KR20230116393A - Apparatus for ultrasonic detection of turbine pin-finger type blade root - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
원자력 발전소와 화력 발전소 등에서 사용되고 있는 증기터빈(turbine)은 고온고압의 증기를 로터 샤프트 상에 원주방향으로 배열된 다수개의 블레이드(blade)에 부딪히게 함으로써 회전하는 장치이다.A steam turbine used in nuclear power plants and thermal power plants is a device that rotates by causing high-temperature, high-pressure steam to collide with a plurality of blades arranged in a circumferential direction on a rotor shaft.
이러한 기능을 가지는 터빈은 회전 중심이 되는 로터 샤프트(rotor shaft)와, 이 로터 샤프트에 링 형태로 설치되는 휠(wheel)과, 이 휠의 외주면을 따라 복수개 설치되는 블레이드로 이루어지는데, 이때 휠과 블레이드는 로터 샤프트상에 설치되는 위치에 따라 길이를 달리하면서 다단으로 설치된다.A turbine having such a function is composed of a rotor shaft as a center of rotation, a wheel installed in a ring shape on the rotor shaft, and a plurality of blades installed along the outer circumferential surface of the wheel. At this time, the wheel and The blades are installed in multiple stages while varying the length according to the location where they are installed on the rotor shaft.
그리고 블레이드는 그 길이에 따라 휠과의 결합구조를 달리하고 있는데, 이 중에서도 로터 샤프트의 최종단에 위치되는 블레이드는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 그 길이가 가장 길면서도 무겁기 때문에 단순히 블레이드(1)의 루트(root, 1A)가 휠에 끼움 결합되는 것에 그치지 않고 블레이드의 루트에 요철(凹凸) 형태의 다수의 핑거를 형성하고, 이 핑거와 휠에 각각 서로 대응되는 핀 결합공을 형성하여 이 핀 결합공에 핀(pin)을 체결하는 방식(pinned-finger type)의 결합방식을 채택하고 있다.In addition, the blade has a different coupling structure with the wheel depending on its length. Among them, the blade located at the final end of the rotor shaft is simply the blade ( The root (1A) of 1) does not stop at being fitted into the wheel, but forms a plurality of concave-convex fingers on the root of the blade, and forms pin coupling holes corresponding to each other on the fingers and the wheel, A pinned-finger type coupling method is adopted for fastening a pin to the pin coupling hole.
상기와 같은 결합방식에 의해 블레이드와 휠이 결합됨에도 터빈 운전 중에 발생되는 진동과 고속 회전에 의한 원심력 등에 의해 블레이드와 휠이 결합되는 핀의 결합부위와 핑거의 단면 감소부 등에서 균열이 생기거나 파손되기도 하며, 이 경우 상당한 진동과 소음이 발생되고, 심한 경우 운전 중 블레이드가 휠에서 이탈되어 발전설비 전체의 중대한 손상을 일으킬 수 있다.Even though the blades and wheels are coupled by the above coupling method, vibrations generated during turbine operation and centrifugal force due to high-speed rotation may cause cracks or damage at the coupling portion of the pin where the blade and wheel are coupled and the reduced section of the finger. In this case, significant vibration and noise are generated, and in severe cases, blades may be separated from the wheel during operation, causing serious damage to the entire power plant.
이에 따라 핀과 핑거의 결합부위에 균열이 존재하는지 여부를 주기적으로 검사하여 그 건전성을 평가하고 있다.Accordingly, the soundness is evaluated by periodically inspecting whether or not there is a crack in the joint between the pin and the finger.
그러나 블레이드와 휠을 결합하는 핀과 핑거의 결합부위가 외부로 노출되지 않기 때문에 육안 검사가 곤란하고, 일정한 형태의 평면을 이루는 블레이드 측면부를 제외한 블레이드의 표면은 그 형상이 불규칙적인 곡면으로서 검사용 탐상면으로 활용되기 어렵고, 또한 블레이드 간의 설치간격이 좁기 때문에 탐상장비의 접근이 어려워 큰 크기의 검사 장치를 사용하여 이 부분을 검사하기도 어렵다.However, since the joint between the pin and the finger connecting the blade and the wheel is not exposed to the outside, visual inspection is difficult. It is difficult to use as a surface, and because the installation interval between the blades is narrow, it is difficult to inspect this part using a large-sized inspection device because it is difficult to access the flaw detection equipment.
이러한 이유로 핀 및 핑거의 결합부위를 검사할 때에는 수동으로 소형의 초음파 탐촉자가 부착된 웨지유닛을 블레이드 표면의 제한된 위치에 접촉시킨 다음, 웨지유닛의 설치위치를 이동시켜가면서 결합부위(취약부)에 균열이 발생되었는지 여부를 부분적으로 검사하고 있는데, 터빈을 구성하는 블레이드의 거의 전 표면에는 상하 또는 좌우 방향으로 굴곡이 비정형으로 형성되어 있고, 그 내부가 요철(凹凸) 형태의 복잡한 구조로 이뤄져 있기 때문에 탐촉자를 자칫 잘못 위치시키게 되는 경우 취약부를 적절히 검사할 수 없게 되며, 따라서 시행착오적인 방법에 의해 초음파 탐촉자가 부착된 웨지유닛을 위치시켜 검사가 이루어질 수 있는 설치위치를 찾아가면서 검사를 수행하여야 하기 때문에 적절한 설치 위치를 선택하는 데에도 많은 시간이 소요된다.For this reason, when inspecting the joint of the pin and finger, manually contact the wedge unit to which the small ultrasonic transducer is attached to a limited position on the blade surface, and then move the installation location of the wedge unit to detect cracks in the joint (weak part). We are partially examining whether or not this has occurred. Since almost the entire surface of the blade constituting the turbine is irregularly curved in the vertical or horizontal direction, and the inside is composed of a complex structure in the form of concavo-convex, the transducer If it is misplaced, it is not possible to properly inspect the vulnerable part. Therefore, the wedge unit to which the ultrasonic transducer is attached is located by trial and error, and the inspection must be performed while looking for an installation location where the inspection can be performed. Choosing an installation location also takes a lot of time.
더구나 위와 같은 시행착오적인 방법에 의해 탐촉자(또는 웨지유닛)의 적절한 설치위치가 선택되었다 하더라도, 이러한 용도로 사용되는 탐촉자는 하나의 초음파 발생유닛으로 이루어져 있기 때문에 취약부 부근의 복잡한 내부 영역 전체를 검사하기 위해서는 초음파 탐촉자의 설치위치를 약간씩 변경시켜가면서 여러 번 검사를 수행하여야 하고, 이 과정에서 탐촉자의 설치위치가 변경되기 때문에 정확한 검사가 이루어지지 않을 뿐만 아니라, 탐촉자의 설치위치를 변경하는 경우에는 탐촉자(초음파 발생유닛)로부터 발신된 초음파가 검사하고자 하는 취약부 쪽을 향하고 있는지 여부를 일일이 다시 확인하여야 하기 때문에 검사에 많은 시간이 소요된다.Moreover, even if the appropriate installation position of the transducer (or wedge unit) is selected by the trial and error method as described above, since the transducer used for this purpose consists of one ultrasonic generating unit, it is difficult to inspect the entire complex inner area near the vulnerable part. In order to do this, the inspection must be performed several times while slightly changing the installation position of the ultrasonic transducer, and since the installation position of the transducer is changed during this process, accurate inspection is not performed, and in case of changing the installation position of the transducer, Since it is necessary to check whether or not the ultrasonic wave transmitted from the (ultrasonic wave generating unit) is directed toward the weak part to be inspected, it takes a lot of time for the inspection.
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 초음파를 이용하여 블레이드의 취약부위를 탐지하는 프로브모듈이, 가이드본체부의 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 구비됨으로써, 종래 블레이드 검사 방식 대비 작업시간을 획기적으로 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐징장치를 제공~하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised from the foregoing background, and the probe module for detecting the weak part of the blade using ultrasonic waves is provided to be movable along the curved guide rail part of the guide body part, thereby drastically reducing the working time compared to the conventional blade inspection method. The purpose is to provide a turbine pin-finger type blade root ultrasonic detection device that can reduce and improve productivity.
공압 또는 유압에 의해 프로브부가 무빙브라켓부에서 블레이드를 향해 전후진, 상하좌우 틸팅됨에 따라 블레이드와의 접촉률을 높여, 초음파 신호의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐징장치를 제공~하는데 그 목적이 있다.Turbine pin-finger type blade root ultrasonic detection device that can greatly improve the reliability of ultrasonic signals by increasing the contact rate with the blade as the probe part moves forward and backward toward the blade from the moving bracket part by pneumatic or hydraulic pressure, and tilts up, down, left, right, and right. Its purpose is to provide
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는 블레이드의 굴곡진 형상에 대응하여 곡선으로 형성된 곡선가이드레일부와, 상기 곡선가이드레일부의 일단부에서 연장되며 결합되는 연장가이드부를 포함하는 가이드본체부; 및 상기 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 결합되고, 상기 블레이드로 초음파를 입사시켜 취약부위를 탐지하는 프로브모듈;을 포함하는, 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치를 제공한다.In order to achieve this object, one embodiment of the present invention is a guide body including a curved guide rail portion formed in a curve corresponding to the curved shape of the blade, and an extension guide portion extending from and coupled to one end of the curved guide rail portion. wealth; And a probe module coupled to be movable along the curved guide rail portion and detecting a weak portion by incident ultrasonic waves to the blade; including, provides a turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
또한, 상기 곡선가이드레일부의 일측 단부에 결합되고, 상기 블레이드의 일측 가장자리를 지지하는 제1고정지지부; 및 상기 연장가이드부에 결합되고, 상기 블레이드의 타측 가장자리를 지지하는 제2고정지지부;를 더 포함하는, 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치를 제공한다.In addition, a first fixed support coupled to one end of the curved guide rail and supporting one edge of the blade; And a second fixed support coupled to the extension guide and supporting the other edge of the blade; further comprising a turbine pin - provides a finger type blade root ultrasonic flaw detector.
또한, 상기 곡선가이드레일부는, 수평도 조절을 위해 상기 블레이드 양측의 플랫면에 지지되는 한쌍의 높이조절부;을 더 포함하는, 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치를 제공한다.In addition, the curved guide rail unit provides a turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector, further comprising; a pair of height adjustment units supported on flat surfaces on both sides of the blade to adjust the horizontality.
또한, 상기 곡선가이드레일부는, 소정간격 이격되며, 상호 나란하게 배치되는 제1레일부와 제2레일부를 포함하고, 상기 프로브모듈은, 상기 제1레일부와 상기 제2레일부 사이에서 상기 제1레일부와 상기 제2레일부를 따라 이동가능하게 결합되는, 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치를 제공한다.In addition, the curved guide rail part includes a first rail part and a second rail part spaced apart at a predetermined interval and arranged side by side with each other, and the probe module is positioned between the first rail part and the second rail part. It provides a turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector that is movably coupled along the first rail portion and the second rail portion.
또한, 상기 프로브모듈은, 상기 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 결합되는 무빙브라켓부; 및 상기 무빙브라켓부 중 상기 블레이드를 향하는 방향에 결합되며, 초음파를 발생하는 프로브부;를 포함하는, 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치를 제공한다.In addition, the probe module may include a moving bracket unit movably coupled along the curved guide rail unit; And a probe unit coupled to a direction toward the blade of the moving bracket unit and generating ultrasonic waves; a turbine pin comprising a finger-type blade root ultrasonic flaw detector.
본 발명의 일실시예에 의하면, 초음파를 이용하여 블레이드의 취약부위를 탐지하는 프로브모듈이, 가이드본체부의 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 구비됨으로써, 종래 블레이드 검사 방식 대비 작업시간을 획기적으로 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to one embodiment of the present invention, the probe module for detecting a weak part of the blade using ultrasonic waves is provided to be movable along the curved guide rail of the guide body, thereby dramatically reducing work time and productivity compared to the conventional blade inspection method. has the effect of improving
또한, 공압 또는 유압에 의해 프로브부가 무빙브라켓부에서 블레이드를 향해 전후진, 상하좌우 틸팅됨에 따라 블레이드와의 접촉률을 높여, 초음파 신호의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, as the probe unit is tilted forward and backward toward the blade from the moving bracket unit by pneumatic or hydraulic pressure, the contact rate with the blade is increased, thereby greatly improving the reliability of the ultrasonic signal.
도 1과 도 2는 터빈 로터 샤프트의 최종단에 위치되는 블레이드를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 사시도이다.
도 5와 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치로 블레이드의 취약 부위를 탐지하는 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 블레이드를 향하는 방향으로 전진한 상태를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 우측으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 좌측으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 하방으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다.1 and 2 are views showing blades located at the final end of the turbine rotor shaft.
3 is a front view of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a turbine pin according to an embodiment of the present invention - a perspective view of a probe module of the finger type blade router ultrasonic flaw detection device.
5 and 6 are views showing an example of detecting a weak part of a blade with a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the probe part of the probe module of the turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is advanced in the direction toward the blade.
8 is a diagram showing a state in which a probe unit of a probe module of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted to the right.
9 is a view showing a state in which the probe unit of the probe module of the turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted to the left.
10 is a diagram showing a state in which a probe unit of a probe module of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted downward.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the components of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected,” “coupled to,” or “connected” to another element, that element is directly connected or connectable to the other element, but there is another element between the elements. It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치의 정면도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 사시도이다. 도 5와 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치로 블레이드의 취약 부위를 탐지하는 예를 보여주는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 블레이드를 향하는 방향으로 전진한 상태를 보여주는 도면이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 우측으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 좌측으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치 중 프로브모듈의 프로브부가 하방으로 틸팅된 상태를 보여주는 도면이다.3 is a front view of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a turbine pin according to an embodiment of the present invention - a perspective view of a probe module of the finger type blade router ultrasonic flaw detection device. 5 and 6 are views showing an example of detecting a weak part of a blade with a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing a state in which the probe unit of the probe module of the turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is advanced in the direction toward the blade. 8 is a diagram showing a state in which a probe unit of a probe module of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted to the right. 9 is a diagram showing a state in which a probe unit of a probe module of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted to the left. 10 is a diagram showing a state in which a probe unit of a probe module of a turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention is tilted downward.
이들 도면들에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치(300)는, 블레이드(B)의 굴곡진 형상에 대응하여 곡선으로 형성된 곡선가이드레일부(301)와, 곡선가이드레일부(301)의 일단부에서 연장되며 결합되는 연장가이드부(303)를 포함하는 가이드본체부(305); 및 곡선가이드레일부(301)를 따라 이동가능하게 결합되고, 블레이드(B)로 초음파를 입사시켜 취약부위를 탐지하는 프로브모듈(307);을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector 300 according to an embodiment of the present invention has a curved guide rail portion formed in a curve corresponding to the curved shape of the blade B. 301 and a guide body portion 305 including an extended guide portion 303 extending from one end of the curved guide rail portion 301 and coupled thereto; and a probe module 307 coupled to be movable along the curved guide rail part 301 and detecting a weak part by incident ultrasound to the blade B.
이하, 각 구성에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, each configuration will be described in detail.
먼저, 가이드본체부(305)는, 곡선가이드레일부(301)와 연장가이드부(303)를 포함한다.First, the guide body portion 305 includes a curved guide rail portion 301 and an extension guide portion 303 .
곡선가이드레일부(301)는, 블레이드(B)의 굴곡진 형상에 대응하여 곡선으로(라운드지게) 형성된다.The curved guide rail portion 301 is curved (rounded) to correspond to the curved shape of the blade B.
한편, 이러한 곡선가이드레일부(301)는, 소정간격 이격되며, 상호 나란하게 배치되는 제1레일부(301a)와 제2레일부(301b)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the curved guide rail part 301 may include a first rail part 301a and a second rail part 301b spaced apart from each other by a predetermined interval and arranged side by side with each other.
또한, 곡선가이드레일부(301)는, 수평도 조절을 위해 블레이드(B) 양측의 플랫면(P)에 지지되는 한쌍의 높이조절부(317,319);를 더 포함할 수 있다.In addition, the curved guide rail unit 301 may further include a pair of height adjusting units 317 and 319 supported on the flat surface P on both sides of the blade B to adjust the horizontality.
높이조절부(317,319)는, 일예로 곡선가이드레일부(301)에 나사결합되는 볼트 구조를 가져서, 곡선가이드레일부(301)로부터 인출되는 길이의 가변을 통해 수평도가 조절되도록 할 수 있다.The height adjusting units 317 and 319, for example, have a bolt structure screwed to the curved guide rail unit 301, so that the horizontality can be adjusted by varying the length drawn out from the curved guide rail unit 301.
연장가이드부(303)는, 곡선가이드레일부(301)의 일단부에서 연장되며 결합된다.The extension guide portion 303 extends from one end of the curved guide rail portion 301 and is coupled thereto.
연장가이드부(303)는, 긴 평판 형상으로 제공될 수 있다.The extension guide part 303 may be provided in the shape of a long flat plate.
연장가이드부(303)의 일단부(곡선가이드레일부(301)와 연결되는 쪽의 반대편)에는, 작업자가 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치(300)를 조작할 때 파지할 수 있는 손잡이(309)가 결합된다.At one end of the extension guide part 303 (opposite to the side connected to the curved guide rail part 301), the operator uses the turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector 300 according to an embodiment of the present invention. A handle 309 that can be gripped when operating is coupled.
한편, 연장가이드부(303)에는, 유연성이 있으며 잘 끊어지지 않는 재질의 수지가이드(311)가 결합될 수 있다.Meanwhile, a resin guide 311 made of a flexible and hard-to-break material may be coupled to the extension guide part 303 .
또한, 연장가이드부(303)에는, 후술할 프로브모듈(307)이 곡선가이드레일부(301)로부터 이탈되는 것을 방지하는 고정토글클램프레버부(321)가 결합될 수 있다.In addition, a fixed toggle clamp lever part 321 that prevents the probe module 307 from being separated from the curved guide rail part 301 may be coupled to the extension guide part 303 .
아울러, 연장가이드부(303)에는, 후술할 프로브모듈(307)의 이동 거리를 측정하기 위한 엔코더센서(323)가 결합될 수 있다.In addition, an encoder sensor 323 for measuring a moving distance of the probe module 307, which will be described later, may be coupled to the extension guide part 303.
본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치(300)는, 곡선가이드레일부(301)의 일측 단부에 결합되고, 블레이드(B)의 일측 가장자리를 지지하는 제1고정지지부(313); 및 연장가이드부(303)에 결합되고, 블레이드(B)의 타측 가장자리를 지지하는 제2고정지지부(315);를 더 포함한다.Turbine pin according to an embodiment of the present invention - finger type blade router ultrasonic flaw detector 300 is coupled to one end of the curved guide rail portion 301, the first fixed to support one edge of the blade (B) support 313; and a second fixed support part 315 coupled to the extension guide part 303 and supporting the other edge of the blade B.
제1고정지지부(313)는, 곡선가이드레일부(301)의 일측 단부에 결합된다.The first fixed support part 313 is coupled to one end of the curved guide rail part 301 .
제1고정지지부(313)는, 곡선가이드레일부(301)의 일측 단부에 회동 가능하게 결합될 수 있다.The first fixed support part 313 may be rotatably coupled to one end of the curved guide rail part 301 .
이러한 제1고정지지부(313)는, 블레이드(B)의 일측 가장자리를 지지한다.This first fixed support part 313 supports one edge of the blade (B).
일예로, 제1고정지지부(313)는, 블레이드(B)의 일측 가장자리가 일부 삽입되어 지지되는 롤러 구조로 제공될 수 있다.For example, the first fixed support part 313 may be provided in a roller structure in which one side edge of the blade B is partially inserted and supported.
제2고정지지부(315)는, 연장가이드부(303)에 결합된다.The second fixed support part 315 is coupled to the extension guide part 303.
제2고정지지부(315)는, 연장가이드부(303)에 회동 가능하게 결합될 수 있다.The second fixed support part 315 may be rotatably coupled to the extension guide part 303 .
이러한 제2고정지지부(315)는, 블레이드(B)의 타측 가장자리를 지지한다.This second fixed support part 315 supports the other edge of the blade (B).
일예로, 제2고정지지부(315)는, 블레이드(B)의 타측 가장자리가 일부 삽입되어 지지되는 롤러 구조로 제공될 수 있다.For example, the second fixed support 315 may be provided in a roller structure in which the other edge of the blade B is partially inserted and supported.
한편, 제2고정지지부(315)는, 연장가이드부(303)에 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 가이드플레이트에 결합되어서, 연장가이드부(303)의 길이방향으로 이동하면서 블레이드(B)의 타측 가장자리를 지지할 수 있다.On the other hand, the second fixed support part 315 is coupled to a guide plate slidably coupled to the extension guide part 303, and moves in the longitudinal direction of the extension guide part 303 while moving the other edge of the blade B. can support
이어서, 프로브모듈(307)은, 곡선가이드레일부(301)를 따라 이동가능하게 결합된다.Subsequently, the probe module 307 is movably coupled along the curved guide rail part 301 .
이러한 프로브모듈(307)은, 블레이드(B)로 초음파를 입사시켜 취약부위를 탐지한다.Such a probe module 307 detects a weak part by incident ultrasound to the blade (B).
이러한 프로브모듈(307)의 세부 구성에 대한 일예를 설명하면, 프로브모듈(307)은, 곡선가이드레일부(301)를 따라 이동가능하게 결합되는 무빙브라켓부(401); 및 무빙브라켓부(401) 중 블레이드(B)를 향하는 방향에 결합되며, 초음파를 발생하는 프로브부(403);를 포함한다.Referring to an example of the detailed configuration of the probe module 307, the probe module 307 includes a moving bracket unit 401 movably coupled along the curved guide rail unit 301; and a probe unit 403 coupled to a direction toward the blade B of the moving bracket unit 401 and generating ultrasonic waves.
한편, 곡선가이드레일부(301)가, 제1레일부(301a)와 제2레일부(301b)를 포함하는 경우, 프로브모듈(307)은, 제1레일부(301a)와 제2레일부(301b) 사이에서 제1레일부(301a)와 제2레일부(301b)를 따라 이동가능하게 결합된다.Meanwhile, when the curved guide rail part 301 includes the first rail part 301a and the second rail part 301b, the probe module 307 includes the first rail part 301a and the second rail part (301b) is movably coupled along the first rail portion (301a) and the second rail portion (301b).
무빙브라켓부(401)는, 곡선가이드레일부(301)를 따라 이동가능하게 결합된다.The moving bracket part 401 is movably coupled along the curved guide rail part 301 .
일예로, 무빙브라켓부(401)는, 상단부와 하단부 중 적어도 한 곳 이상에 구비되며, 곡선가이드레일부(301)에 관통형성된 가이드홀(H)에 삽입되어 슬라이딩 또는 회전하는 이동지지체(405,407)를 포함할 수 있다.For example, the moving bracket part 401 is provided at least one of the upper and lower parts, and is inserted into the guide hole H formed through the curved guide rail part 301 to slide or rotate the moving supports 405 and 407 can include
도면들에서는 이동지지체(405,407)가 무빙브라켓부(401)의 상단부와 하단부 모두에 구비된 예가 도시되어 있다.In the drawings, an example in which the moving supports 405 and 407 are provided at both the upper and lower ends of the moving bracket unit 401 is shown.
프로브부(403)는, 무빙브라켓부(401) 중 블레이드(B)를 향하는 방향에 결합되며, 초음파를 발생한다.The probe unit 403 is coupled to the direction toward the blade B of the moving bracket unit 401 and generates ultrasonic waves.
한편, 프로브부(403)는, 공압 또는 유압에 의해(공압실린더 또는 유압실린더 적용) 무빙브라켓부(401)에서 블레이드(B)를 향해 전진할 수 있고(도 7 참조), 우측으로 틸팅될 수 있으며(도 8 참조), 좌측으로 틸팅될 수 있고(도 9 참조), 하방으로 틸팅될 수 있다(도 10 참조).On the other hand, the probe unit 403 can move forward from the moving bracket unit 401 toward the blade B by pneumatic or hydraulic pressure (applying a pneumatic cylinder or hydraulic cylinder) (see FIG. 7), and can be tilted to the right (see FIG. 8), can be tilted to the left (see FIG. 9), and can be tilted downward (see FIG. 10).
즉, 공압실린더 또는 유압실린더가 프로브부(403)의 양측과 무빙브라켓부(401) 사이에 각각 구비되어서, 각각의 공압실린더 또는 유압실린더의 작동에 따라 프로브부(403)가 전후 이동, 상하좌우 틸팅되며 블레이드에 접촉될 수 있게 되는 것이다.That is, pneumatic cylinders or hydraulic cylinders are provided between both sides of the probe part 403 and the moving bracket part 401, so that the probe part 403 moves forward and backward, up and down, left and right according to the operation of each pneumatic cylinder or hydraulic cylinder. It is tilted and can be contacted with the blade.
또한, 프로브부(403)는, 무빙브라켓부(401)에 상하방향으로 이동가능하게 결합될 수 있다.In addition, the probe unit 403 may be movably coupled to the moving bracket unit 401 in the vertical direction.
이 때, 상술한 공압실린더 또는 유압실린더와 프로브부(403)는 함께 무빙브라켓부(401)에 상하방향으로 이동가능하게 구비될 수 있다.At this time, the above-described pneumatic cylinder or hydraulic cylinder and the probe unit 403 may be provided to be movable in the vertical direction on the moving bracket unit 401 together.
여기서, 상하방향 이동을 위한 구조로, 볼스크류와 볼너트 구조, LM가이드 구조 등이 적용될 수 있다.Here, as a structure for vertical movement, a ball screw and ball nut structure, an LM guide structure, and the like can be applied.
일예로, 공압실린더 또는 유압실린더와 프로브부(403)가 결합된 플레이트의 하면에 볼너트가 구비되고, 무빙브라켓부(401)에 볼너트에 결합되는 볼스크류가 결합되어서, 볼너트가 볼스크류를 따라 상하방향으로 이동하면서 프로브부(403)가 무빙브라켓부(401)에 대해 상하방향으로 이동하게 될 수 있다.For example, a ball nut is provided on the lower surface of the plate to which the pneumatic cylinder or hydraulic cylinder and the probe unit 403 are coupled, and a ball screw coupled to the ball nut is coupled to the moving bracket unit 401 so that the ball nut is a ball screw. While moving in the vertical direction along , the probe unit 403 may move in the vertical direction with respect to the moving bracket unit 401 .
물론, 무빙브라켓부(401)와 프로브부(403)의 이동은, 별도의 조작스위치(미도시)에 의해 작동제어될 수 있다.Of course, the movement of the moving bracket unit 401 and the probe unit 403 may be operated and controlled by a separate operation switch (not shown).
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 초음파를 이용하여 블레이드의 취약부위를 탐지하는 프로브모듈이, 가이드본체부의 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 구비됨으로써, 종래 블레이드 검사 방식 대비 작업시간을 획기적으로 줄이고 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the probe module for detecting the weak part of the blade using ultrasonic waves is provided to be movable along the curved guide rail part of the guide body part, so that the work compared to the conventional blade inspection method It has the effect of dramatically reducing time and improving productivity.
또한, 공압 또는 유압에 의해 프로브부가 무빙브라켓부에서 블레이드를 향해 전후진, 상하좌우 틸팅됨에 따라 블레이드와의 접촉률을 높여, 초음파 신호의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, as the probe unit is tilted forward and backward toward the blade from the moving bracket unit by pneumatic or hydraulic pressure, the contact rate with the blade is increased, thereby greatly improving the reliability of the ultrasonic signal.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even though all the components constituting the embodiment of the present invention have been described as being combined or operated as one, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, within the scope of the object of the present invention, all of the components may be selectively combined with one or more to operate.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
300 : 본 발명의 일실시예에 따른 터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루터 초음파 탐상장치
301 : 곡선가이드레일부
301a : 제1레일부
301b : 제2레일부
303 : 연장가이드부
305 : 가이드본체부
307 : 프로브모듈
309 : 손잡이
311 : 수지가이드
313 : 제1고정지지부
315 : 제2고정지지부
317 : 높이조절부
319 : 높이조절부
321 : 고정토글클램프레버부
323 : 엔코더센서
401 : 무빙브라켓부
403 : 프로브부
405,407 : 이동지지체
B : 블레이드300: Turbine pin-finger type blade router ultrasonic flaw detector according to an embodiment of the present invention
301: curved guide rail part
301a: first rail part
301b: second rail part
303: extension guide part
305: guide body
307: probe module
309: handle
311: resin guide
313: first fixed support
315: second fixed support
317: height adjustment unit
319: height adjustment unit
321: fixed toggle clamp lever
323: encoder sensor
401: moving bracket part
403: probe unit
405,407: moving support
B: Blade
Claims (5)
상기 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 결합되고, 상기 블레이드로 초음파를 입사시켜 취약부위를 탐지하는 프로브모듈;
을 포함하는,
터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치.
A guide body portion including a curved guide rail portion formed in a curved shape corresponding to the curved shape of the blade, and an extension guide portion extending from and coupled to one end of the curved guide rail portion; and
a probe module coupled to be movable along the curved guide rail and detecting a weak part by incident ultrasonic waves to the blade;
including,
Turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
상기 곡선가이드레일부의 일측 단부에 결합되고, 상기 블레이드의 일측 가장자리를 지지하는 제1고정지지부; 및
상기 연장가이드부에 결합되고, 상기 블레이드의 타측 가장자리를 지지하는 제2고정지지부;
를 더 포함하는,
터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치.
According to claim 1,
a first fixed support coupled to one end of the curved guide rail and supporting one edge of the blade; and
a second fixed support coupled to the extension guide and supporting the other edge of the blade;
Including more,
Turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
상기 곡선가이드레일부는,
수평도 조절을 위해 상기 블레이드 양측의 플랫면에 지지되는 한쌍의 높이조절부;
을 더 포함하는,
터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치.
According to claim 1,
The curved guide rail part,
A pair of height adjusting units supported on flat surfaces on both sides of the blade to adjust horizontality;
Including more,
Turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
상기 곡선가이드레일부는,
소정간격 이격되며, 상호 나란하게 배치되는 제1레일부와 제2레일부를 포함하고,
상기 프로브모듈은,
상기 제1레일부와 상기 제2레일부 사이에서 상기 제1레일부와 상기 제2레일부를 따라 이동가능하게 결합되는,
터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치.
According to claim 1,
The curved guide rail part,
It is spaced apart at a predetermined interval and includes a first rail part and a second rail part disposed side by side with each other,
The probe module,
Is movably coupled along the first rail part and the second rail part between the first rail part and the second rail part,
Turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
상기 프로브모듈은,
상기 곡선가이드레일부를 따라 이동가능하게 결합되는 무빙브라켓부; 및
상기 무빙브라켓부 중 상기 블레이드를 향하는 방향에 결합되며, 초음파를 발생하는 프로브부;
를 포함하는,
터빈 핀-핑거 타입 블레이드 루트 초음파 탐상장치.According to claim 1,
The probe module,
a moving bracket unit movably coupled along the curved guide rail unit; and
a probe unit coupled to a direction toward the blade among the moving bracket units and generating ultrasonic waves;
including,
Turbine pin-finger type blade root ultrasonic flaw detector.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220013276A KR20230116393A (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Apparatus for ultrasonic detection of turbine pin-finger type blade root |
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|---|---|
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| KR (1) | KR20230116393A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101450516B1 (en) | 2013-06-21 | 2014-10-14 | 주식회사 에네스지 | UT Wedge Unit for Pinned-finger Type Blade Root of Turbine |
-
2022
- 2022-01-28 KR KR1020220013276A patent/KR20230116393A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101450516B1 (en) | 2013-06-21 | 2014-10-14 | 주식회사 에네스지 | UT Wedge Unit for Pinned-finger Type Blade Root of Turbine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |