KR20230119088A - Apparatus for acquiring images under the vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하는 차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법에 관한 것으로, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하는 것으로, 방지턱 본체(110) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(111)이 형성된 차량 방지턱(100)과; 하측 일부가 상기 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역(210)이 형성된 일자형 몸체(200)와; 상기 방지턱 본체(110)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(100)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀(300)과; 상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(200)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(410)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(420)를 포함하는 차량전장길이 확인체(400)와; 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와; 상기 로드셀(300)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부(520)를 갖는 운영단말(500);을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an under-vehicle image acquisition device and a method for obtaining an under-vehicle image using the same, which guides the under-vehicle area of the vehicle intactly even when the overall length of the vehicle is long or short, and induces slow movement of a moving vehicle in a vehicle access road. As such, the vehicle barrier 100 is formed with a tube body receiving area 111 so that the tube body is accommodated along the central portion of the upper side of the barrier body 110; a line-shaped body 200 having a storage area 210 formed at predetermined intervals on the upper surface of the lower part of which is seated through the body receiving area 111 of the bump body 110; a load cell 300 installed on the upper side of the bump body 110 to sense when the vehicle steps on the bump 100 and generate a vehicle detection signal; It is installed on one side of the vehicle access road, installed parallel to the straight body 200, and installed at a predetermined interval on the side of the sensing body 410 into which the vehicle enters. Only when the vehicle is detected, each area a vehicle length checking body 400 including a plurality of vehicle detection sensors 420 generating vehicle detection signals; A plurality of cameras 230 for securing images of the designated area, which are installed in each storage area 210 of the straight body 200, and generate still image information of the lower part of the vehicle in the designated area by photographing the lower part of the vehicle among the lower parts of the vehicle; and ; When a vehicle detection signal is generated from the load cell 300, driving and controlling a plurality of vehicle detection sensors 420 provided in the vehicle length confirmation body 400 are performed, and the vehicle detection signal for each region generated by the driving control The overall length of the vehicle is determined with reference to, and among the plurality of cameras 230 for securing an image of the designated area, only the cameras 230 for securing an image of the designated area that capture a portion of the area of the determined overall length are driven and controlled. An operating terminal 500 having a control unit 520 that obtains still image information of the entire lower area of the vehicle by connecting the still image information of the lower vehicle area of the designated area generated by driving control to obtain still image information of the lower vehicle area of the entire area of the vehicle to be characterized
Description
본 발명은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하는 차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법에 관한 것이다. The present invention relates to an under-vehicle image acquisition device and a method for obtaining an under-vehicle image using the same, which guides the under-vehicle area to be fully photographed even when the overall length of the vehicle is long or short.
최근 국제 정세의 불안으로, 주요 건물 및 주요 인물에 대한 차량 폭탄 테러가 빈번하게 발생하고, 급속히 발전하는 기술, 장비에 대한 유출 등이 발생하고 있다.Recently, due to the instability of the international situation, car bombings frequently occur against major buildings and important people, and leaks of rapidly developing technologies and equipment occur.
이에, 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설에 구비되는 공용주차시설에 차량 출입 시 차량 하부를 검색하는 장치인 차량 하부 검사 장치들이 제안되고 있다. Accordingly, under-vehicle inspection apparatuses, which are devices for searching under-vehicles when vehicles enter and exit public parking facilities provided in major institutions, large-scale shopping malls, event halls, and sports facilities, have been proposed.
이러한 차량 하부 검사 장치 중 하나인 차량 하부 검색경을 통한 검색은 사각지대 발생으로 인해 정확한 검색을 할 수 없으며, 관리요원이 직접 들고다니며 진입하는 차량을 정차시킨 후 일일이 검색을 진행해야 하기 때문에, 차량의 유입이 많은 대형시설에는 차량 하부 검색에 따른 시간이 많이 소요되어 이용객에 불편을 초래하고 있다.Searching through the under-vehicle inspection mirror, one of these under-vehicle inspection devices, cannot be performed accurately due to the occurrence of blind spots, and the management personnel must carry and stop the entering vehicle and proceed with the search one by one. In large facilities with a lot of inflow, it takes a lot of time to search under the vehicle, causing inconvenience to users.
이를 해소하고자, 차량의 하부를 카메라를 통해 촬영하여 영상정보를 획득한 후 그 획득한 차량하부 영상저보를 판독하여 차량 하부에 부착된 폭탄이나 마약, 밀수품 등을 감지하는 차량 하부 검사장치(특허문헌 1 참조)가 제안되었다. In order to solve this problem, an under-vehicle inspection device (patent literature) that detects bombs, drugs, contraband, etc. 1) has been suggested.
그러나, 종래의 차량 하부 검사장치는 차량 하부를 촬영하는 카메라가 고정설치되어 차량 하부를 촬영하기 때문에, 차량의 길이인 전장이 승용차와 같이 짧은 차량인 경우에는 차량의 하부 영역을 모두 촬영할 수 있으나 버스와 같이 긴 차량인 경우에는 차량의 하부 영역을 모두 촬영하지 못하는 문제점이 있다. However, since the conventional vehicle lower inspection device has a fixed camera for taking pictures of the lower part of the vehicle and takes pictures of the lower part of the vehicle, in the case of a vehicle with a short overall length such as a passenger car, the entire lower area of the vehicle can be photographed, but the bus In the case of a long vehicle, there is a problem in that the entire lower area of the vehicle cannot be captured.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하는 차량 하부 영상획득장치 및 이를 이용한 차량 하부 영상획득방법을 제공하는데 있다. The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is an under-vehicle image acquisition device that guides the under-vehicle area to be fully photographed even when the overall length of the vehicle is long or short, and an under-vehicle image acquisition using the same is to provide a way
본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 차량 하부 영상획득장치는, 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하는 것으로, 방지턱 본체 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역이 형성된 차량 방지턱과; 하측 일부가 상기 방지턱 본체의 관체수용영역에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역이 형성된 일자형 몸체와; 상기 방지턱 본체의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀과; 상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서를 포함하는 차량전장길이 확인체와; 상기 일자형 몸체의 각 수납영역 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라와; 상기 로드셀로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체에 구비되는 다수의 차량감지센서를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부를 갖는 운영단말;을 포함한다. As a technical concept for achieving the present invention, the under-vehicle image acquisition device of the present invention induces slow movement of a moving vehicle in a vehicle access road, and a pipe body accommodating area is formed along the central portion of the upper side of the barrier body so that the pipe body is accommodated through. a vehicle barrier; a line-shaped body whose lower part is seated through the body accommodating region of the bump main body and has an accommodating region formed on the upper surface at predetermined intervals; a load cell installed on the upper side of the bump main body and detecting when the vehicle steps on the bump and generating a vehicle detection signal; It is installed on one side of the vehicle access road, installed parallel to the straight body, installed at predetermined intervals on the side of the sensing body into which the vehicle enters, generating a vehicle detection signal for each area only when a vehicle is detected A vehicle length confirmation body including a plurality of vehicle detection sensors; a plurality of cameras for securing an image of a designated area, installed in each storage area of the straight body, and capturing a designated lower part of the vehicle to generate still image information of the lower part of the vehicle in the designated area; When a vehicle detection signal is generated from the load cell, a plurality of vehicle detection sensors provided in the vehicle length confirmation body are driven and controlled, and the overall length of the vehicle is determined by referring to the vehicle detection signal for each region generated by the driving control. Among the plurality of cameras for securing images of the specified area, driving and controlling only the cameras for securing images of the specified area, which take pictures of the area of the determined overall length, and connecting the still image information under the vehicle in the specified area generated by the driving control and an operating terminal having a control unit for obtaining still image information of the entire lower vehicle area representing the entire lower area of the corresponding vehicle.
상기 로드셀은, 상기 방지턱 본체의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀, 일측 제2로드셀 및 일측 제3로드셀로 이루어진 일측부 로드셀과, 상기 방지턱 본체의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀, 타측 제2로드셀 및 타측 제3로드셀로 이루어진 타측부 로드셀로 이루어지며, 상기 운영단말에는, 정보저장부;를 포함하고, 상기 정보저장부에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되어진다. The load cell includes a load cell on one side composed of a first load cell on one side, a second load cell on one side, and a third load cell on one side, which are installed at a predetermined interval on one side of the upper side of the bump body, and are predetermined on the other upper side of the bump body. It consists of a load cell on the other side composed of a first load cell on the other side, a second load cell on the other side, and a third load cell on the other side, which are spaced apart from each other, and the operation terminal includes an information storage unit, and the information storage unit includes a type of vehicle. It is classified according to the overall length of the vehicle and the overall width of the vehicle, and the lower height information indicating the lower height according to the type of each vehicle classified according to the overall length of the vehicle and the overall width of the vehicle is classified for each type of vehicle and stored and managed and video recording area overlapping length information for each lower height indicating the overlapping length of the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area photographed by the camera for securing the image of the designated area spaced at predetermined intervals according to the lower height according to the type of each vehicle. is stored and managed.
상기 일측부 로드셀 및 상기 타측부 로드셀은, 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고, 상기 제어부는, 상기 일측부 로드셀 및 상기 타측부 로드셀에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한다. The load cell on one side and the load cell on the other side are generated by combining load cell identifiers for each installation area, which identify the corresponding load cell from which the vehicle detection signal is generated, with the vehicle detection signal, and the control unit generates the load cell on one side and the load cell on the other side. Based on the vehicle detection signals generated by the load cell, the overall width and length of the vehicle are determined, and the type of vehicle is predicted by matching the determined overall width and length of the vehicle with the information storage unit, and the type of the predicted vehicle is determined. Recognizes the lower height to which it belongs, and refers to the overlapping length information of the video recording area for each lower height according to the predicted lower height of the vehicle, and the vehicle lower stop in the designated area constituting the still image information of the lower vehicle in the designated area generated by driving control Among the video screens, the vehicle lower still image information of the entire region is acquired by connecting the overlapping regions of the overlapped lower vehicle still image screens in a state in which the overlapping regions are removed.
본 발명은 차량의 전장 길이가 길거나 짧아도 차량의 하부 영역을 온전하게 촬영 가능하게 안내하는 효과를 발휘한다. The present invention exerts an effect of guiding the lower area of the vehicle to be fully photographed even if the overall length of the vehicle is long or short.
또한, 본 발명은 도로 바닥면에 각 카메라가 일정간격마다 설치되어, 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 촬영 이미지 간 중첩되는 영역이 발생하더라도 온전한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하는 효과도 있다. In addition, according to the present invention, each camera is installed on the road surface at regular intervals, and when the lower part of the vehicle is photographed for each designated area, even if an overlapping area between the photographed images occurs for each different lower height according to the overall width and length of the vehicle, intact There is also an effect of guiding to obtain an image under the vehicle.
또한, 본 발명은 날씨 인자에 따른 주변 밝기가 어두워진다 하더라도 차량 하부를 인지가능하게 촬영하여 주는 효과도 있다. In addition, the present invention has an effect of perceptibly photographing the lower part of the vehicle even if the surrounding brightness is darkened according to weather factors.
도 1은 본 발명의 차량 하부 영상획득장치를 나타낸 전체구성도.
도 2는 본 발명의 차량 하부 영상획득장치를 이루는 구성 중 차량방지턱 및 일자형 몸체 부분을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 차량 하부 영상획득장치를 이루는 구성 중 운영 단말을 통해 작동 제어되는 각 구성부품 간을 나타낸 블록구성도.
도 4는 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이를 표현한 도면.
도 5는 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 중첩되는 정도를 표현한 도면.
도 6은 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 중첩되는 부분을 제거 후 연결하여 온전한 차량 하부 이미지를 획득하는 것을 표현한 도면.
도 7 및 도 8은 본 발명의 차량 하부 영상획득장치를 이용하여 차량 하부의 영상을 획득하는 방법을 나타낸 순서도.1 is an overall configuration diagram showing an under-vehicle image acquisition device of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a vehicle barrier and a straight body part of the components constituting the under-vehicle image acquisition device of the present invention.
3 is a block configuration diagram showing each component that is operated and controlled through an operation terminal among the components constituting the under-vehicle image capture device of the present invention.
4 is a view showing different lower heights according to the overall width and length of the vehicle;
5 is a view showing the degree of overlap when the lower part of the vehicle is photographed for each designated area according to different lower heights according to the overall width and length of the vehicle.
6 is a diagram illustrating obtaining a complete under-vehicle image by removing overlapping parts and then connecting them when photographing the lower part of the vehicle for each designated area for each lower height that is different according to the overall width and length of the vehicle.
7 and 8 are flowcharts illustrating a method of obtaining an image of the under vehicle by using the image capture device under the vehicle according to the present invention.
본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 하기의 실시예들은 본 발명을 상세히 설명하고자 언급된 것일 뿐이지, 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Prior to a detailed description of the configuration and operation of the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, the present invention may be subject to various changes and may have various forms, and the following embodiments describe the present invention in detail. It is only mentioned to do so, but it is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, and it should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
또한, 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 표현하거나, 또는 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 아니되며, 동일한 기능을 수행하는 경우에는 가급적 동일한 도면부호를 명기하기로 한다. 이와 더불어, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 하기의 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, components in each drawing are exaggerated or simplified in size or thickness in consideration of convenience of understanding, etc., but the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereby, and perform the same function. If possible, the same reference numerals will be specified. In addition, the terms used in the present invention are only used to describe the following examples, and are not intended to limit the present invention, and singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치는 크게 차량 방지턱(100), 일자형 몸체(200), 로드셀(300), 차량전장길이 확인체(400), 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 및 운영단말(500)로 이루어진다. As shown in FIGS. 1 to 6, the under-vehicle image acquisition device of the present invention largely includes a vehicle barrier 100, a straight body 200, a load cell 300, a vehicle length confirmation body 400, and a designated area image. It consists of a camera 230 for securing and an operating terminal 500 .
먼저, 차량 방지턱(100)은 차량 진입로에서 이동 중인 차량의 서행을 유도하도록 도로 바닥에 고정설치되는 것으로, 방지턱 본체(110) 상측의 중앙 부위를 따라 관체가 관통 수용되도록 관체수용영역(111)이 형성된 부재이다. First, the vehicle barrier 100 is fixed to the road floor to induce slow movement of a moving vehicle in a vehicle access road, and the barrier body 110 has a pipe body accommodating area 111 along the upper central portion of the barrier body 110 so that the pipe body can be received therethrough. It is a formed member.
특히, 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)을 중심으로 방지턱 본체(110)의 좌측 및 우측에는 진입하는 차량의 중량 감지를 위한 후술되는 로드셀(300)이 설치되는데, 이때, 로드셀(300)의 작동 제어 및 전원공급을 위해 방지턱 본체(110)의 좌측 및 우측이 연통되도록 이음턱(112)이 형성되어진다. In particular, load cells 300 described later for detecting the weight of an entering vehicle are installed on the left and right sides of the bump body 110 around the body receiving area 111 of the bump body 110. At this time, the load cell 300 ) The joint 112 is formed so that the left and right sides of the bump body 110 communicate with each other for operation control and power supply.
상기 일자형 몸체(200)는 하측 일부가 상기 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)에 관통 안착되도록, 방지턱 본체(110)의 이음턱(112)에 걸쳐지는 안치홈(220)이 하면에 함몰형성되고, 상면에 기지정 간격마다 수납영역(210)이 형성된 부재이다. The straight body 200 has a seating groove 220 spanning the joint 112 of the bump main body 110 so that a lower part of the bump body 110 is penetrated and seated in the tube body receiving area 111 of the bump main body 110. It is a member that is recessed and has storage areas 210 formed on the upper surface at predetermined intervals.
한편, 각 수납영역(210)에는 후술되는 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 및 발광부(240)가 한 조로 이루어 설치제공되어진다. On the other hand, in each storage area 210, a camera 230 for securing an image of a designated area and a light emitting unit 240, which will be described later, are installed and provided as a set.
상기 로드셀(300)은 방지턱 본체(110)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(100)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 부재이다. The load cell 300 is a member that is installed on the upper side of the barrier body 110 and detects when the vehicle steps on the vehicle barrier 100 and generates a vehicle detection signal.
상기 차량전장길이 확인체(400)는 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(200)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(410)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(420)를 포함하는 부재이다. The vehicle length confirmation body 400 is installed on one side of the vehicle access road, is installed parallel to the straight body 200, and is installed at predetermined intervals on the side of the sensing body 410 into which the vehicle enters. , A member including a plurality of vehicle detection sensors 420 that generate a vehicle detection signal for each region only when a vehicle is detected.
여기서, 차량감지센서(420)는 광센서를 이용할 수 있다. Here, the vehicle detection sensor 420 may use an optical sensor.
한편, 차량전장길이 확인체(400)는 차량의 측면을 감지하는 기능을 수행하는 부재이기 때문에, 차량의 바퀴보다 높은 곳에 위치되어야 하기 때문에, 감지본체(410)의 하부에는 일정 간격으로 봉형상의 지지체(430)가 설치제공되어질 수 있다. On the other hand, since the vehicle length checking body 400 is a member that performs a function of detecting the side of the vehicle and must be located higher than the wheels of the vehicle, the lower part of the sensing body 410 has rod-shaped supports at regular intervals. 430 may be provided for installation.
상기 지정영역 영상 확보용 카메라(230)는 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 영상촬영부재이다. The camera 230 for securing an image of the designated area is installed and installed in each storage area 210 of the straight body 200, and captures a designated lower part of the vehicle among the lower parts of the vehicle to generate still image information of the lower part of the vehicle in the designated area. is a video recording member of
여기서, 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보는 정지영상 이미지이다. Here, the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area to be photographed is a still image.
상기 운영단말(500)은 상기 로드셀(300)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부(520)를 갖는 단말부재이다. When a vehicle detection signal is generated from the load cell 300, the operating terminal 500 drives and controls a plurality of vehicle detection sensors 420 provided in the vehicle length confirmation body 400, and by the driving control A camera 230 for securing an image of the designated area that determines the overall length of the vehicle by referring to the generated vehicle detection signal for each area, and captures a region of the determined overall length among the plurality of cameras 230 for securing an image of the designated area. ), and is a terminal member having a control unit 520 that obtains still image information representing the entire lower area of the vehicle by connecting the still image information under the vehicle under the designated area generated by the drive control. .
이와 같은, 기능을 수행하는 운영단말(500)에는 로드셀(300)에서 생성된 차량 감지신호, 차량감지센서(420)에서 생성한 영역별 차량감지신호 및 지정영역 영상 확보용 카메라(230)에서 생성한 지정영역 차량하부 정지영상정보를 송수신하기 위한 인터페이싱 부재인 정보통신부(530)가 구비되어진다. In the operation terminal 500 that performs such a function, the vehicle detection signal generated by the load cell 300, the vehicle detection signal by area generated by the vehicle detection sensor 420, and the camera 230 for securing an image of the designated area are generated. An information communication unit 530, which is an interfacing member for transmitting and receiving still image information under a vehicle in a designated area, is provided.
이러한 기능을 수행하는 정보통신부(530)는 이더넷(Ethernet)을 포함하는 유선통신 또는 WLAN(Wireless LAN) 또는 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)을 포함하는 무선통신과 같은 유무선 통신방식 중 선택적용 하여 사용할 수 있다. The information communication unit 530 performing these functions is wired communication including Ethernet or WLAN (Wireless LAN) or Bluetooth, Wi-Fi, Wi-Bro (Wireless Broadband, Wibro), WiMAX (World It can be used selectively among wired and wireless communication methods such as wireless communication including Interoperability for Microwave Access (Wimax) and HSDPA (High Speed Downlink Packet Access).
한편, 운영단말(500)은 주요 기관, 대형 쇼핑몰, 행사장, 운동시설에 구비되는 공용주차시설에서 운영하는 곳에 설치제공되어지며, 획득한 전체영역 차량하부 정지영상정보를 판독하여 폭탄과 같은 위험물을 탐지하는 기능도 겸용하여 수행할 수 있다. On the other hand, the operating terminal 500 is installed and provided in a place operated by a public parking facility provided in major institutions, large shopping malls, event halls, and sports facilities, and reads the acquired still image information of the entire area under the vehicle to detect dangerous objects such as bombs. The detection function can also be performed in combination.
한편, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에서는 도로 바닥면에 각 카메라가 일정간격마다 설치되어, 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이 별로 촬영 이미지 간 중첩되는 영역이 발생하더라도 온전한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다. On the other hand, in the vehicle lower image acquisition device of the present invention, each camera is installed on the road surface at regular intervals, and when the lower part of the vehicle is photographed for each designated area, overlapping images are overlapped between the captured images according to the lower height different according to the overall width and length of the vehicle. Even if an area that is damaged is generated, it provides an advantage of guiding so that a complete under-vehicle image can be obtained.
이를 위해, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에는 상기 로드셀(300)은, 상기 방지턱 본체(110)의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀(311), 일측 제2로드셀(313) 및 일측 제3로드셀(315)로 이루어진 일측부 로드셀(310)과, 상기 방지턱 본체(110)의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀(321), 타측 제2로드셀(323) 및 타측 제3로드셀(325)로 이루어진 타측부 로드셀(320)로 이루어진다. To this end, the load cells 300 in the under-vehicle image acquisition device of the present invention include a first load cell 311 on one side and a second load cell on one side ( 313) and the third load cell 315 on one side, the first load cell 321 on the other side, and the second load cell on the other side installed at a predetermined interval on the other upper side of the bump body 110. 323 and the other side load cell 320 consisting of the third load cell 325.
그리고 상기 운영단말(500)에는 정보저장부(510)를 포함하고, 상기 정보저장부(510)에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(230)를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되어진다. 이와 같은, 기능을 수행하는 정보저장부(510)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타 입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read- Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 하나 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.And the operation terminal 500 includes an information storage unit 510, and in the information storage unit 510, the type of vehicle is classified by the overall length of the vehicle and the overall width of the vehicle, and the overall length and The lower height information representing the lower height (LH1, LH2, LH3) according to the type of each vehicle divided by the overall width and length of the vehicle is classified and stored and managed by each type of vehicle, and the lower height (LH1, LH2, LH3) according to the type of each vehicle LH2, LH3) store and manage video recording area overlapping length information for each lower part height, which displays the overlapping length of the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area photographed by the camera 230 for securing the image of the designated area spaced at a predetermined interval according to LH2 and LH3) It becomes. The information storage unit 510 performing such a function is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (Random Access Memory, RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory, ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), a magnetic memory, a magnetic disk, and an optical disk, or a combination thereof.
이를 통해, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)은 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고, 이를 운영단말(500)로 전송한다. Through this, the load cell 310 on one side and the load cell 320 on the other side collect and generate load cell identifiers for each installation area that identify the corresponding load cell from which the vehicle detection signal is generated, as the vehicle detection signal, and operate the terminal ( 500) is sent.
운영단말(500)의 제어부(520)는 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부(510)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한다. The control unit 520 of the operation terminal 500 determines the overall width of the vehicle based on the vehicle detection signals generated by the one side load cell 310 and the other side load cell 320, respectively, and the determined overall width length of the vehicle. And predicting the type of vehicle by matching the length of the electric field with the information storage unit 510, recognizing the lower heights (LH1, LH2, LH3) belonging to the predicted vehicle type, and determining the lower height of the predicted vehicle ( LH1, LH2, LH3), referring to the overlapping length information of the image capturing area for each lower part height, one of the overlapping still image screens of the vehicle lower part of the designated area constituting the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area generated by driving control. In a state in which the overlapping areas of the still image screens under the vehicle in the designated area are removed, the entire area under the vehicle still image information is obtained.
이를 도면을 이용하여 자세히 설명하면 다음과 같다. This will be described in detail using drawings as follows.
도 4는 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이를 표현한 도면으로서, 통상 차량은 전장길이나 전폭길이가 짧은 승용차(C1), 전장길이나 전폭길이가 대체적으로 승용차(C1) 보다 긴 SUV(C2) 및 전장길이나 전폭길이가 대체적으로 승용차(C1)나 SUV(C2) 보다 긴 것으로, 버스 및 특장차를 포함하는 대형차량(C3)로 구분 가능하다. 4 is a view showing different lower heights according to the overall width and length of the vehicle, and a typical vehicle is a passenger car (C1) having a short overall length or overall width, and an SUV having a generally longer overall length or overall width than a passenger car (C1). (C2), and the overall length or overall width is generally longer than that of passenger cars (C1) or SUVs (C2), and can be classified as large vehicles (C3) including buses and specially equipped vehicles.
차량의 전장 및 전폭 길이에 따른 하부높이도 대체적으로 승용차(C1)의 하부높이(LH1)가 SUV(C2)의 하부높이(LH2) 보다 낮고, 대형차량(C3)의 하부높이(LH3)는 승용차(C1)의 하부높이(LH1) 및 SUV(C2)의 하부높이(LH2) 보다 높다. In general, the lower height (LH1) of the passenger car (C1) is lower than the lower height (LH2) of the SUV (C2), and the lower height (LH3) of the large vehicle (C3) is lower than that of a passenger car. It is higher than the lower height (LH1) of (C1) and the lower height (LH2) of SUV (C2).
이와 같은, 차별점을 각 차량의 모델별로 세분화하여 정보저장부(510)에서 저장관리한다. These differentiated points are subdivided for each vehicle model and stored and managed in the information storage unit 510 .
그리고 도 5를 참조하여, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 차량의 하부를 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(230)를 통해 촬영 시 중첩이 발생한다. And, referring to FIG. 5, overlapping occurs when shooting through the camera 230 for securing the image of the designated area spaced apart at a predetermined interval according to the lower heights (LH1, LH2, LH3) according to the type of each vehicle. do.
이 때문에, 승용차(C1) 중 하부높이(LH1)가 가장 낮은 모델을 기준으로 촬영 시 중첩이 발생되지 않는 정도의 간격으로 각 지정영역 영상 확보용 카메라(230)를 배치한 상태에서, 승용차(C1) 보다 하부높이가 높아지는 SUV(C2) 및 대형차량(C3)으로 갈수록 그 중첩되는 영역이 길어지는 것을 확인할 수 있다. For this reason, in a state in which the cameras 230 for securing images of each designated area are arranged at intervals to the extent that overlapping does not occur during shooting based on the model having the lowest lower height LH1 among the passenger cars C1, the passenger car C1 ), it can be seen that the overlapping area becomes longer as the SUV (C2) and the large vehicle (C3) have higher lower heights.
이에, 도 6을 참조하여, 차량의 전폭 및 전장의 길이에 따라 상이한 하부높이(LH1,LH2,LH3) 별로 차량의 하부를 지정영역마다 촬영 시 중첩되는 부분의 길이를 예측하여 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거(본 실시예에서는 중첩이 공유되는 2장의 지정영역 차량하부 정지영상화면 중 왼쪽에 위치하는 지정영역 차량하부 정지영상화면 임)한 상태에서 연결하여 온전한 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득 가능하게 안내한다. Therefore, referring to FIG. 6, when the lower part of the vehicle is photographed for each designated area according to different lower heights (LH1, LH2, and LH3) according to the overall width and length of the vehicle, the length of the overlapping part is predicted and the lower part of the vehicle in the consecutive designated area Remove the overlapping area of one of the overlapping still image screens under the vehicle under the vehicle (in this embodiment, the underside of the vehicle in the specified area located on the left among the two still images under the vehicle under the specified area where the overlap is shared) It is connected in a video screen (i) state and guided so that still image information of the entire lower part of the vehicle can be obtained.
또한, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에서는 날씨 인자에 따른 주변 밝기가 어두워진다 하더라도 차량 하부를 인지가능하게 촬영하여 주는 이점을 제공한다. In addition, the apparatus for obtaining an image under the vehicle of the present invention provides an advantage of recognizable image capture of the underside of the vehicle even when the surrounding brightness is darkened according to weather factors.
이를 위해, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에는 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 설치되는 것으로, 차향 하부를 조명하는 발광부(240)를 더 포함한다. 즉, 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 및 발광부(240)가 한 조로 이루어 제공되어진다. To this end, the under-vehicle image capture device according to the present invention further includes a light emitting unit 240 installed in each storage area 210 of the straight body 200 to illuminate the underside of the vehicle. That is, the camera 230 and the light emitting unit 240 for securing an image of the designated area are provided as a set.
또한, 차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하는 조도센서(120)를 더 포함한다. In addition, an illuminance sensor 120 for generating an illuminance detection signal by detecting ambient illuminance of the vehicle access road is further included.
이를 통해, 운영단말(500)의 제어부(520)는 생성된 조도감지신호의 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 상기 발광부(240)가 점등되도록 제어하는 기능을 수행하되, 조도센서(120)로부터 기지정된 주기마다 전송되는 조도감지신호를 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 지정 카메라 구동제어신호에 의해 차량의 하부를 촬영하는 각 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와 한 조로 이루어진 각 발광부(240)의 점등을 제어하는 지정 발광부 점등제어신호를 생성하고, 이를 정보통신부(530)를 통해 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(240)로 전송함으로써, 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(240) 중 지정 발광부 점등제어신호에 의해, 해당되는 발광부(240)들만 점등되도록 제어하는 기능을 수행한다. Through this, the control unit 520 of the operating terminal 500 may turn on the light emitting unit 240 if the illuminance intensity of the generated illuminance detection signal is less than the illuminance intensity value of the reference information for lighting driving requested to drive the lighting. However, if the illuminance intensity of the illuminance detection signal transmitted from the illuminance sensor 120 at predetermined intervals is less than the illuminance intensity value of the reference information for lighting driving that requests driving of the lighting, the specified camera driving control is performed. Generates a designated light emitting unit lighting control signal for controlling lighting of each light emitting unit 240 composed of a camera 230 for securing an image of each designated area for photographing the lower part of the vehicle by a signal, and the information communication unit 530 is transmitted to the plurality of light emitting units 240 seated and installed in each storage area 210 of the straight body 200 through a plurality of light emitting units seated and installed in each storage area 210 of the straight body 200 ( 240), a function of controlling only the corresponding light emitting units 240 to be turned on is performed by the lighting control signal of the designated light emitting units.
또한, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에서는 차량에 진입하는 차량이 정지 및 이동을 제어하여 선명한 차량 하부 이미지를 획득 가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다. In addition, the apparatus for acquiring an under-vehicle image according to the present invention provides an advantage of guiding the vehicle entering the vehicle to obtain a clear under-vehicle image by controlling the stop and movement of the vehicle.
이를 위해, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에는 차량 방지턱(100)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 진행을 차단하는 차단봉(610)이 구비된 주차 차단기(600)를 더 포함한다. To this end, the under-vehicle image capture device of the present invention is installed behind the vehicle barrier 100 and further includes a parking blocker 600 equipped with a blocking bar 610 to block the progress of the vehicle.
이를 통해, 운영단말(500)의 제어부(520)는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 상기 주차 차단기(600)의 차단봉(610)을 회전하여 개방되도록 제어하는 기능을 수행한다. Through this, the control unit 520 of the operating terminal 500 performs a function of controlling the blocking rod 610 of the parking blocker 600 to be opened by rotating it after obtaining the still image information of the lower vehicle area in the entire area.
본 발명의 차량 하부 영상획득장치에서는 차량 하부 이미지 획득 후 주차하고자 하는 차량의 대형 및 소형에 따라 해당 크기의 주차공간으로 진입가능하게 안내하여 주는 이점을 제공한다. The apparatus for obtaining an under-vehicle image according to the present invention provides an advantage of obtaining an under-vehicle image and then guiding the vehicle to enter into a parking space of a corresponding size according to the large or small size of the vehicle to be parked.
이를 위해, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치에는 차량 방지턱(100)의 후방에 설치되는 것으로, 차량의 전장길이에 따라 차량을 대형 및 소형으로 구분하여, 차량이 대형으로 구분된 경우 일측방향으로 안내하는 일측방향 안내표지판(710) 및 차량이 소형으로 구분된 경우 타측방향으로 안내하는 타측방향 안내표지판(720)으로 이루어진 차량길이별 안내부(700)를 더 포함한다. To this end, the under-vehicle image acquisition device of the present invention is installed at the rear of the vehicle barrier 100, and classifies vehicles into large and small vehicles according to the overall length of the vehicle, and guides them in one direction when the vehicle is classified as large. It further includes a guide unit 700 for each vehicle length consisting of a one-way guide sign 710 and a guide sign 720 for guides in the other direction when the vehicle is classified as small.
이를 통해, 운영단말(500)의 제어부(520)는 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 상기 차량길이별 안내부(700)를 이루는 일측방향 안내표지판(710) 및 타측방향 안내표지판(720)를 선택하여 동작제어하는 기능을 수행한다. Through this, the control unit 520 of the operating terminal 500 is a one-way guide sign forming the guide unit 700 for each vehicle length according to the large and small vehicles based on the overall length of the vehicle determined by referring to the vehicle detection signal. 710 and the other direction guide sign 720 are selected to perform operation control.
이와 같은, 구성을 이루어진 본 발명의 차량 하부 영상획득장치를 이용하여 차량 하부의 영상을 획득하는 방법을 도 7 및 도 8을 이용하여 설명하면 다음과 같다. A method of obtaining an image of the underside of a vehicle using the apparatus for acquiring an underside of a vehicle according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 7 and 8 .
먼저, 본 발명의 차량 하부 영상획득장치가 설치된 차량 진입로로 이동 중인 차량이 차량 방지턱(100)에 진입하여, 차량 방지턱(100)에 돌출된 로드셀(300)을 가압 접촉(S100)하면, 로드셀(300)은 해당 차량의 가압 접촉에 의해 차량 감지신호를 생성하고, 이를 운영단말(500)로 전송(S110)한다. First, when a vehicle moving to a vehicle access road in which the under-vehicle image acquisition device of the present invention is installed enters the vehicle barrier 100 and presses and contacts the load cell 300 protruding from the vehicle barrier 100 (S100), the load cell ( 300) generates a vehicle detection signal by pressing the vehicle and transmits it to the operating terminal 500 (S110).
운영단말(500)의 제어부(520)는 상기 로드셀(300)로부터 전송되는 차량 감지신호가 정보통신부(530)를 통해 입력되면, 이를 인지하여 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하는 전장길이확인용 구동제어신호를 생성하고, 이를 정보통신부(530)를 통해 차량전장길이 확인체(400)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(420)로 전송(S120)한다.When the vehicle detection signal transmitted from the load cell 300 is input through the information communication unit 530, the control unit 520 of the operating terminal 500 recognizes it and determines the number of vehicles provided in the vehicle length checking body 400. A driving control signal for checking the length of the vehicle is generated to drive and control the detection sensor 420, and the information and communication unit 530 transmits the signal to a plurality of vehicle detection sensors 420 installed in the vehicle length checking body 400 at regular intervals. Transmission (S120).
상기 차량전장길이 확인체(400)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(420)는 상기 제어부(520)로부터 전송되는 전장길이확인용 구동제어신호에 의해 센싱하여 전방에 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하고, 이를 운영단말(500)로 전송하는 단계(S130)와; A plurality of vehicle detection sensors 420 installed at regular intervals on the vehicle length checking body 400 sense by the drive control signal for checking the length transmitted from the control unit 520, and only when a vehicle is detected in front. Generating a vehicle detection signal for each area and transmitting it to the operating terminal 500 (S130);
운영단말(500)의 제어부(520)는 상기 차량전장길이 확인체(400)에 일정간격마다 설치된 다수의 차량감지센서(420)로부터 전송되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분에 위치하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 만이 촬영을 수행하도록 구동제어하는 지정 카메라 구동제어신호를 생성하고, 이를 정보통신부(530)를 통해 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)로 전송(S140)한다. The control unit 520 of the operation terminal 500 determines the overall length of the vehicle by referring to the vehicle detection signal for each region transmitted from the plurality of vehicle detection sensors 420 installed in the vehicle overall length confirmation body 400 at regular intervals. And, among a plurality of cameras 230 for securing images of the designated area, which are seated and installed in each storage area 210 of the straight body 200, only the camera 230 for securing an image of the designated area located in the area of the determined overall length A plurality of cameras 230 for securing images of a designated area are generated and installed in each receiving area 210 of the straight body 200 through the information communication unit 530 to generate a designated camera driving control signal for driving and controlling to perform photographing. ) is transmitted (S140).
한편, 조도센서(120)는 기지정된 주기마다 차량 진입로의 주변 조도를 감지하여 조도감지신호를 생성하고 이를 운영단말(500)로 전송(S141)하는 기능을 수행한다. Meanwhile, the illuminance sensor 120 performs a function of generating an illuminance detection signal by detecting the ambient illuminance of the vehicle access road at predetermined intervals and transmitting it to the operation terminal 500 (S141).
그리고 운영단말(500)의 제어부(520)는 조도센서(120)로부터 기지정된 주기마다 전송되는 조도감지신호를 조도세기가 조명의 구동을 요청하는 조명 구동용 기준정보의 조도세기 값보다 이하이면, 상기 지정 카메라 구동제어신호에 의해 차량의 하부를 촬영하는 각 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와 한 조로 이루어진 각 발광부(240)의 점등을 제어하는 지정 발광부 점등제어신호를 생성하고, 이를 정보통신부(530)를 통해 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(240)로 전송(S142)한다. In addition, the control unit 520 of the operating terminal 500 transmits the illuminance detection signal transmitted from the illuminance sensor 120 at predetermined intervals when the illuminance intensity is less than the illuminance intensity value of the reference information for lighting driving requesting driving of the lighting. A designated light emitting unit lighting control signal for controlling lighting of each light emitting unit 240 composed of a pair of cameras 230 for capturing images of each designated area photographing the lower part of the vehicle and each light emitting unit 240 is generated by the designated camera driving control signal, Through the information communication unit 530, the information is transmitted to the plurality of light emitting units 240 installed in each receiving area 210 of the straight body 200 (S142).
이를 통해, 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)에서, 상기 제어부(520)로부터 전송되는 지정 카메라 구동제어신호에 의해, 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하고, 이를 전송(S150)하는 과정에서, 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 발광부(240)에서도, 상기 제어부(520)로부터 전송되는 지정 발광부 점등제어신호에 의해, 해당되는 발광부(240)들만 점등(S143)됨으로써, 보다 선명한 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성할 수 있게 안내한다. Through this, in the plurality of cameras 230 for securing images of the designated area, which are seated and installed in each storage area 210 of the straight body 200, by the designated camera driving control signal transmitted from the control unit 520, the corresponding Only the cameras 230 for securing images of the designated area take pictures of the lower part of the vehicle to generate still image information of the lower part of the vehicle in the designated area, and in the process of transmitting (S150), it is seated in each storage area 210 of the straight body 200. Even in the plurality of light emitting units 240 installed, only the corresponding light emitting units 240 are turned on (S143) by the designated light emitting unit lighting control signal transmitted from the control unit 520, so that the still image information under the vehicle in the designated area is clearer. guide you to create
이후, 운영단말(500)의 제어부(520)는 상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치된 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 지정 카메라 구동제어신호에 해당되는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들로부터 전송되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득(S160)하는데 그 세부과정은 다음과 같다. Thereafter, the control unit 520 of the operating terminal 500 selects a designation corresponding to a designated camera drive control signal among a plurality of cameras 230 for securing images of a designated area installed in each storage area 210 of the straight body 200. By connecting the still image information under the vehicle in the designated area transmitted from the cameras 230 for securing the area image, the entire area under the vehicle still image information indicating the entire lower area of the corresponding vehicle is acquired (S160). The detailed process is as follows. .
운영단말(500)의 제어부(520)는 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부(510)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한다. The control unit 520 of the operation terminal 500 determines the overall width of the vehicle based on the vehicle detection signals generated by the one side load cell 310 and the other side load cell 320, respectively, and the determined overall width length of the vehicle. And predicting the type of vehicle by matching the length of the electric field with the information storage unit 510, recognizing the lower heights (LH1, LH2, LH3) belonging to the predicted vehicle type, and determining the lower height of the predicted vehicle ( LH1, LH2, LH3), referring to the overlapping length information of the image capturing area for each lower part height, one of the overlapping still image screens of the vehicle lower part of the designated area constituting the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area generated by driving control. In a state in which the overlapping areas of the still image screens under the vehicle in the designated area are removed, the entire area under the vehicle still image information is obtained.
이후, 운영단말(500)의 제어부(520)는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득한 이후에 차단된 주차 차단기(600)의 차단봉(610)을 회전하여 개방되도록 제어(S170)한다. Thereafter, the control unit 520 of the operating terminal 500 controls the blocking bar 610 of the parking blocker 600 to be opened by rotating it after obtaining the still image information under the vehicle in the entire area (S170).
이후, 운영단말(500)의 제어부(520)는 차량감지신호를 참조하여 판단된 차량의 전장길이를 토대로 차량의 대형 및 소형에 따라 상기 차량길이별 안내부(700)를 이루는 일측방향 안내표지판(710) 및 타측방향 안내표지판(720)를 선택하여 동작제어(S180)하는 과정을 수행한다. Thereafter, the control unit 520 of the operating terminal 500 is a one-way guide sign forming the guide unit 700 for each vehicle length according to the large and small size of the vehicle based on the overall length of the vehicle determined by referring to the vehicle detection signal ( 710) and the other direction guide sign 720 are selected and the operation control (S180) is performed.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, the present invention has been shown and described in relation to specific embodiments, but it is common knowledge in the art that various modifications and changes are possible without departing from the spirit and scope of the invention indicated by the claims. Anyone who has it will be able to easily understand.
100 : 차량 방지턱
110 : 방지턱본체
111 : 관체수용영역
112 : 이음턱
120 : 조도센서
200 : 일자형 몸체
210 : 수납영역
220 : 안치홈
230 : 지정영역 영상확보용 카메라
240 : 발광부
300 : 로드셀
310 : 일측부 로드셀
311 : 일측 제1로드셀
313 : 일측 제2로드셀
315 : 일측 제3로드셀
320 : 타측부 로드셀
321 : 타측 제1로드셀
323 : 타측 제2로드셀
325 : 타측 제3로드셀
400 : 차량전장길이 확인체
410 : 감지본체
420 : 차량감지센서
430 : 지지체
500 : 운영단말
510 : 정보저장부
520 : 제어부
530 : 정보통신부
600 : 주차 차단기
610 : 차단봉
700 : 차량길이별 안내부
710 : 일측방향 안내표지판
720 : 타측방향 안내표지판100: vehicle bump 110: bump body
111: body receiving area 112: joint jaw
120: illuminance sensor 200: straight body
210: storage area 220: set home
230: Camera for securing the designated area image
240: light emitting unit 300: load cell
310: one side load cell 311: one side first load cell
313: second load cell on one side 315: third load cell on one side
320: other side load cell 321: other side first load cell
323: second load cell on the other side 325: third load cell on the other side
400: vehicle length confirmation body 410: detection body
420: vehicle detection sensor 430: support
500: operation terminal 510: information storage unit
520: control unit 530: information communication unit
600: parking blocker 610: blocking bar
700: guide unit by vehicle length 710: one-way guide sign
720: other side direction sign
Claims (2)
하측 일부가 상기 방지턱 본체(110)의 관체수용영역(111)에 관통 안착되는 것으로 상면에 기지정 간격마다 수납영역(210)이 형성된 일자형 몸체(200)와;
상기 방지턱 본체(110)의 상측에 설치되어, 차량이 차량 방지턱(100)을 밟으면, 이를 감지하여 차량 감지신호를 생성하는 로드셀(300)과;
상기 차량 진입로의 일측에 설치되되, 상기 일자형 몸체(200)와 평행되게 설치되는 것으로, 차량이 진입하는 감지본체(410)의 측면에 기지정 간격마다 설치되는 것으로, 차량이 감지된 경우에만 영역별 차량감지신호를 생성하는 다수의 차량감지센서(420)를 포함하는 차량전장길이 확인체(400)와;
상기 일자형 몸체(200)의 각 수납영역(210) 마다 안착 설치되는 것으로, 차량 하부 중 지정된 차량 하부를 촬영하여 지정영역 차량하부 정지영상정보를 생성하는 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230)와;
상기 로드셀(300)로부터 차량 감지신호가 생성되면, 상기 차량전장길이 확인체(400)에 구비되는 다수의 차량감지센서(420)를 구동제어하고, 그 구동제어에 의해 생성되는 영역별 차량감지신호를 참조하여 차량의 전장길이를 판단하고, 상기 다수의 지정영역 영상 확보용 카메라(230) 중 그 판단된 전장길이의 영역 부분을 촬영하는 지정영역 영상 확보용 카메라(230)들만 구동제어하며, 그 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 연결하여 해당 차량의 전체하부영역을 나타내는 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 제어부(520)를 갖는 운영단말(500);을 포함하고,
상기 로드셀(300)은, 상기 방지턱 본체(110)의 상측 일측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 일측 제1로드셀(311), 일측 제2로드셀(313) 및 일측 제3로드셀(315)로 이루어진 일측부 로드셀(310)과, 상기 방지턱 본체(110)의 상측 타측부에 기지정 간격으로 이격 설치되는 타측 제1로드셀(321), 타측 제2로드셀(323) 및 타측 제3로드셀(325)로 이루어진 타측부 로드셀(320)로 이루어지며,
상기 운영단말(500)에는, 정보저장부(510);를 포함하고,
상기 정보저장부(510)에는, 차량의 종류를 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분하고, 그 차량의 전장 길이 및 차량의 전폭 길이 별로 구분된 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 나타내는 하부높이정보가 각 차량의 종류 별로 구분되어 저장관리되고, 각 차량의 종류별에 따른 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따라 기지정된 간격으로 이격된 지정영역 영상 확보용 카메라(230)를 통해 촬영되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들의 중첩길이를 표시하는 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보가 저장관리되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 영상획득장치.
A vehicle bump 100 having a pipe body accommodating area 111 formed along the central portion of the upper side of the bump body 110 to induce slow movement of a vehicle moving in a vehicle access road;
a line-shaped body 200 having a storage area 210 formed at predetermined intervals on the upper surface of the lower part of which is seated through the body receiving area 111 of the bump body 110;
a load cell 300 installed on the upper side of the bump body 110 to sense when the vehicle steps on the bump 100 and generate a vehicle detection signal;
It is installed on one side of the vehicle access road, installed parallel to the straight body 200, and installed at a predetermined interval on the side of the sensing body 410 into which the vehicle enters. Only when the vehicle is detected, each area a vehicle length checking body 400 including a plurality of vehicle detection sensors 420 generating vehicle detection signals;
A plurality of cameras 230 for securing images of the designated area, which are installed in each storage area 210 of the straight body 200, and generate still image information of the lower part of the vehicle in the designated area by photographing the lower part of the vehicle among the lower parts of the vehicle; and ;
When a vehicle detection signal is generated from the load cell 300, driving and controlling a plurality of vehicle detection sensors 420 provided in the vehicle length confirmation body 400 are performed, and the vehicle detection signal for each region generated by the driving control The overall length of the vehicle is determined with reference to, and among the plurality of designated area video securing cameras 230, only the designated area video securing cameras 230 that photograph the area of the determined overall length are driven and controlled. An operating terminal 500 having a control unit 520 that obtains still image information of the entire lower vehicle area representing the entire lower area of the vehicle by connecting the still image information of the lower vehicle area of the designated area generated by driving control;
The load cell 300 is composed of a first load cell 311 on one side, a second load cell 313 on one side, and a third load cell 315 on one side, which are spaced apart from each other at predetermined intervals on one side of the upper side of the bump body 110. The load cell 310 on one side, the first load cell 321 on the other side, the second load cell 323 on the other side, and the third load cell 325 on the other side installed at a predetermined interval on the upper side of the bump body 110. It is made of the other side load cell 320,
The operation terminal 500 includes an information storage unit 510;
In the information storage unit 510, the type of vehicle is classified according to the overall length of the vehicle and the overall width of the vehicle, and the lower height (LH1, LH2, LH3) is stored and managed separately for each type of vehicle, and a camera for securing images of a designated area spaced at predetermined intervals according to the bottom height (LH1, LH2, LH3) for each vehicle type An under-vehicle image acquisition device characterized in that information on the overlapping length of the image capturing area for each lower part height indicating the overlapping length of the still image information of the lower part of the vehicle in the designated area captured through (230) is stored and managed.
상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)은, 차량감지신호가 생성된 해당 로드셀을 식별하는 설치영역별 로드셀 식별자를 상기 차량감지신호로 취합하여 생성하고,
상기 제어부(520)는, 상기 일측부 로드셀(310) 및 상기 타측부 로드셀(320)에서 각각 생성된 차량감지신호를 토대로 차량의 전폭 길이를 판단하고, 그 판단된 차량의 전폭 길이 및 전장 길이를 상기 정보저장부(510)와 매칭하여 차량의 종류를 예측하여, 그 예측된 차량의 종류에 속하는 하부높이(LH1,LH2,LH3)를 인지하며, 그 예측된 차량의 하부높이(LH1,LH2,LH3)에 따른 하부 높이별 영상촬영역 중첩길이정보를 참조하여, 구동제어에 의해 생성되는 지정영역 차량하부 정지영상정보들을 이루는 연이은 지정영역 차량하부 정지영상화면들 중 중첩된 한 쪽의 지정영역 차량하부 정지영상화면들의 중첩영역을 제거한 상태에서 연결하여 전체영역 차량하부 정지영상정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 하부 영상획득장치.According to claim 1,
The one side load cell 310 and the other side load cell 320 generate a load cell identifier for each installation area that identifies the corresponding load cell from which the vehicle detection signal is generated by combining the vehicle detection signal,
The control unit 520 determines the overall width and length of the vehicle based on the vehicle detection signals generated from the one side load cell 310 and the other side load cell 320, respectively, and determines the determined overall width and length of the vehicle. The type of vehicle is predicted by matching with the information storage unit 510, and the lower heights (LH1, LH2, LH3) belonging to the predicted vehicle type are recognized, and the lower heights (LH1, LH2, LH3), with reference to image capturing area overlapping length information for each lower height, one designated area vehicle overlapped among the consecutive designated area vehicle lower still image screens constituting the designated area vehicle lower still image information generated by driving control An under-vehicle image acquisition device characterized in that the under-vehicle still image information is acquired by connecting the lower still image screens in a state in which overlapping regions are removed.
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