KR20230114062A - Kiosk support robot system for senior generation, and control method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 주문형 키오스크 시스템과 인공지능 인식 기술이 들어간 로봇을 통합한 플랫폼을 제공함으로써, 복잡하지 않고 단순한 명령어에 의하여 시니어 세대에서 주문 후 간단한 동작으로 실행이 가능할 뿐만 아니라, 음성인식과 로봇팔을 활용하여 감염병을 예방하도록 하기 위한 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a kiosk support robot system for the senior generation, and a control method thereof, and more specifically, by providing a platform that integrates an on-demand kiosk system and a robot with artificial intelligence recognition technology, It relates to a kiosk-supporting robot system for the senior generation, and a control method thereof, for preventing infectious diseases by utilizing voice recognition and a robot arm, as well as being able to be executed with a simple operation after ordering by the senior generation.
Description
본 발명은 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 주문형 키오스크 시스템과 인공지능 인식 기술이 들어간 로봇을 통합한 플랫폼을 제공함으로써, 복잡하지 않고 단순한 명령어에 의하여 시니어 세대에서 주문 후 간단한 동작으로 실행이 가능할 뿐만 아니라, 음식주문시스템 등과의 연동을 통해 음성인식과 로봇팔을 활용하여 감염병을 예방하도록 하기 위한 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a kiosk support robot system for the senior generation, and a control method thereof, and more specifically, by providing a platform that integrates an on-demand kiosk system and a robot with artificial intelligence recognition technology, A kiosk support robot system for the senior generation to prevent infectious diseases by utilizing voice recognition and a robot arm through linkage with a food ordering system, etc. It is about.
4차 산업혁명의 도래로 인공지능(AI)서비스가 발전하면서 무인 서비스는 이미 대중화 단계에 접어들었고, '빠른 서비스'와 '고객의 편의성'으로 서비스의 질을 높이기 위해 서비스 산업 곳곳에 적용되고 있다.As artificial intelligence (AI) services develop with the advent of the 4th industrial revolution, unmanned services have already entered the popularization stage, and are applied throughout the service industry to improve the quality of services with 'quick service' and 'convenience for customers'. .
또한 대면 접촉에 피로를 느끼는 현대사회, 비용절감에 효율적인 대안으로 무인편의점, 무인마트, 무인 주문시스템등의 무인 서비스들이 급부상하고 있으며, 직원과 고객의 대면(Contact)을 최소화 하는 “언택트(un-tact)”라는 조합어가 생겨나고 트렌드로 이어지고 있다. 특히 무인화가 가장 빠르게 진행되는 곳은 패스트푸드 업계로써, 인건비 부담을 완화하고 고객 편의를 높이겠다는 취지에 따라 무인 셀프 계산기기인 ‘키오스크’를 공격적으로 늘리고 있으며, 주요 이용고객인 젊은 층들의 비대면 거래 선호도와 맞물려 점점 더 확산될 전망이다. 한편 시장조사회사 마켓츠앤드마켓츠에 따르면 세계 대화형 키오스크 시장은 2015년 473억달러에 서 2020년 734억 달러로 연평균 9.2% 성장할 전망이며,또 다른 시장조사회사 bbc리서치도 전세계적으로 키오스크 시장이 2015년 492억 달러에서 2021년 835억 달러로연평균 8.9% 성장할 것이라고 전망했다.In addition, unmanned services such as unmanned convenience stores, unmanned marts, and unmanned ordering systems are rapidly emerging as cost-effective alternatives to modern society that is tired of face-to-face contact. -tact)” has been created and is leading to a trend. In particular, the fastest food industry is unmanned, and it is aggressively increasing the number of unmanned self-calculating devices called 'kiosks' in accordance with the purpose of easing labor cost burden and enhancing customer convenience, and making non-face-to-face transactions with young people, the main customers. It is expected to spread more and more in line with preference. Meanwhile, according to market research firm Markets & Markets, the global interactive kiosk market is expected to grow at an average annual rate of 9.2%, from $47.3 billion in 2015 to $73.4 billion in 2020, and another market research company, BBC Research, also predicts that the kiosk market is growing worldwide. It is expected to grow at an average annual rate of 8.9% from 49.2 billion dollars in 2015 to 83.5 billion dollars in 2021.
이처럼 급속도로 커가는 키오스크의 시장규모 속에서도 도입확산속도가 가장 빠른 곳은 패스트푸드점으로써 다른 무인 서비스에 비해 남녀노소, 불특정 다수, 다양한 계층의고객이 이용하는 서비스임에도 불구하고 매장 마다 단일화된 디자인과 사용성을 제공하는 키오스크를 설치 운용하는 등 여전히 다양한 계층의 고객에 대한 배려가 부족한 상태이며, 결과적으로 주문 대기시간도 줄어들지 않고 있다.Even in the rapidly growing market size of kiosks, fast food restaurants have the fastest introduction and spread. Compared to other unmanned services, it is a service used by customers of all age groups, unspecified numbers, and various classes, but each store has a unified design and usability. There is still a lack of consideration for customers of various classes, such as installing and operating kiosks that provide
패스트푸드를 방문하는 다양한 고객 중에서도 특히 정보취약계층에 대한 사용성 배려 부족 문제는 오래전부터 지적되고 있음에도 제품이나 서비스에 대한 근본적인 해결책 역시 여전히 마련되지 않고 있다.Among various customers who visit fast food, the problem of lack of consideration for usability, especially for the information-vulnerable class, has been pointed out for a long time, but fundamental solutions for products and services are still not prepared.
정보 취약계층이란 소득기준에 의해 사회서비스 구매능력이 부족하거나 어려운 여건을 가진 자들을 뜻하며 저소득층, 장애인, 농어민, 장노년층 등으로 분류하고 있다.The information vulnerable group refers to those who lack the ability to purchase social services or have difficult conditions based on income standards, and are classified into the low-income class, the disabled, farmers and fishermen, and the elderly.
과학기술 정보통신부와 한국정보화진흥원의‘2018 디지털정보격차 실태조사’에 따르면 국내 정보취약계층 전체의정보화 수준은 일반 국민의 68.9%, 접근수준은91.1%, 역량수준은 59.1%, 활용수준은 67.7%였으며, 이중 디지털 정보화 역량수준을 계층별로 나눈 통계에 따르면 저소득층(85.3%)>장애인(66.9%)>농어민(63.0%)>장노년층(50%) 순으로 만 55세 이상 장노년층의 디지털정보화 역량수준이 최하위로 나타나 있다.According to the '2018 Digital Information Divide Survey' by the Ministry of Science and ICT and the National Information Society Agency, the level of informatization of the entire information-vulnerable class in Korea is 68.9% of the general public, the level of access is 91.1%, the level of competency is 59.1%, and the level of utilization is 67.7%. %, and according to the statistics of dividing digital informatization competency level by class, the digital informatization of the elderly aged 55 years or older in the order of low-income class (85.3%) > disabled (66.9%) > farmers and fishermen (63.0%) > elderly (50%) The level of competency is at the lowest level.
국내의 경우 2000년도부터 고령화 사회에 진입하기 시작하였는데, 선진국 대비 매우 빠른 속도로 고령화가 가속되어 2026년에 초고령사회로 진입이 예상되며 2050년경에는 OECD 회원국인 일본과 스페인 다음으로 높은 고령화율이 전망되고 있다.Korea began to enter an aging society in 2000, but it is expected to enter a super-aged society in 2026 as the population aging accelerates at a very rapid rate compared to developed countries. It is becoming.
정보 취약계층 중에서도 장노년층의 정보화 역량 수준이 가장 낮은 것은 저출산 고령화 시대에 접어든 요즘 빠르게 늘어나는 인구통계학적인 특성에 의한 것이며 이러한 장노년층의 신체적, 인지적 변화와 특성에 대한 이해를 바탕으로 무인 주문 키오스크의 사용성을 개선하는 디자인에 대한 연구가 매우 시급하다. 이와 관련 최근 정부에서는 실제 운영 중인 키오스크 접근성 개선사항을 발굴해 장애인, 노인 등 정보 취약계층 이용 불편을 줄이기 위한 지원 시범사업을 하기로 하였으며 이를 위해 ‘키오스크 정보접근성 개선 지원 수요조사’를 실시한다고 밝히기도 하였으나 아직까지는 메뉴 단순화 또는 글씨크기 조정, 명도대비를 높이는 정도의 소프트웨어 개선을 우선 지원하는 수준에 그치고 있다. Among the information-vulnerable class, the elderly have the lowest level of informatization capability due to rapidly increasing demographic characteristics these days, entering the era of low birth rate and aging population. There is an urgent need for research on design to improve usability. In this regard, the government recently decided to conduct a support pilot project to find ways to improve the accessibility of kiosks that are actually in operation and reduce the inconvenience of using information vulnerable groups such as the disabled and the elderly. So far, it is only at the level of first supporting software improvements such as menu simplification, font size adjustment, and brightness contrast increase.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주문형 키오스크 시스템과 인공지능 인식 기술이 들어간 로봇을 통합한 플랫폼을 제공함으로써, 복잡하지 않고 단순한 명령어에 의하여 시니어 세대에서 주문 후 간단한 동작으로 실행이 가능하도록 하기 위한 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above problems, by providing a platform that integrates an on-demand kiosk system and a robot with artificial intelligence recognition technology, so that it can be executed with a simple operation after ordering in the senior generation by simple and uncomplicated commands. It is to provide a kiosk support robot system for the senior generation, and a control method thereof.
또한, 본 발명은 음성인식과 로봇팔을 활용하여 감염병을 예방하도록 하기 위한 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to provide a kiosk support robot system for the senior generation to prevent infectious diseases by utilizing voice recognition and a robot arm, and a control method thereof.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템은, 빅데이터 서버(300); 및 음성인식의 인식률 향상을 위하여 카메라(170)를 통한 연령대 계산과 10대부터 80대까지의 남녀 음성을 빅데이터로 구축하기 위하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 정보를 축적하며, 시니어들의 활용 극대화를 위하여 네트워크(200)를 통해 스마트폰(400)과 연동된 사용 설명이 자동으로 실행될 수 있도록 GUI(graphical user interface) 화면을 제공하는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a kiosk support robot system for the senior generation according to an embodiment of the present invention includes a big data server 300; And in order to improve the recognition rate of voice recognition, age calculation through camera 170 and male and female voices from teens to 80s are accumulated as big data through the network 200 to the big data server 300, , Hybrid unmanned order kiosk 100 that provides a GUI (graphical user interface) screen to automatically execute instructions linked to the smartphone 400 through the network 200 in order to maximize the utilization of seniors; It is characterized in that it includes.
이때, 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)는, 화면부(110), 결제부(120), 받침부(130)를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the hybrid unmanned order kiosk 100 is characterized by including a screen unit 110, a payment unit 120, and a support unit 130.
또한, 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)는, 사용자 인터페이스에 따라 크게 소프트웨어 인터페이스(100a)와 하드웨어 인터페이스(100b) 두 가지로 구분되는 것을 특징으로 한다.In addition, the hybrid unmanned order kiosk 100 is characterized in that it is divided into two major software interfaces 100a and hardware interfaces 100b according to the user interface.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템의 제어 방법은, 무인 주문 키오스크(100)가 음성의 명령에 따른 로봇팔(160)과 무선통신부(180)를 통한 연결 설정을 수행하는 제 1 단계; 및 무인 주문 키오스크(100)가 데이터의 분석과 동작 인터페이스 제공하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of the kiosk support robot system for the senior generation according to an embodiment of the present invention, the unmanned order kiosk 100 includes a robot arm 160 and a wireless communication unit 180 according to voice commands A first step of performing connection establishment through; and a second step in which the unmanned order kiosk 100 provides data analysis and operation interfaces; It is characterized in that it includes.
이때, 상기 제 1 단계 이전에, 무인 주문 키오스크(100)가 연령별 및 남녀별 음성 인식 데이터의 구축을 수행하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, before the first step, the unmanned order kiosk 100 performing the construction of voice recognition data by age and by gender; It is characterized in that it further comprises.
본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법은, 주문형 키오스크 시스템과 인공지능 인식 기술이 들어간 로봇을 통합한 플랫폼을 제공함으로써, 복잡하지 않고 단순한 명령어에 의하여 시니어 세대에서 주문 후 간단한 동작으로 실행이 가능하도록 하는 효과를 제공한다. A kiosk support robot system for the senior generation according to an embodiment of the present invention, and a control method thereof, by providing a platform integrating an on-demand kiosk system and a robot with artificial intelligence recognition technology, by providing uncomplicated and simple commands to the senior generation Provides the effect of enabling execution with a simple operation after ordering in
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템, 그리고 이의 제어 방법은, 음성인식과 로봇팔을 활용하여 감염병을 예방하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.In addition, the kiosk support robot system for the senior generation and its control method according to another embodiment of the present invention can provide an effect of preventing infectious diseases by utilizing voice recognition and a robot arm.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1) 중 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 외관을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1) 중 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 주요 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 1 is a diagram showing a kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a view showing the appearance of a hybrid unmanned order kiosk 100 of the kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the main components of the hybrid unmanned order kiosk 100 of the kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of a kiosk support robot system for the senior generation according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component 'transmits' data or signals to another component, the component may directly transmit the data or signal to the other component, and through at least one other component. It means that data or signals can be transmitted to other components.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1) 중 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 외관을 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1) 중 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 주요 구성요소를 나타내는 블록도이다. 1 is a diagram showing a kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a view showing the appearance of a hybrid unmanned order kiosk 100 of the kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a block diagram showing the main components of the hybrid unmanned order kiosk 100 of the kiosk support robot system 1 for the senior generation according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)은 하이브리드 무인 주문 키오스크(100), 네트워크(200), 빅데이터 서버(300), 스마트폰(400)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a kiosk support robot system 1 for the senior generation may include a hybrid unmanned order kiosk 100, a network 200, a big data server 300, and a smart phone 400.
다음으로 도 2 및 도 3, 그리고 하기의 표 1을 참조하면, 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)을 구성하는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 구성요소는 구성에 따라 크게 화면부(110), 결제부(120), 받침부(130) 세가지로 나뉘며 사용자 인터페이스에 따라 크게 소프트웨어 인터페이스(100a)와 하드웨어 인터페이스(100b) 두가지로 나뉜다.Next, referring to FIGS. 2 and 3 and Table 1 below, the components of the hybrid unmanned order kiosk 100 constituting the kiosk support robot system 1 for the senior generation are largely screen unit 110 according to the configuration. ), the payment unit 120, and the support unit 130, and is divided into two major software interfaces 100a and hardware interfaces 100b according to the user interface.
인터페이스 요소software
interface element
인터페이스 요소hardware
interface element
화면배경색상screen UI,
screen background color
베젤색상, 베젤재질Screen size, screen angle,
Bezel color, bezel material
사운드Judo Rounding,
sound
바코드리더,
영수증 프린터,
그래픽 요소card reader (inlet),
barcode reader,
receipt printer,
graphic element
컬러, 재질Thickness, foot space, shape,
color, material
소프트웨어 인터페이스(100a)는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 사용방법, 사용순서, 작업과정 등을 설계하는 것이며 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)에서는 화면부(110)의 화면 UI, 화면배경색상 그리고 결제부(120)의 유도라이팅, 사운드 그리고 받침부(130)의 가이드라이팅 등이 해당된다. The software interface 100a designs the method of use, order of use, work process, etc. of the hybrid unmanned order kiosk 100, and in the hybrid unmanned order kiosk 100, the screen UI, screen background color, and payment unit of the screen unit 110 Induction lighting of 120, sound, and guide lighting of support 130 are applicable.
하드웨어 인터페이스(100b)는 사용성과 조작용이성 향상을 위하여 조종장치의 형태, 종류, 크기, 위치 등을 디자인하는 것이며 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)에서는 화면부(110)의 화면크기, 화면각도, 베젤색상, 베젤재질 그리고 결제부(120)의 카드리더, 바코드리더, 영수증프린터, 그래픽요소 그리고 받침부(130)의 두께, 발공간, 형태, 컬러, 재질 등이 디자인요소에 해당될 수 있다. The hardware interface 100b designs the shape, type, size, location, etc. of the control device to improve usability and ease of operation, and in the hybrid unmanned order kiosk 100, the screen size, screen angle, and bezel color of the screen unit 110 , Bezel material, and card reader, barcode reader, receipt printer, graphic element, and support part 130 of payment unit 120, foot space, shape, color, material, etc. may correspond to design elements.
이러한 구성을 중심으로, 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)에서는 상하단 중 적어도 하나 이상의 스피커와 마이크의 쌍(pair)에 해당하는 음성입출력부(150)를 추가하여 TTS(Text to Speech) 방식으로 작동할 수 있게끔 하여 고연령자들이 스텝 바이 스텝으로 차근히 주문을 할 수 있도록 한다 .Centered on this configuration, in the kiosk support robot system 1 for the senior generation, a text to speech (TTS) method is added by adding a voice input/output unit 150 corresponding to a pair of at least one speaker and a microphone among the upper and lower sides. so that the elderly can order step by step step by step.
또한 화면부(110)의 좌측 또는 우측에 로봇팔(160)을 부착하여 해당하는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)에 대한 위치와 터치를 직관적으로 보조한다.In addition, the robot arm 160 is attached to the left or right side of the screen unit 110 to intuitively assist the location and touch of the corresponding hybrid unmanned order kiosk 100 .
또한 카메라(170) 인식기술을 이용하여 시니어 계층이 방문시에 추천메뉴를 제공함으로써, 취식하고자 하는 부분에 선택을 쉽게 해주는 인공지능 기능을 추가 하여 보다 편리 하게 주문이 가능 하도록 설계 한다.In addition, by using the recognition technology of the camera 170, a recommended menu is provided to seniors when they visit, and an artificial intelligence function that makes it easy to select the portion to eat is added to make ordering more convenient.
즉, 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)을 통하여 시니어들이 손쉽게 키오스크를 접할 수 있으며 코로나 19와 같은 감염병으로부터 타인이 터치했던 키오스크 화면을 제어부(140)의 음성입출력부(150)를 통한 음성인식 기반의 로봇팔(160) 제어를 수행함으로써, 감염예방이 가능한 효과를 제공할 수 있다. 여기서 제어부(140)는 음성인식 기반의 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)을 제공할 수 있다. 또한, 제어부(140)는 카메라(170)를 통해 인공지능으로 얼굴 인식 후 연령대에 맞는 이용한 음식 메뉴 추천 서비스를 제공할 수 있다. That is, seniors can easily access the kiosk through the kiosk support robot system 1 for the senior generation, and the kiosk screen touched by others from an infectious disease such as Corona 19 is voiced through the voice input/output unit 150 of the control unit 140. By performing recognition-based control of the robot arm 160, an effect capable of preventing infection can be provided. Here, the control unit 140 may provide a kiosk support robot system 1 for the senior generation based on voice recognition. In addition, the controller 140 may provide a food menu recommendation service suitable for an age group after recognizing a face with artificial intelligence through the camera 170 .
이러한 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1)은 현재 유통되고 있는 주문형 키오스크 시스템과 인공지능 인식 기술이 들어간 로봇을 통합한 플랫폼을 제공함으로써, 복잡하지 않고 단순한 명령어에 의하여 시니어 세대에서 주문 후 간단한 동작으로 실행이 가능할 수 있다. The kiosk support robot system (1) for the senior generation provides a platform that integrates the currently distributed on-demand kiosk system and robots with artificial intelligence recognition technology, and provides simple operations after ordering from the senior generation by uncomplicated and simple commands. can be executed with
여기서, 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템(1) 상에서 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)는 음성인식의 인식률 향상을 위하여 카메라(170)를 통한 연령대 계산과 10대부터 80대까지의 남녀 음성을 빅데이터로 구축하기 위하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 정보를 축적할 수 있다.Here, the hybrid unmanned order kiosk 100 on the kiosk support robot system 1 for the senior generation calculates the age range through the camera 170 and converts male and female voices from 10s to 80s into big data to improve the recognition rate of voice recognition. Information can be accumulated in the big data server 300 through the network 200 in order to build.
하이브리드 무인 주문 키오스크(100)는 시니어들의 활용 극대화를 위하여 네트워크(200)를 통해 스마트폰(400)과 연동된 사용 설명이 자동으로 실행될 수 있도록 GUI(graphical user interface) 화면을 제공할 수 있다. The hybrid unmanned ordering kiosk 100 may provide a graphical user interface (GUI) screen so that instructions for use linked with the smart phone 400 may be automatically executed through the network 200 in order to maximize utilization of seniors.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 무인 주문 키오스크(100)가 연령별 / 남녀별/ 음성 인식 데이터의 구축한다(S11).4 is a flowchart illustrating a control method of a kiosk support robot system for the senior generation according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the unmanned order kiosk 100 builds age/gender/voice recognition data (S11).
보다 구체적으로, 무인 주문 키오스크(100)의 제어부(140)는 음성입출력부(150)를 통해 입력되는 음성신호와 스마트폰(400)과 네트워크(200)를 통하거나 무선통신부(180)를 통해 제공되는 스마트폰(400)으로부터 제공되는 연령별 및 남녀별 정보를 수신하여 음성신호를 분석하여 분석한 결과로 연령별 및 남녀별 주파수의 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보에 따른 주파수 특징 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 제공함으로써, 빅데이터 서버(300) 상에 분산 파일 프로그램에 의해 DCS DB에 연령별 및 남녀별 주파수의 특징 정보를 분류하여 저장할 수 있도록 할 수 있다. More specifically, the controller 140 of the unmanned order kiosk 100 provides the voice signal input through the voice input/output unit 150 and the smartphone 400 and the network 200 or through the wireless communication unit 180. Age and gender information provided from the smart phone 400 is received, voice signals are analyzed, and as a result of the analysis, feature information of frequencies by age and gender is extracted, and frequency feature information according to the extracted feature information is transmitted to the network 200. By providing it to the big data server 300 through a distributed file program on the big data server 300, it is possible to classify and store feature information of frequencies by age and gender in the DCS DB.
단계(S11) 이후, 무인 주문 키오스크(100)가 카메라(170)를 이용한 자동 연령 및 성별 구분 DB 구축한다(S12).After step (S11), the unmanned order kiosk 100 constructs an automatic age and gender classification DB using the camera 170 (S12).
보다 구체적으로, 무인 주문 키오스크(100)의 제어부(140)는 단계(S11)에서의 연령별 및 남녀별 주파수 특징 정보와는 별도로 카메라(170)를 통해 촬영되는 영상 정보를 수신할 뿐만 아니라, 스마트폰(400)과 네트워크(200)를 통하거나 무선통신부(180)를 통해 제공되는 스마트폰(400)으로부터 제공되는 연령별 및 남녀별 정보를 수신하여 영상 정보에 대해서 연령별 및 남녀별 정보에 따른 연령별 및 남녀별 영상의 특징 정보를 추출하고 추출된 특징 정보에 따른 영상 특징 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 제공함으로써, 빅데이터 서버(300) 상에 분산 파일 프로그램에 의해 DCS DB에 연령별 및 남녀별 영상의 특징 정보를 분류하여 저장할 수 있도록 할 수 있다. More specifically, the control unit 140 of the unmanned order kiosk 100 not only receives image information captured through the camera 170 separately from frequency characteristic information by age and gender in step S11, but also by a smartphone ( 400) and the network 200 or the wireless communication unit 180, receive information by age and gender provided from the smartphone 400, and for the image information, the characteristics of the image by age and gender according to the information by age and gender By extracting information and providing image feature information according to the extracted feature information to the big data server 300 through the network 200, images by age and gender are stored in the DCS DB by a distributed file program on the big data server 300. The characteristic information of can be classified and stored.
단계(S12) 이후, 무인 주문 키오스크(100)가 음성의 명령에 따른 로봇팔(160)과 무선통신부(180)를 통한 연결 설정을 수행한다(S13).After step (S12), the unmanned order kiosk 100 performs a connection setup through the robot arm 160 and the wireless communication unit 180 according to the voice command (S13).
보다 구체적으로, 단계(S11) 및 단계(S12)의 준비 과정이 완료되면, 무인 주문 키오스크(100)의 제어부(140)가 음성입출력부(150)를 통해 사용자의 음성 신호를 수신하여 음성 신호에 따른 단계(S12)에 따른 빅데이터 서버(300)에 저장된 빅데이터를 기반으로 연령 및 성별 정보를 추출하고, 빅데이터 서버(300) 상에서 추출된 연령 및 성별 정보에 따른 주파수 특징 정보를 활용한 TTS 기반으로 음성의 명령을 추출할 뿐만 아니라, 로봇팔(160)과 블루투스 그 밖의 무선기술을 활용하는 무선통신부(180)를 통한 연결 설정을 수행할 수 있다. More specifically, when the preparation process of steps S11 and S12 is completed, the control unit 140 of the unmanned order kiosk 100 receives the user's voice signal through the voice input/output unit 150 and converts the voice signal to the voice signal. Age and gender information is extracted based on the big data stored in the big data server 300 according to the step (S12), and TTS using frequency feature information according to the age and gender information extracted on the big data server 300 Based on this, it is possible to not only extract a voice command, but also establish a connection through the robot arm 160 and the wireless communication unit 180 utilizing Bluetooth and other wireless technologies.
단계(S13) 이후, 무인 주문 키오스크(100)가 데이터의 분석과 동작 인터페이스 제공한다(S14). 보다 구체적으로, 무인 주문 키오스크(100)의 제어부(140)는 단계(S13)에서의 데이터의 분석을 통한 음성 명령에 따른 로봇팔(160)의 동작 인터페이스를 추출한 뒤, 로봇팔(160)을 제어하여 시니어층에 해당하는 사용자의 사용을 간편화하되, 화면부(110)의 좌측 또는 우측 중 적어도 하나 이상에 형성되는 로봇팔(160)을 부착하여 해당하는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100)의 화면부(110)에 대한 위치 또는 터치에 대한 지정을 안내하거나 위치 터치에 대한 직접적 조작을 수행하는 동작 인터페이스, 그리고 결제부(120)에 대한 위치 또는 카드 리딩(car reading)을 위해 안내하거나 위치 또는 카드 리딩에 대한 직접적 조작을 수행하는 동작 인터페이스를 제공할 수 있다. After step (S13), the unmanned order kiosk 100 analyzes data and provides an operation interface (S14). More specifically, the controller 140 of the unmanned order kiosk 100 controls the robot arm 160 after extracting an operation interface of the robot arm 160 according to a voice command through analysis of data in step S13. to simplify the use of users corresponding to the senior layer, but attaching the robot arm 160 formed on at least one of the left or right side of the screen unit 110 to the corresponding screen unit of the hybrid unmanned order kiosk 100 ( 110) an operation interface for guiding designation of a location or touch or performing a direct manipulation for a location touch, and guidance for a location or card reading for the payment unit 120 or for location or card reading It is possible to provide an operation interface that performs direct manipulation on
단계(S14) 이후, 무인 주문 키오스크(100)가 얼굴인식 기술을 기반으로 연령대별 음식 추천 서비스를 제공한다(S15). 보다 구체적으로, 무인 주문 키오스크(100)의 제어부(140)는 카메라(170)를 통해 단계(S11)에서 축적된 빅데이터 서버(300) 상의 연령 및 성별 정보에 따른 영상 특징 정보에 따른 얼굴인식을 통해 연령대별 및 성별에 따른 음식 추천 정보를 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)를 통해 추출하여 음식 추천 서비스를 시니어층에게 제공할 수 있다. After step S14, the unmanned ordering kiosk 100 provides a food recommendation service for each age based on face recognition technology (S15). More specifically, the control unit 140 of the unmanned order kiosk 100 performs face recognition according to image feature information according to age and gender information on the big data server 300 accumulated in step S11 through the camera 170. Food recommendation information according to age group and gender can be extracted through the big data server 300 through the network 200 and a food recommendation service can be provided to seniors.
여기서, 음식 추천 서비스는 무인 주문 키오스크(100)가 등록된 시니어의 스마트폰(400)으로 네트워크(200)를 통하거나 무선통신부(180)를 통해 제공할 수도 있다. Here, the food recommendation service may be provided to the smartphone 400 of the senior registered with the unmanned order kiosk 100 through the network 200 or the wireless communication unit 180 .
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.The present invention can also be implemented as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. Examples of computer-readable recording media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. also includes
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium is distributed in computer systems connected through a network, so that computer-readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers in the technical field to which the present invention belongs.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they are only used in a general sense to easily explain the technical content of the present invention and help understanding of the present invention. However, it is not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical spirit of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.
1 : 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템
100 : 무인 주문 키오스크
110 : 화면부
120 : 결제부
130 : 받침부
140 : 제어부
150 : 음성입출력부
160 : 로봇팔
170 : 카메라
180 : 무선통신부
200 : 네트워크
300 : 빅데이터 서버
400 : 스마트폰1: Kiosk support robot system for the senior generation
100: unmanned order kiosk
110: screen unit
120: payment unit
130: supporting part
140: control unit
150: voice input and output unit
160: robot arm
170: camera
180: wireless communication unit
200: network
300: big data server
400: smartphone
Claims (5)
음성인식의 인식률 향상을 위하여 카메라(170)를 통한 연령대 계산과 10대 부터 80대까지의 남녀 음성을 빅데이터로 구축하기 위하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(300)로 정보를 축적하며, 시니어들의 활용 극대화를 위하여 네트워크(200)를 통해 스마트폰(400)과 연동된 사용 설명이 자동으로 실행될 수 있도록 GUI(graphical user interface) 화면을 제공하는 하이브리드 무인 주문 키오스크(100); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템.
big data server 300; and
In order to improve the recognition rate of voice recognition, information is accumulated with the big data server 300 through the network 200 to calculate the age group through the camera 170 and build big data of male and female voices from teens to 80s, A hybrid unmanned ordering kiosk 100 that provides a GUI (graphical user interface) screen so that instructions linked to the smart phone 400 can be automatically executed through the network 200 to maximize utilization of seniors; Kiosk support robot system for the senior generation, characterized in that it comprises a.
화면부(110), 결제부(120), 받침부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템.
The method according to claim 1, the hybrid unmanned order kiosk 100,
Kiosk support robot system for the senior generation, characterized in that it comprises a screen unit 110, payment unit 120, support unit 130.
사용자 인터페이스에 따라 크게 소프트웨어 인터페이스(100a)와 하드웨어 인터페이스(100b) 두가지로 구분되는 것을 특징으로 하는 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템.
The method according to claim 1, the hybrid unmanned order kiosk 100,
Kiosk support robot system for the senior generation, characterized in that it is largely divided into two software interfaces (100a) and hardware interfaces (100b) according to the user interface.
무인 주문 키오스크(100)가 데이터의 분석과 동작 인터페이스 제공하는 제 2 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 시니어 세대를 위한 키오스크 지원 로봇시스템의 제어 방법.
A first step in which the unmanned order kiosk 100 establishes a connection through the robot arm 160 and the wireless communication unit 180 according to a voice command; and
A second step in which the unmanned order kiosk 100 provides an analysis of data and an operation interface; Control method of the kiosk support robot system for the senior generation comprising a.
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