120)는 무인항공기에 장착된 카메라를 통해 비행 중에 촬영되는 영상데이터 또는 임무 수행 중에 촬영되는 영상데이터가 저장될 수 있다. Here, the image data storage unit 120 may store image data captured during flight or image data captured during mission performance through a camera mounted on the unmanned aerial vehicle.
상기 사용자 지정 데이터 저장부(130)는 무인항공기의 비행 중 발생된 이벤트 데이터와 조종사 입력데이터가 저장될 수 있다. The user-specified data storage unit 130 may store event data generated during flight of the unmanned aerial vehicle and pilot input data.
여기서, 상기 사용자 지정 데이터 저장부(130)는 무인항공기의 비행 또는 임수 수행 중 이벤트 발생 시 해당 이벤트에 대한 이벤트 데이터가 저장될 수 있다. 또한, 무인항공기의 조종을 위해 조종사가 입력하는 모든 데이터인 입력데이터가 저장될 수 있다. Here, the user-specified data storage unit 130 may store event data for a corresponding event when an event occurs while the unmanned aerial vehicle is in flight or performing missions. In addition, input data, which is all data input by a pilot to control an unmanned aerial vehicle, may be stored.
상기 동기화부(140)는 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130)에 연결되어 각각에 저장되는 비행데이터와, 영상데이터와 이벤트데이터 및 입력데이터를 시간정보와 같이 저장할 수 있다. The synchronization unit 140 is connected to the flight data storage unit 110, the image data storage unit 120, and the user-designated data storage unit 130, and the flight data stored in each, video data, event data, and input Data can be stored together with time information.
여기서, 상기 동기화부(140)는 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130)에 각각 저장되는 데이터들이 원본을 유지하면서 추후 데이터 동기화를 위해 System Local Time이라는 하나의 기준으로 데이터가 저장되도록 할 수 있다. Here, the synchronization unit 140 maintains the original data stored in the flight data storage unit 110, the image data storage unit 120, and the user-specified data storage unit 130, respectively. Data can be saved based on one standard called Local Time.
구체적으로, 상기 동기화부(140)는 Received Event를 추가하여 기존의 데이터 흐름을 방해하지 않으며, Received Event를 받아 수신되는 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130) 기준에서의 수신 시간 정보를 각각의 데이터와 함께 각 저장부에 저장할 수 있다. Specifically, the synchronization unit 140 does not interfere with the existing data flow by adding a Received Event, and the flight data storage unit 110 received by receiving the Received Event, the image data storage unit 120, and user-specified data The reception time information based on the storage unit 130 may be stored in each storage unit together with each data.
예컨대, 영상데이터의 경우 해당 데이터의 사이즈를 고려할 때 수신되는 데이터 기준이 아닌 1 Frame 기준으로 디코딩이 완료된 시점을 기준으로 Vlog로 명명된 파일을 생성하여 수신된 시점과 Frame Number를 함께 영상데이터 저장부(120) 에 저장할 수 있다. For example, in the case of video data, considering the size of the data, a file named Vlog is created based on the time when decoding is completed based on 1 frame rather than the received data, and the video data storage unit includes the received time and frame number. (120).
즉, 본 발명의 실시예에 따른 비행시험 결과 분석 시스템은 동기화부(140)가 비행데이터와, 영상데이터 및 사용자 지정 데이터를 각각 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130)에 저장할 시 하나의 동일한 시간정보를 같이 저장함에 따라, 운용 간 데이터링크 품질에 따른 비행데이터의 업데이트 누락이나, 영상 멈춤 등 비교적 무인기 운용상황에서 자주 발생하는 상황이 재생 시 그대로 적용되며, 시간 비교를 같이 저장된 하나의 시간정보를 기준으로 비행데이터와 영상데이터를 추출하기 때문에 시간에 따른 오차 누적이 없고, 추후 재생시에 같이 저장된 시간정보를 비교하여 데이터의 동기화를 이루고, 이러한 동기화를 통해 비행 후 분석에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.That is, in the flight test result analysis system according to an embodiment of the present invention, the synchronization unit 140 transmits flight data, image data, and user-specified data to the flight data storage unit 110, the video data storage unit 120, and As one and the same time information is stored together when stored in the user-specified data storage unit 130, situations that frequently occur in relatively unmanned aerial vehicle operation situations such as omission of flight data updates or video freezes according to data link quality between operations are reproduced It is applied as it is, and flight data and image data are extracted based on one time information stored together for time comparison, so there is no accumulation of error over time, and synchronization of data is achieved by comparing the time information stored together at the time of playback later, This synchronization increases the reliability of post-flight analysis.
한편, 상기 데이터 분석부(150)는 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130)에 저장된 데이터를 분석할 수 있다. Meanwhile, the data analysis unit 150 may analyze data stored in the flight data storage unit 110, the image data storage unit 120, and the user-specified data storage unit 130.
여기서, 상기 데이터 분석부(150)는 비행데이터 저장부(110)와, 영상데이터 저장부(120) 및 사용자 지정 데이터 저장부(130)에 저장된 데이터를 읽을 시 각각의 데이터를 리스트화 하는 동시에 특정 파편화된 데이터를 임의로 정의된 히스토리 클래스에 의해 별도의 빠른 액세스가 가능한 리스트인 히스토리 컬렉션을 생성하여 구성할 수 있다. Here, when the data analysis unit 150 reads the data stored in the flight data storage unit 110, the image data storage unit 120, and the user-designated data storage unit 130, each data is listed and specified at the same time. Fragmented data can be configured by creating a history collection, which is a list that can be accessed separately and quickly by an arbitrarily defined history class.
이때, 상기 데이터 분석부(150)는 원하는 데이터를 히스토리 클래스로 상속하여 다중으로 구현되며, 해당 히스토리 클래스는 추후 기술될 디브리핑 관리자의 Reference Index(Datetime)에 의해 호출되어 히스토리 클래스 Property에 따라 시점 이전의 가장 최신 데이터를 반환하거나, 과거정보 전체를 리스트화 하여 반환하도록 구성되어 있다.At this time, the data analysis unit 150 is implemented in multiple ways by inheriting the desired data as a history class, and the corresponding history class is called by the Reference Index (Datetime) of the debriefing manager to be described later, and the time is transferred according to the history class property. It is configured to return the most recent data of or to list and return all past information.
(좀더 구체적인 설명 추가 필요)(need to add more specific explanation)
또한, 상기 데이터 분석부(150)는 임무의 특정시점으로 데이터를 이동하기 위해 플레이 컨트롤러의 드래그를 적용하고, 히스토리 컬렉션을 통해 드래그의 위치와 일치하는 영상데이터를 제공함으로써, 빠르게 필요 데이터를 반환받아 영상데이터를 제공할 수 있으며, 드래그 위치와 일치하는 영상데이터를 연속적으로 로드를 최소화 하여 보여주어 원하는 특정 시점을 찾기에 수월하고, 탐색이 마친 시점부터 과거 무인항공기가 움직이기 시작한 시점까지의 궤적을 재 탐색하여 운용자에게 도시함으로써 선택 시점까지의 무인항공기 기동을 정확하게 인지할 수 있도록 제공할 수 있다. In addition, the data analysis unit 150 applies a drag of the play controller to move data to a specific point in the mission, and provides video data matching the location of the drag through history collection, thereby quickly returning necessary data. Image data can be provided, and the image data that matches the drag position is continuously displayed with minimal loading, making it easy to find a specific point in time. By re-searching and showing it to the operator, it is possible to accurately recognize the operation of the unmanned aerial vehicle up to the selected point in time.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시 예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been looked at mainly with its preferred embodiments. All embodiments and conditional examples disclosed throughout this specification are described with the intention of helping those skilled in the art to help the reader understand the principles and concepts of the present invention, and those skilled in the art will understand that the present invention It will be understood that it can be implemented in a modified form within the range not departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.
Claims (5)
상기 무인항공기의 비행 중 촬영되는 영상데이터를 저장하는 영상데이터 저장부; 및
상기 비행데이터 저장부와 상기 영상데이터 저장부와 연결되어 각각에 저장되는 상기 비행데이터와 상기 영상데이터를 시간정보와 같이 저장하는 동기화부;
를 포함하는 비행시험 결과 분석 시스템.
Flight data storage unit for storing flight data of the unmanned aerial vehicle;
an image data storage unit for storing image data captured during flight of the unmanned aerial vehicle; and
a synchronization unit that is connected to the flight data storage unit and the image data storage unit and stores the flight data and the image data stored respectively as time information;
Flight test result analysis system comprising a.
상기 무인항공기의 비행 중 발생된 이벤트 데이터와 조종사 입력데이터를 저장하는 사용자 지정 데이터 저장부를 더 포함하고,
상기 동기화부는 상기 이벤트 데이터와 상기 조종사 입력데이터를 상기 시간정보와 같이 저장하는 비행시험 결과 분석 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a user-specified data storage unit for storing event data and pilot input data generated during the flight of the unmanned aerial vehicle;
Wherein the synchronization unit stores the event data and the pilot input data together with the time information.
상기 동기화부는
상기 비행데이터 저장부, 상기 영상데이터 저장부 및 상기 사용자 지정 데이터 저장부 기준에서의 수신 시간 정보를 저장하는 비행시험 결과 분석 시스템.
According to claim 2,
the synchronization unit
A flight test result analysis system for storing reception time information based on the flight data storage unit, the image data storage unit, and the user-specified data storage unit.
상기 비행데이터 저장부, 상기 영상데이터 저장부 및 상기 사용자 지정 데이터 저장부에 저장된 데이터를 분석하는 데이터 분석부를 더 포함하되,
상기 데이터 분석부는
상기 비행데이터 저장부, 상기 영상데이터 저장부 및 상기 사용자 지정 데이터 저장부에 저장된 데이터를 읽을 시 각각의 데이터를 리스트화 하는 동시에 정의된 히스토리 클래스에 의해 별도의 리스트인 히스토리 컬렉션을 생성하여 구성하는 비행시험 결과 분석 시스템.
According to claim 3,
Further comprising a data analysis unit for analyzing data stored in the flight data storage unit, the image data storage unit, and the user-specified data storage unit,
The data analysis department
When reading the data stored in the flight data storage unit, the image data storage unit, and the user-specified data storage unit, each data is listed, and at the same time, a history collection, which is a separate list, is created and configured by the defined history class. Test result analysis system.
상기 데이터 분석부는
임무의 특정시점으로 데이터를 이동하기 위해 플레이 컨트롤러의 드래그를 적용하고, 상기 히스토리 컬렉션을 통해 상기 드래그의 위치와 일치하는 영상데이터를 제공하는 비행시험 결과 분석 시스템.
According to claim 4,
The data analysis department
A flight test result analysis system that applies a drag of a play controller to move data to a specific point in a mission and provides image data that matches the position of the drag through the history collection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220024926A KR20230127520A (en) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | Analysis system for flight test results |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220024926A KR20230127520A (en) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | Analysis system for flight test results |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230127520A true KR20230127520A (en) | 2023-09-01 |
Family
ID=87975114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220024926A KR20230127520A (en) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | Analysis system for flight test results |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20230127520A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101943823B1 (en) | 2017-10-31 | 2019-01-31 | 주식회사 두시텍 | UAV for accurate position data acquisition during high-speed flight and Determination of Unmanned Mission Equipment Synchronization for Accurate Position Data Acquisition during High Speed Flight |
-
2022
- 2022-02-25 KR KR1020220024926A patent/KR20230127520A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101943823B1 (en) | 2017-10-31 | 2019-01-31 | 주식회사 두시텍 | UAV for accurate position data acquisition during high-speed flight and Determination of Unmanned Mission Equipment Synchronization for Accurate Position Data Acquisition during High Speed Flight |
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