KR20230116331A - Magnetic tweezer array - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자기장 핀셋 어레이에 관한 것으로서, 다수의 영구자석이 관심영역을 중심으로 대향 배치되되 회전축을 중심으로 영구자석을 회전하는 구조; 및 영구자석의 자기장을 관심영역로 전달해 주는 마그네틱 코어; 및 영구자석이 마그네틱 코어와 일직선상에 위치하면 자기장 폐루프를 형성하여 누설 자기장을 최소화하도록 해 주는 원형 코어부를 포함한다.The present invention relates to a magnetic field tweezers array, comprising: a structure in which a plurality of permanent magnets are disposed facing each other around a region of interest and the permanent magnets rotate around a rotation axis; and a magnetic core transferring the magnetic field of the permanent magnet to the region of interest. and a circular core portion that forms a magnetic field closed loop when the permanent magnet is positioned in a straight line with the magnetic core to minimize leakage magnetic field.
Description
이하, 실시예들은 본 발명의 자기장 핀셋 어레이에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전축을 중심으로 영구자석을 회전시켜 마그네틱 코어와 원형 코어가 자기적으로 연결되게 하여 관심영역에 원하는 형태의 자기장 및 자기력을 형성시키는 자기장 핀셋 어레이에 관한 것이다.Hereinafter, embodiments relate to the magnetic tweezers array of the present invention, and more particularly, by rotating a permanent magnet around a rotation axis so that a magnetic core and a circular core are magnetically connected to generate a desired magnetic field and magnetic force in a region of interest. It relates to a magnetic field tweezers array that forms.
본 발명의 목적은 회전하는 영구자석을 이용해 관심영역에 원하는 형태의 자기장 및 자기력을 형성시키는 자기장 핀셋 어레이를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a magnetic field tweezers array that forms a magnetic field and magnetic force in a desired shape in a region of interest using a rotating permanent magnet.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자기장 핀셋 어레이는 관심영역을 중심으로 대향 배치되는 마그네틱 코어; 및 마그네틱 코어와 일직선상에 위치하고 사용자의 입력에 따라 회전축을 중심으로 회전 가능한 영구자석; 및 영구자석의 외곽에 위치하며 관심영역과 동심을 이루는 원형 코어를 포함한다.A magnetic field tweezers array according to the present invention for achieving the above object includes a magnetic core disposed opposite to a region of interest; and a permanent magnet located on a straight line with the magnetic core and rotatable around a rotation axis according to a user's input. and a circular core positioned outside the permanent magnet and concentric with the region of interest.
본 발명에 따른 자기장 핀셋 어레이는 관심영역 내에 자성체의 정렬 및 특정 방향으로 자기력을 발생시킬 수 있고 마그네틱 코어 끝단에 발생되는 자기장의 세기 및 방향 제어가 가능할 뿐만 아니라 코일이 없거나 적은 전류 인가만으로 높은 세기의 자기장을 형성시킬 수 있기 때문에 발열에 대한 문제를 해결할 수 있다.The magnetic tweezers array according to the present invention can align magnetic materials in the region of interest and generate magnetic force in a specific direction, and can control the strength and direction of the magnetic field generated at the end of the magnetic core. Since it can form a magnetic field, it can solve the problem of heat generation.
도 1은 자기장 핀셋 어레이의 모식도이다.
도 2는 자기장 핀셋 어레이의 관심영역에 일정한 세기의 자기장을 형성시키기 위한 자석 배치와 자기력선을 나타낸 모식도이다.
도 3은 자기장 핀셋 어레이의 관심영역에 자기력을 형성시키기 위한 자석 배치와 자기력선을 나타낸 모식도이다.
도 4는 토션 스프링과 전자석을 이용한 자기장 핀셋 어레이용 영구자석 회전 구조를 나타낸 모식도이다.
도 5는 토션 스프링 부착형 회전 구조를 활용한 자기장 핀셋 어레이를 나타낸 모식도이다.
도 6는 인장 스프링과 전자석을 이용한 자기장 핀셋 어레이용 영구자석 회전 구조를 나타낸 모식도이다.
도 7는 인장 스프링 부착형 회전 구조를 활용한 자기장 핀셋 어레이를 나타낸 모식도이다.
도 8는 영구 자석의 회전 각도에 따른 관심영역내 자기장 세기 조절 방법을 나타낸 모식도이다.
도 9는 인장 스프링 부착형 회전 구조에서 전자석에 인가되는 전류의 세기에 따라 영구자석의 정렬각도를 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram of a magnetic field tweezers array.
2 is a schematic diagram showing magnet arrangement and lines of magnetic force for forming a magnetic field of constant intensity in a region of interest of a magnetic field tweezers array.
3 is a schematic diagram showing magnet arrangement and lines of magnetic force for forming magnetic force in a region of interest of a magnetic field tweezers array.
4 is a schematic diagram showing a permanent magnet rotation structure for a magnetic field tweezers array using a torsion spring and an electromagnet.
5 is a schematic diagram showing a magnetic tweezers array using a torsion spring-attached rotating structure.
6 is a schematic diagram showing a permanent magnet rotating structure for a magnetic field tweezers array using a tension spring and an electromagnet.
7 is a schematic diagram illustrating a magnetic tweezers array using a tension spring-attached rotating structure.
8 is a schematic diagram showing a method of adjusting the strength of a magnetic field in a region of interest according to a rotation angle of a permanent magnet.
9 is a schematic view showing alignment angles of permanent magnets according to the strength of current applied to the electromagnets in the tension spring-attached rotating structure.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있으며, 이하 제시되는 도면들은 본 발명의 사상을 명확히 하기 위해 과장되어 도시될 수 있다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The drawings introduced below are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Therefore, the present invention may be embodied in other forms without being limited to the drawings presented below, and the drawings presented below may be exaggerated to clarify the spirit of the present invention.
본 발명의 명세서에서 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Unless otherwise defined, the technical terms and scientific terms used in the specification of the present invention have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and in the following description and accompanying drawings, the present invention Descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of will be omitted.
또한 본 발명의 명세서에서 사용되는 단수 형태는 문맥에서 특별한 지시가 없는 한 복수 형태도 포함하는 것으로 의도할 수 있다. In addition, singular forms used in the specification of the present invention may be intended to include plural forms as well unless otherwise indicated in the context.
도 1의 자기장 핀셋 어레이(100)는 다수의 영구자석(101)이 관심영역(105)을 중심으로 대향 배치되되 회전축(102)을 중심으로 영구자석을 회전하는 구조; 영구자석(101)의 자기장을 관심영역(105)로 전달해 주는 마그네틱 코어(103); 및 영구자석(101)이 마그네틱 코어(103)와 일직선상에 위치하면 자기장 폐루프를 형성하여 누설 자기장을 최소화하도록 해 주는 원형 코어(104); 로 구성되어 관심영역(105)에 자기장을 발생시킨다.The magnetic tweezers array 100 of FIG. 1 has a structure in which a plurality of permanent magnets 101 are disposed facing each other around a region of interest 105 and rotate the permanent magnets around a rotation axis 102; a magnetic core 103 that transfers the magnetic field of the permanent magnet 101 to the region of interest 105; and a circular core 104 that minimizes leakage magnetic field by forming a magnetic field closed loop when the permanent magnet 101 is positioned in a straight line with the magnetic core 103; It is configured to generate a magnetic field in the region of interest 105.
도 2는 자기장 핀셋 어레이의 관심영역에 일정한 세기의 자기장을 형성시키기 위한 자석 배치와 자기력선을 나타낸 모식도이다. 자기력선은 일반적으로 N극에서 나와 S극으로 들어가는 형태로 생성되게 된다. 또한 자기력선은 투자율이 높은 물질을 따라 흐르는 특성이 있다. 도 2와 같이 제1 영구자석(109)을 제 1 마그네틱 코어(111)부는 S극으로 밀착되게 배치하고 원형 코어(104) 부분은 N극으로 밀착되게 배치한 상태에서 제 1 대칭 영구자석(110)을 제 1 대칭 마그네틱 코어(112)는 N극으로 밀착되게 배치하고 원형 코어(104)는 S극으로 밀착되게 배치하게 되면 제 1 영구자석(109)의 N극부터 시작되는 원형 코어 내 자기력선(108)을 따라 제 1 대칭 영구자석(110)의 S극과 연결된다. 제 1 대칭 영구자석(110)의 N극과 제 1 대칭 마그네틱 코어(112)가 밀착되어 마그네틱 코어 내 자기력선(107)이 생긴다. 관심영역(105)을 중심으로 대향 배치되는 제 1 마그네틱 코어(111)와 제 1 대칭 마그네틱 코어(112) 사이의 관심영역(105)에는 공극이 있고 일정한 세기의 자기력선(106)이 생성된다.2 is a schematic diagram showing magnet arrangement and lines of magnetic force for forming a magnetic field of constant intensity in a region of interest of a magnetic field tweezers array. Lines of magnetic force are generally generated in the form of coming out of the N pole and entering the S pole. In addition, lines of magnetic force have a characteristic of flowing along materials with high magnetic permeability. As shown in FIG. 2, in a state where the first permanent magnet 109 is placed in close contact with the S pole of the first magnetic core 111 and the N pole in close contact with the circular core 104, the first symmetrical permanent magnet 110 ), when the first symmetrical magnetic core 112 is placed in close contact with the N pole and the circular core 104 is placed in close contact with the S pole, the line of magnetic force in the circular core starting from the N pole of the first permanent magnet 109 ( 108) is connected to the S pole of the first symmetrical permanent magnet 110. The N pole of the first symmetrical permanent magnet 110 and the first symmetrical magnetic core 112 come into close contact to form lines of magnetic force 107 in the magnetic core. There is a gap in the region of interest 105 between the first magnetic core 111 and the first symmetrical magnetic core 112 disposed opposite to each other around the region of interest 105, and lines of magnetic force 106 of constant intensity are generated.
도 3은 자기장 핀셋 어레이의 관심영역에 자기력을 형성시키기 위한 자석 배치와 자기력선을 나타낸 모식도이다. 도 3과 같이 제 1 영구자석(113)을 제 1 마그네틱 코어(115)부는 S극으로 밀착되게 배치하고 원형 코어(104) 부분은 N극으로 밀착되게 배치한 상태에서 제 1 영구자석과 이웃한 제 2 영구자석(114)을 제 2 마그네틱 코어(116)는 N극으로 밀착되게 배치하고 원형 코어(104)는 S극으로 밀착되게 배치하게 되면 제 1 영구자석(113)의 N극부터 시작되는 원형 코어 내 자기력선(108)을 따라 제 2 영구자석(114)의 S극과 연결된다. 제 2 영구자석(114)의 N극과 제 2 마그네틱 코어(116)가 밀착되어 마그네틱 코어 내 자기력선(107)이 생긴다. 관심영역(105)을 중심으로 이웃하게 배치되는 제 1 마그네틱 코어(115)와 제 2 마그네틱 코어(116) 사이의 관심영역(105)에는 공극이 있고 두 마그네틱 코어 사이로 자기력(117)이 생성된다.3 is a schematic diagram showing magnet arrangement and lines of magnetic force for forming magnetic force in a region of interest of a magnetic field tweezers array. As shown in FIG. 3, in a state in which the first permanent magnet 113 is placed so that the first magnetic core 115 is in close contact with the S pole and the circular core 104 is placed in close contact with the N pole, the first permanent magnet and the neighboring When the second permanent magnet 114 is placed so that the second magnetic core 116 is in close contact with the N pole and the circular core 104 is placed in close contact with the S pole, starting from the N pole of the first permanent magnet 113 It is connected to the S pole of the second permanent magnet 114 along the line of magnetic force 108 in the circular core. The N pole of the second permanent magnet 114 and the second magnetic core 116 come into close contact to form lines of magnetic force 107 in the magnetic core. There is a gap in the region of interest 105 between the first magnetic core 115 and the second magnetic core 116 disposed adjacent to the region of interest 105, and magnetic force 117 is generated between the two magnetic cores.
도 4는 토션 스프링과 전자석을 이용한 자기장 핀셋 어레이용 영구자석 회전 구조를 나타낸 모식도이다. 영구자석을 회전시키기 위해서 수동으로 하는 방법이나 모터 등의 동력장치를 활용하는 방법이 있다. 도 4는 전자석을 이용해 자석의 회전 방향을 제어하는 방법을 나타낸다. 영구자석의 중심부에 회전축(203)이 있고 영구자석의 양 말단부 쪽에 영구자석 핀(202)이 있다. 회전축을 중심으로 영구자석 핀과 연결된 토션 스프링(201)이 설치되게 된다. 토션 스프링(201)은 외력이 작용하지 않을 경우에는 영구자석(101)을 마그네틱 코어(205)와 수직 방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다. 회전축(203)과 일직선상에 마그네틱 코어(205)와 마그네틱 코어 외부에 전자석을 구성하기 위한 코일(204)이 권취되어 있다. 코일(204)에 정방향 전류(206) 또는 역방향 전류(207)이 인가되면 마그네틱 코어(205)가 자화되고 이를 통해 영구자석을 마그네틱 코어(205)와 일직선상에 위치하도록 회전하는 토크를 발생시킬 수 있다. 이렇게 되면 영구자석(101)의 자기력선과 마그네틱 코어(205)와 코일(204)로 이루어진 전자석에 의해 발생되는 자기력선이 합쳐져 높은 밀도의 자기력선을 관심영역에 형성시킬 수 있다.4 is a schematic diagram showing a permanent magnet rotation structure for a magnetic field tweezers array using a torsion spring and an electromagnet. In order to rotate the permanent magnet, there is a manual method or a method using a power device such as a motor. 4 shows a method of controlling the rotation direction of a magnet using an electromagnet. There is a rotating shaft 203 at the center of the permanent magnet and permanent magnet pins 202 at both ends of the permanent magnet. A torsion spring 201 connected to a permanent magnet pin is installed around the rotation axis. The torsion spring 201 serves to align the permanent magnet 101 with the magnetic core 205 in the vertical direction when no external force is applied. A magnetic core 205 on a straight line with the rotating shaft 203 and a coil 204 for constructing an electromagnet are wound around the outside of the magnetic core. When forward current 206 or reverse current 207 is applied to the coil 204, the magnetic core 205 is magnetized, and through this, torque can be generated to rotate the permanent magnet to be in line with the magnetic core 205. there is. In this case, the lines of magnetic force of the permanent magnet 101 and the lines of magnetic force generated by the electromagnet composed of the magnetic core 205 and the coil 204 are combined to form high-density lines of magnetic force in the region of interest.
도 5는 토션 스프링 부착형 회전 구조를 활용한 자기장 핀셋 어레이를 나타낸 모식도이다. 코일에 전류가 인가되면 전자석(204)이 자화가 되고 이를 통해 특정 영구자석의 방향을 회전시킬 수 있다. 또한 코일에 전류가 흐르지 않으면 토션 스프링의 복원력에 의해 영구자석(101)을 마그네틱 코어(205)와 수직 방향으로 정렬된다.5 is a schematic diagram showing a magnetic tweezers array using a torsion spring-attached rotating structure. When current is applied to the coil, the electromagnet 204 is magnetized, and through this, the direction of a specific permanent magnet can be rotated. Also, when current does not flow through the coil, the permanent magnet 101 is vertically aligned with the magnetic core 205 by the restoring force of the torsion spring.
도 6는 인장 스프링과 전자석을 이용한 자기장 핀셋 어레이용 영구자석 회전 구조를 나타낸 모식도이다. 영구자석의 중심부에 회전축(303)이 있고 영구자석의 양 말단부와 외부 베이스에 인장스프링 고정핀(302, 308)이 있다. 인장스프링 고정핀을 통해 영구자석의 끝단과 베이스 판이 연결되어 있다. 인장 스프링(301)은 외력이 작용하지 않을 경우에는 영구자석(101)을 마그네틱 코어(205)와 수직 방향으로 정렬되도록 하는 역할을 한다. 회전축(203)과 일직선상에 마그네틱 코어(205)와 마그네틱 코어 외부에 전자석을 구성하기 위한 코일(204)이 권취되어 있다. 코일(204)에 정방향 전류(206) 또는 역방향 전류(207)이 인가되면 마그네틱 코어(205)가 자화되고 이를 통해 영구자석을 마그네틱 코어(205)와 일직선상에 위치하도록 회전하는 토크를 발생시킬 수 있다. 이렇게 되면 영구자석(101)의 자기력선과 마그네틱 코어(205)와 코일(204)로 이루어진 전자석에 의해 발생되는 자기력선이 합쳐져 높은 밀도의 자기력선을 관심영역에 형성시킬 수 있다.6 is a schematic diagram showing a permanent magnet rotating structure for a magnetic field tweezers array using a tension spring and an electromagnet. There is a rotating shaft 303 at the center of the permanent magnet, and there are tension spring fixing pins 302 and 308 at both ends of the permanent magnet and at the outer base. The end of the permanent magnet and the base plate are connected through the tension spring fixing pin. The tension spring 301 serves to align the permanent magnet 101 with the magnetic core 205 in the vertical direction when no external force is applied. A magnetic core 205 on a straight line with the rotating shaft 203 and a coil 204 for constructing an electromagnet are wound around the outside of the magnetic core. When forward current 206 or reverse current 207 is applied to the coil 204, the magnetic core 205 is magnetized, and through this, torque can be generated to rotate the permanent magnet to be in line with the magnetic core 205. there is. In this case, the lines of magnetic force of the permanent magnet 101 and the lines of magnetic force generated by the electromagnet composed of the magnetic core 205 and the coil 204 are combined to form high-density lines of magnetic force in the region of interest.
도 7는 인장 스프링 부착형 회전 구조를 활용한 자기장 핀셋 어레이를 나타낸 모식도이다. 코일에 전류가 인가되면 전자석(204)이 자화가 되고 이를 통해 특정 영구자석의 방향을 회전시킬 수 있다. 또한 코일에 전류가 흐르지 않으면 인장 스프링의 복원력에 의해 영구자석(101)을 마그네틱 코어(205)와 수직 방향으로 정렬된다.7 is a schematic diagram illustrating a magnetic tweezers array using a tension spring-attached rotating structure. When current is applied to the coil, the electromagnet 204 is magnetized, and through this, the direction of a specific permanent magnet can be rotated. Also, when current does not flow through the coil, the permanent magnet 101 is vertically aligned with the magnetic core 205 by the restoring force of the tension spring.
도 8는 영구 자석의 회전 각도에 따른 관심영역내 자기장 세기 조절 방법을 나타낸 모식도이다. 도 8(a)와 같이 영구자석(101)과 마그네틱 코어(103)가 수직하게 배치되면 마그네틱 코어를 지나는 자기력은 거의 없다. 도 8(b)와 같이 영구자석(101)과 마그네틱 코어(103)가 일정한 각도를 가지고 비스듬하게 배치되면 마그네틱 코어를 지나는 자기력은 증가한다. 이 때 영구자석과 마그네틱 코어의 각도가 일직선상에 가까울수록 증가한다. 도 8(c)와 같이 영구자석(101)과 마그네틱 코어(103)이 일직선상에 일치하게 되면 가장 많은 자기력선이 마그네틱 코어를 지나가게 되어 자기력이 가장 크다.8 is a schematic diagram showing a method of adjusting the strength of a magnetic field in a region of interest according to a rotation angle of a permanent magnet. As shown in FIG. 8(a), when the permanent magnet 101 and the magnetic core 103 are arranged vertically, there is almost no magnetic force passing through the magnetic core. As shown in FIG. 8(b), when the permanent magnet 101 and the magnetic core 103 are obliquely disposed at a constant angle, the magnetic force passing through the magnetic core increases. At this time, it increases as the angle between the permanent magnet and the magnetic core is closer to a straight line. As shown in FIG. 8(c), when the permanent magnet 101 and the magnetic core 103 coincide in a straight line, the most magnetic force lines pass through the magnetic core, and thus the magnetic force is the greatest.
도 9는 인장 스프링 부착형 회전 구조(300)에서 전자석에 인가되는 전류의 세기에 따라 영구자석의 정렬각도를 나타낸 모식도이다. 전자석은 인가되는 전류의 세기와 방향에 따라 쉽게 자기장 세기 및 방향을 제어할 수 있는 장점이 있다. 이를 활용하면 전자석에 인가되는 전류의 세기와 방향 제어와 토션 스프링의 복원력을 통해 원하는 각도로 영구자석을 정렬할 수 있고 이를 통해 관심영역에서 발생되는 자기장의 세기를 제어할 수 있다.9 is a schematic view showing alignment angles of permanent magnets according to the strength of current applied to the electromagnets in the tension spring-attached rotating structure 300. An electromagnet has the advantage of being able to easily control the strength and direction of a magnetic field according to the strength and direction of an applied current. By utilizing this, the permanent magnets can be aligned at a desired angle through control of the intensity and direction of the current applied to the electromagnet and the restoring force of the torsion spring, and through this, the intensity of the magnetic field generated in the region of interest can be controlled.
100 : 자기장 핀셋 어레이 101 : 영구자석
102 : 회전축 103 : 마그네틱 코어
104 : 원형 코어 105 : 관심영역
106 : 관심영역 내 자기력선 107 : 마그네틱 코어 내 자기력선
108 : 원형 코어 내 자기력선 109 : 제 1 영구자석
110 : 제 1 대칭 영구자석 111 : 제 1 마그네틱 코어
112 : 제 1 대칭 마그네틱 코어 113 : 제 1 영구자석
114 : 제 2 영구자석 115 : 제 1 마그네틱 코어
116 : 제 2 마그네틱 코어 117 : 자기력 방향
200 : 토션 스프링 부착형 영구자석 회전 구조
201 : 토션 스프링 202 : 영구자석 핀
203 : 회전축 204 : 코일
205 : 마그네틱 코어 206 : 정방향 전류
207 : 역방향 전류 300 : 인장 스프링 부착형 영구자석 회전 구조
301 : 인장 스프링 302 : 인장스프링 영구자석 고정핀
308 : 인장스프링 베이스 고정핀100: magnetic field tweezers array 101: permanent magnet
102: rotation axis 103: magnetic core
104: circular core 105: region of interest
106: lines of magnetic force in the region of interest 107: lines of magnetic force in the magnetic core
108: magnetic field lines in circular core 109: first permanent magnet
110: first symmetrical permanent magnet 111: first magnetic core
112: first symmetrical magnetic core 113: first permanent magnet
114: second permanent magnet 115: first magnetic core
116: second magnetic core 117: magnetic force direction
200: torsion spring-attached permanent magnet rotation structure
201: torsion spring 202: permanent magnet pin
203: rotation shaft 204: coil
205: magnetic core 206: forward current
207: reverse current 300: tension spring attached permanent magnet rotating structure
301: tension spring 302: tension spring permanent magnet fixing pin
308: tension spring base fixing pin
Claims (6)
다수의 영구자석이 관심영역을 중심으로 대향 배치되되 회전축을 중심으로 영구자석을 회전하는 구조; 및
영구자석의 자기장을 관심영역로 전달해 주는 마그네틱 코어; 및
영구자석이 마그네틱 코어와 일직선상에 위치하면 자기장 폐루프를 형성하여 누설 자기장을 최소화하도록 해 주는 원형 코어;
를 포함하는 자기장 핀셋 어레이.In the magnetic field tweezers array,
A structure in which a plurality of permanent magnets are disposed facing each other around the region of interest and rotate the permanent magnets around a rotation axis; and
a magnetic core that transfers the magnetic field of the permanent magnet to the region of interest; and
a circular core that minimizes leakage magnetic field by forming a magnetic field closed loop when the permanent magnet is positioned in a straight line with the magnetic core;
A magnetic field tweezers array comprising a.
자기장 핀셋 어레이는 4개 이상의 영구자석 회전 구조로 구성되어 중심부를 원점으로 하여 대향 배치되는 구조.According to claim 1,
The magnetic field tweezers array consists of 4 or more permanent magnet rotating structures, and is arranged oppositely with the center as the origin.
영구자석과 마그네틱 코어의 정렬 각도를 임의로 제어할 수 있는 구조.According to claim 1,
A structure that can arbitrarily control the alignment angle of permanent magnets and magnetic cores.
영구자석을 회전시키기 위해 마그네틱 코어와 전자석을 이용하는 구조.According to claim 1,
A structure that uses a magnetic core and an electromagnet to rotate a permanent magnet.
영구자석의 회전 복원력을 발생시키기 위해 토션 스프링을 이용하는 구조.
According to claim 3,
A structure using a torsion spring to generate rotational restoring force of a permanent magnet.
영구자석의 회전 복원력을 발생시키기 위해 인장 스프링을 이용하는 구조.According to claim 3,
A structure using a tension spring to generate rotation restoring force of a permanent magnet.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220013120A KR102600172B1 (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Magnetic tweezer array |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220013120A KR102600172B1 (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Magnetic tweezer array |
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| KR1020220013120A KR102600172B1 (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Magnetic tweezer array |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| KR20120053796A (en) * | 2010-11-18 | 2012-05-29 | 상지대학교산학협력단 | Apparatus for generating uniform magnetic force |
| KR20140110882A (en) * | 2011-12-07 | 2014-09-17 | 크리에이티브 엔지니어링 솔루션스, 인코포레이티드 | Rotary switchable multi-core element permanent magnet-based apparatus |
| KR101522507B1 (en) * | 2014-10-22 | 2015-05-22 | 한양대학교 에리카산학협력단 | Permanent magnet motor |
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-
2022
- 2022-01-28 KR KR1020220013120A patent/KR102600172B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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| KR20120053796A (en) * | 2010-11-18 | 2012-05-29 | 상지대학교산학협력단 | Apparatus for generating uniform magnetic force |
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