KR20230121015A

KR20230121015A - 차량에서 전기 모터를 작동하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20230121015A
Application number: KR1020230018016A
Authority: KR
Inventors: 루돌프 해우세르만; 피터 위티치; 프란츠 페르슈; 임레 페케트; 젠스 크레허
Original assignee: 베바스토 에스이
Priority date: 2022-02-10
Filing date: 2023-02-10
Publication date: 2023-08-17
Also published as: US20230249527A1; DE102022103093A1; JP2023117401A; CN116581937A; EP4228145A1

Abstract

본 발명은 차량에서 전기 모터(M), 예를 들어 루프 컴포넌트를 가동하기 위한 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10)에 관한 것이다. 여기서, 전기 모터(M)는 적어도 2개의 제어 라인(A, B)을 통해 모터 제어 유닛(20)과 전기적으로 연결된다. 모터 제어 유닛(20)은 펄스 폭 변조에 의해 전기 모터(M)를 제어하도록 구성된다. 모터 제어 유닛(20)은 전기 모터(M)의 제어 동안 2개의 구동 라인(A, B) 중 제1 구동 라인을 비활성 라인으로 작동하고, 2개의 구동 라인(B, A) 중 제2 구동 라인을 활성 라인으로 작동하도록 구성된다. 전기 모터(M)와 연관된 스위칭 모듈(14)이 전기 모터(M)의 폴 하우징의 단자(15)를, 전기 모터(M)의 작동 동안 비활성 라인으로 작동하는 구동 라인(A, B)과 연결하도록 구성된다. 본 발명은 또한 차량에서 전기 모터(M), 예를 들어 루프 컴포넌트를 가동하기 위한 전기 모터(M)를 작동하는 방법뿐만 아니라 전기 모터(M)에 관한 것이다.

Description

차량에서 전기 모터를 작동하기 위한 장치{ARRANGEMENT FOR OPERATING AN ELECTRIC MOTOR IN A VEHICLE}

본 발명은 차량에서 전기 모터, 예를 들어 루프 컴포넌트를 가동하기 위한 전기 모터를 작동하기 위한 장치에 관한 것이다.

선루프, 윈도우 레귤레이터 및 차량 내의 기타 디바이스에 사용되는 것과 같은 DC 전기 모터는 종종 회전 속도 제어를 위해 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호로 작동된다. 제어 유닛과 제어될 모터 사이에 공간적 거리가 있는 경우 PWM 신호는 애플리케이션에 따라 와이어링 하니스를 통해 더 먼 거리와 전자기 간섭에 취약한 영역을 통해 라우팅되어야 한다.

이 설정에서 모터를 제어하기 위해, 정확히 2개의 모터 라인이 표준으로 사용되며 필요한 경우 센서 신호용 라인으로 보완된다. 별도의 접지 라인은 제공되지 않는다.

브러시 모터로 구성된 일반적인 모터에는 브러시 파이어(brush fire)를 억제하기 위한 회로가 추가로 구비된다. 무엇보다도, 이러한 회로는 폴 하우징(pole housing)과 관련하여 연결당 각각 하나의 캐패시터를 포함하며, 따라서 용량성 분압기를 통해 두 모터 라인의 중간에 배치된다. 따라서, 폴 하우징은 항상 PWM 신호 전압 레벨의 절반이다.

표면적이 넓기 때문에, 폴 하우징은 이 신호를 차량 안테나로 커플링하여 특히 중파 범위에서 라디오 수신에 간섭을 일으킬 수 있다.

이러한 간섭을 줄이기 위해, 예를 들어 모터의 브러시 파이어를 억제하는데 사용되는 정전 용량이 지금까지 감소되었다. 그러나, 이러한 모터에서의 정전 용량의 감소는 브러시 파이어의 감쇠에 문제를 일으킨다. 이와는 별개로, 간섭은 여전히 이러한 방식으로 허용되어야 하므로 이 접근 방식은 유일한 조치로 충분하지 않다.

또한, 폴 하우징을 접지하고 디커플링된 방사선의 생성을 방지하기 위해 추가 접지 라인이 사용될 수 있다. 그러나, 접지 라인은 추가 비용을 발생시키고 대응하는 연결을 위한 커넥터 핀의 확장을 필요로 한다. 또한, 리턴 전류는 추가 간섭을 발생시킬 수 있다.

PWM 작동 동안에 한 번에 하나의 라인만 활성화되기 때문에, 폴 하우징을 모터 작동을 위한 두 라인 중 하나에 연결하여 카운터 신호를 커플링하고 이러한 방식으로 간섭을 억제하려는 시도도 있었다. 그러나, 이것은 모터가 한 방향의 회전으로만 작동될 때에만 문제를 해결할 수 있고, 그 효과는 다른 회전 방향에서 증폭된다.

그러나, 브러시리스(brushless) 모터에서도 전자기 간섭이 발생할 수 있다.

문서 DE 10 2017 111 396 B4는 간섭 신호의 능동적 억제를 위한 장치를 설명한다. 여기서, EMC 필터가 사용되고 그 장치가 설명된다.

본 발명의 과제는 낮은 비용으로 구현될 수 있는 특히 효율적인 간섭 억제를 가능하게 하는, 위에서 설명된 유형의 장치를 제공하는 것이다.

이 과제는 위에서 언급되고, 청구항 1의 특징을 포함하는 유형의 장치에 의해 해결된다. 본 발명의 유리한 실시예 및 추가 개선 사항은 종속 청구항에 표시된다.

차량에서 전기 모터, 예를 들어 루프 컴포넌트를 가동하기 위한 전기 모터를 작동하기 위한 장치에서, 전기 모터는 적어도 2개의 구동 라인을 통해 모터 제어 유닛과 전기적으로 연결된다. 따라서, 모터 제어 유닛은 펄스 폭 변조를 통해 전기 모터를 제어하도록 구성된다. 전기 모터를 제어할 때, 모터 제어 유닛은 2개의 구동 라인 중 제1 구동 라인을 비활성화 라인으로 작동하고 제2 구동 라인을 활성 라인으로 작동하도록 구성된다. 전기 모터와 연관된 스위칭 모듈은 전기 모터의 폴 하우징의 단자를, 전기 모터의 작동 동안 비활성 라인으로 작동되는 구동 라인과 연결하도록 구성된다.

이에 의해, 전자기 간섭을 발생하지 않고 브러시 파이어의 억제가 달성될 수 있다.

본 발명의 기본 아이디어는 폴 하우징의 접지를 달성하기 위해 비활성 라인이 사용된다는 사실에 기초한다. 모터의 적절한 제어가 활성 라인을 통해 이루어지므로 이러한 라인이 사용될 수 있다. 이는 결과 시스템의 효율적인 디커플링이 이와 관련하여 많은 추가 요소를 보완하지 않고도 달성될 수 있음을 의미한다. 따라서, 본 발명은 추가 요소에 대한 변경없이 비용 효율적인 방식으로 통합될 수 있다.

본 발명의 이점 중 일부는 결과적으로, 사용된 제어 디바이스로부터, 단지 2-와이어 케이블에 기초한, 즉, 추가로 제공되는 전압이나 신호를 필요로 하지 않는 작동의 가능성뿐만 아니라, 각각의 모터 자체를 변경하지 않는 기존의 또는 사용가능한 모터로의 통합의 가능성에 대한 독립성을 언급한다.

디바이스의 실시예에서, 전기 모터는 차량의 루프 컴포넌트를 가동하기 위해 구성된다. 이러한 루프 컴포넌트는 예를 들어 루프-라이트(roof-light) 또는 루프-블라인드(roof-blind)를 이동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어 창문, 테일게이트/해치, 도어 등과 같은 다른 컴포넌트를 가동 또는 조정하기 위해 다른 분야의 애플리케이션 및 대응하는 전기 모터가 차량에 제공될 수도 있다.

추가의 실시예에서, 전기 모터는 DC 모터로 구현될 수 있다. 이러한 모터는 펄스 폭 변조를 통해 직접 구동될 수 있다.

DC 모터는 예를 들어 브러시리스 DC 모터(BLDC 모터)일 수 있다.

특히, 전기 모터는 내부 로터 모터일 수 있다. 또한, 외부 로터 모터의 사용이 가능할 수 있다.

DC 모터는 추가로 브러시 모터일 수 있다.

일 실시예에서, 전기 모터에는 브러시 파이어를 억제하기 위한 회로가 제공되며, 이는 예를 들어 용량성 분압기를 포함할 수 있다. 유리하게는, 이것에 의해 훨씬 더 간섭이 없는 전기 모터의 작동이 달성된다.

브러시 파이어를 억제하기 위한 회로는 예를 들어 용량성 분압기를 포함할 수 있고, 여기서 예를 들어 폴 하우징에 대해 단자당 각각 하나의 캐패시터가 제공된다. 그 결과, 폴 하우징은 용량성 분압기 위의 2개의 구동 라인의 중간에 배치되고 활성 라인을 통해 제공되는 PWM 신호의 전압 레벨의 절반에서 항상 작동된다.

실시예에서, 스위칭 모듈은 모터 회로 기판 및/또는 전기 모터의 하우징에 통합된다. 그 결과, 전기 모터의 디커플링이 모터의 제조시 직접적으로 어드레싱될 수 있다는 이점이 달성된다. 즉, 모터의 제조자 또는 그 공급자는 이와 관련하여 모터 제어 유닛에 변경을 적용할 필요 없이 디커플링에 대해 유리한 특성을 갖는 전기 모듈을 제공할 수 있다. 따라서, 제어 유닛은 어떤 종류의 전기 모터 디커플링이 요구되는지에 대한 질문과는 독립적으로 사용될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 전기 모터는 매우 유연하게 구현될 수 있고 복수의 모터 제어 유닛과 호환가능하다.

특히, 스위칭 모듈은 반도체 스위치를 포함할 수 있다. 이는 전기 모터가 작동되는 방향에 따라, 그리고 능동적으로 작동되는 구동 라인에 따라 빠르고 효율적인 스위칭을 용이하게 한다.

실시예에서, 스위칭 모듈은 전계 효과 트랜지스터(field effect transistor; FET), 특히 금속 산화물 전계 효과 트랜지스터(metal-oxide field effect transistor; MOSFET)를 포함한다. 여기서, 제1 및 제2 스위칭 모듈은 특히 배치의 제1 및 제2 구동 라인에 대해 각각 제공된다.

이러한 구성 요소는 반도체 스위치를 사용하여 특히 컴팩트하고 효율적인 작동 구조를 허용한다.

추가 실시예에서, 스위칭 모듈은 다이오드, 특히 다이오드 및 저항을 제공하는 정류기를 포함한다. 이것에 의해, 폴 하우징과 비활성 라인의 원하는 스위칭 및 연결을 얻기 위해 반도체 스위치 또는 유사한 컴포넌트가 쉽게 제어될 수 있다는 이점이 달성된다.

대안적으로 또는 추가적으로, 특히 제어 신호에 기초하여 능동적 스위칭을 수행하기 위해 다른 컴포넌트가 스위치로서 제공될 수 있다. 거기에, 모터 회로 기판에 통합될 수 있고 구동 라인 중 어느 것이 비활성 라인으로 작동하는지를 결정한 다음 각각의 스위칭을 유발하는 검출 회로가 더 제공될 수 있다.

실시예에서, 스위칭 모듈은 바이폴라 트랜지스터 또는 릴레이를 포함한다.

예를 들어 차량의 루프 컴포넌트를 작동하기 위한 차량용 전기 모터는 제1 및 제2 구동 라인을 연결하기 위한 적어도 2개의 단자를 포함한다. 따라서, 전기 모터는 펄스 폭 변조에 의해 단자를 통해 제어될 수 있다. 전기 모터를 제어할 때, 2개의 구동 라인 중 제1 구동 라인은 비활성 라인으로 작동될 수 있고 2개의 구동 라인 중 제2 구동 라인은 활성 라인으로 작동될 수 있다. 이로써, 스위칭 모듈은 전기 모터의 폴 하우징의 단자를, 전기 모터의 작동 동안 비활성 라인으로 작동되는 구동 라인과 연결하도록 구성된 전기 모터와 연관된다.

스위칭 모듈은 결국 전기 모터의 구성 부품이 될 수 있는 모터 회로 기판에 통합될 수 있다.

전기 모터, 예를 들어 차량의 루프 컴포넌트를 가동하기 위한 전기 모터를 작동시키는 방법에서, 전기 모터는 적어도 2개의 구동 라인을 통한 펄스 폭 변조에 의해 제어된다. 여기서, 전기 모터를 제어할 때, 2개의 구동 라인 중 제1 구동 라인은 비활성 라인으로 동작되고, 2개의 구동 라인 중 제2 구동 라인은 활성 라인으로 동작된다. 스위칭 모듈은 전기 모터의 폴 하우징의 단자를, 전기 모터의 구동 동안 비활성 라인으로 동작하는 구동 라인과 연결한다.

방법은 특히 장치 및 전기 모터를 작동하도록 구성된다. 따라서, 이것은 본 발명에 따른 장치 및 전기 모터와 동일한 이점을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 보다 상세히 설명될 것이다.
도 1은 장치의 실시예를 도시한다.
도 2는 장치의 실시예의 상세도를 도시한다
도 3은 장치의 실시예의 추가 상세도를 도시한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 장치의 실시예가 상세히 설명되어 있다.

실시예에서, 장치(10)는 제어 유닛(20)을 포함한다. 추가 실시예에서, 제어 유닛은 장치(10)에 포함될 필요는 없지만, 외부 유닛으로서 연결될 수도 있다.

모터 회로 기판(12)이 더 제공된다.

전기 모터(M) 및 이에 연결된 스위칭 모듈(14)이 모터 회로 기판(12)에 커플링된다.

이 실시예에서, 전기 모터(M)는 브러시 모터로서 구성된다.

추가 실시예에 따르면, 전기 모터는 BLDC 모터로서 구성될 수 있다.

모터 보드(12)는 공급 단자로서 구성된 단자(12a, 12b)를 더 포함한다. 이는 전기 모터(M)를 작동하기 위해 단자(12a, 12b)를 통해 전기 전압이 공급됨을 의미한다. 또한, 보조 신호가 제공될 수 있지만, 이는 이하의 설명과 관련이 없다.

실시예에서, 모터 회로 기판, 전기 모터(M) 및 스위칭 모듈(14)은 동일한 하우징 내에 배치되거나, 그렇지 않으면 서로 일체형으로 배치된다. 이 경우, 단자(12a, 12b)는 외부로부터 액세스 가능하거나 외부 유닛과 연결될 수 있다.

단자(12a, 12b)는 각각 2개의 구동 라인(A, B) 중 하나에 연결된다.

제어 유닛(20)은 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM)를 통해 전기 모터(M)를 작동하기 위한 신호를 생성한다. 따라서, 신호는 "활성 라인"으로서의 구동 라인(A)를 통해 전송되는 반면, 다른 구동 라인(B)는 이 경우 "비활성 라인"으로 작동된다.

활성 라인과 비활성 라인의 선택은 각각 전기 모터(M)가 작동되는 회전 방향에 따라 결정된다. 비활성 라인으로서 작동되는 각각의 다른 구동 라인(B)는 접지에 연결된다, 즉, 접지된다.

실시예에서, 전기 모터(M)는 작동 동안 브러시 파이어를 억제하기 위한 회로를 포함한다. 실시예에 따르면, 이 회로는 단자당 각각 하나의 캐패시터를 갖는 용량성 분압기(18)를 포함한다. 이 분압기는 폴 하우징 단자(15)를 통해 전기 모터의 폴 하우징과 연결된다. 따라서, 폴 하우징은 2개의 구동 라인 사이에 배치되고 PWM 신호의 전압 레벨의 절반으로 계속 유지된다.

전기 모터가 BLDC 모터로서 구성되는 실시예에서, 전자기 간섭을 유발할 수 있거나 그러한 간섭을 감쇠하는 추가 회로가 구현될 수 있다.

실시예의 장치(10)에서, 비활성 라인으로서 작동되는 구동 라인(A, B)에 폴 하우징을 자동으로 연결하기 위해 스위칭 모듈(14)이 제공된다.

보다 일반적으로 표현하면, 이와 관련하여 능동 PWM 검출기, 즉 검출 회로(17)가 제공된다. 검출 회로(17)는 구동 라인(A, B)과 연결되고, 어느 구동 라인(A, B)이 현재 비활성 라인으로서 작동하는지 검출하는 역할을 한다. 검출 결과에 따라, 폴 하우징 단자(15)를 비활성 라인에 연결하기 위해 반도체 스위치(16)와 같은 스위칭 디바이스가 제어된다.

이러한 회로는 도 3에서 특정 실시예로 도시되어 있다. 회로가 대칭으로 배치되어 있으므로 절반에만 참조 번호를 부여한다. 나머지 절반은 마찬가지로 배치되며 도 3에 또한 도시되어 있다.

실시예에서, 다이오드(D₁) 및 캐패시터(C₁)는 공동으로 정류기를 형성한다. 정류기는 제1 구동 라인(A)과 커플링된다. 다이오드(D₁)와 캐패시터(C₁) 사이에 배치된 저항기(R₁)는 따라서 전류를 제한하는 역할을 한다. 또한, 캐패시터(C₁)가 방전될 수 있는 추가 저항기(R₂)가 제공된다.

저항기(R₁)와 캐패시터(C₁) 사이에는 제2 구동 라인(B)에 배치된 반도체 스위치(T₁)의 게이트 입력과의 연결이 제공된다.

전기 모터(M)의 PWM 제어 동안 제1 구동 라인(A)이 활성 라인으로서 동작하는 제1 경우에, 반도체 스위치(T₁)의 게이트는 구동 라인(A)을 통해 제공되는 전압 레벨에 있다. 공통 PWM 제어에서, 이것은 약 12V에 대응한다. 추가 실시예에 따르면, 다른 전압 레벨이 제공될 수 있다.

따라서, 반도체 스위치(T1)의 트랜지스터는 전도 상태로 스위칭되고 폴 하우징 단자(15)는 결과적으로 추가 캐패시터(C₂) 및 추가 저항기(R₃)를 통해 구동 라인(B)과 연결되며, 구동 라인(B)은 이 경우는 비활성 라인으로서 작동된다.

동시에, 폴 하우징 단자(15)와 구동 라인(A) 사이의 연결은 이 경우에 연결해제되며, 이는 대칭적으로 배치된 브랜치에서 내부에 제공된 트랜지스터의 게이트에 이 경우 게이트 전압이 공급되지 않기 때문이다.

구동 라인(B)과 폴 하우징 단자(15) 사이의 연결에서 추가 캐패시터(C₂)는 발생할 수 있는 단락 전류를 방지하는 역할을 한다. 업스트림 저항기(R₃)는 간섭 억제 캐패시터와 공급 라인 사이에서 생성될 수 있는 선택적으로 발생하는 발진을 감쇠시키는 역할을 한다.

10 장치
12 모터 회로 기판
12a, 12b 단자
14 스위칭 모듈
15 폴 하우징 단자
16 반도체 스위치
17 검출 회로
18 용량성 분압기
20 컨트롤 유닛
A 구동 라인
B 구동 라인
C₁, C₂ 캐패시터
D₁ _다이오드
M 전기 모터
R₁, R₂, R₃ 저항기
T₁ 반도체 스위치, MOSFET

Claims

차량에서 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10)에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 적어도 2개의 구동 라인(A, B)을 통해 모터 제어 유닛(20)과 전기적으로 연결되며;
상기 모터 제어 유닛(20)은 펄스 폭 변조에 의해 상기 전기 모터(M)를 제어하도록 구성되고;
상기 전기 모터(M)가 제어될 때, 상기 모터 제어 유닛(20)은 2개의 구동 라인(A, B) 중 제1 구동 라인을 비활성 라인으로 작동시키고 2개의 구동 라인(B, A) 중 제2 구동 라인을 활성 라인으로 작동시키도록 구성되고;
상기 전기 모터(M)와 연관된 스위칭 모듈(14)이 상기 전기 모터(M)의 폴 하우징(pole housing)의 단자(15)를 상기 비활성 라인으로 작동되는 구동 라인(A, B)과 연결하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 상기 차량의 루프 컴포넌트를 가동하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 루프-라이트(roof-light) 또는 루프-블라인드(roof-blind)를 이동하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 DC 모터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 브러시리스 DC 모터로서 구성되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 모터(M)에는 브러시 파이어(brush fire)를 억제하기 위한 회로가 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제6항에 있어서,
상기 회로는 용량성 분압기(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 상기 전기 모터(M)의 하우징 및 모터 회로 기판(12) 중 적어도 하나에 통합되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 전계 효과 트랜지스터(T₁)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 금속 산화물 전계 효과 트랜지스터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
제1 및 제2 스위칭 모듈(14)이 각각 상기 제1 및 제2 구동 라인(A, B)에 대해 제공되는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 다이오드(D₁)를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 다이오드(D₁) 및 저항기(R₁)로 형성된 정류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스위칭 모듈(14)은 바이폴라 트랜지스터 또는 릴레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하기 위한 장치(10).
차량용 전기 모터(M)에 있어서,
제1 및 제2 구동 라인(A, B)을 연결하기 위한 적어도 2개의 단자를 포함하고;
상기 전기 모터(M)는 펄스 폭 변조에 의해 상기 단자를 통해 제어되도록 구성되고;
상기 전기 모터(M)가 제어될 때, 2개의 구동 라인(A, B) 중 제1 구동 라인은 비활성 라인으로 작동가능하고 2개의 구동 라인(B, A) 중 제2 구동 라인은 활성 라인으로 작동가능하고;
스위칭 모듈(14)이 상기 전기 모터(M)와 연관되고, 상기 스위칭 모듈(14)은 상기 전기 모터(M)의 폴 하우징의 단자(15)를 상기 전기 모터(M)의 작동 동안 상기 비활성 라인으로 작동되는 구동 라인(A, B)과 연결하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전기 모터(M).
제15항에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 루프 컴포넌트를 가동하기 위해 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전기 모터(M).
차량에서 전기 모터(M)를 작동하는 방법에 있어서,
상기 전기 모터(M)는 적어도 2개의 구동 라인(A, B)을 통해 펄스 폭 변조에 의해 제어되고,
상기 전기 모터(M)가 제어될 때, 2개의 구동 라인(A, B) 중 제1 구동 라인은 비활성 라인으로 작동되고 2개의 구동 라인(B, A) 중 제2 구동 라인은 활성 라인으로 작동되고,
스위칭 모듈(14)이 상기 전기 모터(M)의 폴 하우징의 단자(15)를 상기 전기 모터(M)의 작동 동안 상기 비활성 라인으로 작동되는 구동 라인(A, B)과 연결하는 것을 특징으로 하는 전기 모터(M)를 작동하는 방법.