KR20230123121A

KR20230123121A - Booster

Info

Publication number: KR20230123121A
Application number: KR1020220019866A
Authority: KR
Inventors: 박해근
Original assignee: 박해근
Priority date: 2022-02-16
Filing date: 2022-02-16
Publication date: 2023-08-23

Abstract

본 발명은 배력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하는 배력장치에 관한 것이다.
본 발명은 구동모터로부터 전달된 회전력을 작동축으로 감속 전달하기 위한 배력장치에 있어서, 양단부가 프레임을 관통하게 설치되는 입력축의 일측 단부에 구비되는 입력기어와, 상기 프레임에 설치되는 고정축에 구비되며 상기 입력기어에 치합되는 제1감속기어와, 상기 제1감속기어의 후방에 중심이 일직선 상에 위치하도록 돌출 형성되어 상기 고정축에 구비되는 제2감속기어와, 상기 제2감속기어에 치합되며 출력축이 구비되는 출력기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a boosting device, and more particularly, to a boosting device having a simple structure and having a small volume and enabling stable deceleration and boosting action.
The present invention is a boosting device for reducing and transferring rotational force transmitted from a driving motor to an operating shaft, wherein both ends are provided on one end of an input shaft installed to pass through a frame, and an input gear provided on a fixed shaft installed on the frame. A first reduction gear meshed with the input gear, a second reduction gear protruding from the rear of the first reduction gear so that its center is located on a straight line and provided on the fixed shaft, and meshed with the second reduction gear And characterized in that it comprises an output gear provided with an output shaft.

Description

Booster {BOOSTER}

본 발명은 배력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하는 배력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a boosting device, and more particularly, to a boosting device having a simple structure and having a small volume and enabling stable deceleration and boosting action.

일반적으로 구동모터에 연결되어 구동모터의 회전속도를 줄이거나, 구동모터의 회전력을 증폭시키는데 사용되는 감속기는 다양한 것이 개발되어 널리 사용되고 잇다.In general, various reduction gears connected to a drive motor to reduce the rotational speed of the drive motor or to amplify the rotational force of the drive motor have been developed and are widely used.

도 1은 이러한 감속기 중에서 가장 일반적으로 사용되는 웜기어감속기를 도시한 것으로, 내부에 공간부가 형성된 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 내부에 구비되어 구동모터(1)에 의해 구동되는 웜기어(11)와, 둘레면이 상기 웜기어(11)에 결합된 웜휠(12)과, 상기 웜휠(12)에 연결되며 상기 케이스(10)의 외측으로 연장된 출력축(13)으로 구성된다.1 shows the most commonly used worm gear reducer among these reducers, a case 10 having a space therein, and a worm gear provided inside the case 10 and driven by a drive motor 1 ( 11), a worm wheel 12 having a circumferential surface coupled to the worm gear 11, and an output shaft 13 connected to the worm wheel 12 and extending to the outside of the case 10.

이러한 웜기어감속기는 저렴하고 구조가 간단하면서도 충격에 강하고 높은 감속비를 얻을 수는 장점이 있으나, 상기 웜기어(11)와 웜휠(12)의 사이에 면접촉에 의한 높은 마찰저항이 발생되며, 이에 따라, 큰 동력손실이 발생되는 문제점이 있었다.This worm gear reducer is inexpensive, has a simple structure, is strong against impact, and has the advantage of obtaining a high reduction ratio, but high frictional resistance is generated between the worm gear 11 and the worm wheel 12 due to surface contact. Accordingly, There was a problem that a large power loss occurred.

특히, 이와 같이 발생되는 동력손실은 변속비가 커질수록 더욱 커지는 문제점이 있었다.In particular, there is a problem in that the power loss generated in this way increases as the transmission ratio increases.

도 2는 감속기의 다른 종류인 유성기어감속기를 도시한 것으로, 내부에 공간부가 형성된 케이스(20)와, 상기 케이스(20)의 내부에 구비되며 구동모터(1)의 구동축(2)이 연결된 선기어(21)와, 상기 선기어(21)의 둘레면에 결합된 유성기어(22)와, 상기 케이스(20)의 내부에 형성되며 상기 유성기어(22)의 둘레면이 결합된 내접기어부(23)와, 상기 구동축(2)과 동축선상에 위치되도록 상기 케이스(20)에 회전가능하게 결합된 출력축(24)과, 상기 출력축(24)에 결합되며 상기 유성기어(22)에 연결된 캐리어(25)로 구성된다.FIG. 2 shows a planetary gear reducer, which is another kind of reducer, and a case 20 having a space therein, and a sun gear provided inside the case 20 and connected to the drive shaft 2 of the drive motor 1. 21, the planetary gear 22 coupled to the circumferential surface of the sun gear 21, and the internal gear unit 23 formed inside the case 20 and coupled to the circumferential surface of the planetary gear 22 ), an output shaft 24 rotatably coupled to the case 20 so as to be positioned on the same axis as the drive shaft 2, and a carrier 25 coupled to the output shaft 24 and connected to the planetary gear 22 ) is composed of

이러한 유성기어감속기는 전술한 웜기어감속기에 비해 마찰에 의한 동력손실이 적은 장점이 있으나, 구조가 복잡하고 감속비가 높아질수록 코스트가 매우 높아질 뿐 아니라, 충격에 약한 문제점이 있었다.This planetary gear reducer has the advantage of less power loss due to friction compared to the above-mentioned worm gear reducer, but has a problem in that the cost is very high as the structure is complex and the reduction ratio increases, and it is weak against impact.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method capable of solving these problems.

대한민국 공개특허 10-2012-0055334Republic of Korea Patent Publication 10-2012-0055334

따라서, 본 발명은 이러한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하는 배력장치를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve these problems, and an object of the present invention is to provide a boosting device that has a simple configuration and has a small volume and enables stable deceleration and boosting action.

또한, 본 발명의 목적은 입력축에 구비된 입력기어와 출력축에 구비된 출력기어 사이에 회전력을 전달하는 감속기어가 한 쌍이 구비되어 출력기어로 회전력의 전달이 안정적으로 이루어지도록 하는 배력장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a boosting device in which a pair of reduction gears for transmitting rotational force between an input gear provided on an input shaft and an output gear provided on an output shaft are provided so that rotational force is stably transmitted to the output gear. .

이와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 구동모터로부터 전달된 회전력을 작동축으로 감속 전달하기 위한 배력장치에 있어서, 양단부가 프레임을 관통하게 설치되는 입력축의 일측 단부에 구비되는 입력기어와, 상기 프레임에 고정 설치되는 고정축에 구비되며 상기 입력기어에 치합되는 제1감속기어와, 상기 제1감속기어의 후방에 중심이 일직선 상에 위치하도록 돌출 형성되어 상기 고정축에 구비되는 제2감속기어와, 상기 제2감속기어에 치합되며 출력축이 구비되는 출력기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a technical problem, the present invention provides a boosting device for reducing and transferring rotational force transmitted from a drive motor to an actuating shaft, an input gear provided at one end of an input shaft having both ends penetrating a frame, A first reduction gear provided on a fixed shaft fixed to the frame and meshed with the input gear, and a second reduction gear protruding from the rear of the first reduction gear so that its center is located on a straight line and provided on the fixed shaft. It is characterized in that it comprises a gear and an output gear meshed with the second reduction gear and having an output shaft.

이때, 상기 제1감속기어 및 제2감속기어는 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first reduction gear and the second reduction gear are characterized in that a pair is provided.

또한, 상기 출력기어는 입력기어와 중심이 일직선 상에 위치하도록 설치되어 상기 출력축은 상기 입력축의 외측에 구비되며, 상기 출력축과 입력축의 사이에는 베어링이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the output gear is installed so that the center of the input gear is located on a straight line, the output shaft is provided outside the input shaft, characterized in that the bearing is provided between the output shaft and the input shaft.

그리고, 상기 구동모터의 구동축에는 제1스프라켓이 구비되고, 상기 입력축에는 제2스프라켓이 구비되며, 상기 제1스프라켓 및 제2스프라켓은 서로 구동체인에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.Further, a first sprocket is provided on the drive shaft of the drive motor, a second sprocket is provided on the input shaft, and the first sprocket and the second sprocket are connected to each other by a drive chain.

아울러, 상기 출력축에는 제3스프라켓이 구비되고, 상기 작동축에는 제4스프라켓이 구비되며, 상기 제3스프라켓 및 제4스프라켓은 서로 작동체인에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, a third sprocket is provided on the output shaft, a fourth sprocket is provided on the operating shaft, and the third sprocket and the fourth sprocket are connected to each other by an operating chain.

본 발명에 따르면, 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하는 효과를 갖는다.According to the present invention, it has the effect of enabling stable deceleration and boosting action while having a small volume due to a simple configuration.

또한, 본 발명은 입력축에 구비된 입력기어와 출력축에 구비된 출력기어 사이에 회전력을 전달하는 감속기어가 한 쌍이 구비되어 출력기어로 회전력의 전달이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, the present invention further has an effect of stably transferring the rotational force to the output gear by providing a pair of reduction gears for transmitting rotational force between the input gear provided on the input shaft and the output gear provided on the output shaft.

도 1은 종래기술에 따른 웜기어감속기를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 유성기어감속기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 배력장치를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 배력장치를 도시한 단면도.
도 5는 도 4의 A를 도시한 확대도.
도 6은 본 발명에 따른 배력장치의 비상브레이크의 작동예를 도시한 도면.1 is a view showing a worm gear reducer according to the prior art.
2 is a view showing a planetary gear reducer according to the prior art.
3 is a view showing a booster according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a booster according to the present invention.
5 is an enlarged view of A of FIG. 4;
6 is a view showing an operation example of an emergency brake of a booster according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 더욱 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 3은 본 발명에 따른 배력장치를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 배력장치를 도시한 단면도이고, 도 5는 도 4의 A를 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 배력장치의 비상브레이크의 작동예를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a booster according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a booster according to the present invention, Figure 5 is an enlarged view showing A in Figure 4, Figure 6 is a view of the present invention It is a drawing showing an example of the operation of the emergency brake of the booster according to FIG.

본 발명은 배력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하는 배력장치(100)에 관한 것으로, 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이 구동모터(10)로부터 전달되는 회전력을 작동축(20)으로 감속 전달하기 위한 것으로, 프레임(110)과, 상기 프레임(110)을 관통하는 입력축(120)에 구비되는 입력기어(122)와, 상기 프레임(110)에 고정 설치되는 고정축(130)에 구비되며 상기 입력기어(122)에 치합되는 제1감속기어(132)와 상기 고정축(130)에 구비되며 상기 제1감속기어(132)에 연장 형성되는 제2감속기어(134)와, 상기 제2감속기어(134)에 치합되며 출력축(140)이 구비되는 출력기어(142)를 포함한다.The present invention relates to a boosting device, and more particularly, to a boosting device 100 having a simple configuration and having a small volume and enabling stable deceleration and boosting action, as shown in FIGS. 3 to 6 For transmitting the rotational force transmitted from the drive motor 10 to the operating shaft 20 at reduced speed, the frame 110 and the input gear 122 provided on the input shaft 120 penetrating the frame 110, A first reduction gear 132 provided on a fixed shaft 130 fixed to the frame 110 and meshed with the input gear 122 and a first reduction gear 132 provided on the fixed shaft 130 and engaged with the input gear 122 ), and a second reduction gear 134 extending from, and an output gear 142 meshed with the second reduction gear 134 and having an output shaft 140.

보다 상세히 설명하면, 상기 프레임(110)은 상기 구동모터(10)가 설치되는 베이스(1)의 양측에 설치되며, 상기 프레임(110) 중 일측 프레임(110)에 상기 배력장치(100)의 나머지 구성이 설치되게 된다.In more detail, the frame 110 is installed on both sides of the base 1 on which the drive motor 10 is installed, and the rest of the booster 100 is attached to one frame 110 of the frame 110. configuration will be installed.

이때, 상기 배력장치(100)의 상기 입력축(120)은 양 단이 상기 프레임(110)을 관통하여 회전 가능하게 설치된다.At this time, both ends of the input shaft 120 of the booster 100 pass through the frame 110 and are rotatably installed.

또한, 상기 입력축(120)의 일측 단부에는 입력기어(122)가 구비되어 입력축(120)의 회전 시 함께 회전하게 된다.In addition, an input gear 122 is provided at one end of the input shaft 120 to rotate together when the input shaft 120 rotates.

그리고, 상기 입력축(120)의 타측 단부는 상기 프레임(110)과의 사이에 베어링(120a)이 구비되어 회전가능하게 설치된다.And, the other end of the input shaft 120 is provided with a bearing 120a between the frame 110 and is rotatably installed.

또한, 상기 프레임(110)에 고정 설치되는 고정축(130)에 상기 입력기어(122)와 치합하는 제1감속기어(132)가 구비된다.In addition, a first reduction gear 132 meshing with the input gear 122 is provided on the fixed shaft 130 fixed to the frame 110 .

아울러, 상기 제1감속기어(132)의 후방에 중심이 일직선 상에 위치하도록 일체로 돌출 형성되는 제2감속기어(134)가 구비되는데, 상기 제2감속기어(134)도 상기 고정축(130)에 설치된다.In addition, a second reduction gear 134 protruding integrally is provided behind the first reduction gear 132 so that its center is located on a straight line. ) is installed in

여기서, 상기 제1감속기어(132) 및 제2감속기어(134)는 각각 고정축(130)과의 사이에 베어링(130a)이 구비되어 동시에 회전가능하게 설치된다.Here, the first reduction gear 132 and the second reduction gear 134 are provided with a bearing 130a between the fixed shaft 130 and are rotatably installed at the same time.

또한, 상기 제2감속기어(134)와 치합되는 출력기어(142)가 구비되며, 상기 출력기어(142)는 출력기어(142)와 함께 회전하는 출력축(140)이 구비된다.In addition, an output gear 142 meshed with the second reduction gear 134 is provided, and the output gear 142 is provided with an output shaft 140 rotating together with the output gear 142 .

이때, 상기 출력기어(142)는 상기 입력기어(122)와 중심이 일직선 상에 위치하도록 설치되어 상기 출력축(140)이 상기 입력축(120)의 외측에 구비되며, 상기 출력축(140)과 입력축(120)의 사이에는 베어링(140a)이 구비되어 입력축(120)과 출력축(140) 사이에 서로 회전력이 전달되지 않도록 구성된다.At this time, the output gear 142 is installed so that the center of the input gear 122 is on a straight line, the output shaft 140 is provided outside the input shaft 120, and the output shaft 140 and the input shaft ( 120) is provided with a bearing 140a so that rotational force is not transmitted between the input shaft 120 and the output shaft 140.

또한, 상기 출력축(140)은 프레임(110)과의 사이에 베어링(140b)이 구비되어 회전가능하게 설치된다.In addition, the output shaft 140 is rotatably installed with a bearing 140b provided between the frame 110 and the frame 110 .

이러한 구성에 의해 부피가 적게 제작될 수 있으며, 그에 따라 설치 및 제작이 용이한 효과가 있다.By this configuration, it can be manufactured with a small volume, and accordingly, there is an effect that installation and manufacturing are easy.

한편, 상기 구동모터(10)의 구동축에는 제1스프라켓(12)이 구비되고, 상기 입력축(120)에는 상기 제1스프라켓(12)과 구동체인(14)에 의해 연결되는 제2스프라켓(124)이 구비되어 구동모터(10)에서 발생된 회전력이 입력축(120)으로 전달될 수 있는 것이다.Meanwhile, a first sprocket 12 is provided on the drive shaft of the drive motor 10, and a second sprocket 124 connected to the input shaft 120 by the first sprocket 12 and the drive chain 14. This is provided so that the rotational force generated by the driving motor 10 can be transmitted to the input shaft 120.

또한, 상기 출력축(140)에는 제3스프라켓(144)이 구비되고, 상기 작동축(20)에는 상기 제3스프라켓(144)과 작동체인(24)에 의해 연결되는 제4스프라켓(22)이 구비되어 배력장치(100)에서 감속된 출력축(140)의 회전력이 작동축(20)으로 전달될 수 있는 것이다.In addition, a third sprocket 144 is provided on the output shaft 140, and a fourth sprocket 22 connected to the third sprocket 144 by an operating chain 24 is provided on the operating shaft 20. Thus, the rotational force of the output shaft 140 decelerated by the booster 100 can be transmitted to the operating shaft 20.

이러한 작동축(20)에는 드럼(26)이 설치되고, 드럼(26)에는 윈치 등이 설치되어 모터(10)의 작은 동력으로부터 배력장치(100)를 통해 배력작용이 이루어져 큰 힘을 작용할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.A drum 26 is installed on the operating shaft 20, and a winch or the like is installed on the drum 26 so that a boost action is performed from the small power of the motor 10 through the boost device 100 so that a large force can be applied. that has the effect of

상기와 같이 구성되는 배력장치(100)의 작동관계를 설명하면, 먼저, 상기 구동모터(10)가 작동하면 구동축에 결합된 제1스프라켓(12)이 회전하게 되고, 구동체인(14)에 의해 연결된 제2스프라켓(124)이 회전하면서 입력축(120)을 회전시킨다.Describing the operating relationship of the booster 100 configured as above, first, when the drive motor 10 operates, the first sprocket 12 coupled to the drive shaft rotates, and the drive chain 14 rotates the first sprocket 12. As the connected second sprocket 124 rotates, the input shaft 120 rotates.

이때, 상기 제1스프라켓(12)과 제2스프라켓(124)의 크기를 변경하여 기어비를 조절함으로써 배력작용의 조절이 가능한 효과가 있다.At this time, by changing the size of the first sprocket 12 and the second sprocket 124 to adjust the gear ratio, there is an effect that the boost action can be adjusted.

다음, 상기 입력축(120)에 설치된 입력기어(122)가 회전하게 되고, 그에 치합된 제1감속기어(132)가 회전하게 된다.Next, the input gear 122 installed on the input shaft 120 rotates, and the first reduction gear 132 meshed with it rotates.

이때, 상기 입력기어(122)와 제1감속기어(132)의 기어비에 의해 입력축(120)에 입력된 회전력이 변하게 되게 되며, 기어비를 조절하여 적절한 감속 및 배력작용이 이루어지도록 구성할 수 있다.At this time, the rotational force input to the input shaft 120 is changed by the gear ratio of the input gear 122 and the first reduction gear 132, and the gear ratio can be adjusted so that appropriate deceleration and boosting action can be achieved.

다음, 제1감속기어(132)의 회전과 동시에 제2감속기어(134)가 회전하게 되며, 제2감속기어(134)에 치합된 출력기어(142)가 회전하여 출력축(140)이 회전하게 된다.Next, the second reduction gear 134 rotates simultaneously with the rotation of the first reduction gear 132, and the output gear 142 meshed with the second reduction gear 134 rotates so that the output shaft 140 rotates. do.

이때, 상기 1감속기어(132)와 제2감속기어(134)의 기어비, 제2감속기어(134)와 출력기어(142)의 기어비에 의해 출력기어(142)로 전달되는 회전력이 변하게 되며, 기어비를 조절하여 적절한 감속 및 배력작용이 이루어지도록 구성할 수 있다.At this time, the rotational force transmitted to the output gear 142 is changed by the gear ratio of the first reduction gear 132 and the second reduction gear 134 and the gear ratio of the second reduction gear 134 and the output gear 142, It can be configured so that proper deceleration and boosting action are achieved by adjusting the gear ratio.

다음, 상기 출력축(140)이 회전하며 제3스프라켓(144)가 회전하게 되고, 제3스프라켓(144)과 작동체인(24)에 의해 연결된 제4스프라켓(22)이 설치된 작동축(20)이 회전하게 되는 것이다.Next, the output shaft 140 rotates and the third sprocket 144 rotates, and the third sprocket 144 and the operating shaft 20 with the fourth sprocket 22 connected by the operating chain 24 are installed. it will rotate

여기서, 상기 제1,2,3,4스프라켓(12,124,144,22)는 각각 풀리로 구성할 수 있고, 상기 구동체인(14) 및 작동체인(24)은 벨트로 구성할 수도 있다.Here, the first, second, third, and fourth sprockets 12, 124, 144, and 22 may be configured as pulleys, respectively, and the driving chain 14 and the operating chain 24 may be configured as belts.

한편, 상기 고정축(130)은 한 쌍이 설치되고, 각 고정축(130)에 제1감속기어(132) 및 제2감속기어(134)가 설치되어 회전력의 전달이 보다 안정적으로 이루어지는 효과가 있다.On the other hand, a pair of fixed shafts 130 are installed, and a first reduction gear 132 and a second reduction gear 134 are installed on each fixed shaft 130, so that the rotational force is transmitted more stably. .

즉, 상기 입력기어(122)의 양측에 배치되는 제1감속기어(132)로 회전력이 전달되고, 제1감속기어(132)에 돌출 형성되는 제2감속기어(134)가 출력기어(142)의 양측에 배치되어 회전력을 전달하게 됨으로써 출력기어(142)로 회전력이 보다 안정적으로 전달될 수 있게 되는 것이다.That is, rotational force is transmitted to the first reduction gear 132 disposed on both sides of the input gear 122, and the second reduction gear 134 protruding from the first reduction gear 132 is the output gear 142. By being disposed on both sides of the rotational force to transmit the rotational force to the output gear 142 is to be able to be transmitted more stably.

한편, 본 발명에 따른 배력장치(100)의 모터(10) 작동 이상 등으로 인해 역회전이 되는 경우 이를 방지하기 위한 비상브레이크(150)가 더 설치될 수 있다.Meanwhile, an emergency brake 150 may be further installed to prevent reverse rotation due to abnormal operation of the motor 10 of the booster 100 according to the present invention.

이때, 상기 비상브레이크(150)는 제4스프라켓(22)과 인접하게 상기 프레임(110)에 설치되며, 작동축(20)의 회전수를 감지하는 엔코더(미도시)로부터 작동축(20)의 역회전 감지 시 제4스프라켓(22) 측으로 돌출되는 돌출구(152)가 구비된다.At this time, the emergency brake 150 is installed on the frame 110 adjacent to the fourth sprocket 22, and the rotation speed of the operating shaft 20 is obtained from an encoder (not shown) that detects the number of revolutions of the operating shaft 20. A protrusion 152 protrudes toward the fourth sprocket 22 when reverse rotation is detected.

그래서, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 돌출구(152)가 돌출되면서 상기 작동축(20)에 구비되는 제4스프라켓(22)에 방사상으로 형성된 다수개의 결합부(22a) 중 하나에 결합됨으로써 제4스프라켓(22)의 구동을 멈추게 되어 더 이상 역회전이 발생하는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.So, as shown in FIG. 5, the protruding hole 152 protrudes and is coupled to one of a plurality of coupling parts 22a radially formed on the fourth sprocket 22 provided on the operating shaft 20, The driving of the 4 sprocket 22 is stopped so that reverse rotation can be prevented from occurring any more.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 배력장치(100)에 의하면, 상기 프레임(110)의 입력기어(122) 및 제1감속기어(132)가 설치된 외측에는 입력축(120), 고정축(130)의 단부를 지지하기 위한 지지대(112)가 더 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, according to the booster 100 according to the present invention, the input gear 122 and the first reduction gear 132 of the frame 110 are installed outside the input shaft 120, A support 112 for supporting the end of the fixed shaft 130 may be further installed.

즉, 상기 지지대(112)는 입력기어(122) 및 제1감속기어(132)의 외측을 커버하도록 프레임(110)에 볼트 등의 고정수단에 의해 고정 설치되며, 상기 입력축(120), 고정축(130)의 단부를 견고하게 지지할 수 있도록 하는 효과가 있다.That is, the support 112 is fixedly installed to the frame 110 by a fixing means such as a bolt so as to cover the outside of the input gear 122 and the first reduction gear 132, and the input shaft 120, the fixed shaft It has the effect of firmly supporting the end of 130.

또한, 상기 입력축(120)은 상기 지지대(112)에 결합 시 외측에 베어링(112a)이 구비되어 회전가능하게 설치되며, 상기 고정축(130)은 지지대(112)에 고정 설치되어 제1 및 제2감속기어(132,134)가 안정적으로 회전할 수 있도록 지지된다.In addition, when the input shaft 120 is coupled to the support 112, a bearing 112a is provided on the outside to be rotatably installed, and the fixed shaft 130 is fixedly installed to the support 112, and the first and second The second reduction gears 132 and 134 are supported so as to stably rotate.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 배력장치(100)에 의하면, 단순한 구성으로 이루어져 부피가 작으면서도, 안정적인 감속 및 배력작용이 가능하도록 하며, 입력축에 구비된 입력기어와 출력축에 구비된 출력기어 사이에 회전력을 전달하는 감속기어가 한 쌍이 구비되어 출력기어로 회전력의 전달이 안정적으로 이루어지도록 하는 효과를 갖는다.Therefore, according to the boosting device 100 according to the present invention as described above, it has a simple configuration and has a small volume, and enables stable deceleration and boosting action, and the input gear provided on the input shaft and the output gear provided on the output shaft A pair of reduction gears for transmitting rotational force is provided therebetween, so that rotational force is stably transmitted to the output gear.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양하게 변형 실시가 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to those within the scope substantially equivalent to the embodiments of the present invention, and the spirit of the present invention Various modifications and implementations are possible by those skilled in the art to which the present invention pertains within the scope that does not deviate from the above.

1: 베이스 10: 모터
12: 제1스프라켓 14: 구동체인
20: 작동축 22: 제4스프라켓
24: 작동체인 100: 배력장치
110: 프레임 120: 입력축
122: 입력기어 124: 제2스프라켓
130: 고정축 130a: 베어링
132: 제1감속기어 134: 제2감속기어
140: 출력축 140a,140b: 베어링
142: 출력기어 144: 제3스프라켓
150: 비상브레이크 152: 돌출구1: base 10: motor
12: 1st sprocket 14: drive chain
20: working shaft 22: 4th sprocket
24: operating chain 100: booster
110: frame 120: input shaft
122: input gear 124: second sprocket
130: fixed shaft 130a: bearing
132: first reduction gear 134: second reduction gear
140: output shaft 140a, 140b: bearing
142: output gear 144: 3rd sprocket
150: emergency brake 152: protrusion

Claims

In the boosting device for transmitting the rotational force transmitted from the drive motor to the operating shaft at reduced speed,
An input gear provided at one end of an input shaft having both ends penetrating the frame;
A first reduction gear provided on a fixed shaft fixed to the frame and meshed with the input gear;
A second reduction gear that protrudes from the rear of the first reduction gear so that its center is located on a straight line and is provided on the fixed shaft;
and an output gear meshed with the second reduction gear and having an output shaft.

According to claim 1,
The first reduction gear and the second reduction gear are provided as a pair.

According to claim 1,
The output gear is installed so that the center of the input gear is located on a straight line, and the output shaft is provided on the outside of the input shaft.

According to claim 1,
A first sprocket is provided on the drive shaft of the drive motor,
A second sprocket is provided on the input shaft,
The booster, characterized in that the first sprocket and the second sprocket are connected to each other by a drive chain.

According to claim 1,
A third sprocket is provided on the output shaft,
A fourth sprocket is provided on the working shaft,
The third sprocket and the fourth sprocket are connected to each other by an operating chain.