KR20230113106A

KR20230113106A - Camera module

Info

Publication number: KR20230113106A
Application number: KR1020220049736A
Authority: KR
Inventors: 박재만; 이중석; 김성훈; 강병우; 김상준; 황도섭; 안병기
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2022-01-21
Filing date: 2022-04-21
Publication date: 2023-07-28

Abstract

개시된 카메라 모듈은 커버로 덮이는 내부 공간을 가지며, 내측면에 내면 구름부를 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고 렌즈 배럴을 수용하며, 외측면에 상기 내면 구름부에 대응하는 외면 구름부를 갖는 캐리어, 상기 하우징 내에서 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부, 및 상기 내면 구름부와 상기 외면 구름부 사이에 개재되는 구름 부재를 포함한다. 상기 내면 구름부 및 상기 외면 구름부 중 적어도 하나는 상기 하우징 또는 상기 캐리어의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성되고 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함하는 가이드 홈과, 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어지며 상기 가이드 홈 내에서 각각이 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치되는 복수의 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트를 포함할 수 있다.The disclosed camera module has an inner space covered with a cover, a housing having an inner rolling part on an inner surface, a housing disposed in the inner space of the housing and accommodating a lens barrel, and an outer rolling part corresponding to the inner rolling part on an outer surface. It includes a carrier having a carrier, a focus adjustment driver generating a driving force to move the carrier in an optical axis direction within the housing, and a rolling member interposed between the inner rolling part and the outer rolling part. At least one of the inner rolling part and the outer rolling part includes a guide groove formed on an outer surface of the mold forming the exterior of the housing or the carrier and including a pair of rolling surfaces facing each other at a predetermined angle, and It may include reinforcing inserts made of a material with higher strength and formed to have a plurality of rails, each of which is distributed in the pair of rolling surfaces within the guide groove.

Description

Camera module {CAMERA MODULE}

본 개시는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present disclosure relates to a camera module.

정보통신 기술과 반도체 기술 등의 눈부신 발전에 힘입어 전자기기의 보급과 이용이 급속도로 증가하고 있다. 이러한 전자기기들은 각자의 전통적인 고유 영역에 머무르지 않고 다양한 기능들을 컨버전스(convergence)하여 제공하는 추세에 있다.Thanks to the remarkable development of information and communication technology and semiconductor technology, the supply and use of electronic devices are rapidly increasing. These electronic devices tend to converge and provide various functions without remaining in their traditional unique areas.

최근에는 스마트폰을 비롯하여 태블릿 PC, 랩탑 컴퓨터 등의 휴대용 전자기기에 카메라가 기본적으로 채용되고 있으며, 이 휴대용 전자기기의 카메라에는 자동 초점(Auto Focus, AF) 기능, 광학 이미지 안정화(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능 및 줌(zoom) 기능 등이 부가되고 있다.Recently, cameras have been basically adopted in portable electronic devices such as smart phones, tablet PCs, and laptop computers. OIS) function and zoom function have been added.

광학 이미지 안정화 기능이란 카메라 흔들림 보정 또는 손 떨림 보정 등을 모두 포함할 수 있으며, 카메라가 이동하는 상태 또는 고정된 상태에서 촬영자가 의도하지 않은 손 떨림 또는 카메라 흔들림 등이 발생하여 촬영되는 피사체의 이미지가 진동하는 것을 방지할 수 있다.The optical image stabilization function may include both camera shake correction and hand shake correction, etc., and the image of the subject being captured may be damaged due to unintentional hand shake or camera shake occurring while the camera is moving or stationary. Vibration can be prevented.

자동 초점 기능은 피사체와의 거리에 따라 이미지 센서의 전방에 위치되는 렌즈를 광축 방향을 따라 이동시킴으로써 이미지 센서의 결상면에서 선명한 이미지를 획득할 수 있도록 하는 기능이다.The auto focus function is a function that enables a clear image to be obtained from an imaging surface of an image sensor by moving a lens positioned in front of an image sensor along an optical axis direction according to a distance from a subject.

휴대용 전자기기의 카메라는 점차 고성능화 되면서 고배율의 렌즈와 고용량의 액추에이터를 도입하고 있다. 이에 따라 구성 부품의 중량은 증가하고 실생활 조건에서 진동 등의 상황에 노출되면서 이러한 구성 부품 간의 충격에 의한 변형 우려가 잦은 편이다. 따라서 고배율 고용량의 성능 실현에 대비한 구성 부품의 강성을 추가로 확보할 필요가 있다.Cameras of portable electronic devices are introducing high-magnification lenses and high-capacity actuators as their performance is gradually improved. Accordingly, as the weight of the component parts increases and they are exposed to situations such as vibration in real life conditions, there is a frequent concern about deformation due to impact between these component parts. Therefore, it is necessary to additionally secure the rigidity of the component parts in preparation for realizing high-magnification, high-capacity performance.

개시된 실시예의 일 측면은 자동 초점 기능과 흔들림 보정 기능을 원활하게 구현하면서도 강한 내충격성을 가짐으로써 구동 성능을 유지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.One aspect of the disclosed embodiments is to provide a camera module capable of maintaining driving performance by having strong impact resistance while smoothly implementing an auto focus function and a shake correction function.

그러나, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.However, the problems to be solved by the embodiments of the present invention are not limited to the above problems and can be variously extended within the scope of the technical idea included in the present invention.

일 실시예에 따른 카메라 모듈은 커버로 덮이는 내부 공간을 가지며, 내측면에 내면 구름부를 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고 렌즈 배럴을 수용하며, 외측면에 상기 내면 구름부에 대응하는 외면 구름부를 갖는 캐리어, 상기 하우징 내에서 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부, 및 상기 내면 구름부와 상기 외면 구름부 사이에 개재되는 구름 부재를 포함한다. 상기 내면 구름부 및 상기 외면 구름부 중 적어도 하나는 상기 하우징 또는 상기 캐리어의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성되고 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함하는 가이드 홈과, 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어지며 상기 가이드 홈 내에서 각각이 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치되는 복수의 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트를 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment has an inner space covered with a cover, a housing having an inner rolling part on an inner surface, disposed in the inner space of the housing and accommodating a lens barrel, and corresponding to the inner rolling part on an outer surface. It includes a carrier having an outer surface rolling part to do so, a focus adjustment driving part generating a driving force to move the carrier in an optical axis direction within the housing, and a rolling member interposed between the inner surface rolling part and the outer surface rolling part. At least one of the inner rolling part and the outer rolling part includes a guide groove formed on an outer surface of the mold forming the exterior of the housing or the carrier and including a pair of rolling surfaces facing each other at a predetermined angle, and It may include reinforcing inserts made of a material with higher strength and formed to have a plurality of rails, each of which is distributed in the pair of rolling surfaces within the guide groove.

상기 몰드는 수지재로 이루어지고, 상기 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.The mold may be made of a resin material, and the reinforcing insert may be made of a metal material.

상기 복수의 레일은 상기 가이드 홈 내에서 상기 광축 방향으로 서로 평행하게 연장할 수 있다.The plurality of rails may extend parallel to each other in the direction of the optical axis within the guide groove.

상기 복수의 레일은 상기 가이드 홈 내에서 노출되도록 형성될 수 있다.The plurality of rails may be formed to be exposed in the guide groove.

상기 보강 인서트는 상기 복수의 레일을 서로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다.The reinforcing insert may include a connecting portion connecting the plurality of rails to each other.

상기 연결부는 상기 하우징 또는 상기 캐리어의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 상기 가이드 홈의 굴곡을 따라 굽어지게 형성될 수 있다.The connecting portion may be inserted into and disposed within a mold of the housing or the carrier and may be formed to be bent along a curve of the guide groove.

상기 보강 인서트는 상기 복수의 레일의 적어도 한 쪽 단부로부터 상기 광축 방향에 교차하는 방향으로 절곡된 브리지를 더 포함할 수 있다.The reinforcing insert may further include a bridge bent from at least one end of the plurality of rails in a direction crossing the optical axis direction.

상기 보강 인서트는 상기 복수의 레일로부터 측방으로 돌출되어 상기 몰드 내에 삽입되는 돌기를 더 포함할 수 있다.The reinforcing insert may further include protrusions that protrude laterally from the plurality of rails and are inserted into the mold.

다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 커버로 덮이는 내부 공간을 가지며, 내측 상면에 상면 구름부를 갖는 하우징, 외부로부터 입사되는 광을 반사하여 경로를 변경하는 반사 부재를 포함하는 폴디드 모듈, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고, 상기 반사 부재에서 반사된 광이 통과하도록 광축 방향으로 정렬된 복수의 렌즈를 구비하며, 외측 하면에 상기 상면 구름부에 대응하는 하면 구름부를 갖는 렌즈 배럴을 포함하는 렌즈 모듈, 상기 하우징 내에서 상기 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부, 및 상기 상면 구름부와 상기 하면 구름부 사이에 개재되는 구름 부재를 포함한다. 상기 상면 구름부 및 상기 하면 구름부 중 적어도 하나는 상기 하우징 또는 상기 렌즈 모듈의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성되고 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함하는 가이드 홈과, 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어지며 상기 가이드 홈 내에서 각각이 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치되는 복수의 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a housing having an inner space covered with a cover and having a top surface rolling portion on an inner upper surface, a folded module including a reflective member that reflects light incident from the outside to change a path, the A lens including a lens barrel disposed in an inner space of the housing, including a plurality of lenses arranged in an optical axis direction so that light reflected from the reflective member passes therethrough, and having a lower surface cloud portion corresponding to the upper surface cloud portion on an outer lower surface thereof. A module, a focus adjustment driver generating a driving force to move the lens module in an optical axis direction within the housing, and a rolling member interposed between the upper and lower rolling parts. At least one of the upper rolling part and the lower rolling part includes a guide groove formed on an outer surface of the housing or the mold forming the outer surface of the lens module and including a pair of rolling surfaces facing each other at a preset angle; It may include reinforcing inserts made of a material with higher strength and formed to have a plurality of rails, each of which is distributed in the pair of rolling surfaces within the guide groove.

상기 보강 인서트는 적어도 한 쪽 단부에서 상기 복수의 레일을 서로 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. The reinforcing insert may include a connection portion connecting the plurality of rails to each other at at least one end thereof.

상기 연결부는 상기 하우징 또는 상기 렌즈 모듈의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 상기 가이드 홈의 굴곡을 따라 굽어지게 형성될 수 있다.The connecting portion may be inserted into and disposed in the mold of the housing or the lens module, and may be formed to be bent along a curve of the guide groove.

또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈은, 커버로 덮이는 내부 공간을 가지며, 내측면에 내면 구름부를 갖는 하우징, 상기 하우징의 내부 공간에 배치되고 렌즈 배럴을 수용하며, 외측면에 상기 내면 구름부에 대응하는 외면 구름부를 갖는 캐리어, 상기 하우징 내에서 상기 캐리어를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부, 및 상기 내면 구름부와 상기 외면 구름부 사이에 개재되는 구름 부재를 포함하고, 상기 외면 구름부는 상기 캐리어의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성되는 가이드 홈과, 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어지며 상기 가이드 홈에 대응하도록 상기 몰드에 내장되어 형성된 보강 인서트를 포함할 수 있다.A camera module according to another embodiment includes a housing having an inner space covered with a cover and having an inner rolling part on an inner surface, a housing disposed in the inner space of the housing and accommodating a lens barrel, and an inner rolling part on an outer surface. A carrier having an outer surface rolling portion corresponding to, a focus adjustment driving unit generating a driving force to move the carrier in an optical axis direction within the housing, and a rolling member interposed between the inner surface rolling portion and the outer surface rolling portion, The outer surface rolling part may include a guide groove formed on the outer surface of the mold forming the outer appearance of the carrier, and a reinforcing insert made of a material having a higher strength than the mold and embedded in the mold to correspond to the guide groove. .

상기 외면 구름부가 배치되는 상기 캐리어의 일 측벽에 배치되고, 상기 광축에 수직한 방향으로 상기 일 측면을 따라 연장하며 상기 몰드에 내장되는 요크를 더 포함하고, 상기 보강 인서트는 상기 요크의 적어도 일 단부로부터 일체로 연장되어 배치될 수 있다.and a yoke disposed on one side wall of the carrier where the outer rolling part is disposed, extending along the one side surface in a direction perpendicular to the optical axis, and embedded in the mold, wherein the reinforcing insert is at least one end of the yoke. It may be integrally extended and disposed from.

상기 보강 인서트는 상기 요크의 적어도 일 단부로부터 상기 광축에 수직한 면으로 자른 상기 가이드 홈의 횡단면 형상을 따라 절곡될 수 있다.The reinforcing insert may be bent along a cross-sectional shape of the guide groove cut from at least one end of the yoke to a plane perpendicular to the optical axis.

실시예의 카메라 모듈에 따르면, 자동 초점 기능과 이미지 안정화 기능을 구현하면서도 렌즈 이동을 위한 구동력과 구성 부품의 내충격성을 확보할 수 있다. According to the camera module of the embodiment, it is possible to secure a driving force for lens movement and shock resistance of components while implementing an auto focus function and an image stabilization function.

자동 초점 기능 구현에 있어 볼 부재를 적용하는 경우에 볼 가이드 홈 내 구름면에 금속 인서트를 구비함으로써 볼 부재에 의한 몰드 찍힘 현상을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the case of applying a ball member in the implementation of the auto focus function, by providing a metal insert on the rolling surface in the ball guide groove, there is an effect of preventing the mold from being stamped out by the ball member.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 하우징을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타낸 하우징의 일부를 절단하여 도시한 부분 절단 사시도이다.
도 5는 도 3에 나타낸 보강 인서트를 추출하여 도시한 사시도이다.
도 6은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 하우징에 적용되는 볼 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 나타낸 캐리어를 도시한 정면도이다.
도 9는 도 7에 나타낸 보강 인서트를 추출하여 도시한 사시도이다.
도 10은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어에 적용되는 볼 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어의 변형예를 도시한 정면도이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 13은 도 12에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.
도 14는 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 하우징을 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14에 나타낸 하우징을 도시한 평면도이다.
도 16은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 하우징에 적용되는 불 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 저면 사시도이다.
도 17은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 배럴을 도시한 저면 사시도이다.
도 18은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 적용되는 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다.
도 19는 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어와 하우징을 도시한 사시도이다.
도 20은 도 19에 나타낸 캐리어를 XX-XX' 선을 따라 취한 일부 단면도이다.
도 21은 도 19에 나타낸 캐리어의 다른 변형예를 도시한 일부 단면도이다.
도 22는 도 19에 나타낸 캐리어의 또 다른 변형예를 도시한 일부 단면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .
3 is a perspective view illustrating a housing of the camera module shown in FIG. 2;
4 is a partially cut perspective view showing a part of the housing shown in FIG. 3 cut away.
Figure 5 is a perspective view showing the extracted reinforcing insert shown in Figure 3;
6 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a ball rolling part applied to the housing of the camera module shown in FIG. 2 .
7 is a perspective view illustrating a carrier of the camera module shown in FIG. 2;
8 is a front view of the carrier shown in FIG. 7;
Figure 9 is a perspective view showing the extracted reinforcing insert shown in Figure 7;
10 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a ball rolling part applied to a carrier of a camera module shown in FIG. 2 .
FIG. 11 is a front view showing a modified example of a carrier of the camera module shown in FIG. 2 .
12 is a perspective view of a camera module according to another embodiment.
FIG. 13 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 12 .
14 is a perspective view illustrating a housing of the camera module shown in FIG. 13;
Fig. 15 is a top plan view of the housing shown in Fig. 14;
FIG. 16 is a bottom perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a fire rolling part applied to a housing of a camera module shown in FIG. 13 .
17 is a bottom perspective view illustrating a lens barrel of the camera module shown in FIG. 13;
FIG. 18 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a rolling part applied to a lens barrel of the camera module shown in FIG. 13 .
19 is a perspective view illustrating a carrier and a housing of a camera module according to another embodiment.
20 is a partial cross-sectional view of the carrier shown in FIG. 19 taken along line XX-XX'.
FIG. 21 is a partial cross-sectional view showing another modified example of the carrier shown in FIG. 19 .
FIG. 22 is a partial cross-sectional view of another modified example of the carrier shown in FIG. 19 .

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification. In addition, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes and equivalents included in the spirit and technical scope of the present invention It should be understood to include water or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다. 또한, 기준이 되는 부분 "위에" 또는 "상에" 있다고 하는 것은 기준이 되는 부분의 위 또는 아래에 위치하는 것이고, 반드시 중력 반대 방향 쪽으로 "위에" 또는 "상에" 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" or "on" another part, this includes not only the case where it is "directly on" the other part, but also the case where another part is in the middle. . Conversely, when a part is said to be "directly on" another part, it means that there is no other part in between. In addition, being "above" or "on" a reference part means being located above or below the reference part, and does not necessarily mean being located "above" or "on" in the opposite direction of gravity. .

명세서 전체에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but that one or more other features are present. It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded. Therefore, when a part "includes" a certain component, it means that it may further include other components, not excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서 전체에서, "평면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 위에서 보았을 때를 의미하며, "단면상"이라 할 때, 이는 대상 부분을 수직으로 자른 단면을 옆에서 보았을 때를 의미한다.In addition, throughout the specification, when it is referred to as "planar image", it means when the target part is viewed from above, and when it is referred to as "cross-sectional image", it means when a cross section of the target part cut vertically is viewed from the side.

또한, 명세서 전체에서, "연결된다"라고 할 때, 이는 둘 이상의 구성요소가 직접적으로 연결되는 것만을 의미하는 것이 아니고, 둘 이상의 구성요소가 다른 구성요소를 통하여 간접적으로 연결되는 것, 물리적으로 연결되는 것뿐만 아니라 전기적으로 연결되는 것, 또는 위치나 기능에 따라 상이한 명칭들로 지칭되었으나 일체인 것을 의미할 수 있다.Also, throughout the specification, when it is said to be "connected", this does not mean that two or more components are directly connected, but that two or more components are indirectly connected through another component, or physically connected. It may mean not only being, but also being electrically connected, or being referred to by different names depending on location or function, but being integral.

도 1은 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 도 1에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 1 .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)은 렌즈 배럴(120), 렌즈 배럴(120)을 이동시키는 렌즈 구동 장치(150), 렌즈 배럴(120)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서 유닛(160), 및 렌즈 배럴(120)과 렌즈 구동 장치(150)를 내부 공간에 수용하는 하우징(110)과 이를 덮는 커버(113)를 포함한다.1 and 2, the camera module 100 according to the present embodiment includes a lens barrel 120, a lens driving device 150 for moving the lens barrel 120, and incident light through the lens barrel 120. It includes an image sensor unit 160 that converts light into electrical signals, a housing 110 accommodating the lens barrel 120 and the lens driving device 150 in an internal space, and a cover 113 covering the housing 110 .

렌즈 배럴(120)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 복수의 렌즈는 광축을 따라 렌즈 배럴(120)에 장착된다. 복수의 렌즈는 렌즈 배럴(120)의 설계에 따라 필요한 수만큼 배치되고, 각각의 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가질 수 있다. 도면에서 광축은 z축으로 설정될 수 있다.The lens barrel 120 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an image of a subject can be accommodated therein, and the plurality of lenses are mounted in the lens barrel 120 along an optical axis. A plurality of lenses are arranged as many as necessary according to the design of the lens barrel 120, and each lens may have the same or different optical characteristics, such as a refractive index. In the drawing, the optical axis may be set to the z-axis.

렌즈 구동 장치(150)는 렌즈 배럴(120)을 이동시키는 장치로서 초점을 조정하는 초점 조정 유닛(130) 및 손 떨림 또는 흔들림을 보정하는 흔들림 보정 유닛(140)을 포함한다. The lens driving device 150 is a device that moves the lens barrel 120 and includes a focus adjustment unit 130 that adjusts focus and a shake correction unit 140 that corrects hand shake or hand shake.

일례로, 렌즈 구동 장치(150)는 초점 조정 유닛(130)을 이용하여 렌즈 배럴(120)을 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 이동시킴으로써 초점을 조절할 수 있고, 흔들림 보정 유닛(140)을 이용하여 렌즈 배럴(120)을 광축에 수직한 방향(도면의 x축 또는 y축 방향)으로 이동시킴으로써 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.For example, the lens driving device 150 may adjust the focus by moving the lens barrel 120 in the optical axis direction (z-axis direction in the drawing) using the focus adjustment unit 130, and the shake correction unit 140 may adjust the focus. Shaking during photographing can be corrected by moving the lens barrel 120 in a direction perpendicular to the optical axis (x-axis or y-axis direction in the drawing).

초점 조정 유닛(130)은, 렌즈 배럴(120)을 수용하는 캐리어(131) 및 렌즈 배럴(120)과 캐리어(131)를 광축 방향으로 이동시키도록 구동력을 발생시키는 초점 조정 구동부를 포함한다. 초점 조정 구동부는 초점 조정 마그넷(132)과 초점 조정 코일(133)을 포함한다.The focus adjustment unit 130 includes a carrier 131 accommodating the lens barrel 120 and a focus adjustment driver generating a driving force to move the lens barrel 120 and the carrier 131 in an optical axis direction. The focus adjustment driver includes a focus adjustment magnet 132 and a focus adjustment coil 133 .

초점 조정 코일(133)에 전원이 인가되면, 초점 조정 마그넷(132)과 초점 조정 코일(133) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 캐리어(131)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 캐리어(131)에는 렌즈 배럴(120)이 수용되므로, 캐리어(131)의 이동에 의해 렌즈 배럴(120)도 광축 방향으로 이동되면서 초점이 조정될 수 있다.When power is applied to the focus adjustment coil 133 , the carrier 131 may be moved in the optical axis direction by electromagnetic influence between the focus adjustment magnet 132 and the focus adjustment coil 133 . Since the lens barrel 120 is accommodated in the carrier 131, the focus may be adjusted while the lens barrel 120 is also moved in the optical axis direction by the movement of the carrier 131.

일례로 초점 조정 마그넷(132)은 캐리어(131)의 일면에 장착될 수 있으며, 초점 조정 코일(133)은 기판(112)을 매개로 하우징(110)에 장착될 수 있다. 여기서 초점 조정 마그넷(132)은 캐리어(131)에 장착되어 캐리어(131)와 함께 광축 방향으로 이동하는 이동 부재이고, 초점 조정 코일(133)은 하우징(110)에 고정된 고정 부재이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 초점 조정 마그넷(132)과 초점 조정 코일(133)의 위치를 서로 바꾸는 것도 가능하다.For example, the focus adjustment magnet 132 may be mounted on one surface of the carrier 131 , and the focus adjustment coil 133 may be mounted on the housing 110 via the substrate 112 . Here, the focus adjustment magnet 132 is a moving member that is mounted on the carrier 131 and moves in the optical axis direction together with the carrier 131 , and the focus adjustment coil 133 is a fixed member fixed to the housing 110 . However, it is not limited thereto, and it is also possible to exchange positions of the focus adjustment magnet 132 and the focus adjustment coil 133.

캐리어(131)가 이동될 때, 캐리어(131)와 하우징(110) 사이의 마찰을 저감하도록 하우징(110)과 캐리어(131)에는 각각 내면 구름부(115, 116)와 외면 구름부(135, 136)가 형성될 수 있다. 즉, 하우징(110)의 내측면에는 내면 구름부(115, 116)가 형성되고, 캐리어(131)의 외측면에는 외면 구름부(135, 136)가 형성될 수 있으며, 내면 구름부(115, 116)와 외면 구름부(135, 136)는 서로 대응되게 배치될 수 있다.When the carrier 131 is moved, the housing 110 and the carrier 131 have inner rolling parts 115 and 116 and outer rolling parts 135, respectively, to reduce friction between the carrier 131 and the housing 110. 136) can be formed. That is, the inner surface rolling parts 115 and 116 may be formed on the inner surface of the housing 110, and the outer surface rolling parts 135 and 136 may be formed on the outer surface of the carrier 131. 116) and the outer rolling parts 135 and 136 may be arranged to correspond to each other.

내면 구름부(115, 116)와 외면 구름부(135, 136)의 사이에는 구름 부재(171)가 배치되어 캐리어(131)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 구름 부재(171)는 일례로 볼 형태일 수 있으며, 내면 구름부(115, 116)와 외면 구름부(135, 136)의 사이에 광축 방향으로 복수의 볼이 정렬되어 배치될 수 있다.A rolling member 171 is disposed between the inner rolling parts 115 and 116 and the outer rolling parts 135 and 136 to guide movement of the carrier 131 in the optical axis direction. The rolling member 171 may have a ball shape, for example, and a plurality of balls may be arranged in an optical axis direction between the inner rolling parts 115 and 116 and the outer rolling parts 135 and 136 .

흔들림 보정 유닛(140)은 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손 떨림 등의 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다. 즉, 흔들림 보정 유닛(140)은 사용자의 손 떨림 등에 의해 영상 촬영 시 흔들림이 발생할 때, 흔들림에 대응하는 상대변위를 렌즈 배럴(120)에 부여함으로써 흔들림을 보상한다.The shake correction unit 140 is used to correct blurring of an image or shaking of a video due to factors such as shaking of a user's hand when capturing an image or capturing a video. That is, the shake compensation unit 140 compensates for the shake by applying a relative displacement corresponding to the shake to the lens barrel 120 when shake occurs during image capture due to a user's hand shake.

흔들림 보정 유닛(140)은 렌즈 배럴(120)의 이동을 가이드하는 가이드 부재 및 이 가이드 부재를 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시키는 구동력을 발생시키는 흔들림 보정 구동부를 포함한다. 가이드 부재는 가이드 프레임(141) 및 렌즈 홀더(142)를 포함한다. 가이드 프레임(141)과 렌즈 홀더(142)는 캐리어(131) 내에 삽입되어 광축 방향으로 배치되며, 렌즈 배럴(120)의 이동을 가이드하는 역할을 한다.The shake compensation unit 140 includes a guide member for guiding the movement of the lens barrel 120 and a shake compensation driver for generating a driving force for moving the guide member in a direction perpendicular to the optical axis direction. The guide member includes a guide frame 141 and a lens holder 142 . The guide frame 141 and the lens holder 142 are inserted into the carrier 131 and disposed in the optical axis direction, and serve to guide the movement of the lens barrel 120 .

흔들림 보정 구동부는 제1 흔들림 보정 구동부(144)와 제2 흔들림 보정 구동부(145)를 포함하고, 제1 및 제2 흔들림 보정 구동부(144, 145)는 흔들림 보정 마그넷(144a, 145a)과 흔들림 보정 코일(144b, 145b)을 포함한다. The shake compensation driving unit includes a first shake compensation driving unit 144 and a second shake compensation driving unit 145, and the first and second shake compensation driving units 144 and 145 are shake compensation magnets 144a and 145a and shake compensation. It includes coils 144b and 145b.

제1 흔들림 보정 구동부(144)는 광축 방향에 수직한 제1 축 방향(도면의 x축 방향)으로 구동력을 발생시키고, 제2 흔들림 보정 구동부(145)는 제1 축 방향에 수직한 제2 축 방향(도면의 y축 방향)으로 구동력을 발생시킨다. 여기서, 상기 제2 축(y축)은 광축(z축)과 제1 축(x축)에 모두 수직한 축을 의미한다.The first shake compensation driver 144 generates a driving force in a first axis direction perpendicular to the optical axis direction (x-axis direction in the drawing), and the second shake compensation driver 145 generates a driving force in a second axis perpendicular to the first axis direction. A driving force is generated in the direction (y-axis direction in the drawing). Here, the second axis (y-axis) means an axis perpendicular to both the optical axis (z-axis) and the first axis (x-axis).

한편, 흔들림 보정 유닛(140)을 지지하도록 볼 형태의 복수의 구름 부재(172, 174)가 제공된다. 복수의 구름 부재(172, 174)는 흔들림 보정과정에서 렌즈 홀더(142) 및 가이드 프레임(141)을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 캐리어(131), 가이드 프레임(141) 및 렌즈 홀더(142) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.Meanwhile, a plurality of ball-shaped rolling members 172 and 174 are provided to support the shake compensation unit 140 . The plurality of rolling members 172 and 174 serve to guide the lens holder 142 and the guide frame 141 in the shake correction process. In addition, it also functions to maintain a distance between the carrier 131, the guide frame 141 and the lens holder 142.

이미지 센서 유닛(160)은 렌즈 배럴(120)을 통해 입사된 광을 전기 신호로 변환하는 장치이다. 일례로, 이미지 센서 유닛(160)은 이미지 센서(161) 및 이와 연결되는 인쇄 회로 기판(163)을 포함할 수 있고, 적외선 필터를 더 포함할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 배럴(120)을 통해 입사된 광 중에서 적외선 영역의 광을 차단하는 역할을 한다.The image sensor unit 160 is a device that converts light incident through the lens barrel 120 into an electrical signal. For example, the image sensor unit 160 may include the image sensor 161 and the printed circuit board 163 connected thereto, and may further include an infrared filter. The infrared filter serves to block light in the infrared region among light incident through the lens barrel 120 .

렌즈 배럴(120)과 렌즈 구동 장치(150)는 하우징(110) 내부 공간에 수용되며, 일례로, 하우징(110)은 상부와 하부가 개방된 상자 형상일 수 있다. 하우징(110)의 하부에는 이미지 센서 유닛(160)이 배치된다.The lens barrel 120 and the lens driving device 150 are accommodated in the inner space of the housing 110. For example, the housing 110 may have a box shape with upper and lower portions open. An image sensor unit 160 is disposed under the housing 110 .

한편, 렌즈 배럴(120)의 상부에는 캐리어(131)의 내부 공간으로부터 가이드 프레임(141)과 렌즈 홀더(142)의 이탈을 방지하도록 스토퍼(122)가 더 배치될 수 있으며, 스토퍼(122)는 캐리어(131)와 결합될 수 있다. 또한 캐리어(131)에는 볼 스토퍼(124)가 장착되어 캐리어(131)의 외면 구름부(135, 136)를 가리도록 배치될 수 있다. 볼 스토퍼(124)에 의해 캐리어(131)의 외면 구름부(135, 136)에 수용되어 움직이는 구름 부재(171)의 이탈이 차단될 수 있다.Meanwhile, a stopper 122 may be further disposed above the lens barrel 120 to prevent separation of the guide frame 141 and the lens holder 142 from the inner space of the carrier 131, and the stopper 122 It may be combined with the carrier 131 . In addition, a ball stopper 124 may be mounted on the carrier 131 to cover the outer rolling parts 135 and 136 of the carrier 131 . The ball stopper 124 may prevent the rolling member 171 from moving while being accommodated in the outer rolling parts 135 and 136 of the carrier 131 .

커버(113)는 하우징(110)의 외부면을 감싸도록 하우징(110)과 결합하며, 카메라 모듈의 내부 구성부품을 보호하는 기능을 한다. 또한, 커버(113)는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다. 일례로, 카메라 모듈에서 발생된 전자파가 휴대가능한 전자 기기 내의 다른 전자부품에 영향을 미치지 않도록 커버(113)가 전자파를 차폐할 수 있다.The cover 113 is combined with the housing 110 to surround the outer surface of the housing 110 and serves to protect internal components of the camera module. In addition, the cover 113 may function to shield electromagnetic waves. For example, the cover 113 may shield electromagnetic waves so that the electromagnetic waves generated by the camera module do not affect other electronic components in the portable electronic device.

도 3은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 하우징을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 나타낸 하우징의 일부를 절단하여 도시한 부분 절단 사시도이며, 도 5는 도 3에 나타낸 보강 인서트를 추출하여 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing a housing of the camera module shown in Figure 2, Figure 4 is a partially cut perspective view showing a part of the housing shown in Figure 3 by cutting, Figure 5 is a view showing the reinforcing insert shown in Figure 3 extracted It is a perspective view.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 하우징(110)은 한 측벽의 내측면에 형성된 내면 구름부(115, 116)를 포함할 수 있다. 이 내면 구름부(115, 116)는 상기 한 측벽의 폭 방향(y축 방향) 중심을 기준으로 한 쌍이 양쪽에 배치될 수 있다. 상기 한 측벽은 초점 조정 코일(133) 또는 초점 조정 마그넷(132)이 배치되는 하우징(110)의 측벽일 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the housing 110 of the camera module 100 according to the present embodiment may include inner rolling parts 115 and 116 formed on an inner surface of one side wall. A pair of the inner rolling parts 115 and 116 may be disposed on both sides of the center of the one side wall in the width direction (y-axis direction). The one side wall may be a side wall of the housing 110 where the focus control coil 133 or the focus control magnet 132 is disposed.

내면 구름부(115, 116)는 하우징(110)의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성된 가이드 홈(1151, 1161)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(1151, 1161)은 광축 방향(z축 방향)으로 길게 연장되면서 그 내부에 구름 부재(171; 도 2 참조)를 수용하여, 구름 부재(171)의 광축 방향 움직임을 안내할 수 있다.The inner rolling parts 115 and 116 may include guide grooves 1151 and 1161 formed on the outer surface of the mold forming the exterior of the housing 110 . The guide grooves 1151 and 1161 may extend in the optical axis direction (z-axis direction) and accommodate the rolling member 171 (see FIG. 2 ) therein, thereby guiding movement of the rolling member 171 in the optical axis direction.

또한 내면 구름부(115, 116)는 가이드 홈(1151, 1161) 내에서 서로 이격된 복수의 레일(1153a, 1163a)을 갖도록 형성된 보강 인서트(1153, 1163)를 포함할 수 있다. 보강 인서트(1153, 1163)는 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드는 수지재로 이루어지고 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.In addition, the inner rolling parts 115 and 116 may include reinforcing inserts 1153 and 1163 formed to have a plurality of rails 1153a and 1163a spaced apart from each other within the guide grooves 1151 and 1161 . The reinforcing inserts 1153 and 1163 may be made of a material having higher strength than the mold. For example, the mold may be made of a resin material and the reinforcing insert may be made of a metal material.

도 4를 참조하면, 보강 인서트(1153, 1163)의 복수의 레일(1153a, 1163a)은 각 가이드 홈(1151, 1161) 내에서 광축 방향으로 서로 평행하게 연장될 수 있으며, 가이드 홈(1151, 1161) 내에서 노출되도록 형성될 수 있다. 또한 가이드 홈(1151, 1161)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함할 수 있는데, 이때 복수의 레일(1153a, 1163a) 각각은 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치될 수 있다.Referring to FIG. 4, the plurality of rails 1153a and 1163a of the reinforcing inserts 1153 and 1163 may extend in parallel to each other in the optical axis direction within each guide groove 1151 and 1161, and the guide grooves 1151 and 1161 ) can be formed to be exposed within. In addition, the guide grooves 1151 and 1161 may include a pair of rolling surfaces facing each other at a preset angle. At this time, each of the plurality of rails 1153a and 1163a may be distributed on the pair of rolling surfaces. .

따라서 볼 형태로 이루어진 구름 부재(171)는 내면 구름부(115, 116)의 가이드 홈(1151, 1161) 내에서 보강 인서트(1153, 1163)의 복수의 레일(1153a, 1163a)과 접촉하면서 이를 따라 구름 운동하게 된다. 구름 부재(171)는 금속의 볼로 이루어질 수 있는데, 가이드 홈(1151, 1161) 내에서 금속재의 보강 인서트(1153, 1163)와 마주보며 접촉하게 됨에 따라 구름 부재(171)에 의한 가이드 홈(1151, 1161) 찍힘 현상이 예방될 수 있다.Therefore, the ball-shaped rolling member 171 contacts and follows the plurality of rails 1153a and 1163a of the reinforcing inserts 1153 and 1163 within the guide grooves 1151 and 1161 of the inner rolling parts 115 and 116. clouds move The rolling member 171 may be made of a metal ball. As it comes into contact with the reinforcing inserts 1153 and 1163 made of metal within the guide grooves 1151 and 1161, the guide grooves 1151 and 1161 are formed by the rolling member 171. 1161) The stamping phenomenon can be prevented.

도 5를 참조하면, 보강 인서트(1153, 1163)는 복수의 레일(1153a, 1163a)의 적어도 한 쪽 단부로부터 광축 방향에 교차하는 방향으로 절곡된 브리지(bridge)(1153b, 1163b)를 포함할 수 있다. 브리지(1153b, 1163b)는 가이드 홈(1151, 1161) 내로 레일(1153a, 1163a)이 노출되는 보강 인서트(1153, 1163)를 하우징(110)의 몰드 내에 견고하게 고정하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 인서트 몰드 공정에서 브리지(1153b, 1163b)는 보강 인서트(1153, 1163)를 지지하는 손잡이 역할을 할 수 있으며, 몰드 형성이 완료되면 외부로 노출된 브리지(1153b, 1163b)의 부분은 절단되어 제거될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the reinforcing inserts 1153 and 1163 may include bridges 1153b and 1163b bent from at least one end of the plurality of rails 1153a and 1163a in a direction crossing the optical axis direction. there is. The bridges 1153b and 1163b may perform a function of firmly fixing the reinforcing inserts 1153 and 1163 in which the rails 1153a and 1163a are exposed into the guide grooves 1151 and 1161 in the mold of the housing 110. That is, in the insert molding process, the bridges 1153b and 1163b may serve as handles for supporting the reinforcing inserts 1153 and 1163, and when the mold formation is completed, the parts of the bridges 1153b and 1163b exposed to the outside are cut and can be removed

또한 보강 인서트(1153, 1163)는 복수의 레일(1153a, 1163a)로부터 측방으로 돌출되어 하우징(110)의 몰드 내에 삽입되는 돌기(1153c, 1153d, 1163c, 1163d)를 포함할 수 있다. 이러한 돌기(1153c, 1153d, 1163c, 1163d)는 각 레일(1153a, 1163a)의 중단 또는 말단으로부터 레일(1153a, 1163a)의 연장 방향에 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 돌기(1153c, 1153d, 1163c, 1163d) 또한 가이드 홈(1151, 1161) 내로 레일(1153a, 1163a)이 노출되는 보강 인서트(1153, 1163)를 하우징(110)의 몰드 내에 견고하게 고정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the reinforcing inserts 1153 and 1163 may include protrusions 1153c, 1153d, 1163c, and 1163d that protrude laterally from the plurality of rails 1153a and 1163a and are inserted into the mold of the housing 110. These protrusions 1153c, 1153d, 1163c, and 1163d may protrude from the middle or end of each rail 1153a or 1163a in a direction perpendicular to the extending direction of the rails 1153a or 1163a. The protrusions 1153c, 1153d, 1163c, and 1163d also perform a function of firmly fixing the reinforcing inserts 1153 and 1163 in which the rails 1153a and 1163a are exposed into the guide grooves 1151 and 1161 in the mold of the housing 110. can do.

도 6은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 하우징에 적용되는 볼 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a ball rolling part applied to the housing of the camera module shown in FIG. 2 .

도 6을 참조하면, 본 변형예에 따른 보강 인서트(1155, 1165)는 각각 서로 평행하게 연장되는 복수의 레일(1155a, 1165a)을 포함하고, 이 복수의 레일(1155a, 1165a)을 서로 연결하는 연결부(1155c, 1165c)를 포함할 수 있다. 연결부(1155c, 1165c)는 복수 개로 이루어질 수 있으며, 레일(1155a, 1165a)의 중단에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 연결부(1155c, 1165c)는 하우징(110)의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 가이드 홈(1151, 1161)의 굴곡을 따라 굽어진 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 6, the reinforcing inserts 1155 and 1165 according to the modified example include a plurality of rails 1155a and 1165a extending in parallel with each other, and connecting the plurality of rails 1155a and 1165a to each other. Connections 1155c and 1165c may be included. A plurality of connection units 1155c and 1165c may be formed, and may be spaced apart from each other at the middle of the rails 1155a and 1165a. The connecting portions 1155c and 1165c may be inserted into the mold of the housing 110 and may have a curved shape along the curves of the guide grooves 1151 and 1161 .

도 7은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어를 도시한 사시도이고, 도 8은 도 7에 나타낸 캐리어를 도시한 정면도이며, 도 9는 도 7에 나타낸 보강 인서트를 추출하여 도시한 사시도이다.7 is a perspective view showing a carrier of the camera module shown in FIG. 2, FIG. 8 is a front view showing the carrier shown in FIG. 7, and FIG. 9 is a perspective view showing the reinforcing insert shown in FIG. 7 extracted.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(100)의 캐리어(131)는 한 측벽의 외측면에 형성된 외면 구름부(135, 136)를 포함할 수 있다. 이 외면 구름부(135, 136)는 상기 한 측벽의 폭 방향(y축 방향) 중심을 기준으로 한 쌍이 양쪽에 배치될 수 있다. 상기 한 측벽은 초점 조정 코일(133) 또는 초점 조정 마그넷(132)이 배치되는 캐리어(131)의 측벽일 수 있다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the carrier 131 of the camera module 100 according to the present embodiment may include outer rolling parts 135 and 136 formed on an outer surface of one side wall. A pair of the outer rolling parts 135 and 136 may be disposed on both sides of the center of the one side wall in the width direction (y-axis direction). The one sidewall may be a sidewall of the carrier 131 on which the focusing coil 133 or the focusing magnet 132 is disposed.

외면 구름부(135, 136)는 캐리어(131)의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성된 가이드 홈(1351, 1361)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(1351, 1361)은 광축 방향(z축 방향)으로 길게 연장되면서 그 내부에 구름 부재(171)를 수용하여, 구름 부재(171)의 광축 방향 움직임을 안내할 수 있다.The outer rolling parts 135 and 136 may include guide grooves 1351 and 1361 formed on the outer surface of the mold forming the exterior of the carrier 131 . The guide grooves 1351 and 1361 extend long in the optical axis direction (z-axis direction), accommodate the rolling member 171 therein, and guide movement of the rolling member 171 in the optical axis direction.

캐리어(131)에 배치되는 외면 구름부(135, 136)는 볼 형태의 구름 부재(171)가 가이드 홈(1351) 내에서 2점 접촉하는 제1 외면 구름부(135)와 가이드 홈(1361) 내에서 1점 접촉하는 제2 외면 구름부(136)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 외면 구름부(135)의 가이드 홈(1351)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보며 구름 부재(171)에 각각 접촉하는 한 쌍의 V형 구름면을 포함할 수 있으며, 제2 외면 구름부(136)의 가이드 홈(1361)은 구름 부재(171)와 접촉하는 평탄 구름면을 포함할 수 있다.The outer surface rolling parts 135 and 136 disposed on the carrier 131 are formed by the first outer surface rolling part 135 and the guide groove 1361 in which the ball-shaped rolling member 171 is in two-point contact within the guide groove 1351. It may include a second outer surface rolling part 136 that makes one-point contact within. That is, the guide groove 1351 of the first outer surface rolling portion 135 may include a pair of V-shaped rolling surfaces facing each other at a preset angle and contacting the rolling member 171, respectively, and the second outer rolling surface The guide groove 1361 of the portion 136 may include a flat rolling surface contacting the rolling member 171 .

또한 제1 외면 구름부(135)는 가이드 홈(1351) 내에서 서로 이격된 복수의 레일(1353a)을 갖도록 형성된 보강 인서트(1353)를 포함할 수 있으며, 제2 외면 구름부(136)는 가이드 홈(1361) 내에서 단일의 평탄 레일(1363a)을 갖는 보강 인서트(1363)를 포함할 수 있다. 보강 인서트(1353, 1363)는 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드는 수지재로 이루어지고 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.In addition, the first outer surface rolling part 135 may include a reinforcing insert 1353 formed to have a plurality of rails 1353a spaced apart from each other within the guide groove 1351, and the second outer surface rolling part 136 may include a guide It may include a reinforcing insert 1363 with a single flat rail 1363a within the groove 1361 . The reinforcing inserts 1353 and 1363 may be made of a material having higher strength than the mold. For example, the mold may be made of a resin material and the reinforcing insert may be made of a metal material.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제1 외면 구름부(135)에 배치된 보강 인서트(1353)의 복수의 레일(1353a)은 가이드 홈(1351) 내에서 광축 방향으로 서로 평행하게 연장될 수 있으며, 가이드 홈(1351) 내에서 노출되도록 형성될 수 있다. 또한 복수의 레일(1353a) 각각은 서로 마주보는 한 쌍의 구름면에 분산 배치될 수 있다.7 and 8, the plurality of rails 1353a of the reinforcing insert 1353 disposed on the first outer rolling portion 135 may extend parallel to each other in the optical axis direction within the guide groove 1351, , It may be formed to be exposed in the guide groove 1351. In addition, each of the plurality of rails 1353a may be distributed on a pair of rolling surfaces facing each other.

따라서 볼 형태로 이루어진 구름 부재(171)는 제1, 제2 외면 구름부(135, 136)의 가이드 홈(1351, 1361) 내에서 보강 인서트(1353, 1363)의 레일(1353a, 1363a)과 접촉하면서 이를 따라 구름 운동하게 된다. 구름 부재(171)는 금속의 볼로 이루어질 수 있는데, 가이드 홈(1351, 1361) 내에서 금속재의 보강 인서트(1353, 1363)와 마주보며 접촉하게 됨에 따라 구름 부재(171)에 의한 가이드 홈(1351, 1361) 찍힘 현상이 예방될 수 있다.Therefore, the ball-shaped rolling member 171 contacts the rails 1353a and 1363a of the reinforcing inserts 1353 and 1363 within the guide grooves 1351 and 1361 of the first and second outer rolling parts 135 and 136. As it does, the cloud moves along it. The rolling member 171 may be made of a metal ball, and as it comes into contact with the reinforcing inserts 1353 and 1363 made of metal within the guide grooves 1351 and 1361, the guide grooves 1351 and 1363 are formed by the rolling member 171. 1361) can be prevented.

도 9를 참조하면, 제1 외면 구름부(135)의 보강 인서트(1353)는 복수의 레일(1353a)의 적어도 한 쪽 단부로부터 광축 방향에 교차하는 방향으로 절곡된 브리지(1353b)를 포함할 수 있다. 브리지(1353b)는 가이드 홈(1351) 내로 레일(1353a)이 노출되는 보강 인서트(1353)를 캐리어(131)의 몰드 내에 견고하게 고정하는 기능을 수행할 수 있다. 즉, 인서트 몰드 공정에서 브리지(1353b)는 보강 인서트(1353)를 지지하는 손잡이 역할을 할 수 있으며, 몰드 형성이 완료되면 외부로 노출된 브리지(1353b)의 부분은 절단되어 제거될 수 있다.Referring to FIG. 9 , the reinforcing insert 1353 of the first outer rolling portion 135 may include a bridge 1353b bent from at least one end of the plurality of rails 1353a in a direction crossing the optical axis direction. there is. The bridge 1353b may perform a function of firmly fixing the reinforcing insert 1353 in which the rail 1353a is exposed into the guide groove 1351 in the mold of the carrier 131 . That is, in the insert molding process, the bridge 1353b may serve as a handle supporting the reinforcing insert 1353, and when the mold formation is completed, the exposed portion of the bridge 1353b may be cut and removed.

보강 인서트(1353)는 서로 평행하게 연장되는 복수의 레일(1353a)을 서로 연결하는 연결부(1353c)를 포함할 수 있다. 연결부(1353c)는 복수 개로 이루어질 수 있으며, 레일(1353a)의 중단에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 연결부(1353c)는 캐리어(131)의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 가이드 홈(1351)의 굴곡을 따라 굽어진 형태를 가질 수 있다.The reinforcing insert 1353 may include a connection portion 1353c connecting a plurality of rails 1353a extending parallel to each other. A plurality of connection units 1353c may be formed, and may be spaced apart from each other at the middle of the rail 1353a. The connection portion 1353c may be inserted into the mold of the carrier 131 and may have a curved shape along the curve of the guide groove 1351 .

또한 보강 인서트(1353)는 레일(1353a)로부터 측방으로 돌출되어 캐리어(131)의 몰드 내에 삽입되는 돌기(1353d)를 포함할 수 있다. 이러한 돌기(1353d)는 각 레일(1353a)의 중단 또는 말단으로부터 레일(1353a)의 연장 방향에 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 돌기(1353d) 또한 가이드 홈(1351) 내로 레일(1353a)이 노출되는 보강 인서트(1353)를 캐리어(131)의 몰드 내에 견고하게 고정하는 기능을 수행할 수 있다.In addition, the reinforcing insert 1353 may include a protrusion 1353d that protrudes laterally from the rail 1353a and is inserted into the mold of the carrier 131 . These protrusions 1353d may protrude from the middle or end of each rail 1353a in a direction perpendicular to the extending direction of the rail 1353a. The protrusion 1353d may also perform a function of firmly fixing the reinforcing insert 1353 in which the rail 1353a is exposed into the guide groove 1351 in the mold of the carrier 131 .

마찬가지로, 도 7을 참조할 때, 제2 외면 구름부(136)의 보강 인서트(1363)도 레일(1363a)로부터 측방으로 돌출되어 캐리어(131)의 몰드 내에 삽입되는 돌기(1363c)를 포함할 수 있다. 이러한 돌기(1363c)는 레일(1363a)의 중단 또는 말단으로부터 레일(1363a)의 연장 방향에 수직한 방향으로 돌출될 수 있으며, 가이드 홈(1361) 내로 레일(1363a)이 노출되는 보강 인서트(1363)를 캐리어(131)의 몰드 내에 견고하게 고정하는 기능을 수행할 수 있다.Similarly, referring to FIG. 7 , the reinforcing insert 1363 of the second outer rolling portion 136 may also include a protrusion 1363c that protrudes laterally from the rail 1363a and is inserted into the mold of the carrier 131. there is. These protrusions 1363c may protrude from the middle or end of the rail 1363a in a direction perpendicular to the extension direction of the rail 1363a, and the rail 1363a is exposed into the guide groove 1361, a reinforcing insert 1363 It may perform a function of firmly fixing the carrier 131 in the mold.

도 10은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어에 적용되는 볼 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a ball rolling part applied to a carrier of a camera module shown in FIG. 2 .

도 10을 참조하면, 본 변형예에 따른 보강 인서트(1355)는 서로 평행하게 연장되면서 중단에서 서로 연결되지 않는 복수의 레일(1355a)을 포함한다. 보강 인서트(1355)는 복수의 레일(1355a)의 적어도 한 쪽 단부로부터 광축 방향에 교차하는 방향으로 절곡된 브리지(1355b)를 포함하고, 레일(1355a)로부터 측방으로 돌출되어 캐리어(131)의 몰드 내에 삽입되는 돌기(1355d)를 포함할 수 있다. 따라서 복수의 레일(1355a) 각각은 캐리어(131)의 서로 연결되지 않더라도 브리지(1355b)와 돌기(1355d)를 이용하여 몰드 내에 견고하게 고정될 수 있다.Referring to FIG. 10 , a reinforcing insert 1355 according to this modified example includes a plurality of rails 1355a extending parallel to each other and not connected to each other at the middle. The reinforcing insert 1355 includes a bridge 1355b bent from at least one end of the plurality of rails 1355a in a direction crossing the optical axis direction, and protrudes laterally from the rail 1355a to mold the carrier 131. A protrusion 1355d inserted therein may be included. Accordingly, each of the plurality of rails 1355a may be firmly fixed in the mold by using the bridge 1355b and the protrusion 1355d even if the carrier 131 is not connected to each other.

도 11은 도 2에 나타낸 카메라 모듈의 캐리어의 변형예를 도시한 정면도이다.FIG. 11 is a front view showing a modified example of a carrier of the camera module shown in FIG. 2 .

도 11을 참조하면, 본 변형예에 따른 캐리어(131')에 배치되는 외면 구름부(135, 137)는 모두 볼 형태의 구름 부재(171)가 가이드 홈(1351, 1371) 내에서 2점 접촉하는 제1 및 제2 외면 구름부(135, 137)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 외면 구름부(135)와 제2 외면 구름부(137)의 가이드 홈(1351, 1361)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보며 구름 부재(171)에 각각 접촉하는 한 쌍의 V형 구름면을 포함할 수 있으다.Referring to FIG. 11, in the outer rolling parts 135 and 137 disposed on the carrier 131' according to the present modified example, the ball-shaped rolling members 171 are in two-point contact within the guide grooves 1351 and 1371. It may include first and second outer surface rolling parts 135 and 137 that do. That is, the guide grooves 1351 and 1361 of the first outer surface rolling part 135 and the second outer surface rolling part 137 face each other at a preset angle and contact the rolling member 171, respectively, as a pair of V-shaped clouds. may contain sides.

이때, 제1 및 제2 외면 구름부(135, 137)는 가이드 홈(1351, 1371) 내에서 서로 이격된 복수의 레일(1353a, 1373a)을 갖도록 형성된 보강 인서트(1353, 1373)를 포함할 수 있다. 보강 인서트(1353, 1373)는 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드는 수지재로 이루어지고 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.At this time, the first and second outer rolling parts 135 and 137 may include reinforcing inserts 1353 and 1373 formed to have a plurality of rails 1353a and 1373a spaced apart from each other in the guide grooves 1351 and 1371. there is. The reinforcing inserts 1353 and 1373 may be made of a material having higher strength than the mold. For example, the mold may be made of a resin material and the reinforcing insert may be made of a metal material.

도 12는 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 13은 도 12에 나타낸 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.12 is a perspective view of a camera module according to another embodiment, and FIG. 13 is an exploded perspective view schematically illustrating the camera module shown in FIG. 12 .

도 12 및 도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 폴디드 모듈(210), 렌즈 모듈(220), 및 이미지 센서 모듈(230)을 포함할 수 있다. 폴디드 모듈(210) 및 렌즈 모듈(220)은 하우징(201) 내부에 수용된다. 커버(203)가 하우징(201) 상부와 측면을 일부 둘러싸고, 카메라 모듈(200)의 외관을 일부 구성한다. 여기서 커버(203)는 실드 캔일 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13 , the camera module 200 according to the present embodiment may include a folded module 210 , a lens module 220 , and an image sensor module 230 . The folded module 210 and the lens module 220 are accommodated inside the housing 201 . The cover 203 partially surrounds the top and side surfaces of the housing 201 and constitutes a portion of the exterior of the camera module 200 . Here, the cover 203 may be a shield can.

폴디드 모듈(210)은 외부로부터 입사되는 광의 방향을 전환하도록 구성될 수 있다. 커버(203)의 개구부(203a)를 통해 카메라 내부로 들어온 광은 폴디드 모듈(210)에 의해 렌즈 모듈(220)을 향해 반사될 수 있다. The folded module 210 may be configured to change the direction of light incident from the outside. Light entering the camera through the opening 203a of the cover 203 may be reflected toward the lens module 220 by the folded module 210 .

폴디드 모듈(210)은 반사 부재(211)가 장착된 유동 홀더(212)를 포함할 수 있으며, 반사 부재(211)는 가령 프리즘이나 미러 형태로 제공될 수 있다. 유동 홀더(212)는 하우징(201)의 내벽면에 구비된 풀링 요크(2151)와 유동 홀더(212)에 구비되는 풀링 마그넷(2153)의 인력에 의해 하우징(201)의 내벽면에 밀착 지지될 수 있다. 그리고 하우징(201)의 내벽면과 유동 홀더(212)의 사이에는 제1 볼 베어링(2131), 회전판(213) 및 제2 볼 베어링(2133)이 구비되어 유동 홀더(212)가 하우징(201) 내부에서 유동할 수 있다. The folded module 210 may include a flow holder 212 equipped with a reflective member 211, and the reflective member 211 may be provided in the form of a prism or a mirror, for example. The flow holder 212 is closely supported on the inner wall surface of the housing 201 by the attractive force of the pulling yoke 2151 provided on the inner wall surface of the housing 201 and the pulling magnet 2153 provided on the flow holder 212. can In addition, a first ball bearing 2131, a rotating plate 213, and a second ball bearing 2133 are provided between the inner wall surface of the housing 201 and the flow holder 212 so that the flow holder 212 is mounted on the housing 201 It can flow inside.

렌즈 모듈(220)은 하우징(201)의 내부 공간에 광축 방향(도면의 z축 방향)으로 이동 가능하게 구비되는 캐리어(221), 캐리어(221)에 고정되고 내부에 적어도 하나의 렌즈를 구비하는 렌즈 배럴(222)을 포함한다. 폴디드 모듈(210)에서 반사된 광은 렌즈 모듈(220)을 통과하면서 굴절된다. 렌즈 모듈(220)을 통과한 광은 이미지 센서(231)로 입사한다. 렌즈 모듈이 복수의 렌즈들을 포함하는 경우, 복수의 렌즈들은 광축 방향으로 배열된다.The lens module 220 includes a carrier 221 movably provided in the inner space of the housing 201 in the optical axis direction (z-axis direction in the drawing), fixed to the carrier 221 and having at least one lens therein. A lens barrel 222 is included. Light reflected from the folded module 210 is refracted while passing through the lens module 220 . Light passing through the lens module 220 is incident on the image sensor 231 . When the lens module includes a plurality of lenses, the plurality of lenses are arranged in an optical axis direction.

이미지 센서 모듈(230)은 이미지 센서(231), 및 이미지 센서(231)가 실장된 기판(232)을 포함할 수 있다. 이미지 센서(231)의 결상면(또는 상면)에 상이 맺히게 되며, 이에 응답하여 이미지 센서(231)는 맺힌 상에 대한 이미지 신호를 생성하고, 이미지 신호는 기판(232)을 통해 외부 회로로 전달될 수 있다. 이미지 센서 모듈(230)은 렌즈 모듈(220)에서 입사되는 적외선을 필터링하는 적외선 차단 필터(234)를 포함할 수 있다.The image sensor module 230 may include an image sensor 231 and a substrate 232 on which the image sensor 231 is mounted. An image is formed on the image plane (or top surface) of the image sensor 231, and in response to this, the image sensor 231 generates an image signal for the image formed, and the image signal is transmitted to an external circuit through the substrate 232. can The image sensor module 230 may include an infrared cut filter 234 that filters infrared rays incident from the lens module 220 .

본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)은 자동 초점 조절(Auto Focus, AF) 기능과 광학적 이미지 안정화(Optical Image Stabilization, OIS) 기능을 제공할 수 있다.The camera module 200 according to the present embodiment may provide an auto focus (AF) function and an optical image stabilization (OIS) function.

렌즈 모듈(220)은 광축을 따라 왕복운동 하면서 초점거리가 조정될 수 있다. 렌즈 모듈(220)의 측부에는 초점 조정 구동부가 배치될 수 있다. 렌즈 모듈(220)에 초점 조정 마그넷(226a)이 장착되고, 초점 조정 마그넷(226a)에 대향하는 위치에 초점 조정 코일(226c)이 배치될 수 있다. 초점 조정 코일(226c)과 초점 조정 마그넷(226a) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 렌즈 모듈(220)은 광축을 따라 움직일 수 있다. 초점 조정 코일(226c)은 하우징(201)에 부착되는 기판(205)에 실장되고, 하우징(201)은 초점 조정 코일(226c)과 초점 조정 마그넷(226a)이 서로 마주볼 수 있게 개구부(206)를 가질 수 있다.The focal length of the lens module 220 may be adjusted while reciprocating along the optical axis. A focus adjustment driver may be disposed on a side of the lens module 220 . A focus adjustment magnet 226a may be mounted on the lens module 220, and a focus adjustment coil 226c may be disposed at a position opposite to the focus adjustment magnet 226a. The lens module 220 may move along the optical axis due to electromagnetic interaction between the focusing coil 226c and the focusing magnet 226a. The focusing coil 226c is mounted on a substrate 205 attached to the housing 201, and the housing 201 has an opening 206 so that the focusing coil 226c and the focusing magnet 226a face each other. can have

렌즈 모듈(220)이 이동될 때, 렌즈 모듈(220)과 하우징(201) 사이의 마찰을 저감하도록 하우징(201)과 렌즈 모듈(220)에는 각각 상면 구름부(251, 252, 253, 254)와 하면 구름부(261, 262, 263, 264)가 형성될 수 있다. 즉, 하우징(201)의 내측 상면에는 상면 구름부(251, 252, 253, 254)가 형성되고, 렌즈 모듈(220)의 외측 하면에는 하면 구름부(261, 262, 263, 264)가 형성될 수 있으며, 상면 구름부(251, 252, 253, 254)와 하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 서로 대응되게 배치될 수 있다.When the lens module 220 is moved, upper surface rolling portions 251, 252, 253, and 254 are provided on the housing 201 and the lens module 220 to reduce friction between the lens module 220 and the housing 201, respectively. And when the rolling parts (261, 262, 263, 264) can be formed. That is, upper surface rolling parts 251, 252, 253, and 254 are formed on the inner upper surface of the housing 201, and lower surface rolling parts 261, 262, 263, and 264 are formed on the outer lower surface of the lens module 220. The upper surface rolling parts 251, 252, 253, and 254 and the lower surface rolling parts 261, 262, 263, and 264 may be arranged to correspond to each other.

상면 구름부(251, 252, 253, 254)와 하면 구름부(261, 262, 263, 264)의 사이에는 구름 부재(223)가 배치되어 렌즈 모듈(220)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 구름 부재(223)는 일례로 볼 형태일 수 있다.A rolling member 223 is disposed between the upper surface rolling parts 251, 252, 253, and 254 and the lower surface rolling parts 261, 262, 263, and 264 to guide movement of the lens module 220 in the optical axis direction. . The rolling member 223 may have a ball shape, for example.

폴디드 모듈(210)이 광축에 수직인 축을 기준으로 회전함으로써 광학 이미지 안정화(OIS) 기능이 구현될 수 있다.An optical image stabilization (OIS) function may be implemented by rotating the folded module 210 about an axis perpendicular to the optical axis.

예를 들어, 광축을 제1 축이라고 할 때 제1 축은 도면의 z축과 나란하고, 제2 축은 광축에 수직하고 입사광에 평행한 축으로 도면의 y축과 나란하며, 제3 축은 광축과 상기 제2 축에 수직한 축으로 도면의 x축에 나란할 수 있다.For example, when the optical axis is referred to as the first axis, the first axis is parallel to the z-axis of the drawing, the second axis is parallel to the y-axis of the drawing as an axis perpendicular to the optical axis and parallel to the incident light, and the third axis is parallel to the optical axis. An axis perpendicular to the second axis may be parallel to the x-axis of the drawing.

폴디드 모듈(210)은 반사 부재(211)를 하우징(201)에 대해 광축에 수직인 축을 기준으로 회전시키도록 구성된 흔들림 보정 구동부를 포함할 수 있다. 흔들림 보정 구동부는 반사 부재(211)를 광축에 수직인 제2 축을 기준으로 회전시키도록 구성된 제1 흔들림 보정 구동부, 및 광축에 수직하고 제2 축과 직교하는 제3 축을 기준으로 회전시키도록 구성된 제2 흔들림 보정 구동부를 포함할 수 있다.The folded module 210 may include a shake compensation driver configured to rotate the reflective member 211 with respect to the housing 201 based on an axis perpendicular to the optical axis. The shake compensation driver configured to rotate the reflective member 211 based on a first shake compensation driver configured to rotate about a second axis perpendicular to the optical axis, and a third axis perpendicular to the optical axis and orthogonal to the second axis. 2 may include a shake compensation driver.

흔들림 보정 구동부가 반사 부재(211)를 제2 축 및/또는 제3 축을 기준으로 회전시킴으로써, 카메라 모듈(200)의 흔들림에 의해 이미지 센서(231)에 맺히는 상이 흔들리는 것을 광학적으로 보정할 수 있다. 이를 위해 흔들림 보정 구동부는 유동 홀더(212)가 2개의 축을 기준으로 회전 가능하도록 구동력을 발생시킬 수 있다.By rotating the reflective member 211 on the basis of the second axis and/or the third axis, the shake correction driving unit optically compensates for the image formed on the image sensor 231 to be shaken by the shake of the camera module 200. To this end, the shake compensation driving unit may generate a driving force so that the flow holder 212 is rotatable based on two axes.

일 예로, 흔들림 보정 구동부는 복수의 흔들림 보정 마그넷(116a, 117a) 및 이와 마주보도록 배치되는 복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c)을 포함한다. 복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c)에 전원을 인가하면, 복수의 흔들림 보정 마그넷(116a, 117a)과 복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 복수의 흔들림 보정 마그넷(116a, 117a)이 장착된 유동 홀더(212)를 제2 축(도면의 y축) 및 제3 축(도면의 x축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.For example, the shake compensation driver includes a plurality of shake compensation magnets 116a and 117a and a plurality of shake compensation coils 116c and 117c disposed to face each other. When power is applied to the plurality of shake correction coils 116c and 117c, the plurality of shake correction magnets 116a and 117a and the plurality of shake correction coils 116c and 117c are electromagnetically interacted with each other. The flow holder 212 to which 116a and 117a are mounted may be rotated based on the second axis (y-axis in the drawing) and the third axis (x-axis in the drawing).

복수의 흔들림 보정 마그넷(116a, 117a)은 유동 홀더(212)에 장착된다. 일 예로, 복수의 흔들림 보정 마그넷(116a, 117a) 중 일부(116a)는 유동 홀더(212)의 하부면에 장착되고, 나머지(117a)는 유동 홀더(212)의 측면에 장착될 수 있다.A plurality of shake compensation magnets 116a and 117a are mounted on the floating holder 212 . For example, some 116a of the plurality of shake compensation magnets 116a and 117a may be mounted on the lower surface of the flow holder 212, and the rest 117a may be mounted on the side surface of the flow holder 212.

복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c)은 하우징(201)에 장착된다. 일 예로, 복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c)은 기판(205)을 매개로 하우징(201)에 장착될 수 있다. 즉, 복수의 흔들림 보정 코일(116c, 117c)은 기판(205)에 구비되며, 기판(205)은 하우징(201)에 장착된다. 여기서, 도면의 도시에서 기판(205)은 폴디드 모듈(210)용 코일과 렌즈 모듈(220)용 코일이 모두 실장되도록 전체적으로 일체형으로 구비되는 예시를 도시하고 있으나, 기판(205)은 폴디드 모듈(210)용 코일과 렌즈 모듈(220)용 코일이 각각 실장되도록 2개 이상의 기판으로 분리되어 구비될 수도 있다.A plurality of shake correction coils 116c and 117c are mounted on the housing 201 . For example, the plurality of shake correction coils 116c and 117c may be mounted on the housing 201 via the substrate 205 . That is, the plurality of shake correction coils 116c and 117c are provided on the board 205, and the board 205 is mounted on the housing 201. Here, in the drawing, the board 205 shows an example in which the coil for the folded module 210 and the coil for the lens module 220 are integrally provided as a whole so that both the coils for the folded module 210 and the lens module 220 are mounted. The coil for the 210 and the coil for the lens module 220 may be provided separately on two or more substrates so as to be mounted on each.

도 14는 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 하우징을 도시한 사시도이고, 도 15는 도 14에 나타낸 하우징을 도시한 평면도이다.FIG. 14 is a perspective view showing a housing of the camera module shown in FIG. 13 , and FIG. 15 is a plan view showing the housing shown in FIG. 14 .

도 14 및 도 15를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 하우징(201)은 바닥면의 내측 상면에 형성된 상면 구름부(251, 252, 253, 254)를 포함할 수 있다. 상면 구름부(251, 252, 253, 254)는 평면 방향에서 볼 때, 광축(도면의 z축)을 중심으로 양측에 한 쌍씩 배치될 수 있으며, 각 측에 배치된 한 쌍의 상면 구름부(251, 252, 253, 254)는 광축 방향을 따라 나란하게 정렬될 수 있다.Referring to FIGS. 14 and 15 , the housing 201 of the camera module 200 according to the present embodiment may include upper surface rolling parts 251 , 252 , 253 , and 254 formed on an inner upper surface of the bottom surface. The upper surface rolling parts 251, 252, 253, and 254 may be disposed on both sides of the optical axis (z axis in the drawing) as a center when viewed from the planar direction, and a pair of upper surface rolling parts disposed on each side ( 251, 252, 253, and 254) may be aligned side by side along the optical axis direction.

상면 구름부(251, 252, 253, 254)는 하우징(201)의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성된 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541)은 광축 방향으로 길게 연장되면서 그 내부에 구름 부재(223)를 수용하여, 구름 부재(223)의 광축 방향 움직임을 안내할 수 있다.The upper surface rolling parts 251 , 252 , 253 , and 254 may include guide grooves 2511 , 2521 , 2531 , and 2541 formed on the outer surface of the mold forming the exterior of the housing 201 . The guide grooves 2511 , 2521 , 2531 , and 2541 may extend in the optical axis direction and accommodate the rolling member 223 therein, thereby guiding movement of the rolling member 223 in the optical axis direction.

또한 상면 구름부(251, 252, 253, 254)는 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 내에서 서로 이격된 복수의 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트(2513, 2523, 2533, 2543)를 포함할 수 있다. 보강 인서트(2513, 2523, 2533, 2543)는 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드는 수지재로 이루어지고 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.In addition, the upper surface rolling parts 251, 252, 253, and 254 may include reinforcing inserts 2513, 2523, 2533, and 2543 formed to have a plurality of rails spaced apart from each other in the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541. can The reinforcing inserts 2513, 2523, 2533, and 2543 may be made of a material having higher strength than the mold. For example, the mold may be made of a resin material and the reinforcing insert may be made of a metal material.

보강 인서트(2513, 2523, 2533, 2543)의 복수의 레일은 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 내에서 광축 방향으로 서로 평행하게 연장될 수 있으며, 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 내에서 노출되도록 형성될 수 있다. 또한 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함할 수 있는데, 이때 복수의 레일 각각은 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치될 수 있다.A plurality of rails of the reinforcing inserts 2513, 2523, 2533, and 2543 may extend parallel to each other in the optical axis direction within the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541, and the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541 ) can be formed to be exposed within. In addition, the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541 may include a pair of rolling surfaces facing each other at a preset angle. In this case, each of the plurality of rails may be distributed on the pair of rolling surfaces.

따라서 볼 형태로 이루어진 구름 부재(223)는 상면 구름부(251, 252, 253, 254)의 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 내에서 보강 인서트(2513, 2523, 2533, 2543)의 복수의 레일과 접촉하면서 이를 따라 구름 운동하게 된다. 구름 부재(223)는 금속의 볼로 이루어질 수 있는데, 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 내에서 금속재의 보강 인서트(2513, 2523, 2533, 2543)와 마주보며 접촉하게 됨에 따라 구름 부재(223)에 의한 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541) 찍힘 현상이 예방될 수 있다.Therefore, the ball-shaped rolling member 223 includes a plurality of reinforcing inserts 2513, 2523, 2533, and 2543 within the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541 of the upper rolling parts 251, 252, 253, and 254. As it comes into contact with the rail of the rail, it rolls along it. The rolling member 223 may be formed of a metal ball, and as it comes into contact with the reinforcing inserts 2513, 2523, 2533, and 2543 made of metal within the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541, the rolling member 223 ) The stamping phenomenon of the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541 may be prevented.

도 16은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 하우징에 적용되는 불 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 저면 사시도이다. FIG. 16 is a bottom perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a fire rolling part applied to a housing of a camera module shown in FIG. 13 .

도 16을 참조하면, 본 변형예에 따른 보강 인서트(2515, 2525, 2535, 2545)는 서로 평행하게 연장되는 복수의 레일(2515a, 2525a, 2535a, 2545a)을 포함하고, 이 복수의 레일(2515a, 2525a, 2535a, 2545a)을 서로 연결하는 연결부(2515c, 2525c, 2535c, 2545c)를 포함할 수 있다. 연결부(2515c, 2525c, 2535c, 2545c)는 복수 개로 이루어질 수 있으며, 레일(2515a, 2525a, 2535a, 2545a)의 연장 방향(도면의 z축 방향) 양단에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 연결부(2515a, 2525c, 2535c, 2545a)는 하우징(201)의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 가이드 홈(2511, 2521, 2531, 2541)의 굴곡을 따라 굽어진 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 16 , reinforcing inserts 2515, 2525, 2535, and 2545 according to the modified example include a plurality of rails 2515a, 2525a, 2535a, and 2545a extending in parallel to each other, and the plurality of rails 2515a , 2525a, 2535a, and 2545a may include connection portions 2515c, 2525c, 2535c, and 2545c that connect each other. A plurality of connection units 2515c, 2525c, 2535c, and 2545c may be formed, and may be spaced apart from each other at both ends of the extending direction (z-axis direction in the drawing) of the rails 2515a, 2525a, 2535a, and 2545a. The connecting portions 2515a, 2525c, 2535c, and 2545a may be inserted into the mold of the housing 201 and may have a curved shape along the curves of the guide grooves 2511, 2521, 2531, and 2541.

도 17은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 배럴을 도시한 저면 사시도이다. 17 is a bottom perspective view illustrating a lens barrel of the camera module shown in FIG. 13;

도 17을 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈(200)의 렌즈 모듈(220)은 외측 하면에 형성된 하면 구름부(261, 262, 263, 264)를 포함할 수 있다. 하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 평면 방향에서 볼 때, 광축(도면의 z축)을 중심으로 양측에 한 쌍씩 배치될 수 있으며, 각 측에 배치된 한 쌍의 하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 광축 방향을 따라 나란하게 정렬될 수 있다.Referring to FIG. 17 , the lens module 220 of the camera module 200 according to the present embodiment may include lower surface rolling portions 261 , 262 , 263 , and 264 formed on an outer lower surface. When viewed in a planar direction, the lower rolling portions 261, 262, 263, and 264 may be disposed on both sides of the optical axis (z axis in the drawing), and a pair of lower rolling portions disposed on each side ( 261, 262, 263, and 264) may be aligned side by side along the optical axis direction.

하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 렌즈 모듈(220)의 외관을 형성하는 몰드 외면에 형성된 가이드 홈(2611, 2621, 2631, 2641)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(2611, 2621, 2631, 2641)은 광축 방향으로 길게 연장되면서 그 내부에 구름 부재(223)를 수용하여, 구름 부재(223)의 광축 방향 움직임을 안내할 수 있다.The lower rolling portions 261 , 262 , 263 , and 264 may include guide grooves 2611 , 2621 , 2631 , and 2641 formed on an outer surface of the mold forming the outer appearance of the lens module 220 . The guide grooves 2611 , 2621 , 2631 , and 2641 extend in the optical axis direction and accommodate the rolling member 223 therein, thereby guiding movement of the rolling member 223 in the optical axis direction.

하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 적어도 일부의 가이드 홈(2611, 2621) 내에서 서로 이격된 복수의 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트(2613, 2623)를 포함할 수 있다. 또한 하면 구름부(261, 262, 263, 264)는 다른 일부의 가이드 홈(2631, 2641) 내에서 단일의 평탄한 레일을 갖도록 형성된 보강 인서트(2633, 2643)를 포함할 수 있다.The lower rolling parts 261 , 262 , 263 , and 264 may include reinforcing inserts 2613 and 2623 formed to have a plurality of rails spaced apart from each other in at least some of the guide grooves 2611 and 2621 . In addition, the lower rolling parts 261, 262, 263, and 264 may include reinforcing inserts 2633 and 2643 formed to have a single flat rail within the other guide grooves 2631 and 2641.

일례로, 복수의 레일을 갖는 보강 인서트(2613, 2623)는 광축을 중심으로 어느 한 편에 위치한 두 개의 하면 구름부(261, 262)에 배치될 수 있고, 단일의 평탄한 레일을 갖는 보강 인서트(2633, 2643)는 광축을 중심으로 다른 한 편에 위치한 두 개의 하면 구름부(263, 264)에 배치될 수 있으나 형성 위치와 개수가 이에 국한되는 것은 아니다. 즉, 카메라 모듈에 요구되는 특성에 따라 복수의 레일을 갖는 보강 인서트와 단일의 평탄한 레일을 갖는 보강 인서트의 개수와 배치의 조합은 다르게 구성될 수 있으며, 이 또한 본 권리범위에 속하는 것이다. For example, the reinforcing inserts 2613 and 2623 having a plurality of rails may be disposed on the two lower surface rolling parts 261 and 262 located on either side of the optical axis, and the reinforcing insert having a single flat rail ( 2633 and 2643) may be disposed on the two lower surface rolling parts 263 and 264 located on the other side of the optical axis, but the formation position and number are not limited thereto. That is, the combination of the number and arrangement of reinforcing inserts having a plurality of rails and reinforcing inserts having a single flat rail may be configured differently according to characteristics required for the camera module, which also falls within the scope of this right.

보강 인서트(2613, 2623, 2633, 2643)는 상기 몰드보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드는 수지재로 이루어지고 보강 인서트는 금속재로 이루어질 수 있다.The reinforcing inserts 2613, 2623, 2633, and 2643 may be made of a material having higher strength than the mold. For example, the mold may be made of a resin material and the reinforcing insert may be made of a metal material.

보강 인서트(2613, 2623)의 복수의 레일은 가이드 홈(2611, 2621) 내에서 광축 방향으로 서로 평행하게 연장될 수 있으며, 가이드 홈(2611, 2621) 내에서 노출되도록 형성될 수 있다. 또한 가이드 홈(2611, 2621)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보는 한 쌍의 구름면을 포함할 수 있는데, 이때 복수의 레일 각각은 상기 한 쌍의 구름면에 분산 배치될 수 있다. 또한 보강 인서트(2633, 2643)의 단일의 평탄한 레일은 가이드 홈(2631, 2641) 내에서 광축 방향으로 각각 연장될 수 있으며, 가이드 홈(2631, 2641) 내에서 노출되도록 형성될 수 있다.볼 형태로 이루어진 구름 부재(223)는 하면 구름부(261, 262)의 가이드 홈(2611, 2621) 내에서 보강 인서트(2613, 2623)의 복수의 레일과 접촉하면서 이를 따라 구름 운동하게 된다. 구름 부재(223)는 금속의 볼로 이루어질 수 있는데, 가이드 홈(2611, 2621) 내에서 금속재의 보강 인서트(2613, 2623)와 마주보며 접촉하게 됨에 따라 구름 부재(223)에 의한 가이드 홈(2611, 2621) 찍힘 현상이 예방될 수 있다.The plurality of rails of the reinforcing inserts 2613 and 2623 may extend parallel to each other in the optical axis direction within the guide grooves 2611 and 2621 and may be exposed within the guide grooves 2611 and 2621. In addition, the guide grooves 2611 and 2621 may include a pair of rolling surfaces facing each other at a preset angle, and at this time, each of the plurality of rails may be distributed on the pair of rolling surfaces. In addition, the single flat rails of the reinforcing inserts 2633 and 2643 may extend in the optical axis direction within the guide grooves 2631 and 2641, respectively, and may be formed to be exposed within the guide grooves 2631 and 2641. The rolling member 223 made of is in contact with a plurality of rails of the reinforcing inserts (2613, 2623) within the guide grooves (2611, 2621) of the lower surface rolling parts (261, 262) and rolls along them. The rolling member 223 may be made of a metal ball. As it comes into contact with the reinforcing inserts 2613 and 2623 made of metal within the guide grooves 2611 and 2621, the guide grooves 2611 and 2623 are formed by the rolling member 223. 2621) scratches can be prevented.

도 18은 도 13에 나타낸 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 적용되는 구름부의 다른 변형예에 따른 보강 인서트를 도시한 사시도이다. FIG. 18 is a perspective view illustrating a reinforcing insert according to another modified example of a rolling part applied to a lens barrel of the camera module shown in FIG. 13 .

도 18을 참조하면, 본 변형예에 따른 보강 인서트(2615, 2625)는 서로 평행하게 연장되는 복수의 레일(2615a, 2625a)을 포함하고, 이 복수의 레일(2615a, 2625a)을 서로 연결하는 연결부(2615c, 2625c)를 포함할 수 있다. 연결부(2615c, 2625c)는 복수 개로 이루어질 수 있으며, 레일(2615a, 2625a)의 연장 방향 양단에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 연결부(2615c, 2625c)는 렌즈 모듈(220)의 몰드 내에 삽입되어 배치되고 가이드 홈(2611, 2621)의 굴곡을 따라 굽어진 형태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 18, reinforcing inserts 2615 and 2625 according to the present modified example include a plurality of rails 2615a and 2625a extending in parallel to each other, and a connection portion connecting the plurality of rails 2615a and 2625a to each other. (2615c, 2625c). A plurality of connection units 2615c and 2625c may be formed, and may be spaced apart from each other at both ends of the rails 2615a and 2625a in the extension direction. The connection portions 2615c and 2625c may be inserted and disposed in the mold of the lens module 220 and may have a shape bent along the curves of the guide grooves 2611 and 2621 .

도 19는 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어와 하우징을 도시한 사시도이고, 도 20은 도 19에 나타낸 캐리어를 XX-XX' 선을 따라 취한 일부 단면도이다.19 is a perspective view showing a carrier and a housing of a camera module according to another embodiment, and FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the carrier shown in FIG. 19 taken along line XX-XX'.

도 19를 참조하면, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징(310)은 한 측벽의 내측면에 형성된 내면 구름부(315, 316)를 포함할 수 있다. 이 내면 구름부(315, 316)는 상기 한 측벽의 폭 방향(y축 방향) 중심을 기준으로 한 쌍이 양쪽에 배치될 수 있다. 상기 한 측벽은 초점 조정 마그넷(332)이 배치되는 하우징(310)의 측벽일 수 있다.Referring to FIG. 19 , the housing 310 of the camera module according to the present embodiment may include inner rolling parts 315 and 316 formed on an inner surface of one side wall. A pair of the inner rolling parts 315 and 316 may be disposed on both sides of the center of the one side wall in the width direction (y-axis direction). The one side wall may be a side wall of the housing 310 where the focus adjusting magnet 332 is disposed.

또한 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 캐리어(331)는 한 측벽의 외측면에 형성된 외면 구름부(335, 336)를 포함할 수 있다. 이 외면 구름부(335, 336)는 상기 한 측벽의 폭 방향(y축 방향) 중심을 기준으로 한 쌍이 양쪽에 배치될 수 있다. 상기 한 측벽은 초점 조정 마그넷(332)이 배치되는 캐리어(331)의 측벽일 수 있다.In addition, the carrier 331 of the camera module according to the present embodiment may include outer rolling parts 335 and 336 formed on an outer surface of one side wall. A pair of the outer rolling parts 335 and 336 may be disposed on both sides of the center of the one side wall in the width direction (y-axis direction). The one side wall may be a side wall of the carrier 331 on which the focus adjusting magnet 332 is disposed.

외면 구름부(335, 336)는 캐리어(331)의 외관을 형성하는 몰드(3310) 외면에 형성된 가이드 홈(3351, 3361)을 포함할 수 있다. 가이드 홈(3351, 3361)은 광축 방향(z축 방향)으로 길게 연장되면서 그 내부에 구름 부재(171)를 수용하여, 구름 부재(171)의 광축 방향 움직임을 안내할 수 있다.The outer rolling parts 335 and 336 may include guide grooves 3351 and 3361 formed on the outer surface of the mold 3310 forming the exterior of the carrier 331 . The guide grooves 3351 and 3361 extend long in the optical axis direction (z-axis direction), accommodate the rolling member 171 therein, and guide movement of the rolling member 171 in the optical axis direction.

캐리어(331)에 배치되는 외면 구름부(335, 336)는 볼 형태의 구름 부재(171)가 가이드 홈(3351) 내에서 2점 접촉하는 제1 외면 구름부(335)와 가이드 홈(3361) 내에서 1점 접촉하는 제2 외면 구름부(336)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 외면 구름부(335)의 가이드 홈(3351)은 미리 설정된 각도로 서로 마주보며 구름 부재(171)에 각각 접촉하는 한 쌍의 V형 구름면을 포함할 수 있으며, 제2 외면 구름부(336)의 가이드 홈(3361)은 구름 부재(171)와 접촉하는 평탄 구름면을 포함할 수 있다.The outer rolling parts 335 and 336 disposed on the carrier 331 are formed by the first outer rolling part 335 and the guide groove 3361 in which the ball-shaped rolling member 171 is in two-point contact within the guide groove 3351. It may include a second outer surface rolling part 336 that makes one-point contact within. That is, the guide groove 3351 of the first outer surface rolling part 335 may include a pair of V-shaped rolling surfaces facing each other at a preset angle and contacting the rolling member 171, respectively, and the second outer rolling surface The guide groove 3361 of the portion 336 may include a flat rolling surface contacting the rolling member 171 .

한편, 외면 구름부(335, 336)가 배치되는 캐리어(331)의 일 측벽에 요크(3313)가 배치될 수 있다. 요크(3313)는 광축에 수직한 방향으로 상기 일 측벽을 따라 연장하며 몰드(3310)에 내장될 수 있다. 또한 요크(3313)는 자성체로 이루어지며 캐리어(331)의 몰드(3310) 외측에 배치되는 초점 조정 마그넷(332) 사이에 인력을 발생시킴으로써 초점 조정 마그넷(332)이 캐리어(331)에 견고하게 고정되도록 할 수 있다.Meanwhile, a yoke 3313 may be disposed on one sidewall of the carrier 331 on which the outer rolling parts 335 and 336 are disposed. The yoke 3313 extends along one sidewall in a direction perpendicular to the optical axis and may be embedded in the mold 3310 . In addition, the yoke 3313 is made of a magnetic material and is firmly fixed to the carrier 331 by generating an attractive force between the focus adjustment magnets 332 disposed outside the mold 3310 of the carrier 331. can be made

외면 구름부(335, 336)는 가이드 홈(3351, 3361)에 대응하도록 몰드(3310)에 온전히 내장되어 형성된 보강 인서트(3353, 3363)를 포함할 수 있다. 보강 인서트(3353, 3363)는 몰드(3310)보다 더 높은 강도의 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로 몰드(3310)는 수지재로 이루어지고 보강 인서트(3353, 3363)는 금속재로 이루어질 수 있다.The outer rolling parts 335 and 336 may include reinforcing inserts 3353 and 3363 formed by being entirely embedded in the mold 3310 to correspond to the guide grooves 3351 and 3361 . The reinforcing inserts 3353 and 3363 may be made of a material with higher strength than the mold 3310. For example, the mold 3310 may be made of a resin material and the reinforcing inserts 3353 and 3363 may be made of a metal material.

본 실시예에서 보강 인서트(3353, 3363)는 요크(3313)의 양 쪽 단부로부터 일체로 연장되어 배치될 수 있다. 이때 각각의 보강 인서트(3353, 3363)는 요크(3313)의 양 쪽 단부로부터 광축에 수직한 면으로 자른 가이드 홈(3351, 3361)의 횡단면 형상을 따라 절곡될 수 있다. 따라서 보강 인서트(3353, 3363)는 요크(3313)의 주면에 대하여 가이드 홈(3351, 3361)으로부터 멀어지는 캐리어(331)의 안쪽으로 후퇴하여 배치될 수 있다.In this embodiment, the reinforcing inserts 3353 and 3363 may be disposed integrally extending from both ends of the yoke 3313. At this time, each of the reinforcing inserts 3353 and 3363 may be bent along the cross-sectional shape of the guide grooves 3351 and 3361 cut from both ends of the yoke 3313 to a plane perpendicular to the optical axis. Accordingly, the reinforcing inserts 3353 and 3363 may be disposed to be retreated to the inside of the carrier 331 away from the guide grooves 3351 and 3361 with respect to the main surface of the yoke 3313 .

도 21은 도 19에 나타낸 캐리어의 다른 변형예를 도시한 일부 단면도이다.FIG. 21 is a partial cross-sectional view showing another modified example of the carrier shown in FIG. 19 .

도 21을 참조하면, 본 변형예에 따른 캐리어(331')에 있어서 보강 인서트(3353', 3363')는 부분적으로 가이드 홈(3351, 3361) 내로 노출되도록 배치될 수 있다. 즉, 요크(3313')의 단부로부터 일체로 연장되는 보강 인서트(3353', 3363')는 요크(3313)와 함께 대부분 몰드(3310)에 내장되며, 가이드 홈(3351, 3361)의 바닥면에서 일면이 노출될 수 있다. 이렇게 노출된 보강 인서트(3353', 3363')의 일면은 볼 형상의 구름 부재(171)와 직접 접촉될 수 있다.Referring to FIG. 21 , in the carrier 331' according to the modified example, reinforcing inserts 3353' and 3363' may be disposed to be partially exposed into the guide grooves 3351 and 3361. That is, the reinforcing inserts 3353' and 3363' integrally extending from the end of the yoke 3313' are mostly embedded in the mold 3310 together with the yoke 3313, and are formed on the bottom surfaces of the guide grooves 3351 and 3361. One side may be exposed. One surface of the reinforcing inserts 3353' and 3363' exposed in this way may directly contact the ball-shaped rolling member 171.

도 22는 도 19에 나타낸 캐리어의 또 다른 변형예를 도시한 일부 단면도이다.FIG. 22 is a partial cross-sectional view of another modified example of the carrier shown in FIG. 19 .

도 22를 참조하면, 본 변형예에 따른 캐리어(331")에 있어서 보강 인서트(3353", 3363")는 부분적으로 몰드(3310)의 벽체 안쪽으로 노출되도록 배치될 수 있다. 즉, 요크(3313")의 단부로부터 일체로 연장되는 보강 인서트(3353", 3363")는 요크(3313")와 함께 대부분 몰드(3310)에 내장되며, 가이드 홈(3351, 3361)에 대응하는 영역에서 몰드(3310)의 벽체 안쪽까지 절곡되어 일면이 노출될 수 있다.Referring to FIG. 22 , in the carrier 331″ according to the modified example, reinforcing inserts 3353″ and 3363″ may be disposed to be partially exposed inside the wall of the mold 3310. That is, the yoke 3313 The reinforcing inserts 3353" and 3363" integrally extending from the end of the ") are mostly embedded in the mold 3310 together with the yoke 3313", and are embedded in the mold 3310 in regions corresponding to the guide grooves 3351 and 3361. ) is bent to the inside of the wall and one side can be exposed.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and implementations are possible within the scope of the claims and the description and the accompanying drawings, and this is also the basis of the present invention. It is natural to fall within the scope.

100, 200: 카메라 모듈
110, 201: 하우징
115, 116: 내면 구름부
1151, 1161: (내면 구름부) 가이드 홈
1351, 1361: (외면 구름부) 가이드 홈
1153, 1155, 1163, 1165: (내면 구름부) 보강 인서트
1353, 1355, 1363, 1365: (외면 구름부) 보강 인서트
131: 캐리어
132: 초점 조정 마그넷
133: 초점 조정 코일
135, 136: 외면 구름부
171, 172, 174: 구름 부재
220: 렌즈 모듈
223: 구름 부재
251, 252, 253, 254: 상면 구름부
261, 262, 263, 264: 하면 구름부
2511, 2521, 2531, 2541: (상면 구름부) 가이드 홈
2611, 2621, 2631, 2641: (하면 구름부) 가이드 홈
2523, 2525, 2533, 2535: (상면 구름부) 보강 인서트
2613, 2615, 2623, 2625: (하면 구름부) 보강 인서트100, 200: camera module
110, 201: housing
115, 116: inner rolling part
1151, 1161: (inner rolling part) guide groove
1351, 1361: (outside rolling part) guide groove
1153, 1155, 1163, 1165: (inner rolling part) reinforcement insert
1353, 1355, 1363, 1365: (outside rolling part) reinforcing insert
131: carrier
132: focus adjustment magnet
133: focus adjustment coil
135, 136: outer rolling part
171, 172, 174: no clouds
220: lens module
223: absence of clouds
251, 252, 253, 254: upper surface rolling part
261, 262, 263, 264: lower surface cloud
2511, 2521, 2531, 2541: (upper rolling part) guide groove
2611, 2621, 2631, 2641: (lower rolling part) guide groove
2523, 2525, 2533, 2535: (upper rolling part) reinforcing insert
2613, 2615, 2623, 2625: (lower rolling part) reinforcement insert

Claims

a housing having an inner space covered with a cover and having an inner rolling part on an inner surface thereof;
a carrier disposed in an inner space of the housing, accommodating a lens barrel, and having an outer rolling part on an outer surface corresponding to the inner rolling part;
a focus adjustment driver generating a driving force to move the carrier in the optical axis direction within the housing; and
A rolling member interposed between the inner rolling part and the outer rolling part
including,
At least one of the inner rolling part and the outer rolling part includes a guide groove formed on an outer surface of the mold forming the exterior of the housing or the carrier and including a pair of rolling surfaces facing each other at a predetermined angle, and A camera module comprising a reinforcing insert made of a material of higher strength and formed to have a plurality of rails in the guide groove, each of which is distributed on the pair of rolling surfaces.

According to claim 1,
The mold is made of a resin material, the reinforcing insert is made of a metal material, the camera module.

According to claim 1,
The plurality of rails extend parallel to each other in the optical axis direction within the guide groove.

According to claim 1,
The plurality of rails are formed to be exposed in the guide groove, the camera module.

According to claim 1,
The reinforcing insert includes a connection portion connecting the plurality of rails to each other, the camera module.

According to claim 5,
Wherein the connection portion is inserted into the mold of the housing or the carrier and is formed to be bent along the curve of the guide groove.

According to claim 1,
The reinforcing insert further comprises a bridge bent in a direction crossing the optical axis direction from at least one end of the plurality of rails, the camera module.

According to claim 1,
The reinforcing insert further includes a protrusion protruding laterally from the plurality of rails and inserted into the mold.

a housing having an inner space covered with a cover and having an upper rolling part on an inner upper surface;
a folded module including a reflective member that reflects light incident from the outside and changes its path;
A lens barrel disposed in the inner space of the housing, including a plurality of lenses aligned in an optical axis direction so that light reflected from the reflective member passes, and having a lower surface cloud portion corresponding to the upper surface cloud portion on an outer lower surface thereof. lens module;
a focus adjustment driver generating a driving force to move the lens module in the optical axis direction within the housing; and
A rolling member interposed between the upper surface rolling part and the lower surface rolling part
including,
At least one of the upper rolling part and the lower rolling part includes a guide groove formed on an outer surface of the housing or the mold forming the outer surface of the lens module and including a pair of rolling surfaces facing each other at a preset angle; A camera module comprising a reinforcing insert made of a material with higher strength and formed to have a plurality of rails, each of which is dispersedly disposed on the pair of rolling surfaces within the guide groove.

According to claim 9,
The mold is made of a resin material, the reinforcing insert is made of a metal material, the camera module.

According to claim 9,
The plurality of rails extend parallel to each other in the optical axis direction within the guide groove.

According to claim 9,
The plurality of rails are formed to be exposed in the guide groove, the camera module.

According to claim 9,
The reinforcing insert includes a connection portion connecting the plurality of rails to each other at at least one end, the camera module.

According to claim 13,
Wherein the connecting portion is inserted into the mold of the housing or the lens module and is formed to be bent along the curve of the guide groove.

a housing having an inner space covered with a cover and having an inner rolling part on an inner surface thereof;
a carrier disposed in an inner space of the housing, accommodating a lens barrel, and having an outer rolling part on an outer surface corresponding to the inner rolling part;
a focus adjustment driver generating a driving force to move the carrier in the optical axis direction within the housing; and
A rolling member interposed between the inner rolling part and the outer rolling part
including,
The outer surface rolling part includes a guide groove formed on the outer surface of the mold forming the appearance of the carrier, and a reinforcing insert made of a material having a higher strength than the mold and embedded in the mold to correspond to the guide groove. module.

According to claim 15,
The mold is made of a resin material, the reinforcing insert is made of a metal material, the camera module.

According to claim 15,
Further comprising a yoke disposed on one sidewall of the carrier where the outer rolling part is disposed, extending along the one sidewall in a direction perpendicular to the optical axis, and embedded in the mold,
The reinforcing insert is disposed extending integrally from at least one end of the yoke, the camera module.

18. The method of claim 17,
The reinforcing insert is bent along the cross-sectional shape of the guide groove cut from at least one end of the yoke to a plane perpendicular to the optical axis, the camera module.