KR20230126637A - Intraoral scanner and image acquisition method thereof - Google Patents
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Abstract
구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법이 개시된다. 본 발명의 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법은, 컬러 센서 대신 모노 센서를 사용하고, 백색 광 대신 R/G/B 컬러 광을 사용하여 구강 스캔을 할 수 있다.An intraoral scanner and a method for obtaining image data thereof are disclosed. In the intraoral scanner and method for acquiring image data thereof, the oral cavity scan may be performed using a mono sensor instead of a color sensor and R/G/B color light instead of white light.
Description
본 발명은 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 촬영대상에 대해 종방향 및 횡방향 해당도가 높은 3차원 컬러 영상 데이터를 획득할 수 있는 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intraoral scanner and a method for obtaining image data thereof. In particular, the present invention relates to an intraoral scanner capable of acquiring three-dimensional color image data having high longitudinal and transverse correspondence with respect to a subject to be photographed, and a method for obtaining image data thereof.
일반적으로 구강 스캐너는, 한국 공개특허공보 제10-2020-0064922호에 게재된 기술과 같이, 구강 내 치아 및 주변 조직의 3차원 영상 데이터를 얻는 장치이다. 스테레오(Stereo) 방식의 구강 스캐너는 구강 내의 촬영대상에 광을 조사하고, 촬영대상으로부터 반사된 광을 서로 다른 위치의 복수의 센서로 수광하되, 센서의 위치별 영상의 시차(Parallax)를 통해 촬영대상의 3차원 영상 데이터를 얻는다.In general, an oral scanner is a device for obtaining three-dimensional image data of teeth and surrounding tissues in the oral cavity, such as the technology disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2020-0064922. A stereo-type intraoral scanner irradiates light to a subject in the oral cavity, receives the light reflected from the subject with a plurality of sensors at different locations, and takes pictures through parallax of images for each position of the sensor. Obtains 3D image data of an object.
구강 스캐너는 그 특성상 크기에 제한이 있어 종방향 해상도에 제한이 있다. 예를 들어, 센서가 좌우로 배치되면, 센서가 서로 이격될수록 촬영대상의 깊이 차이를 측정하기 용이한데, 핸드 헬드(Hand held) 장비의 특성상 장비의 크기를 좌우로 확장하는데 제한이 있다. 이로 인해 종방향 해상도(axial resolution)에 한계가 존재하는 문제가 있다.Intraoral scanners are limited in size due to their characteristics, so there is a limitation in longitudinal resolution. For example, if the sensors are disposed left and right, it is easy to measure the depth difference of the target as the sensors are spaced apart from each other. Due to this, there is a problem in that there is a limit in axial resolution.
한편, 종래의 구강 스캐너는, 촬영대상의 3차원 컬러 영상 데이터를 얻기 위해 백색광과 컬러 센서를 사용한다. 이때, 컬러 센서는 단위 픽셀 내에 컬러 별 서브 픽셀을 할당해야 하므로 횡방향 해상도(lateral resolution) 면에서 불리하다. 해상도를 높이기 위해 변경 시간이 짧은 구조광(Structured Light)을 사용하기도 하지만, 이는 구강 스캐너의 구조를 복잡하게 만들고, 전력 소모와 발열의 원인이 되는 문제를 야기할 수 있었다.On the other hand, conventional intraoral scanners use white light and a color sensor to obtain 3D color image data of a subject to be photographed. At this time, the color sensor is disadvantageous in terms of lateral resolution because it is necessary to allocate sub-pixels for each color within a unit pixel. In order to increase the resolution, structured light with a short change time is sometimes used, but this complicates the structure of the intraoral scanner and may cause problems such as power consumption and heat generation.
본 발명은 단일 센서로도 촬영대상에 대해 종방향 및 횡방향 해상도가 높은 3차원 컬러 영상 데이터를 획득할 수 있는 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an intraoral scanner capable of obtaining three-dimensional color image data with high resolution in the longitudinal and transverse directions of an object to be photographed with a single sensor and a method for obtaining image data thereof.
상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 조사광을 생성하는 광원부; 촬영대상의 반사광을 수광해서 영상 데이터를 생성하는 센서; 상기 광원부와 상기 센서를 제어하는 제어부; 상기 촬영대상과 상기 센서 사이에 배치되어 상기 반사광이 투과하고, 상기 센서의 수광면과 대면하는 렌즈면을 따라 배열된 복수 개의 마이크로 렌즈를 포함하는 마이크로 렌즈 어레이; 상기 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원영상 데이터를 생성하는 영상처리부;를 포함하는 구강 스캐너를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a light source unit for generating irradiation light; a sensor that generates image data by receiving reflected light from an object to be photographed; a control unit controlling the light source unit and the sensor; a micro lens array including a plurality of micro lenses disposed between the photographing target and the sensor, through which the reflected light passes, and arranged along a lens surface facing the light receiving surface of the sensor; It provides an intraoral scanner comprising a; image processing unit for generating three-dimensional image data of the subject to be photographed with the image data.
또한 본 발명은 광원부, 센서, 마이크로 렌즈 어레이, 제어부, 영상처리부를 포함하는 구강 스캐너의 영상 데이터 획득 방법으로서, (a) 상기 광원부에서 조사광이 생성되어 촬영대상에 조사되고, 상기 촬영대상에서 반사된 반사광이 상기 마이크로 렌즈 어레이를 투과해서 상기 센서로 수광되는 단계; (b) 상기 센서에서 상기 촬영대상에 대해 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터가 생성되는 단계; (c) 상기 영상처리부가 상기 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 구강 스캐너의 영상 데이터 획득 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a method for obtaining image data of an intraoral scanner including a light source unit, a sensor, a micro lens array, a control unit, and an image processing unit, wherein (a) irradiation light is generated from the light source unit and irradiated to a subject to be photographed, and reflected from the subject to be photographed receiving the reflected light by the sensor after passing through the micro lens array; (b) generating a plurality of image data of different parallaxes with respect to the photographing target by the sensor; (c) providing a method for acquiring image data of an intraoral scanner comprising the step of generating three-dimensional image data of the object to be photographed by the image processing unit using a plurality of image data of different parallaxes.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법에 의하면 마이크로 렌즈 어레이를 사용함으로써 단일 센서로도 촬영대상에 대해 종방향 해상도가 높은 3차원 영상 데이터를 획득할 수 있다.According to the intraoral scanner and its image data acquisition method according to an embodiment of the present invention, by using a micro lens array, it is possible to obtain 3D image data with high longitudinal resolution for a photographed target using a single sensor.
또한 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너 및 이의 영상 데이터 획득 방법에 의하면, 서로 다른 파장대의 조사광과 모노 센서를 사용함으로써 촬영대상에 대해 횡방향 해상도가 높은 3차원 컬러 영상 데이터를 획득할 수 있다.In addition, according to the intraoral scanner and its image data acquisition method according to an embodiment of the present invention, three-dimensional color image data with high lateral resolution can be obtained by using irradiation light of different wavelengths and a mono sensor there is.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.A further scope of the applicability of the present invention will become apparent from the detailed description that follows. Since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention will become apparent to those skilled in the art, it should be understood that the detailed description and specific examples, such as preferred embodiments of the present invention, are given by way of example only.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너의 구성을 보여주는 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너의 블럭 구성 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너의 영상 데이터 획득 방법에 대한 플로어 챠트.
도 4는 서로 다른 파장대의 영상으로 컬러 영상을 획득하는 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구강 스캐너의 구성을 보여주는 개략도.1 is a schematic diagram showing the configuration of an intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary block configuration diagram of an intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method for obtaining image data of an intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of acquiring color images using images of different wavelength bands;
Figure 5 is a schematic diagram showing the configuration of the intraoral scanner according to another embodiment of the present invention.
첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are assigned the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.
제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
더 나아가 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Furthermore, in this application, terms such as "comprise" or "having" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more It should be understood that the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들의 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the sizes of components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the illustrated bar.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수도 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may proceed in an order reverse to the order described.
이하의 설명에서 일측, 타측, 전측, 후측은 도 1에 도시한 구강 스캐너(100)를 기준으로 각각 U, D, F, B 방향일 수 있다. 또한, 일측은 상측, 타측은 하측이라 할 수 있다. 상하 방향은 일타 방향이라 할 수 있다.In the following description, one side, the other side, the front side, and the rear side may be respectively U, D, F, and B directions based on the
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)의 구성을 보여주는 개략도이다. 도 1에 조사광 및 반사광의 진행 방향의 일 예를 도시하였으며, 조사광 및 반사광의 도면 부호는 'CL'이다.1 is a schematic diagram showing the configuration of an
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는, 외형을 형성하는 케이스(101)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , the
케이스(101)의 내부에는 광원부(200), 광학부(300), 센서부(400), 제어부(500)가 수용될 수 있다. 케이스(101)는 전후 방향 길이가 상하 방향의 폭이나 좌우 방향의 폭보다 크게 형성될 수 있다. 케이스(101)의 전방 하측에는 개구부(103)가 형성될 수 있다. 개구부(103)는 광원부(200)의 조사광이 케이스(101)의 외부로 나가거나 촬영대상(OJ)에서 반사된 반사광이 케이스(101)의 내부로 들어오는 통로가 될 수 있다.A
케이스(101)에는 조작부(105)가 구비될 수 있다. 조작부(105)는 사용자가 구강 스캐너(100)의 작동을 조절하기 위한 것이다. 케이스(101)에 형성된 조작부(105)가 사용자에 의해 조작되면 제어부(500)에 의해 구강 스캐너(100)가 제어되어 촬영대상의 3차원 컬러 영상 데이터 획득이 이루어질 수 있다. 조작부(105)는 케이스(101)에 하드웨어(Hardware) 형태로 마련될 수 있다. 예를 들어, 조작부(105)는 센싱 장치, 버튼, 키패드, 터치패드 등의 형태로 마련될 수 있다.The case 101 may include a manipulation unit 105 . The control unit 105 is for the user to control the operation of the
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는 광원부(200)를 포함할 수 있다.The
광원부(200)는 조명, 즉 광(光)을 발광할 수 있다. 광원부(200)는 서로 다른 파장대의 조사광을 발광할 수 있다. 서로 다른 파장대는 가시광선 영역 내의 적색(Red) 파장대, 녹색 파장대(Green), 청색(Blue) 파장대일 수 있다. 가시광선 영역 내이므로 파장대는 색을 의미할 수 있다. 이하, 색은 파장대를 일컫는 용어로 사용될 수 있다. 구체적으로, 광원부(200)는 적색(Red) 광, 녹색(Green) 광, 청색(Blue) 광을 개별적으로 각각 발광시킬 수 있다. 이를 위해 광원부(200)는 단일 또는 조합 구동에 의해 적색 광, 녹색 광, 청색 광을 각각 발광하는 복수의 광원을 포함할 수 있다. 복수의 광원은 LED일 수 있다. 광원부(200)는 적색 광, 녹색 광, 청색 광을 프레임 별로 순차적으로 발광시킬 수 있다.The
광원부(200)는 구강 스캐너(100)의 타측에 위치될 수 있다. 도 1을 기준으로 광원부(200)는 구강스캐너(100)의 내부 하측에 위치될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는 광학부(300)를 포함할 수 있다.The
광원부(200)는 임의의 1축을 따라 배치되고, 광학부(300)는 1축과 다른 2축을 따라 배치될 수 있다. 광학부(300)는 광원부(200)의 상측에 위치될 수 있다.The
광학부(300)는 제 1 반사부(330)를 포함할 수 있다.The
제 1 반사부(330)는 반사경일 수 있다. 제 1 반사부(330)는 케이스(101)의 전측에 위치될 수 있다. 제 1 반사부(330)는 개구부(103)의 상측에 위치될 수 있다. 제 1 반사부(330)는 그 하단이 상대적으로 전측에 있고 그 상단이 상대적으로 후측에 있도록 기울어지게 배치될 수 있다. 도 1의 도시와 같이, 촬영을 위해 구강 스캐너(100)를 촬영대상(OJ) 부근에 위치시키면, 개구부(103)는 제 1 반사부(330)와 촬영대상(OJ) 사이에 위치될 수 있다. 제 1 반사부(330)는, 광원부(200)에서 발생된 조사광이 촬영대상(OJ)를 향하게 하고, 촬영대상(OJ)에서 반사된 반사광이 광학부(300)를 향하게 할 수 있다. The first reflector 330 may be a reflector. The first reflector 330 may be located on the front side of the case 101 . The first reflector 330 may be located above the opening 103 . The first reflector 330 may be inclined so that its lower end is relatively forward and its upper end is relatively rearward. As shown in FIG. 1, when the
광학부(300)는 광분할부(320)를 포함할 수 있다.The
광분할부(320)는 광원부(200)에서 1축을 따라 조사된 조사광이 2축 상에 배열된 제 1 반사부(330)을 향하게 할 수 있다. 광분할부(320)는 반사경(330)에서 2축을 향해 따라 반사된 반사광이 후술하는 센서부(400)를 향하게 할 수 있다.The light splitting unit 320 may direct irradiation light emitted from the
광분할부(320)는 도 1을 기준으로 광원부(200)의 상측에 위치될 수 있다. 광분할부(320)는 빔스플리터(Beam splitter)를 포함할 수 있다. The light splitting unit 320 may be positioned above the
광학부(300)는 제 1 렌즈부(310)를 포함할 수 있다. The
제 1 렌즈부(310)는 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. The first lens unit 310 may include at least one lens.
제 1 렌즈부(310)는 광분할부(320)와 제 1 반사부(330) 사이에 위치될 수 있다. 제 1 렌즈부(310)는 광분할부(320)와 일정 간격만큼 이격될 수 있다. 제 1 렌즈부(310)는, 작동 거리(Working Distance), 관측 시야(Field of View), 후술하는 마이크로 렌즈 어레이(410)(Micro Lens Array, MLA)의 광학 특성을 고려하여 설계될 수 있다. The first lens unit 310 may be positioned between the light splitting unit 320 and the first reflecting unit 330 . The first lens unit 310 may be spaced apart from the light splitting unit 320 by a predetermined interval. The first lens unit 310 may be designed in consideration of a working distance, a field of view, and optical characteristics of a micro lens array 410 (MLA) to be described later.
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는, 센서부(400)를 포함할 수 있다. The
센서부(400)는 광학부(300)와 동축(同軸, Coaxial)으로 배열될 수 있다. 즉 센서부(400), 광분할부(320), 제 1 렌즈부(310) 제 1 반사부(330)는 모두 동축으로 배열될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 구강 스캐너(100)는 대칭성(Symmetry)이 확보될 수 있다. 이로 인해, 본 발명은 구강 스캐너(100)를 회전시키더라도 동일한 조건으로 촬영대상(OJ)를 촬영할 수 있다. The
센서부(400)는 마이크로 렌즈 어레이(410)와 센서(420)를 포함할 수 있다. 센서(420)와 마이크로 렌즈 어레이(410)는 플렌옵틱(Plenoptic) 또는 라이트필드(Light Field) 방식으로 반사광의 양 뿐만 아니라 방향과 거리 정보를 검출할 수 있다.The
센서부(400)는 광학부(300)의 후측에 위치될 수 있다. 센서(420)는 프레임 단위로 반사광을 수광할 수 있다. 센서(420)는 모노 센서일 수 있다. 센서(420)는 광원부(200)에서 프레임 단위로 순차 조사된 서로 다른 파장대의 조사광에 의해 촬영대상(OJ)에서 반사된 서로 다른 파장대의 반사광을 프레임 단위로 순차 수광함으로써, 서로 다른 파장대의 영상 데이터를 생성할 수 있다. 센서(420)는 서로 다른 파장대의 영상 데이터를 제어부(500)로 전달할 수 있다. 서로 다른 파장대는 적색 파장대, 녹색 파장대, 청색 파장대를 포함할 수 있다.The
센서부(400)는, 마이크로 렌즈 어레이(410)를 포함할 수 있다. 마이크로 렌즈 어레이(410)는 광학부(300)의 광분할부(320)와 센서(420) 사이에 위치될 수 있다. 마이크로 렌즈 어레이(410)는 센서(420)의 수광면과 대향하는 렌즈면을 따라 배열된 복수개의 마이크로 렌즈를 포함할 수 있다. 복수개의 마이크로 렌즈는 각각 센서(420)내의 복수개의 픽셀, 즉 일정수의 픽셀 그룹과 일대일 대응되고, 반사광에 의해 서로 다른 시차의 상을 맺는다. 따라서 센서는 픽셀 그룹 별로 동일 촬영대상에 대해 서로 다른 시차의 영상 데이터를 생성할 수 있다.The
센서(420)는 서로 다른 파장대의 반사광 별로 촬영대상(OJ)에 대해 서로 다른 시차의 영상 데이터를 생성할 수 있다.The sensor 420 may generate image data of different parallaxes for the photographing object OJ for each reflected light in a different wavelength band.
센서(420)는 이미지 센서(420)(Image Sensor)일 수 있다. 센서(420)는 CMOS 이미지 센서(420)(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor)일 수 있다. 센서(420)는 1 개, 즉 단일(單一)의 모노(mono) 센서(420)일 수 있다.The sensor 420 may be an image sensor 420 (Image Sensor). The sensor 420 may be a CMOS image sensor 420 (Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor). The sensor 420 may be one, that is, a single mono sensor 420 .
본 발명의 구강 스캐너는, 마이크로 렌즈 어레이(410)와 센서(420)를 통해 종방향 해상도가 높은 3차원 영상 데이터을 획득할 수 있다. The intraoral scanner of the present invention can acquire three-dimensional image data with high longitudinal resolution through the micro lens array 410 and the sensor 420.
반면, 복수의 마이크로 렌즈로 이루어진 마이크로 렌즈 어레이(410)는, 마이크로 렌즈 사이의 연결 지점으로 인해 횡방향 해상도가 저하될 수 있다. 이를 극복하기 위해 본 발명의 구강스캐너의 광원부(200)는 가시광선 영역 내에서 서로 다른 파장대의 조사광을 생성하고, 센서(420)는 가시광선 영역을 커버하는 모노 센서를 사용함으로써 센서(420)는 서로 다른 파장대의 반사광을 수광하여 서로 다른 파장대의 영상 데이터를 각각 생성한다. 이때, 센서는 모노 센서 이므로 파장대별 서브 픽셀을 필요로 하는 컬러 센서 대비 센서(420)의 유효 픽셀(Pixel)의 수가 증가되므로 횡방향 해상도가 높은 서로 다른 파장대의 영상 데이터를 생성할 수 있다.On the other hand, in the micro-lens array 410 composed of a plurality of micro-lenses, lateral resolution may be reduced due to connection points between the micro-lenses. In order to overcome this, the
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는, 제어부(500)를 포함할 수 있다. The
제어부(500)는 광원부(200)에 연결될 수 있다. 제어부(500)는 센서부(400)에 연결될 수 있다. 제어부(500)는 광원부(200)와 센서부(400)를 제어할 수 있다.The
제어부(500)는 광원부(200)와 센서(420)를 제어해서 광원부(200)가 서로 다른 파장대의 조사광을 순차적으로 조사하고, 센서(420)가 서로 다른 파장대의 반사광을 순차적으로 수광하게 할 수 있다. 이를 위해 제어부(500)는 광원부(200)의 발광 주기와 센서(420)의 수광 주기를 동기화(연동)할 수 있다. 달리 말하면, 제어부(500)는 광원부(200)에서 조사광이 발광되는 시점과 센서(420)가 수광하는 시점을 동기화(同期化)할 수 있다. 예를 들어, 제어부(500)는, 광원부(200)와 센서(420)를 제어하여 광원부(200)에서 적색, 녹색, 청색 파장대의 조사광을 각각 발광하고, 센서(420)가 적색, 녹색, 청색 파장대의 반사광을 각각 수광하게 할 수 있다.The
도 2는 구강 스캐너(100)의 구성도이다.2 is a configuration diagram of the
도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)는 처리 장치(600, 영상 처리부라 할 수도 있음)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the
처리 장치(600)는 제어부(500)에 연결될 수 있다. 처리 장치(600)는 센서(420)에서 생성된 서로 다른 파장대 별 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터로 촬영대상(OJ)의 3차원 컬러 영상을 생성할 수 있다. 처리 장치(600)는 케이스(101)와 별도로 구성되어 제어부(500)와 무선 방식(블루투스(Blooth), 와이파이(Wifi) 등) 방식 혹은 유선으로 연결될 수 있다. 처리 장치(600)와 제어부(500)는 서로 통신하여 정보, 신호를 송수신할 수 있다. The
처리 장치(600)는 별도의 컴퓨터 장치로 이루어질 수 있다. 처리 장치(600)는 케이스(101)와 일체화될 수도 있고, 케이스(101)에 내장될 수도 있다.The
한편,본 발명의 구강 스캐너(100)는 핸드 헬드(Hand held) 형태의 장비일 수 있다. 핸드 헬드 장비의 특성상, 센서가 수광한 서로 다른 파장대의 영상 데이터 간에 시간차가 발생될 수 있고, 시간차에 따라 각각의 영상 데이터 내에서 촬영대상(OJ)의 위치에 차이가 발생할 수 있다. On the other hand, the
따라서 처리 장치(600)는 서로 다른 파장대 별 서로 다른 시차의 영상 데이터를 이용해서 서로 다른 파장대 별 3차원 영상 데이터를 생성하고, 서로 다른 파장대 별 3차원 영상 데이터 내의 촬영대상의 형태를 기초로 서로 다른 파장대 별 3차원 영상 데이터를 정하여 촬영대상의 일부 영역에서 서로 중첩되는 중첩된 3차원 영상 데이터를 생성하며, 중첩된 3차원 영상 데이터에 서로 다른 파장대의 컬러를반영하여 촬영대상의 일부 영역에 대한 3차원 컬러 영상 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 이 같은 동작은 구강 스캐너의 이동에 의해 구강 내 촬영대상 전체로 진행되고, 촬영대상의 일부 영역에 대한 3차원 컬러 영상 데이터를 서로 스티칭(Stitching)해서 촬영대상 전체에 대한 3차원 컬러 영상 데이터를 획득할 수 있다.Therefore, the
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)의 영상 데이터 획득 방법에 대한 플로어 챠트이다. 도 4는 3가지 파장대 영상(V1, V2, V3)을 합하여 하나의 컬러 영상(V4)을 획득하는 예를 도시한 그림이다.3 is a flowchart of a method for acquiring image data of the
이하에서는 도 1 내지 도 4를 참고하여 구강 스캐너(100)의 영상 데이터 획득 방법의 일 예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an example of a method for obtaining image data of the
본 발명의 일 실시예에 따른 구강 스캐너(100)의 영상 데이터 획득 방법은, 신호 입력 단계(S100), 촬영 단계(S200), 3차원 컬러 영상 데이터 획득 단계(S300)를 포함할 수 있다.The method for obtaining image data of the
신호 입력 단계(S100)는, 사용자에 의해 제어부(500)에 촬영대상(OJ)를 촬영하는 신호가 입력되는 단계일 수 있다.The signal input step (S100) may be a step in which a signal for photographing the photographing target (OJ) is input to the
촬영단계(S200)는, 제어부(500)에 의해 광원부(200)에서 서로 다른 파장대의 조사광이 순차적으로 발광되고, 제어부(500)에 의해 센서(420)에서 서로 다른 파장대의 반사광이 순차적으로 수광되어 서로 다른 파장대의 영상 데이터가 생성되는 단계일 수 있다.In the photographing step (S200), irradiated light of different wavelengths is sequentially emitted from the
구체적으로, 촬영단계(S200)는, 제어부(500)에 의해 광원부(200)에서 제 1 파장대의 조사광이 발광되고 센서부(400)의 센서(420)가 제 1 파장대의 반사광을 수광해서 제 1 파장대의 영상 데이터를 생성하는 단계; 센서부(400)에서 제 1 파장대의 영상 데이터를 제어부(500)로 전달하는 단계; 제어부(500)에서 제 1 파장대의 영상 데이터를 처리 장치(600)로 전달하는 단계;, Specifically, in the photographing step (S200), irradiation light of the first wavelength range is emitted from the
제어부(500)에 의해, 광원부(200)에서 제 2파장대의 조사광이 발광되고 센서부(400)의 센서(420)가 제 2파장대의 반사광을 수광해서 제 2파장대의 영상 데이터를 생성하는 단계; 센서부(400)에서 제 2파장대의 영상 데이터를 제어부(500)로 전달하는 단계; 제어부(500)에서 제 2파장대의 영상 데이터를 처리 장치(600)로 전달하는 단계;Generating image data of the second wavelength band by the
제어부(500)에 의해, 광원부(200)에서 제 3파장대의 조사광이 발광되고 센서부(400)의 센서(420)가 제 3파장대의 반사광을 수광해서 제 3파장대의 영상 데이터를 생성하는 단계; 센서부(400)에서 제 3파장대의 영상 데이터를 제어부(500)로 전달하는 단계; 제어부(500)에서 제 3파장대의 영상 데이터를 처리 장치(600)로 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 제 1, 2, 3 파장대는 각각 적색, 녹색, 청색 광 파장대일 수 있다.Generating image data of the third wavelength band by the
3차원 컬러 영상 데이터 획득 단계(S300)는, 상기 처리 장치(600)에서 제 1 내지 제 3 파장대의 영상 데이터로 촬영대상(OJ)의 일부에 대한 3차원 컬러 영상 데이터를 획득하는 단계일 수 있다.The 3D color image data acquisition step (S300) may be a step of obtaining 3D color image data for a part of the object OJ as image data of the first to third wavelength bands in the
컬러 영상 획득 단계(S300)는, 처리 장치(600)에서 제 1 내지 제 3 파장대의 영상 데이터에 각각 포함된 서로 다른 시차의 영상 데이터로 파장대 별 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계; 파장대 별 3차원 영상 데이터 내의 촬영대상의 형태를 기준으로 서로 정합하여 이들이 서로 중첩되는, 촬영대상의 일부에 대해 중첩된 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계; 중첩된 3차원 영상 데이터에 파장대 별 컬러를 반영하여 촬영대상의 일부에 대한 3차원 컬러 영상 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.The color image acquisition step (S300) includes generating 3D image data for each wavelength band using image data of different parallaxes respectively included in the image data of the first to third wavelength bands in the
도 4는 동일 피사체에 대한 서로 다른 파장대의 제 1 내지 제 3 영상으로 해당 피사체에 대한 컬러 영상을 생성하는 원리를 나타낸다.4 illustrates a principle of generating a color image of a subject using first to third images of the same subject in different wavelength bands.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구강 스캐너의 구성을 보여주는 개략도를 도시한 것이다.Figure 5 shows a schematic diagram showing the configuration of the intraoral scanner according to another embodiment of the present invention.
도 1의 실시예와 비교할 경우, 본 실시예의 가장 큰 차이점은 광원의 조사광에 패턴을 부여하는 패턴부(350)를 포함한다. 이하,패턴이 부여된 조사광은 패턴광이라 한다. 그리고 바람직하게는 조사광 또는 패턴광의 F값 조절을 위한 제 1 조리개부(357)와 반사광의 F값 조절을 위한 제 2 조리개부(341)를 포함할 수 있다.Compared with the embodiment of FIG. 1 , the biggest difference of the present embodiment includes the pattern unit 350 that applies a pattern to irradiated light from a light source. Hereinafter, irradiation light to which a pattern is applied is referred to as patterned light. And preferably, it may include a first aperture 357 for adjusting the F value of irradiation light or pattern light and a second aperture 341 for adjusting the F value of reflected light.
구체적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구강 스캐너는, 도 5에 도시한 바와 같이, 광원부(200)와 광분할부(320) 사이에 구비된 패턴부(350)와 제 2 반사부(360)를 포함한다.Specifically, in the intraoral scanner according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the pattern unit 350 and the second reflector 360 provided between the
패턴부(350)는 광원부(200)에서 조사된 조사광을 패턴광으로 변환하기 위한 것으로, 적어도 하나의 렌즈(351), 패턴 필터(353), 제1조리개부(357)를 포함할 수 있다. 렌즈(351)는 광원부(200)에서 조사된 조사광을 평행광으로 집속할 수 있다. 패턴 필터(353)는 평행광에 패턴을 부여해서 패턴광으로 변환할 수 있다. 제 1 조리개부(357)는 패턴광의 F값을 조절한다. 제 1 조리개부(357)는 적어도 하나의 렌즈와 제 1 조리개(355)를 포함할 수 있다.The pattern unit 350 converts irradiation light emitted from the
제 2 반사부(360)는 반사경일 수 있다.The second reflector 360 may be a reflector.
제 2 반사부(360)는 제 1 조리개부(357)를 통해 F 값이 조절된 패턴광을 광분할부(320)로 반사한다.The second reflector 360 reflects the pattern light whose F value is adjusted to the light splitter 320 through the first diaphragm 357 .
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 구강 스캐너는 광분할부(320)와 제 1 반사부(330) 사이에 구비되는 제 2 조리개부(341), 센서부(400)와 광분할부(320) 사이에 구비되는 제 2 렌즈부(347)를 포함할 수 있다.In the intraoral scanner according to another embodiment of the present invention, the second aperture 341 provided between the light splitting unit 320 and the first reflecting unit 330 and between the
제 2 조리개부(341)는 반사광의 F값을 조절한다. 제 2 조리개부(341)는 적어도 하나의 렌즈와 제 1 조리개(343)를 포함할 수 있다. 여기서 적어도 하나의 렌즈는 앞서 실시예의 제 1 렌즈부(도 1의 310 참조)의 역할을 할 수있다.The second diaphragm 341 adjusts the F value of the reflected light. The second diaphragm 341 may include at least one lens and a first diaphragm 343 . Here, at least one lens may serve as the first lens unit (see 310 in FIG. 1 ) of the previous embodiment.
제 2 렌즈부(347)는 적어도 하나의 렌즈를 포함하고, 제 2 조리개부(341)에 의해 F값이 조절된 반사광을 가공하여 센서부(400)로 전달한다.The second lens unit 347 includes at least one lens, processes the reflected light whose F value is adjusted by the second aperture unit 341, and transmits it to the
제2조리개(343)의 직경은 반사광에만 영향을 주도록, 즉 조사광 또는 패턴광에는 영향을 주지 않도록 제1조리개(355) 보다 큰 직경인 것이 바람직하다. 이와 같이 제 2 조리개를 조사광 또는 패턴광과 반사광의 광경로로 공용하고, 반사광의 F값 만을 조절하도로 함으로써 부품부를 감소시켜 제품 사이즈를 소형화할 수 잇다.The diameter of the second aperture 343 is preferably larger than the diameter of the first aperture 355 so as to affect only the reflected light, that is, not to affect the irradiated light or the patterned light. In this way, the second diaphragm is shared as an optical path for the irradiation light or pattern light and the reflected light, and only the F value of the reflected light is adjusted so that the product size can be miniaturized by reducing parts.
한편, 본 발명에 따른 구강 스캐너는 장초점 또는 단초점 구현이 용이하도록 마이크로 렌즈 어레이(410)는 렌즈면을 따라 마이크로 렌즈와 굴절율이 다른 고체면이 잠입(immersion)된 고체 잠입 마이크로 렌즈 어레이(solid immersion micro lens array)일 수 있다.On the other hand, the intraoral scanner according to the present invention is a solid immersion micro lens array 410 in which a solid surface having a different refractive index from the micro lens is immersed along the lens surface so that long focus or short focus can be easily implemented. immersion micro lens array).
참고로, 마이크로 렌즈의 초점거리가 일때, 고체 잠입 마이크로 렌즈 어레이의 초점거리()는 다음의 수학식 관계를 가지는 것이 바람직하다For reference, the focal length of the micro lens is When , the focal length of the solid immersion micro lens array ( ) preferably has the following mathematical relationship
상기 수학식에서 R은 마이크로렌즈의 곡률이며, 은 마이크로렌즈 어레이의 곡률, 은 고체층의 굴절률이다.In the above equation, R is the curvature of the microlens, is the curvature of the silver microlens array, is the refractive index of the solid layer.
나아가, 고체 잠입 마이크로 렌즈 어레이의 고체층은 단일 중합체, 복합 중합체, 산화물, 질화물, 탄화물 중 선택된 어느 하나로 이루어진 것이 바람직하다. 일 예로서, 고체층은 실리콘, PDMS, PMMA, PI, , 등이될 수 있다.Furthermore, the solid layer of the solid immersion microlens array is preferably made of any one selected from a single polymer, a composite polymer, an oxide, a nitride, and a carbide. As an example, the solid layer is silicon, PDMS, PMMA, PI, , etc.
또한, 고체 잠입 마이크로 렌즈 어레이의 고체층 두께는 1㎛ 내지 100㎛인 것이 바람직하다.Also, the thickness of the solid layer of the solid immersion micro lens array is preferably 1 μm to 100 μm.
본 명세서에서 영상은 데이터(Data)를 의미할 수 있다. 영상은 촬영대상(OJ)의 형상을 포함할 수 있다. 촬영대상(OJ)은 구강(Oral cavity)의 내부, 치아(Teeth), 복수의 치아(Tooth), 치아 주변 조직 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 처리 장치(600)는, 퍼스널 컴퓨터(Personal Computer), 랩톱 컵퓨터(Laptop computer), 태블릿(Tablet), 핸드폰(Mobile phone), 스마트폰(Smart phone)이 적용될 수 있다. 광은 빛(光, Light)으로 이해될 수 있다. 도면에 도시되지 않았지만, 처리 장치(600)에도 조작부가 구비될 수 있다. 이 경우, 조작부는 처리 장치(600)에 소프트 웨어(Software) 형태로 마련될 수도 있다.In this specification, an image may mean data. The image may include the shape of the photographing object OJ. The photographing target OJ may mean at least one of the inside of an oral cavity, a tooth, a plurality of teeth, and a tissue surrounding a tooth. The
앞에서 설명된 본 발명의 어떤 실시예 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것이 아니다. 앞서 설명된 본 발명의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.Any or other embodiments of the present invention described above are not mutually exclusive or distinct from each other. Certain or other embodiments of the present invention described above may be used in combination or combination of respective components or functions.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음을 당업자에게 자명한다. 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. The above detailed description should not be construed as limiting in all respects and should be considered illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
100 : 구강스캐너
101 : 케이스
103 : 개구부
105 : 조작부
200 : 광원부
300 : 광학부
310 : 제 1 렌즈부
320 : 광분할부
330 : 제 1 반사부
400 : 센서부
410 : 마이크로 렌즈 어레이
420 : 센서
500 : 제어부
600 : 처리 장치
CL : 광
OJ : 촬영대상
LA : 광축
V1 : 제 1 영상
V2 : 제 2 영상
V3 : 제 3 영상
V4 : 제 4 영상100: oral scanner 101: case 103: opening
105: control unit 200: light source unit 300: optical unit
310: first lens unit 320: light splitting unit 330: first reflecting unit
400: sensor unit 410: micro lens array
420: sensor 500: control unit 600: processing unit
CL: Light OJ: Subject
LA: optical axis V1: first image V2: second image
V3: 3rd image V4: 4th image
Claims (10)
촬영대상의 반사광을 수광해서 영상 데이터를 생성하는 센서;
상기 광원부와 상기 센서를 제어하는 제어부;
상기 촬영대상과 상기 센서 사이에 배치되어 상기 반사광이 투과하고, 상기 센서의 수광면과 대면하는 렌즈면을 따라 배열된 복수개의 마이크로 렌즈를 포함하는 마이크로 렌즈 어레이;
상기 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원 영상 데이터를 생성하는 영상처리부를 포함하는 구강 스캐너.a light source unit generating irradiation light;
a sensor that generates image data by receiving reflected light from an object to be photographed;
a control unit controlling the light source unit and the sensor;
a micro lens array including a plurality of micro lenses disposed between the photographing target and the sensor, through which the reflected light passes, and arranged along a lens surface facing the light receiving surface of the sensor;
Oral scanner comprising an image processing unit for generating three-dimensional image data of the subject to be photographed with the image data.
상기 광원부는 서로 다른 파장대의 조사광을 각각 생성하고,
상기 센서는 모노 센서이며,
상기 제어부는, 상기 광원부가 상기 서로 다른 파장대의 조사광을 순차적으로 생성하고, 상기 센서가 서로 다른 파장대의 반사광을 순차적으로 수광해서 서로 다른 파장대의 영상 데이터를 생성하게 하고,
상기 영상처리부는, 상기 서로 다른 파장대의 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원 컬러 영상 데이터를 생성하는 구강 스캐너.According to claim 1,
The light source unit generates irradiation light of different wavelengths, respectively,
The sensor is a mono sensor,
The control unit causes the light source unit to sequentially generate irradiation light of different wavelength bands and the sensor to sequentially receive reflected light of different wavelength ranges to generate image data of different wavelength ranges;
The image processing unit, the intraoral scanner for generating three-dimensional color image data of the imaging target with the image data of the different wavelength bands.
상기 서로 다른 파장대는 가시광선 영역 내의 적색(Red) 파장대, 녹색(Green) 파장대, 청색(Blue) 파장대를 포함하는 구강 스캐너.According to claim 2,
The different wavelength bands include a red wavelength band, a green wavelength band, and a blue wavelength band in the visible ray region.
상기 광원부와 상기 촬영대상 사이에 구비되어 상기 조사광의 F값을 조절하는 제 1 조리개를 더 포함하는 구강 스캐너.According to claim 1,
Intraoral scanner further comprising a first aperture provided between the light source unit and the subject to adjust the F value of the irradiated light.
상기 촬영대상과 상기 마이크로 렌즈 어레이 사이에 구비되어 상기 반사광의 F값을 조절하는 제 2 조리개를 더 포함하는 구강 스캐너.According to claim 1,
Oral scanner further comprising a second aperture provided between the photographing target and the micro lens array to adjust the F value of the reflected light.
상기 광원부와 상기 촬영대상 사이에 구비되어 상기 조사광에 패턴을 부여하는 패턴부를 더 포함하는 구강 스캐너.According to claim 1,
The intraoral scanner further comprises a pattern unit provided between the light source unit and the subject to be photographed and imparting a pattern to the irradiated light.
상기 광원부와 상기 촬영대상 사이에 구비되어 상기 조사광의 F값을 조절하는 제 1 조리개;
상기 촬영대상과 상기 마이크로 렌즈 어레이 사이에 구비되어 상기 반사광의 F값을 조절하는 제 2 조리개를 더 포함하고,
상기 광원부와 상기 제 1 조리개는 1축을 따라 배열되고,
상기 제 2 조리개와 상기 센서는 상기 1축과 다른 2축을 따라 배열되며,
상기 제 1 조리개의 직경은 상기 제 2 조리개의 직경 보다 작고,
상기 제 1 조리개와 상기 제 2 조리개 사이에 구비되어 상기 제 1 조리개를 통과한 상기 조사광이 상기 제 2 조리개를 통해 상기 촬영대상을 향하게 하고, 상기 제 2조리개를 투과한 상기 반사광이 상기 렌즈 어레이를 향하게 하는 빔 스플리터를 더 포함하는 구강 스캐너.According to claim 1,
a first diaphragm provided between the light source unit and the photographing target to adjust the F value of the irradiated light;
A second aperture provided between the photographing target and the micro-lens array to adjust the F value of the reflected light is further included;
The light source unit and the first diaphragm are arranged along one axis,
The second aperture and the sensor are arranged along two axes different from the first axis,
The diameter of the first aperture is smaller than the diameter of the second aperture,
Provided between the first and second apertures, the irradiated light passing through the first aperture is directed to the photographing target through the second aperture, and the reflected light passing through the second aperture is directed to the lens array. Intraoral scanner further comprising a beam splitter to direct the.
상기 마이크로 렌즈 어레이는, 상기 렌즈면에 잠입되고 상기 복수의 마이크로 렌즈와 굴절률이 다른 고체층을 포함하는 고체 잠입 마이크로 렌즈 어레이인 구강 스캐너.According to claim 1,
The micro-lens array is a solid immersion micro-lens array including a solid layer immersed in the lens surface and having a refractive index different from the plurality of micro-lenses.
(a) 상기 광원부에서 조사광이 생성되어 촬영대상에 조사되고, 상기 촬영대상에서 반사된 반사광이 상기 마이크로 렌즈 어레이를 투과해서 상기 센서로 수광되는 단계;
(b) 상기 센서에서 상기 촬영대상에 대해 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터가 생성되는 단계;
(c) 상기 영상 처리부가 상기 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원 영상 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 구강 스캐너의 영상 데이터 획득 방법.A method for obtaining image data of an intraoral scanner including a light source unit, a sensor, a micro lens array, a control unit, and an image processing unit,
(a) generating irradiation light from the light source unit, irradiating the imaged object, and receiving the light reflected from the imaged object through the micro lens array and receiving the light through the sensor;
(b) generating a plurality of image data of different parallaxes with respect to the photographing target by the sensor;
(c) image data acquisition method of an intraoral scanner comprising the step of generating three-dimensional image data of the imaging target by the image processing unit using a plurality of image data of different parallaxes.
상기 광원부는 서로 다른 파장대의 조사광을 각각 생성하고,
상기 센서는 모노 센서이며,
상기 (a) 단계에서 상기 제어부는 상기 광원부가 상기 서로 다른 파장대의 조사광을 순차적으로 생성하고, 상기 센서가 서로 다른 파장대의 반사광을 순차적으로 수광하게 하고,
상기 (b) 단계에서 상기 센서는 상기 서로 다른 파장대 별로 상기 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터를 각각 생성하며,
상기 (c) 단계에서 상기 영상 처리부는 상기 서로 다른 파장대 별로 각각 생성된 상기 서로 다른 시차의 복수의 영상 데이터로 상기 촬영대상의 3차원 컬러 영상 데이터를 생성하는 구강 스캐너의 영상 데이터 획득 방법.According to claim 9,
The light source unit generates irradiation light of different wavelengths, respectively,
The sensor is a mono sensor,
In the step (a), the control unit causes the light source unit to sequentially generate irradiation light of different wavelength bands and the sensor to sequentially receive reflected light of different wavelength ranges,
In the step (b), the sensor generates a plurality of image data of the different parallax for each of the different wavelength bands,
In the step (c), the image processing unit generates three-dimensional color image data of the imaging target with a plurality of image data of different parallaxes generated for each of the different wavelength bands. Image data acquisition method of the intraoral scanner.
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