KR20230125390A - Microphone Failure Detection Apparatus And Failure Detection Method - Google Patents

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KR20230125390A
KR20230125390A KR1020220021922A KR20220021922A KR20230125390A KR 20230125390 A KR20230125390 A KR 20230125390A KR 1020220021922 A KR1020220021922 A KR 1020220021922A KR 20220021922 A KR20220021922 A KR 20220021922A KR 20230125390 A KR20230125390 A KR 20230125390A
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권민호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

마이크로폰 고장 감지장치 및 고장 감지방법을 개시한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 마이크로폰 고장 감지장치가 차량의 속도에 대한 정보를 획득하는 과정; 마이크로폰이 차량 주변의 노이즈에 대한 출력신호를 생성하는 과정; 마이크 고장 감지장치가 속도에 대한 정보, 및 출력신호를 이용하여 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하는 고장 감지과정을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법을 제공한다.A microphone failure detection device and failure detection method are disclosed.
According to an embodiment of the present disclosure, the process of obtaining information on the speed of the vehicle by the microphone failure detecting device; a process in which a microphone generates an output signal for noise around the vehicle; Provided is a microphone failure detection method including a failure detection process in which a microphone failure detection device determines whether a failure occurs in a microphone using speed information and an output signal.

Description

마이크로폰 고장 감지장치 및 마이크로폰 고장 감지방법{Microphone Failure Detection Apparatus And Failure Detection Method}Microphone failure detection device and microphone failure detection method {Microphone Failure Detection Apparatus And Failure Detection Method}

본 개시는 마이크로폰 고장 감지장치 및 마이크로폰 고장 감지방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a microphone failure detection device and a microphone failure detection method.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 개시에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다. The content described in this section simply provides background information for the present disclosure and does not constitute prior art.

차량에는 탑승자의 음성을 인식하거나, 탑승자의 음성통화를 지원하기 위한 마이크로폰이 장착된다. 아울러 자율주행 차량에서 마이크로폰은 차량 주변의 소음원(sound source)의 위치를 파악하기 위한 용도로도 활용된다. 차량의 자율주행 시스템은 차량 주변의 소음원의 위치를 파악하여 차량 주변의 장애물 또는 구급차와 같은 특수한 목적의 차량의 위치를 파악할 수 있다. 마이크로폰에 고장이 난 경우 차량의 자율주행 시스템은 장애물 또는 특수목적 차량의 위치를 정확하게 파악할 수 없다. 이에 따라 안전사고가 유발되거나, 자율주행 차량이 구급차의 경로를 방해하게 될 수 있는 문제가 있다. 자율주행 차량이 널리 보급되는 현시점에 차량의 마이크로폰에 대한 고장 모니터링 기구가 요구된다.The vehicle is equipped with a microphone for recognizing the voice of the occupant or supporting the occupant's voice call. In addition, in autonomous vehicles, microphones are also used to locate sound sources around the vehicle. An autonomous driving system of a vehicle may determine the location of an obstacle or a special-purpose vehicle such as an ambulance by locating noise sources around the vehicle. If the microphone fails, the vehicle's self-driving system cannot accurately locate obstacles or special purpose vehicles. Accordingly, there is a problem that a safety accident may be caused or an autonomous vehicle may obstruct the path of an ambulance. At the present time when autonomous vehicles are widely used, a failure monitoring device for a vehicle's microphone is required.

이에, 본 개시는 상기한 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치 및 감지방법은, 차량의 속도에 따라 마이크로폰의 출력신호의 레벨을 예상하고, 예상한 출력신호의 레벨과 실제 마이크로폰의 출력신호의 레벨의 차이를 이용하여 마이크로폰에 고장이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있다.Therefore, the present disclosure has been made to improve the above problems, and a microphone failure detection apparatus and method according to an embodiment of the present disclosure predicts the level of the output signal of the microphone according to the speed of the vehicle, and It is possible to determine whether a malfunction has occurred in the microphone by using a difference between the level of the output signal and the level of the actual microphone output signal.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 마이크로폰 고장 감지장치가 차량의 속도에 대한 정보를 획득하는 과정; 마이크로폰이 차량 주변의 노이즈에 대한 출력신호를 생성하는 과정; 마이크 고장 감지장치가 속도에 대한 정보, 및 출력신호를 이용하여 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하는 고장 감지과정을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법을 제공한다.According to an embodiment of the present disclosure, the process of obtaining information on the speed of the vehicle by the microphone failure detecting device; a process in which a microphone generates an output signal for noise around the vehicle; Provided is a microphone failure detection method including a failure detection process in which a microphone failure detection device determines whether a failure occurs in a microphone using speed information and an output signal.

또한, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 속도에 대한 정보를 획득하도록 구성된 차속획득부(vehicle speed acquisition unit); 차량 주변의 소음에 대한 출력신호를 생성하는 마이크로폰(microphone); 및 속도에 대한 정보, 및 출력신호를 이용하여 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하도록 구성된 고장감지 프로세서(fault detection processor)를 포함하는 마이크 고장 감지장치를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present disclosure, a vehicle speed acquisition unit configured to acquire information about a vehicle speed; a microphone for generating an output signal for noise around the vehicle; and a fault detection processor configured to determine whether or not the microphone is faulty using information about speed and an output signal.

이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 일 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치 및 감지방법은, 차량의 속도에 따라 마이크로폰의 출력신호의 레벨을 예상하고, 예상한 출력신호의 레벨과 실제 마이크로폰의 출력신호의 레벨의 차이를 이용하여 마이크로폰에 고장이 발생하였는지 여부를 판단할 수 있는 효과가 있다.As described above, the microphone failure detection apparatus and detection method according to an embodiment of the present disclosure predicts the level of the output signal of the microphone according to the speed of the vehicle, and calculates the difference between the level of the expected output signal and the actual output signal of the microphone. There is an effect of determining whether or not a failure has occurred in the microphone by using the difference in level.

도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰의 출력신호 레벨을 차량의 속도에 따라 나타낸 표이다.
도 4는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 7은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a first embodiment of the present disclosure.
2 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a first embodiment of the present disclosure.
3 is a table showing the output signal level of the microphone according to the vehicle speed according to the first embodiment of the present disclosure.
4 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a second embodiment of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a second embodiment of the present disclosure.
6 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a third embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a third embodiment of the present disclosure.

이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible, even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present disclosure, the detailed description will be omitted.

본 개시에 따른 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, i), ii), a), b) 등의 부호를 사용할 수 있다. 이러한 부호는 그 구성요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 부호에 의해 해당 구성요소의 본질 또는 차례나 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함' 또는 '구비'한다고 할 때, 이는 명시적으로 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the components of the embodiment according to the present disclosure, symbols such as first, second, i), ii), a), and b) may be used. These codes are only for distinguishing the component from other components, and the nature or sequence or order of the corresponding component is not limited by the codes. In the specification, when a part is said to 'include' or 'include' a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless explicitly stated otherwise. .

도 1은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a first embodiment of the present disclosure.

도 1을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(microphone failure detection device, 100)는 차속획득부(vehicle speed acquisition unit, 110), 마이크로폰(microphone, 120), 메모리(memory, 130), 고장감지 프로세서(fault detection processor, 150) 및 디스플레이부(display unit, 160)의 전부 또는 일부를 포함한다. 차속획득부(110)는 차량의 속도에 대한 정보를 획득하도록 구성된다. 차속획득부(110)는 휠 스피드 센서(wheel speed sensor)를 포함할 수 있다. 마이크로폰(120)은 아날로그 소리신호를 전기적 신호인 출력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 마이크로폰(120)은 주변소음에 의하여 진동하는 진동판(미도시)을 가질 수 있다. 주변소음의 입력이 마이크로폰(120)의 진동판을 진동시키고, 진동판의 진동이 전압을 생성할 수 있다. 소음의 크기가 클수록 진동판이 진동하는 변위가 커지고, 진동판의 변위가 커질수록 마이크로폰(120)이 생성하는 전압의 크기 즉, 출력신호의 레벨이 커진다. 마이크로폰(120)은 차량의 외부 및/또는 차량의 내부에 장착될 수 있다. 소리원(sound source)의 위치를 정확하게 파악하기 위하여 복수의 마이크로폰(120)이 차량의 상호 다른 위치에 장착될 수 있다.Referring to FIG. 1, a microphone failure detection device (100) according to a first embodiment of the present disclosure includes a vehicle speed acquisition unit (110), a microphone (120), and a memory (memory). , 130), a fault detection processor (fault detection processor, 150), and a display unit (display unit, 160). The vehicle speed acquisition unit 110 is configured to acquire information about vehicle speed. The vehicle speed obtaining unit 110 may include a wheel speed sensor. The microphone 120 may be configured to convert an analog sound signal into an output signal that is an electrical signal. The microphone 120 may have a diaphragm (not shown) that vibrates in response to ambient noise. An input of ambient noise causes the diaphragm of the microphone 120 to vibrate, and the vibration of the diaphragm may generate voltage. The larger the noise, the larger the displacement of the diaphragm vibrates, and the larger the displacement of the diaphragm, the larger the voltage generated by the microphone 120, that is, the level of the output signal. The microphone 120 may be mounted outside of the vehicle and/or inside the vehicle. In order to accurately locate a sound source, a plurality of microphones 120 may be mounted at different locations in the vehicle.

고장감지 프로세서(150)는 차량의 속도에 대한 정보, 및 출력신호를 이용하여 마이크로폰(120)에 고장이 났는지 여부를 판단하도록 구성된다. 차량의 속도가 높아짐에 따라 타이어와 노면의 마찰에 의하여 발생하는 소음, 차량에 부딪히는 맞바람이 발생시키는 소음, 및 엔진소음의 크기가 커진다. 따라서 마이크로폰(120)이 정상적으로 작동하는 상황에서 차량의 속도가 높아질수록 출력신호의 레벨이 커진다. 본 개시의 일 실시예에 따른 고장감지 프로세서(150)는 이러한 차량의 속도와 마이크로폰(120)의 출력신호 레벨 간의 관계에 기초하여 마이크로폰(120)에 고장이 발생하였는지 여부를 판단하도록 구성된다.The failure detection processor 150 is configured to determine whether or not the microphone 120 has a failure using information about the speed of the vehicle and an output signal. As the speed of a vehicle increases, noise generated by friction between tires and a road surface, noise generated by headwind hitting the vehicle, and engine noise increase. Therefore, in a situation where the microphone 120 normally operates, the level of the output signal increases as the speed of the vehicle increases. The failure detection processor 150 according to an embodiment of the present disclosure is configured to determine whether a failure occurs in the microphone 120 based on the relationship between the speed of the vehicle and the level of the output signal of the microphone 120.

고장감지 프로세서(150)는 예상범위 결정부(estimated range determination unit, 151), 전처리 프로세서(pre-processor, 152), 고장여부 판단부(fault occurrence determination unit, 155), 및 신호발생기(signal generator, 159)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 예상범위 결정부(151)는 차량의 속도에 대한 정보를 이용하여 마이크로폰(120) 출력신호의 레벨의 예상범위를 결정하도록 구성된다. 마이크로폰(120) 출력신호의 레벨이 예상범위 내의 값을 가지는 경우, 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 마이크로폰(120)이 정상적으로 작동하고 있다고 판단할 수 있다.The fault detection processor 150 includes an estimated range determination unit 151, a pre-processor 152, a fault occurrence determination unit 155, and a signal generator. 159) may include all or part of. The expected range determination unit 151 is configured to determine an expected range of the level of the output signal of the microphone 120 by using information about the speed of the vehicle. When the level of the output signal of the microphone 120 has a value within an expected range, the microphone failure detection device 100 may determine that the microphone 120 is operating normally.

도 1을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크 고장 감지장치는 차량의 속도에 따른 마이크로폰(120) 출력신호의 레벨의 예상범위에 대한 정보를 저장하도록 구성된 메모리(130)를 포함한다. 메모리(130)는 예를 들어 차속에 대응되는 출력레벨의 범위를 LUT(Look-Up Table) 형식으로 저장할 수 있다. 고장감지 프로세서(150)가 차량의 속도에 대한 정보를 차속획득부(110)로부터 수신하고, 예상범위 결정부(151)가 메모리(130)에 저장된 정보를 기초로 현재의 차속에서의 출력신호의 예상범위를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the microphone failure detection device according to the first embodiment of the present disclosure includes a memory 130 configured to store information about an expected range of a level of a microphone 120 output signal according to vehicle speed. . The memory 130 may store, for example, a range of output levels corresponding to vehicle speed in a LUT (Look-Up Table) format. The failure detection processor 150 receives information about the speed of the vehicle from the vehicle speed acquisition unit 110, and the expected range determination unit 151 determines the output signal of the current vehicle speed based on the information stored in the memory 130. range can be determined.

전처리 프로세서(152)는 출력신호의 성분 중 차량의 속도에 무관한 성분을 필터링하도록 구성된다. 차량의 속도가 높아짐에 따라 타이어와 노면의 마찰에 의하여 발생하는 소음, 차량에 부딪히는 맞바람이 발생시키는 소음, 및 엔진소음의 크기가 커진다. 이와 달리, 행인의 음성이나 경적소리와 같은 소음의 크기는 차량의 속도와 무관하다. 따라서 전처리 프로세서(152)는 행인의 음성이나 경적소리와 같은 소음이 발생시키는 출력신호의 성분을 필터링할 수 있다.The pre-processor 152 is configured to filter components irrelevant to vehicle speed among components of the output signal. As the speed of a vehicle increases, noise generated by friction between tires and a road surface, noise generated by headwind hitting the vehicle, and engine noise increase. In contrast, the volume of noise such as the voice of a passer-by or the sound of a horn is independent of the speed of the vehicle. Accordingly, the pre-processor 152 may filter components of the output signal generated by noise such as a voice of a passer-by or a sound of a horn.

고장여부 판단부(155)가 출력신호의 실제레벨에 대한 정보, 및 예상범위에 대한 정보를 수신할 수 있다. 고장여부 판단부(155)는 출력신호의 실제레벨과 예상범위를 이용하여 마이크로폰(120)에 고장이 났는지 여부를 판단하도록 구성된다. 예를 들어 고장여부 판단부(155)는 출력신호의 실제레벨이 예상범위에 속하지 않는 경우 마이크로폰(120)에 고장이 발생했다고 판단할 수 있다. 이와 달리 고장여부 판단부(155)는 출력신호의 실제레벨이 예상범위에 속하는 경우 마이크로폰(120)이 정상적으로 작동하고 있다고 판단할 수 있다. 현재 출력신호의 레벨이 예상범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.The failure determination unit 155 may receive information on the actual level of the output signal and information on the expected range. The failure determination unit 155 is configured to determine whether the microphone 120 has a failure using the actual level and expected range of the output signal. For example, the failure determination unit 155 may determine that a failure has occurred in the microphone 120 when the actual level of the output signal does not fall within an expected range. Unlike this, the failure determination unit 155 may determine that the microphone 120 is operating normally when the actual level of the output signal falls within the expected range. It is possible to determine whether the level of the current output signal falls within an expected range.

신호발생기(159)는 마이크로폰(120)에 고장이 났다고 판단된 경우 고장신호를 생성하도록 구성된다. 고장신호는 디스플레이부(160)에 송신된다. 디스플레이부(160)는 고장신호를 수신하여 마이크로폰(120)에 고장이 났다는 정보를 시각적으로 표시하도록 구성된다. 디스플레이부(160)는 운전석의 정면에 장착된 AVN(Audio Video Navigation)을 포함할 수 있다. 차량이 복수의 마이크로폰(120)을 구비하고 있는 경우, 디스플레이부(160)는 복수의 마이크로폰(120) 중 어느 마이크로폰(120)에 고장이 났는지 여부에 대한 정보를 표시할 수 있다.The signal generator 159 is configured to generate a failure signal when it is determined that the microphone 120 has a failure. A failure signal is transmitted to the display unit 160 . The display unit 160 receives a failure signal and is configured to visually display information indicating that the microphone 120 has a failure. The display unit 160 may include an audio video navigation (AVN) mounted on the front of a driver's seat. When the vehicle is equipped with a plurality of microphones 120 , the display unit 160 may display information on which of the plurality of microphones 120 has a malfunction.

도 2는 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a first embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 과정 S210에서 마이크로폰 고장 감지장치(100)가 차량의 속도에 대한 정보를 획득한다. 과정 S220에서 마이크로폰(120)이 차량 주변의 노이즈에 관한 출력신호를 생성한다. 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 속도에 대한 정보를 이용하여 마이크로폰(120) 출력신호의 레벨의 예상범위를 결정한다. 이후 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 출력신호의 실제레벨과 예상범위를 이용하여 마이크로폰(120)에 고장이 났는지 여부를 판단한다. 본 개시의 제1 실시예에 따른 과정 S231에서 마이크로폰 고장 감지장치(100)가 마이크로폰(120) 출력신호 레벨의 예상범위에 대한 정보를 메모리(130)로부터 불러온다.Referring to FIG. 2 , in step S210, the microphone failure detecting device 100 acquires information about the speed of the vehicle. In step S220, the microphone 120 generates an output signal related to noise around the vehicle. The microphone failure detecting device 100 determines an expected range of the level of the output signal of the microphone 120 by using the information about the speed. Thereafter, the microphone failure detecting device 100 determines whether the microphone 120 has a failure using the actual level and expected range of the output signal. In step S231 according to the first embodiment of the present disclosure, the microphone failure detecting apparatus 100 retrieves information about the expected range of the output signal level of the microphone 120 from the memory 130 .

과정 S232에서 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 예상범위의 최솟값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 아울러 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 예상범위의 최댓값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 과정 S233에서 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최솟값보다 작은 경우 마이크로폰(120)에 고장이 났다고 마이크로폰(120) 고장감지 장치가 판단할 수 있다. 이와 달리 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최댓값보다 큰 경우에도 마이크로폰(120) 고장감지 장치는 마이크로폰(120)에 고장이 났다고 판단할 수 있다.In process S232, the microphone failure detection device 100 may compare the minimum value of the expected range with the actual level of the output signal. In addition, the microphone failure detection device 100 may compare the maximum value of the expected range with the actual level of the output signal. In step S233, when the actual level of the output signal is smaller than the minimum value of the expected range, the microphone 120 failure detection device may determine that the microphone 120 has a failure. Unlike this, even when the actual level of the output signal is greater than the maximum value of the expected range, the failure detection device of the microphone 120 may determine that the microphone 120 has a failure.

도 3은 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰의 출력신호 레벨을 차량의 속도에 따라 나타낸 표이다. 3 is a table showing the output signal level of the microphone according to the vehicle speed according to the first embodiment of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 본 개시의 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법에서, 차량의 주행속도가 50~70 km/h일 때 마이크로폰(120)의 최대 출력신호의 레벨이 -25dBfs보다 작다면 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 마이크로폰(120)에 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. 차량의 주행속도가 80~100km/h일 때 마이크로폰(120)의 최대 출력신호의 레벨이 -18dBfs보다 작다면 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 마이크로폰(120)에 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. 차량의 주행속도가 100~120km/h일 때 마이크로폰(120)의 최대 출력신호의 레벨이 -13dBfs보다 작다면 마이크로폰 고장 감지장치(100)는 마이크로폰(120)에 고장이 발생하였다고 판단할 수 있다. 다시 도 2를 참조하면, 과정 S231 내지 과정 S233에서 마이크로폰(120)에 고장이 났다고 판단된 경우, 디스플레이부(160)에 마이크로폰(120)에 고장이 났다는 정보가 시각적으로 표시된다. 차량의 탑승자는 디스플레이부(160)에 표시된 정보를 확인한 후, 마이크로폰(120)을 점검 및 수리할 수 있다.3, in the microphone failure detection method according to the first embodiment of the present disclosure, if the level of the maximum output signal of the microphone 120 is less than -25 dBfs when the driving speed of the vehicle is 50 to 70 km/h The microphone failure detecting device 100 may determine that a failure occurs in the microphone 120 . When the driving speed of the vehicle is 80 to 100 km/h, if the level of the maximum output signal of the microphone 120 is less than -18 dBfs, the microphone failure detection device 100 may determine that a failure has occurred in the microphone 120. When the driving speed of the vehicle is 100 to 120 km/h, if the level of the maximum output signal of the microphone 120 is less than -13 dBfs, the microphone failure detection device 100 may determine that a failure has occurred in the microphone 120. Referring back to FIG. 2 , when it is determined that the microphone 120 is out of order in steps S231 to S233, information indicating that the microphone 120 is out of order is visually displayed on the display unit 160. A vehicle occupant can check and repair the microphone 120 after checking the information displayed on the display unit 160 .

도 4는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.4 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a second embodiment of the present disclosure.

제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(400)의 구성의 일부는 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(100)의 구성과 실질적으로 동일하다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다. 도 4를 참조하면, 마이크로폰 고장 감지장치(400)는 차속획득부(410), 날씨정보 획득부(weather information acquisition unit, 430), 마이크로폰(420), 고장감지 프로세서(450), 및 디스플레이부(460)의 전부 또는 일부를 포함한다. 비가 오거나 바람이 강하게 부는 경우, 비나 바람에 의하여 마이크로폰(420)에 입력되는 소음의 크기가 커질 수 있다. 따라서 제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(400)는 날씨정보를 더 고려하여 마이크로폰(420) 출력신호 레벨의 예상범위를 결정한다. 날씨정보 획득부(430)가 날씨에 대한 정보를 획득하도록 구성된다. 날씨정보 획득부(430)는 예를 들어 인터넷에서 차량의 위치에서의 날씨에 대한 정보를 불러오도록 구성될 수 있다.Part of the configuration of the microphone failure detection device 400 according to the second embodiment is substantially the same as that of the microphone failure detection device 100 according to the first embodiment. Therefore, redundant descriptions are omitted. Referring to FIG. 4 , the microphone failure detection device 400 includes a vehicle speed acquisition unit 410, a weather information acquisition unit 430, a microphone 420, a failure detection processor 450, and a display unit ( 460), including all or part. When it rains or wind blows strongly, the level of noise input to the microphone 420 may increase due to rain or wind. Accordingly, the microphone failure detecting device 400 according to the second embodiment determines an expected range of the output signal level of the microphone 420 by further considering the weather information. The weather information obtaining unit 430 is configured to acquire information on weather. The weather information acquisition unit 430 may be configured to retrieve weather information at the location of the vehicle from the Internet, for example.

고장감지 프로세서(450)는 예상범위 결정부(451), 고장여부 판단부(455), 전처리 프로세서(452), 및 신호발생기(459)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 예상범위 결정부(451)는 제1 프로세서(first processor, 451a)를 포함할 수 있다. 제1 프로세서(451a)는 차량의 속도, 및 날씨정보를 이용하여 마이크로폰(420) 출력신호의 레벨의 예상범위를 산출한다. 예상범위 결정부(451)는 예를 들어 바람이 불지 않는 맑을 때보다, 바람이 불고 비가 오는 때에 마이크로폰(420) 출력신호의 레벨의 예상범위를 높게 산출하도록 구성될 수 있다. 고장여부 판단부(455)는 전처리 프로세서(452) 또는 마이크로폰(420)으로부터 실제 출력신호에 대한 정보를 수신할 수 있다. 고장여부 판단부(455)는 아울러 예상범위 결정부(451)로부터 마이크로폰(420) 출력신호의 예상범위에 대한 정보를 수신할 수 있다. 고장여부 판단부(455)는 실제 출력신호와 예상범위를 상호 비교하여 마이크로폰(420)에 고장이 발생하였는지 여부를 판단한다. 마이크로폰(420)에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 신호발생기(459)가 고장신호를 발생시킬 수 있다. 디스플레이부(460)는 신호발생기(459)의 고장신호를 수신하고 마이크로폰(420)에 고장이 발생하였다는 정보를 차량의 탑승자에게 시각적으로 표시하도록 구성된다.The failure detection processor 450 may include all or part of the expected range determination unit 451, the failure determination unit 455, the pre-processor 452, and the signal generator 459. The expected range determining unit 451 may include a first processor 451a. The first processor 451a calculates an expected range of the level of the output signal of the microphone 420 using the vehicle speed and weather information. For example, the expected range determining unit 451 may be configured to calculate the expected range of the level of the output signal of the microphone 420 higher when it is windy and rainy than when it is clear and not windy. The failure determination unit 455 may receive information on an actual output signal from the preprocessor 452 or the microphone 420 . The failure determination unit 455 may also receive information about the expected range of the output signal of the microphone 420 from the expected range determination unit 451 . The failure determination unit 455 compares the actual output signal and the expected range to determine whether a failure has occurred in the microphone 420 . When it is determined that the microphone 420 has a failure, the signal generator 459 may generate a failure signal. The display unit 460 is configured to receive a failure signal of the signal generator 459 and visually display information indicating that a failure has occurred in the microphone 420 to a vehicle occupant.

도 5는 본 개시의 제2 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a second embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 과정 S510에서 마이크로폰 고장 감지장치(400)가 차량의 속도에 대한 정보를 획득한다. 과정 S520에서 마이크로폰(420)이 차량 주변의 노이즈에 관한 출력신호를 생성한다. 과정 S530에서 마이크로폰 고장 감지장치(400)가 차량 위치의 날씨 정보를 획득한다. 과정 S531에서 마이크로폰 고장 감지장치(400)가 차량의 속도에 대한 정보, 및 날씨 정보를 이용하여 마이크로폰(420) 출력 신호의 크기의 예상범위를 결정한다. 과정 S532에서 마이크로폰 고장 감지장치(400)는 출력신호의 실제레벨과 예상범위를 이용하여 마이크로폰(420)에 고장이 났는지 여부를 판단한다. Referring to FIG. 5 , in step S510, the microphone failure detecting device 400 obtains information about the speed of the vehicle. In step S520, the microphone 420 generates an output signal related to noise around the vehicle. In step S530, the microphone failure detecting device 400 obtains weather information of the vehicle location. In step S531, the microphone failure detecting device 400 determines an expected range of the amplitude of the output signal of the microphone 420 by using the vehicle speed information and weather information. In step S532, the microphone failure detecting device 400 determines whether the microphone 420 has a failure using the actual level and expected range of the output signal.

과정 S532에서 마이크로폰 고장 감지장치(400)는 예상범위의 최솟값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 아울러 마이크로폰 고장 감지장치(400)는 예상범위의 최댓값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 과정 S533에서 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최솟값보다 작은 경우 마이크로폰(420)에 고장이 났다고 마이크로폰(420) 고장감지 장치가 판단할 수 있다. 이와 달리 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최댓값보다 큰 경우에도 마이크로폰(420) 고장감지 장치는 마이크로폰(420)에 고장이 났다고 판단할 수 있다. 과정 S531 내지 과정 S533에서 마이크로폰(420)에 고장이 났다고 판단된 경우, 디스플레이부(460)에 마이크로폰(420)에 고장이 났다는 정보가 시각적으로 표시된다. 차량의 탑승자는 디스플레이부(460)에 표시된 정보를 확인한 후, 마이크로폰(420)을 점검 및 수리할 수 있다.In process S532, the microphone failure detecting device 400 may compare the minimum value of the expected range with the actual level of the output signal. In addition, the microphone failure detection device 400 may compare the maximum value of the expected range with the actual level of the output signal. In step S533, when the actual level of the output signal is smaller than the minimum value of the expected range, the microphone 420 failure detection device may determine that the microphone 420 has a failure. Unlike this, even when the actual level of the output signal is greater than the maximum value of the expected range, the failure detection device of the microphone 420 may determine that the microphone 420 has a failure. When it is determined in steps S531 to S533 that the microphone 420 is out of order, information indicating that the microphone 420 is out of order is visually displayed on the display unit 460 . A vehicle occupant can check and repair the microphone 420 after checking the information displayed on the display unit 460 .

도 6은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.6 is a block diagram schematically showing the configuration of a microphone failure detection device according to a third embodiment of the present disclosure.

제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(600)의 구성의 일부는 제1 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(100)의 구성과 실질적으로 동일하다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다. 도 6을 참조하면, 마이크로폰 고장 감지장치(600)는 차속획득부(610), 노면정보 획득부(road information acquisition unit, 630), 마이크로폰(620), 고장감지 프로세서(650), 및 디스플레이부(660)의 전부 또는 일부를 포함한다. 차량이 주행하는 노면의 상태에 따라 마이크로폰(620)에 입력되는 소음의 크기가 커질 수 있다. 예를 들어 매끄러운 아스팔트 노면에서 차량이 주행할 때보다, 비포장도로에서 차량이 주행할 때 주행소음의 크기가 커질 수 있다. 따라서 제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지장치(600)는 노면정보를 더 고려하여 마이크로폰(620) 출력신호 레벨의 예상범위를 결정한다. 노면정보는 차량의 위치의 노면의 포장상태에 대한 정보를 포함할 수 있다. 날씨정보 획득부가 날씨에 대한 정보를 획득하도록 구성된다. 노면정보 획득부(630)가 차량의 위치의 노면에 대한 정보를 획득하도록 구성된다. 노면정보 획득부(630)는 예를 들어 인터넷에서 차량의 위치에서의 노면에 대한 정보를 불러오도록 구성될 수 있다.Part of the configuration of the microphone failure detecting device 600 according to the third embodiment is substantially the same as that of the microphone failure detection device 100 according to the first embodiment. Therefore, redundant descriptions are omitted. Referring to FIG. 6, the microphone failure detection device 600 includes a vehicle speed acquisition unit 610, a road information acquisition unit 630, a microphone 620, a failure detection processor 650, and a display unit ( 660), including all or part. The level of noise input to the microphone 620 may increase according to the condition of the road surface on which the vehicle is traveling. For example, the level of driving noise may be greater when the vehicle is driving on an unpaved road than when the vehicle is driving on a smooth asphalt road surface. Accordingly, the microphone failure detecting apparatus 600 according to the third embodiment determines an expected range of the output signal level of the microphone 620 by further considering the road surface information. The road surface information may include information about the pavement condition of the road surface at the location of the vehicle. The weather information acquisition unit is configured to acquire information about weather. The road surface information obtaining unit 630 is configured to acquire information about the road surface of the vehicle location. The road surface information acquisition unit 630 may be configured to retrieve road surface information at the location of the vehicle from the Internet, for example.

고장감지 프로세서(650)는 예상범위 결정부(651), 고장여부 판단부(655), 전처리 프로세서(652), 신호발생기(659)의 전부 또는 일부를 포함한다. 예상범위 결정부(651)는 제2프로세서를 포함할 수 있다. 제2 프로세서(second processor, 651a)는 차량의 속도, 및 노면정보를 이용하여 마이크로폰(620) 출력신호의 레벨의 예상범위를 산출한다. 예상범위 결정부(651)는 예를 들어 차량이 아스팔트 도로에서 주행할 때보다 비포장도로에서 주행할 때에 마이크로폰(620) 출력신호의 레벨의 예상범위를 높게 산출하도록 구성될 수 있다. 고장여부 판단부(655)는 전처리 프로세서(652) 또는 마이크로폰(620)으로부터 실제 출력신호에 대한 정보를 수신할 수 있다. 고장여부 판단부(655)는 아울러 예상범위 결정부(651)로부터 마이크로폰(620) 출력신호의 예상범위에 대한 정보를 수신할 수 있다. 고장여부 판단부(655)는 실제 출력신호와 예상범위를 상호 비교하여 마이크로폰(620)에 고장이 발생하였는지 여부를 판단한다. 마이크로폰(620)에 고장이 발생한 것으로 판단된 경우, 신호발생기(659)가 고장신호를 발생시킬 수 있다. 디스플레이부(660)는 신호발생기(659)의 고장신호를 수신하고 마이크로폰(620)에 고장이 발생하였다는 정보를 차량의 탑승자에게 시각적으로 표시하도록 구성된다.The failure detection processor 650 includes all or part of an expected range determination unit 651, a failure determination unit 655, a preprocessor 652, and a signal generator 659. The expected range determining unit 651 may include a second processor. A second processor 651a calculates an expected range of the level of the output signal of the microphone 620 using the vehicle speed and road surface information. For example, the expected range determining unit 651 may be configured to calculate a higher expected range of the level of the output signal of the microphone 620 when the vehicle is driving on an unpaved road than when the vehicle is driving on an asphalt road. The failure determination unit 655 may receive information on an actual output signal from the preprocessor 652 or the microphone 620 . The failure determination unit 655 may also receive information about the expected range of the output signal of the microphone 620 from the expected range determination unit 651 . The failure determination unit 655 compares the actual output signal and the expected range to determine whether a failure has occurred in the microphone 620 . When it is determined that the microphone 620 has a failure, the signal generator 659 may generate a failure signal. The display unit 660 is configured to receive a failure signal of the signal generator 659 and visually display information indicating that a failure has occurred in the microphone 620 to a vehicle occupant.

도 7은 본 개시의 제3 실시예에 따른 마이크로폰 고장 감지방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a method for detecting a microphone failure according to a third embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 과정 S710에서 마이크로폰 고장 감지장치(600)가 차량의 속도에 대한 정보를 획득한다. 과정 S720에서 마이크로폰(620)이 차량 주변의 노이즈에 관한 출력신호를 생성한다. 과정 S730에서 마이크로폰 고장 감지장치(600)가 차량 위치의 노면 정보를 획득한다. 과정 S731에서 마이크로폰 고장 감지장치(600)가 차량의 속도에 대한 정보, 및 노면 정보를 이용하여 마이크로폰(620) 출력 신호의 크기의 예상범위를 결정한다. 과정 S732에서 마이크로폰 고장 감지장치(600)는 출력신호의 실제레벨과 예상범위를 이용하여 마이크로폰(620)에 고장이 났는지 여부를 판단한다. Referring to FIG. 7 , in step S710, the microphone failure detecting device 600 obtains information about the speed of the vehicle. In step S720, the microphone 620 generates an output signal related to noise around the vehicle. In step S730, the microphone failure detecting device 600 acquires road surface information of the vehicle location. In step S731, the microphone failure detecting device 600 determines an expected range of the amplitude of the output signal of the microphone 620 by using the vehicle speed information and the road surface information. In step S732, the microphone failure detecting device 600 determines whether the microphone 620 has a failure using the actual level and expected range of the output signal.

과정 S732에서 마이크로폰 고장 감지장치(600)는 예상범위의 최솟값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 아울러 마이크로폰 고장 감지장치(600)는 예상범위의 최댓값과 출력신호의 실제 레벨을 비교할 수 있다. 과정 S733에서 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최솟값보다 작은 경우 마이크로폰(620)에 고장이 났다고 마이크로폰(620) 고장감지 장치가 판단할 수 있다. 이와 달리 출력신호의 실제레벨이 예상범위의 최댓값보다 큰 경우에도 마이크로폰(620) 고장감지 장치는 마이크로폰(620)에 고장이 났다고 판단할 수 있다. 과정 S731 내지 과정 S733에서 마이크로폰(620)에 고장이 났다고 판단된 경우, 디스플레이부(660)에 마이크로폰(620)에 고장이 났다는 정보가 시각적으로 표시된다. 차량의 탑승자는 디스플레이부(660)에 표시된 정보를 확인한 후, 마이크로폰(620)을 점검 및 수리할 수 있다.In step S732, the microphone failure detecting device 600 may compare the minimum value of the expected range with the actual level of the output signal. In addition, the microphone failure detection device 600 may compare the maximum value of the expected range with the actual level of the output signal. In step S733, if the actual level of the output signal is smaller than the minimum value of the expected range, the microphone 620 failure detection device may determine that the microphone 620 has a failure. Unlike this, even when the actual level of the output signal is greater than the maximum value of the expected range, the microphone 620 failure detection device may determine that the microphone 620 has a failure. When it is determined in steps S731 to S733 that the microphone 620 is out of order, information indicating that the microphone 620 is out of order is visually displayed on the display unit 660 . A vehicle occupant can check and repair the microphone 620 after checking the information displayed on the display unit 660 .

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present embodiment. Therefore, the present embodiments are not intended to limit the technical idea of the present embodiment, but to explain, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of this embodiment should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of rights of this embodiment.

100, 400, 600: 마이크로폰 고장 감지장치
110, 410, 610: 차속획득부
120, 420, 620: 마이크로폰
150, 450, 650: 고장감지 프로세서
160, 460, 660: 디스플레이부
430: 날씨정보 획득부
630: 노면정보 획득부100, 400, 600: Microphone failure detection device
110, 410, 610: vehicle speed acquisition unit
120, 420, 620: microphone
150, 450, 650: fault detection processor
160, 460, 660: display unit
430: weather information acquisition unit
630: road surface information acquisition unit

Claims (17)

마이크로폰 고장 감지장치가 차량의 속도에 대한 정보를 획득하는 과정;
마이크로폰이 상기 차량 주변의 노이즈에 대한 출력신호를 생성하는 과정;
상기 마이크 고장 감지장치가 상기 속도에 대한 정보, 및 상기 출력신호를 이용하여 상기 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하는 고장 감지과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.Acquiring information about the speed of the vehicle by the microphone failure detecting device;
generating an output signal for noise around the vehicle by a microphone;
A failure detection process in which the microphone failure detecting device determines whether or not the microphone has a failure using the speed information and the output signal.
A microphone failure detection method comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 고장 감지과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 속도에 대한 정보를 이용하여 상기 마이크로폰 출력신호의 레벨의 예상범위를 결정하는 예상범위 결정과정; 및
상기 출력신호의 실제레벨과 상기 예상범위를 이용하여 상기 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하는 고장여부 판단과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 1,
The failure detection process,
an expected range determination step of determining, by the microphone failure detecting device, an expected range of the level of the microphone output signal using the speed information; and
Failure decision process of determining whether the microphone has failed using the actual level of the output signal and the expected range
A microphone failure detection method comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 고장여부 판단과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 예상범위의 최솟값과 상기 출력신호의 실제레벨을 비교하는 과정; 및
상기 출력신호의 실제레벨이 상기 예상범위의 최솟값보다 작은 경우 상기 마이크로폰에 고장이 났다고 상기 마이크로폰 고장감지 장치가 판단하는 과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 2,
The failure determination process is
comparing, by the microphone failure detecting device, a minimum value of the expected range and an actual level of the output signal; and
Determining, by the microphone failure detection device, that the microphone has a failure when the actual level of the output signal is less than the minimum value of the expected range
A microphone failure detection method comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 고장여부 판단과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 예상범위의 최댓값과 상기 출력신호의 실제레벨을 비교하는 과정; 및
상기 출력신호의 실제레벨이 상기 예상범위의 최댓값보다 큰 경우 상기 마이크로폰에 고장이 났다고 상기 마이크로폰 고장감지 장치가 판단하는 과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 2,
The failure determination process is
comparing, by the microphone failure detecting device, the maximum value of the expected range and the actual level of the output signal; and
Determining, by the microphone failure detection device, that the microphone has a failure when the actual level of the output signal is greater than the maximum value of the expected range
A microphone failure detection method comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지방법은,
메모리가 상기 차량의 속도에 따른 상기 마이크로폰의 상기 예상범위에 대한 정보를 저장하는 과정
을 더 포함하되,
상기 예상범위 결정과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 차량의 속도에 상응하는 상기 마이크로폰 출력신호 레벨의 예상범위에 대한 정보를 상기 메모리로부터 불러오는 과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 2,
The microphone failure detection method,
A process in which a memory stores information about the expected range of the microphone according to the speed of the vehicle
Including more,
In the process of determining the expected range,
The process of the microphone failure detecting device reading information about the expected range of the microphone output signal level corresponding to the speed of the vehicle from the memory
A microphone failure detection method comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지방법은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 차량의 위치의 날씨 정보를 획득하는 과정
을 더 포함하되,
상기 예상범위 결정과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 차량의 속도에 대한 정보, 및 상기 날씨 정보를 이용하여 상기 예상범위를 결정하는 과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 2,
The microphone failure detection method,
Process of acquiring weather information of the location of the vehicle by the microphone failure detecting device
Including more,
In the process of determining the expected range,
The process of determining, by the microphone failure detecting device, the expected range by using information about the speed of the vehicle and the weather information
A microphone failure detection method comprising a. 제 6항에 있어서,
상기 날씨 정보는 상기 차량의 위치의 풍속에 대한 정보를 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 6,
The weather information includes information on wind speed at the location of the vehicle. 제 2항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지방법은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 차량의 위치의 노면에 대한 정보를 획득하는 과정
을 더 포함하되,
상기 예상범위 결정과정은,
상기 마이크로폰 고장 감지장치가 상기 차량의 속도에 대한 정보, 및 상기 노면에 대한 정보를 이용하여 상기 예상범위를 결정하는 과정
을 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 2,
The microphone failure detection method,
The process of obtaining, by the microphone failure detecting device, information about the road surface of the vehicle location
Including more,
In the process of determining the expected range,
The process of determining, by the microphone failure detecting device, the expected range by using information about the speed of the vehicle and information about the road surface
A microphone failure detection method comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 고장 감지과정은,
상기 마이크 고장 감지장치가 상기 출력신호의 성분 중 상기 차량의 속도에 무관한 성분을 필터링하는 전처리과정
을 더 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 1,
The failure detection process,
A pre-processing process in which the microphone failure detecting device filters components irrelevant to the speed of the vehicle among the components of the output signal.
A microphone failure detection method further comprising a. 제 1항에 있어서,
상기 고장 감지과정에서 상기 마이크로폰에 고장이 났다고 판단된 경우, 디스플레이부에 상기 마이크로폰에 고장이 났다는 정보가 시각적으로 표시되는 과정
을 더 포함하는 마이크로폰 고장 감지방법.According to claim 1,
When it is determined that the microphone is out of order in the failure detection process, information indicating that the microphone is out of order is visually displayed on the display unit.
A microphone failure detection method further comprising a. 차량의 속도에 대한 정보를 획득하도록 구성된 차속획득부(vehicle speed acquisition unit);
상기 차량 주변의 소음에 대한 출력신호를 생성하는 마이크로폰(microphone); 및
상기 속도에 대한 정보, 및 상기 출력신호를 이용하여 상기 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하도록 구성된 고장감지 프로세서(fault detection processor)
를 포함하는 마이크 고장 감지장치.a vehicle speed acquisition unit configured to obtain information on vehicle speed;
a microphone for generating an output signal for noise around the vehicle; and
A fault detection processor configured to determine whether the microphone has a fault using the speed information and the output signal
A microphone failure detection device including a. 제 11항에 있어서,
상기 고장감지 프로세서는,
상기 속도에 대한 정보를 이용하여 상기 마이크로폰 출력신호의 레벨의 예상범위를 결정하도록 구성된 예상범위 결정부(estimated range determination unit); 및
상기 출력신호의 실제레벨과 상기 예상범위를 이용하여 상기 마이크로폰에 고장이 났는지 여부를 판단하도록 구성된 고장여부 판단부(fault occurrence determination unit)
를 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치.According to claim 11,
The failure detection processor,
an estimated range determination unit configured to determine an expected range of the level of the microphone output signal using the speed information; and
A fault occurrence determination unit configured to determine whether the microphone is faulty using the actual level of the output signal and the expected range
A microphone fault detection device comprising a. 제 12항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지장치는,
상기 차량의 속도에 따른 상기 마이크로폰 출력신호의 레벨의 예상범위에 대한 정보를 저장하도록 구성된 메모리(memory)
를 더 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치.According to claim 12,
The microphone failure detection device,
A memory configured to store information about an expected range of the level of the microphone output signal according to the speed of the vehicle.
A microphone failure detection device further comprising a. 제 12항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지장치는,
상기 차량의 위치의 날씨정보를 획득하도록 구성된 날씨정보 획득부(weather information acquisition unit)
를 더 포함하되,
상기 예상범위 결정부는,
상기 차량의 속도, 및 상기 날씨정보를 이용하여 상기 마이크로폰 출력신호의 레벨의 예상범위를 산출하도록 구성된 제1 프로세서(first processor)
를 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치.According to claim 12,
The microphone failure detection device,
A weather information acquisition unit configured to acquire weather information of a location of the vehicle
Including more,
The expected range determining unit,
A first processor configured to calculate an expected range of the level of the microphone output signal using the speed of the vehicle and the weather information;
A microphone fault detection device comprising a. 제 12항에 있어서,
상기 마이크로폰 고장 감지장치는,
상기 차량의 위치의 노면에 대한 정보를 획득하는 노면정보 획득부(road information acquisition unit)
를 더 포함하되,
상기 예상범위 결정부는,
상기 차량의 속도, 및 상기 노면에 대한 정보를 이용하여 상기 출력신호의 레벨의 예상범위를 산출하도록 구성된 제2 프로세서(second processor)
를 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치.According to claim 12,
The microphone failure detection device,
A road information acquisition unit for acquiring information on the road surface of the vehicle location
Including more,
The expected range determining unit,
A second processor configured to calculate an expected range of the level of the output signal using the speed of the vehicle and the information on the road surface;
A microphone fault detection device comprising a. 제 11항에 있어서,
상기 고장감지 프로세서는,
상기 출력신호의 성분 중 상기 차량의 속도에 무관한 성분을 필터링하도록 구성된 전처리 프로세서
를 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치.According to claim 11,
The failure detection processor,
A pre-processing processor configured to filter components of the output signal irrelevant to the speed of the vehicle.
A microphone fault detection device comprising a. 제 11항에 있어서,
상기 고장감지 프로세서는,
상기 마이크로폰에 고장이 났다고 판단된 경우 고장신호를 생성하도록 구성된 신호발생부
를 포함하되,
상기 마이크로폰 고장 감지장치는,
상기 고장신호를 수신하고, 상기 마이크로폰에 고장이 났다는 정보를 시각적으로 표시하는 디스플레이부
를 더 포함하는 마이크로폰 고장 감지장치. According to claim 11,
The failure detection processor,
A signal generating unit configured to generate a failure signal when it is determined that the microphone is out of order.
Including,
The microphone failure detection device,
A display unit that receives the failure signal and visually displays information indicating that the microphone has a failure
A microphone failure detection device further comprising a.
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