KR20230116234A - Ship oil leak detection system in low light using color sensor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 색 감지센서를 이용하여 해수의 RGB 값에 따라 해수에 혼입된 기름 유무를 판별하여 해수와 기름을 육안으로 식별하기 어려운 야간 또는 기름 누출 사고 발생률과 사고 위험성이 높은 벙커링과 같은 상황에 기름 누출을 실시간으로 감지할 수 있도록 하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 선박으로부터 기름누출유무를 검출하기 위해 기름누출유무를 검출하기 위한 해수를 소정량만큼 흡입하는 수류펌프; 연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 색상을 감지하는 색 감지센서; 해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부를 포함하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템을 제공한다.The present invention relates to a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor. More specifically, a color sensor is used to determine the presence or absence of oil mixed in seawater according to the RGB value of seawater, so that it is difficult to visually distinguish between seawater and oil at night or situations such as bunkering with a high risk of oil leak accidents It relates to a real-time ship oil leak detection system in low light using a color sensor that enables real-time detection of oil leaks.
To this end, the present invention provides a water flow pump for sucking seawater by a predetermined amount to detect oil leakage from a ship; A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect the color of seawater; Provides a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor including an oil detection and determination unit that detects the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in viscosity and color of seawater .
Description
본 발명은 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 색 감지센서를 이용하여 해수의 RGB값에 따라 해수에 혼입된 기름 유무를 판별하여 해수와 기름을 육안으로 식별하기 어려운 야간 또는 기름 누출 사고 발생률과 사고 위험성이 높은 벙커링과 같은 상황에 기름 누출을 실시간으로 감지할 수 있도록 하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor. More specifically, a color sensor is used to determine the presence or absence of oil mixed in seawater according to the RGB value of seawater, so that it is difficult to distinguish between seawater and oil with the naked eye at night or situations such as bunkering with a high risk of oil leak accidents. It relates to a real-time ship oil leak detection system in low light using a color sensor that enables real-time detection of oil leaks.
선박은 엔진기관의 동력을 이용하여 추진되어 연료를 저장, 공급하기 위한 연료유탱크가 구비되는데, 선박이 암초에 부딪히거나 다른 선박과 충돌하게 될 경우 연료유탱크가 파손되어 기름이 외부로 누출되는 일이 발생한다. The ship is propelled by the power of an engine engine and is equipped with a fuel oil tank for storing and supplying fuel. When the ship hits a rock or collides with another ship, the fuel oil tank is damaged and oil leaks to the outside. things happen
기름의 누출은 해양을 오염시켜 해양의 생태계를 파괴하고 자원을 고갈시키며 양식 어류가 폐사되는 심각한 문제가 야기되며, 파괴된 해양 생태계를 복구하기 위한 경제적 손실도 막대하다. Oil leakage pollutes the ocean, destroys the marine ecosystem, depletes resources, causes serious problems such as the death of farmed fish, and causes enormous economic losses to restore the destroyed marine ecosystem.
종래에는 선박에서 외부로 기름이 누출될 위험에 대비하여 당직사관이 24시간 선체 주변을 육안으로 살피며 기름이 누출되는지를 실시간으로 확인하는 작업이 이루어지고 있으나, 야간에는 당직사관이 육안으로 해수와 기름을 구분하는 데 어려움이 따른다. Conventionally, in preparation for the risk of oil leakage from the ship, a watch officer visually inspects the hull around the hull for 24 hours a day to check whether oil is leaking in real time, but at night, the watch officer visually inspects seawater and oil. It is difficult to distinguish between
선행기술문헌 : KR 등록특허공보 제10-1399956호(2014.5.28.공고)Prior art literature: KR Patent Registration No. 10-1399956 (Announced on May 28, 2014)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 담당자가 선체 주변을 육안으로 직접 살펴보며 기름누출이 진행되고 있는지를 실시간으로 확인하던 번거로움을 해소하고 해수와 기름을 구별하기 어려운 야간이나 기름 누출 사고 발생률과 사고 위험성이 높은 벙커링 등이 연료유로 저장될 시 기름 누출을 실시간으로 정확하게 감지할 수 있도록 하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and eliminates the hassle of checking in real time whether oil leakage is in progress by directly inspecting the surroundings of the hull with the naked eye, and at night or when it is difficult to distinguish between seawater and oil. The purpose is to provide a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor that enables accurate detection of oil leaks in real time when bunkering, which has a high oil leak accident rate and accident risk, is stored as fuel oil. .
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템은 선박으로부터 기름누출유무를 검출하기 위해 기름누출유무를 검출하기 위한 해수를 소정량만큼 흡입하는 수류펌프; 연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 색상을 감지하는 색 감지센서; 해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부을 포함한다.In order to achieve the above object, a real-time ship oil leak detection system in low light using a color sensor according to the present invention is designed to detect oil leaks from ships by sucking in a predetermined amount of seawater to detect oil leaks. water pump; A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect the color of seawater; An oil detection and determination unit for detecting the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in viscosity and color of seawater.
본 발명에 의하면 색 감지센서를 이용하여 해수의 RGB값에 따라 해수에 혼입된 기름 유무를 판별하여 해수와 기름을 육안으로 식별하기 어려운 야간 또는 기름 누출 사고 발생률과 사고 위험성이 높은 벙커링과 같은 상황에 기름 누출을 실시간으로 정확하게 감지할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, a color sensor is used to determine the presence or absence of oil mixed in seawater according to the RGB value of seawater, so that it is difficult to distinguish between seawater and oil with the naked eye at night or in situations such as bunkering where the risk of oil leakage and accident rates are high. It is effective in enabling accurate detection of oil leaks in real time.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에서 기름가 혼합되지 않은 해수 샘플링과 기름가 혼합된 해수 샘플링을 색 감지센서로 센싱하였을 때 각 RGB 값의 변화를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에서 누출량에 따라 색 감지센서를 이용하여 감지된 RGB 값을 그래프로 나타낸 도면이다. 1 is a configuration diagram of a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention, when seawater sampling without oil mixture and seawater sampling with oil mixture are sensed with a color sensor, each RGB value A drawing showing the change,
3 is a graph showing RGB values detected using a color sensor according to a leak amount in a real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, although preferred embodiments of the present invention will be described below, the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에서 기름가 혼합되지 않은 해수 샘플링과 기름가 혼합된 해수 샘플링을 색 감지센서로 센싱하였을 때 각 RGB 값의 변화를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템에서 누출량에 따라 색 감지센서를 이용하여 감지된 RGB 값을 그래프로 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram of a ship oil leak detection system in real time at low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a real time at low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention. In the ship oil leak detection system, when seawater sampling without oil and seawater sampling with oil are sensed by a color sensor, FIG. 3 is a diagram showing the change in RGB values. It is a graph showing the RGB values detected using the color sensor according to the leak amount in the real-time vessel oil leak detection system in low light using
본 발명은 색 감지센서를 이용하여 색 감지센서로부터 감지된 색의 변화로부터 기름의 누설 여부를 판단할 수 있도록 한다. 만약, 해수에 기름이 혼합되어 있다면 기름가 혼합되지 않은 해수의 RGB 값과 비교하였을 때 해수의 RGB 값에 변화가 발생하게 되어 해수에 특정 물질의 혼합여부를 검출할 수 있다. The present invention uses a color sensor to determine whether or not oil is leaking from a change in color detected by the color sensor. If oil is mixed with seawater, a change occurs in the RGB values of seawater when compared with the RGB values of seawater without oil, so that it is possible to detect whether a specific substance is mixed with seawater.
본 발명은 선박에서 기름이 누출되었을 때 이를 선원이 인지하지 못하는 사이 피해와 오염이 커지는 것을 방지하기 위하는 데 그 목적이 있으며, 색 감지센서에 의해 실시간 감지가 진행되어 누출된 기름의 특성을 선원이 신속하게 인지할 수 있도록 하여 신속한 대처가 가능하도록 한다. The purpose of the present invention is to prevent damage and contamination from increasing when oil leaks from a ship while the crew member is unaware of it. To be able to quickly recognize and respond quickly.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템(100)은 수류펌프(10), 유막흡입부(미도시), 색 감지센서(12), 비중센서(14), 기름검출판단부(16), 기름종류판단부(18), 누출량산출부(20), 누출부위판단부(22), 누출위험영역발생판단부(24), 화면표시부(26), 정보알림부(28), 및 데이터베이스(30)를 포함하여 구성된다.1 to 3, the real-time vessel oil leak detection system 100 in low light using a color sensor according to a preferred embodiment of the present invention includes a water pump 10, an oil film suction unit (not shown), a color Detection sensor 12, specific gravity sensor 14, oil detection determination unit 16, oil type determination unit 18, leak amount calculation unit 20, leakage area determination unit 22, leakage risk area occurrence determination unit ( 24), a screen display unit 26, an information notification unit 28, and a database 30.
수류펌프(10)는 수면에 있는 해수를 흡입한다. 예컨대, 수류펌프(10)는 원심식 수류펌프를 이용한다. The water flow pump 10 sucks seawater on the surface. For example, the water pump 10 uses a centrifugal water pump.
수류펌프(10)는 부유체(미도시)가 연결되고 부유체(미도시)에 의해 수면 상에 부유하며 기름검출에 이용될 해수 샘플링을 흡입한다. The water flow pump 10 is connected to a floating body (not shown), floats on the water surface by the floating body (not shown), and sucks seawater sampling to be used for oil detection.
수류펌프(10)는 소정량 만큼의 해수를 흡입하여 해수 샘플링을 생성하고, 샘플링한 해수는 색 감지센서(12)로 감지되어 기름 검출을 위한 분석이 진행된다. The water flow pump 10 sucks in a predetermined amount of seawater to generate seawater sampling, and the sampled seawater is detected by the color sensor 12 and analyzed for oil detection.
유막흡입부(미도시)는 수류펌프(10)와 연결되어 수면 위에 떠 있는 유막을 흡입한다. 구체적으로, 유막흡입부(미도시)는 부유방식으로 해수면에 부유하며 해수면의 유막을 흡입한다. The oil film suction unit (not shown) is connected to the water flow pump 10 to suck in the oil film floating on the water surface. Specifically, the oil film suction unit (not shown) floats on the sea surface in a floating manner and sucks the oil film on the sea surface.
색 감지센서(12)는 수류펌프(10)로부터 흡입된 해수를 전달받아 해수를 통과시켜 해수의 색상을 감지한다. 색 감지센서(12)는 빛을 감지하는 광 센서 중에서 3원색인 R(적색), G(녹색), B(청색)을 검출하는 센서로, 주변광을 포토다이오드로 수광하여 검출대상체의 RGB 값을 검출한다. The color sensor 12 receives the seawater sucked from the water flow pump 10 and passes the seawater to detect the color of the seawater. The color sensor 12 is a sensor that detects three primary colors, R (red), G (green), and B (blue), among light sensors that detect light. detect
선박에서 사용하는 기름은 색의 차이와 점도의 차이가 있어 색 감지센서(12)에서 감지되는 RGB 값이 다르다. 따라서, 색 감지센서(12)는 해수면에 유막이 형성되어 있는 영역의 RGB 값은 해수면에 유막이 형성되어 있지 않은 기준 RGB 값과 비교하여 RGB 값에 차이가 발생되는 경우 해수의 기름 혼입 여부를 판별한다. Oil used in ships has a difference in color and viscosity, so RGB values detected by the color sensor 12 are different. Therefore, the color sensor 12 compares the RGB values of the area where the oil film is formed on the sea surface with the reference RGB values where the oil film is not formed on the sea surface, and determines whether the oil film is mixed in the sea water when a difference occurs in the RGB values. do.
색 감지센서(12)는 선박에서 사용되는 기름의 종류 별로 색 감지센서(12)에 의해 감지된 RGB 값이 미리 저장되고, 기 저장된 기름 종류 별 RGB 값 정보를 근거로 하여 특정 기름이 누출되었을 때 색 감지센서(12)에 의해 감지된 RGB 값으로부터 기름의 종류를 구분할 수 있다. In the color detection sensor 12, RGB values detected by the color detection sensor 12 for each type of oil used in the ship are stored in advance, and based on the pre-stored RGB value information for each type of oil, when a specific oil leaks The type of oil can be distinguished from the RGB values detected by the color sensor 12 .
색 감지센서(12)는 연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 장착된다. 색 감지센서(12)는 고유식별정보가 부여되어 각 설치위치에 따라 각기 다른 색 감지센서가 감지한 값을 구분할 수 있도록 한다. The color detection sensor 12 is mounted in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank in which fuel oil is stored. The color sensor 12 is provided with unique identification information so that values detected by different color sensors can be distinguished according to each installation location.
기름검출판단부(16)는 색 감지센서(12)로부터 감지된 해수의 RGB 값으로부터 기름를 검출한다. The oil detection determination unit 16 detects oil from the RGB values of the seawater detected by the color sensor 12.
기름검출판단부(16)는 기름이 혼합되지 않은 해수의 R(Red),G(Green),B(Blue) 값이 미리 기준값으로 저장되고, 특정 해수가 유입되었을 경우 색 감지센서(12)로 감지하여 미리 설정된 기준값과 비교하여 소정 오차범위를 벗어난 경우에는 해수에 기름이 혼합되었다고 보고 기름 누출 발생 가능성이 높다고 판단한다. In the oil detection and determination unit 16, R (Red), G (Green), and B (Blue) values of seawater that are not mixed with oil are stored as reference values in advance, and when a specific seawater is introduced, the color sensor 12 If it is detected and compared with a preset reference value and is out of the predetermined error range, it is judged that oil is mixed with seawater and the possibility of oil leakage is high.
예컨대, 도 2를 참조하면, 기름이 혼합된 해수의 RGB 값은 기름이 혼합되지 않은 해수의 RGB 값과 비교할 때 기름이 혼합되지 않은 해수의 RGB 값은 R = 41, G = 251, B = 53 값인 반면, 해수에 기름이 혼합되어 있을 경우에는 해수의 RGB 값이 R = 43, G = 230, B = 236 으로 감지됨을 확인할 수 있었다. For example, referring to FIG. 2, the RGB values of seawater mixed with oil are R = 41, G = 251, B = 53 On the other hand, when oil was mixed with seawater, it was confirmed that the RGB values of seawater were detected as R = 43, G = 230, and B = 236.
이는 유막 형성 등의 요인으로 인해 반사되는 RGB 값에 각각 변화가 발생함에 따른 것으로 판단되며, 이러한 RGB 값의 변화량에 근거하여 해수에 기름이 혼합되어 있는지를 구분하여 선박의 기름 누출 유무를 검출하도록 한다. It is judged that this is due to the change in the reflected RGB values due to factors such as the formation of an oil film, and based on the amount of change in these RGB values, whether or not oil is mixed with seawater is determined to detect oil leakage from the ship. .
또한, 본 발명은 해수 샘플링에 혼합된 물질의 비중차를 측정하여 비중차에 따라 해수에 혼입되어 내재된 부유물들을 구별할 수 있도록 하는 비중센서(14)를 더 포함한다. In addition, the present invention further includes a specific gravity sensor 14 that measures the specific gravity difference of the material mixed in the seawater sampling and distinguishes the floating substances contained in the seawater according to the specific gravity difference.
일 실시예로, 기름검출판단부(16)는 기름이 혼합되지 않는 해수의 기준 RGB 값이 저장되고, 색 감지센서(12)로부터 감지된 해수의 RGB 값이 기준 RGB 값과 비교하여 차이가 발생될 경우 비중센서(16)를 이용하여 해당 해수 샘플링에 혼합된 부유물의 비중차를 분별하여 기름과 기름이 아닌 부유물을 구분한다. 이를 위해, 기름검출판단부(16)는 기름과 각종 부유물의 비중 정보가 저장된다.In one embodiment, the oil detection and determination unit 16 stores the reference RGB values of seawater in which oil is not mixed, and compares the RGB values of seawater detected by the color sensor 12 with the reference RGB values to generate a difference. If possible, the specific gravity sensor 16 is used to distinguish between oil and non-oil floating matter by discriminating the difference in specific gravity of the suspended matter mixed in the corresponding seawater sampling. To this end, the oil detection and determination unit 16 stores specific gravity information of oil and various floating substances.
기름종류판단부(18)는 색 감지센서(12)를 이용하여 선박에서 사용하는 기름종류 별로 RGB 값을 미리 측정하여 측정된 정보를 데이터베이스(30)에 저장하여 두고, 색 감지센서(12)로부터 특정 해수 샘플링의 기름종류의 분석이 요구되는 때 데이터베이스(30)에 기 저장된 기름종류 별 색상정보로부터 감지된 해수 샘플링의 RGB 값과 동일 또는 유사한 기름의 색상정보를 추출하여 기름 종류를 도출하도록 한다. The oil type determination unit 18 measures the RGB values for each type of oil used in the ship in advance using the color sensor 12 and stores the measured information in the database 30, and from the color sensor 12 When analysis of the oil type of a specific seawater sampling is required, the oil type is derived by extracting oil color information identical to or similar to the detected RGB value of seawater sampling from the color information for each oil type previously stored in the database 30.
누출량산출부(20)는 누출량 별 RGB 값이 데이터베이스(30)에 미리 저장되고, 기 저장된 RGB 값 정보를 토대로 색 감지센서(12)에 의해 해수 샘플링의 RGB 값이 감지되면 감지된 RGB 값에 대응되는 누출량을 도출할 수 있다. The leakage amount calculation unit 20 corresponds to the detected RGB values when the RGB values for each leakage amount are previously stored in the database 30 and the RGB values of the seawater sampling are detected by the color sensor 12 based on the previously stored RGB value information. leakage can be derived.
도 3은 누출량에 따른 RGB 값을 그래프로 나타낸 도면으로, 도 3을 참조하면, 누출량 200ml, 400ml, 600ml에 따른 색 감지센서를 이용하여 RGB 값을 감지한 결과, 누출량에 따라 RGB 값이 0에 가깝게 수렴하는 것을 확인할 수 있었다. 3 is a graph showing the RGB values according to the amount of leakage. Referring to FIG. 3, as a result of detecting the RGB values using a color sensor according to the amount of leakage of 200ml, 400ml, and 600ml, the RGB value is 0 according to the amount of leakage. A close convergence was observed.
이는 누출량이 많을수록 흑색계열의 색상으로 변하면서 RGB 값이 달라지는 것으로 파악됨에 따라 누출량에 따라 변화하는 RGB 값을 근거로 하여 누출량을 도출할 수 있도록 한다. This makes it possible to derive the leakage amount based on the RGB values that change according to the leakage amount as it is understood that the RGB values change as the color changes to black as the amount of leakage increases.
누출부위판단부(22)는 색 감지센서(12)에 의해 감지된 값이 기름 누출이 있다고 판단되어 해당 값이 감지된 색 감지센서(12)의 위치정보로부터 누출부위를 판단한다. The leakage part determination unit 22 determines that the value detected by the color sensor 12 is oil leakage, and determines the leakage part based on the location information of the color sensor 12 where the corresponding value is detected.
이를 위해, 색 감지센서(12)에는 각 설치된 위치정보 및 고유식별정보가 부여되고 색 감지센서(12)로부터 센싱된 값이 기름의 누출 가능성이 있다고 판단되면 해당 값이 감지된 색 감지센서(12)의 위치정보를 토대로 누출부위를 판단한다. To this end, each installed location information and unique identification information are given to the color sensor 12, and when the value sensed from the color sensor 12 determines that there is a possibility of oil leakage, the color sensor 12 ), determine the leaked part based on the location information.
누출위험영역발생판단부(24)는 선박의 외부 및 내부 구조를 도식화한 전자지도 상에 기름누출위험영역이 미리 설정되고, 색 감지센서(12)로부터 감지된 RGB값과 색 감지센서(12)의 위치값을 수신하여 감지된 RGB 값이 기준값과 비교할때 RGB 값에 변화가 발생되고 기 설정된 기름누출위험영역에 해당되는 경우 기름누출위험영역으로부터 발생되었다고 판단하고 사용자 단말로 알림정보를 전송한다. In the leakage risk area occurrence determination unit 24, an oil leakage risk area is set in advance on an electronic map that schematizes the external and internal structure of the ship, and the RGB values detected from the color detection sensor 12 and the color detection sensor 12 When the RGB value detected by receiving the position value of is compared with the reference value, a change occurs in the RGB value, and if it corresponds to the preset oil leak risk area, it is determined that it has occurred from the oil leak risk area and notification information is transmitted to the user terminal.
화면표시부(26)는 검출된 결과를 화면 상에 표시한다. 구체적으로, 화면표시부(26)는 기름검출판단부(16)로부터 검출된 기름의 종류, 기름 누설량, 해당 기름의 RGB 값을 포함하는 검출결과를 표시한다. The screen display unit 26 displays the detected result on the screen. Specifically, the screen display unit 26 displays detection results including the type of oil detected by the oil detection determination unit 16, the amount of oil leakage, and the RGB values of the corresponding oil.
정보알림부(28)는 선박의 기름누출검출장치의 디스플레이 패널로 장착될 수도 있고, 사용자 단말을 통해 사용자에 정보를 제공할 수도 있다. The information notification unit 28 may be mounted as a display panel of a ship's oil leak detection device, or may provide information to a user through a user terminal.
정보알림부(28)는 기름종류판단부(18)로부터 검출된 기름 종류를 사용자 단말에 통보하고, 통보 시 검출된 기름 종류에 따라 서로 각기 구별될 수 있도록 알림정보를 제공하는 기능이 구비된다. The information notification unit 28 has a function of notifying the user terminal of the type of oil detected by the oil type determination unit 18 and providing notification information so that they can be distinguished from each other according to the type of oil detected upon notification.
상기 알림정보는 검출된 기름의 종류를 구분할 수 있도록 서로 다른 알람메시지, 알람음 등의 알림방식으로 사용자에 제공될 수 있다. 사용자는 자신의 단말로 알림정보를 전달받아 검출된 기름의 종류를 확인할 수 있다. The notification information may be provided to the user in notification methods such as different alarm messages and alarm sounds so as to distinguish the type of detected oil. The user can check the type of detected oil by receiving notification information through his/her terminal.
정보알림부(28)는 누출부위판단부(22)로부터 판단된 결과를 사용자에 제공하는 기능이 구비된다. 구체적으로, 정보알림부(28)는 선박의 외부 및 내부 구조를 도식화한 전자지도 상에 해당 색 감지센서(12)의 위치정보를 표시하여 시각화된 형태로 출력하여 사용자에게 직관적으로 알려주도록 한다. The information notification unit 28 has a function of providing the result determined by the leakage part determination unit 22 to the user. Specifically, the information notification unit 28 displays the location information of the corresponding color sensor 12 on an electronic map that schematizes the external and internal structures of the ship, outputs it in a visualized form, and intuitively informs the user.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 - 수류펌프
12 - 색 감지센서
14 - 비중센서
16 - 기름검출판단부
18 - 기름종류판단부
20 - 누출량산출부
22 - 누출부위판단부
24 - 누출위험영역발생판단부
26 - 화면표시부
28 - 정보알림부
30 - 데이터베이스
100 - 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템10 - water pump 12 - color sensor
14 - specific gravity sensor 16 - oil detection judgment unit
18 - Oil type determination unit 20 - Leakage calculation unit
22 - Leakage area determination unit 24 - Leakage risk area occurrence determination unit
26 - screen display unit 28 - information notification unit
30 - database
100 - Real-time ship oil leak detection system in low light using color sensor
Claims (4)
연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 색상을 감지하는 색 감지센서;
해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부
를 포함하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지시스템. A water flow pump for sucking in a predetermined amount of seawater to detect oil leakage from a ship;
A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect the color of seawater;
Oil detection judgment unit that detects the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in color and viscosity of seawater
Real-time ship oil leak detection system in low light using a color sensor comprising a.
연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 RGB 값을 감지하는 색 감지센서;
해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부
를 포함하고,
기름검출판단부는
색 감지센서를 이용하여 기름이 누출되지 않은 해수의 RGB 값을 기준값으로 저장하였다가 해수 샘플링의 RGB 값이 미리 설정된 기준값으로부터 소정 오차범위를 벗어난 경우에는 해당 해수 샘플링에 기름이 혼합되었다고 판단하는 것
을 포함하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지 시스템. A water flow pump for sucking in a predetermined amount of seawater to detect oil leakage from a ship;
A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect RGB values of seawater;
Oil detection judgment unit that detects the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in color and viscosity of seawater
including,
oil detection department
The color sensor is used to store the RGB values of seawater in which oil has not leaked as a reference value, and if the RGB values of seawater sampling are out of a predetermined error range from the preset reference value, it is determined that oil is mixed in the seawater sampling
Real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor comprising a.
연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 색상을 감지하는 색 감지센서;
해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부;
색 감지센서를 이용하여 선박에서 사용하는 기름종류 별로 RGB 값을 미리 측정하여 측정된 정보를 데이터베이스에 저장하여 두고, 색 감지센서로부터 특정 해수 샘플링의 기름종류의 분석이 요구되는 때 데이터베이스에 기 저장된 기름종류 별 색상정보로부터 감지된 해수 샘플링의 RGB 값과 동일 또는 유사한 기름의 색상정보를 추출하여 기름 종류를 도출하도록 하는 기름종류판단부
를 포함하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지 시스템. A water flow pump for sucking in a predetermined amount of seawater to detect oil leakage from a ship;
A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect the color of seawater;
An oil detection and determination unit for detecting the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in color and viscosity of seawater;
RGB values are pre-measured for each type of oil used in the ship using a color sensor, and the measured information is stored in the database. Oil type determination unit that derives the type of oil by extracting color information of oil identical or similar to the RGB value of seawater sampling detected from color information by type
Real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor comprising a.
연료유가 저장된 저장탱크와 같이 기름 누출 가능성이 높은 특정 위치에 설치되고, 수류펌프로부터 흡입된 해수 샘플링을 전달받아 해수 샘플링을 통과시켜 해수의 색상을 감지하는 색 감지센서;
해수의 점도와 색의 차이에 따라 서로 다른 색상으로 감지된 RGB 값으로부터 해수에 혼입된 기름 유무를 검출하는 기름검출판단부;
색 감지센서를 이용하여 선박에서 사용하는 기름종류 별로 RGB 값을 미리 측정하여 측정된 정보를 데이터베이스에 저장하여 두고, 색 감지센서로부터 특정 해수 샘플링의 기름종류의 분석이 요구되는 때 데이터베이스에 기 저장된 기름종류 별 색상정보로부터 감지된 해수 샘플링의 RGB 값과 동일 또는 유사한 기름의 색상정보를 추출하여 기름 종류를 도출하도록 하는 기름종류판단부;
기름누출량 별 RGB 값이 데이터베이스에 미리 저장되고, 기 저장된 RGB 값 정보를 토대로 색 감지센서에 의해 해수 샘플링의 RGB 값이 감지되면 감지된 RGB 값에 대응되는 누출량을 도출하는 누출량산출부
를 포함하는 색 감지센서를 이용한 저조도에서의 실시간 선박 기름누출 감지 시스템.
A water flow pump for sucking in a predetermined amount of seawater to detect oil leakage from a ship;
A color sensor installed in a specific location with a high possibility of oil leakage, such as a storage tank where fuel oil is stored, receiving seawater sampling sucked from a water flow pump and passing the seawater sampling to detect the color of seawater;
An oil detection and determination unit for detecting the presence or absence of oil mixed in seawater from RGB values detected in different colors according to the difference in color and viscosity of seawater;
RGB values are pre-measured for each type of oil used in the ship using a color sensor, and the measured information is stored in the database. An oil type determination unit for deriving an oil type by extracting oil color information identical to or similar to the RGB values of seawater sampling detected from color information for each type;
RGB values for each amount of oil leakage are stored in the database in advance, and when the RGB values of seawater sampling are detected by the color sensor based on the previously stored RGB value information, the leakage amount calculation unit derives the leakage amount corresponding to the detected RGB values.
Real-time vessel oil leak detection system in low light using a color sensor comprising a.
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|---|---|---|---|
| KR1020220012911A KR102644188B1 (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Ship oil leak detection system in low light using color sensor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020220012911A KR102644188B1 (en) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | Ship oil leak detection system in low light using color sensor |
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Citations (4)
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| KR100756926B1 (en) * | 2006-07-12 | 2007-09-07 | 한국해양연구원 | A spilled oil detection equipment and system |
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| CN104914082A (en) * | 2015-05-20 | 2015-09-16 | 中国石油大学(华东) | UV-induced fluorescence multi-spectral imaging ocean oil spill type identification method |
| CN111323418A (en) * | 2020-02-26 | 2020-06-23 | 天津大学 | Sea surface oil stain monitoring system based on unmanned ship |
-
2022
- 2022-01-28 KR KR1020220012911A patent/KR102644188B1/en active IP Right Grant
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| KR102644188B1 (en) | 2024-03-05 |
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