KR20230122836A - Locking cylinder with improved backflow prevention function based on two-stage gear pump - Google Patents

Locking cylinder with improved backflow prevention function based on two-stage gear pump Download PDF

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KR20230122836A
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장희수
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Abstract

The present invention relates to a locking cylinder with a two-stage gear pump, and more specifically to the locking cylinder capable of supplying fluid to a main cylinder or sucking in the supplied fluid through a two-stage gear pump. Since a check valve has two valve parts, when fluid flows into a first valve part, a second valve part opens so that the fluid flows into the main cylinder or the fluid flowing into the main cylinder flows out. If the fluid does not flow into the first valve part, backflow can be prevented by closing the second valve part. The locking cylinder includes a main cylinder; a check valve; and a two-stage gear pump.

Description

2단 기어 펌프 기반의 역류 방지 기능이 개선된 락킹 실린더{Locking cylinder with improved backflow prevention function based on two-stage gear pump}Locking cylinder with improved backflow prevention function based on two-stage gear pump}

본 발명은 락킹 실린더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2단 기어 펌프를 통해 메인 실린더로 유체를 공급하거나 공급된 유체를 흡입할 수 있고, 체크 밸브가 두 개의 밸브부를 가져 제1 밸브부에 유체가 유입시 메인 실린더에 유체가 유입되거나 메인 실린더에 유입된 유체가 유출될 수 있도록 제2 밸브부를 개방하고, 제1 밸브부에 유체가 유입되지 않은 경우 제2 밸브부를 폐쇄하여 역류를 방지할 수 있는 락킹 실린더에 관한 것이다. The present invention relates to a locking cylinder, and more particularly, to supply a fluid to a main cylinder through a two-stage gear pump or to suck the supplied fluid, and a check valve has two valve parts so that the first valve part contains fluid. Upon inflow, the second valve part is opened so that the fluid flows into the main cylinder or the fluid flowing into the main cylinder flows out, and when the fluid does not flow into the first valve part, the second valve part is closed to prevent reverse flow. It is about the locking cylinder.

다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있는 유압 실린더는, 비압축성 유압유의 압력 에너지를 기계적 힘으로 전환하는 중요 출력장비이다.Hydraulic cylinders, which are widely used in various industrial fields, are important output devices that convert the pressure energy of incompressible hydraulic oil into mechanical power.

유압 실린더는, 길이방향으로 연장된 실린더 내부로 유압유를 압입하는 유압 펌프와 유압유의 압력을 받아 직선 왕복 운동하는 피스톤 로드를 포함하여 이루어진다.The hydraulic cylinder includes a hydraulic pump that presses hydraulic oil into the cylinder extending in the longitudinal direction and a piston rod that rectilinearly reciprocates under the pressure of the hydraulic oil.

이러한, 유압 실린더는, 큰 힘을 출력할 수 있고, 또한 로드의 길이를 용이하게 조절할 수 있다는 특징을 가져, 사출 성형용 금형 등에 적용되어 사용되고 있다.Such a hydraulic cylinder has the characteristics of being able to output a large force and easily adjusting the length of a rod, and is being applied to and used in a mold for injection molding.

일반적으로, 사출 성형용 금형에는 제품을 성형하기 위한 용도로 슬라이드 코어를 실린더의 로드에 연결하여 사용하며, 실린더로 유입되는 유압유의 유량을 조절하고 역류를 방지하기 위한 밸브가 함께 사용되고 있다. In general, a mold for injection molding is used by connecting a slide core to a rod of a cylinder for the purpose of molding a product, and a valve for controlling the flow rate of hydraulic oil flowing into the cylinder and preventing backflow is used together.

하지만, 종래의 실린더는 작업자가 제어하지 않았음에도 불구하고 실린더의 로드가 슬라이드 코어의 하중에 의해 저절로 전진하는 문제가 발생하는데 이러한 문제를 해결하기 위해 유압유의 역류를 차단하기 위한 체크 밸브를 설치하기도 하지만, 종래의 체크 밸브만으로는 문제를 해결하는데 한계가 있다However, the conventional cylinder has a problem that the rod of the cylinder moves forward by itself by the load of the slide core even though the operator does not control it. In order to solve this problem, a check valve is installed to block the reverse flow of hydraulic oil , There is a limit to solving the problem with only the conventional check valve

KR 10-2254780 B1 "록킹장치가 내장된 유압실린더"KR 10-2254780 B1 "Hydraulic cylinder with built-in locking device"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 실린더의 로드가 외부로부터 가해지는 하중에 의해 비정상적으로 동작하지 않으며, 역류를 방지하여 동작의 신뢰성과 안정성이 확보된 락킹 실린더를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is a locking cylinder in which the rod of the cylinder does not operate abnormally by a load applied from the outside and the reliability and stability of operation are secured by preventing reverse flow is to provide

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 유체의 유입 여부에 따라 로드가 축방향으로 전진 또는 후진 가능한 메인 실린더; 유체가 상기 메인 실린더로 공급되도록 동작하되 이동되는 유체의 역류 방지가 가능한 체크 밸브; 및 유체가 유입되는 방향에 따라, 상기 체크 밸브를 통해 상기 메인 실린더로 유체를 공급하거나, 상기 메인 실린더에 유입된 유체를 상기 체크 밸브를 통해 흡입함으로써, 상기 메인 실린더를 전진 또는 후진시키는 2단 기어 펌프;를 포함하고 상기 체크 밸브:는 제1 유로 또는 제2 유로를 통해 유체가 유입 시 유체가 유입되는 유로와 반대되는 유로를 통해 유체가 이동할 수 있도록 개방하는 제1 밸브부와 상기 제1 밸브부가 개방 시 제3 유로를 통해 상기 2단 기어 펌프로부터 유체를 유입받아 상기 메인 실린더로 이동할 수 있도록 개방하는 제2 밸브부가 형성된 하우징; 및 상기 메인 실린더의 유입출구와 일측이 결합되며, 타측이 상기 하우징에 결합되어, 상기 메인 실린더와 상기 제2 밸브부 사이에서 유체가 이동할 수 있는 유로를 제공하는 이송 허브;를 포함하고, 상기 2단 기어 펌프는 상기 제1 밸브부의 제2 유로를 통해 일측 방향에서 유체가 유입될 경우 기어쌍이 일방향으로 회전하여 유입된 일부 유체가 상기 제3 유로를 통해 상기 제2 밸브부로 이송되도록하고 나머지는 외부로 배출하며, 타측 방향에서 유체가 유입될 경우 상기 기어쌍이 타방향으로 회전하여 상기 메인 실린더와 상기 제2 밸브부에 유입된 유체를 흡입하고, 유입된 유체와 함께 상기 제2 유로를 통해 제1 밸브부로 이송되는 것을 특징으로 하는 락킹 실린더을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main cylinder capable of moving the rod forward or backward in the axial direction depending on whether or not fluid is introduced; a check valve that operates to supply fluid to the main cylinder and prevents reverse flow of the fluid being moved; and a second gear for advancing or reversing the main cylinder by supplying the fluid to the main cylinder through the check valve or sucking the fluid flowing into the main cylinder through the check valve according to the flow direction of the fluid. It includes a pump; and the check valve: includes a first valve unit opening so that the fluid can move through a flow path opposite to the flow path into which the fluid flows when the fluid flows through the first flow path or the second flow path, and the first valve a housing formed with a second valve part which opens so that the fluid is introduced from the 2-stage gear pump through a third passage when the part is opened and moves to the main cylinder; and a transfer hub having one side coupled to the inlet and outlet of the main cylinder and the other side coupled to the housing to provide a passage through which fluid can move between the main cylinder and the second valve unit. However, when fluid flows in one direction through the second passage of the first valve part, the gear pump rotates in one direction so that some of the introduced fluid is transferred to the second valve part through the third passage, and the rest is external. When fluid is introduced from the other direction, the gear pair rotates in the other direction to suck in the fluid introduced into the main cylinder and the second valve part, and together with the fluid introduced into the first through the second flow path. It provides a locking cylinder, characterized in that transferred to the valve unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 밸브부는 제1 볼과 상기 하우징 내측에 형성되어 상기 제1 볼이 수용되고, 후방에 상기 제1 볼이 밀착될 수 있는 밀착면이 형성된 제1 챔버를 포함하고, 상기 제2 밸브부는 제2 볼과 상기 제1 챔버 전방에 연장 형성되며, 상기 제2 볼이 수용되는 제2 챔버와 상기 제2 챔버 전방에 형성되어, 상기 이송 허브의 타측이 상기 하우징 내측으로 소정 부분 삽입되어 결합되는 결합부 및 상기 제2 볼의 전방에 배치되어 상기 제2 볼을 탄성 지지하는 스프링을 포함하며, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 구비된 각 볼이 축방향으로 이동할 수 있는 내경을 갖되, 상기 제1 챔버는 상기 제2 챔버보다 작은 내경을 갖고, 상기 제2 챔버는 상기 제2 볼의 직경보다 크게 형성되어 상기 제2 볼과 유격을 갖으며, 상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에는 상기 제1 볼과 상기 제2 볼의 이동을 제한하기 위해 상기 제2 챔버에서 상기 제1 챔버로 갈수록 내경이 작아지게 경사진 테이퍼 영역이 형성되며, 상기 제1 유로과 상기 제2 유로는 상기 하우징의 외측에서 천공되어 상기 밀착면과 각각 연통되도록 형성되고, 상기 제3 유로는 상기 하우징 외측에서 천공되어 상기 테이퍼진 영역으로 연통되도록 형성된다.In a preferred embodiment, the first valve portion is formed inside the housing and the first ball is accommodated in the first ball, and includes a first chamber formed with a contact surface to which the first ball can be in close contact with the rear, , The second valve part extends in front of the second ball and the first chamber, and is formed in the second chamber accommodating the second ball and in front of the second chamber, so that the other side of the transfer hub moves into the housing. It includes a coupling part inserted and coupled with a predetermined portion and a spring disposed in front of the second ball to elastically support the second ball, and each ball provided in the first chamber and the second chamber moves in the axial direction. However, the first chamber has an inner diameter smaller than that of the second chamber, the second chamber is formed larger than the diameter of the second ball and has a gap with the second ball, the first chamber An inclined tapered region is formed between the first chamber and the second chamber so that the inner diameter decreases from the second chamber to the first chamber in order to limit the movement of the first ball and the second ball. The second flow path is formed to communicate with the contact surface by being perforated from the outside of the housing, and the third flow path is formed to communicate with the tapered area by being perforated from the outside of the housing.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 챔버로 유체가 유입되지 않은 경우, 상기 제1 볼은 스프링에 의해 탄성 지지되는 상기 제2 볼에 의해 가압되어 상기 밀착면에 밀착되면서 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 폐쇄되고, 상기 제2 볼은 상기 테이퍼 영역에 밀착되면서 상기 제2 챔버와 상기 테이퍼 영역 간의 유체가 흐르지 않도록 폐쇄되고, 상기 제1 챔버로 유체가 유입되는 경우, 유압에 의해 상기 제1 볼이 상기 제2 챔버 방향으로 이동하면서 상기 제2 볼을 상기 제2 챔버의 전방으로 이동하도록 가압하여 상기 제2 챔버와 상기 테이퍼 영역 간의 유체가 흐르도록 개방된다.In a preferred embodiment, when the fluid does not flow into the first chamber, the first ball is pressed by the second ball elastically supported by a spring and is in close contact with the contact surface, and the first flow path and the first ball The second flow path is closed, the second ball is closed so that the fluid between the second chamber and the taper region does not flow while in close contact with the taper region, and when the fluid flows into the first chamber, the first While the ball moves in the direction of the second chamber, the ball presses the second ball to move toward the front of the second chamber, so that the fluid between the second chamber and the tapered region flows.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 2단 기어 펌프는 서로 구획된 공간을 갖으며, 각각 일측 유입출구와 타측 유입출구를 갖는 상단 기어 펌프부와 하단 기어 펌프부로 이루어지며, 각 상단 기어 펌프부와 하단 기어 펌프부는 한 쌍의 기어를 포함하되, 대응되는 위치에 배치된 기어들이 하나의 구동축에 의해 동시에 동작하며, 상기 제2 유료는 상기 상단 기어 펌프부의 일측 유입출구 및 상기 하단 기어 펌프부의 일측 유입출구와 제1 유로관에 의해 연결되고, 상기 제3 유로는 상기 상단 기어 펌프부의 타측 유입출구와 제2 유로관에 의해 연결되며, 상기 메인 실린더의 로드를 전진시킬 때에는 상기 제1 유로를 통해 유체를 유입시키고, 상기 메인 실린더의 로드를 후진시킬 때에는 상기 하단 기어 펌프부의 타측 유입출구를 통해 유체를 유입킨다.In a preferred embodiment, the two-stage gear pump has a space partitioned from each other, and is composed of an upper gear pump unit and a lower gear pump unit having one side inlet and the other side inlet, respectively, and each upper gear pump and lower gear The pump unit includes a pair of gears, and the gears disposed at corresponding positions are simultaneously operated by one drive shaft, and the second oil pipe has one side inlet and outlet of the upper gear pump and one side inlet and outlet of the lower gear pump and The third flow path is connected to the other side inlet and outlet of the upper gear pump unit by a second flow path tube, and when the rod of the main cylinder is moved forward, the fluid is introduced through the first flow path. And when the rod of the main cylinder moves backward, the fluid is introduced through the other inlet and outlet of the lower gear pump part.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과가 있다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 록킹 실린더에 의하면, 메인 실린더의 로드가 전진된 상태 또는 후진된 상태에서 의도치 않은 하중이 로드에 가해져도, 제1 밸브부에 유체가 유입되지 않을 경우 제2 밸브부를 폐쇄할 수 있고 메인 실린더의 로드를 전진 또는 후진시키기 위하여 제2 밸브부를 통해 유체를 공급 또는 배출할 경우 제1 밸브부에 유체가 유입되면서 제2 밸브부로부터 유체가 유입되지 않도록 차단할 수 있기 때문에 유체의 역류를 방지할 수 있어 메인 실린더의 오작동을 방지 및 신뢰성과 안정성을 제공할 수 있는 특징이 있다.According to the locking cylinder of the present invention, even if an unintended load is applied to the rod in a state in which the rod of the main cylinder is moved forward or backward, when fluid does not flow into the first valve section, the second valve section can be closed, When fluid is supplied or discharged through the second valve to move the rod of the main cylinder forward or backward, the flow of fluid from the second valve can be blocked while the fluid flows into the first valve, preventing the back flow of the fluid. It can prevent malfunction of the main cylinder and provide reliability and stability.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹 실린더의 구성을 보여주는 도면,
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 기어 펌프를 설명하기 위한 도면,
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹 실린더의 동작 원리를 설명하기 위한 제1 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹 실린더의 동작 원리를 설명하기 위한 제2 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 록킹 실린더의 동작 원리를 설명하기 위한 제3 도면이다.1 is a view showing the configuration of a locking cylinder according to an embodiment of the present invention;
2 is a view for explaining a two-stage gear pump according to an embodiment of the present invention;
3 is a first diagram for explaining the operating principle of a locking cylinder according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a second diagram for explaining the operating principle of the locking cylinder according to an embodiment of the present invention;
Figure 5 is a third diagram for explaining the operating principle of the locking cylinder according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible, but in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant. Therefore, its meaning should be understood.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 실린더의 구성을 보여주는 도면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 2단 기어 펌프를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a locking cylinder according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view for explaining a two-stage gear pump according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 실린더는 메인 실린더로의 유체 유입을 제어하고 유입된 유체의 역류를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 유체의 이동 방향에 따라 메인 실린더의 전진과 후진을 제어할 수 있는 락킹 실린더(100)로, 본 발명의 락킹 실린더(100)는 메인 실린더(110), 체크 밸브(120), 2단 기어 펌프(130)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the locking cylinder according to an embodiment of the present invention can control the inflow of fluid into the main cylinder and prevent the reverse flow of the inflowed fluid, as well as the main cylinder according to the moving direction of the fluid. With the locking cylinder 100 capable of controlling the forward and backward movement of the locking cylinder 100 of the present invention includes a main cylinder 110, a check valve 120, and a two-stage gear pump 130.

상기 메인 실린더(110) 유체가 유입되는 여부에 따라 전진하거나 후진하는 로드(111)와 유체를 유입받거나 유출하기 위한 유입출구(112)를 포함하여 이루어진다.The main cylinder 110 includes a rod 111 that moves forward or backward depending on whether fluid flows in and an inlet 112 for receiving or flowing fluid.

상기 체크 밸브(120)는 상기 메인 실린더(110)와 상기 2단 기어 펌프(130) 사이에 배치되며, 상기 2단 기어 펌프(130)로부터 유입되는 유체가 상기 메인 실린더(110)로 공급되도록 제어하고 역류하는 것을 방지하며 하우징(121)과 이송 허브(122)를 포함하여 이루어진다.The check valve 120 is disposed between the main cylinder 110 and the second gear pump 130, and controls the fluid introduced from the second gear pump 130 to be supplied to the main cylinder 110. and prevent reverse flow, and includes a housing 121 and a transfer hub 122.

상기 하우징(121)에는 상기 메인 실린더(110)로 유체가 공급되는 것을 제어하기 위한 제1 밸브부(121a)와 제2 밸브부(121b), 상기 제1 밸브부(121a)로 유체가 유입되거나 유입된 유체가 유출될 수 있는 제1 유로(C1)와 제2 유로(C2) 및 상기 제2 밸브부(121b)로 유체가 유입되거나 유입된 유체가 유출될 수 있는 제3 유로(C3)가 형성된다.In the housing 121, the first valve part 121a and the second valve part 121b for controlling the supply of fluid to the main cylinder 110, the fluid flows into the first valve part 121a or A first flow path C1 and a second flow path C2 through which the introduced fluid can flow out, and a third flow path C3 through which the fluid flows into or flows through the second valve part 121b. is formed

상세하게는 상기 제1 밸브부(121a)는 제1 볼(121a-1)과 상기 하우징(120) 내측에 형성되며 상기 제1 볼(121a)이 수용되어 축방향으로 이동 가능한 수용 공간을 갖는 제1 챔버(121a-2)를 포함하여 이루어진다.In detail, the first valve part 121a is formed inside the first ball 121a-1 and the housing 120 and has an accommodation space in which the first ball 121a is accommodated and movable in the axial direction. It consists of one chamber (121a-2).

여기서, 상기 제1 챔버(121a-2)의 후방에는 상기 제1 볼(121a-1)이 밀착될 수 있는 밀착면이 형성되며, 상기 제1 유로(C1)와 상기 제2 유로(C2)는 상기 하우징(121) 외측에서 천공되어 상기 밀착면에 각각 연통되도록 형성된다.Here, a contact surface to which the first ball 121a-1 can come into close contact is formed at the rear of the first chamber 121a-2, and the first flow path C1 and the second flow path C2 are The housing 121 is perforated from the outside and is formed to communicate with the contact surfaces, respectively.

상기 제2 밸브부(121b)는 제2 볼(121b-1)과 상기 하우징(121) 내측에 형성되되, 상기 제1 챔버(121a-2)의 전방에 연장 형성되며, 상기 제2 볼(121b-1)이 수용되어 축방향으로 이동 가능한 수용 공간을 갖는 제2 챔버(121b-2), 상기 제2 볼(121b-1)의 전방에 배치되어 상기 제2 볼(121b-1)을 탄성 지지하는 스프링(121b-3)을 포함하여 이루어진다.The second valve part 121b is formed inside the second ball 121b-1 and the housing 121 and extends in front of the first chamber 121a-2, and the second ball 121b A second chamber 121b-2 having an accommodation space in which -1) is accommodated and movable in the axial direction is disposed in front of the second ball 121b-1 to elastically support the second ball 121b-1 It is made including a spring (121b-3) to do.

또한, 상기 제2 밸브부(121b)는 상기 제2 챔버(121b-2) 전방에 형성되어 상기 이송 허브(122)의 타측이 안착되어 결합될 수 있는 결합부(121b-4)를 더 포함하여 이루어진다.In addition, the second valve part 121b is formed in front of the second chamber 121b-2 and further includes a coupling part 121b-4 in which the other side of the transfer hub 122 can be seated and coupled. It is done.

또한, 상기 제1 챔버(121a-2)와 상기 제2 챔버(121b-2) 사이에는 상기 제1 볼(121a-1)과 상기 제2 볼(121b-1)의 이동을 제한하기 위해 상기 제2 챔버(121b-2)에서 상기 제1 챔버(121a-2) 방향으로 점차 내경이 작아지게 경사진 테이퍼 영역(T)이 형성된다.In addition, between the first chamber 121a-2 and the second chamber 121b-2, the first ball 121a-1 and the second ball 121b-1 are restricted to move. A tapered region T is formed in the second chamber 121b-2 so that the inner diameter gradually decreases in the direction of the first chamber 121a-2.

이를 통해 상기 제1 볼(121a-1)이 상기 제2 챔버(121b-2)에 완전히 수용되거나, 상기 제2 볼(121b-1)이 상기 제1 챔버(121a-2)에 완전히 수용되는 것을 방지할 수 있다.Through this, the first ball 121a-1 is completely accommodated in the second chamber 121b-2 or the second ball 121b-1 is completely accommodated in the first chamber 121a-2. It can be prevented.

한편, 상기 제3 유로(C3)는 아래에서 설명할 상기 2단 기어 펌프(130)로부터 유입되는 유체가 공급되거나 상기 메인 실린더(110)와 상기 제2 체크 밸브(121b)에 유입된 유체가 유출될 수 있도록 상기 하우징(121)의 외측에서 천공되어 상기 테이퍼 영역(T)으로 연통되도록 형성된다.On the other hand, the third flow path C3 is supplied with the fluid introduced from the second-stage gear pump 130 to be described below, or the fluid introduced into the main cylinder 110 and the second check valve 121b is discharged. It is formed to be perforated from the outside of the housing 121 so as to communicate with the taper region (T).

또한, 상기 제1 챔버(121a-1)와 상기 제2 챔버(121b-1)는 각각의 볼(121a-1,121b-1)이 이동할 수 있는 내경을 갖되, 상기 제2 챔버(121b-2)의 내경은 상기 제2 볼(121b-1)과 소정 이상의 유격이 있도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the first chamber 121a-1 and the second chamber 121b-1 have inner diameters through which the balls 121a-1 and 121b-1 can move, respectively, and the second chamber 121b-2 It is preferable that the inner diameter of the second ball (121b-1) and formed to have more than a predetermined clearance.

한편, 이러한 구조를 갖는 체브 밸브부(120)는 상기 제1 밸브부(121a)로 유체가 유입되지 않을 경우, 상기 제2 볼(121b-1)이 상기 스프링(121b-3)에 의해 상기 제1 볼(121a-1)을 상기 제2 챔버(121b-2)의 후방에 형성된 밀착면(s)으로 가압하며, 상기 제1 유로(C1)와 상기 제2 유로(C2)를 차단한다.On the other hand, in the check valve part 120 having this structure, when the fluid does not flow into the first valve part 121a, the second ball 121b-1 is controlled by the spring 121b-3. 1 The ball 121a-1 is pressed against the contact surface s formed at the rear of the second chamber 121b-2, and the first flow path C1 and the second flow path C2 are blocked.

반면, 상기 제1 유로(C1) 또는 상기 제2 유로(C2)를 통해 상기 제1 챔버(121a-2)로 유체가 유입될 경우, 상기 제1 볼(121a-1)이 상기 제2 챔버(121b-2) 방향으로 유압에 의해 이동하게 되고, 상기 제2 볼(121b-1)이 상기 제2 챔버(121b-2) 전방으로 이동하게된다.On the other hand, when the fluid is introduced into the first chamber 121a-2 through the first flow path C1 or the second flow path C2, the first ball 121a-1 is formed in the second chamber ( 121b-2) is moved by hydraulic pressure, and the second ball 121b-1 moves toward the front of the second chamber 121b-2.

이를 통해 상기 제1 볼(121a-1)과 상기 제2 볼(121b-1)에 의해 밀폐되어있던 테이퍼 영역(T)이 개방되고, 상기 테이퍼 영역(T)으로 유체가 유입될 경우 상기 제2 볼(121b-1)과 상기 제2 챔버(121b-2) 사이의 유격된 공간으로 유체가 유입될 수 있고, 상기 제1 챔버(121a-2)로는 상기 제1 볼(121a-1)에 의해 경로가 차단되어, 유입되지 않는다.Through this, the taper area T, which was sealed by the first ball 121a-1 and the second ball 121b-1, is opened, and when the fluid flows into the taper area T, the second Fluid may be introduced into the gapped space between the ball 121b-1 and the second chamber 121b-2, and into the first chamber 121a-2 by the first ball 121a-1. The path is blocked, so there is no inflow.

상기 2단 기어 펌프(130)는 유입된 유체를 상기 메인 실린더(110)로 공급하거나, 상기 메인 실린더에 유입된 유체를 흡입함으로써, 상기 메인 실린더(110)를 전진 또는 후진시키는 기능을 수행하며, 상단 기어 펌프(131)와 하단 기어 펌프(132)를 포함하여 이루어진다.The two-stage gear pump 130 serves to advance or reverse the main cylinder 110 by supplying the introduced fluid to the main cylinder 110 or sucking the fluid introduced into the main cylinder, It comprises an upper gear pump 131 and a lower gear pump 132.

상기 상단 기어 펌프(131)와 상기 하단 기어 펌프(132)는 서로 구획된 공간을 갖으며, 각각 한 쌍의 기어(G1,G2/G1`,G2)를 포함한다.The upper gear pump 131 and the lower gear pump 132 have spaces partitioned from each other, and include a pair of gears G1, G2/G1′, and G2, respectively.

또한, 상기 상단 기어 펌프(131)와 상기 하단 기어 펌프(132)의 각 한 쌍의 기어(G1,G2 / G1`,G2`)는 각각 대응되는 위치에 배치된 기어가 하나의 축(S1,S2)에 의해 회전하는 구조로 형성되며, 일측과 타측에 각각 유체가 유입되거나 배출될 수 있는 입출구(131a,131b,132a,132b)를 포함한다.In addition, each pair of gears (G1, G2 / G1`, G2`) of the upper gear pump 131 and the lower gear pump 132 are gears disposed at corresponding positions on one axis (S1, It is formed in a structure that rotates by S2), and includes inlet and outlet ports 131a, 131b, 132a, and 132b through which fluid can be introduced or discharged on one side and the other side, respectively.

또한, 상기 상단 기어 펌프(131)의 일측 유입출구(131a)와 상기 하단 기어 펌프(132)의 일측 유입출구(132a)는 상기 제2 유로(C2)와 제1 유로관(P1)에 의해 연결되며, 상기 제1 유로관(P1)은 상기 제2 유로(C2)을 통해 유입되는 유체가 상기 상단 기어 펌프(131)의 일측 유입출구(131a)와 상기 하단 기어 펌프(132)의 일측 유입출구(132a)로 분배될 수 있는 구조를 갖는다.In addition, the one side inlet outlet 131a of the upper gear pump 131 and the one side inlet outlet 132a of the lower gear pump 132 are connected by the second flow path C2 and the first flow path pipe P1. In the first flow pipe (P1), the fluid introduced through the second flow path (C2) flows through one side inlet and outlet of the upper gear pump 131 and one side inlet and outlet of the lower gear pump 132. (132a) has a structure that can be distributed.

또한, 상기 하단 기어 펌프(132)의 타측 유입출구(132b)는 상기 제3 유로(C3)와 제2 유로관(P2)에 의해 연결된다.In addition, the other side inlet port 132b of the lower gear pump 132 is connected to the third flow path C3 and the second flow path pipe P2.

이외에도, 상기 제1 유로(C1)와 상기 상단 기어 펌프(131)의 타측 유입출구(131b)에는 외부에서 유체를 유입받거나, 유출시키기 위한 유로관(P2,P3)들이 별도로 연결되어 제공될 수 있다. In addition, flow pipes P2 and P3 for receiving or discharging fluid from the outside may be separately connected and provided to the first flow path C1 and the other inlet/outlet 131b of the upper gear pump 131. .

이에 따라, 상기 상단 기어 펌프(131)와 상기 하단 기어 펌프(132) 중 어느 하나의 2단 기어 펌프에 유체가 유입되어 한 쌍의 기어가 회전 시 다른 하나의 기어 펌프도 동일한 방향으로 한 쌍의 기어가 회전하게된다.Accordingly, when a pair of gears rotates when fluid flows into one of the two-stage gear pumps of the upper gear pump 131 and the lower gear pump 132, the other gear pump rotates in the same direction. the gear rotates

아래에서는 상기한 구조를 갖는 본 발명의 락킹 실린더의 동작 원리에 대해 상세히 설명한다.Below, the operating principle of the locking cylinder of the present invention having the above structure will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 실린더의 동작을 설명하기 위한 제1 도면으로, 도 3을 참조하면, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)를 전진시키고자 할 경우 상기 제1 유로(C1)를 통해 제1 챔버(121a-2)로 유체를 공급하며, 이때, 제1 챔버(121a-2)의 밀착면에 밀착되어 있던 제1 볼(121a-1)이 상기 제2 챔버(121b-2) 방향으로 이동하면서 제2 볼(121b-1)을 가압하여 제2 챔버(121b-2) 전방으로 소정 거리 이동시키게된다.3 is a first view for explaining the operation of the locking cylinder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, when the rod 111 of the main cylinder 110 is to be moved forward, the first The fluid is supplied to the first chamber 121a-2 through the flow path C1, and at this time, the first ball 121a-1 that is in close contact with the contact surface of the first chamber 121a-2 is the second chamber 121a-2. While moving in the direction of (121b-2), the second ball 121b-1 is pressed and moved a predetermined distance forward of the second chamber 121b-2.

이를 통해, 상기 제2 챔버(121b-2)와 상기 테이퍼 영역(T) 간에 유체가 흐를 수 있도록 개방된 상태가 된다.Through this, the second chamber 121b-2 and the taper region T are in an open state so that the fluid can flow.

또한, 상기 제1 챔버(121a-2)에 유입되는 유체는 상기 제2 유로(C2)와 제1 유로관(P1)을 통해 상단 기어 펌프(131)와 하단 기어 펌프(132)로 분배되어 이동하게되며, 각 기어 펌프(131,132)의 기어쌍(G1,G2 / G1`,G2`)을 일측 방향으로 회전시키게된다.In addition, the fluid flowing into the first chamber 121a-2 is distributed to the upper gear pump 131 and the lower gear pump 132 through the second flow path C2 and the first flow tube P1 and moves. And, the gear pair (G1, G2 / G1`, G2`) of each gear pump (131, 132) is rotated in one direction.

이때, 상기 하단 기어 펌프(132)는 기어쌍(G1`,G2`)이 회전하면서 타측 유입출구(132b)와 제2 유로관(P2)을 통해 제3 유로(C3)로 유체를 이송하게되고, 상기 테이퍼 영역(T)으로 유입된 유체가 상기 제2 밸브부(121b)의 제2 볼(121b-1)과 제2 챔버(121b-2) 사이에 유격된 공간을 통해 유입된다.At this time, the lower gear pump 132 transfers the fluid to the third flow path C3 through the other inlet outlet 132b and the second flow pipe P2 while the gear pairs G1' and G2' rotate. , The fluid flowing into the tapered region T is introduced through a gap space between the second ball 121b-1 of the second valve part 121b and the second chamber 121b-2.

또한, 상기 제2 챔버(121b-2)에 유입된 유체는 상기 이송 허브(122)의 유로(122a)를 통해 상기 메인 실린더(110)의 내측으로 유입되어, 유압에 의해 상기 로드(111)가 전진하게된다. In addition, the fluid introduced into the second chamber 121b-2 is introduced into the main cylinder 110 through the passage 122a of the transfer hub 122, and the rod 111 is moved by hydraulic pressure. going forward

한편, 상기 제1 유로(C1)를 통해 유체를 연속적으로 공급하게 되면 상기 제1 볼(121a-1)에 의해 상기 테이퍼 영역(T)과 상기 제1 챔버(121a-2) 사이는 차단되고, 상기 하단 기어 펌프(132)의 기어쌍(G1`,G2`)이 일측 방향으로 지속적으로 회전하여 상기 제2 챔버(121b-2)로 유체를 이송하기 때문에 상기 제2 챔버(121b-2)에서 상기 제1 챔버(121a-2)와 상기 하단 기어 펌프(132)로 유체가 역류되는 것이 방지될 수 있다.Meanwhile, when the fluid is continuously supplied through the first flow path C1, the first ball 121a-1 blocks the gap between the taper region T and the first chamber 121a-2, Since the gear pair (G1`, G2`) of the lower gear pump 132 continuously rotates in one direction to transfer the fluid to the second chamber (121b-2), in the second chamber (121b-2) A reverse flow of the fluid to the first chamber 121a-2 and the lower gear pump 132 may be prevented.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 실린더의 동작을 설명하기 위한 제2 도면이다.Figure 4 is a second diagram for explaining the operation of the locking cylinder according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)가 전진된 상태에서 제1 챔버(121a-1)로 유체를 공급하지 않으면, 상기 제1 볼(121a-1)이 밀착면에 밀착되도록 이동하게되고, 상기 제2 볼(121b-1) 또한 상기 스프링(121b-3)에 의해 제2 챔버(121b-2)의 후방으로 이동하게된다.Referring to FIG. 4, when the rod 111 of the main cylinder 110 is moved forward and fluid is not supplied to the first chamber 121a-1, the first ball 121a-1 is in close contact with the surface. The second ball 121b-1 is also moved to the rear of the second chamber 121b-2 by the spring 121b-3.

따라서, 상기 테이터 영역(T)은 상기 제2 볼(121b-2)에 의해 상기 제2 챔버(121b-2)에서 유체가 흐르지 않도록 폐쇄되게 되고, 상기 메인 실린더(110)와 상기 제2 챔버(121b-2)에 유입된 유체가 상기 제3 유로(C3)를 통해 유출되지 않게되어, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)는 전진된 상태를 유지하게된다.Therefore, the data area T is closed so that the fluid does not flow in the second chamber 121b-2 by the second ball 121b-2, and the main cylinder 110 and the second chamber ( The fluid introduced into 121b-2 does not flow out through the third flow path C3, so the rod 111 of the main cylinder 110 maintains an advanced state.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 락킹 실린더의 동작을 설명하기 위한 제3 도면으로. 도 5를 참조하면, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)가 전진된 상태에서 후진시키고자 할 경우, 상기 상단 기어 펌프(131)의 타측 입출구(131b)로 유체를 공급하며, 상기 상단 기어 펌프와 하단 기어 펌프의 기어쌍(G1,G2 / G1`,G2`)은 타측 방향으로 회전하게된다.Figure 5 is a third view for explaining the operation of the locking cylinder according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, when the rod 111 of the main cylinder 110 is moved backward from the forward state, fluid is supplied to the other inlet and outlet 131b of the upper gear pump 131, and the upper gear The gear pair (G1,G2 / G1`,G2`) of the pump and the lower gear pump rotates in the other direction.

이때, 상기 상단 기어 펌프(131)에 유입된 유체는 상기 제1 유로관(P1)과 상기 제2 유로(C2)를 통해 상기 제1 챔버(121a-2)로 유입되고, 유입된 유체는 상기 제1 유로(C1)를 통해 외부로 배출된다.At this time, the fluid introduced into the upper gear pump 131 flows into the first chamber 121a-2 through the first flow pipe P1 and the second flow passage C2, and the introduced fluid flows into the first chamber 121a-2. It is discharged to the outside through the first flow path (C1).

또한, 상기 제1 볼(121a-1)은 유압에 의해 상기 제2 챔버(121b-2) 방향으로 이동하게 되고, 상기 제2 밸브부(121b)의 제2 볼(121b-2)을 가압하여 상기 제2 볼(121b-2)을 상기 제2 챔버(121b-2) 전방으로 소정 거리 이동시키게된다.In addition, the first ball 121a-1 is moved in the direction of the second chamber 121b-2 by hydraulic pressure, and presses the second ball 121b-2 of the second valve part 121b to The second ball 121b-2 is moved a predetermined distance forward of the second chamber 121b-2.

따라서, 상기 메인 실린더(110)와 상기 제2 챔버(121b-2)에 유입되었던 유체가 상기 제3 유로(C3)와 상기 제2 유로관(P2)을 통해 상기 하단 기어 펌프(132)의 타측 유입출구(132b)를 통해 상기 하단 기어 펌프(132)에 유입되게되어, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)가 후진하게된다.Therefore, the fluid introduced into the main cylinder 110 and the second chamber 121b-2 passes through the third flow path C3 and the second flow path pipe P2 to the other side of the lower gear pump 132. It is introduced into the lower gear pump 132 through the inlet port 132b, and the rod 111 of the main cylinder 110 moves backward.

또한, 상기 하단 기어 펌프(132)에 유입된 유체는 기어쌍(G1`,G21`)에 타측 방향으로의 회전에 의해 일측 유입츨구(132a) 방향으로 이동하여, 상기 제1 유로관(P1)과 제2 유로(C2)를 거쳐 상기 제1 챔버(121a-2)로 유입되게되고, 상기 제1 챔버(121a-2) 유입된 유체는 상기 제1 유로(C1)를 통해 외부로 배출되게된다.In addition, the fluid introduced into the lower gear pump 132 is moved in the direction of one inlet outlet 132a by the rotation of the gear pair G1' and G21' in the other direction, and the first flow pipe P1 and the second flow path C2 to flow into the first chamber 121a-2, and the fluid introduced into the first chamber 121a-2 is discharged to the outside through the first flow path C1. .

즉, 본 발명은, 메인 실린더(110)의 로드(111)가 전진된 상태 또는 후진된 상태에서 의도치 않은 하중이 로드(111)에 가해져도, 제1 밸브부(121a)의 제1 챔버(121a-2)에 유체가 유입되지 않을 경우 제2 밸브부(121b)의 제2 챔버(121b-2)를 폐쇄할 수 있고, 상기 메인 실린더(110)의 로드(111)를 전진 또는 후진시키기 위하여 상기 제2 밸브부(121b)의 제2 챔버(121b-2) 통해 유체를 공급 또는 배출할 경우 상기 제1 밸브부(121a)의 제1 챔버(121a-2)에 유체가 유입되면서 상기 제2 밸브부(121b)의 제2 챔버(121b-2)로부터 유체가 유입되지 않도록 차단할 수 있기 때문에 유체의 역류를 방지할 수 있어 메인 실린더(110)의 오작동을 방지 및 신뢰성과 안정성을 제공할 수 있는 특징이 있다.That is, in the present invention, even if an unintended load is applied to the rod 111 in a state in which the rod 111 of the main cylinder 110 is moved forward or backward, the first chamber of the first valve unit 121a ( When the fluid does not flow into the 121a-2), the second chamber 121b-2 of the second valve part 121b can be closed, and the rod 111 of the main cylinder 110 moves forward or backward. When the fluid is supplied or discharged through the second chamber 121b-2 of the second valve part 121b, the fluid flows into the first chamber 121a-2 of the first valve part 121a and the second chamber 121a-2 Since it is possible to block the flow of fluid from the second chamber 121b-2 of the valve part 121b, it is possible to prevent the reverse flow of the fluid, thereby preventing malfunction of the main cylinder 110 and providing reliability and stability. It has a characteristic.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been shown and described with preferred embodiments, but is not limited to the above embodiments, and to those skilled in the art within the scope of not departing from the spirit of the present invention Various changes and modifications will be possible.

100:락킹 실린더 110:메인 실린더
111:로드 120:체크 밸브 121:하우징 121a:제1 밸브부
121a-1:제1 볼 121a-2:제1 챔버
121b:제2 밸브부 121b-1:제2 볼
121b-2:제2 챔버 121b-3:스프링
121b-4:체결부 130:2단 기어 펌프
131:상단 기어 펌프 132;하단 기어 펌프100: locking cylinder 110: main cylinder
111: rod 120: check valve 121: housing 121a: first valve unit
121a-1: first ball 121a-2: first chamber
121b: second valve part 121b-1: second ball
121b-2: second chamber 121b-3: spring
121b-4: fastening part 130: 2-stage gear pump
131: upper gear pump 132; lower gear pump

Claims (4)

유체의 유입 여부에 따라 로드가 축방향으로 전진 또는 후진 가능한 메인 실린더;
유체가 상기 메인 실린더로 공급되도록 동작하되 이동되는 유체의 역류 방지가 가능한 체크 밸브; 및
유체가 유입되는 방향에 따라, 상기 체크 밸브를 통해 상기 메인 실린더로 유체를 공급하거나, 상기 메인 실린더에 유입된 유체를 상기 체크 밸브를 통해 흡입함으로써, 상기 메인 실린더를 전진 또는 후진시키는 2단 기어 펌프;를 포함하고
상기 체크 밸브:는
제1 유로 또는 제2 유로를 통해 유체가 유입 시 유체가 유입되는 유로와 반대되는 유로를 통해 유체가 이동할 수 있도록 개방하는 제1 밸브부와 상기 제1 밸브부가 개방 시 제3 유로를 통해 상기 2단 기어 펌프로부터 유체를 유입받아 상기 메인 실린더로 이동할 수 있도록 개방하는 제2 밸브부가 형성된 하우징; 및
상기 메인 실린더의 유입출구와 일측이 결합되며, 타측이 상기 하우징에 결합되어, 상기 메인 실린더와 상기 제2 밸브부 사이에서 유체가 이동할 수 있는 유로를 제공하는 이송 허브;를 포함하고,
상기 2단 기어 펌프는 상기 제1 밸브부의 제2 유로를 통해 일측 방향에서 유체가 유입될 경우 기어쌍이 일방향으로 회전하여 유입된 일부 유체가 상기 제3 유로를 통해 상기 제2 밸브부로 이송되도록하고 나머지는 외부로 배출하며, 타측 방향에서 유체가 유입될 경우 상기 기어쌍이 타방향으로 회전하여 상기 메인 실린더와 상기 제2 밸브부에 유입된 유체를 흡입하고, 유입된 유체와 함께 상기 제2 유로를 통해 제1 밸브부로 이송하고 것을 특징으로 하는 락킹 실린더
A main cylinder in which the rod can move forward or backward in the axial direction depending on whether or not fluid is introduced;
a check valve that operates to supply fluid to the main cylinder and prevents reverse flow of the fluid being moved; and
A two-stage gear pump forwards or reverses the main cylinder by supplying fluid to the main cylinder through the check valve or sucking the fluid flowing into the main cylinder through the check valve, depending on the flow direction of the fluid. including;
The check valve:
When the fluid flows through the first or second flow passage, the first valve part opens so that the fluid can move through the flow path opposite to the flow path through which the fluid flows in, and the second valve part opens through the third flow passage when the first valve part is opened. a housing formed with a second valve portion that opens to receive fluid from a gear pump and move to the main cylinder; and
A transfer hub having one side coupled to the inlet and outlet of the main cylinder and the other side coupled to the housing to provide a flow path through which fluid can move between the main cylinder and the second valve unit,
In the two-stage gear pump, when fluid flows in one direction through the second passage of the first valve part, the gear pair rotates in one direction so that some of the introduced fluid is transferred to the second valve part through the third passage, and the rest is discharged to the outside, and when fluid is introduced from the other direction, the gear pair rotates in the other direction to suck in the fluid introduced into the main cylinder and the second valve part, and together with the introduced fluid through the second flow path The locking cylinder, characterized in that transferred to the first valve unit
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 밸브부는 제1 볼과 상기 하우징 내측에 형성되어 상기 제1 볼이 수용되고, 후방에 상기 제1 볼이 밀착될 수 있는 밀착면이 형성된 제1 챔버를 포함하고,
상기 제2 밸브부는 제2 볼과 상기 제1 챔버 전방에 연장 형성되며, 상기 제2 볼이 수용되는 제2 챔버와 상기 제2 챔버 전방에 형성되어, 상기 이송 허브의 타측이 상기 하우징 내측으로 소정 부분 삽입되어 결합되는 결합부 및 상기 제2 볼의 전방에 배치되어 상기 제2 볼을 탄성 지지하는 스프링을 포함하며,
상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버는 구비된 각 볼이 축방향으로 이동할 수 있는 내경을 갖되, 상기 제1 챔버는 상기 제2 챔버보다 작은 내경을 갖고, 상기 제2 챔버는 상기 제2 볼의 직경보다 크게 형성되어 상기 제2 볼과 유격을 갖으며,
상기 제1 챔버와 상기 제2 챔버 사이에는 상기 제1 볼과 상기 제2 볼의 이동을 제한하기 위해 상기 제2 챔버에서 상기 제1 챔버로 갈수록 내경이 작아지게 경사진 테이퍼 영역이 형성되며,
상기 제1 유로과 상기 제2 유로는 상기 하우징의 외측에서 천공되어 상기 밀착면과 각각 연통되도록 형성되고, 상기 제3 유로는 상기 하우징 외측에서 천공되어 상기 테이퍼진 영역으로 연통되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 락킹 실린더According to claim 1,
The first valve unit includes a first chamber formed inside the housing with a first ball to accommodate the first ball and having a contact surface formed at the rear to which the first ball can be brought into close contact,
The second valve part extends in front of the second ball and the first chamber, and is formed in the second chamber accommodating the second ball and in front of the second chamber, so that the other side of the transfer hub is directed toward the inside of the housing. It includes a coupling part that is partially inserted and coupled and a spring disposed in front of the second ball to elastically support the second ball,
The first chamber and the second chamber have an inner diameter through which each ball provided can move in the axial direction, the first chamber has an inner diameter smaller than that of the second chamber, and the second chamber has an inner diameter of the second ball. It is formed larger than the diameter and has a gap with the second ball,
Between the first chamber and the second chamber, an inclined tapered region having an inner diameter decreasing from the second chamber to the first chamber is formed to limit the movement of the first ball and the second ball,
The first flow path and the second flow path are perforated from the outside of the housing and formed to communicate with the contact surface, respectively, and the third flow path is perforated from the outside of the housing and formed to communicate with the tapered region. Characterized in that locking cylinder 제 2 항에 있어서,
상기 제1 챔버로 유체가 유입되지 않은 경우,
상기 제1 볼은 스프링에 의해 탄성 지지되는 상기 제2 볼에 의해 가압되어 상기 밀착면에 밀착되면서 상기 제1 유로와 상기 제2 유로를 폐쇄되고, 상기 제2 볼은 상기 테이퍼 영역에 밀착되면서 상기 제2 챔버와 상기 테이퍼 영역 간의 유체가 흐르지 않도록 폐쇄되고,
상기 제1 챔버로 유체가 유입되는 경우,
유압에 의해 상기 제1 볼이 상기 제2 챔버 방향으로 이동하면서 상기 제2 볼을 상기 제2 챔버의 전방으로 이동하도록 가압하여 상기 제2 챔버와 상기 테이퍼 영역 간의 유체가 흐르도록 개방되는 것을 특징으로 하는 락킹 실린더
According to claim 2,
When the fluid does not flow into the first chamber,
The first ball is pressed by the second ball elastically supported by a spring to close the first flow path and the second flow path while being in close contact with the contact surface, and the second ball is in close contact with the tapered area and the It is closed so that fluid does not flow between the second chamber and the tapered region,
When fluid flows into the first chamber,
While the first ball is moved in the direction of the second chamber by hydraulic pressure, the second ball is pressed to move toward the front of the second chamber, so that the fluid between the second chamber and the tapered region is opened to flow. locking cylinder
 제 3 항에 있어서,
상기 2단 기어 펌프는 서로 구획된 공간을 갖으며, 각각 일측 유입출구와 타측 유입출구를 갖는 상단 기어 펌프부와 하단 기어 펌프부로 이루어지며,
각 상단 기어 펌프부와 하단 기어 펌프부는 한 쌍의 기어를 포함하되, 대응되는 위치에 배치된 기어들이 하나의 구동축에 의해 동시에 동작하며,
상기 제2 유료는 상기 상단 기어 펌프부의 일측 유입출구 및 상기 하단 기어 펌프부의 일측 유입출구와 제1 유로관에 의해 연결되고, 상기 제3 유로는 상기 상단 기어 펌프부의 타측 유입출구와 제2 유로관에 의해 연결되며,
상기 메인 실린더의 로드를 전진시킬 때에는 상기 제1 유로를 통해 유체를 유입시키고, 상기 메인 실린더의 로드를 후진시킬 때에는 상기 하단 기어 펌프부의 타측 유입출구를 통해 유체를 유입시키는 것을 특징으로 하는 락킹 실린더



According to claim 3,
The two-stage gear pump has a space partitioned from each other, and is composed of an upper gear pump unit and a lower gear pump unit each having one side inlet and the other side inlet and outlet,
Each upper gear pump unit and lower gear pump unit include a pair of gears, and the gears disposed at corresponding positions operate simultaneously by one drive shaft,
The second flow path is connected to one side inlet of the upper gear pump part and one side inlet of the lower gear pump part by a first flow pipe, and the third flow path connects the other side inlet and outlet of the upper gear pump part to a second flow pipe. connected by
When the rod of the main cylinder is moved forward, the fluid is introduced through the first flow path, and when the rod of the main cylinder is moved backward, the fluid is introduced through the other inlet and outlet of the lower gear pump unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102254780B1 (en) 2021-04-07 2021-05-21 (주)대한유공압 Hydraulic cylinder with built-in locking device

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