KR20230120778A - Turn signal lights on the floor - Google Patents

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KR20230120778A
KR20230120778A KR1020220017417A KR20220017417A KR20230120778A KR 20230120778 A KR20230120778 A KR 20230120778A KR 1020220017417 A KR1020220017417 A KR 1020220017417A KR 20220017417 A KR20220017417 A KR 20220017417A KR 20230120778 A KR20230120778 A KR 20230120778A
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personal mobility
angle
direction indicator
image
irradiated
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KR1020220017417A
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Inventor
염정국
추동엽
하동엽
전지환
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 바닥 방향 지시등에 관한 것으로, 더 상세하게는 퍼스널 모빌리티 등 소형 운송수단에서 가시성이 높은 방향 지시를 수행할 수 있도록 도로상에 소정의 조명을 조사함으로써 상기 퍼스널 모빌리티에서 멀리 떨어진 곳에서도 방향 확인이 가능하도록 구성되는 바닥 방향 지시등에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 퍼스널 모빌리티의 양측면에 구비되어, 방향 지시를 위해 지면에 소정의 조명을 조사하는 방향지시램프; 방향을 지시하기 위해 양측면의 상기 방향지시램프 중 어느 하나를 점멸시키도록 조작되는 방향입력부; 및 상기 방향입력부가 조작되었을 때, 상기 방향지시램프를 소정의 시간동안 점멸시킨 뒤 다시 소등시키는 제어부;를 포함하고, 상기 방향지시램프는: 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 후방에 조사되는 이미지의 하단 폭을 1 기준크기로 정의할 때, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 전방에 조사되는 이미지의 상단 폭이 3 내지 5 기준크기가 되도록 비대칭 형상의 이미지를 지면에 조사하고, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에 가까운 위치에 조사되는 이미지의 내측 단부부터, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에서 먼 위치에 조사되는 이미지의 외측 단부까지 이미지를 순차적으로 확장시켜 조사하는, 바닥 방향 지시등을 제공한다.
The present invention relates to a floor direction indicator lamp, and more particularly, by irradiating a predetermined light on a road so as to perform highly visible direction indication in small vehicles such as personal mobility, direction confirmation even at a distance from the personal mobility It relates to a floor direction indicator lamp configured to enable this.
According to an embodiment of the present invention, direction indicator lamps provided on both sides of the personal mobility and radiating a predetermined light to the ground for direction indication; a direction input unit that is operated to blink one of the direction indicator lamps on both sides to indicate a direction; and a control unit that, when the direction input unit is manipulated, blinks the direction indicator lamps for a predetermined period of time and then turns them off again, wherein the direction indicator lamps are: an image projected backward based on the traveling direction of the personal mobility. When the lower width of is defined as 1 standard size, an image of an asymmetrical shape is irradiated to the ground so that the upper width of the image irradiated forward is 3 to 5 standard size based on the direction of travel of the personal mobility, and the personal mobility From the inner end of the image irradiated at a location close to the body with respect to the body to the outer end of the image irradiated at a location far from the body based on the personal mobility body, the image is sequentially expanded and irradiated, providing floor direction indicators do.

Description

바닥 방향 지시등{Turn signal lights on the floor}Turn signal lights on the floor}

본 발명은 바닥 방향 지시등에 관한 것으로, 더 상세하게는 퍼스널 모빌리티 등 소형 운송수단에서 가시성이 높은 방향 지시를 수행할 수 있도록 도로상에 소정의 조명을 조사함으로써 상기 퍼스널 모빌리티에서 멀리 떨어진 곳에서도 방향 확인이 가능하도록 구성되는 바닥 방향 지시등에 관한 것이다.The present invention relates to a floor direction indicator lamp, and more particularly, by irradiating a predetermined light on a road so as to perform highly visible direction indication in small vehicles such as personal mobility, direction confirmation even at a distance from the personal mobility It relates to a floor direction indicator lamp configured to enable this.

운전 중 방향지시등 표시는 사고 방지를 위해 필수적이며, 도로교통법에서는 방향지시등을 작동하지 않고 차선 변경을 하거나 좌/우회전을 하는 등에는 '방향지시등 미점등'에 대한 과태료를 부과하고 있다.Displaying turn indicators while driving is essential to prevent accidents, and the Road Traffic Act imposes fines for 'unlit turn indicators' when changing lanes or turning left/right without operating turn indicators.

자전거 등 퍼스널 모빌리티는 일부 차선에서 주행이 허용되어 있으며, 기준에 따라 차이는 있으나 '차량'으로써 취급되는 경우가 있음에도 별도의 방향지시등 설치가 의무화되어 있지 않다.Personal mobility such as bicycles are allowed to run in some lanes, and although there are differences depending on the standard, it is sometimes treated as a 'vehicle', but it is not compulsory to install separate turn indicators.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 헬멧, 조끼, 핸들, 후미등 등의 위치에 소정의 소형 방향지시등을 부착하는 기술들이 제안되고 있다.In order to improve the above problems, technologies for attaching predetermined small turn indicators to positions such as helmets, vests, handles, taillights, etc. have been proposed.

국내공개특허공보 제10-2020-0102569호에는 "자전거용 방향 지시장치"가 개시되어 있다. 상기 특허문헌에서는 핸들에 탈부착되는 형태의 방향지시등을 제안하고 있으나, 핸들의 단부에 부착되는 형태의 방향지시등의 경우, 자전거 운전자의 몸 등에 방향지시등이 가려질 가능성이 높아 후방에 위치한 차량 운전자나 보행자 등이 확인하기 어렵다는 한계점이 있다.Korean Patent Publication No. 10-2020-0102569 discloses a "direction indicating device for a bicycle". The above patent document proposes a turn signal lamp attached to the handle, but in the case of a turn indicator lamp attached to the end of the handle, there is a high possibility that the direction indicator lamp will be covered by a cyclist's body, etc. There are limitations that are difficult to ascertain.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래 퍼스널 모빌리티(자전거 등)용 방향지시등의 한계점을 개선하기 위하여, 후방에서 소정의 거리만큼 이격된 운전자나 보행자에게도 가시성을 높이기 위하여 바닥에 주행 방향을 조사하는 형태의 바닥 방향 지시등을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to improve the limitations of the conventional turn indicators for personal mobility (bicycles, etc.) It is to provide a floor direction indicator in the form of irradiating.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 퍼스널 모빌리티(자전거 등)용 방향지시등의 한계점을 개선하기 위하여, 퍼스널 모빌리티의 양측면에 구비되어, 방향 지시를 위해 지면에 소정의 조명을 조사하는 방향지시램프; 방향을 지시하기 위해 양측면의 상기 방향지시램프 중 어느 하나를 점멸시키도록 조작되는 방향입력부; 및 상기 방향입력부가 조작되었을 때, 상기 방향지시램프를 소정의 시간동안 점멸시킨 뒤 다시 소등시키는 제어부;를 포함하고, 상기 방향지시램프는: 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 후방에 조사되는 이미지의 하단 폭을 1 기준크기로 정의할 때, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 전방에 조사되는 이미지의 상단 폭이 3 내지 5 기준크기가 되도록 비대칭 형상의 이미지를 지면에 조사하고, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에 가까운 위치에 조사되는 이미지의 내측 단부부터, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에서 먼 위치에 조사되는 이미지의 외측 단부까지 이미지를 순차적으로 확장시켜 조사하는, 바닥 방향 지시등을 제공한다.The present invention is provided on both sides of the personal mobility, in order to improve the limitations of the conventional direction indicators for personal mobility (bicycles, etc.) as described above, to radiate a predetermined light to the ground for direction direction indicator lamps; a direction input unit that is operated to blink one of the direction indicator lamps on both sides to indicate a direction; and a control unit that, when the direction input unit is manipulated, blinks the direction indicator lamps for a predetermined period of time and then turns them off again, wherein the direction indicator lamps are: an image projected backward based on the traveling direction of the personal mobility. When the lower width of is defined as 1 standard size, an image of an asymmetrical shape is irradiated to the ground so that the upper width of the image irradiated forward is 3 to 5 standard size based on the direction of travel of the personal mobility, and the personal mobility From the inner end of the image irradiated at a location close to the body with respect to the body to the outer end of the image irradiated at a location far from the body based on the personal mobility body, the image is sequentially expanded and irradiated, providing floor direction indicators do.

또한, 상기 방향지시램프를 수용하며, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 측후방을 향하면서 상기 지면에 대해 45도 내지 60도의 각도를 가지도록 경사지게 퍼스널 모빌리티의 양측면에 고정되어, 소정의 집광 및 반사 기능을 수행하는 집광반사판; 상기 집광반사판을 향해 소정의 조명을 조사하는 보조램프; 및 상기 퍼스널 모빌리티의 일측에 구비되어 퍼스널 모빌리티가 위치한 공간의 조도를 측정하는 조도센서;를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 조도센서에서 측정된 조도가 소정의 수치 이상인 경우에, 상기 방향지시램프가 점멸되는 시점과 동시에 보조램프가 점등되도록 제어하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 소정의 조도 이상인 공간에 위치한 경우에는: 지면에 방향지시램프를 조사함과 동시에, 집광반사판을 통해 보조램프에서 조사되는 조명 및 방향지시램프에서 외측으로 비산되는 조명을 측후방으로 비추어, 측후방에서 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 방향을 확인하도록 보조할 수 있다.In addition, it accommodates the direction indicator lamp and is fixed to both sides of the personal mobility at an angle of 45 to 60 degrees with respect to the ground while facing the side and rear based on the traveling direction of the personal mobility. a light-collecting reflector that performs a reflective function; an auxiliary lamp for radiating predetermined light toward the light collecting reflector; and an illuminance sensor provided on one side of the personal mobility and measuring the illuminance of a space where the personal mobility is located, wherein the control unit: when the illuminance measured by the illuminance sensor is equal to or greater than a predetermined value, the direction indicator lamp When the auxiliary lamp is turned on at the same time as the blinking time, and the personal mobility is located in a space with a predetermined illuminance or more: While radiating the direction indicator lamp to the ground, the light and direction emitted from the auxiliary lamp through the light collecting reflector It is possible to assist in confirming the driving direction of the personal mobility from the side and rear by illuminating the light scattered outward from the indicator lamp to the side and the rear.

그리고, 상기 퍼스널 모빌리티에 구비되어 주행 경로를 안내하는 네비게이션; 및 상기 퍼스널 모빌리티의 핸들에 구비되는 각도센서;를 포함하고, 상기 방향입력부는: 상기 퍼스널 모빌리티가 네비게이션을 따라 소정의 경로를 주행하는 동안의 핸들 각도를 학습하여, 차선변경, 좌회전 및 우회전이 아닌 경우의 핸들 각도 변경을 직진각도로 판단하고, 네비게이션에서 좌회전 및 우회전하는 구간에서의 핸들 각도 변경을 회전각도로 판단하고, 직진각도와 회전각도 사이의 각도를 차선변경각도로 판단하는 각도학습모듈; 및 상기 핸들 각도가 직진각도일때는 양측면의 방향지시램프를 소등하고, 상기 핸들 각도가 회전각도일때는 핸들 각도가 다시 직진 각도로 회복될 때까지 양측면의 방향지시램프를 점멸하고, 상기 핸들 각도가 차선변경각도일때는 지정된 소정의 시간동안 또는 지정된 소정의 횟수만큼만 양측면의 방향지시램프를 점멸하는 자동점멸모듈;을 포함할 수 있다.And, a navigation provided in the personal mobility to guide a driving route; and an angle sensor provided on a steering wheel of the personal mobility, wherein the direction input unit: learns the angle of the steering wheel while the personal mobility travels along a predetermined path along the navigation, and detects lane change, left turn, and right turn. An angle learning module for determining a steering wheel angle change in the case of a straight ahead angle, determining a steering wheel angle change in a left turn and right turn section in navigation as a rotation angle, and determining an angle between the straight ahead angle and the turning angle as a lane change angle; and turning off the direction indicator lamps on both sides when the handle angle is the straight angle, and flickering the direction indicator lamps on both sides until the handle angle recovers to the straight angle when the handle angle is the rotation angle, and An automatic blinking module for blinking the direction indicator lamps on both sides for a designated predetermined time or for a designated predetermined number of times at a lane change angle.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차량에 비해 차폭이 매우 좁아 방향지시등을 구비하기 어려운 퍼스널 모빌리티에 가시성이 높은 방향지시등을 구비할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, direction indicators with high visibility can be provided in personal mobility, which is difficult to provide direction indicators due to a very narrow vehicle width compared to a vehicle.

또한, 퍼스널 모빌리티의 핸들 조작 시 별도의 동작 없이도 자동으로 방향지시등이 점멸되도록 구성할 수 있다.In addition, when manipulating the steering wheel of personal mobility, the turn signal can be configured to automatically blink without a separate operation.

도 1 및 도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 바닥 방향 지시등이 작동하여 지면에 조명이 조사된 상태를 나타낸 도면이다.1 and 2 are diagrams illustrating a state in which a floor direction indicator lamp operates and lights are irradiated to the ground according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물 (equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.Hereinafter, various embodiments of this document will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the technology described in this document to specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of this document. . In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

본 문서에서, "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In this document, expressions such as "comprises" or "may include" indicate the presence of corresponding features (eg, components such as numerical values, functions, operations, or parts), and do not exclude the presence of additional features. don't

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this document, expressions such as “A or B,” “at least one of A and/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together. . For example, “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” (1) includes at least one A, (2) includes at least one B, Or (3) may refer to all cases including at least one A and at least one B.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어(operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.A component (e.g., a first component) is "(operatively or communicatively) coupled with/to" or "connected" to another component (e.g., a second component). When referred to as "connected to", it should be understood that the certain component may be directly connected to the other component or connected through another component (eg, a third component).

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in a general dictionary may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, an ideal or excessively formal meaning. not be interpreted as In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.Of course, various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims of the present invention, and these modifications are the technical spirit of the present invention or It should not be understood individually from the perspective.

본 발명의 실시 예에 따르면, 퍼스널 모빌리티의 양측면에 구비되어, 방향 지시를 위해 지면에 소정의 조명을 조사하는 방향지시램프; 방향을 지시하기 위해 양측면의 상기 방향지시램프 중 어느 하나를 점멸시키도록 조작되는 방향입력부; 및 상기 방향입력부가 조작되었을 때, 상기 방향지시램프를 소정의 시간동안 점멸시킨 뒤 다시 소등시키는 제어부;를 포함하고, 상기 방향지시램프는: 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 후방에 조사되는 이미지의 하단 폭을 1 기준크기로 정의할 때, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 전방에 조사되는 이미지의 상단 폭이 3 내지 5 기준크기가 되도록 비대칭 형상의 이미지를 지면에 조사하고, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에 가까운 위치에 조사되는 이미지의 내측 단부부터, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에서 먼 위치에 조사되는 이미지의 외측 단부까지 이미지를 순차적으로 확장시켜 조사하는, 바닥 방향 지시등을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, direction indicator lamps provided on both sides of the personal mobility and radiating a predetermined light to the ground for direction indication; a direction input unit that is operated to blink one of the direction indicator lamps on both sides to indicate a direction; and a control unit that, when the direction input unit is manipulated, blinks the direction indicator lamps for a predetermined period of time and then turns them off again, wherein the direction indicator lamps are: an image projected backward based on the traveling direction of the personal mobility. When the lower width of is defined as 1 standard size, an image of an asymmetrical shape is irradiated to the ground so that the upper width of the image irradiated forward is 3 to 5 standard size based on the direction of travel of the personal mobility, and the personal mobility From the inner end of the image irradiated at a location close to the body with respect to the body to the outer end of the image irradiated at a location far from the body based on the personal mobility body, the image is sequentially expanded and irradiated, providing floor direction indicators do.

상기 이미지는 방향지시를 위해 좌측 및 우측 방향의 화살표 모양의 아이콘으로 구성될 수 있다. 퍼스널 모빌리티의 좌측에서는 좌측 방향의 화살표가, 우측에서는 우측 방향의 화살표가 표시될 수 있다.The image may consist of left and right arrow-shaped icons for direction indication. A leftward arrow may be displayed on the left side of the personal mobility, and a rightward arrow may be displayed on the right side of the personal mobility.

상기와 같이 전방으로 갈수록 커지는 형태의 화살표를 지면에 조사하는 경우, 퍼스널 모빌리티의 후방에 위치한 운전자 또는 보행자에게는 해당 화살표가 공중에 떠있거나 지면에 직립해 있는 것처럼 보일 수 있다.As described above, in the case of irradiating the ground with an arrow that increases as it goes forward, the corresponding arrow may appear to be floating in the air or standing upright on the ground to a driver or pedestrian located at the rear of the personal mobility vehicle.

한편, 화살표(이미지)의 퍼스널 모빌리티의 몸체에 가까운 부분부터 먼 부분까지 순차적으로 확장되면서 표기되도록 구성함으로써, 퍼스널 모빌리티의 후방에 위치한 운전자 또는 보행자는 퍼스널 모빌리티가 좌측 방향 또는 우측 방향으로 주행할 것이라는 것을 보다 직관적으로 인식하게 된다.On the other hand, by configuring the arrow (image) to be displayed while sequentially extending from the part close to the body of the personal mobility to the far part, the driver or pedestrian located at the rear of the personal mobility knows that the personal mobility will drive in the left or right direction perceived more intuitively.

또한, 상기 방향지시램프를 수용하며, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 측후방을 향하면서 상기 지면에 대해 45도 내지 60도의 각도를 가지도록 경사지게 퍼스널 모빌리티의 양측면에 고정되어, 소정의 집광 및 반사 기능을 수행하는 집광반사판; 상기 집광반사판을 향해 소정의 조명을 조사하는 보조램프; 및 상기 퍼스널 모빌리티의 일측에 구비되어 퍼스널 모빌리티가 위치한 공간의 조도를 측정하는 조도센서;를 포함하고, 상기 제어부는: 상기 조도센서에서 측정된 조도가 소정의 수치 이상인 경우에, 상기 방향지시램프가 점멸되는 시점과 동시에 보조램프가 점등되도록 제어하여, 상기 퍼스널 모빌리티가 소정의 조도 이상인 공간에 위치한 경우에는: 지면에 방향지시램프를 조사함과 동시에, 집광반사판을 통해 보조램프에서 조사되는 조명 및 방향지시램프에서 외측으로 비산되는 조명을 측후방으로 비추어, 측후방에서 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 방향을 확인하도록 보조할 수 있다.In addition, it accommodates the direction indicator lamp and is fixed to both sides of the personal mobility at an angle of 45 to 60 degrees with respect to the ground while facing the side and rear based on the traveling direction of the personal mobility. a light-collecting reflector that performs a reflective function; an auxiliary lamp for radiating predetermined light toward the light collecting reflector; and an illuminance sensor provided on one side of the personal mobility and measuring the illuminance of a space where the personal mobility is located, wherein the control unit: when the illuminance measured by the illuminance sensor is equal to or greater than a predetermined value, the direction indicator lamp When the auxiliary lamp is turned on at the same time as the blinking time, and the personal mobility is located in a space with a predetermined illuminance or more: While radiating the direction indicator lamp to the ground, the light and direction emitted from the auxiliary lamp through the light collecting reflector It is possible to assist in confirming the driving direction of the personal mobility from the side and rear by illuminating the light scattered outward from the indicator lamp to the side and the rear.

햇볕이 밝은 주간이나 조명이 밝게 설치된 공간에서는 지면에 조사된 조명(방향지시램프)의 가시성이 저하될 수 있으므로, 상기 집광반사판에 반사된 조명을 통해 퍼스널 모빌리티의 후방에 위치한 운전자 또는 보행자가 퍼스널 모빌리티의 주행 방향을 확인할 수 있도록 제공될 수 있다.Since the visibility of the lights (direction lamps) irradiated on the ground may be reduced in sunny days or in brightly lit spaces, drivers or pedestrians located at the rear of the personal mobility through the light reflected on the light collecting reflector can achieve personal mobility It may be provided so that the driving direction of the can be checked.

상기 집광반사판은 흰색, 은색, 회색 등 유색의 빛이 반사될 때 유색의 빛이 비치지 않을 때와의 색상 차이가 큰 색상으로 코팅되거나 그 색상의 소재로 구성되는 것이 바람직하다.The light collecting reflector is preferably coated with a color that has a large color difference from when colored light is reflected, such as white, silver, or gray, or made of a material of that color.

상기 보조램프와 방향지시램프의 색상은 주간에도 가시성이 높은 빨간색이나 노란색 계열의 유색 광으로 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that the color of the auxiliary lamp and the direction indicator lamp is provided with red or yellow colored light with high visibility even during the daytime.

그리고, 상기 퍼스널 모빌리티에 구비되어 주행 경로를 안내하는 네비게이션; 및 상기 퍼스널 모빌리티의 핸들에 구비되는 각도센서;를 포함하고, 상기 방향입력부는: 상기 퍼스널 모빌리티가 네비게이션을 따라 소정의 경로를 주행하는 동안의 핸들 각도를 학습하여, 차선변경, 좌회전 및 우회전이 아닌 경우의 핸들 각도 변경을 직진각도로 판단하고, 네비게이션에서 좌회전 및 우회전하는 구간에서의 핸들 각도 변경을 회전각도로 판단하고, 직진각도와 회전각도 사이의 각도를 차선변경각도로 판단하는 각도학습모듈; 및 상기 핸들 각도가 직진각도일때는 양측면의 방향지시램프를 소등하고, 상기 핸들 각도가 회전각도일때는 핸들 각도가 다시 직진 각도로 회복될 때까지 양측면의 방향지시램프를 점멸하고, 상기 핸들 각도가 차선변경각도일때는 지정된 소정의 시간동안 또는 지정된 소정의 횟수만큼만 양측면의 방향지시램프를 점멸하는 자동점멸모듈;을 포함할 수 있다.And, a navigation provided in the personal mobility to guide a driving route; and an angle sensor provided on a steering wheel of the personal mobility, wherein the direction input unit: learns the angle of the steering wheel while the personal mobility travels along a predetermined path along the navigation, and detects lane change, left turn, and right turn. An angle learning module for determining a steering wheel angle change in the case of a straight ahead angle, determining a steering wheel angle change in a left turn and right turn section in navigation as a rotation angle, and determining an angle between the straight ahead angle and the turning angle as a lane change angle; and turning off the direction indicator lamps on both sides when the handle angle is the straight angle, and flickering the direction indicator lamps on both sides until the handle angle recovers to the straight angle when the handle angle is the rotation angle, and An automatic blinking module for blinking the direction indicator lamps on both sides for a predetermined period of time or for a predetermined number of times at a lane change angle.

성기 방향입력부는 퍼스널 모빌리티에 구비된 방향지시 버튼(레버), 방향지시 발판 등을 포함할 수 있으며, 퍼스널 모빌리티 운전자에 의해 수동으로 작동되거나 상기와 같이 소정의 제어 프로그램에 의해 자동으로 작동될 수 있다.The sexual organ direction input unit may include a direction indicating button (lever), a direction indicating footrest, etc. provided in the personal mobility, and may be manually operated by the personal mobility driver or automatically operated by a predetermined control program as described above. .

Claims (3)

퍼스널 모빌리티의 양측면에 구비되어, 방향 지시를 위해 지면에 소정의 조명을 조사하는 방향지시램프;
방향을 지시하기 위해 양측면의 상기 방향지시램프 중 어느 하나를 점멸시키도록 조작되는 방향입력부; 및
상기 방향입력부가 조작되었을 때, 상기 방향지시램프를 소정의 시간동안 점멸시킨 뒤 다시 소등시키는 제어부;를 포함하고,
상기 방향지시램프는:
상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 후방에 조사되는 이미지의 하단 폭을 1 기준크기로 정의할 때,
상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 전방에 조사되는 이미지의 상단 폭이 3 내지 5 기준크기가 되도록 비대칭 형상의 이미지를 지면에 조사하고,
상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에 가까운 위치에 조사되는 이미지의 내측 단부부터, 상기 퍼스널 모빌리티 몸체를 기준으로 몸체에서 먼 위치에 조사되는 이미지의 외측 단부까지 이미지를 순차적으로 확장시켜 조사하는, 바닥 방향 지시등
Direction indicator lamps provided on both sides of the personal mobility and radiating predetermined light to the ground for direction indication;
a direction input unit that is operated to blink one of the direction indicator lamps on both sides to indicate a direction; and
When the direction input unit is manipulated, a control unit that turns the direction indicator lamp off for a predetermined time and then turns off again;
The direction indicator lamp is:
When defining the width of the bottom of the image irradiated to the rear based on the traveling direction of the personal mobility as 1 standard size,
An image of an asymmetrical shape is irradiated on the ground so that the width of the top of the image irradiated forward is 3 to 5 standard size based on the direction of travel of the personal mobility,
From the inner end of the image irradiated at a location close to the body with respect to the personal mobility body to the outer end of the image irradiated at a location far from the body based on the personal mobility body, the image is sequentially expanded and irradiated, in the bottom direction indicator light
청구항 1항에 있어서,
상기 방향지시램프를 수용하며, 상기 퍼스널 모빌리티의 진행 방향을 기준으로 측후방을 향하면서 상기 지면에 대해 45도 내지 60도의 각도를 가지도록 경사지게 퍼스널 모빌리티의 양측면에 고정되어, 소정의 집광 및 반사 기능을 수행하는 집광반사판;
상기 집광반사판을 향해 소정의 조명을 조사하는 보조램프; 및
상기 퍼스널 모빌리티의 일측에 구비되어 퍼스널 모빌리티가 위치한 공간의 조도를 측정하는 조도센서;를 포함하고,
상기 제어부는:
상기 조도센서에서 측정된 조도가 소정의 수치 이상인 경우에, 상기 방향지시램프가 점멸되는 시점과 동시에 보조램프가 점등되도록 제어하여,
상기 퍼스널 모빌리티가 소정의 조도 이상인 공간에 위치한 경우에는: 지면에 방향지시램프를 조사함과 동시에, 집광반사판을 통해 보조램프에서 조사되는 조명 및 방향지시램프에서 외측으로 비산되는 조명을 측후방으로 비추어, 측후방에서 상기 퍼스널 모빌리티의 주행 방향을 확인하도록 보조하는, 바닥 방향 지시등
The method of claim 1,
It accommodates the direction indicator lamp and is fixed to both sides of the personal mobility at an angle of 45 to 60 degrees with respect to the ground while facing sideways and rearward based on the traveling direction of the personal mobility, and has a predetermined light collecting and reflecting function A light collecting reflector to perform;
an auxiliary lamp for radiating predetermined light toward the light collecting reflector; and
An illuminance sensor provided on one side of the personal mobility and measuring the illuminance of a space where the personal mobility is located;
The control unit:
When the illuminance measured by the illuminance sensor is equal to or greater than a predetermined value, controlling the auxiliary lamp to turn on at the same time as the direction indicator lamp turns off,
When the personal mobility is located in a space with a predetermined illuminance or higher: While irradiating the direction indicator lamp on the ground, the light emitted from the auxiliary lamp through the light collecting reflector and the light scattered outward from the direction indicator lamp are projected to the side and rear , floor direction indicators that assist in checking the driving direction of the personal mobility from the side and rear
청구항 1항 또는 2항에 있어서,
상기 퍼스널 모빌리티에 구비되어 주행 경로를 안내하는 네비게이션; 및
상기 퍼스널 모빌리티의 핸들에 구비되는 각도센서;를 포함하고,
상기 방향입력부는:
상기 퍼스널 모빌리티가 네비게이션을 따라 소정의 경로를 주행하는 동안의 핸들 각도를 학습하여, 차선변경, 좌회전 및 우회전이 아닌 경우의 핸들 각도 변경을 직진각도로 판단하고, 네비게이션에서 좌회전 및 우회전하는 구간에서의 핸들 각도 변경을 회전각도로 판단하고, 직진각도와 회전각도 사이의 각도를 차선변경각도로 판단하는 각도학습모듈; 및
상기 핸들 각도가 직진각도일때는 양측면의 방향지시램프를 소등하고, 상기 핸들 각도가 회전각도일때는 핸들 각도가 다시 직진 각도로 회복될 때까지 양측면의 방향지시램프를 점멸하고, 상기 핸들 각도가 차선변경각도일때는 지정된 소정의 시간동안 또는 지정된 소정의 횟수만큼만 양측면의 방향지시램프를 점멸하는 자동점멸모듈;을 포함하는, 바닥 방향 지시등
According to claim 1 or 2,
a navigation provided in the personal mobility and guiding a driving route; and
Including; an angle sensor provided on the handle of the personal mobility;
The direction input unit:
The personal mobility learns the steering wheel angle while driving along a predetermined route along the navigation, determines the steering angle change when it is not a lane change, left turn, or right turn as a straight angle, and in the section where left and right turns are made in the navigation an angle learning module for determining a steering wheel angle change as a rotation angle and determining an angle between a straight ahead angle and a rotation angle as a lane change angle; and
When the handle angle is the straight angle, the direction indicator lamps on both sides are turned off, and when the handle angle is the rotation angle, the direction indicator lamps on both sides are blinked until the handle angle returns to the straight angle, and the handle angle is the lane angle. When the angle is changed, an automatic blinking module for blinking the direction indicator lamps on both sides for a specified period of time or only for a specified number of times;
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