KR20230118998A - 전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 방법 및연관된 점화 방법 - Google Patents

전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 방법 및연관된 점화 방법 Download PDF

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KR20230118998A
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데이비 빅포드
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Abstract

채굴면의 발파공들에 전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 방법은,
발파공들에 장착된 기폭 장치들을 이동식 테스트 디바이스에 연결하는 단계(S41);
이동식 테스트 디바이스에 의해, 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S42);
그 메시지로부터, 이동식 테스트 디바이스에 연결된 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트{V}를 결정하는 단계(S43);
그 세트 중 하나 이상의 기폭 장치에, 이동식 테스트 디바이스에 연결된 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트{V}를 포함하는 저장할 데이터 세트{D}를 전송하는 단계(S44); 및
데이터 세트{D}를 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 메모리 저장 수단에 저장하는 단계(S45)
를 포함한다.
점화 전에 기폭 장치들의 연결의 추후 검증에 이용한다.

Description

전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 방법 및 연관된 점화 방법
본 발명은 채굴면에 전자 기폭 장치들(electronic detonators)의 세트를 설치하기 위한 설치 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 설치 방법에 따라 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 점화(fire)하기 위한 방법에 관한 것이다.
본 발명은 또한 본 발명에 따른 설치 방법의 구현을 위한 이동식 테스트 디바이스뿐만 아니라 본 발명에 따른 설치 방법에 따라 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 일반적으로 광산들 및 채석장들의 분야에 그리고 미리 결정된 점화 레이아웃에 따른 원격 점화 및 프로그래밍가능한 전자 기폭 장치들을 이용하는 공공 작업 현장들에 적용된다.
점화 레이아웃은, 채굴면에서, 폭발물과 연관된 전자 기폭 장치를 수용하도록 각각 구성된 발파공들의 위치뿐만 아니라, 채굴면의 각각의 발파공에서의 그 위치에 따른, 점화 시퀀스, 즉 각각의 전자 기폭 장치와 연관된 지연을 정의한다.
점화 레이아웃에 따른 전자 기폭 장치들의 점화는 통상적으로, 하나는 채굴면에 있고, 다른 하나는 채굴면으로부터 떨어져 있는 2개의 주요 단계에 기반하여 구현된다.
먼저, 전자 기폭 장치들은 점화 레이아웃에 의해 정의된 발파공들에 장착되고, 그 후 채굴면에서, 이동식 테스트 디바이스에 의해 하나씩 식별된다.
이동식 테스트 디바이스는 일반적으로 하나 이상의 전자 기폭 장치를 접촉 또는 비접촉으로 동시에 또는 개별적으로 판독, 전송, 테스트, 프로그래밍하도록 설계된다.
식별 단계는 이동식 테스트 디바이스의 각각의 전자 기폭 장치의 유선 또는 무선 연결을 이용하여 이동식 테스트 디바이스에 의해 각각의 전자 기폭 장치와 연관된 고유 식별자를 점진적으로 판독하는 단계로 구성된다. 그 후 선택된 점화 레이아웃에 따라 각각의 전자 기폭 장치와 지연이 연관되고, 선택된 점화 레이아웃은 채굴면의 그 위치에 따라 각각의 발파공과 미리 정의된 지연을 연관시킨다. 각각의 전자 기폭 장치와 연관된 이 지연은 이동식 테스트 디바이스의 메모리에 저장된다.
일부 응용들에서, 이 스테이지에서, 선택된 점화 레이아웃에 따라 그와 연관되는 점화 지연을, 각각의 전자 기폭 장치에서, 메모리에 프로그래밍하고 저장하는 것이 제공된다.
일반적으로, 이동식 테스트 디바이스는 개별적으로 식별된 전자 기폭 장치들의 세트의 적절한 연결을 검증하기 위해 버스 라인에 연결된 전자 기폭 장치들의 테스트를 수행한다.
이전 단계가 수행되면, 전자 기폭 장치들이 연결되는 버스 라인은 점화 라인에 연결되고, 점화 라인은 원격 점화 디바이스에 자체 연결된다.
다음으로, 원격 점화의 단계가 구현될 수 있다.
이러한 점화의 단계는 채굴면에 전자 기폭 장치들을 설치하는 단계 후에 수일 또는 아마도 수주 이후에 개시될 수 있다.
실제 원격 점화 전에, 원격 점화 디바이스는, 점화 레이아웃의 모든 전자 기폭 장치들이 점화 라인에 적절하게 연결되고, 채굴면에서 전자 기폭 장치들을 점화하는 조건들이 점화를 유발하는데 여전히 만족스러운지를 검증하기 위해 테스트 단계를 수행한다.
이를 위해, 원격 점화 디바이스는 각각의 전자 기폭 장치에 의해 자신에게 전송된 개별 식별 정보를, 채굴면에서의 전자 기폭 장치들의 테스트 및 설치 단계에서 이동식 테스트 디바이스에 의해 저장된 데이터와 비교한다.
따라서, 설치 단계에서 이동식 테스트 디바이스에 의해 저장된 데이터, 즉 채굴면에 배치되고 버스 라인에 연결된 전자 기폭 장치들의 수, 각각의 전자 기폭 장치와 연관된 고유 식별 및 각각의 전자 기폭 장치와 연관된 지연(가능하게는 각각의 전자 기폭 장치에 프로그래밍됨)은 이동식 테스트 디바이스로부터 원격 점화 디바이스로 전송되고, 메모리에 저장되어, 점화 전에 테스트의 구현을 가능하게 한다.
이러한 데이터 전송은 USB 키와 같은 메모리 매체를 이용하여, 또는 가능하게는 이동식 테스트 디바이스와 원격 점화 디바이스 사이의 무선 통신 프로토콜을 이용한 전송에 의해 수행될 수 있다.
실제로, 그 후, 이동식 테스트 디바이스 및/또는 메모리 매체를 채굴면과 원격 점화 디바이스 사이에서 큰 거리에 걸쳐 이동시킬 필요가 있다.
본 발명은 전술한 단점들 중 적어도 하나를 해결하고, 전자 기폭 장치들의 세트에 대한 간소화된 설치, 이어서 미리 정의된 점화 레이아웃에 따른 그 점화를 제공하는 것에 관한 것이다.
이를 위해, 제1 양태에 따르면, 본 발명은 채굴면의 발파공들에 전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 설치 방법에 관한 것이다.
이 설치 방법은,
발파공들에 장착된 전자 기폭 장치들을 이동식 테스트 디바이스에 연결하는 단계;
이동식 테스트 디바이스에 의해, 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계;
이동식 테스트 디바이스에 의해, 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트를 결정하는 단계;
상기 이동식 테스트 디바이스에 의해, 상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치에, 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트를 포함하는, 메모리에 저장할 데이터 세트를 전송하는 단계; 및
상기 데이터 세트를 상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 메모리 저장 수단에 저장하는 단계
를 포함한다.
따라서, 전자 기폭 장치들의 세트 중 적어도 하나의 기폭 장치는 채굴면에서 기폭 장치들의 설치 시에 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트 중 적어도 일부를 메모리에 저장한다.
따라서, 이러한 정보 아이템들은, 전자 기폭 장치들이 원격 점화 디바이스에 연결되면, 설치 전체 및 적절한 연결의 유효성확인을 가능하게 하고, 특히 전자 기폭 장치들을 원격 점화 디바이스에 연결하기 위한 라인 상에 전류의 누설이 존재하지 않음을 검증하기 위해, 적어도 하나의 기폭 장치에 의해 전송될 수 있다.
적어도 하나의 전자 기폭 장치에서의 유효성확인 테스트에 유용한 정보를 메모리에 저장함으로써, 이동식 테스트 디바이스와 원격 점화 디바이스 사이의 데이터 전송을 생략할 수 있다.
따라서, 채굴면에 전자 기폭 장치들을 설치할 때 획득된 데이터를 원격 점화 디바이스에 물리적으로 전송할 필요가 없다.
일 실시예에 따르면, 전송하는 단계에서, 메모리에 저장할 상기 데이터 세트는 전자 기폭 장치들의 세트의 모든 기폭 장치들에 전송되고, 상기 데이터 세트는 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치의 저장 수단에 저장된다.
모든 전자 기폭 장치들에서의 데이터 세트의 메모리 내의 중복 저장은, 기폭 장치들 중 하나 또는 다른 것에서의 결함 또는 원격 점화 디바이스로의 그 연결의 결함의 경우에도, 그 데이터 세트를 나중에 원격 점화 디바이스로 전송하는 것을 보장할 수 있게 한다.
유리하게는, 메모리에 저장할 상기 데이터 세트는 채굴면의 레퍼런스(reference)를 추가로 포함한다.
따라서, 동일한 시간 기간에 걸쳐 몇몇 점화들이 구상될 때, 채굴면 레퍼런스는 특정 채굴면에 대한 저장된 데이터 세트의 정확한 귀속을 검증하는 것을 가능하게 한다.
실제 실시예에서, 상기 값들의 세트는 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 포함한다.
채굴면에서의 설치 방법 시에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수는, 추후에, 점화를 트리거링하기 전에, 정확한 수의 전자 기폭 장치들이 원격 점화 디바이스에 연결됨을 검증하는 것을 가능하게 한다.
특정 실시예에서, 각각의 기폭 장치는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트 중에서 선택된 지연 카테고리의 적어도 하나의 레퍼런스를 저장하기 위한 메모리 수단을 포함한다.
일 실시예에서, 설치 방법은, 각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 이동식 테스트 디바이스에 의해, 메모리에 저장된 지연 카테고리의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 서브세트에 테스트 커맨드를 발행하는 단계를 더 포함하고, 결정하는 단계에서, 상기 값들의 세트는, 각각의 지연 카테고리에 대해, 메모리에 저장된 지연 카테고리의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 수를 포함한다.
각각의 지연 카테고리의 전자 기폭 장치들의 수에 대한 이러한 정보는, 나중에, 선택된 점화 레이아웃에 따른 각각의 지연 카테고리의 정확한 수의 전자 기폭 장치들이, 점화를 트리거링하기 전에, 원격 점화 디바이스에 연결되는 것을 검증하는 것을 가능하게 한다.
다른 실시예에서, 이전 실시예에 추가하여 또는 대안적으로, 상기 이동식 테스트 디바이스에 의해, 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계에서, 상기 메시지는 상기 기폭 장치의 상기 메모리 저장 수단에 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 적어도 포함하고, 결정하는 단계에서, 상기 값들의 세트는, 각각의 지연 카테고리에 대해, 메모리에 저장된 지연 카테고리의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 수를 포함한다.
바람직하게는, 채굴면에서의 설치 시에 구현되는 모든 지연 카테고리들의 기폭 장치들이 적절하게 연결됨을 검증하기 위해, 메모리에 저장할 데이터 세트는 상기 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트의 지연 카테고리들의 수를 포함한다.
실제로, 메모리에 저장하는 단계에서, 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 수는 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 적어도 하나의 전자 기폭 장치의 저장 수단에 각각 저장된다.
일 실시예에서, 설치 방법은,
이동식 테스트 디바이스에서, 미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연을 갖는 각각의 지연 카테고리의 연관성들의 템플릿을 선택하는 단계; 및
상기 연관성들의 템플릿 및 상기 기폭 장치의 메모리 수단에 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스에 기반하여 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에서 점화 지연을 프로그래밍하는 단계
를 더 포함한다.
이동식 테스트 디바이스에서의 지연의 이러한 프로그래밍은 연관성들의 템플릿의 이용으로 인해 간소화된다. 점화 지연은 각각의 기폭 장치에서의 메모리에 저장된 지연 카테고리에 따라 자동으로 프로그래밍될 수 있다. 모든 기폭 장치들은 하나씩이 아니라 동시에 프로그래밍될 수 있다.
제2 양태에 따르면, 본 발명은 또한, 점화 디바이스에서 구현되는, 전술한 설치 방법에 따라 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 방법에 관한 것이다.
점화 방법은,
상기 전자 기폭 장치들의 세트를 점화 디바이스에 연결하는 단계;
상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계;
상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단에 저장된 상기 데이터 세트를 수신하는 단계;
상기 저장된 데이터 세트로부터, 채굴면에 상기 전자 기폭 장치들의 세트를 설치할 때 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트를 추출하는 단계;
상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지에 기반하여, 점화 디바이스에 연결된 상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 전자 기폭 장치들의 현재 수를 결정하는 단계;
상기 현재 수를, 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트와 비교하는 단계; 및
상기 현재 수가 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트와 일치하는 경우에 테스트를 위한 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수가 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트와 일치하지 않는 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계
를 포함한다.
따라서, 기폭 장치들의 세트의 적절한 연결의 검증은 하나 이상의 전자 기폭 장치에 의해 원격 점화 디바이스로 전송된 데이터 세트에 기반하여 수행될 수 있고, 채굴면에 기폭 장치들을 설치할 때 이용되는 이동식 테스트 디바이스와 채굴면으로부터 원격인 점화 디바이스 사이의 데이터의 전송을 요구하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 채굴면에 설치되는 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 방법은,
상기 전자 기폭 장치들의 세트를 점화 디바이스에 연결하는 단계;
상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계 - 상기 메시지는 상기 기폭 장치의 상기 메모리 저장 수단에 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 적어도 포함함 -;
상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단에 저장된 상기 데이터 세트를 수신하는 단계;
상기 저장된 데이터 세트로부터, 각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 수를 포함하는 상기 값들의 세트를 추출하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 현재 수를 결정하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 현재 수를 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 비교하는 단계; 및
상기 현재 수가 모든 지연 카테고리들에 대한 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 동일한 경우에 테스트 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수가 적어도 하나의 지연 카테고리에 대한 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 상이한 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계
를 포함한다.
따라서, 점화 방법들은 각각의 지연 카테고리의 전자 기폭 장치들의 수에 대한 지식에 기반하여, 점화 전에 전자 기폭 장치들의 설치 및 그 연결을 유효성확인하거나 유효성확인하지 않는 것을 가능하게 한다.
다른 실시예에 따르면, 채굴면에 설치되는 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 방법은,
상기 전자 기폭 장치들의 세트를 점화 디바이스에 연결하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 점화 디바이스에 의해, 저장된 지연 카테고리의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 서브세트에 테스트 커맨드를 전송하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 저장된 동일한 지연 카테고리를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 서브세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계;
상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단에 저장된 상기 데이터 세트를 수신하는 단계;
상기 저장된 데이터 세트로부터, 각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 수를 포함하는 상기 값들의 세트를 추출하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 저장된 동일한 지연 카테고리를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 서브세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들의 현재 수를 결정하는 단계;
각각의 지연 카테고리에 대해, 상기 현재 수를 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 비교하는 단계; 및
상기 현재 수가 모든 지연 카테고리들에 대한 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 동일한 경우에 테스트 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수가 적어도 하나의 지연 카테고리에 대한 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 상이한 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계
를 포함한다.
실제로, 비-유효성확인 메시지를 발행하는 상기 단계에서, 현재 수가 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수와 상이한 지연 카테고리 또는 카테고리들이 식별된다.
따라서, 조작자는 전자 기폭 장치들의 세트 중에서 결함 있는 기폭 장치들을 식별하고, 관련된 지연 카테고리에 따라, 점화를 중단하거나 점화를 트리거링하기로 결정할 수 있다.
유리한 실시예에서, 점화 방법은,
미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연을 갖는 각각의 지연 카테고리의 연관성들의 템플릿을 선택하는 단계; 및
상기 연관성들의 템플릿 및 상기 기폭 장치의 메모리 저장 수단에 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스에 기반하여 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에서 점화 지연을 프로그래밍하는 단계
를 더 포함한다.
따라서, 지연을 프로그래밍하는 것은 원격 점화 디바이스로부터 수행될 수 있고, 연관성들의 템플릿의 이용을 통해 간소화된다. 점화 지연은 각각의 기폭 장치에 저장된 지연 카테고리에 따라 자동으로 프로그래밍될 수 있다. 모든 기폭 장치들은 하나씩이 아니라 동시에 프로그래밍될 수 있다.
제3 양태에 따르면, 본 발명은 또한 전술한 설치 방법의 구현을 위한 이동식 테스트 디바이스에 관한 것이다.
이동식 테스트 디바이스는,
발파공들에 장착된 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하기 위한 수신 수단;
각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 상기 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트를 결정하기 위한 결정 수단; 및
상기 이동식 테스트 디바이스에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 상기 값들의 세트를 포함하는 저장할 데이터 세트를 상기 전자 기폭 장치들의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치에 전송하기 위한 전송 수단
을 포함한다.
이동식 테스트 디바이스는 그것이 구현하는 설치 방법과 유사한 특징들 및 이점들을 갖는다.
마지막으로, 제4 양태에 따르면, 본 발명은 전술한 설치 방법에 따라 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 위한 점화 시스템에 관한 것이다.
점화 시스템은 버스 라인에 연결되도록 구성된 이동식 테스트 디바이스 - 전자 기폭 장치들은 상기 버스 라인에 연결됨 -, 및 점화 라인을 통해 상기 버스 라인에 원격으로 연결되도록 구성된 점화 디바이스를 포함한다.
실제로, 상기 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 기폭 장치는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트 중에서 선택된 지연 카테고리의 레퍼런스를 저장하기 위한 수단을 포함하고, 각각의 지연 카테고리는 수치 코드와 컬러 코드의 미리 정의된 조합에 의해 식별되고, 상기 수치 코드는 각각의 기폭 장치의 상기 저장 수단에 지연 카테고리의 레퍼런스로서 저장된다.
유리하게는, 각각의 미리 정의된 조합의 상기 수치 코드 및 상기 컬러 코드는 버스 라인에 대한 전자 기폭 장치의 연결 케이블 또는 상기 전자 기폭 장치의 커넥터 중에서 선택된 적어도 하나의 위치에서 가시적이다.
숫자와 컬러의 조합은 전자 기폭 장치가 속하는 지연 카테고리를 간단하고 시각적으로 정의하고, 이에 의해 채굴면에서의 그 설치를 용이하게 하는 것을 가능하게 한다.
실제로, 상기 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트는 16개 내지 32개, 또는 심지어 64개의 상이한 지연 카테고리를 포함한다.
점화 시스템은 전술한 점화 방법과 유사한 특징들 및 이점들을 갖는다.
본 발명의 또 다른 특이성들 및 이점들은 비-제한적인 예들로서 주어지는 첨부 도면들을 참조하여 다음의 설명에서 나타날 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 점화 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 점화 시스템에 대한 점화 레이아웃의 프로그래밍을 예시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 점화 레이아웃의 예에 따른, 지연 카테고리들과 미리 정의된 지연들 간의 연관성들의 템플릿을 예시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 기폭 장치들의 세트를 설치하기 위한 설치 방법의 알고리즘이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 방법의 알고리즘이다.
먼저, 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 시스템에 대해 도 1을 참조하여 설명이 주어질 것이다.
점화 시스템은 채굴면의 발파공에 설치되도록 각각 제공된 여러 전자 기폭 장치들(10)을 포함한다.
일반적인 방식으로, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 채굴면에 뚫린 발파공에 미리 결정된 양의 폭발물을 가지고 배치된다.
채굴면에 그렇게 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 세트는 다음에 단일 발사로 점화되도록 구성된다.
이러한 점화 시스템은 예를 들어 특히 광산들, 채석장들 및 공공 작업들을 위한 응용들에서 이용된다.
이 실시예에서, 점화 시스템은 버스 라인(L1)에 연결되도록 구성된 이동 테스트 디바이스(20)를 포함한다.
전자 기폭 장치들(10)은 또한 버스 라인(L1)에 연결되고, 따라서 이동 테스트 디바이스(20)에 연결된다.
따라서, 이동 테스트 디바이스(20)는 전자 기폭 장치들(10)에 의해 메모리에 저장된 정보 또는 데이터를 판독하고, 그 전자 기폭 장치들(10)에 정보를 발행하고, 그 연결 및 그 동작 상태를 테스트하기 위해, 하나 이상의 전자 기폭 장치(10)와 동시에 또는 개별적으로 통신할 수 있다.
일부 실시예들에서, 이동 테스트 디바이스(20)는 또한 전자 기폭 장치들(10)을 프로그래밍하고, 예를 들어, 아래에 더 상세히 설명될 바와 같이 점화 지연을 프로그래밍하도록 설계된다.
이동 테스트 디바이스(20)는, 종래의 방식으로, 전자 기폭 장치들(10)과 동시에 또는 개별적으로 통신할 수 있게 하는 수신 수단(21) 및 전송 수단(22)을 포함한다.
수신 수단(21)은 특히 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 발행된 메시지를 동시에 또는 개별적으로 수신하도록 구성된다. 전송 수단(22)은 각각의 전자 기폭 장치(10)에 저장 또는 프로그래밍할 메시지들 및/또는 정보를 발행하도록 구성된다.
수신 수단(21) 및 전송 수단(22)은 유선 통신 네트워크 분야의 통상의 기술자에게 공지된 양방향 이미터/수신기에 의해 형성될 수 있다.
도 1에 도시된 예시적인 실시예에서, 전자 기폭 장치들(10) 및 이동 테스트 디바이스(20)가 버스 라인(L1)에 의한 유선 연결에 의해 연결되지만, 본 발명은 이러한 유형의 연결에 제한되지 않는다.
특히, 이동 테스트 디바이스(20) 및 전자 기폭 장치들(10)은 무선 연결을 통해, 예를 들어 라디오 링크에 의해 통신할 수 있다. 이어서, 수신 수단(21) 및 전송 수단(22)은 무선 통신 네트워크 분야의 통상의 기술자에게 공지된 양방향 이미터/수신기 안테나에 의해 형성될 수 있다.
이동식 테스트 디바이스(20)는 채굴면에 전자 기폭 장치들을 설치하기 위한 설치 방법을 참조하여 후술하는 바와 같이 상이한 데이터 처리 동작들, 계산들 및 파라미터화들을 구현하는 것을 가능하게 하는 마이크로프로세서(23)를 추가로 포함한다.
이동식 테스트 디바이스(20)는 또한 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory의 약어인 EEPROM) 유형의 메모리를 포함한다.
이동식 테스트 디바이스(20)의 역할 및 동작은 채굴면에 전자 기폭 장치들(10)을 설치하기 위한 설치 방법을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
점화 시스템은 전자 기폭 장치들(10)에 원격으로 연결되도록 제공되는 점화 디바이스(30)를 추가로 포함한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 점화 디바이스(30)는 버스 라인(L1)에 자체 연결된 점화 라인(L2)을 통해 연결된다.
점화 디바이스(30)는, 점화 디바이스(30)로부터 점화를 작동시키는 조작자에 대해 완전히 안전하게 점화의 트리거링을 가능하게 하기 위해 채굴면으로부터 먼 거리에 배치되도록 제공된다.
점화 디바이스(30)는 전자 기폭 장치들(10)과 점화 디바이스(30) 사이의 양방향 통신을 동시에 또는 개별적으로 가능하게 하는 수신 수단(31) 및 전송 수단(32)을 포함한다.
수신 수단(31) 및 전송 수단(32)은 이동 테스트 디바이스(20)와 관련하여 전술한 것들과 유사하다.
점화 디바이스(30)는 후술하는 점화 방법을 참조하여 후술하는 바와 같은 상이한 데이터 처리 동작들, 계산들 및 파라미터화들을 구현하는 것을 가능하게 하는 마이크로프로세서(33)를 추가로 포함한다.
EEPROM 메모리 유형의 프로그래밍가능한 메모리(34)가 또한 점화 디바이스(30)에 제공된다.
조작자와 통신하도록 디스플레이 스크린(35)이 또한 점화 디바이스(30)에 구비될 수 있다.
점화 디바이스(30)의 역할 및 동작은 점화 방법을 참조하여 더 상세히 설명될 것이다.
각각의 전자 기폭 장치(10)는 이동식 테스트 디바이스(20) 및/또는 점화 디바이스(30)와 전자 기폭 장치(10)의 통신을 위해 구성된 양방향 통신 수단(13)을 포함한다. 전자 기폭 장치들의 양방향 통신 수단(13)은 이동식 테스트 디바이스(20)와 관련하여 전술한 수신 수단(21) 및 전송 수단(22)과 유사하다.
또한, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 각각의 전자 기폭 장치(10)에 특정된 식별 정보를 저장하도록 구성된 메모리 저장 수단(11)을 포함한다.
이러한 메모리 수단(11)은 예를 들어 ROM 또는 판독 전용 메모리 또는 EEPROM 유형의 기입가능한 메모리에 의해 형성된다.
특히, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 그 제조 시에 전자 기폭 장치(10)에서 파라미터화된 고유 식별자 ID와 연관된다.
이 식별자 ID의 값 IDY는 여기서, 순전히 예로서, ID1과 IDN 사이에 포함되고, N은 점화를 수행하기 위해 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수에 대응한다.
예시된 실시예에서, 그리고 제한 없이, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 또한 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스(x)를 포함한다.
그 원리에서, 지연 카테고리(Cx)의 구현은 전자 기폭 장치들(10)을 그 지연 카테고리(Cx)에 따라 미리 카테고리화하는 것으로 구성되고, 동일한 지연 카테고리(Cx)와 연관된 모든 전자 기폭 장치들(10)은 그 후 미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 동일한 점화 지연으로 프로그래밍된다.
각각의 지연 카테고리(Cx)는 바람직하게는 수치 코드 x와 컬러 코드의 미리 정의된 조합에 의해 식별된다.
수치 코드 또는 숫자 x는 각각의 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)에서의 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스로서 메모리에 저장된다.
채굴면의 발파공들에의 전자 기폭 장치들(10)의 설치를 용이하게 하기 위해, 전자 기폭 장치와 연관된 지연 카테고리(Cx)는 각각의 전자 기폭 장치(10) 상에서 가시적이다.
수치 코드 또는 숫자 x 및 컬러 코드의 이용은, 조합하여, 설치할 각각의 전자 기폭 장치(10)의 채굴면에서의 조작자에 의한 식별을 용이하게 하는 것을 가능하게 한다.
바람직하게는, 각각의 조합과 연관되는 숫자 x 및 컬러는 전자 기폭 장치(10) 상에서 가시적이다.
숫자 x 및/또는 컬러 코드는 예를 들어 전자 기폭 장치(10)를 버스 라인(L1)에 연결시키기 위한 케이블 상에서 가시적일 수 있다.
이 실시예는 숫자 1, x, ..., n을 갖는 상이한 컬러 라벨이 각각의 전자 기폭 장치(10)에 대한 연결 케이블에 부착되는 도 1에 도시되었다.
물론, 전자 기폭 장치(10)와 연관된 지연 카테고리(Cx)를 가시화하기 위해 다른 유형들의 위치가 선택될 수 있다.
예를 들어, 각각의 지연 카테고리(Cx)를 식별하는 컬러 코드와 수치 코드의 조합은 또한 전자 기폭 장치(10)를 버스 라인(L1)에 연결시키는 커넥터(미도시됨) 상에서 가시적일 수 있다.
또한, RFID 유형의 라벨은 전자 기폭 장치(10)의 케이싱의 외부 면에 고정될 수 있다. 따라서, 이 라벨은 지연 카테고리(Cx)의 컬러 코드 및 수치 코드 x뿐만 아니라 전자 기폭 장치(10)의 식별자 IDY도 포함할 수 있다.
전자 기폭 장치들(10)의 카테고리화의 이점은, 전자 기폭 장치들을 설치 및 점화하기 위한 방법을 참조하여, 하기에 더 상세히 나타날 것이다.
마지막으로, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 EEPROM 유형의 기입가능한 메모리에 의해 형성된 저장 수단(12)을 추가로 포함한다.
실제로, 저장 수단(12)은 각각의 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)과 구별될 수 있거나, 상이한 데이터의 저장을 위한 별개의 레지스터들을 갖는 동일한 EEPROM 메모리로부터 형성될 수 있다.
이하의 설명에서 나타나는 바와 같이, 저장 수단(12)은 전자 기폭 장치들(10)의 각각 또는 일부에, 이들 전자 기폭 장치들(10)이 구현되는 점화 레이아웃과 관련된 데이터를 로컬로 저장하는 것을 가능하게 한다.
레퍼런스(FZ)에 의해 식별되는 채굴면과 연관된 점화 레이아웃의 예시가 도 2에 제공된다.
점화 레이아웃이 정의될 때, 프로그래머는, 채굴면에서, 도 2에 점들로 도식적으로 도시되고 그들과 점화 지연을 연관시키는 다양한 전자 기폭 장치들(10)의 위치를 정의한다.
이어서, 도 3에 도시된 바와 같은 연관성 템플릿(T)이 병렬로 정의되어, (밀리초 단위의) 점화 지연이 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 것을 가능하게 한다.
비-제한적인 예로서, 도 2 및 도 3은 0, 250, 500, 750, 1000, 1250 ms의 점화 지연과 각각 연관된 6개의 지연 카테고리 C1, C2, C3, C4, C5, C6의 구현을 예시하고 있다.
물론, 이 예시적인 실시예는 순전히 예시적인 것이다.
실제로, 지연 카테고리들(Cx)의 미리 정의된 세트는 종래의 점화 레이아웃의 생성을 위해 16개 내지 32개의 상이한 지연 카테고리들을 포함한다. 이 수는 더 큰 점화 레이아웃들에 대해 64개로 올라갈 수 있다. 통상적으로, 20개 내지 25개의 상이한 지연 카테고리들의 이용이 주어진 채굴면(FZ)에 대한 점화 레이아웃을 생성하는 것을 가능하게 한다.
연관성 템플릿(T)의 이용은 도 2에 도시되지 않은 바와 같이 점화 레이아웃에서 점화 지연의 값을 알 필요가 없게 한다.
실제로, 점화 레이아웃은 동일한 점화 지연을 갖는 전자 기폭 장치들(10)에 지연 카테고리(Cx)를 귀속시켜 이들을 위치시킴으로써 수행될 수 있으며, 이는 점화 레이아웃의 각각의 상이한 점화 지연에 대한 것이다. 다음으로, 연관성 모델(T)은 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대한 점화 지연을 정의하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 도 2에 예시된 바와 같은 점화 레이아웃에서, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 그 지연 카테고리(Cx)를 특징화하는 컬러 코드 및 수치 코드에 대응하는, 컬러 점 및 숫자 x에 의해 보여질 수 있다.
이제, 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 설치하기 위한 설치 방법에 대해 도 4를 참조하여 설명이 주어질 것이다.
도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 채굴면의 발파공에 배치된다.
전자 기폭 장치들의 이러한 배치는 도 2에서 예로서 주어진 것과 같은 점화 레이아웃에 따라 이루어진다.
이를 위해, 설치자는 예를 들어 이동식 테스트 디바이스(20) 상에서 이용가능한 발파 맵(charge map)을 가질 수 있으며, 이는 연관된 컬러 코드 및 수치 코드 x에 의해 보여지는 각각의 전자 기폭 장치의 위치 및 그 지연 카테고리(Cx)를 식별하는 것을 가능하게 한다.
이 발파 맵은 전용 발파공에서의 각각의 전자 기폭 장치(10)의 배치를 간소화한다.
설치자는, 주어진 채굴면(FZ)에 대해, 각각의 지연 카테고리(Cx)의 요구된 수의 전자 기폭 장치들(10)을 취하고, 이후 단지 발파 맵의 컬러 코드 및/또는 수치 코드를 준수함으로써 이들을 채굴면(FZ)에 배치할 수 있다.
다음으로, 설치 방법은 전자 기폭 장치들(10)을 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결하는 단계(S41)를 포함한다.
도 1을 참조하여 설명된 예시적인 실시예에서, 그리고 제한 없이, 전자 기폭 장치들(10)은 이동식 테스트 디바이스(20)에 자체 연결된 버스 라인(L1)을 통해 연결된다.
다음으로, 설치 방법은 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S42)를 포함한다.
각각의 전자 기폭 장치(10)에 의한 메시지의 발행은 자발적으로 수행될 수 있다.
예를 들어, 각각의 기폭 장치에 의한 메시지의 발행은 이동식 테스트 디바이스(20)에 자체 연결된 버스 라인(L1)에 대한 그 연결로서 발생할 수 있다.
따라서, 각각의 전자 기폭 장치(10)는 전원이 인가될 때 이동식 테스트 디바이스(20)에 메시지를 발행하도록 구성된다.
따라서, 수신하는 단계(S42)에서의 메시지들은, 버스 라인(L1)에 대한 전자 기폭 장치들의 연결에 의해 점진적으로 연속 수신된다.
대안적으로, 다른 실시예에서, 이동식 테스트 디바이스(20)는 버스 라인(L1)으로의 그 연결 후에, 발행하는 단계에서, 모든 전자 기폭 장치들(10)에 테스트 커맨드를 전송한다.
그 다음, 수신하는 단계(S42)는 응답으로 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 이동식 테스트 디바이스(20)로 전송된 메시지를 동시에 또는 개별적으로 수신하는 것을 가능하게 한다.
수신하는 단계(S42)는 이동식 테스트 디바이스(20)의 수신 수단(21)에 의해 구현된다.
다음으로, 설치 방법은 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지로부터, 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수를 나타내는 값들의 세트(V)를 결정하는 단계(S43)를 포함한다.
결정하는 단계(S43)는 수신하는 단계(S42)에서 수신된 메시지들로부터, 마이크로프로세서(23)에 의해 형성된 결정 수단에 의해 구현된다.
특히, 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해 결정된 이러한 값들의 세트(V)는 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 포함할 수 있다.
전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)는 수신하는 단계(S42)에서 수신된 메시지들의 수로부터 결정될 수 있다.
특히, 각각의 전자 기폭 장치(10)가 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 도 1에 예시된 실시예에서, 결정하는 단계(S43)에서, 값들의 세트(V)는, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스(x)를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 포함한다.
따라서, 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들의 수들(Nx)의 세트는 채굴면에서 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)를 형성한다.
이러한 실시예에서, 결정하는 단계(S43)는 또한 다음의 계산에 의해 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 구체적으로 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다:
여기서, n은 구현된 점화 레이아웃에서 이용되는 지연 카테고리들의 수이다.
지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)의 결정을 가능하게 하기 위해, 수신하는 단계(S42)에서, 메시지는 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스(x)를 적어도 포함하고, 이것은 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 각각의 전자 기폭 장치(10)에 대한 것이다.
이러한 실시예에서, 채굴면(FZ)에서 이용되는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트의 지연 카테고리들(Cx)의 수(n)는 이후 수신된 메시지들의 세트로부터 또한 결정될 수 있다. 예를 들어, 마이크로프로세서(23)는 수신된 메시지들로부터 추출된 지연 카테고리(Cx)의 상이한 레퍼런스들(x)의 합을 계산하도록 구성된다.
지연 카테고리들(Cx)의 수(n)는, 하기에 설명되는 바와 같이 점화를 트리거링하기 전의 테스트에서, 점화 레이아웃에서 구현되는 지연 카테고리(Cx)의 미리 정의된 세트의 각각의 지연 카테고리(Cx)의 전자 기폭 장치들(10)이 실제로 존재함을 추후 검증하는데 유용하다.
대안적으로, 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지가 각각의 전자 기폭 장치가 연관되는 지연 카테고리(Cx)에 대한 정보를 포함하지 않는 것이 가능하다.
이 경우, 이동식 테스트 디바이스(20)는 지연 카테고리별로 전자 기폭 장치들(10), 즉 동시에 이동식 테스트 디바이스(20)에 메시지를 발행하는, 동일한 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)에만 질의한다. 이 후자는 따라서, 결정하는 단계(S43)에서, 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 결정할 수 있다.
이러한 실시예에서, 채굴면(FZ)에 이용되는 지연 카테고리들(Cx)은 전자 기폭 장치들(10)이 지연 카테고리별로 질의되는 것을 가능하게 하기 위해 이동식 테스트 디바이스(20)에서의 메모리에 저장되어야 한다.
따라서, 결정하는 단계(S43)에서, 값들의 세트(V)는 수신된 메시지들의 수로부터 직접 결정되고/되거나 각각의 지연 카테고리(Cx)의 전자 기폭 장치들의 수(Nx)로부터 간접적으로 결정되는, 채굴면에서의 전자 기폭 장치들의 총 수(N)를 포함한다.
채굴면에 전자 기폭 장치들(10)을 설치하기 위한 설치 방법의 구현 시에 결정된 이러한 정보는, 채굴면에의 전자 기폭 장치들(10)의 설치 이후 수일, 또는 심지어 수주 이후에 발생할 수 있는, 점화를 트리거링할 시에 각각의 전자 기폭 장치(10)의 적절한 동작 및 정확한 연결을 검증하는데 유용하다.
이를 위해, 설치 방법은 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 하나 이상의 전자 기폭 장치(10)에 저장할 데이터 세트(D)를 전송하는 단계(S44)를 포함한다.
수신하는 단계(S42)는 이동식 테스트 디바이스(20)의 수신 수단(22)에 의해 구현된다. 데이터 세트(D)는 전자 기폭 장치 또는 기폭 장치들(13)의 양방향 통신 수단(13)에 의해 수신된다.
데이터 세트(D)는 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)에 저장되도록 구성된다.
데이터 세트(D)를 저장하는 전자 기폭 장치(10)는 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중에서 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해 랜덤 방식으로 선택될 수 있거나, 대신에 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지의 파워에 따라 선택될 수 있다. 이 마지막 경우에, 더 큰 진폭의 응답 신호를 갖는 전자 기폭 장치(10)가 선택될 수 있다.
저장할 데이터 세트(D)는 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)를 포함한다.
따라서, 설치 방법은 적어도 하나의 전자 기폭 장치(10)의 기입가능한 메모리에 데이터 세트(D)를 저장하는 단계(S45)를 포함한다.
따라서, 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)와 같은 정보는 버스 라인(L1)에 연결된 하나 이상의 전자 기폭 장치에서의 메모리에 저장될 수 있다.
일 실시예에서, 전송하는 단계(S44)에서, 메모리에 저장할 데이터 세트(D)는 버스 라인(L1)에 연결된 전자 기폭 장치들의 세트의 모든 전자 기폭 장치들(10)에 전송된다.
따라서, 데이터 세트(D)는 전자 기폭 장치들의 세트의 각각의 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)에 저장된다.
따라서, 메모리에 저장된 정보는 전자 기폭 장치들(10) 중 어느 하나에서 이용가능하다.
따라서, 전자 기폭 장치들(10) 중 하나 또는 다른 것의 결함이 있는 경우, 데이터 세트(D)의 메모리 내의 중복 저장은 모든 전자 기폭 장치들(10)에서 그 정보의 가용성을 안전하게 하는 것을 가능하게 한다.
대안적으로, 메모리에 저장하는 단계(S44)에서, 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)는 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 적어도 하나의 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)의 메모리에 저장된다.
따라서, 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)의 메모리 내의 저장은 각각의 지연 카테고리(Cx)의 전자 기폭 장치들(10) 사이에 분배된다.
중복성의 이유로, 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)는 그 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 모든 전자 기폭 장치들(10)의 저장 수단(12)에 저장될 수 있다.
각각의 지연 카테고리(Cx)의 전자 기폭 장치들의 총 수(N) 및/또는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)에 더하여, 저장할 데이터 세트(D)는 또한 채굴면들의 세트 중의 채굴면의 레퍼런스(FZ)를 포함할 수 있다.
복수의 점화들을 계획하는 맥락에서, 도 2를 참조하여 앞서 설명된 바와 같이 그 프로그래밍 시의 점화 레이아웃과 연관된, 채굴면의 레퍼런스(FZ)는, 나중에, 특히 각각의 전자 기폭 장치에 대한 지연들의 프로그래밍 전에, 프로그래밍할 채굴면(FZ)과 함께 이용된 점화 레이아웃 사이의 일치를 검증하는 것을 가능하게 한다.
메모리에 저장할 데이터 세트(D)는 또한 채굴면(FZ)에서 이용되는 지연 카테고리들(Cx)의 수(n)를 포함할 수 있다.
전자 기폭 장치들(10)을 설치하기 위한 설치 방법 및 이동식 테스트 디바이스(20)에 의한 그 판독 및 프로그래밍은 이 스테이지에서 종료될 수 있다.
그러나, 이동식 테스트 디바이스(20)에 의한, 점화 레이아웃에 따라 각각의 전자 기폭 장치(10)와 연관된 미리 정의된 지연의 프로그래밍을 제공하는 것도 가능하다.
이 경우에, 설치 방법은 각각의 지연 카테고리(Cx)를 미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연과 연관시키는, 도 3에 도시된 것과 같은 연관성 모델(T)을 선택하는 단계(S46)를 더 포함한다.
연관성 모델(T)의 선택은 이동식 테스트 디바이스(20)의 메모리(24)에 저장된 연관성 모델들(T)로부터 조작자에 의해 수행된다.
이 연관성 모델(T)에 기반하여, 프로그래밍 단계(S47)가 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해 구현되고, 미리 정의된 지연이 그와 연관된 지연 카테고리(Cx)에 따라 각각의 전자 기폭 장치(10)에 전송된다. 그 다음, 미리 정의된 지연은 각각의 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)에 저장된다.
따라서, 프로그래밍 단계(S47)는 각각의 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(12)에 저장된 연관성 모델(T) 및 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 기반하여 구현된다.
연관성 모델(T)의 이용은 메모리에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 기반하여 전자 기폭 장치들의 세트에서 미리 정의된 지연을 동시에 프로그래밍하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 점화 레이아웃에 따른 각각의 전자 기폭 장치(10)에서의 지연의 프로그래밍이 용이해진다.
이제, 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트를 점화하기 위한 방법에 대해 도 5를 참조하여 설명이 주어질 것이다.
점화 방법은 도 1에 도시된 바와 같이 점화 디바이스(33)에서 구현되며, 점화 디바이스는 채굴면(FZ)으로부터 그리고 전자 기폭 장치들(10)로부터 멀리 배치될 수 있다.
또한, 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화하기 위한 방법은 발파공들에 전자 기폭 장치들(10)을 설치하는 단계 후에 장시간 이후에 구현될 수 있다.
따라서, 점화를 트리거링하기 전에, 전자 기폭 장치들(10)의 세트가 실제로 동작 상태에 있고, 점화 명령을 수신하기 위해 점화 디바이스(30)에 연결됨을 테스트하는 것이 가장 중요하다.
이를 위해, 먼저 점화 방법은 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화 디바이스(30)에 연결하는 단계(S51)를 포함한다.
실제로, 연결은 채굴면에 설치할 때 전자 기폭 장치들(10)이 연결된 버스 라인(L1)에 연결된 점화 라인(L2)에 의해 수행될 수 있다.
이어서, 점화 방법은 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S52)를 포함한다.
따라서, 점화 디바이스(30)는, 수신 수단(31)에서, 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 세트에 의해 전송된 메시지들의 수(N')를 수신한다.
전자 기폭 장치들(10)에 의한 메시지들의 발행은 연결 시의 전자 기폭 장치들(10)의 전원이 인가될 때 그리고/또는 점화 디바이스(30)의 전원이 인가될 때 자발적일 수 있다.
대안적인 실시예에서, 점화 디바이스(30)는 테스트 커맨드를 전송 수단(32)에 의해 전자 기폭 장치들(10)의 세트에 전송하는 단계를 구현하도록 구성될 수 있다.
그 다음, 수신하는 단계(S52)는 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지들을 응답으로 수신하도록 구성된다.
점화 방법은 또한 적어도 하나의 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)에 저장된 데이터 세트(D)를 수신하는 단계(S53)를 포함한다.
전술한 바와 같이, 데이터 세트(D)는 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들의 세트의 전자 기폭 장치들(10) 중 하나, 여러 개 또는 전부 내의 메모리에 저장될 수 있다.
더 구체적으로, 그리고 제한 없이, 각각의 전자 기폭 장치(10)가 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 도 1에 예시된 구현에서, 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S52)에서, 메시지는 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 적어도 추가로 포함한다.
대안적으로, 점화 디바이스(30)는, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 저장된 지연 카테고리(Cx)의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 서브세트에 전송된 테스트 커맨드를 전송하는 단계를 구현하도록 구성될 수 있다.
따라서, 수신된 메시지들의 수는 그 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수에 직접 대응한다.
이어서, 점화 방법은 데이터 세트(D)로부터, 채굴면에 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 설치할 때 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결되는 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)를 추출하는 단계(S54)를 포함한다.
추출하는 단계(S54)는 점화 디바이스(30)의 마이크로프로세서(33)에 의해 구현된다.
전자 기폭 장치들의 총 수를 나타내는 값들의 세트는, 앞서 나타낸 바와 같이, 버스 라인(L1)에 연결되는 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N) 및/또는 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 전자 기폭 장치들(10)의 수들(Nx)에 대응할 수 있으며, 이는 지연 카테고리들(Cx)의 미리 정의된 세트 {1, ..., x, ..., n}에 대한 것이다.
추출하는 단계(S54)에서, 데이터 세트(D)로부터, 전자 기폭 장치들(10)의 설치 시에 채굴면에서 이용되는 지연 카테고리들(Cx)의 수(n)뿐만 아니라 관련된 채굴면의 레퍼런스(FZ)를 추출하는 것이 또한 가능하다.
점화 방법은, 각각의 전자 기폭 장치(10)에 의해 전송된 메시지들을 수신하는 단계(S52)에 기반하여, 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N')를 결정하는 단계(S55)를 더 포함한다.
결정하는 단계(S55)는 점화 디바이스(30)의 마이크로프로세서(33)의 계산 디바이스에 의해 구현된다.
따라서, 현재 수(N')는 수신하는 단계(S52)에서 수신된 메시지들의 합으로부터 계산될 수 있다.
수신하는 단계(S52)에서 수신된 메시지가 각각의 전자 기폭 장치(10)에서의 메모리에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 실시예에서, 결정하는 단계(S55)는, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 그 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)를 결정하도록 구성된다.
전자 기폭 장치들(10)이 점화 디바이스(30)에 의해 지연 카테고리별로 질의되는 실시예에서, 테스트 커맨드의 각각의 전송에 응답하여 수신된 메시지들의 수는 그 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)에 대응한다.
각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)는 또한 대안적으로 합 계산에 의해, 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들의 현재 수(N')를 결정하는 것을 가능하게 한다.
따라서, 전자 기폭 장치들(10)에 의해 전송된 데이터 세트(D)에 기반하여, 점화 디바이스(30)에서, 채굴면에서의 전자 기폭 장치들(10)의 설치 조건들, 및 특히 버스 라인(L1)에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수(N)뿐만 아니라, 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 아는 것이 가능하다는 것에 유의할 것이다.
따라서, 이 정보는 하나 이상의 전자 기폭 장치(10)로부터 점화 디바이스(30)로 직접 전송될 수 있고, 이동식 테스트 디바이스(20) 또는 임의의 다른 정보 매체에 의한 임의의 정보 전송을 피할 수 있다. 추출 및 결정하는 단계들(S54 및 S55)에 기반하여, 비교하는 단계(S56)가 점화 디바이스(30)의 마이크로프로세서(33)에 의해 구현된다.
이 비교하는 단계(S56)에서, 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N')는 전자 기폭 장치들(10)의 설치 시에 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트와 비교된다.
전술한 바와 같이, 현재 수(N')는 수신하는 단계(S52)에서 수신된 메시지들의 수로부터 계산된다.
비교하는 단계(S56)에서, 현재 수(N')는 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)와 비교되거나 또는 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)의 합과 비교된다.
실제로, 현재 수(N')는, N' = N 또는 일 때 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)와 일치한다.
여기서, n은 채굴면에서의 전자 기폭 장치들의 설치 시에 미리 정의된 세트의 지연 카테고리들의 수이다.
각각의 전자 기폭 장치(10)가 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 실시예에서, 비교하는 단계(S56)는 또한, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해(x는 {1, ..., n}에 속함), 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)와 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)의 비교를 포함한다.
실제로, 점화 디바이스(30)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)는 N'x = Nx일 때 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 일치하며, 이것은 임의의 지연 카테고리(Cx)에 대한 것이고, x는 {1, ..., n}에 속한다.
비교 또는 비교들의 결과에 따라, 유효성확인 메시지 VAL-OK를 발행하는 단계(S57)는 현재 수(N')가 설치 시에 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트와 일치하고, 모든 지연 카테고리들(Cx)에 대해, 현재 수(N'x)가, 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들이 구현될 때, 전자 기폭 장치들(10)의 설치 시에 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 일치하는 경우에 구현된다.
메시지를 발행하는 이 단계(S57)는 점화 디바이스(30)의 디스플레이 스크린(35) 상에 표시되는 가청 메시지 또는 정보 또는 경고를 발행함으로써 수행될 수 있다.
전술한 바와 같이, 각각의 전자 기폭 장치(10)와 연관된 미리 정의된 지연의 프로그래밍은 점화 디바이스(30)에 의해 구현될 수 있다.
이 경우에, 설치 방법은 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연을 연관시키는, 도 3에 예시된 것과 같은 연관성 모델(T)을 선택하는 단계(S58)를 더 포함한다. 연관성 모델(T)을 선택하는 단계는 점화 디바이스(30)의 프로그래밍가능한 메모리(34)에 저장된 연관성 템플릿들에 기반하여 구현될 수 있다.
여러 번의 점화들이 프로그래밍되고, 점화 디바이스(30)에 의해 구현될 때, 채굴면의 레퍼런스(FZ)는 선택된 점화 레이아웃에 대응하는 연관성 모델(T)을 선택하는 것을 가능하게 한다.
연관성 모델(T)에 의해, 단일 프로그래밍 단계(S59)에서, 미리 정의된 지연이 모든 전자 기폭 장치들(10)에서 동시에 프로그래밍될 수 있다.
따라서, 프로그래밍 단계(S59)는 각각의 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)에 저장된 연관성 모델(T) 및 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 기반하여 구현된다.
실제로, 연관성 모델(T)에 따라, 각각의 지연 카테고리(Cx)와 연관된 미리 정의된 지연을 포함하는 일반적인 메시지가 모든 전자 기폭 장치들(10)에 전송될 수 있고, 각각의 미리 정의된 지연의 프로그래밍은 각각의 전자 기폭 장치(10)의 메모리 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 따라 구현된다.
따라서, 점화 레이아웃에 따른 각각의 전자 기폭 장치(10)에서의 지연의 프로그래밍이 용이해진다.
점화 디바이스(30)에 의한 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 연결, 및 선택적으로 각각의 전자 기폭 장치(10)와 연관된 지연의 프로그래밍을 테스트하고 유효성확인하는 이러한 절차 후에, 점화 명령을 전송하는 단계(S60)가 점화를 트리거링하기 위해 완전히 안전하게 구현될 수 있다.
반대로, 비교하는 단계(S56)에 더하여, 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N')가 설치 시에 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)와 일치하지 않는 경우에, 비-유효성확인 메시지 VAL-NOK를 발행하는 단계(S61)가 구현된다.
이 VAL-NOK 메시지는 조작자에게 전송되고, 전자 기폭 장치들(10)이 모두 연결되지 않거나, 결함이 있거나 또는 그렇지 않으면 설치 시에 발파공들에 장착된 것들보다 더 많은 수가 있을 때 점화를 트리거링하는 것을 피한다. 이 VAL-NOK 메시지는 또한 점화 디바이스(30)의 스크린(35) 상에 표시되는 가청 경고 또는 메시지일 수 있다.
각각의 전자 기폭 장치(10)가 지연 카테고리(Cx)와 연관되는 실시예에서, 비교하는 단계(S56)는 또한 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)와 지연 카테고리(Cx)와 연관된 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)의 비교를 포함한다.
현재 수(N'x)가 적어도 하나의 지연 카테고리(Cx)에 대한 수(Nx)와 상이한 경우, 비-유효성확인 메시지 VAL-NOK를 발행하는 단계(S61)가 구현된다.
식별하는 단계(S62)는 현재 수(N'f)가 메모리에 저장된 지연 카테고리(Cf)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nf)와 상이한 지연 카테고리 또는 카테고리들(Cf)을 식별하기 위해 구현된다.
따라서, 식별하는 단계(S62)는, 예를 들어, 하나 이상의 추가적인 전자 기폭 장치, 또는 결함이 있거나, 점화 디바이스(30)에 연결되지 않은 하나 이상의 전자 기폭 장치(10)가 존재하는 지연 카테고리 또는 카테고리들(Cf)을 조작자에게 표시하는 것을 가능하게 한다.
점화 중에 이러한 결함이 있는 전자 기폭 장치들(10)의 중요성에 따라, 조작자는 점화를 중단하거나 트리거링하기로 결정할 수 있다.
따라서, 식별하는 단계(S62)는 원격 점화의 개선된 관리를 가능하게 하여, 점화 레이아웃에서 결함이 있는 전자 기폭 장치들(10)의 식별에 의해 채굴면에서의 개입을 피한다.
당연히, 본 발명은 설명되고 예시된 실시예들에 제한되지 않는다.
특히, 설치 및 점화를 위한 방법은 나중에 프로그래밍할 지연에 따라 카테고리화되지 않는 전자 기폭 장치들을 이용하여 구현될 수 있다.

Claims (18)

  1. 채굴면(FZ)의 발파공들에 전자 기폭 장치들(electronic detonators)(10)의 세트를 설치하기 위한 방법으로서,
    상기 발파공들에 장착된 상기 전자 기폭 장치들(10)을 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결하는 단계(S41);
    상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S42);
    상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 각각의 기폭 장치(10)에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)를 결정하는 단계(S43);
    상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치에, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)를 포함하는, 메모리에 저장할 데이터 세트(D)를 전송하는 단계(S44); 및
    상기 데이터 세트(D)를 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 메모리 저장 수단(12)에 저장하는 단계(S45)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전송하는 단계(S44)에서, 메모리에 저장할 상기 데이터 세트(D)는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 모든 기폭 장치들에 전송되고, 상기 데이터 세트(D)는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치의 저장 수단(12)에 저장되는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    메모리에 저장할 상기 데이터 세트(D)는 상기 채굴면의 레퍼런스(reference)(FZ)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 값들의 세트(V)는 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 기폭 장치(10)는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트 중에서 선택된 지연 카테고리(Cx)의 적어도 하나의 레퍼런스를 저장하기 위한 메모리 수단(11)을 포함하고, 상기 설치 방법은, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 메모리에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 서브세트에 테스트 커맨드를 발행하는 단계를 더 포함하고, 상기 결정하는 단계(S43)에서, 상기 값들의 세트(V)는, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 메모리에 저장된 상기 지연 카테고리(Cx)의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 기폭 장치(10)는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트 중에서 선택된 지연 카테고리(Cx)의 적어도 하나의 레퍼런스를 저장하기 위한 메모리 수단(11)을 포함하고, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 의해, 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S42)에서, 상기 메시지는 상기 기폭 장치의 상기 메모리 저장 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 적어도 포함하고, 상기 결정하는 단계(S43)에서, 상기 값들의 세트(V)는, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 메모리에 저장된 상기 지연 카테고리(Cx)의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    메모리에 저장할 상기 데이터 세트(D)는 상기 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트의 지연 카테고리들(Cx)의 수(n)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메모리에 저장하는 단계(S45)에서, 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)는 상기 저장된 지연 카테고리의 레퍼런스를 포함하는 적어도 하나의 전자 기폭 장치(10)의 저장 수단(12)에 각각 저장되는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  9. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동식 테스트 디바이스(20)에서, 미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연을 갖는 각각의 지연 카테고리(Cx)의 연관성들의 템플릿(T)을 선택하는 단계(S46); 및
    상기 연관성들의 템플릿(T) 및 상기 기폭 장치(10)의 메모리 저장 수단(11)에 저장된 상기 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 기반하여 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에서 점화 지연을 프로그래밍하는 단계(S47)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 설치 방법.
  10. 점화 디바이스(30)에서 구현되는, 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법에 따라 채굴면에 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화하기 위한 방법으로서,
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 상기 점화 디바이스(30)에 연결하는 단계(S51);
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S52);
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단(12)에 저장된 상기 데이터 세트(D)를 수신하는 단계(S53);
    상기 저장된 데이터 세트(D)로부터, 상기 채굴면(FZ)에 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 설치할 때 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)를 추출하는 단계(S54);
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지에 기반하여, 상기 점화 디바이스(30)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 전자 기폭 장치들의 현재 수(N')를 결정하는 단계(S55);
    상기 현재 수(N')를, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)와 비교하는 단계(S56); 및
    상기 현재 수(N')가 상기 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)와 일치하는 경우에 테스트를 위한 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수(N')가 상기 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)와 일치하지 않는 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계(S57, S61)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 점화 방법.
  11. 점화 디바이스(30)에서 구현되는, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법에 따라 채굴면(FZ)에 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화하기 위한 방법으로서,
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 상기 점화 디바이스(30)에 연결하는 단계(S51);
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S52) - 상기 메시지는 상기 기폭 장치(10)의 상기 메모리 저장 수단(11)에 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 적어도 포함함 -;
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단(12)에 저장된 상기 데이터 세트(D)를 수신하는 단계(S53);
    상기 저장된 데이터 세트(D)로부터, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)를 포함하는 상기 값들의 세트(V)를 추출하는 단계(S54);
    각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(N'x)를 결정하는 단계(S55);
    각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 현재 수(N'x)를 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 비교하는 단계(S56); 및
    상기 현재 수(N'x)가 모든 지연 카테고리들에 대한 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 동일한 경우에 테스트 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수(N'x)가 적어도 하나의 지연 카테고리에 대한 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 상이한 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계(S57, S61)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 점화 방법.
  12. 점화 디바이스(30)에서 구현되는, 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법에 따라 채굴면(FZ)에 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화하기 위한 방법으로서,
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 상기 점화 디바이스(30)에 연결하는 단계(S51);
    각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 점화 디바이스(30)에 의해, 저장된 지연 카테고리(Cx)의 동일한 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 서브세트에 테스트 커맨드를 전송하는 단계;
    각각의 지연 카테고리에 대해, 저장된 동일한 지연 카테고리(Cx)를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 서브세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하는 단계(S52);
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치의 상기 저장 수단(12)에 저장된 상기 데이터 세트(D)를 수신하는 단계(S53);
    상기 저장된 데이터 세트(D)로부터, 각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 수를 포함하는 상기 값들의 세트(V)를 추출하는 단계(S54);
    각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 저장된 동일한 지연 카테고리(Cx)를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 서브세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 전자 기폭 장치들(10)의 현재 수(Nx)를 결정하는 단계(S55);
    각각의 지연 카테고리(Cx)에 대해, 상기 현재 수(N'x)를 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 비교하는 단계(S56); 및
    상기 현재 수(N'x)가 모든 지연 카테고리들에 대한 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nx)와 동일한 경우에 테스트 유효성확인 메시지를 발행하고, 상기 현재 수(N'x)가 적어도 하나의 지연 카테고리에 대한 상기 저장된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들의 수(Nx)와 상이한 경우에 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계(S57, S61)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 점화 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 비-유효성확인 메시지를 발행하는 단계(S61)에서, 현재 수(N'f)가 상기 저장된 지연 카테고리(Cf)의 레퍼런스를 포함하는 상기 전자 기폭 장치들(10)의 수(Nf)와 상이한 지연 카테고리 또는 카테고리들(Cf)이 식별되는 것을 특징으로 하는, 점화 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    미리 결정된 점화 레이아웃에 따라 미리 정의된 지연을 갖는 각각의 지연 카테고리(Cx)의 연관성들의 템플릿(T)을 선택하는 단계(S58); 및
    상기 연관성들의 템플릿(T) 및 상기 기폭 장치(10)의 메모리 저장 수단(11)에 저장된 상기 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스에 기반하여 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에서 점화 지연을 프로그래밍하는 단계(S59)
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 점화 방법.
  15. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법을 구현하기 위한 이동식 테스트 디바이스로서,
    발파공들에 장착된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치에 의해 전송된 메시지를 수신하기 위한 수신 수단(21);
    각각의 기폭 장치(10)에 의해 전송된 상기 메시지로부터, 상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 값들의 세트(V)를 결정하기 위한 결정 수단(23); 및
    상기 이동식 테스트 디바이스(20)에 연결된 상기 전자 기폭 장치들(10)의 총 수(N)를 나타내는 상기 값들의 세트(V)를 포함하는 저장할 데이터 세트(D)를 상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트 중 하나 이상의 기폭 장치에 전송하기 위한 전송 수단(22)
    을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동식 테스트 디바이스.
  16. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 설치 방법에 따라 채굴면(FZ)에 설치된 전자 기폭 장치들(10)의 세트를 점화하기 위한 점화 시스템으로서,
    버스 라인(L1)에 연결되도록 구성된 이동식 테스트 디바이스(20) - 상기 전자 기폭 장치들(10)은 상기 버스 라인(L1)에 연결됨 -, 및
    점화 라인(L2)을 통해 상기 버스 라인(L1)에 원격으로 연결되도록 구성된 점화 디바이스(30)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 점화 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전자 기폭 장치들(10)의 세트의 각각의 기폭 장치는 지연 카테고리들의 미리 정의된 세트 중에서 선택된 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스를 저장하기 위한 메모리 수단(11)을 포함하고, 각각의 지연 카테고리(Cx)는 수치 코드(x)와 컬러 코드의 미리 정의된 조합에 의해 식별되고, 상기 수치 코드(x)는 각각의 전자 기폭 장치(10)의 상기 메모리 수단(11)에서의 지연 카테고리(Cx)의 레퍼런스로서 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는, 점화 시스템.
  18. 제17항에 있어서,
    각각의 미리 정의된 조합의 상기 수치 코드(x) 및 상기 컬러 코드는 상기 버스 라인(L1)에 대한 상기 전자 기폭 장치(10)의 연결 케이블 또는 상기 전자 기폭 장치의 커넥터 중에서 선택된 적어도 하나의 위치에서 가시적인 것을 특징으로 하는, 점화 시스템.
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