KR20230114658A - Electronic device with flexible display - Google Patents
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Abstract
일 실시예에 따른 전자 장치는 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력하고, 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링하며, 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정하고, 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다.An electronic device according to an embodiment outputs a first graphic element corresponding to first direction information calculated based on a first sensing value received from at least one sensor module to a display module, and changes the size of a visible area. In response to the occurrence of an event for the first graphic element being output, a change in the relative position between the first graphic element being output and the at least one sensor module is monitored, and when it is determined that the relative position has changed, the second sensing value received from the at least one sensor module The calculated second direction information may be corrected based on the relative position change, and a second graphic element corresponding to the corrected second direction information may be output to the display module.
Description
본 개시의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 가지는 전자 장치에 관한 것이다.Various embodiments of the present disclosure relate to an electronic device having a flexible display.
IoT(internet of thing) 기기, 사물 인터넷의 발달, 및 스마트 태그(smart tag)의 사용이 증가하고 있다. 모바일 단말은 근거리 측위로 산출된 방위각을 기반으로 사물의 위치를 표시할 수 있다. 근거리 측위는 UWB(ultra-wideband) 통신, BT(Bluetooth) 통신 기반의 RTLS(Real Time Location System), ToF(time of flight) 센서, 가속도 센서, 지자계 센서, 및/또는 카메라 중 적어도 하나를 이용한 촬영 이미지 분석을 활용하여 계산될 수 있다.Internet of things (IoT) devices, the development of the Internet of Things, and the use of smart tags are increasing. The mobile terminal may display the location of an object based on the azimuth angle calculated through short-range positioning. Short-range positioning is performed using at least one of ultra-wideband (UWB) communication, Real Time Location System (RTLS) based on Bluetooth (BT) communication, time of flight (ToF) sensor, acceleration sensor, geomagnetic sensor, and/or camera. It can be calculated using captured image analysis.
화면 크기가 달라지는 플렉서블 디스플레이를 가지는 모바일 단말에서는 화면의 크기 변화로 인해 표시의 기준이 되는 지점이 이동하거나, 사물의 위치를 지시하는 방향이 달라질 수 있다. 이전에 산출된 방위각을 기반으로 사물의 위치를 표시할 경우 표시 오차가 발생할 수 있다.In a mobile terminal having a flexible display having a different screen size, a point serving as a reference for display may move or a direction indicating a location of an object may change due to a change in screen size. A display error may occur when the position of an object is displayed based on the previously calculated azimuth.
디스플레이의 크기 변화에 대한 보정이 없는 경우, 사물의 위치를 화면에 표시할 때 오차가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 사물의 위치를 화면에 표시할 때 디스플레이의 크기 변화 및/또는 센서 모듈의 이동에 따른 사물의 위치 표시 보정을 진행할 수 있다.If there is no correction for the size change of the display, an error may occur when displaying the position of an object on the screen. When displaying the location of an object on the screen, the electronic device according to an embodiment may perform display correction of the location of the object according to a change in size of the display and/or movement of the sensor module.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 방향 정보를 산출하기 위한 적어도 하나의 센서 모듈, 일측에서 보여지는 영역(viewable region)의 크기 변경이 가능한 디스플레이 모듈, 상기 보여지는 영역의 크기를 산출하기 위한 디스플레이 길이 검출 모듈, 컴퓨터로 실행 가능한 명령어들이 저장된 메모리, 및 상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 명령어들은, 상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하고, 상기 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링하며, 상기 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상기 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정하고, 상기 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다.An electronic device according to an embodiment includes at least one sensor module for calculating direction information, a display module capable of changing the size of a viewable region from one side, and a display length for calculating the size of the viewable region. A detection module, a memory storing computer-executable instructions, and a processor accessing the memory and executing the instructions, wherein the instructions are based on a first sensing value received from the at least one sensor module. A first graphic element corresponding to the calculated first direction information is output to the display module, and in response to the occurrence of an event for changing the size of the visible area, the outputting first graphic element and the at least one A change in the relative position between the sensor modules is monitored, and when it is determined that the relative position has changed, second direction information calculated based on the second sensing value received from the at least one sensor module is transmitted to the change in the relative position. and correcting based on the information, and outputting a second graphic element corresponding to the corrected second direction information to the display module.
일 실시예에 따른 프로세서로 구현되는 방법은, 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력하는 동작, 상기 디스플레이 모듈의 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링하는 동작, 상기 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상기 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정하는 동작, 및 상기 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하는 동작을 포함할 수 있다.A method implemented by a processor according to an embodiment includes an operation of outputting a first graphic element corresponding to first direction information calculated based on a first sensing value received from at least one sensor module to a display module, the display An operation of monitoring a change in the relative position between the first graphic element being output and the at least one sensor module in response to the occurrence of an event for changing the size of the visible area of the module, when it is determined that the relative position has changed , an operation of correcting second direction information calculated based on a second sensing value received from the at least one sensor module based on a change in the relative position, and a second graphic corresponding to the corrected second direction information. An operation of outputting an element to the display module may be included.
일 실시예에 따른 전자 장치는 디스플레이 모듈의 보여지는 영역의 크기 변경에도 어플리케이션 화면 내 사물의 위치에 대한 정보를 오차 없이 정확하게 사용자에게 표시 및 전달할 수 있다.An electronic device according to an embodiment can accurately display and deliver information about the position of an object in an application screen to a user without error even when the size of the visible area of the display module is changed.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a 및 도 2b는 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치의 전면 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치의 후면 사시도이다.
도 4a 내지 도 4f는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 길이 검출 모듈의 예시들을 도시한다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6 내지 도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 센싱 기준점(sensing reference point)이 고정된 채 표시 기준점(display reference point)이 이동하는 경우의 방향 정보의 보정 및 그래픽 요소의 출력을 설명한다.
도 9 내지 도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 센싱 기준점이 이동하는 경우의 방향 정보의 보정 및 그래픽 요소의 출력을 설명한다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 보여지는 영역의 크기 변경에 따른 카메라 이미지의 시야각(field of view, FOV)의 조정을 설명하는 도면이다.
도 14 및 도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 사용자 입력에 기초하여 보정치를 획득하기 위한 캘리브레이션 동작을 설명하는 도면이다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment, according to various embodiments.
2A and 2B are front perspective views of an electronic device showing a closed state and an open state according to various embodiments. 3A and 3B are rear perspective views of an electronic device showing a closed state and an open state according to various embodiments of the present disclosure.
4A-4F show examples of a display length detection module according to various embodiments.
5 is a flowchart illustrating an operating method of an electronic device according to various embodiments.
6 to 8 illustrate correction of direction information and output of graphic elements when a display reference point moves while a sensing reference point is fixed in an electronic device according to various embodiments.
9 to 12 describe correction of direction information and output of graphic elements when a sensing reference point moves in an electronic device according to various embodiments.
13 is a diagram illustrating adjustment of a field of view (FOV) of a camera image according to a change in size of a visible area in an electronic device according to various embodiments.
14 and 15 are views illustrating a calibration operation for obtaining a correction value based on a user input in an electronic device according to various embodiments.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다. 다른 실시예에서는 센서 모듈(176)이 카메라 모듈(180) 및 통신 모듈(190)을 포함할 수도 있다.1 is a block diagram of an electronic device 101 within a
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 . According to one embodiment, the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit ( NPU: neural processing unit (NPU), image signal processor, sensor hub processor, or communication processor). For example, when the electronic device 101 includes the main processor 121 and the auxiliary processor 123, the auxiliary processor 123 may use less power than the main processor 121 or be set to be specialized for a designated function. can The secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.The secondary processor 123 may, for example, take the place of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, running an application). ) state, together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states. According to one embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg, camera module 180 or communication module 190). there is. According to an embodiment, the auxiliary processor 123 (eg, a neural network processing device) may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model. AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108). The learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited. The artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers. Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the foregoing, but is not limited to the foregoing examples. The artificial intelligence model may include, in addition or alternatively, software structures in addition to hardware structures.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 . The data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto. The memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. The
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 . The sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver. The speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback. A receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은 일측(예: 사용자가 위치된 측)에서 보여지는 영역(viewable region)의 크기 변경이 가능할 수 있고, 플렉서블 디스플레이라고도 나타낼 수 있다. 하기 도 2a 내지 도 3b에서 보여지는 영역의 크기를 변경 가능한 디스플레이 모듈(160)의 예시로서 롤러블 디스플레이를 설명한다.The display module 160 may visually provide information to the outside of the electronic device 101 (eg, a user). The display module 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device. According to one embodiment, the display module 160 may include a touch sensor set to detect a touch or a pressure sensor set to measure the intensity of force generated by the touch. The display module 160 may be capable of changing the size of a viewable region on one side (eg, the side where the user is located), and may also be referred to as a flexible display. A rollable display will be described as an example of a display module 160 capable of changing the size of an area shown in FIGS. 2A to 3B.
전자 장치(101)는 디스플레이 길이 검출 모듈(예: 도 4a내지 도 4f의 디스플레이 길이 검출 모듈(430a, 430b, 430c, 430f))을 더 포함할 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 디스플레이 모듈(160)의 보여지는 영역의 크기를 산출하기 위한 모듈일 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 보여지는 영역의 기본 크기(default size) 대비 추가된 크기(additional size)에 대응하는 센싱값을 획득(또는, 수신)할 수 있다. 기본 크기는 도 2a 내지 도 3b에서 후술하는 폐쇄 상태에서의 보여지는 영역의 크기를 나타낼 수 있다. 추가된 크기는 보여지는 영역의 확장에 따라 기본 크기 대비 추가된 영역의 크기를 나타낼 수 있다. 보여지는 영역의 크기는 일축(예: x축)을 따른 길이로 표현될 수 있으며, 기본 크기(예: 기본 길이) 대비 추가된 크기(예: 추가된 길이)는 확장된 길이라고도 나타낼 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 보여지는 영역의 크기 변경에 따른 커패시턴스 변화 센싱, 인덕턴스 변화 센싱, 자속 변화 센싱, 터치 지점 변화 센싱, 저항 변화 센싱, 및 거리 변화 센싱 중 적어도 하나에 기초하여, 전술한 추가된 크기에 대응하는 센싱 값을 획득(또는, 수신)할 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 프로세서(120)에 작동적으로 연결되어 획득한(또는, 수신한) 센싱 값을 프로세서(120)로 전송할 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈의 예시는 하기 도 4a 내지 도 4f에서 설명한다.The electronic device 101 may further include a display length detection module (eg, the display
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 may convert sound into an electrical signal or vice versa. According to one embodiment, the audio module 170 acquires sound through the
적어도 하나의 센서 모듈(176)은 방향 정보를 산출하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 방향 정보는 전자 장치(101)로부터 외부 위치(external location)를 향하는 방향을 나타내는 정보로서, 예를 들어, 진북 방향을 지시하는 방위각, 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈을 이용하여 인식된 사물을 지시하는 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사물은 전자 장치(101)와 통신을 수립한 외부 기기(예: IoT 서버, 기지국, 및 IoT 기기) 및 비전 센서(예: 카메라 모듈)에 의해 캡처된 이미지로부터 식별된 오브젝트(object) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외부 위치는 전술한 외부 기기 및/또는 오브젝트의 물리적 위치(physical location)일 수 있다. 참고로, 본 명세서에서 방향 정보는 설명의 편의를 위해 전자 장치의 일축(예: x축)을 기준으로 표시 기준점으로부터 외부 위치(external location)를 향하는 방향 간의 각도로 설명되나, 이로 한정하는 것은 아니다. 방향 정보의 표현 방식, 단위 및 기준이 되는 축은 설계에 따라 달라질 수 있다.At least one sensor module 176 may include a sensor for calculating direction information. The direction information is information representing a direction from the electronic device 101 toward an external location, and includes, for example, an azimuth indicating a true north direction and an object recognized using the at least one sensor module. It may include at least one of the directions. The object is at least one of an external device (eg, an IoT server, a base station, and an IoT device) that has established communication with the electronic device 101 and an object identified from an image captured by a vision sensor (eg, a camera module). can include The external location may be a physical location of the aforementioned external device and/or object. For reference, in this specification, direction information is described as an angle between directions from a display reference point to an external location based on one axis (eg, x-axis) of an electronic device for convenience of description, but is not limited thereto. . The expression method of direction information, unit, and reference axis may vary depending on the design.
예를 들어, 상기 적어도 하나의 센서 모듈(176)은, 지자계 센서, 외부 기기와 통신을 수립하는 통신 모듈(190), 측위 모듈, 사물과의 거리를 검출하기 위한 거리 센서, 및 사물을 검출하기 위한 비전 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 지자계 센서는 지구 자기장의 세기를 검출하는 센서로서, 지자계 센서의 센싱 값을 진북(true north) 및/또는 자북(magnetic north)을 지시하는 방향 정보를 산출하기 위해 사용될 수 있다. 통신 모듈(190)은 예시적으로 외부 사물 기기, 외부 서버, 및 외부 기지국 중 적어도 하나와 통신을 수립할 수 있다. 통신 모듈(190)은 주변에 위치된 외부 사물 기기와 블루투스 통신 또는 UWB(ultra-wideband) 통신을 수행할 수 있다. 측위 모듈은 전자 장치(101)의 측위를 위한 센서로서, 예를 들어 위성으로부터 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호(예: GPS(global positioning system) 신호)를 수신할 수 있다. 측위 모듈의 센싱 값에 기초하여 전자 장치(101)의 물리적 위치(예: 좌표)가 획득될 수 있다. 거리 센서는 예를 들어, ToF(time of flight) 센서, 라이다(LIDAR, light detection and ranging) 센서, 및 레이더(RADAR, radio detection and ranging) 센서) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 비전 센서는 비전 이미지를 캡쳐하기 위한 센서로서, 예를 들어, 적외선(IR, infrared ray) 센서 및 카메라 모듈(180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 및 플래시 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이로 한정하는 것은 아니고, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101) 진북 방향을 센싱하기 위한 센서, 및/또는 사물을 향하는 방향을 센싱하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)의 보여지는 영역 중 화면(예: 어플리케이션 화면)에 표시되는 방향 정보는 하나 또는 둘 이상의 센서들의 조합에 의한 센싱에 기초하여 산출될 수 있다.For example, the at least one sensor module 176 includes a geomagnetic field sensor, a communication module 190 for establishing communication with an external device, a positioning module, a distance sensor for detecting a distance to an object, and detecting an object. It may include at least one of vision sensors for A geomagnetic sensor is a sensor that detects the strength of the earth's magnetic field, and may be used to calculate direction information indicating true north and/or magnetic north from a sensed value of the geomagnetic sensor. The communication module 190 may illustratively establish communication with at least one of an external thing device, an external server, and an external base station. The communication module 190 may perform Bluetooth communication or ultra-wideband (UWB) communication with an external object device located nearby. The positioning module is a sensor for positioning the electronic device 101 and may receive, for example, a global navigation satellite system (GNSS) signal (eg, a global positioning system (GPS) signal) from a satellite. A physical location (eg, coordinates) of the electronic device 101 may be obtained based on a value sensed by the positioning module. The distance sensor may include, for example, at least one of a time of flight (ToF) sensor, a light detection and ranging (LIDAR) sensor, and a radio detection and ranging (RADAR) sensor. The vision sensor is a sensor for capturing a vision image, and may include, for example, at least one of an infrared ray (IR) sensor and a camera module 180 . The camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include at least one of one or more lenses, an image sensor, an image signal processor, and a flash. However, the present invention is not limited thereto, and the sensor module 176 may include a sensor for sensing a true north direction of the electronic device 101 and/or a sensor for sensing a direction toward an object. Among the visible areas of the display module 160, direction information displayed on a screen (eg, an application screen) may be calculated based on sensing by one or a combination of two or more sensors.
또한, 센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 자이로 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. In addition, the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environment state (eg, a user state), and an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can create According to one embodiment, the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, It may include a biological sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 . According to one embodiment, the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 . According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다. The communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology). NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)). -latency communications)) can be supported. The wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example. The wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported. The wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199). According to one embodiment, the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.The antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device). According to one embodiment, the antenna module 197 may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB). According to one embodiment, the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna. According to some embodiments, other components (eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the antenna module 197 may form a mmWave antenna module. According to one embodiment, the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other through a communication method between peripheral devices (eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)) and signal ( e.g. commands or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. According to an embodiment, commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치(200)의 전면 사시도이다. 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 폐쇄 상태 및 개방 상태를 나타낸 전자 장치(200)의 후면 사시도이다.2A and 2B are front perspective views of the
도 2a의 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 더 포함할 수 있다.The
도 2a 내지 도 3b를 참고하면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210) 및 제1하우징(210)과 적어도 부분적으로 이동 가능하게 결합되는 제2하우징(220)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 제1플레이트(211), 제1플레이트(211)의 테두리를 따라 실질적으로 수직 방향(예: z 축 방향)으로 연장되는 제1측면 프레임(212)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1측면 프레임(212)은 제1측면(2121), 제1측면(2121)의 일단으로부터 연장되는 제2측면(2122) 및 제1측면(2121)의 타단으로부터 연장되는 제3측면(2123)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1하우징(210)은 제1플레이트(211)와 제1측면 프레임(212)을 통해 외부로부터 적어도 부분적으로 폐쇄된 제1공간을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 2A and 3B , the
다양한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 제2플레이트(221), 제2플레이트(221)의 테두리를 따라 실질적으로 수직 방향(예: z 축 방향)으로 연장되는 제2측면 프레임(222)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제2측면 프레임(222)은 제1측면(2121)과 반대 방향으로 향하는 제4측면(2221), 제4측면(2221)의 일단으로부터 연장되고, 제2측면(2122)과 적어도 부분적으로 결합되는 제5측면(2222) 및 제4측면(2221)의 타단으로부터 연장되고, 제3측면(2123)과 적어도 부분적으로 결합되는 제6측면(2223)을 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 제4측면(2221)은 제2플레이트(221)가 아닌 다른 구조물로부터 연장되고, 제2플레이트(221)에 결합될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 제2하우징(220)은 제2플레이트(221)와 제2측면 프레임(222)을 통해 외부로부터 적어도 부분적으로 폐쇄된 제2공간을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1플레이트(211), 제2플레이트(221)는 적어도 부분적으로 전자 장치(200)의 후면을 형성하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1플레이트(211), 제2플레이트(221), 제1측면 프레임(212) 및 제2측면 프레임(222)은 폴리머, 코팅 또는 착색된 유리, 세라믹, 금속(예: 알루미늄, 스테인레스 스틸(STS), 또는 마그네슘), 또는 상기 물질들 중 적어도 둘의 조합에 의하여 형성될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210) 및 제2하우징(220)의 지지를 받도록 배치되는 플렉서블 디스플레이(230)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는 제2하우징(220)의 지지를 받는 평면부 및 평면부로부터 연장되고, 제1하우징(210)의 지지를 받는 굴곡 가능부를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)의 굴곡 가능부는, 전자 장치(200)가 폐쇄된 상태에서, 제1하우징(210)의 제1공간에서 외부로 노출되지 않도록 배치될 수 있으며, 전자 장치(200)가 개방된 상태에서, 제1하우징(210)의 지지를 받으면서 평면부로부터 연장되도록 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 전자 장치(200)는 제2하우징(220)으로부터 제1하우징(210)의 이동에 따른 개방 동작에 따라, 플렉서블 디스플레이(230)의 표시 화면(예: 일측에서 보여지는 영역)이 확장되는 롤러블 타입(rollable type) 전자 장치일 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1하우징(210)이, 제2하우징(220)의 제2공간에 적어도 부분적으로 삽입되고, 도시된 ① 방향으로 유동 가능하게 방식으로 결합될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)는, 폐쇄 상태에서, 제1측면(2121)과 제4측면(2221)이 제1거리(d1)를 갖도록 제1하우징(210)과 제2하우징(220)의 결합된 상태가 유지될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 개방 상태에서, 제1측면(2121)이 제4측면(2221)으로부터 일정 거리(d2)만큼 돌출된 제2이격 거리(d)를 갖도록 제1하우징(210)이 제2하우징(220)으로부터 돌출된 상태가 유지될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이(230)는, 개방 상태에서, 양단부가 곡형으로 형성된 곡면 에지를 갖도록 제1하우징(210) 및/또는 제2하우징(220)의 지지를 받을 수도 있다.According to various embodiments, in the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제1공간 및/또는 제2공간에 배치되는 구동 유닛을 통해 자동으로, 개방 상태 및 폐쇄 상태로 천이될 수 있다. 예컨대, 전자 장치(200)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(200)의 개폐 상태 천이를 위한 이벤트를 검출하면, 구동 유닛을 통해 제1하우징(210)의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다. 디스플레이 모듈의 보여지는 영역의 크기를 변경하는 구동 유닛은 모터를 포함할 수 있으나, 이로 한정하는 것은 아니고, 보여지는 영역의 크기 변경을 유발하는 전기적 및/또는 기계적 구동력을 제공하는 구동 모듈을 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 제1하우징(210)은 사용자의 조작(예: 물리적 힘)을 통해 제2하우징(220)으로부터 수동으로 돌출될 수도 있다. 이러한 경우, 제1하우징(210)은 사용자가 원하는 돌출량으로 돌출 가능하며, 이로 인한 플렉서블 디스플레이(230)의 화면 역시 다양한 디스플레이 면적을 갖도록 가변될 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이(230)는 폐쇄 상태에서 기본 크기의 보여지는 영역을 가지고, 개방 상태에서 최대 크기의 보여지는 영역을 가질 수 있다. 플렉서블 디스플레이(230)의 확장 및/또는 축소는 보여지는 영역이 기본 크기 및 최대 크기 사이의 일정 크기를 가지는 지점에서 중단될 수도 있다. 따라서, 전자 장치(200)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1하우징(210)의 일정 돌출량에 대응하는 디스플레이 면적에 대응하여, 다양한 방식으로 객체(예: 외부 사물을 나타내는 그래픽 요소)를 표시하고, 응용 프로그램을 실행하도록 제어할 수도 있다. 도 2a 내지 도 3b에서는 개폐 상태 천이를 이벤트를 검출할 시, 플렉서블 디스플레이(230)가 일방향으로 확장하는 예시가 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니고, 플렉서블 디스플레이(230)는 다른 방향 또는 양방향으로 확장 가능할 수도 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는, 입력 장치(203), 음향 출력 장치(206, 207), 센서 모듈(204, 217), 카메라 모듈(205, 216), 커넥터 포트(208), 키 입력 장치(미도시 됨) 또는 인디케이터(미도시 됨) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 상기 전자 장치(200)는, 상술한 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소들이 추가적으로 포함될 수도 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 입력 장치(203)는, 마이크(203)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 입력 장치(203)는 소리의 방향을 감지할 수 있도록 배치되는 복수개의 마이크(203)를 포함할 수도 있다. 음향 출력 장치(206, 207)는 스피커들(206, 207)을 포함할 수 있다. 스피커들(206, 207)은, 외부 스피커(206) 및 통화용 리시버(207)를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 외부 스피커(206')가 제1하우징(210)에 배치될 경우, 폐쇄 상태에서, 제2하우징(220)에 형성된 스피커 홀(206)을 통해 음향이 출력되도록 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 마이크(203) 또는 커넥터 포트(208) 역시 실질적으로 동일한 구성을 갖도록 형성될 수도 있다. 다른 실시예로, 음향 출력 장치(206, 207)는 별도의 스피커 홀(206)이 배제된 채, 동작되는 스피커(예: 피에조 스피커)를 포함할 수도 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 센서 모듈(204, 217)은, 전자 장치(200)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(204, 217)은, 예를 들어, 제2하우징(220)의 전면에 배치된 제1센서 모듈(204)(예: 근접 센서 또는 조도 센서) 및/또는 제2하우징(220)의 후면에 배치된 제2센서 모듈(217)(예: HRM 센서)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1센서 모듈(204)은 제2하우징(220)에서, 플렉서블 디스플레이(230) 아래에 배치될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1센서 모듈(204)은 근접 센서, 조도 센서(204), TOF(time of flight) 센서, 초음파 센서, 지문 인식 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서 또는 습도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 카메라 장치(205, 216)는, 전자 장치(200)의 제2하우징(220)의 전면에 배치된 제1카메라 장치(205), 및 제2하우징(220)의 후면에 배치된 제2카메라 장치(216)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 제2카메라 장치(216) 근처에 위치되는 플래시(218)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 카메라 장치들(205, 216)은, 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1카메라 장치(205)는 플렉서블 디스플레이(230) 아래에 배치되고, 플렉서블 디스플레이(230)의 활성화 영역 중 일부를 통해 피사체를 촬영하도록 구성될 수도 있다. 한 실시예에 따르면, 플래시(218)는, 예를 들어, 발광 다이오드 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 2개 이상의 렌즈들 (광각 및 망원 렌즈) 및 이미지 센서들이 상기 전자 장치(200)의 한 면에 배치될 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 적어도 하나의 안테나(미도시 됨)를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 안테나는, 예를 들어, 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(104))와 무선으로 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 안테나는 legacy antenna, mmWave antenna, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 다른 실시예로, 금속으로 형성된 제1측면 프레임(212) 및/또는 제2측면 프레임(222)의 적어도 일부를 통해 안테나 구조가 형성될 수도 있다.According to various embodiments, the
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments disclosed in this document may be devices of various types. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance. An electronic device according to an embodiment of the present document is not limited to the aforementioned devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numbers may be used for like or related elements. The singular form of a noun corresponding to an item may include one item or a plurality of items, unless the relevant context clearly dictates otherwise. In this document, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A Each of the phrases such as "at least one of , B, or C" may include any one of the items listed together in that phrase, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "secondary" may simply be used to distinguish a given component from other corresponding components, and may be used to refer to a given component in another aspect (eg, importance or order) is not limited. A (e.g., first) component is said to be "coupled" or "connected" to another (e.g., second) component, with or without the terms "functionally" or "communicatively." When mentioned, it means that the certain component may be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits. can be used as A module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document provide one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) readable by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, the program 140) including them. For example, a processor (eg, the processor 120 ) of a device (eg, the electronic device 101 ) may call at least one command among one or more instructions stored from a storage medium and execute it. This enables the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g. electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. A computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between smart phones. In the case of online distribution, at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is. According to various embodiments, one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
도 4a 내지 도 4f는 다양한 실시예에 따른 디스플레이 길이 검출 모듈의 예시들을 도시한다.4A-4F show examples of a display length detection module according to various embodiments.
도 1에서 전술한 바와 같이, 디스플레이 길이 검출 모듈은 보여지는 영역의 크기 변경에 따른 커패시턴스 변화 센싱, 인덕턴스 변화 센싱, 자속 변화 센싱, 터치 지점 변화 센싱, 저항 변화 센싱, 및 거리 변화 센싱 중 적어도 하나에 기초하여, 전술한 추가된 크기에 대응하는 센싱 값을 획득할 수 있다.As described above with reference to FIG. 1 , the display length detection module performs at least one of sensing a change in capacitance, sensing a change in inductance, sensing a change in magnetic flux, sensing a change in a touch point, sensing a change in resistance, and sensing a change in distance according to a size change of a visible area. Based on this, it is possible to obtain a sensing value corresponding to the aforementioned added size.
도 4a에서 디스플레이 모듈(460)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))의 일단에 금속(410a)이 연결될 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 내부 기판은 일축(예: x축)을 따라 서로 이격된 복수의 금속들(420a)을 포함할 수 있다. 디스플레이 모듈(460)에 연결된 금속(410a)과 기판 상에 배치된 금속들(420a) 간에 용량성 결합(capacitive coupling)이 형성될 수 있다. 금속(410a)은, 디스플레이 모듈(460)에서 보여지는 영역의 크기가 변하는 경우, 일축(예: x축)을 따라 이동될 수 있다. 전술한 바와 같이 기판 상에 배치된 금속들(420a)이 서로 이격되어 배치되므로, 금속(410a) 및 금속들(420a) 간의 용량성 결합에 따른 커패시턴스는 보여지는 영역의 크기 변화에 따라 달라질 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430a)은 전술한 금속(410a) 및 금속들(420a) 간에 형성되는 용량성 결합에 의한 커패시턴스 값을 센싱할 수 있다. 커패시턴스 값은 디스플레이 모듈(460)에서 기본 크기 대비 추가된 부분의 일축 길이(예: x축 길이)에 대응하는 값으로 해석될 수 있다.In FIG. 4A , a
도 4b에서 디스플레이 모듈(460)의 일단에 금속(410b)이 연결될 수 있다. 전자 장치의 내부 기판 상에는 일축(예: x축)을 따라 길게 형성된 코일(420b)이 배치될 수 있다. 디스플레이 모듈(460)에 연결된 금속(410b)과 기판 상에 배치된 코일(420b) 간에 유도성 결합(inductive coupling)이 형성될 수 있다. 금속(410b)은, 디스플레이 모듈(460)에서 보여지는 영역의 크기가 변하는 경우, 일축(예: x축)을 따라 이동될 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430b)은 전술한 금속(410b) 및 코일(420b) 간에 형성되는 유도성 결합에 의한 인덕턴스 값을 센싱할 수 있다. 인덕턴스 값은 디스플레이 모듈(460)에서 기본 크기 대비 추가된 부분의 일축 길이(예: x축 길이)에 대응하는 값으로 해석될 수 있다. 다만 이로 한정하는 것은 아니고, 디스플레이 길이 검출 모듈(430b)은 자화 된 금속(410b)의 자속 변화를 인식하거나, 전자 장치의 힌지(hinge) 내 자속의 회전 변화를 감지할 수도 있다.In FIG. 4B , a
도 4c에서 디스플레이 모듈(460)의 일단에 디스플레이 길이 검출 모듈(430c)이 연결될 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430c)은 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 전자 장치의 내부 기판에 하나 이상의 자석(420c)이 배치될 수 있다. 보여지는 영역의 크기 변화에 따라 디스플레이 길이 검출 모듈(430c)과 자석(420c) 간의 거리가 달라지고, 디스플레이 길이 검출 모듈(430c)에서 센싱되는 자속이 달라질 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430c)에서 센싱되는 자속 값 및/또는 자속 패턴은 디스플레이 모듈(460)에서 기본 크기 대비 추가된 부분의 일축 길이(예: x축 길이)에 대응하는 값으로 해석될 수 있다.In FIG. 4C , the display
도 4d에서 전자 장치의 하우징은 디스플레이 모듈(460)의 터치 스크린 패널과 접촉 가능하게 배치된 도전체(410d)를 포함할 수 있다. 예시적으로 도전체(410d)는 디스플레이 패널의 곡선부와 접촉하는 것으로 도시되었으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 디스플레이 모듈(460)에서 보여지는 영역의 크기가 변화하는 경우, 도전체(410d) 및 터치 스크린 패널 간의 접촉 위치가 달라질 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 도전체(410d) 및 터치 스크린 패널 간의 접촉 좌표를 센싱 값으로서 센싱할 수 있다.In FIG. 4D , the housing of the electronic device may include a
도 4e에서 디스플레이 모듈(460)의 일단에 저항 스트립(420e)과 연결되는 스와이퍼(410e)가 연결될 수 있다. 저항 스트립(420e)은 전자 장치의 내부 기판에서 일축(예: x축)을 따라 길게 형성될 수 있다. 스와이퍼(410e)와 저항 스트립(420e) 간에 접촉이 형성되는 지점에 따라, 저항 값이 달라질 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈은 보여지는 영역의 추가된 영역에 대응하는 센싱 값으로서 저항 값을 센싱할 수 있다.In FIG. 4E , a
도 4f에서 디스플레이 모듈(460)의 일단에 기구물(410f)이 연결될 수 있다. 기구물(410f)은 디스플레이 길이 검출 모듈(430f)로부터 전송된 신호를 반사할 수 있다. 기구물(410f)은 보여지는 영역의 크기 변화에 따라 일축(예: x축)을 따라 이동될 수 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430f)은 기구물(410f)로부터 반사된 신호에 기초한 센싱 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 길이 검출 모듈(430f)은 TOF(Time of Flight)에 기반하여 광원을 통해 기구물(410f)을 향해 신호(예: 빛)을 전송하고, 전송 신호 및 수신 신호 간의 시간차를 측정할 수 있다. 전송된 신호와 수신된 신호 간의 시간차(예: 위상차)는 거리로 변환될 수 있다. 다만 이로 한정하는 것은 아니고, 디스플레이 길이 검출 모듈(430f)은 반사된 빛의 광량을 측정할 수 있다. 광량이 거리로 변환될 수도 있다. 디스플레이 길이 검출 모듈(430f) 및 기구물(410f) 간의 거리는 보여지는 영역에서 추가된 영역의 일축 길이(예: x축 길이)에 대응할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 길이 검출 모듈(430f) 및 기구물(410f) 간의 거리가 증가하면 보여지는 영역에서 추가된 영역의 일축 길이가 증가할 수 있다. 다른 예를 들어, 디스플레이 길이 검출 모듈(430f) 및 기구물(410f) 간의 거리가 감소하면 보여지는 영역에서 추가된 영역의 일축 길이가 감소할 수 있다.In FIG. 4F , an
도 5는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an operating method of an electronic device according to various embodiments.
동작(510)에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 1의 프로세서(120))는 적어도 하나의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 디스플레이 모듈(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))에 출력할 수 있다. 그래픽 요소(graphical element)는 전자 장치로부터 사물 또는 진북을 향하는 방향을 나타내는 방향 그래픽 표현(direction graphic representation) 및 사물의 위치를 나타내는 위치 그래픽 표현 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 방향 그래픽 표현은 보여지는 영역의 어플리케이션 화면 내 표시 기준점(display reference point)에서 출력될 수 있다. 어플리케이션 화면은 방향 정보에 기초한 그래픽 요소를 제공하는 어플리케이션의 화면을 나타낼 수 있다. 어플리케이션 화면은 보여지는 영역의 전체 영역을 차지하거나, 일부 영역을 차지할 수 있다. 표시 기준점은 어플리케이션 화면 내 전자 장치의 위치를 나타내는 지점일 수 있다. 위치 그래픽 표현은 표시 기준점을 기준으로 방향 정보에 기초하여 결정된, 어플리케이션 화면 내에서 사물을 나타내는 지점에서 출력될 수 있다. 제1 센싱값은 후술하는 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생 전의 센싱에 기초하여 획득될 수 있다.In
동작(520)에서 전자 장치는 디스플레이 모듈의 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링할 수 있다. 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트는, 보여지는 영역의 크기 변화를 유발하는 사용자 입력, 통신을 통해 수신된 디스플레이 크기를 변화시키는 이벤트, 및/또는 어플리케이션에 의해 디스플레이 크기 변화를 트리거(trigger)하는 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그래픽 요소(예: 제1 그래픽 요소) 및 센서 모듈 간의 상대적 위치는 표시 기준점 및 센싱 기준점 간의 상대적 위치일 수 있다.In
예를 들어, 센싱 기준점은 센서 모듈의 물리적 위치일 수 있다. 센서 모듈은, 보여지는 영역의 크기가 변화할 때, 전자 장치의 구조에 따라 전자 장치 내에서 이동되거나 고정될 수 있다. 표시 기준점은 보여지는 영역의 크기 변화에 기초한 어플리케이션 화면의 면적 변화 및/또는 위치 변화에 의해 이동되거나, 어플리케이션 화면 내 전자 장치의 위치를 나타내는 지점의 변화에 의해 이동될 수 있다.For example, the sensing reference point may be a physical location of a sensor module. The sensor module may be moved or fixed within the electronic device according to the structure of the electronic device when the size of the area to be viewed changes. The display reference point may be moved by a change in the area and/or location of the application screen based on a change in the size of the displayed area, or may be moved by a change in a point representing the location of the electronic device within the application screen.
동작(530)에서 전자 장치는 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센싱 기준점 및 표시 기준점 간의 상대적 위치(예: 거리)가 변화한 경우 제2 방향 정보를 보정할 수 있다. 제2 센싱값은 제1 센싱값의 센싱 시점 이후에 획득된 값으로서, 보여지는 영역의 크기 변경이 개시된 후에 센싱되는 값일 수 있다. 예를 들어, 제2 센싱값은 보여지는 영역의 크기 변화에 의해 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 경우 제1 센싱값과 다른 값을 가질 수 있다. 다른 예를 들어, 제2 센싱 값은 적어도 하나의 센서 모듈의 위치가 고정된 경우, 제1 센싱값과 같은 값을 가질 수 있다. 전자 장치는 제2 방향 정보의 재계산 수행, 보정치를 산출하여 제2 방향 정보에 적용 및 이전에 기록된 보정치를 제2 방향 정보에 적용 중 적어도 하나를 수행함으로써, 제2 방향 정보를 보정할 수 있다.In
하기 도 6 내지 도 8에서는 보여지는 영역의 크기 변경에 따라 센서 모듈의 위치(예: 센싱 기준점)이 고정되고, 어플리케이션 화면 내 그래픽 요소의 위치(예: 표시 기준점)가 이동하는 예시가 설명된다. 하기 도 9 내지 도 11에서는 보여지는 영역의 크기 변경에 따라 센싱 기준점이 이동하고 표시 기준점이 고정되는 예시가 설명된다. 하기 도 12에서는 보여지는 영역의 크기 변경에 따라 센싱 기준점 및 표시 기준점이 둘 다 이동되는 예시가 설명된다.In FIGS. 6 to 8 , an example in which the position of the sensor module (eg, a sensing reference point) is fixed and the position of a graphic element (eg, a display reference point) in an application screen moves according to a change in size of a visible area is described. In FIGS. 9 to 11 , an example in which a sensing reference point is moved and a display reference point is fixed according to a change in size of a visible area will be described. In FIG. 12 , an example in which both the sensing reference point and the display reference point are moved according to the size change of the visible area is described.
동작(540)에서 전자 장치는 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 그래픽 요소를 보정된 제2 방향 정보에 기초하여 회전 및/또는 이동시킨 제2 그래픽 요소를 출력할 수 있다.In
전술한 동작들에서는 상대적 위치가 변경되는 예시를 주로 설명하였다. 전자 장치는 상대적 위치가 유지되는 것에 기초하여, 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 이용하여 제2 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다. 전자 장치는 상대적 위치의 변경이 없는 경우, 보정 없이 제2 방향 정보를 이용하여 제2 그래픽 요소를 출력할 수 있다.In the above-described operations, an example in which a relative position is changed has been mainly described. Based on the relative position being maintained, the electronic device may output the second graphic element to the display module by using the second direction information calculated based on the second sensed value. When there is no change in the relative position, the electronic device may output the second graphic element using the second direction information without correction.
일 실시예에 따른 전자 장치는 근거리 사물의 위치와 관련된 서비스(예: 근거리 사물 찾기 서비스)를 제공하는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 영상 없이 방향 정보에 대응하는 그래픽 요소를 출력하는 어플리케이션 및/또는 카메라 모듈에 의해 캡쳐된 카메라 이미지 및 사물에 대응하는 그래픽 요소를 함께 표시하는 증강현실(AR, augmented reality) 어플리케이션을 실행할 수 있다. 증강현실 어플리케이션에서 사물에 대응하는 그래픽 요소는 전자 장치 및 사물 간의 근거리 측위(예: 거리 및 방향)에 기초하여 결정된 어플리케이션 화면 내 위치에 출력될 수 있다. 전자 장치는 외부 위치(예: 사물 및/또는 진북의 위치)를 향하는 방향 및/또는 거리를 어플리케이션 화면 내 자신의 위치에 대응하는 지점(예: 표시 기준점)에서 그래픽 요소를 통해 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 카메라 이미지 상에 사물의 위치를 나타내는 거리 및 방향에 대응하는 어플리케이션 화면 내 지점에 그래픽 요소를 출력할 수 있다.An electronic device according to an embodiment may execute an application providing a service related to the location of a local object (eg, a local object search service). For example, the electronic device uses augmented reality (AR) to display a camera image captured by an application and/or a camera module that outputs a graphic element corresponding to direction information without an image and a graphic element corresponding to an object together. You can run your application. In the augmented reality application, a graphic element corresponding to an object may be output at a position within the application screen determined based on a short-range positioning (eg, distance and direction) between the electronic device and the object. The electronic device may output a direction and/or distance toward an external location (eg, the location of an object and/or true north) through a graphic element at a point (eg, a display reference point) corresponding to its own location in an application screen. For another example, the electronic device may output a graphic element at a point in the application screen corresponding to the distance and direction representing the position of the object on the camera image.
전자 장치는 자체 움직임에 따라 전자 장치의 위치가 변화하는 경우, 방향 정보 및 거리를 재측정하거나, 이동량에 따른 보정을 수행할 수 있다. 또한, 전자 장치는 디스플레이 모듈에서 보여지는 영역의 크기 변경에 대응하여 센싱된 제2 방향 정보를 센서 모듈 및 그래픽 요소 간의 상대적 위치 변화에 기초하여 보정할 수 있다. 따라서 전자 장치는 센서 모듈의 이동에 따른 센싱 기준점의 변화 및/또는 그래픽 요소의 이동에 따른 표시 기준점의 변화를 제2 방향 정보에 보정함으로써 외부 위치를 지시하는 그래픽 요소를 오차 없이 출력할 수 있다.When the position of the electronic device changes according to its own movement, the electronic device may remeasure direction information and distance or perform correction according to the amount of movement. In addition, the electronic device may correct the sensed second direction information corresponding to the change in size of the area shown on the display module based on a change in relative position between the sensor module and the graphic element. Therefore, the electronic device can output the graphic element indicating the external position without error by correcting the change of the sensing reference point according to the movement of the sensor module and/or the change of the display reference point according to the movement of the graphic element to the second direction information.
도 6 내지 도 8은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 센싱 기준점(sensing reference point)이 고정된 채 표시 기준점(display reference point)이 이동하는 경우의 방향 정보의 보정 및 그래픽 요소의 출력을 설명한다.6 to 8 illustrate correction of direction information and output of graphic elements when a display reference point moves while a sensing reference point is fixed in an electronic device according to various embodiments.
전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 1의 프로세서(120))는 디스플레이 모듈에서 보여지는 영역(760)의 크기 변경을 위한 이벤트가 검출(또는, 발생, 수신)되지 않는 동안 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 제1 센싱값을 획득할 수 있다. 전자 장치는 제1 센싱값에 기초하여 제1 표시 기준점(711)으로부터 외부 위치를 향하는 방향을 지시하는 제1 방향 정보를 결정할 수 있다. 제1 표시 기준점(711)은, 보여지는 영역(760)의 크기 변경 전 그래픽 요소의 출력 기준이 되는 보여지는 영역(760) 내 지점으로서, 전자 장치의 위치를 나타내는 지점일 수 있다.While the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 or the processor 120 of FIG. 1 ) does not detect (or generate or receive) an event for changing the size of the
동작(610)에서 전자 장치는 센서 모듈이 고정된 채, 보여지는 영역(760)의 크기 변경을 위한 이벤트를 검출(또는, 확인, 수신)할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 모터 구동 및/또는 외력에 의해 유발된 보여지는 영역(760)의 크기 변경을 검출할 수 있다.In
동작(620)에서 전자 장치는 보여지는 영역(760)의 변경된 크기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치가 모터 구동을 통해 보여지는 영역(760)의 크기 변경을 수행하는 경우, 전자 장치는 모터 구동 정보(예: 모터의 회전수 및 회전당 변경 길이)에 기초하여 보여지는 영역(760)의 변경될 크기(예: 일축 길이)를 예측할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 디스플레이 길이 검출 모듈의 센싱에 기초하여 보여지는 영역(760)에서 기본 크기(예: 기본 길이) 대비 추가된 크기(예: 추가된 길이)를 획득할 수도 있다. 보여지는 영역(760)에서 기본 길이 대비 추가된 길이를 확장 길이 e라고도 나타낼 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보여지는 영역(760)의 추가된 영역에 대응하는 확장 길이 e를 획득할 수 있다.In
동작(630)에서 전자 장치는 그래픽 요소(예: 방향 그래픽 표현)의 이동 길이 s를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 보여지는 영역(760)의 크기 변경에 따른 제1 그래픽 요소의 이동 길이 s를 산출할 수 있다. 전자 장치는 전술한 동작(620)에서 획득된 변경된 크기에 기초하여 표시 기준점의 이동 길이 s를 결정할 수 있다. 제2 표시 기준점(712)은 보여지는 영역(760)의 크기 변경이 완료된 후의 표시 기준점으로서, 제1 표시 기준점(711)으로부터 이동 길이 s만큼 이동된 지점일 수 있다. 도 7에 도시된 예시에서 표시 기준점은 어플리케이션 화면에서 일축(예: x축) 상에서 중심 지점에 위치되고, 전술한 확장 길이 e의 절반만큼 이동될 수 있다. 전자 장치는 확장 길이 e의 절반을 표시 기준점의 이동 길이 s로 결정할 수 있다. 표시 기준점에서 출력되는 방향 그래픽 표현도 이동 길이 s만큼 이동될 수 있다.In
비교 실시예에 따르면 제2 표시 기준점(712)에서 제1 방향 정보에 기초하여 결정된 위치 그래픽 표현들이 표시되는 지점들(721)은 제2 표시 기준점(712)으로부터 실제 사물(790)의 물리적 위치를 향하는 방향에 대응하는 선(line)으로부터 벗어날 수 있다. 또한, 위치 그래픽 표현들이 표시되는 지점들(721)의 위치 오차 뿐만 아니라, 제2 표시 기준점(712)에서 표시되는 방향 그래픽 표현이 지시하는 방향에서도 오차가 발생할 수 있다. 비교 실시예에서는 센서 모듈의 제1 센싱값에 기초한 제1 방향 정보 및 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보가 동일하지만, 표시 기준점이 변화하였으므로 오차가 발생할 수 있다. 비교 실시예에서는 제2 표시 기준점(712) 및 제1 표시 기준점(711) 간의 위치 차이(예: 이동 길이 s)에 대응하는 오차가 발생할 수 있다. 확장 길이 e가 증가할수록 이동 길이 s가 증가하므로, 보정 없는 제2 방향 정보와 실제 사물(790)을 향하는 방향 간의 오차가 증가할 수 있다. 설명의 편의를 위하여 디스플레이 모듈의 보여지는 영역(760)이 확장되는 예시를 주로 설명하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 비교 실시예에서는 보여지는 영역(760)의 크기가 축소되는 경우에도 유사한 오차가 발생할 수 있다.According to the comparative embodiment, the
동작(640)에서 전자 장치는 센서 모듈의 센싱값에 기초한 방향 정보를 보정할 수 있다. 일 실시예에 따른 전자 장치는 제1 그래픽 요소(예: 방향 그래픽 표현)의 이동 길이 s, 제1 그래픽 요소에 대응하는 물리적 위치(physical location)까지의 거리 D, 및 제1 방향 정보(예: x축을 기준으로 제1 표시 기준점(711)으로부터 외부 위치를 향하는 방향 간의 각도 a)에 기초하여 제2 방향 정보(예: x축을 기준으로 제2 표시 기준점(712)으로부터 외부 위치를 향하는 방향 간의 보정된 각도 b)를 보정할 수 있다.In
예를 들어, 전자 장치는 각도 a 및 거리 D에 기초하여 사물(790)로부터 제1 표시 기준점(711) 간의 일축 길이(예: x축 길이) dx 및 타축 길이(예: y축 길이) dy를 산출할 수 있다. 전자 장치는 dx=D×cos(a) 및 dy=D×sin(a)에 기초하여 일축 길이 dx 및 타축 길이 dy를 획득할 수 있다. 전자 장치는 b=tan-1(dy/(dx+s))에 기초하여 보정된 각도 b를 산출할 수 있다. 보여지는 영역(760)의 크기 변경량이 증가할수록, 표시 기준점의 이동 길이 s가 증가할 수 있다. 어플리케이션 화면 내에서 표시 기준점으로부터 y축으로 멀리 표시된 사물(790)에 대응하는 그래픽 요소에 보다 큰 보정치가 적용될 수 있다.For example, the electronic device may determine one axis length (eg, x-axis length) d x and other axis length (eg, y-axis length) d between the
다른 예를 들어, 전자 장치는 캘리브레이션 정보를 이용하여 제2 방향 정보를 보정할 수도 있다. 캘리브레이션 정보는 적어도 하나의 센서 모듈의 센싱값에 대해 미리 계산된 보정치를 포함할 수 있다. 캘리브레이션 정보는 적어도 하나의 센서 모듈의 복수의 센싱값들에 대해 제1 그래픽 요소(예: 표시 기준점에 배치되는 방향 그래픽 표현)의 이동 길이들에 대응하는 보정치들을 포함할 수 있다. 캘리브레이션 정보의 보정치는 이동 길이들, 외부 위치와 전자 장치 간의 거리들, 및 보여지는 영역(760)에서 기본 길이 대비 추가된 길이들 별로 미리 계산되어 저장될 수 있다.For another example, the electronic device may correct the second direction information using the calibration information. The calibration information may include a pre-calculated correction value for a sensing value of at least one sensor module. The calibration information may include correction values corresponding to movement lengths of a first graphic element (eg, a directional graphic expression disposed at a display reference point) with respect to a plurality of sensed values of at least one sensor module. Correction values of the calibration information may be pre-calculated and stored for each movement length, distances between the external location and the electronic device, and additional lengths compared to the basic length in the
동작(650)에서 전자 장치는 보정된 방향 정보를 이용하여 그래픽 요소를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 적어도 하나의 센서 모듈이 고정된 채 보여지는 영역(760)이 증가하는 것에 기초하여, 제1 그래픽 요소에 제1 회전 방향으로 회전 및 제1 이동 방향으로 이동 중 적어도 하나를 적용함으로써 제2 그래픽 요소를 생성할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 적어도 하나의 센서 모듈이 고정된 채 보여지는 영역(760)이 감소하는 것에 기초하여, 제1 그래픽 요소를 제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향으로 회전 및 제1 이동 방향과 다른 제2 이동 방향으로 이동 중 적어도 하나를 적용함으로써 제2 그래픽 요소를 생성할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역(760)의 크기 변경량(size change amount)에 대응하는 각도만큼 회전 및 크기 변경량에 대응하는 변위만큼 이동 중 적어도 하나를 제1 그래픽 요소에 적용한 제2 그래픽 요소를 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 7에서 전자 장치는 제2 표시 기준점(712)으로부터 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 선(line) 상의 지점들(722) 위치 방향 그래픽 표현을 배치하여 출력할 수 있다.In
도 7에서는 주로 위치 방향 그래픽 표현의 보정을 설명하였는데, 도 8에서는 방향 그래픽 표현의 보정을 설명한다. 예를 들어, 전자 장치는 보여지는 영역의 확장 이벤트에 응답하여, 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소(예: 제1 방향 그래픽 표현(811))를 보여지는 영역의 제1 크기 변경량에 대응하는 각도만큼 회전시킨 제2 그래픽 요소(예: 제2 방향 그래픽 표현(812))를 출력할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역이 제1 크기 변경량보다 큰 제2 크기 변경량만큼 확장되는 경우에도, 제1 방향 그래픽 표현(821)을 회전시킨 제2 방향 그래픽 표현(822)을 출력할 수 있다.In FIG. 7, the correction of the positional direction graphic expression has been mainly described, but in FIG. 8, the correction of the direction graphic expression has been described. For example, the electronic device displays a first graphic element (eg, the first direction graphic representation 811) corresponding to the first direction information in response to an expansion event of the displayed area, a first size change amount of the displayed area. A second graphic element rotated by an angle corresponding to (eg, the second direction graphic expression 812) may be output. The electronic device may output a second direction
도 9 내지 도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 센싱 기준점이 이동하는 경우의 방향 정보의 보정 및 그래픽 요소의 출력을 설명한다.9 to 12 describe correction of direction information and output of graphic elements when a sensing reference point moves in an electronic device according to various embodiments.
동작(910)에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))의 이동을 수반하는 보여지는 영역(1060)의 크기 변경을 위한 이벤트를 검출(또는, 확인, 수신)할 수 있다. 센서 모듈만 이동하고 표시 기준점은 고정되거나, 센서 모듈과 함께 표시 기준점이 이동될 수 있다. 도 9 내지 도 11에서는 표시 기준점은 고정된 채 센서 모듈이 이동하는 예시를 설명한다. 도 12에서는 표시 기준점 및 센서 모듈이 둘 다 이동하는 예시를 설명한다.In
동작(920)에서 전자 장치는 그래픽 요소(예: 방향 그래픽 표현)의 위치가 고정된 채, 보여지는 영역(1060)의 변경된 크기를 획득할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역(1060)에서 기본 길이 대비 확장된 길이 e를 결정할 수 있다. 보여지는 영역(1060)의 기본 크기에 대응하는 기본 영역에서는 사물(1090)의 방향을 안내하는 어플리케이션 화면이 출력될 수 있다. 기본 크기 대비 추가된 영역에는 다른 어플리케이션의 화면이 출력될 수 있다. 사물(1090)의 방향을 안내하는 어플리케이션 화면의 크기는 유지될 수 있다. 어플리케이션 화면 내 표시 기준점(1010)도 유지될 수 있다. 표시 기준점(1010)은 고정되나, 센서 모듈의 이동에 따라 화면 확장 후 획득된 제2 방향 정보는 제1 방향 정보와 달라질 수 있다.In
비교 실시예에서 센서 모듈의 변경된 제2 위치(1022)에서 획득된 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보에 기초하여 결정된 지점(1031)은 제1 방향 정보에 기초하여 결정된 지점(1032)과 달라질 수 있다. 전술한 바와 같이, 어플리케이션 화면의 크기 및 표시 기준점(1010)이 변화하지 않았으므로, 사물(1090)을 나타내는 위치 그래픽 표현은 제1 방향 정보에 기초하여 결정된 지점(1032)에 표시되어야 한다. 전술한 오차는 센서 모듈의 이동량이 증가할수록 커질 수 있다. 표시 기준점(1010)에서 표시되는 방향 그래픽 표현도 전술한 바와 같이 어플리케이션 화면이 동일하므로 유지되어야 하나, 센서 모듈의 이동에 의해 달라진 제2 방향 정보로 인해 회전됨으로써 오차가 발생할 수 있다.In the comparative embodiment, the
동작(930)에서 전자 장치는 센서 모듈의 센싱을 중지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 표시 기준점(1010)이 고정된 채 센서 모듈이 제1 위치(1021)로부터 제2 위치(1022)로 이동하는 이벤트를 검출하는 경우에 응답하여, 센서 모듈의 센싱을 비활성화할 수 있다.In
동작(940)에서 전자 장치는 전자 장치의 회전을 모니터링할 수 있다. 전자 장치는 6축 센서(예: 가속도 센서 및 자이로 센서)에 기초하여 디스플레이 평면(예: xy평면)에서 임계 각도 이상의 전자 장치의 회전이 발생하는지 여부를 모니터링할 수 있다. 전자 장치는 전자 장치의 임계 각도 이상의 회전이 발생하지 않은 경우, 센서 모듈의 센싱을 계속해서 중지할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역(1060)의 크기 변경에 의해 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 동안 적어도 하나의 센서 모듈의 센싱을 중지할 수 있다. 전자 장치는 센서 모듈의 제2 센싱값의 획득을 방지함으로써, 어플리케이션 화면에서 표시되는 그래픽 요소(예: 위치 그래픽 표현 및/또는 방향 그래픽 표현)를 유지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 그래픽 요소의 위치가 고정된 채 보여지는 영역(1060)의 크기 변경에 의해 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 것에 기초하여, 제1 그래픽 요소와 같은 제2 그래픽 표현을 출력할 수 있다.In
동작(950)에서 전자 장치는 센서 모듈의 센싱값에 기초한 방향 정보를 보정할 수 있다. 전자 장치는 임계 각도 이상의 회전이 발생하는 경우(동작(940)-예), 센서 모듈의 센싱을 재개할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전술한 이벤트(예: 표시 기준점이 고정된 채 센서 모듈이 이동하는 이벤트)가 발생시 제1 방향 정보에 기초하여 산출된 보정치를 기록할 수 있다. 전자 장치는 적어도 하나의 센서 모듈의 센싱에 기초하여 획득된 제2 방향 정보에 보정치를 적용할 수 있다.In
예를 들어, 전자 장치는 이벤트가 발생시 보여지는 영역(1060)에서 이벤트에 의해 변경된 크기에 대응하는 예측 방향 정보를 산출할 수 있다. 예측 방향 정보는, 제1 방향 정보를 센싱한 시점을 기준으로, 제2 위치(1022)의 센서 모듈에서 센싱될 것으로 예측되는 예측 센싱값에 기초한 방향 정보일 수 있다. 예측 방향 정보는 제2 위치(1022)로부터 사물(1090)을 향하는 방향 및 일축(예: x축) 간에 형성되는 예측 각도 c를 포함할 수 있다. 전자 장치는 제1 방향 정보에 따른 각도 a (예: 최초 각도) 및 사물(1090)과 센서 모듈 간의 거리 D에 기초하여 일축 길이 dx 및 타축 길이 dy를 획득할 수 있다. 센서 모듈의 이동 길이 s는 확장 길이 e와 동일할 수 있다. 전자 장치는 c=tan-1(dy/(dx+s))에 기초하여 예측 각도 c를 산출할 수 있다. 전자 장치는 예측 방향 정보 및 제1 방향 정보에 기초하여 보정치를 산출할 수 있다. 전자 장치는 예측 각도 c 및 제1 방향 정보에 따른 각도 a 간의 차이를 보정치로 계산할 수 있다. 전자 장치는 계산된 보정치를 센서 모듈의 제2 센싱값에 기초하여 획득된 제2 방향 정보에 적용함으로써 제2 방향 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제2 방향 정보로부터 계산된 보정치를 차감할 수 있다.For example, when an event occurs, the electronic device may calculate prediction direction information corresponding to a size changed by an event in the
전자 장치는 보정된 제2 방향 정보를 이용하여 제2 그래픽 요소를 출력할 수 있다. 전자 장치는 표시 기준점(1010)으로부터 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 선(line) 상의 지점(1032)에 위치 그래픽 표현을 출력할 수 있다.The electronic device may output the second graphic element using the corrected second direction information. The electronic device may output a location graphic representation at a
예를 들어, 도 11에 도시된 바와 같이, 전자 장치는 화면 확장에도 불구하고 고정된 표시 기준점(1110)을 기준으로 그래픽 요소를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 위치(1121)의 센싱 모듈에서 센싱된 제1 센싱값을 기초로 제1 방향 정보에 대응하는 지점(1131)에서 제1 그래픽 요소(예: 제1 위치 그래픽 표현)를 출력할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역(1060)의 확장에 의해 제2 위치(1122, 1123)로 이동된 센서 모듈의 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보를 보정할 수 있다. 전자 장치는 제2 방향 정보에 대응하는 지점(1132, 1134) 대신 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 지점(1133, 1135)에서 제2 위치 그래픽 표현을 출력할 수 있다. 전자 장치의 자세에서 임계 각도 미만의 회전이 유지된 경우, 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 지점(1133, 1135)은 제1 방향 정보에 대응하는 지점(1131)과 같을 수 있다. 또한, 전자 장치는, 보여지는 영역(1060)의 확장에 의해 이동된 센서 모듈의 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보(예: 보정 전 제2 방향 정보)에 대응하는 방향 그래픽 표현(1142) 대신, 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 방향 그래픽 표현(1143)을 출력할 수 있다. 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 방향 그래픽 표현(1143)은 제1 방향 정보에 기초한 방향 그래픽 표현(1141)과 동일한 방향을 지시할 수도 있다. 따라서, 전자 장치는 오차가 발생한 제2 방향 정보에 보정치를 적용함으로써, 기존 표시 위치와 동일한 지점에 사물을 표시할 수 있다. For example, as shown in FIG. 11 , the electronic device may output a graphic element based on a fixed
도 12는 센서 모듈 및 표시 기준점이 둘 다 이동하는 예시를 설명한다. 전자 장치는 보여지는 영역의 크기 변경에 의해 제1 그래픽 요소(예: 표시 기준점에서 표시되는 방향 그래픽 표현) 및 적어도 하나의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))이 이동하는 것에 기초하여, 보여지는 영역에서 이벤트에 의해 변경된 크기의 절반에 대응하는 예측 방향 정보를 산출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 모듈의 이동 길이 s를 확장 길이 e의 절반으로 결정할 수 있다. 표시 기준점이 확장 길이 e대비 절반에 대응하는 길이만큼 이동하므로, 도 10에서 전술한 실시예 대비 오차도 절반으로 감소하기 때문일 수 있다. 예측 방향 정보는 센서 모듈의 이동된 위치로부터 사물을 향하는 방향 및 일축(예: x축) 간에 형성되는 예측 각도 c를 포함할 수 있다. 전자 장치는 제1 방향 정보에 따른 각도 a (예: 최초 각도) 및 사물과 센서 모듈 간의 거리 D에 기초하여 일축 길이 dx 및 타축 길이 dy를 획득할 수 있다. 전자 장치는 c=tan-1(dy/(dx+s))에 기초하여 예측 각도 c를 산출할 수 있다. 전자 장치는 예측 방향 정보 및 제1 방향 정보에 기초하여 보정치를 산출할 수 있다. 전자 장치는 예측 각도 c 및 제1 방향 정보에 따른 각도 a 간의 차이를 보정치로 계산할 수 있다. 전자 장치는 제2 방향 정보에 보정치를 적용할 수 있다.12 illustrates an example in which both the sensor module and the display reference point move. The electronic device is based on the movement of the first graphic element (eg, direction graphic representation displayed at the display reference point) and at least one sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1) by changing the size of the visible area. Thus, prediction direction information corresponding to half of the size changed by the event in the visible area may be calculated. For example, the electronic device may determine the movement length s of the sensor module as half of the extension length e. This may be because the display reference point is moved by a length corresponding to half of the extension length e, so the error compared to the above-described embodiment in FIG. 10 is also reduced by half. The predicted direction information may include a predicted angle c formed between a direction from the moved position of the sensor module toward the object and one axis (eg, the x-axis). The electronic device may obtain the length dx of one axis and the length dy of another axis based on the angle a (eg, the initial angle) according to the first direction information and the distance D between the object and the sensor module. The electronic device may calculate the predicted angle c based on c=tan -1 (d y /(d x +s)). The electronic device may calculate a correction value based on the predicted direction information and the first direction information. The electronic device may calculate a difference between the predicted angle c and the angle a according to the first direction information as a correction value. The electronic device may apply a correction value to the second direction information.
전자 장치는 제1 위치(1221)의 센서 모듈에서 센싱된 제1 센싱값에 기초한 제1 방향 정보를 이용하여 제1 그래픽 요소(예: 제1 위치 그래픽 표현 및/또는 제2 위치 그래픽 표현)를 출력할 수 있다. 전자 장치는 제2 위치(1222)의 센서 모듈에서 센싱된 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보를 전술한 보정치를 이용하여 보정할 수 있다. 보정이 없는 경우, 제2 방향 정보에 기초한 지점(1231) 및 방향(1241)은 오차를 포함할 수 있다. 전자 장치는 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 지점(1232)에서 제2 위치 그래픽 표현의 출력 및/또는 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 방향(1242)을 지시하는 방향 그래픽 표현의 출력 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 따라서, 전자 장치는 센서 모듈이 보여지는 영역의 크기 변경과 함께 이동하는 경우, 센서 모듈을 통하여 방향 정보를 재측정하면서 변경된 표시 기준점을 기준으로 재측정된 방향 정보를 보정하여 사물의 위치 및/또는 방향을 나타내는 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 표시할 수 있다.The electronic device generates a first graphic element (eg, a first position graphic expression and/or a second position graphic expression) using first direction information based on a first sensing value sensed by a sensor module at a
아래에서는 추가적으로 증강현실 이미지에서 사물을 표시하는 중 카메라 모듈이 이동하는 경우, 카메라 모듈의 변위를 사물의 위치 표시에 반영하는 예시를 설명한다.Below, when the camera module moves while displaying an object in an augmented reality image, an example of reflecting the displacement of the camera module to display the location of an object will be described.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 보여지는 영역의 크기 변경에 따른 카메라 이미지의 시야각(field of view, FOV)의 조정을 설명하는 도면이다.13 is a diagram illustrating adjustment of a field of view (FOV) of a camera image according to a change in size of a visible area in an electronic device according to various embodiments.
일 실시예에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 적어도 하나의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))은 카메라 모듈(예: 도 1의 카메라 모듈(180))을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이 전자 장치의 보여지는 화면의 크기 변경시, 카메라 모듈은 고정된 위치(1320)에서 유지되거나, 제1 위치(1321)로부터 제2 위치(1322)로 이동될 수 있다.At least one sensor module (eg, sensor module 176 of FIG. 1 ) of an electronic device (eg, electronic device 101 of FIG. 1 ) according to an embodiment is a camera module (eg, camera module 180 of FIG. 1 ). )) may be included. As shown in FIG. 13 , when the size of the displayed screen of the electronic device is changed, the camera module may be maintained at a
예를 들어, 전자 장치는 카메라 모듈의 이동 없이 제1 그래픽 요소가 이동하는 경우, 카메라 모듈에 기초하여 획득된 이미지에서 타겟팅된 사물을 중심으로 시야각(field of view; FOV)을 조정함으로써 크롭된 이미지를 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 카메라 모듈이 이동하는 경우, 카메라 모듈에 기초하여 획득된 카메라 이미지에서 타겟팅된 사물 및 카메라 모듈의 이동 거리에 기초하여 결정된 시야각(field of view; FOV)으로 크롭된 이미지를 출력할 수 있다. 전자 장치는 타겟팅된 사물이 시야각의 중심에 타겟팅되도록 카메라 모듈의 이동 방향과 반대 방향으로 시프팅된 시야각으로 카메라 이미지를 크롭할 수 있다. 사물과 전자 장치 간의 거리 및 카메라 모듈의 이동 거리에 따라 픽셀 시프트 량(pixel shift amount)이 달라질 수 있다. 전자 장치는 타겟팅된 사물까지의 거리 및/또는 카메라 모듈의 이동 거리에 기초하여 픽셀 시프트 량을 결정하고, 결정된 픽셀 시프트 량만큼 시프트된 시야각으로 카메라 이미지를 크롭할 수 있다. 전자 장치는 카메라 이미지 내 포함된 사물 인식(예: 인공지능 분석에 기초한 인식)을 최소화하면서 사물을 트랙킹할 수 있어, 연산량이 감소될 수 있다.For example, when the first graphic element moves without moving the camera module, the electronic device adjusts a field of view (FOV) centered on a target object in an image obtained based on the camera module to crop the image. can output For another example, when the camera module moves, the electronic device crops an image with a field of view (FOV) determined based on a target object and a moving distance of the camera module in the camera image acquired based on the camera module. can output The electronic device may crop the camera image with the viewing angle shifted in the opposite direction to the moving direction of the camera module so that the targeted object is targeted at the center of the viewing angle. A pixel shift amount may vary according to the distance between the object and the electronic device and the moving distance of the camera module. The electronic device may determine a pixel shift amount based on the distance to the targeted object and/or the moving distance of the camera module, and crop the camera image at a viewing angle shifted by the determined pixel shift amount. The electronic device may track an object while minimizing object recognition included in the camera image (eg, recognition based on artificial intelligence analysis), and thus the amount of computation may be reduced.
전자 장치는 타겟팅된 사물에 대한 그래픽 요소(예: 위치 그래픽 표현 및/또는 방향 그래픽 표현)를 도 1 내지 도 12에서 전술한 바에 따라 보정된 방향 정보를 이용하여 출력할 수 있다. 전자 장치는 크롭된 이미지에 그래픽 요소를 오버레이함으로써 증강현실 이미지를 생성할 수 있다.The electronic device may output a graphic element (eg, a graphic representation of a position and/or a graphic representation of a direction) of a targeted object using direction information corrected as described above with reference to FIGS. 1 to 12 . The electronic device may generate an augmented reality image by overlaying a graphic element on the cropped image.
전자 장치는 마진 영역 없이 증강현실 이미지를 출력할 수 있다. 마진 영역이 없는 경우 보여지는 영역의 크기 변경에 따라 표시 기준점이 이동되며, 증강현실 이미지의 크기도 달라질 수 있다. 전자 장치는 폐쇄 상태(1371)에서는 원본 카메라 이미지(1373) 중 폐쇄 상태(1371)의 화면 비율에 대응하는 제1 시야각(1361)에 대응하는 부분 이미지를 크롭할 수 있다. 전자 장치는 개방 상태(1372)에서는 원본 카메라 이미지(1373) 중 개방 상태(1372)의 화면 비율에 대응하는 제2 시야각(1362)에 대응하는 부분 이미지를 크롭할 수 있다. 제2 시야각(1362)은 제1 시야각(1361)보다 가로로 넓고 세로로 좁은 범위를 가질 수 있다. 전자 장치는 카메라 모듈의 이동에 기초하여, 원본 카메라 이미지(1373)에서 크롭되는 영역을 카메라 모듈의 이동 방향에 반대되는 방향으로 시프트할 수 있다. 카메라 모듈의 이동 방향은 보여지는 영역의 확장 및 축소 방향과 평행할 수 있다. The electronic device may output an augmented reality image without a margin area. When there is no margin area, the display reference point is moved according to the size change of the visible area, and the size of the augmented reality image may also change. In the
다른 예를 들어, 전자 장치는 보여지는 화면 영역의 크기 변경에도 불구하고, 같은 크기의 증강현실 이미지를 출력할 수도 있다. 이 경우, 원본 카메라 이미지로부터 크롭되는 이미지 크기는 유지될 수 있다. 전자 장치는 폐쇄 상태(1381) 및 개방 상태(1382)에서 동일한 크기의 증강현실 이미지를 출력할 수 있다. 보여지는 영역의 확장시 카메라 모듈이 이동하는 경우, 전자 장치는 원본 카메라 이미지로부터 크롭되는 영역을 제1 시야각 영역(1391)으로부터 제2 시야각 영역(1392)으로 시프트할 수 있다. 제2 시야각 영역(1392)은 제1 시야각 영역(1391) 대비 카메라 모듈의 이동 방향과 반대되는 방향(1393)으로 이동된 영역일 수 있다.For another example, the electronic device may output an augmented reality image of the same size despite a change in the size of the displayed screen area. In this case, the image size cropped from the original camera image may be maintained. The electronic device may output augmented reality images of the same size in the
전자 장치는 보여지는 화면 영역의 크기 변경과 무관하게, 사용자에게 어플리케이션 화면의 중심 영역에서 타겟팅된 사물 및 그래픽 요소를 제공할 수 있다.The electronic device may provide a target object and graphic element in the central area of the application screen to the user regardless of the size change of the displayed screen area.
도 14 및 도 15는 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서 사용자 입력에 기초하여 보정치를 획득하기 위한 캘리브레이션 동작을 설명하는 도면이다.14 and 15 are views illustrating a calibration operation for obtaining a correction value based on a user input in an electronic device according to various embodiments.
동작(1410)에서 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 1의 프로세서(120))는 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트를 검출(또는, 확인, 수신)할 수 있다.In
동작(1420)에서 전자 장치는 방향 정보의 캘리브레이션을 개시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 센싱 모듈의 방향 정보의 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역의 크기 변경 후 출력된 그래픽 요소와 실제 사물(1590)에 대한 방향 간에 오차가 있는 경우, 캘리브레이션 동작으로 사용자 입력을 통해 진입할 수 있다. 사용자 입력은 캘리브레이션의 개시를 위한 객체(1501)를 선택하는 입력을 나타낼 수 있다. 전자 장치는 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트를 검출하는 경우, 캘리브레이션의 개시를 위한 객체(1501)를 출력할 수 있다.In
동작(1430)에서 전자 장치는 캘리브레이션 동안 개시 시점의 가속도 정보 및/또는 자이로 정보를 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치는 캘리브레이션 개시에서 획득된 센서 정보(예: 가속도 정보 및 자이로 정보)에 기초하여 캘리브레이션 전 방향 정보를 산출 및 저장할 수 있다.In
동작(1440)에서 사용자의 조작에 의해 전자 장치가 회전될 수 있다. 전자 장치는 캘리브레이션에서 캘리브레이션 동안 전자 장치의 가속도 정보 및 자이로 정보를 모니터링할 수 있다. 예시적으로 전자 장치는 표시 기준점에서 캘리브레이션을 위한 방향 그래픽 표현(1510)을 출력할 수 있다. 전술한 전자 장치의 자세 회전 동안, 전자 장치는 보여지는 영역 내에서 고정된 방향(예: 전자 장치의 y축을 따라 정면을 향하는 방향)으로 방향 그래픽 표현(1510)을 출력할 수 있다. 전자 장치는 방향 그래픽 표현(1510)의 방향이 사물(1590)에 매칭할 때까지 사용자에 의해 회전될 수 있다.In
참고로, 전자 장치는 방향 정보를 보정 중이라는 표시(1530)를 출력할 수 있다. 도 15에서는 캘리브레이션에 진입한 동안 표시(1530)가 출력되는 예시를 설명하였으나, 이로 한정하는 것은 아니다. 예시적으로 도 1 내지 도 14에서 전술한 바와 같이 보여지는 영역의 크기 변경이 진행되는 동안 방향 정보를 보정 중이라는 표시(1530)가 출력되고, 방향 정보의 자동 보정이 수행될 수도 있다.For reference, the electronic device may output a
동작(1450)에서 전자 장치는 캘리브레이션 종료시 가속도 정보 및/또는 자이로 정보를 저장할 수 있다. 전자 장치는, 조정된 방향 그래픽 표현(1510)이 실제 사물(1590)을 지향한다고 판단한 사용자의 종료 입력에 응답하여, 캘리브레이션을 종료할 수 있다. 종료 입력은 캘리브레이션의 종료를 위한 객체(1520)를 선택하는 입력을 나타낼 수 있다. 전자 장치는 캘리브레이션 종료에서 획득된 센서 정보에 기초하여 캘리브레이션 후 방향 정보(예: 가속도 정보 및 자이로 정보)를 산출 및 저장할 수 있다.In
동작(1460)에서 전자 장치는 캘리브레이션 개시 및 종료에서 저장된 가속도 정보 및/또는 자이로 정보에 기초하여 보정치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 캘리브레이션의 종료시 획득된 가속도 정보 및 자이로 정보에 기초하여 방향 정보에 대한 보정치를 결정할 수 있다. 전자 장치는 캘리브레이션 개시에서 획득된 센서 정보(예: 가속도 정보 및 자이로 정보)에 기초하여 캘리브레이션 전 방향 정보를 결정하고, 캘리브레이션 종료에서 획득된 센서 정보에 기초하여 캘리브레이션 후 방향 정보(예: 가속도 정보 및 자이로 정보)를 결정할 수 있다. 전자 장치는 캘리브레이션 후 방향 정보 및 캘리브레이션 전 방향 정보 간의 차이를 보정치로 산출할 수 있다. 캘리브레이션 전후의 방향 정보는 전술한 가속도 정보, 자이로 정보, 및 지자계 값 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.In
전자 장치는 산출된 보정치를 센서 모듈의 제2 센싱값에 기초한 제2 방향 정보에 적용함으로써 제2 방향 정보를 보정할 수 있다.The electronic device may correct the second direction information by applying the calculated correction value to the second direction information based on the second sensed value of the sensor module.
일 실시예에 따른 전자 장치는 보여지는 영역의 크기 변경, 센서 모듈의 이동, 및 그래픽 요소의 이동으로 인한 오차를 보정함으로써 올바른 사물 지향 표시를 제공할 수 있다.An electronic device according to an embodiment may provide correct object-oriented display by correcting errors due to a change in size of a visible area, movement of a sensor module, and movement of a graphic element.
Claims (20)
방향 정보를 산출하기 위한 적어도 하나의 센서 모듈;
일측에서 보여지는 영역(viewable region)의 크기 변경이 가능한 디스플레이 모듈;
상기 보여지는 영역의 크기를 산출하기 위한 디스플레이 길이 검출 모듈;
컴퓨터로 실행 가능한 명령어들이 저장된 메모리; 및
상기 메모리에 억세스(access)하여 상기 명령어들을 실행하는 프로세서
를 포함하고,
상기 명령어들은,
상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하고,
상기 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링하며,
상기 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상기 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정하고,
상기 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하도록 구성되는,
전자 장치.In electronic devices,
at least one sensor module for calculating direction information;
a display module capable of changing the size of a viewable region from one side;
a display length detection module for calculating the size of the visible area;
a memory in which instructions executable by a computer are stored; and
A processor that accesses the memory and executes the instructions
including,
These commands are
Outputting a first graphic element corresponding to first direction information calculated based on a first sensing value received from the at least one sensor module to the display module;
In response to the occurrence of an event for changing the size of the visible area, monitoring a change in the relative position between the outputting first graphic element and the at least one sensor module;
If it is determined that the relative position has changed, correcting second direction information calculated based on the second sensing value received from the at least one sensor module based on the change in the relative position;
configured to output a second graphic element corresponding to the corrected second direction information to the display module;
electronic device.
상기 방향 정보는,
진북 방향을 지시하는 방위각 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈을 이용하여 인식된 사물을 지시하는 방향 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 장치.According to claim 1,
The direction information is
Including at least one of an azimuth indicating a true north direction and a direction indicating an object recognized using the at least one sensor module,
electronic device.
상기 적어도 하나의 센서 모듈은,
지자계 센서, 외부 기기와 통신을 수립하는 통신 모듈, 측위 모듈, 사물과의 거리를 검출하기 위한 거리 센서, 및 사물을 검출하기 위한 비전 센서 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 장치.According to claim 1,
The at least one sensor module,
At least one of a geomagnetic sensor, a communication module for establishing communication with an external device, a positioning module, a distance sensor for detecting a distance to an object, and a vision sensor for detecting an object,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 적어도 하나의 센서 모듈이 고정된 채 상기 보여지는 영역이 증가하는 것에 기초하여, 상기 제1 그래픽 요소에 제1 회전 방향으로 회전 및 제1 이동 방향으로 이동 중 적어도 하나를 적용함으로써 상기 제2 그래픽 요소를 생성하고,
상기 적어도 하나의 센서 모듈이 고정된 채 상기 보여지는 영역이 감소하는 것에 기초하여, 상기 제1 그래픽 요소를 상기 제1 회전 방향과 다른 제2 회전 방향으로 회전 및 상기 제1 이동 방향과 다른 제2 이동 방향으로 이동 중 적어도 하나를 적용함으로써 상기 제2 그래픽 요소를 생성하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
These commands are
The second graphic element is applied to at least one of a rotation in a first rotation direction and a movement in a first movement direction to the first graphic element based on an increase in the visible area while the at least one sensor module is fixed. create an element,
Rotate the first graphic element in a second rotation direction different from the first rotation direction and rotate the first graphic element in a second rotation direction different from the first rotation direction based on the decrease in the visible area while the at least one sensor module is fixed. further configured to generate the second graphical element by applying at least one of the movement in the direction of movement;
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 보여지는 영역의 크기 변경량(size change amount)에 대응하는 각도만큼 회전 및 상기 크기 변경량에 대응하는 변위만큼 이동 중 적어도 하나를 상기 제1 그래픽 요소에 적용한 상기 제2 그래픽 요소를 출력하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
These commands are
outputting the second graphic element obtained by applying at least one of rotation by an angle corresponding to a size change amount of the visible area and movement by a displacement corresponding to the size change amount to the first graphic element; composed,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 보여지는 영역의 크기 변경에 따른 상기 제1 그래픽 요소의 이동 길이를 산출하고,
상기 제1 그래픽 요소의 이동 길이, 상기 제1 그래픽 요소에 대응하는 물리적 위치(physical location)까지의 거리, 및 상기 제1 방향 정보에 기초하여 상기 제2 방향 정보를 보정하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 4,
These commands are
Calculating a movement length of the first graphic element according to a size change of the visible area;
Further configured to correct the second direction information based on a movement length of the first graphic element, a distance to a physical location corresponding to the first graphic element, and the first direction information,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 적어도 하나의 센서 모듈의 복수의 센싱값들에 대해 상기 제1 그래픽 요소의 이동 길이들에 대응하는 보정치들을 포함하는 캘리브레이션 정보를 이용하여 상기 제2 방향 정보를 보정하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 4,
These commands are
Further configured to correct the second direction information using calibration information including correction values corresponding to movement lengths of the first graphic element for a plurality of sensing values of the at least one sensor module,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 제1 그래픽 요소의 위치가 고정된 채 상기 보여지는 영역의 크기 변경에 의해 상기 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 것에 기초하여, 상기 제1 그래픽 요소와 같은 상기 제2 그래픽 표현을 출력하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
These commands are
and outputting the second graphic representation identical to the first graphic element based on the movement of the at least one sensor module by the change in size of the visible area while the position of the first graphic element is fixed. ,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 보여지는 영역의 크기 변경에 의해 상기 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 동안 상기 적어도 하나의 센서 모듈의 센싱을 중지하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 8,
These commands are
Further configured to stop sensing of the at least one sensor module while the at least one sensor module moves by changing the size of the visible area,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 이벤트가 발생시 상기 제1 방향 정보에 기초하여 산출된 보정치를 기록하고,
상기 적어도 하나의 센서 모듈의 센싱에 기초하여 획득된 상기 제2 방향 정보에 상기 보정치를 적용하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 8,
These commands are
Recording a correction value calculated based on the first direction information when the event occurs,
Further configured to apply the correction value to the second direction information obtained based on sensing of the at least one sensor module,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 이벤트가 발생시 상기 보여지는 영역에서 상기 이벤트에 의해 변경된 크기에 대응하는 예측 방향 정보를 산출하고,
상기 예측 방향 정보 및 상기 제1 방향 정보에 기초하여 상기 보정치를 산출하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 10,
These commands are
When the event occurs, calculating prediction direction information corresponding to a size changed by the event in the visible area;
Further configured to calculate the correction value based on the predicted direction information and the first direction information,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 보여지는 영역의 크기 변경에 의해 상기 제1 그래픽 요소 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈이 이동하는 것에 기초하여, 상기 보여지는 영역에서 상기 이벤트에 의해 변경된 크기의 절반에 대응하는 예측 방향 정보를 산출하고,
상기 예측 방향 정보 및 상기 제1 방향 정보에 기초하여 보정치를 산출하며,
상기 제2 방향 정보에 상기 보정치를 적용하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 10,
These commands are
Based on the movement of the first graphic element and the at least one sensor module by the size change of the visible region, predictive direction information corresponding to half of the size changed by the event in the visible region is calculated; ,
Calculating a correction value based on the predicted direction information and the first direction information;
Further configured to apply the correction value to the second direction information,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 상대적 위치가 유지되는 것에 기초하여, 상기 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 이용하여 제2 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하도록 더 구성되는,
전자 장치.According to claim 1,
These commands are
Based on the relative position being maintained, further configured to output a second graphic element to the display module using second direction information calculated based on the second sensing value,
electronic device.
상기 적어도 하나의 센서 모듈은 카메라 모듈을 포함하고,
상기 명령어들은,
상기 카메라 모듈의 이동 없이 상기 제1 그래픽 요소가 이동하는 경우, 상기 카메라 모듈에 기초하여 획득된 이미지에서 타겟팅된 사물을 중심으로 시야각(field of view; FOV)을 조정함으로써 크롭된 이미지를 출력하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
The at least one sensor module includes a camera module,
These commands are
When the first graphic element moves without moving the camera module, a cropped image is output by adjusting a field of view (FOV) centered on a target object in an image obtained based on the camera module. composed,
electronic device.
상기 적어도 하나의 센서 모듈은 카메라 모듈을 포함하고,
상기 명령어들은,
상기 카메라 모듈이 이동하는 경우, 상기 카메라 모듈에 기초하여 획득된 카메라 이미지에서 타겟팅된 사물 및 상기 카메라 모듈의 이동 거리에 기초하여 결정된 시야각(field of view; FOV)으로 크롭된 이미지를 출력하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
The at least one sensor module includes a camera module,
These commands are
When the camera module moves, further configured to output a cropped image with a field of view (FOV) determined based on a target object in the camera image obtained based on the camera module and a moving distance of the camera module. ,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 타겟팅된 사물이 시야각의 중심에 타겟팅되도록 상기 카메라 모듈의 이동 방향과 반대 방향으로 시프팅된 시야각으로 상기 카메라 이미지를 크롭하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 15,
These commands are
Further configured to crop the camera image with a viewing angle shifted in a direction opposite to the moving direction of the camera module so that the targeted object is targeted at the center of the viewing angle.
electronic device.
상기 명령어들은,
사용자 입력에 기초하여 상기 적어도 하나의 센싱 모듈의 방향 정보의 캘리브레이션을 수행하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 1,
These commands are
Further configured to perform calibration of direction information of the at least one sensing module based on a user input,
electronic device.
상기 명령어들은,
상기 캘리브레이션에서 상기 캘리브레이션 동안 상기 전자 장치의 가속도 정보 및 자이로 정보를 모니터링하고,
상기 캘리브레이션의 종료시 획득된 상기 가속도 정보 및 상기 자이로 정보에 기초하여 상기 방향 정보에 대한 보정치를 결정하도록 더 구성된,
전자 장치.According to claim 17,
These commands are
Monitoring acceleration information and gyro information of the electronic device during the calibration in the calibration;
Further configured to determine a correction value for the direction information based on the acceleration information and the gyro information obtained at the end of the calibration,
electronic device.
적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제1 센싱값에 기초하여 산출된 제1 방향 정보에 대응하는 제1 그래픽 요소를 디스플레이 모듈에 출력하는 동작;
상기 디스플레이 모듈의 보여지는 영역의 크기 변경을 위한 이벤트의 발생에 응답하여, 상기 출력 중인 제1 그래픽 요소 및 상기 적어도 하나의 센서 모듈 간의 상대적 위치의 변화를 모니터링하는 동작;
상기 상대적 위치가 변화한 것으로 판단되면, 상기 적어도 하나의 센서 모듈로부터 수신한 제2 센싱값에 기초하여 산출된 제2 방향 정보를 상기 상대적 위치의 변화에 기초하여 보정하는 동작; 및
상기 보정된 제2 방향 정보에 대응하는 제2 그래픽 요소를 상기 디스플레이 모듈에 출력하는 동작
을 포함하는 방법.In the method implemented as a processor,
outputting, to a display module, a first graphic element corresponding to first direction information calculated based on a first sensing value received from at least one sensor module;
monitoring a change in a relative position between the outputting first graphic element and the at least one sensor module in response to an event for changing the size of a visible area of the display module;
correcting second direction information calculated based on the second sensing value received from the at least one sensor module based on the change in the relative position when it is determined that the relative position has changed; and
Outputting a second graphic element corresponding to the corrected second direction information to the display module.
How to include.
A computer readable recording medium storing one or more computer programs including instructions for performing the method of claim 19 .
Priority Applications (3)
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---|---|---|---|
PCT/KR2022/018584 WO2023146091A1 (en) | 2022-01-25 | 2022-11-23 | Electronic device having flexible display |
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Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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KR1020220010753 | 2022-01-25 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20230114658A true KR20230114658A (en) | 2023-08-01 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020220021094A KR20230114658A (en) | 2022-01-25 | 2022-02-17 | Electronic device with flexible display |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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2022
- 2022-02-17 KR KR1020220021094A patent/KR20230114658A/en unknown
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