KR20230114058A - Optimization method of temporal interpolation for the calculation of pulse wave velocity based on 4D flow magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents

Optimization method of temporal interpolation for the calculation of pulse wave velocity based on 4D flow magnetic resonance imaging apparatus Download PDF

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Abstract

4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법이 개시된다. 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법은, 대동맥에서 탄성도 측정 구획을 설정하는 단계, 설정된 탄성도 측정 구획의 면의 개수 및 변동 계수(CoV: Coefficient of variation)의 허용값을 설정하는 단계, 설정된 면의 개수 및 변동 계수의 허용값을 이용하여 최적 시간보간 간격을 도출하는 단계 및 탄성도 측정 구획 및 면의 개수를 재설정하여, 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출하는 단계를 포함한다.A temporal interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on 4D magnetic resonance flow imaging is disclosed. A time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4-dimensional magnetic resonance flow imaging device includes the steps of setting an elasticity measurement section in the aorta, the number of faces of the set elasticity measurement section, and the coefficient of variation (CoV) The step of setting the allowable value of , the step of deriving the optimal time interpolation interval using the set number of faces and the allowable value of the coefficient of variation, and resetting the elasticity measurement section and the number of faces to use the derived optimal time interpolation interval. and calculating the pulse wave propagation velocity by doing so.

Description

4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법{Optimization method of temporal interpolation for the calculation of pulse wave velocity based on 4D flow magnetic resonance imaging apparatus}Optimization method of temporal interpolation for the calculation of pulse wave velocity based on 4D flow magnetic resonance imaging apparatus}

본 발명은 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4-dimensional magnetic resonance flow-velocity imaging device.

연령 증가, 고혈압 등의 다양한 원인에 의하여 동맥의 탄력성이 감소한다. 동맥의 탄성력 감소는 심혈관질환이나 뇌졸중 등에 밀접하게 영향을 주는 것으로 알려져 있다. 이러한 동맥의 탄력성을 측정하기 위하여, 비침습적 방법 중 하나로 4차원 자기공명유속영상(4D flow MRI) 기법이 최근 대두되고 있다. 즉, 4차원 자기공명유속영상 기법을 바탕으로 대동맥의 4차원(3차원 공간 + 1차원 시간정보) 혈액유동 정보를 획득하여 맥파전달속도를 계산함으로써, 동맥의 탄력성을 예측할 수 있다.Arterial elasticity decreases due to various causes such as aging and high blood pressure. A decrease in arterial elasticity is known to closely affect cardiovascular disease or stroke. In order to measure the elasticity of these arteries, a 4D flow MRI technique has recently emerged as one of the non-invasive methods. That is, elasticity of the artery can be predicted by obtaining 4-dimensional (3-dimensional space + 1-dimensional time information) blood flow information of the aorta based on the 4-dimensional magnetic resonance flow imaging technique and calculating the pulse wave propagation velocity.

하지만, 4차원 자기공명유속영상 기법은 30~40ms의 낮은 시간 분해능을 갖고 있기 때문에, 일반적으로 혈액유동 정보를 1ms 간격으로 시간 보간(temporal interpolation)을 진행한 후 맥파전달속도를 계산한다. 그러나, 기존 시간보간을 통해 맥파전달속도를 계산하는 방식은 대동맥의 탄성도, 혈액흐름 등의 다양한 조건에 따라 큰 오차를 갖으며, 이에 대한 검증은 제대로 진행된 바가 없다.However, since the 4D magnetic resonance flow imaging technique has a low temporal resolution of 30 to 40 ms, blood flow information is generally temporally interpolated at 1 ms intervals and then the pulse wave propagation velocity is calculated. However, the conventional method of calculating the pulse wave propagation velocity through time interpolation has a large error depending on various conditions such as elasticity of the aorta and blood flow, and verification has not been conducted properly.

대한민국등록특허공보 제10-1334064호(2013.11.22)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1334064 (2013.11.22)

본 발명은 대동맥의 구획별 면의 개수, 유량, 탄성도 및 심장박동수를 바탕으로 시간보간 간격을 변화시켜가면서 맥파전달속도를 계산하여 최적화된 시간보간 간격을 도출하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is based on a 4D magnetic resonance flow rate imaging device that derives an optimized time interpolation interval by calculating the pulse wave propagation velocity while changing the time interpolation interval based on the number of planes per compartment, flow rate, elasticity, and heart rate of the aorta. It is to provide a time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법이 개시된다.According to an aspect of the present invention, a temporal interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow-velocity imaging device is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법은, 대동맥에서 탄성도 측정 구획을 설정하는 단계, 상기 설정된 탄성도 측정 구획의 면의 개수 및 변동 계수(CoV: Coefficient of variation)의 허용값을 설정하는 단계, 상기 설정된 면의 개수 및 변동 계수의 허용값을 이용하여 최적 시간보간 간격을 도출하는 단계 및 상기 탄성도 측정 구획 및 상기 면의 개수를 재설정하여, 상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출하는 단계를 포함한다.A time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging device according to an embodiment of the present invention includes the steps of setting an elasticity measurement section in an aorta, and the number and variation of the elasticity measurement section of the set section. Setting an allowable value of coefficient of variation (CoV), deriving an optimal time interpolation interval using the set allowable value of the number of faces and coefficient of variation, and determining the elasticity measurement section and the number of faces and resetting and calculating the pulse wave propagation velocity using the derived optimal temporal interpolation interval.

상기 탄성도 측정 구획을 설정하는 단계 이전에, 측정 대상 환자의 질병군 정보를 설정하는 단계를 더 포함한다.Prior to the step of setting the elasticity measurement section, the step of setting disease group information of the patient to be measured is further included.

상기 최적 시간보간 간격을 도출하는 단계 이후 및 상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출하는 단계 이전에, 상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 제1 맥파전달속도를 산출하고, 상기 최적 시간보간 간격보다 미리 설정된 길이만큼 짧은 복수의 시간보간 간격을 이용하여 복수의 제2 맥파전달속도를 산출하고, 상기 제1 맥파전달속도와 상기 복수의 제2 맥파전달속도의 차이를 산출하는 단계 및 상기 제1 맥파전달속도와 상기 복수의 제2 맥파전달속도의 차이의 평균이 미리 설정된 허용수치 범위 내에 포함되는 경우, 상기 변동 계수의 허용값을 기록하는 단계를 더 포함한다.After the step of deriving the optimal time interpolation interval and before the step of calculating the pulse wave propagation velocity using the derived optimal temporal interpolation interval, a first pulse wave propagation velocity is calculated using the derived optimal temporal interpolation interval, Calculating a plurality of second pulse wave propagation velocities using a plurality of time interpolation intervals shorter than the optimal temporal interpolation interval by a preset length, and calculating a difference between the first pulse wave propagation velocity and the plurality of second pulse wave propagation velocities and recording an allowable value of the variation coefficient when an average of differences between the first pulse wave propagation velocity and the plurality of second pulse wave propagation velocity is within a preset allowable value range.

상기 변동 계수의 허용값을 기록하는 단계는, 상기 설정된 측정 대상 환자의 질병군 정보에 상응하는 환자군에 매핑하여 상기 변동 계수의 허용값을 기록한다.In the step of recording the allowable value of the coefficient of variation, the allowable value of the coefficient of variation is recorded by mapping to a patient group corresponding to the set disease group information of the patient to be measured.

상기 변동 계수는 맥파전달시간(PTT: Pulse transit time)의 변동 계수로서, 하기 수학식으로 나타내어 진다.The coefficient of variation is a coefficient of variation of pulse transit time (PTT) and is represented by the following equation.

본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법은, 대동맥의 구획별 면의 개수, 유량, 탄성도 및 심장박동수를 바탕으로 시간보간 간격을 변화시켜가면서 맥파전달속도를 계산하여 최적화된 시간보간 간격을 도출함으로써, 동맥의 탄성도를 정확하고 빠르게 예측할 수 있다.The time interpolation optimization method for calculating the pulse wave propagation velocity based on the 4D magnetic resonance flow imaging device according to an embodiment of the present invention changes the time interpolation interval based on the number of planes per section of the aorta, flow rate, elasticity, and heart rate. By calculating the pulse wave propagation velocity and deriving the optimized time interpolation interval, the elasticity of the artery can be predicted accurately and quickly.

도 1 내지 도 6은 대동맥의 다양한 파라미터의 관계에 대한 실험결과를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시간 보간 최적화 장치가 수행하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법을 개략적으로 예시하여 나타낸 흐름도.
도 8은 대동맥 모습의 예를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
1 to 6 are diagrams showing the experimental results of the relationship between various parameters of the aorta.
7 is a flowchart schematically illustrating a temporal interpolation optimization method for calculating the pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging apparatus performed by the temporal interpolation optimization apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing an example of the appearance of the aorta.
9 is a diagram schematically illustrating the configuration of a time interpolation optimization apparatus for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used herein include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "consisting of" or "comprising" should not be construed as necessarily including all of the various components or steps described in the specification, and some of the components or some of the steps It should be construed that it may not be included, or may further include additional components or steps. In addition, terms such as "...unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .

이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6은 대동맥의 다양한 파라미터의 관계에 대한 실험결과를 나타낸 도면이다. 이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법을 설명하기에 앞서, 발명의 이해와 설명의 편의를 위하여, 도 1 내지 도 6을 참조하여 최적 시간보간 간격 도출을 위한 대동맥의 다양한 파라미터 사이의 관계를 살펴보기로 한다.1 to 6 are views showing experimental results on the relationship between various parameters of the aorta. Hereinafter, prior to explaining a time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance imaging device according to an embodiment of the present invention, for convenience of understanding and description of the present invention, FIGS. Reference will be made to examine the relationship between various parameters of the aorta for deriving the optimal time interpolation interval.

도 1을 참조하면, 도 1의 그래프는 시간보간 간격에 따른 유동 파형의 상관관계를 나타낸다. 즉, 도 1은 4차원 자기공명유속영상 장치기반 곡선 유형의 실리콘 팬텀모델 내부의 유도 파형을 비교한 것으로, 참조면(Reference plane)을 기준으로, 250mm(Plane 25) 떨어진 면에서의 유동 파형을 교차상관관계(cross-correlation) 알고리즘을 이용하여 상관관계를 비교 분석한 것이다. 여기서, 상관관계 분석을 위하여 사용되는 교차상관관계 알고리즘은 하나의 예시에 불과할 뿐, 유동 파형의 상관관계를 비교 분석할 수 있는 다양한 알고리즘이 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the graph of FIG. 1 shows the correlation of flow waveforms according to time interpolation intervals. That is, FIG. 1 compares the induced waveforms inside the curve-type silicon phantom model based on the 4-dimensional magnetic resonance imaging device, and shows the flow waveform on a plane 250 mm (Plane 25) away from the reference plane. It is a comparative analysis of correlations using a cross-correlation algorithm. Here, the cross-correlation algorithm used for correlation analysis is only one example, and various algorithms capable of comparing and analyzing the correlation of flow waveforms may be applied.

도 1의 (a)는 오리지널(original) 시간 분해능(T0)을 이용하여, 두 평면에서의 유동 파형이 가장 잘 일치하는 맥파전달시간(PTT: Pulse transit time)을 도출하여 맥파전달시간 만큼 Plane 25를 참조면으로 매칭시킨 것을 보여준다. 예를 들어, Plane 25에서의 유동 파형을 참조면 방향(왼쪽)으로 시간에 따라 움직이면서 두 유동 파형이 가장 잘 일치하는 시간을 교차상관관계 알고리즘을 이용하여 찾는 것이다.In (a) of FIG. 1, by using the original time resolution (T 0 ), the pulse transit time (PTT) at which the flow waveforms in the two planes best match is derived, and the pulse transit time is as much as the pulse wave transit time. 25 as the reference plane. For example, by moving the flow waveforms on Plane 25 in the direction of the reference plane (left) over time, the cross-correlation algorithm is used to find the time when the two flow waveforms match best.

그리고, 도 1의 (b)는 기존 낮은 오리지널 시간 분해능을 극복하기 위하여, T0/416 간격으로 시간보간을 진행하여 두 평면에서의 유동 파형을 매칭시킨 것을 나타낸다.In addition, (b) of FIG. 1 shows that flow waveforms in two planes are matched by performing time interpolation at T 0 /416 intervals in order to overcome the existing low original time resolution.

다음으로, 도 2를 참조하면, 도 2의 그래프는 유량 및 시간보간 간격에 따른 맥파전달시간을 비교한 것을 나타낸다.Next, referring to FIG. 2, the graph of FIG. 2 shows a comparison of pulse wave transit times according to flow rates and time interpolation intervals.

앞서 도 1을 통해, 시간보간 간격에 따라 두 유동 파형이 서로 상응하는 맥파전달시간이 조금씩 바뀌는 것을 확인할 수 있었다. 도 2는 유량 및 시간보간 간격에 따라 획득되는 맥파전달시간(PTT)를 보다 구체적으로 나타낸 것이다.1, it was confirmed that the pulse wave propagation times corresponding to each other of the two flow waveforms change little by little according to the time interpolation interval. 2 shows the pulse wave transit time (PTT) obtained according to the flow rate and time interpolation interval in more detail.

도 2는 전반적으로, 낮은 유량에서의 맥파전달시간 값이 높은 유량에서의 맥파전달시간 값보다 높은 것을 보여주고 있다. 두 유형 모두 평형상태에 이르기 이전에, 약간의 값의 떨림이 있는 것을 확인할 수 있는데, 이 떨림이 발생하는 위치(빨간색 화살표)가 낮은 맥파전달시간의 경우, 시간보간 간격이 더 작은 곳에서 나타나는 것을 확인할 수 있다. 이는, 낮은 맥파전달시간를 갖는 모델의 경우, 시간보간 간격이 작아야 평형상태에서의 맥파전달시간 값과 유사한 값을 획득할 수 있음을 나타낸다.2 shows that the pulse wave transit time value at a low flow rate is higher than the pulse wave transit time value at a high flow rate. It can be seen that there is a slight tremor before reaching the equilibrium state in both types. In the case of a pulse wave propagation time where the location (red arrow) where the tremor occurs is low, it appears at a place where the time interpolation interval is smaller. You can check. This indicates that, in the case of a model having a low pulse wave transit time, a value similar to the value of the pulse wave transit time in an equilibrium state can be obtained only when the time interpolation interval is small.

다음으로, 도 3을 참조하면, 도 3은 변동 계수(CoV: Coefficient of variation)의 크기 및 유량에 따른 최적 시간보간 간격을 비교한 것이다.Next, referring to FIG. 3 , FIG. 3 compares optimal time interpolation intervals according to the magnitude of CoV and flow rate.

앞서 도 2에서, 평형 상태에 이르기 전에 작은 떨림의 위치를 확인할 수 있었다. 이 위치를 수학적으로 정의하기 위하여, 하기 수학식으로 나타내는 변동 계수(CoV)를 이용한다.In FIG. 2 above, it was possible to confirm the position of the small tremor before reaching the equilibrium state. In order to mathematically define this position, a coefficient of variation (CoV) represented by the following equation is used.

변동 계수를 이용하여, 0.1ms의 시간보간 간격에서 획득한 맥파전달시간 값을 시작으로 시간보간 값의 크기를 증가시키면서 작은 떨림이 발생하는 위치를 찾고, 위치를 찾은 그 순간의 시간보간 간격이 최적 시간보간 간격으로 정의될 수 있다.Using the coefficient of variation, starting with the pulse wave propagation time value obtained at the time interpolation interval of 0.1 ms, increasing the size of the time interpolation value to find the location where the small tremor occurs, and the time interpolation interval at the moment when the location is found is optimal It can be defined as a time interpolation interval.

도 3의 (a) 내지 (c)는 각각 변동 계수가 0.01, 0.005 및 0.001일 때의 최적 시간보간 간격 값을 나타낸다.3(a) to (c) show optimal time interpolation interval values when the coefficient of variation is 0.01, 0.005 and 0.001, respectively.

(a)의 경우는 표준편차에 대한 허용값이 크기 때문에, 최적 시간보간 값의 크기가 (b) 및 (c)보다 큰 것을 확인할 수 있다. 즉, (a)는 시간보간 간격이 크기 때문에, 계산 시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있으나, 평형 상태의 맥파전달시간 값과 비교하여 차이가 클 수 있다.In the case of (a), since the allowable value for the standard deviation is large, it can be confirmed that the size of the optimal time interpolation value is larger than that of (b) and (c). That is, (a) has the advantage of reducing the calculation time because the time interpolation interval is large, but the difference may be large compared to the pulse wave transit time value in the equilibrium state.

반면에, (c)의 경우는 표준편차에 대한 허용값이 작기 때문에, 평형 상태의 맥파전달시간 값과 매우 유사할 것이지만, 계산에 소요되는 시간이 매우 크다는 단점이 있다.On the other hand, in the case of (c), since the allowable value for the standard deviation is small, it will be very similar to the value of the pulse wave transit time in the equilibrium state, but the time required for calculation is very long.

이에 따라, (b)의 경우와 같이 변동 계수가 0.005일 때 획득된 최적 시간보간 간격 이내의 값들을 이용하면, 계산에 소요되는 시간을 줄이면서도 정확한 맥파전달시간을 도출할 수 있다. 도출된 맥파전달시간(PTT)으로부터 하기 수학식을 이용하여 맥파전달속도(PWV: Pulse wave velocity)를 계산할 수 있다.Accordingly, as in the case of (b), when the coefficient of variation is 0.005, using values within the optimal time interpolation interval obtained, it is possible to derive an accurate pulse wave transit time while reducing the time required for calculation. Pulse wave velocity (PWV) may be calculated from the derived pulse wave transit time (PTT) using the following equation.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 도 4는 유동 조건, 탄성도 및 시간보간 간격 변화에 따른 맥파전달속도를 비교한 것이고, 도 5는 심장박동수 및 시간보간 간격 변화에 따른 맥파전달속도를 비교한 것이고, 도 6은 유동 조건 및 면의 개수에 따른 맥파전달속도를 비교한 것이다.Next, referring to FIGS. 4 to 6, FIG. 4 compares pulse wave propagation speeds according to changes in flow conditions, elasticity, and time interpolation intervals, and FIG. 5 compares pulse wave propagation speeds according to changes in heart rate and interpolation intervals. 6 is a comparison of pulse wave propagation speeds according to flow conditions and the number of surfaces.

즉, 도 4 내지 도 6은 도 3에서 획득된 최적 시간보간 값이 잘 적용이 되는지를 확인하기 위하여, 다양한 파라미터를 변화시켜가며, 0.1ms(T0/416)의 시간보간 간격에서 획득된 맥파전달속도를 기준으로 발생하는 차이(bias)를 비교한 것이다.That is, FIGS. 4 to 6 are pulse waves obtained at a time interpolation interval of 0.1 ms (T 0 /416) by changing various parameters in order to check whether the optimal time interpolation value obtained in FIG. 3 is well applied. It compares the bias that occurs based on the delivery speed.

예를 들어, 시간보간 간격의 크기가 클수록 차이(bias)가 커지는 것을 확인할 수 있다. 또한, 탄성도가 낮은 모델(stiff model)의 경우, 시간보간 간격의 크기가 클수록 차이(bias)가 크게 증가하는 것을 확인할 수 있다. 이는 낮은 시간분해능으로 정확한 맥파전달시간 값을 획득하지 못하는 것을 나타낸다.For example, it can be confirmed that the larger the size of the time interpolation interval, the larger the bias. In addition, in the case of a model with low elasticity (stiff model), it can be seen that the larger the size of the time interpolation interval, the larger the bias. This indicates that an accurate pulse wave transit time value cannot be obtained with low temporal resolution.

종래에 많이 활용되는 시간보간 간격인 1ms(T0/41.6)에서도 약 0.5% 이내의 차이(bias) 값이 발생하는 것을 확인할 수 있는데, 동맥경화에 따라 맥파전달속도가 10년동안 14.8% 변화하게 되며, 0~10% 차이는 유의미한 값을 나타내는 것으로 알려져 있다. 그리고, 면의 개수에 따라서도 차이(bias) 값이 변화하는 것을 확인할 수 있으며, 면의 개수가 적어질수록 맥파전달속도가 크게 변화하는 것을 확인할 수 있다.It can be seen that a bias value within about 0.5% occurs even at a time interpolation interval of 1 ms (T 0 /41.6), which is widely used in the prior art. It is known that a difference between 0 and 10% represents a significant value. Also, it can be seen that the bias value changes according to the number of faces, and it can be seen that the pulse wave propagation speed changes greatly as the number of faces decreases.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 시간 보간 최적화 장치가 수행하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법을 개략적으로 예시하여 나타낸 흐름도이고, 도 8은 대동맥 모습의 예를 나타낸 도면이다. 이하, 도 7을 중심으로, 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법에 대하여 설명하되, 도 8을 참조하기로 한다.FIG. 7 is a flowchart schematically illustrating a temporal interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging apparatus performed by a temporal interpolation optimization apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. It is a drawing showing an example. Hereinafter, a temporal interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7 , but reference will be made to FIG. 8 .

본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법은, 도 1 내지 도 6을 통해 전술한 대동맥의 다양한 파라미터의 관계를 기초로 도출된다. 즉, 전술한 실험결과를 바탕으로 다양한 파라미터들에 대하여 맥파전달속도의 차이(bias)가 변화하는 것을 확인할 수 있었다. 실제 환자에 적용할 때, 유량 및 심장박동수는 환자에 따라 다르므로, 제어할 수 없는 변수이다. 따라서, 유량, 탄성도 및 심장박동수가 유사하도록, 환자 질병군을 구분하여 본 발명의 실시예에 다른 시간 보간 최적화 방법이 적용될 수 있다.A time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance imaging device according to an embodiment of the present invention is derived based on the relationships of various parameters of the aorta described above with reference to FIGS. 1 to 6 . That is, based on the above-described experimental results, it was confirmed that the bias of the pulse wave propagation speed changes with respect to various parameters. When applied to a real patient, flow rate and heart rate are variables that cannot be controlled because they vary from patient to patient. Therefore, another time interpolation optimization method can be applied to the embodiment of the present invention by classifying patient disease groups so that the flow rate, elasticity, and heart rate are similar.

S710 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 측정 대상 환자의 정보를 설정한다.In step S710, the time interpolation optimization device sets information on the patient to be measured.

즉, 시간 보간 최적화 장치는 측정 대상 환자의 질병군 정보, 인원수, 개인식별 정보 등을 포함하는 환자 정보를 입력받아 설정할 수 있다.That is, the apparatus for optimizing time interpolation may receive and set patient information including disease group information, number of patients, and personal identification information of the patient to be measured.

S720 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 대동맥에서 탄성도 측정 구획을 설정한다.In step S720, the time interpolation optimization device sets the elasticity measurement section in the aorta.

즉, 시간 보간 최적화 장치는 측정 대상 환자의 대동맥에서 탄성도를 측정하고자 하는 구획의 정보를 입력받아 탄성도 측정 구획을 설정할 수 있다.That is, the apparatus for optimizing time interpolation may receive information about a section to measure elasticity in the aorta of a patient to be measured and set a section for measuring elasticity.

예를 들어, 대동맥은 도 8에 도시된 바와 같이 크게 3 구간으로 나뉘어 지며, 이 3 구간 중에서 탄성도 측정 구획이 설정될 수 있다.For example, the aorta is largely divided into three sections as shown in FIG. 8, and elasticity measurement sections may be set among the three sections.

S730 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 설정된 탄성도 측정 구획의 면의 개수 및 변동 계수(CoV: Coefficient of variation)의 허용값을 설정한다.In step S730, the time interpolation optimization device sets the number of faces of the set elasticity measurement section and an allowable value of CoV (Coefficient of variation).

즉, 시간 보간 최적화 장치는 설정된 탄성도 측정 구획에 대하여 면의 개수 및 변동 계수 허용값을 입력받아 설정할 수 있다.That is, the time interpolation optimizer may receive and set the number of faces and the allowable value of the coefficient of variation for the set elasticity measurement section.

예를 들어, 도 1 내지 도 6을 통해 전술한 실험결과를 바탕으로, 면의 개수가 5개로 설정되면, 1~2%의 맥파전달속도 차이(bias)가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 그리고, 전술한 도 3에서와 같이, 변동 계수의 허용값이 0.01, 0.005 및 0.001로 설정될 수 있다.For example, based on the experimental results described above with reference to FIGS. 1 to 6 , when the number of faces is set to 5, it can be confirmed that a pulse wave propagation speed bias of 1 to 2% occurs. Also, as in FIG. 3 described above, allowable values of the coefficient of variation may be set to 0.01, 0.005, and 0.001.

S740 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 설정된 면의 개수 및 변동 계수의 허용값을 이용하여 최적 시간보간 간격을 도출한다.In step S740, the time interpolation optimizer derives an optimal time interpolation interval using the set number of faces and the allowable value of the coefficient of variation.

즉, 도 2 및 도 3에서 전술한 바와 같이, 0.1ms의 시간보간 간격에서 획득한 맥파전달시간 값을 시작으로 맥파전달시간의 시간보간 값의 크기를 증가시키면서 맥파전달시간의 작은 떨림이 발생하는 위치를 찾고, 찾은 위치의 시간보간 간격이 최적 시간보간 간격으로 도출될 수 있다. 여기서, 작은 떨림은 전술한 맥파전달시간의 변동 계수로 정의되며, 설정되는 변동 계수의 허용값에 의하여 식별될 수 있다.That is, as described above in FIGS. 2 and 3, starting from the pulse wave transit time value obtained at the time interpolation interval of 0.1 ms, while increasing the size of the time interpolation value of the pulse wave transit time, small fluctuations in the pulse wave transit time occur. A location is found, and the time interpolation interval of the found location can be derived as an optimal time interpolation interval. Here, the small tremor is defined as the above-described variation coefficient of the pulse wave transit time, and can be identified by a set allowable value of the variation coefficient.

S750 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 제1 맥파전달속도를 산출하고, 최적 시간보간 간격보다 미리 설정된 길이만큼 짧은 복수의 시간보간 간격을 이용하여 복수의 제2 맥파전달속도를 산출하고, 제1 맥파전달속도와 복수의 제2 맥파전달속도의 차이를 산출한다.In step S750, the time interpolation optimization apparatus calculates a first pulse wave propagation velocity using the derived optimal temporal interpolation interval, and uses a plurality of second temporal interpolation intervals shorter than the optimal temporal interpolation interval by a preset length. A pulse wave propagation speed is calculated, and a difference between a first pulse wave propagation speed and a plurality of second pulse wave propagation velocities is calculated.

S760 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 제1 맥파전달속도와 복수의 제2 맥파전달속도의 차이의 평균이 미리 설정된 허용수치 범위 내에 포함되는지 여부를 판단한다.In step S760, the time interpolation optimization apparatus determines whether the average of the difference between the first pulse wave propagation velocity and the plurality of second pulse wave propagation velocity is within a preset allowable value range.

만약, 차이의 평균이 허용수치 범위를 벗어나는 경우, S730 단계로 진입한다.If the average of the differences is out of the allowable value range, step S730 is entered.

S770 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 차이의 평균이 미리 설정된 허용수치 범위 내에 포함되는 경우, 설정된 측정 대상 환자의 질병군 정보에 상응하는 환자군에 매핑하여 변동 계수(CoV)의 허용값을 기록한다.In step S770, the time interpolation optimizer, when the average of the differences is within a preset allowable value range, records the allowable value of the coefficient of variation (CoV) by mapping it to a patient group corresponding to the set disease group information of the patient to be measured.

S780 단계에서, 시간 보간 최적화 장치는, 대동맥에서 탄성도 측정 구획 및 구획의 면의 개수를 재설정하여, 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출한다.In step S780, the time interpolation optimizer resets the elasticity measurement section and the number of faces of the section in the aorta, and calculates the pulse wave propagation velocity using the derived optimal time interpolation interval.

예를 들어, S720 단계 내지 S760 단계의 예비검증 절차에서 5개의 면이 사용된 경우, 이후의 계산에서는 더 많은 수의 면이 활용됨으로써, 잠재적인 맥파전달속도 차이(bias)가 감소될 수 있다.For example, when five planes are used in the preliminary verification procedure of steps S720 to S760, a larger number of planes are used in subsequent calculations, thereby reducing a potential pulse wave propagation velocity bias.

이를 통해, 측정 대상 환자에 대하여 높은 정확도를 갖는 맥파전달속도가 도출될 수 있으며, 나아가 측정 대상 환자의 대동맥의 탄성도가 정확하고 빠르게 예측될 수 있다.Through this, a pulse wave propagation velocity with high accuracy can be derived for the patient to be measured, and furthermore, the elasticity of the aorta of the patient to be measured can be accurately and quickly predicted.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.9 is a diagram schematically illustrating the configuration of a time interpolation optimization device for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 장치는 프로세서(10), 메모리(20), 통신부(30) 및 인터페이스부(40)를 포함한다.Referring to FIG. 9 , an apparatus for optimizing time interpolation for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance imaging device according to an embodiment of the present invention includes a processor 10, a memory 20, a communication unit 30, and an interface unit ( 40) included.

프로세서(10)는 메모리(20)에 저장된 처리 명령어를 실행시키는 CPU 또는 반도체 소자일 수 있다.The processor 10 may be a CPU or a semiconductor device that executes processing instructions stored in the memory 20 .

메모리(20)는 다양한 유형의 휘발성 또는 비휘발성 기억 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(20)는 ROM, RAM 등을 포함할 수 있다.Memory 20 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, memory 20 may include ROM, RAM, and the like.

예를 들어, 메모리(20)는 본 발명의 실시예에 따른 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있다.For example, the memory 20 may store instructions for performing a temporal interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging device according to an embodiment of the present invention.

통신부(30)는 통신망을 통해 다른 장치들과 데이터를 송수신하기 위한 수단이다.The communication unit 30 is a means for transmitting and receiving data with other devices through a communication network.

인터페이스부(40)는 네트워크에 접속하기 위한 네트워크 인터페이스 및 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface unit 40 may include a network interface and a user interface for accessing a network.

한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.On the other hand, the components of the above-described embodiment can be easily grasped from a process point of view. That is, each component can be identified as each process. In addition, the process of the above-described embodiment can be easily grasped from the viewpoint of components of the device.

또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, the technical contents described above may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler. A hardware device may be configured to act as one or more software modules to perform the operations of the embodiments and vice versa.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The embodiments of the present invention described above have been disclosed for illustrative purposes, and those skilled in the art having ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes, and additions will be considered to fall within the scope of the following claims.

10: 프로세서
20: 메모리
30: 통신부
40: 인터페이스부
10: Processor
20: memory
30: Ministry of Communications
40: interface unit

Claims (5)

4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법에 있어서,
대동맥에서 탄성도 측정 구획을 설정하는 단계;
상기 설정된 탄성도 측정 구획의 면의 개수 및 변동 계수(CoV: Coefficient of variation)의 허용값을 설정하는 단계;
상기 설정된 면의 개수 및 변동 계수의 허용값을 이용하여 최적 시간보간 간격을 도출하는 단계; 및
상기 탄성도 측정 구획 및 상기 면의 개수를 재설정하여, 상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출하는 단계를 포함하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법.
In the time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on 4-dimensional magnetic resonance flow imaging device,
Establishing an elasticity measurement section in the aorta;
Setting an allowable value of the number of surfaces of the set elasticity measurement section and a coefficient of variation (CoV);
deriving an optimal time interpolation interval using the set number of faces and an allowable value of a coefficient of variation; and
Time interpolation for calculation of pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance flow imaging device comprising resetting the elasticity measurement section and the number of surfaces and calculating the pulse wave propagation velocity using the derived optimal time interpolation interval optimization method.
제1항에 있어서,
상기 탄성도 측정 구획을 설정하는 단계 이전에,
측정 대상 환자의 질병군 정보를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법.
According to claim 1,
Prior to the step of setting the elasticity measurement section,
A time interpolation optimization method for calculating pulse wave propagation velocity based on a 4-dimensional magnetic resonance flow imaging device, further comprising the step of setting disease group information of the patient to be measured.
제2항에 있어서,
상기 최적 시간보간 간격을 도출하는 단계 이후 및 상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 맥파전달속도를 산출하는 단계 이전에,
상기 도출된 최적 시간보간 간격을 이용하여 제1 맥파전달속도를 산출하고, 상기 최적 시간보간 간격보다 미리 설정된 길이만큼 짧은 복수의 시간보간 간격을 이용하여 복수의 제2 맥파전달속도를 산출하고, 상기 제1 맥파전달속도와 상기 복수의 제2 맥파전달속도의 차이를 산출하는 단계; 및
상기 제1 맥파전달속도와 상기 복수의 제2 맥파전달속도의 차이의 평균이 미리 설정된 허용수치 범위 내에 포함되는 경우, 상기 변동 계수의 허용값을 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법.
According to claim 2,
After the step of deriving the optimal temporal interpolation interval and before the step of calculating the pulse wave propagation velocity using the derived optimal temporal interpolation interval,
A first pulse wave propagation velocity is calculated using the derived optimal temporal interpolation interval, and a plurality of second pulse wave propagation velocities are calculated using a plurality of temporal interpolation intervals that are shorter by a predetermined length than the optimal temporal interpolation interval, calculating a difference between a first pulse wave propagation speed and the plurality of second pulse wave propagation velocities; and
and recording an allowable value of the coefficient of variation when an average of differences between the first pulse wave propagation velocity and the plurality of second pulse wave propagation velocity is within a preset allowable value range. Time Interpolation Optimization Method for Calculation of Pulse Wave Transit Velocity Based on Magnetic Resonance Fluid Imaging Device.
제3항에 있어서,
상기 변동 계수의 허용값을 기록하는 단계는,
상기 설정된 측정 대상 환자의 질병군 정보에 상응하는 환자군에 매핑하여 상기 변동 계수의 허용값을 기록하는 것을 특징으로 하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법.
According to claim 3,
The step of recording the allowable value of the variation coefficient,
A method for optimizing time interpolation for calculation of pulse wave propagation velocity based on a 4D magnetic resonance imaging device, characterized in that mapping a patient group corresponding to the set disease group information of the target patient to be measured and recording an acceptable value of the coefficient of variation.
제1항에 있어서,
상기 변동 계수는 맥파전달시간(PTT: Pulse transit time)의 변동 계수로서, 하기 수학식으로 나타내어 지는 것을 특징으로 하는 4차원 자기공명유속영상 장치기반 맥파전달속도 계산을 위한 시간 보간 최적화 방법.

According to claim 1,
The coefficient of variation is a coefficient of variation of pulse transit time (PTT), and is represented by the following equation.

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