KR20230121435A - Air propelled drone - Google Patents

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KR20230121435A
KR20230121435A KR1020220018318A KR20220018318A KR20230121435A KR 20230121435 A KR20230121435 A KR 20230121435A KR 1020220018318 A KR1020220018318 A KR 1020220018318A KR 20220018318 A KR20220018318 A KR 20220018318A KR 20230121435 A KR20230121435 A KR 20230121435A
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rotor
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김연수
유태현
이승민
장영석
김형중
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김연수
유태현
이승민
장영석
김형중
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Abstract

One embodiment of the present invention may provide a pneumatically propelled drone, comprising: a mainframe in which a control unit, a power unit, and a communication unit for operating a drone are arranged; at least two arms that are foldably connected to a lower part of the main frame and each has a rotor formed at its end; and a cover unit that is formed on an upper part of the main frame and can obtain propulsion through air pressure applied from the lower part of the main frame, thereby capable of increasing convenience in moving and storing the drone and reducing take-off time.

Description

공압 추진 드론{AIR PROPELLED DRONE}Pneumatic Propelled Drone {AIR PROPELLED DRONE}

본 발명은 공압 추진 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 접이식 암을 통해 드론의 이동 및 보관시 편의를 높이고 공기압을 통해 발사시켜 이륙시간을 줄일 수 있는 공압 추진 드론에 관한 것이다. The present invention relates to a pneumatic propulsion drone, and more particularly, to a pneumatic propulsion drone capable of reducing take-off time by increasing convenience in moving and storing the drone through a foldable arm and launching the drone through air pressure.

일반적으로 드론(Drone)은 지상 관제시스템의 원격 제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자율 비행 등으로 항공 촬영이나 공중 타격 등의 임무를 수행하는 군사용도로 개발되었으며, 점차적인 기술의 발전에 따라 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 투입가능한 다양한 형태의 드론이 개발되어 있다.In general, drones have been developed for military purposes that perform missions such as aerial photography or aerial strikes through manual flight by remote control of a ground control system or autonomous flight using a global positioning system (GPS). With the development of technology, various types of drones have been developed that can be deployed in areas inaccessible to humans, such as jungles, remote areas, volcanic areas, natural disaster areas, and nuclear power plant accident areas.

드론은 RPV(Remotely Piloted Vehicle), 또는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle System) 등으로 불리우고 있으며, 로터의 갯수에 따라 바이콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등으로 나눌수 있다. Drones are called RPVs (Remotely Piloted Vehicles) or UAVs (Unmanned Aerial Vehicle Systems), and can be divided into bicopters, tricopters, quadcopters, hexacopters, and octocopters according to the number of rotors.

기조느이 쿼드콥터는 보관, 운반, 발사시 날개가 고정되어 있어 불필요한 공간소모가 크고, 발사시 드론을 지면 또는 지지대 위에 올려두어야 하는 불편한 점이 있다. Since the wings are fixed during storage, transportation, and launch, the Gizonui quadcopter takes up unnecessary space, and it is inconvenient to place the drone on the ground or on a support during launch.

선행문헌 : 한국 등록특허 10-2267456Prior literature: Korean Registered Patent No. 10-2267456

선행문헌은 미사일 드론에 관한 것으로서, 수중이나 공중에서 사용 가능한 재난 대응용 또는 군사용 드론을 제공하기 위해서 길이방향으로 형성된 내부 공간이 마련되고 제어장치의 탑재를 위한 상단부 콘솔과 측면부의 로터 수납홈이 형성되는 드론 몸체, 드론 몸체의 상부에 설치되어 로터에 의한 추력을 발생시키는 드론 추진체를 포함하고,드론 몸체의 하부에 탈부착 가능하게 설치되어 고압의 유체 분사에 의한 살수 또는 추력을 발생시키는 유체 추진체, 또는 드론몸체의 최상단부와 최하단부에 각각 탈부착 가능하게 설치되어 상부에 직렬로 연설되거나 하부에 직렬로 연설되는 타 드론몸체와 전기적인 신호에 의해 결합 또는 분리되는 몸체 연결부와 몸체분리부를 포함하는 미사일 드론에 대해 개시하고 있다. Prior literature relates to missile drones, and in order to provide a disaster response or military drone that can be used underwater or in the air, an internal space formed in the longitudinal direction is provided, and an upper console for mounting a control device and a rotor accommodating groove on the side are formed. A drone body, including a drone propellant installed on the upper part of the drone body to generate thrust by the rotor, and a fluid propellant detachably installed on the lower part of the drone body to generate watering or thrust by high-pressure fluid injection, or A missile drone including a body connection part and a body separation part that are detachably installed at the top and bottom of the drone body and coupled or separated by electrical signals with other drone bodies that are serially addressed at the top or serially at the bottom. are initiating.

이와 같이, 드론의 보관, 운반시 공간소모를 줄이고 빠른 이륙을 수행하기 위한 드론을 개발하기 위한 노력이 계속되고 있다. As such, efforts are being made to develop drones for reducing space consumption during storage and transportation of drones and for performing rapid take-off.

본 발명은, 드론에서 로터가 형성되는 암을 접이식으로 형성하여 드론의 이동 및 보관시 편의를 높이고 공기압을 통해 발사시켜 이륙시간을 줄일 수 있는 공압 추진 드론을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a pneumatically propelled drone capable of reducing take-off time by increasing convenience in moving and storing the drone and launching it through air pressure by forming a foldable arm on which a rotor is formed in the drone.

본 발명의 일실시 형태는, 드론의 작동을 위한 제어부, 전원부, 및 통신부가 배치되는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 하부방향으로 접이가능하도록 연결되며, 각각 단부에 로터가 형성되는 적어도 2개의 암(Arm), 및 상기 메인프레임의 상부에 형성되며, 메인프레임 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 추진력을 얻을 수 있는 덮개부을 포함하는 공압 추진 드론을 제공할 수 있다.In one embodiment of the present invention, a main frame in which a control unit, a power supply unit, and a communication unit for the operation of a drone are disposed, and at least two arms connected to be foldable in a downward direction of the main frame and having a rotor formed at each end It is possible to provide a pneumatic propulsion drone including an arm, and a lid formed on the upper part of the main frame and capable of obtaining propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame.

상기 덮개부는, 지름이 상기 메인프레임의 직경보다 크게 형성될 수 있다. The cover portion may have a larger diameter than that of the main frame.

상기 메인 프레임은, 상기 덮개부의 하면 일부가 노출되도록 개구부가 형성될 수 있다.The main frame may have an opening formed so that a portion of the lower surface of the cover part is exposed.

상기 로터는, 상기 암이 펼쳐졌을 때 상기 메인 프레임의 하부를 향하도록 배치될 수 있다. The rotor may be disposed to face a lower portion of the main frame when the arm is unfolded.

상기 공압 추진 드론은, 상기 메인 프레임의 하부에 연장되어 형성되는 랜딩기어를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 랜딩기어는 상기 메인 프레임의 하부에 접이식으로 연결되며, 접었을 때는 랭딩기어 단부 사이의 직경이 상기 덮개부의 지름보다 작으며, 상기 드론이 이륙후 펼쳐졌을 때는 랜딩기어 단부 사이의 직경이 상기 덮개부의 지름보다 크게 형성될 수 있다. The pneumatic propulsion drone may further include a landing gear extending from a lower portion of the main frame. At this time, the landing gear is connected to the lower part of the main frame by folding, and when folded, the diameter between the ends of the landing gear is smaller than the diameter of the cover, and when the drone is unfolded after take-off, the diameter between the ends of the landing gear is It may be formed larger than the diameter of the cover part.

본 발명의 일실시 형태에 따르면, 드론에서 로터가 형성되는 암을 접이식으로 형성하여 드론의 이동 및 보관시 편의를 높이고 공기압을 통해 발사시켜 이륙시간을 줄일 수 있는 공압 추진 드론을 얻을 수 있다. According to one embodiment of the present invention, it is possible to obtain a pneumatically propelled drone capable of reducing take-off time by increasing convenience in moving and storing the drone and launching it through air pressure by folding the arm on which the rotor is formed in the drone.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다.
도 2는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론이 발사대에 거치된 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다.
도 4는, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a form in which a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention is mounted on a launch pad.
3 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하겠다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다. 1 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(100)은 메인 프레임(110), 암(120), 덮개부(130)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a pneumatic propulsion drone 100 according to the present embodiment may include a main frame 110, an arm 120, and a cover 130.

메인 프레임(110)은 드론의 본체를 이루며, 드론의 작동을 위한 제어부(111), 전원부(112), 및 통신부(113)를 포함할 수 있다. 상기 드론의 작동을 위한 부속품(111, 112, 113)들은 메인 프레임(110)의 상부에 실장되는 것이 바람직하나, 메인 프레임의 형태에 따라 다양한 배치가 가능하다. 본 실시형태에서, 메인 프레임(110)은 십자 형태로 형성되고, 드론의 작동을 위한 부속품들은 상기 메인 프레임의 상부에 배치될 수 있다. 각각의 부속품들은 전기적인 연결을 위해 추가 배선이 연결될 수 있다. The main frame 110 forms the main body of the drone and may include a control unit 111, a power supply unit 112, and a communication unit 113 for operating the drone. The accessories 111, 112, and 113 for operating the drone are preferably mounted on the top of the main frame 110, but various arrangements are possible depending on the shape of the main frame. In this embodiment, the main frame 110 is formed in a cross shape, and accessories for operating the drone may be disposed on top of the main frame. Additional wires may be connected to each component for electrical connection.

암(120)은, 상기 메인 프레임(110)의 하부 방향으로 접이 가능하도록 연결되며, 암의 단부에는 로터가 배치될 수 있다. 드론은 로터의 갯수에 따라 바이콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등으로 나눌수 있다. 본 실시형태에 따른 드론은 4개의 암(120)이 형성되고, 각 암의 단부에 로터가 배치된 쿼드콥터일 수 있다. 상기 암(120)은, 일단이 메인프레임(110)의 단부에 연결되되, 메인프레임의 하부 방향으로 접힐 수 있도록 경첩구조(115)로 연결될 수 있다. 상기 메인 프레임(110)과 암(120)의 경첩 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론은, 보관 및 이동시에는 상기 암(120)을 접어서 드론의 보관부피를 줄일 수 있다. 상기 드론을 공기압으로 추진시켜 이륙시킨 후에는 상기 암(120)이 메인프레임(110)과 평행하게 펼쳐지고 암의 단부에 형성된 로터(121)의회전에 의해 드론이 비행할 수 있다. The arm 120 is connected to be foldable in the lower direction of the main frame 110, and a rotor may be disposed at an end of the arm. Depending on the number of rotors, drones can be divided into bicopters, tricopters, quadcopters, hexacopters, and octocopters. The drone according to the present embodiment may be a quadcopter in which four arms 120 are formed and rotors are disposed at ends of each arm. The arm 120, one end of which is connected to the end of the main frame 110, can be connected to the hinge structure 115 to be folded in the downward direction of the main frame. The hinge structure of the main frame 110 and the arm 120 may be implemented in various forms. The pneumatic propulsion drone according to the present embodiment can reduce the storage volume of the drone by folding the arm 120 during storage and movement. After taking off by propelling the drone with air pressure, the arm 120 is spread parallel to the main frame 110 and the drone can fly by the rotation of the rotor 121 formed at the end of the arm.

상기 메인 프레임(110)과 암(120) 사이의 경첩 구조(115)는 상기 드론이 추진되기 전에는 암(120)이 메인프레임의 하부 방향으로 접혀있다가, 드론이 추진되어 이륙할 때에는 자동으로 상기 암(120)이 펼쳐지되, 상기 드론이 비행중에는 별도의 조작을 하지 않는 이상 암이 접혀지지 않는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 상기 메인 프레임(110)과 암(120) 사이의 경첩 구조는 상기 암이 펼쳐질 때 발생하는 충격을 완화시킬 수 있는 구조로 형성됨이 바람직하다.In the hinge structure 115 between the main frame 110 and the arm 120, the arm 120 is folded in the lower direction of the main frame before the drone is propelled, and when the drone is propelled and takes off, the arm 120 is automatically The arm 120 may be formed in a structure in which the arm 120 is unfolded but not folded unless a separate operation is performed while the drone is in flight. In addition, the hinge structure between the main frame 110 and the arm 120 is preferably formed in a structure capable of mitigating shock generated when the arm is unfolded.

덮개부(130)는, 상기 메인프레임(110)의 상부에 연결되며, 메인프레임의 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 드론이 추진력을 얻을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(100)은, 로터의 회전에 의해 이륙하는 기존 드론이 일정 높이까지 올라가는데 오랜 시간이 걸리는 문제점을 해결하기 위해 공기압으로 드론을 일정 높이로 쏘아올리고 드론이 올라가면서 로터를 작동시켜 드론을 비행시킬 수 있다. 본 실시형태에서 상기 덮개부(130)는, 메인 프레임(110)의 하부로부터 가해지는 공기압을 받을 수 있도록 상면은 볼록하고 하면은 오목한 형태의 반구 형태로 형성될 수 있다. 상기 덮개부는, 하부에서 가해지는 공기압을 받을 수 있다면, 반구 형태일 필요는 없으며 타원이나, 고깔형태 등 다양하게 변형될 수 있다. 이처럼, 덮개부(130)가 공기압을 받을 수 있도록 메인프레임(110)에는 덮개부의 하면을 노출하는 복수의 개구부가 형성될 수 있다. The cover part 130 is connected to the upper part of the main frame 110 and may be formed in a form in which the drone can obtain propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame. The pneumatic propulsion drone 100 according to the present embodiment, in order to solve the problem that it takes a long time for a conventional drone to take off by the rotation of a rotor to rise to a certain height, shoots the drone to a certain height with air pressure and as the drone goes up You can fly the drone by operating the rotor. In this embodiment, the cover part 130 may be formed in a hemispherical shape having a convex upper surface and a concave lower surface so as to receive air pressure applied from the lower portion of the main frame 110 . The cover portion, if it can receive air pressure applied from the bottom, does not have to be a hemispherical shape, and may be variously deformed such as an ellipse or a cone shape. As such, a plurality of openings exposing the lower surface of the cover portion may be formed in the main frame 110 so that the cover portion 130 receives air pressure.

본 실시형태에서, 상기 덮개부(130)는 지름이 상기 메인프레임(110)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(100)을 보관시에는 암(120)을 접어서 보관하므로 암(120)에 배치된 로터(121) 등이 암의 바깥 방향으로 노출될 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 같이 보관시 인접한 드론의 로터와 부딪히는 문제점이 발생될 수 있다. 본 실시형태와 같이 덮개부(130)의 지름을 메인프레임(110)의 직경보다 크게 형성하면, 덮개부(130)의 지름 내에 암 및 로터를 위치시킬 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 적층하거나 보관할 때 인접한 드론은 덮개부의 지름만큼 일정 간격을 유지할 수 있으므로 인접한 드론과 부딪히는 문제를 줄일 수 있다. In this embodiment, the cover portion 130 may have a larger diameter than that of the main frame 110 . When storing the pneumatic propulsion drone 100 according to the present embodiment, since the arm 120 is folded and stored, the rotor 121 or the like disposed on the arm 120 may be exposed to the outside of the arm. Therefore, when a plurality of drones are stored together, a problem of colliding with the rotors of adjacent drones may occur. If the diameter of the cover part 130 is formed larger than the diameter of the main frame 110 as in the present embodiment, the arm and the rotor can be positioned within the diameter of the cover part 130 . Therefore, when stacking or storing a plurality of drones, adjacent drones can maintain a certain distance equal to the diameter of the cover, thereby reducing the problem of colliding with adjacent drones.

도 2는, 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론이 발사대에 거치된 형태를 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a form in which a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention is mounted on a launch pad.

도 2를 참조하면, 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(200)은 메인 프레임(210), 암(220), 덮개부(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the pneumatic propulsion drone 200 according to the present embodiment may include a main frame 210, an arm 220, and a cover part 230.

본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(200)은 공기압을 입력받을 수 있는 튜브(250)에 장착되었다가 발사될 수 있다. 본 실시형태에서 튜브(250)의 직경은 공압 추진 드론의 덮개부(230)가 삽입되었다가 발사될 수 있을 정도의 직경을 갖도록 형성될 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 튜브(250) 내에 가해지는 공기압은 다양한 방법을 제공할 수 있다. 바람직하게는 압축공기를 상기 튜브 내에 발사시키는 방법으로 공기압을 제공할 수 있다. 본 실시형태에서는, 공압 추진 드론의 하부에서 공기압을 제공하여 드론의 덮개부(230)의 하면이 공기압을 받을 수 있도록 장착할 수 있다. The pneumatic propulsion drone 200 according to the present embodiment may be launched after being mounted on a tube 250 capable of receiving air pressure. In this embodiment, the diameter of the tube 250 may be formed to have a diameter that allows the lid 230 of the pneumatic propulsion drone to be inserted and then launched. In this embodiment, the air pressure applied within the tube 250 may provide a variety of methods. Preferably, air pressure may be provided by firing compressed air into the tube. In this embodiment, air pressure is provided from the lower part of the pneumatic propulsion drone, so that the lower surface of the cover 230 of the drone can be mounted to receive air pressure.

메인 프레임(210)은 드론의 본체를 이루며, 드론의 작동을 위한 제어부, 전원부, 및 통신부를 포함할 수 있다. 상기 드론의 작동을 위한 부속품(미도시)들은 메인 프레임(210)의 상부에 실장되는 것이 바람직하나, 메인 프레임의 형태에 따라 다양한 배치가 가능하다. 본 실시형태에서, 메인 프레임(210)은 덮개부(230)의 하면 일부를 노출시킬 수 있도록 개구부가 형성될 수 있다. 메인 프레임의 하부 방향으로부터 유입되는 공기압이 메인프레임 상부의 덮개부(230)의 하면으로 전달될 수 있도록 복수의 개구부(219)가 형성될 수 있다. 상기 메인 프레임(210)의 형태는 개구부(219)가 형성된 형태라면 다양하게 구현될 수 있으며, 드론의 작동을 위한 부속품들은 공기압의 흐름을 방해하지 않도록 상기 메인 프레임의 상부에 배치될 수 있다. 각각의 부속품들은 전기적인 연결을 위해 추가 배선이 연결될 수 있다. The main frame 210 forms the main body of the drone and may include a control unit, a power supply unit, and a communication unit for operating the drone. Accessories (not shown) for operating the drone are preferably mounted on the upper part of the main frame 210, but various arrangements are possible depending on the shape of the main frame. In this embodiment, the main frame 210 may have an opening formed to expose a part of the lower surface of the cover part 230 . A plurality of openings 219 may be formed so that air pressure introduced from a lower direction of the main frame may be transferred to the lower surface of the cover part 230 above the main frame. The shape of the main frame 210 may be implemented in various ways as long as the opening 219 is formed, and accessories for operating the drone may be placed on top of the main frame so as not to disturb the flow of air pressure. Additional wires may be connected to each component for electrical connection.

암(220)은, 상기 메인 프레임(210)의 하부 방향으로 접이 가능하도록 연결되며, 암의 단부에는 로터가 배치될 수 있다. 드론은 로터의 갯수에 따라 바이콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등으로 나눌수 있다. 본 실시형태에 따른 드론은 2개의 암(220)이 형성되고, 각 암의 단부에 로터가 배치된 바이콥터일 수 있다. 상기 암(220)은, 일단이 메인프레임(210)의 단부에 연결되되, 메인프레임의 하부 방향으로 접힐 수 있도록 경첩구조(215)로 연결될 수 있다. 상기 메인 프레임(210)과 암(220)의 경첩 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론은, 보관 및 이동시에는 상기 암(220)을 접어서 드론의 보관부피를 줄일 수 있다. 상기 드론을 공기압으로 추진시켜 이륙시킨 후에는 상기 암(220)이 메인프레임(210)과 평행하게 펼쳐지고 암의 단부에 형성된 로터(221)의회전에 의해 드론이 비행할 수 있다. The arm 220 is connected to be foldable in the lower direction of the main frame 210, and a rotor may be disposed at an end of the arm. Depending on the number of rotors, drones can be divided into bicopters, tricopters, quadcopters, hexacopters, and octocopters. The drone according to the present embodiment may be a bicopter in which two arms 220 are formed and a rotor is disposed at an end of each arm. The arm 220, one end of which is connected to the end of the main frame 210, can be connected to the hinge structure 215 to be folded in the downward direction of the main frame. The hinge structure of the main frame 210 and the arm 220 may be implemented in various forms. The pneumatic propulsion drone according to the present embodiment can reduce the storage volume of the drone by folding the arm 220 during storage and movement. After taking off by propelling the drone with air pressure, the arm 220 is spread parallel to the main frame 210 and the drone can fly by the rotation of the rotor 221 formed at the end of the arm.

상기 메인 프레임(210)과 암(220) 사이의 경첩 구조(215)는 상기 드론이 추진되기 전에는 암(220)이 메인프레임의 하부 방향으로 접혀있다가, 드론이 추진되어 이륙할 때에는 자동으로 상기 암(220)이 펼쳐지되, 상기 드론이 비행중에는 별도의 조작을 하지 않는 이상 암이 접혀지지 않는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 상기 메인 프레임(210)과 암(220) 사이의 경첩 구조는 상기 암이 펼쳐질 때 발생하는 충격을 완화시킬 수 있는 구조로 형성됨이 바람직하다.In the hinge structure 215 between the main frame 210 and the arm 220, the arm 220 is folded in the lower direction of the main frame before the drone is propelled, and when the drone is propelled and takes off, the arm 220 is automatically The arm 220 may be formed in a structure in which the arm 220 is unfolded but not folded unless a separate operation is performed while the drone is in flight. In addition, the hinge structure between the main frame 210 and the arm 220 is preferably formed in a structure capable of mitigating shock generated when the arm is unfolded.

덮개부(230)는, 상기 메인프레임(210)의 상부에 연결되며, 메인프레임의 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 드론이 추진력을 얻을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(200)은, 로터의 회전에 의해 이륙하는 기존 드론이 일정 높이까지 올라가는데 오랜 시간이 걸리는 문제점을 해결하기 위해 공기압으로 드론을 일정 높이로 쏘아올리고 드론이 올라가면서 로터를 작동시켜 드론을 비행시킬 수 있다. 본 실시형태에서 상기 덮개부(230)는, 메인 프레임(210)의 하부로부터 가해지는 공기압을 받을 수 있도록 상면은 볼록하고 하면은 오목한 형태의 반구 형태로 형성될 수 있다. 상기 덮개부는, 하부에서 가해지는 공기압을 받을 수 있다면, 반구 형태일 필요는 없으며 타원이나, 고깔형태 등 다양하게 변형될 수 있다. 이처럼, 덮개부(230)가 공기압을 받을 수 있도록 메인프레임(210)에는 덮개부의 하면을 노출하는 복수의 개구부(219)가 형성될 수 있다. The cover part 230 is connected to the upper part of the main frame 210 and may be formed in a form in which the drone can obtain propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame. The pneumatic propulsion drone 200 according to the present embodiment, in order to solve the problem that it takes a long time for a conventional drone to take off by the rotation of a rotor to rise to a certain height, shoots the drone to a certain height with air pressure and as the drone goes up You can fly the drone by operating the rotor. In this embodiment, the cover part 230 may be formed in a hemispherical shape having a convex upper surface and a concave lower surface so as to receive air pressure applied from the lower portion of the main frame 210 . The cover portion, if it can receive air pressure applied from the bottom, does not have to be a hemispherical shape, and may be variously deformed such as an ellipse or a cone shape. As such, a plurality of openings 219 exposing the lower surface of the cover part may be formed in the main frame 210 so that the cover part 230 receives air pressure.

본 실시형태에서, 상기 덮개부(230)는 지름이 상기 메인프레임(210)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(200)을 보관시에는 암(220)을 접어서 보관하므로 암(220)에 배치된 로터(221) 등이 암의 바깥 방향으로 노출될 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 같이 보관시 인접한 드론의 로터와 부딪히는 문제점이 발생될 수 있다. 본 실시형태와 같이 덮개부(230)의 지름을 메인프레임(210)의 직경보다 크게 형성하면, 덮개부(230)의 지름 내에 암 및 로터를 위치시킬 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 적층하거나 보관할 때 인접한 드론은 덮개부의 지름만큼 일정 간격을 유지할 수 있으므로 인접한 드론과 부딪히는 문제를 줄일 수 있다. 또한, 튜브(250)내에 장착 및 발사시 덮개부(230)의 외측부만 튜브 내면과 접하도록 할 수 있어 다른 구성의 손상을 방지할 수 있다. In this embodiment, the cover portion 230 may have a larger diameter than that of the main frame 210 . When storing the pneumatic propulsion drone 200 according to the present embodiment, since the arm 220 is folded and stored, the rotor 221 or the like disposed on the arm 220 may be exposed to the outside of the arm. Therefore, when a plurality of drones are stored together, a problem of colliding with the rotors of adjacent drones may occur. If the diameter of the cover part 230 is formed larger than the diameter of the main frame 210 as in the present embodiment, the arm and the rotor can be positioned within the diameter of the cover part 230 . Therefore, when a plurality of drones are stacked or stored, adjacent drones may maintain a predetermined distance equal to the diameter of the cover, thereby reducing a problem of colliding with adjacent drones. In addition, only the outer portion of the cover portion 230 can be brought into contact with the inner surface of the tube during installation and firing within the tube 250, thereby preventing damage to other components.

본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(200)은 메인 프레임(210)의 하부에 연결되는 랜딩기어(240)를 더 포함할 수 있다. 상기 랜딩기어(240)는 암(220)보다 짧게 형성될 수 있다. 랜딩기어(240)를 암(220)보다 짧게 형성함으로써, 암(220)이 접혀있을 때 암에 설치된 로터(221) 등과 랜딩기어(240)와의 접촉을 줄일 수 있다. 상기 랜딩기어(240)는 메인 프레임(210)의 중앙부에 일단이 연결되고 타단은 메인프레임의 양단 방향으로 벌어지는 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에서는 두 개의 막대 형태로 랜딩기어를 구현하였으나, 상기 랜딩기어의 형태는 다양하게 구현될 수 있다. The pneumatic propulsion drone 200 according to the present embodiment may further include a landing gear 240 connected to a lower portion of the main frame 210 . The landing gear 240 may be shorter than the arm 220 . By forming the landing gear 240 shorter than the arm 220, when the arm 220 is folded, contact between the rotor 221 installed on the arm and the landing gear 240 can be reduced. The landing gear 240 may be implemented in a form in which one end is connected to the central portion of the main frame 210 and the other end is spread in the direction of both ends of the main frame. In this embodiment, the landing gear is implemented in the form of two bars, but the shape of the landing gear may be implemented in various ways.

도 3은, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다. 도 3의 (a)는 접이식 암(arm)을 접은 상태의 도면이고, 도 3의 (b)는 접이식 암(arm)을 편 상태의 도면이다. 3 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention. Figure 3 (a) is a view of the foldable arm (arm) in a folded state, Figure 3 (b) is a view of the foldable arm (arm) unfolded state.

도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(300)은 메인 프레임(310), 암(320), 및 덮개부(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the pneumatic propulsion drone 300 according to the present embodiment may include a main frame 310, an arm 320, and a cover part 330.

메인 프레임(310)은 드론의 본체를 이루며, 드론의 작동을 위한 제어부, 전원부, 및 통신부를 포함할 수 있다. 상기 드론의 작동을 위한 부속품(미도시)들은 메인 프레임(310)의 상부에 실장되는 것이 바람직하나, 메인 프레임의 형태에 따라 다양한 배치가 가능하다. 본 실시형태에서, 메인 프레임(310)은 덮개부(330)의 하면 일부를 노출시킬 수 있도록 개구부가 형성될 수 있다. 상기 메인프레임에는 메인 프레임의 하부 방향으로부터 유입되는 공기압이 메인프레임 상부의 덮개부(330)의 하면으로 전달될 수 있도록 복수의 개구부가 형성될 수 있다. 상기 메인 프레임(310)의 형태는 개구부가 형성된 형태라면 다양하게 구현될 수 있으며, 드론의 작동을 위한 부속품들은 공기압의 흐름을 방해하지 않도록 상기 메인 프레임의 상부에 배치될 수 있다. 각각의 부속품들은 전기적인 연결을 위해 추가 배선이 연결될 수 있다. The main frame 310 forms the main body of the drone and may include a control unit, a power supply unit, and a communication unit for operating the drone. Accessories (not shown) for operating the drone are preferably mounted on the upper part of the main frame 310, but various arrangements are possible depending on the shape of the main frame. In this embodiment, the main frame 310 may have an opening formed to expose a part of the lower surface of the cover part 330 . A plurality of openings may be formed in the main frame so that air pressure introduced from a lower direction of the main frame can be transferred to the lower surface of the cover part 330 on the upper part of the main frame. The shape of the main frame 310 may be implemented in various ways as long as an opening is formed, and accessories for operating the drone may be disposed above the main frame so as not to disturb the flow of air pressure. Additional wires may be connected to each component for electrical connection.

암(320)은, 상기 메인 프레임(310)의 하부 방향으로 접이 가능하도록 연결되며, 암의 단부에는 로터(321)가 배치될 수 있다. 드론은 로터의 갯수에 따라 바이콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등으로 나눌수 있다. 본 실시형태에 따른 드론은 2개의 암(320)이 형성되고, 각 암의 단부에 로터가 배치된 바이콥터일 수 있다. 상기 암(320)은, 일단이 메인프레임(310)의 단부에 연결되되, 메인프레임의 하부 방향으로 접힐 수 있도록 경첩구조(315)로 연결될 수 있다. 상기 메인 프레임(310)과 암(320)의 경첩 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론은, 보관 및 이동시에는 상기 암(320)을 접어서 드론의 보관부피를 줄일 수 있다. 상기 드론을 공기압으로 추진시켜 이륙시킨 후에는 상기 암(320)이 메인프레임(310)과 평행하게 펼쳐지고 암의 단부에 형성된 로터(321)의 회전에 의해 드론이 비행할 수 있다. The arm 320 is connected to be foldable in a downward direction of the main frame 310, and a rotor 321 may be disposed at an end of the arm. Depending on the number of rotors, drones can be divided into bicopters, tricopters, quadcopters, hexacopters, and octocopters. The drone according to the present embodiment may be a bicopter in which two arms 320 are formed and a rotor is disposed at an end of each arm. The arm 320 has one end connected to the end of the main frame 310 and may be connected to a hinge structure 315 so as to be folded downward of the main frame. The hinge structure of the main frame 310 and the arm 320 may be implemented in various forms. The pneumatic propulsion drone according to the present embodiment can reduce the storage volume of the drone by folding the arm 320 during storage and movement. After taking off by propelling the drone with air pressure, the arm 320 is spread in parallel with the main frame 310 and the drone can fly by the rotation of the rotor 321 formed at the end of the arm.

상기 메인 프레임(310)과 암(320) 사이의 경첩 구조(315)는 상기 드론이 추진되기 전에는 암(320)이 메인프레임의 하부 방향으로 접혀있다가, 드론이 추진되어 이륙할 때에는 자동으로 상기 암(320)이 펼쳐지되, 상기 드론이 비행중에는 별도의 조작을 하지 않는 이상 암이 접혀지지 않는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 상기 메인 프레임(310)과 암(320) 사이의 경첩 구조는 상기 암이 펼쳐질 때 발생하는 충격을 완화시킬 수 있는 구조로 형성됨이 바람직하다.In the hinge structure 315 between the main frame 310 and the arm 320, the arm 320 is folded in the lower direction of the main frame before the drone is propelled, and when the drone is propelled and takes off, the arm 320 is automatically The arm 320 may be formed in a structure in which the arm 320 is unfolded but not folded unless a separate operation is performed while the drone is in flight. In addition, the hinge structure between the main frame 310 and the arm 320 is preferably formed in a structure capable of mitigating shock generated when the arm is unfolded.

본 실시형태에서는, 상기 암(320)이 펼쳐졌을 때 로터(321)가 메인프레임의 하부 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 로터가 메인 프레임의 상부를 향하거나 하부를 향하거나 로터의 회전방향을 조절하면 드론의 비행에는 문제가 없다. 본 실시형태에서와 같이 로터가 메인 프레임의 하부방향을 향하도록 배치하면, 암(320)을 접었을 때 로터를 암의 외부 방향에 노출시키지 않을 수 있다. 따라서, 암을 접어서 드론의 보관이나 이동시 외부 환경이나 물체와의 접촉을 통해 발생될 수 있는 로터의 손실 위험을 줄일 수 있다. In this embodiment, the rotor 321 may be disposed to face the lower direction of the main frame when the arm 320 is unfolded. There is no problem in flying the drone if the rotor faces the top or bottom of the main frame or adjusts the rotation direction of the rotor. As in the present embodiment, if the rotor is arranged to face the lower direction of the main frame, when the arm 320 is folded, the rotor may not be exposed to the outside of the arm. Therefore, by folding the arm, the risk of loss of the rotor that may occur through contact with an external environment or object during storage or movement of the drone can be reduced.

덮개부(330)는, 상기 메인프레임(310)의 상부에 연결되며, 메인프레임의 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 드론이 추진력을 얻을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(300)은, 로터의 회전에 의해 이륙하는 기존 드론이 일정 높이까지 올라가는데 오랜 시간이 걸리는 문제점을 해결하기 위해 공기압으로 드론을 일정 높이로 쏘아올리고 드론이 올라가면서 로터를 작동시켜 드론을 비행시킬 수 있다. 본 실시형태에서 상기 덮개부(330)는, 메인 프레임(310)의 하부로부터 가해지는 공기압을 받을 수 있도록 상면은 볼록하고 하면은 오목한 형태의 반구 형태로 형성될 수 있다. 상기 덮개부는, 하부에서 가해지는 공기압을 받을 수 있다면, 반구 형태일 필요는 없으며 타원이나, 고깔형태 등 다양하게 변형될 수 있다. 이처럼, 덮개부(330)가 공기압을 받을 수 있도록 메인프레임(310)에는 덮개부의 하면을 노출하는 복수의 개구부가 형성될 수 있다. The cover part 330 is connected to the upper part of the main frame 310 and may be formed in a form in which the drone can obtain propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame. The pneumatic propulsion drone 300 according to the present embodiment, in order to solve the problem that it takes a long time for the existing drone to take off by the rotation of the rotor to rise to a certain height, shoots the drone to a certain height with air pressure, and as the drone goes up, You can fly the drone by operating the rotor. In this embodiment, the cover part 330 may be formed in a hemispherical shape having a convex upper surface and a concave lower surface so as to receive air pressure applied from the lower portion of the main frame 310 . The cover portion, if it can receive air pressure applied from the bottom, does not have to be a hemispherical shape, and may be variously deformed such as an ellipse or a cone shape. As such, a plurality of openings exposing the lower surface of the cover portion may be formed in the main frame 310 so that the cover portion 330 receives air pressure.

본 실시형태에서, 상기 덮개부(330)는 지름이 상기 메인프레임(310)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(300)을 보관시에는 암(320)을 접어서 보관하므로 암(320)에 배치된 로터(321) 등이 외부의 다른 물건과 부딪히는 문제가 발생할 수 있다. 본 실시형태와 같이 덮개부(330)의 지름을 메인프레임(310)의 직경보다 크게 형성하면, 덮개부(330)의 지름 내에 암 및 로터를 위치시킬 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 적층하거나 보관할 때 인접한 드론은 덮개부의 지름만큼 일정 간격을 유지할 수 있으므로 인접한 드론과 부딪히는 문제를 줄일 수 있다.In this embodiment, the cover portion 330 may have a larger diameter than that of the main frame 310 . When storing the pneumatic propulsion drone 300 according to the present embodiment, since the arm 320 is folded and stored, a problem such as the rotor 321 disposed on the arm 320 colliding with other external objects may occur. If the diameter of the cover part 330 is formed larger than the diameter of the main frame 310 as in the present embodiment, the arm and the rotor can be positioned within the diameter of the cover part 330 . Therefore, when stacking or storing a plurality of drones, adjacent drones can maintain a certain distance equal to the diameter of the cover, thereby reducing the problem of colliding with adjacent drones.

본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(300)은 메인 프레임(310)의 하부에 연결되는 랜딩기어(340)를 더 포함할 수 있다. 상기 랜딩기어(340)는 암(320)보다 짧게 형성될 수 있다. 랜딩기어(340)를 암(320)보다 짧게 형성함으로써, 암(320)이 접혀있을 때 암에 설치된 로터(321) 등과 랜딩기어(340)와의 접촉을 줄일 수 있다. 상기 랜딩기어(340)는 메인 프레임(310)의 중앙부에 일단이 연결되고 타단은 메인프레임의 양단 방향으로 벌어지는 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에서는 두 개의 막대 형태로 랜딩기어를 구현하였으나, 상기 랜딩기어의 형태는 다양하게 구현될 수 있다. The pneumatic propulsion drone 300 according to the present embodiment may further include a landing gear 340 connected to a lower portion of the main frame 310 . The landing gear 340 may be shorter than the arm 320 . By forming the landing gear 340 shorter than the arm 320, contact between the rotor 321 installed on the arm and the landing gear 340 can be reduced when the arm 320 is folded. The landing gear 340 may be implemented in a form in which one end is connected to the central portion of the main frame 310 and the other end is spread in the direction of both ends of the main frame. In this embodiment, the landing gear is implemented in the form of two bars, but the shape of the landing gear may be implemented in various ways.

도 4는, 본 발명의 또 다른 실시 형태에 따른 공압 추진 드론의 구성도이다. 도 4의 (a)는 접이식 암(arm)을 접은 상태의 도면이고, 도 4의 (b)는 접이식 암(arm)을 편 상태의 도면이다. 4 is a configuration diagram of a pneumatically propelled drone according to another embodiment of the present invention. Figure 4 (a) is a view of the foldable arm (arm) in a folded state, Figure 4 (b) is a view of the foldable arm (arm) unfolded state.

도 4를 참조하면, 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(400)은 메인 프레임(410), 암(420), 덮개부(430) 및 랜딩기어(440)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the pneumatic propulsion drone 400 according to the present embodiment may include a main frame 410, an arm 420, a cover part 430, and a landing gear 440.

메인 프레임(410)은 드론의 본체를 이루며, 드론의 작동을 위한 제어부, 전원부, 및 통신부를 포함할 수 있다. 상기 드론의 작동을 위한 부속품(미도시)들은 메인 프레임(410)의 상부에 실장되는 것이 바람직하나, 메인 프레임의 형태에 따라 다양한 배치가 가능하다. 본 실시형태에서, 메인 프레임(410)은 덮개부(430)의 하면 일부를 노출시킬 수 있도록 개구부가 형성될 수 있다. 상기 메인프레임에는 메인 프레임의 하부 방향으로부터 유입되는 공기압이 메인프레임 상부의 덮개부(430)의 하면으로 전달될 수 있도록 복수의 개구부가 형성될 수 있다. 상기 메인 프레임(410)의 형태는 개구부가 형성된 형태라면 다양하게 구현될 수 있으며, 드론의 작동을 위한 부속품들은 공기압의 흐름을 방해하지 않도록 상기 메인 프레임의 상부에 배치될 수 있다. 각각의 부속품들은 전기적인 연결을 위해 추가 배선이 연결될 수 있다. The main frame 410 constitutes the main body of the drone and may include a control unit, a power supply unit, and a communication unit for operating the drone. Accessories (not shown) for operating the drone are preferably mounted on the upper part of the main frame 410, but various arrangements are possible depending on the shape of the main frame. In this embodiment, the main frame 410 may have an opening formed to expose a part of the lower surface of the cover part 430 . A plurality of openings may be formed in the main frame so that air pressure introduced from a lower direction of the main frame may be transferred to the lower surface of the cover part 430 on the upper part of the main frame. The shape of the main frame 410 may be implemented in various ways as long as the opening is formed, and accessories for operating the drone may be placed on top of the main frame so as not to disturb the flow of air pressure. Additional wires may be connected to each component for electrical connection.

암(420)은, 상기 메인 프레임(410)의 하부 방향으로 접이 가능하도록 연결되며, 암의 단부에는 로터(421)가 배치될 수 있다. 드론은 로터의 갯수에 따라 바이콥터, 트라이콥터, 쿼드콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등으로 나눌수 있다. 본 실시형태에 따른 드론은 2개의 암(420)이 형성되고, 각 암의 단부에 로터가 배치된 바이콥터일 수 있다. 상기 암(420)은, 일단이 메인프레임(410)의 단부에 연결되되, 메인프레임의 하부 방향으로 접힐 수 있도록 경첩구조(415)로 연결될 수 있다. 상기 메인 프레임(410)과 암(420)의 경첩 구조는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론은, 보관 및 이동시에는 상기 암(420)을 접어서 드론의 보관부피를 줄일 수 있다. 상기 드론을 공기압으로 추진시켜 이륙시킨 후에는 상기 암(420)이 메인프레임(410)과 평행하게 펼쳐지고 암의 단부에 형성된 로터(421)의 회전에 의해 드론이 비행할 수 있다. The arm 420 is connected to be foldable in the lower direction of the main frame 410, and a rotor 421 may be disposed at an end of the arm. Depending on the number of rotors, drones can be divided into bicopters, tricopters, quadcopters, hexacopters, and octocopters. The drone according to the present embodiment may be a bicopter in which two arms 420 are formed and a rotor is disposed at an end of each arm. The arm 420, one end of which is connected to the end of the main frame 410, can be connected to the hinge structure 415 so that it can be folded in the downward direction of the main frame. The hinge structure of the main frame 410 and the arm 420 may be implemented in various forms. The pneumatic propulsion drone according to the present embodiment can reduce the storage volume of the drone by folding the arm 420 during storage and movement. After taking off by propelling the drone with air pressure, the arm 420 is spread parallel to the main frame 410 and the drone can fly by the rotation of the rotor 421 formed at the end of the arm.

상기 메인 프레임(410)과 암(420) 사이의 경첩 구조(415)는 상기 드론이 추진되기 전에는 암(420)이 메인프레임의 하부 방향으로 접혀있다가, 드론이 추진되어 이륙할 때에는 자동으로 상기 암(420)이 펼쳐지되, 상기 드론이 비행중에는 별도의 조작을 하지 않는 이상 암이 접혀지지 않는 구조로 형성될 수 있다. 또한, 상기 메인 프레임(410)과 암(420) 사이의 경첩 구조는 상기 암이 펼쳐질 때 발생하는 충격을 완화시킬 수 있는 구조로 형성됨이 바람직하다.In the hinge structure 415 between the main frame 410 and the arm 420, the arm 420 is folded downward of the main frame before the drone is propelled, and when the drone is propelled and takes off, the arm 420 is automatically The arm 420 may be formed in a structure in which the arm 420 is unfolded but is not folded unless a separate operation is performed while the drone is in flight. In addition, the hinge structure between the main frame 410 and the arm 420 is preferably formed in a structure capable of mitigating shock generated when the arm is unfolded.

본 실시형태에서는, 상기 암(420)이 펼쳐졌을 때 로터(421)가 메인프레임의 하부 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 로터가 메인 프레임의 상부를 향하거나 하부를 향하거나 로터의 회전방향을 조절하면 드론의 비행에는 문제가 없다. 본 실시형태에서와 같이 로터가 메인 프레임의 하부방향을 향하도록 배치하면, 암(420)을 접었을 때 로터를 암의 외부 방향에 노출시키지 않을 수 있다. 따라서, 암을 접어서 드론의 보관이나 이동시 외부 환경이나 물체와의 접촉을 통해 발생될 수 있는 로터의 손실 위험을 줄일 수 있다. In this embodiment, when the arm 420 is unfolded, the rotor 421 may be disposed to face the lower direction of the main frame. There is no problem in flying the drone if the rotor faces the top or bottom of the main frame or adjusts the rotation direction of the rotor. As in the present embodiment, if the rotor is arranged to face the lower direction of the main frame, when the arm 420 is folded, the rotor may not be exposed to the outside of the arm. Therefore, by folding the arm, the risk of loss of the rotor that may occur through contact with an external environment or object during storage or movement of the drone can be reduced.

덮개부(430)는, 상기 메인프레임(410)의 상부에 연결되며, 메인프레임의 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 드론이 추진력을 얻을 수 있는 형태로 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(400)은, 로터의 회전에 의해 이륙하는 기존 드론이 일정 높이까지 올라가는데 오랜 시간이 걸리는 문제점을 해결하기 위해 공기압으로 드론을 일정 높이로 쏘아올리고 드론이 올라가면서 로터를 작동시켜 드론을 비행시킬 수 있다. 본 실시형태에서 상기 덮개부(430)는, 메인 프레임(410)의 하부로부터 가해지는 공기압을 받을 수 있도록 상면은 볼록하고 하면은 오목한 형태의 반구 형태로 형성될 수 있다. 상기 덮개부는, 하부에서 가해지는 공기압을 받을 수 있다면, 반구 형태일 필요는 없으며 타원이나, 고깔형태 등 다양하게 변형될 수 있다. 이처럼, 덮개부(430)가 공기압을 받을 수 있도록 메인프레임(410)에는 덮개부의 하면을 노출하는 복수의 개구부가 형성될 수 있다. The cover part 430 is connected to the upper part of the main frame 410 and may be formed in a form in which the drone can obtain propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame. The pneumatic propulsion drone 400 according to the present embodiment, in order to solve the problem that it takes a long time for a conventional drone to take off by the rotation of a rotor to rise to a certain height, shoots the drone to a certain height with air pressure and as the drone goes up You can fly the drone by operating the rotor. In this embodiment, the cover part 430 may be formed in a hemispherical shape having a convex upper surface and a concave lower surface so as to receive air pressure applied from the lower portion of the main frame 410 . The cover portion, if it can receive air pressure applied from the bottom, does not have to be a hemispherical shape, and may be variously deformed such as an ellipse or a cone shape. As such, a plurality of openings exposing the lower surface of the cover portion may be formed in the main frame 410 so that the cover portion 430 receives air pressure.

본 실시형태에서, 상기 덮개부(430)는 지름이 상기 메인프레임(410)의 직경보다 크게 형성될 수 있다. 본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(400)을 보관시에는 암(420)을 접어서 보관하므로 암(420)에 배치된 로터(421) 등이 외부의 다른 물건과 부딪히는 문제가 발생할 수 있다. 본 실시형태와 같이 덮개부(430)의 지름을 메인프레임(410)의 직경보다 크게 형성하면, 덮개부(430)의 지름 내에 암 및 로터를 위치시킬 수 있다. 따라서, 복수개의 드론을 적층하거나 보관할 때 인접한 드론은 덮개부의 지름만큼 일정 간격을 유지할 수 있으므로 인접한 드론과 부딪히는 문제를 줄일 수 있다.In this embodiment, the cover portion 430 may have a larger diameter than that of the main frame 410 . When storing the pneumatic propulsion drone 400 according to the present embodiment, since the arm 420 is folded and stored, a problem such as the rotor 421 disposed on the arm 420 colliding with other objects may occur. If the diameter of the cover part 430 is formed larger than the diameter of the main frame 410 as in the present embodiment, the arm and the rotor can be positioned within the diameter of the cover part 430 . Therefore, when stacking or storing a plurality of drones, adjacent drones can maintain a certain distance equal to the diameter of the cover, thereby reducing the problem of colliding with adjacent drones.

본 실시형태에 따른 공압 추진 드론(400)은 메인 프레임(310)의 하부에 연결되는 랜딩기어(440)를 더 포함할 수 있다. 본 실시형태에서 상기 랜딩기어(440)는 암(420)보다 길거나 같게 형성될 수 있다. 랜딩기어의 길이가 길면 드론의 착륙지점이 평지가 아니라도 안정적인 착륙을 수행할 수 있다. 본 실시형태에서, 상기 랜등기어(440)는 접이식으로 형성될 수 있다. 상기 랜딩기어(440)는 메인 프레임(410)의 중앙부에 연결되는 일단에 접이식 구조로 형성함으로써, 드론을 보관시에는 상기 랜딩기어(440)를 접어 부피를 줄일 수 있으며, 드론이 이륙하여 암(420)이 펼쳐진 이후에는 상기 랜딩기어(440)의 단부를 벌릴 수 있다. 상기 랜딩기어의 단부 사이의 직경이 클수록 안정적인 랜딩을 할 수 있다. 본 실시형태에서는, 상기 랜딩기어(440)를 접었을 때는 랜딩기어의 단부 사이의 거리는 상기 덮개부의 지름보다 작으며, 상기 드론이 이륙후 랜딩기어가 펼쳐졌을 때는 랜딩기어 단부 사이의 직경이 상기 덮개부의 지름보다 클 수 있다. The pneumatic propulsion drone 400 according to the present embodiment may further include a landing gear 440 connected to a lower portion of the main frame 310 . In this embodiment, the landing gear 440 may be formed to be equal to or longer than the arm 420 . If the length of the landing gear is long, a stable landing can be performed even if the landing site of the drone is not flat. In this embodiment, the lamp gear 440 may be formed in a foldable manner. The landing gear 440 is formed in a folding structure at one end connected to the central part of the main frame 410, so that when storing the drone, the landing gear 440 can be folded to reduce the volume, and the drone takes off to arm ( 420) is unfolded, the end of the landing gear 440 can be spread apart. The larger the diameter between the ends of the landing gear, the more stable the landing. In this embodiment, when the landing gear 440 is folded, the distance between the ends of the landing gear is smaller than the diameter of the cover, and when the drone is unfolded after takeoff, the diameter between the ends of the landing gear is smaller than the diameter of the cover. can be larger than its diameter.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시형태 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 암 및 로터의 갯수, 덮개부의 형태, 메인 프레임의 개구부 형태 등은 다양하게 선택될 수 있다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments and examples of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be understood that it can be changed. For example, the number of arms and rotors, the shape of the cover part, the shape of the opening of the main frame, etc. may be variously selected.

110 : 메인 프레임 120 : 암
130 : 덮개부110: main frame 120: arm
130: cover

Claims (6)

드론의 작동을 위한 제어부, 전원부, 및 통신부가 배치되는 메인프레임;
상기 메인프레임의 하부방향으로 접이가능하도록 연결되며, 각각 단부에 로터가 형성되는 적어도 2개의 암(Arm); 및
상기 메인프레임의 상부에 형성되며, 메인프레임 하부로부터 가해지는 공기압을 통해 추진력을 얻을 수 있는 덮개부
을 포함하는 공압 추진 드론.
A mainframe in which a control unit, a power supply unit, and a communication unit for operating the drone are disposed;
At least two arms connected to the main frame to be foldable in a downward direction and having rotors formed at each end; and
A cover portion formed on the upper part of the main frame and capable of obtaining propulsive force through air pressure applied from the lower part of the main frame
A pneumatic propulsion drone comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 덮개부는,
지름이 상기 메인프레임의 직경보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 공압 추진 드론.
According to claim 1,
The cover part,
A pneumatic propulsion drone, characterized in that the diameter is formed larger than the diameter of the main frame.
 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임은,
상기 덮개부의 하면 일부가 노출되도록 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 공압 추진 드론.
According to claim 1,
The main frame is
A pneumatic propulsion drone, characterized in that an opening is formed to expose a part of the lower surface of the lid.
 제1항에 있어서,
상기 로터는, 상기 암이 펼쳐졌을 때 상기 메인 프레임의 하부를 향하도록 배치된 것을 특징으로 하는 공압 추진 드론.
According to claim 1,
The rotor is pneumatically propelled drone, characterized in that arranged to face the lower part of the main frame when the arm is unfolded.
 제1항에 있어서,
상기 메인 프레임의 하부에 연장되어 형성되는 랜딩기어
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 추진 드론.
According to claim 1,
Landing gear extending from the lower part of the main frame
A pneumatic propulsion drone, characterized in that it further comprises.
 제6항에 있어서,
상기 랜딩기어는 상기 메인 프레임의 하부에 접이식으로 연결되며,
접었을 때는 랜딩기어 단부 사이의 직경이 상기 덮개부의 지름보다 작으며,
상기 드론이 이륙후 펼쳐졌을 때는 랜딩기어 단부 사이의 직경이 상기 덮개부의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는 공압 추진 드론.
According to claim 6,
The landing gear is connected to the lower part of the main frame by folding,
When folded, the diameter between the ends of the landing gear is smaller than the diameter of the cover,
A pneumatic propulsion drone, characterized in that the diameter between the ends of the landing gear is larger than the diameter of the lid when the drone is unfolded after takeoff.
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