KR20230111622A - Intelligent Home Care Bed System Performing Patient Care Functions According to Schedules And Using Method for the Same - Google Patents

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KR20230111622A
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김영주
이언주
안창선
박종찬
서영곤
박용호
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Abstract

본 발명은 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템 및 그의 사용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지능형 재가요양 침대를 이용하여 재가요양 대상자들을 돌보는 보호자들의 신체적, 정신적 부담을 덜면서 돌봄에 할애되는 시간적 부담을 덜어주기 위해 설정된 스케줄에 따라 자세변환, 마사지를 자동으로 실행해주며, 외출시에도 외부에서 재가요양 대상자의 상태를 모니터링할 수 있는 기능을 제공하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템 및 그의 사용방법에 관한 것이다. 본 발명은 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이 조절 기능을 통해 좌위 변경이 가능하고 틸팅 기능을 통해 침대 측면으로의 기울기 변화를 주어 돌봄 대상자의 측위 변경 효과를 줄 수 있어 보호자 개입없이 돌봄 대상자의 욕창 방지를 위한 자세변환 작업을 지능형 재가요양 침대의 자동기능을 이용하여 수행 할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule and a method of using the same, and more particularly, an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule, which automatically executes posture change and massage according to a set schedule to reduce the physical and mental burden of caregivers taking care of home care recipients using an intelligent home care bed and reduces the time burden devoted to care, and provides a function to monitor the status of home care recipients from outside even when going out and methods of use thereof. The present invention can change the sitting position through the backrest angle, legboard angle, and height adjustment function, and can give an effect of changing the position of the person to be cared for by giving a tilt change to the side of the bed through the tilting function. There is an effect that the posture change operation to prevent bedsores of the person to be cared for can be performed by using the automatic function of the intelligent home care bed.

Description

환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템 및 그의 사용방법{Intelligent Home Care Bed System Performing Patient Care Functions According to Schedules And Using Method for the Same}Intelligent Home Care Bed System Performing Patient Care Functions According to Schedules And Using Method for the Same}

본 발명은 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템 및 그의 사용방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지능형 재가요양 침대를 이용하여 재가요양 대상자들을 돌보는 보호자들의 신체적, 정신적 부담을 덜면서 돌봄에 할애되는 시간적 부담을 덜어주기 위해 설정된 스케줄에 따라 자세변환, 마사지를 자동으로 실행해주며, 외출시에도 외부에서 재가요양 대상자의 상태를 모니터링할 수 있는 기능을 제공하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템 및 그의 사용방법에 관한 것이다. The present invention relates to an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule and a method of using the same, and more particularly, an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule, which automatically executes posture change and massage according to a set schedule to reduce the physical and mental burden of caregivers taking care of home care recipients using an intelligent home care bed and reduces the time burden devoted to care, and provides a function to monitor the status of home care recipients from outside even when going out and methods of use thereof.

급속한 고령화 진행으로 장기 요양보험 등급자들이 급격히 증가하면서 의료형 전동침대 이용자는 2008년 대비 2014년 1,100%가 증가(한국보건사회연구원, 2017)하였다. As the number of long-term care insurance grade holders increased rapidly due to rapid population aging, the number of users of electric beds increased by 1,100% in 2014 compared to 2008 (Korea Institute for Health and Social Affairs, 2017).

지역사회 통합 돌봄(커뮤니티케어)은 초고령사회를 앞둔 시점에서 광범위한 돌봄 불안을 해소하고 국민의 삶의 질을 높이기 위해 어르신들이 살던 곳에서 건강한 노후를 보낼 수 있도록 주거·의료·요양·돌봄 서비스를 개선하는 정책으로 정부는 2018년 11월 ‘지역사회 통합돌봄 기본계획(1단계 : 노인 커뮤니티케어)’를 발표하였다. Community integrated care (community care) is a policy to improve housing, medical care, nursing care, and care services so that the elderly can spend a healthy old age in the place where they lived in order to relieve widespread care anxiety and improve the quality of life of the people in the face of a super-aged society.

지역사회 통합돌봄 서비스를 추진하게된 배경은 크게 4가지로 볼 수 있다. 첫째, 급격한 고령화로 노인 돌봄에 대한 수요가 급증하고 있다. 둘째, 병원이나 대형 시설이 아닌 집에서 있고 싶지만, 병원 및 시설 위주의 의료·복지 서비스로 인해 어쩔 수 없이 입원하는 사회적 입원의 경우가 많아지고 있다. 셋째, 집에서 노인을 돌볼 수 있는 서비스가 부족하여 가족에게 큰 부담이 발생하고 있다. 넷째, 주거, 보건의료, 복지, 돌봄서비스가 공급기관 중심으로 제각각 공급되어 만족도가 떨어지고 있다.There are four main reasons for promoting community integrated care services. First, the demand for care for the elderly is rapidly increasing due to the rapid aging of the population. Second, there are many cases of social hospitalization where people want to stay at home rather than hospitals or large facilities, but are forced to be hospitalized due to hospitals and facilities-oriented medical and welfare services. Third, the lack of services to care for the elderly at home is causing a great burden on families. Fourth, housing, health and medical care, welfare, and care services are supplied individually centering on supply institutions, and satisfaction is declining.

재가요양이 확대됨과 반대로 보호자는 돌봄관련 문제점을 호소하고 있는데, 현재 국내 노인 관련 정책상 장기요양보험 방문요양을 제공 받을 수 있는 시간은 최대 일 4시간으로 한정되어 있으며 2022년부터는 장기요양보험 3, 4 등급의 경우 일 3시간으로 한정된다. 중증 환자 보호자는 평균 5.6시간/일의 시간동안 간병함에 따라 84%가 일상생활에 변화가 생겼다고 느꼈으며, 경증 환자 보호자는 59%가 일상생활에 변화가 생겼다고 느끼고 있다(한국보호자인식조사, 2020).On the contrary to the expansion of home care, caregivers are complaining of problems related to care. Currently, the time for long-term care insurance visits is limited to a maximum of 4 hours per day according to the domestic elderly-related policy. 84% of guardians of severely ill patients felt that their daily lives had changed as they took care of them for an average of 5.6 hours/day, and 59% of the guardians of mild patients felt that their daily lives had changed (Korea Guardians' Perceptions Survey, 2020).

돌봄가족의 사회, 심리, 신체적 문제Social, psychological, and physical problems of caregivers 주요 문제main problem
참고reference
구분division 주요 결과key findings
사회적 문제

social problem
경제활동economic activity 보호자의 50% 중단50% suspension of guardians 서울시광역치매센터, 2014Seoul Metropolitan Dementia Center, 2014
간병스트레스caregiver stress 보호자의 80% 호소80% appeal of guardians
환자보호자인식조사, 2020

Patient Guardian Awareness Survey, 2020
심리상담psychological counseling 보호자의 60% 요구Guardian's 60% demand 심리적 문제psychological problems 우울증상depressive symptoms 보호자의 67% 호소67% of caregivers appeal The New England Journal of Medicine, 2016The New England Journal of Medicine, 2016 자살 생각suicidal thoughts 보호자의 32.6% 호소32.6% of guardians appealed 한국 콘텐츠 학회 논문지, 2017Journal of Korean Contents Society, 2017 인지적 문제cognitive problem 인지기능 감소Decreased cognitive function 보호자의 사망위험률
1.63배 증가
Caregiver's mortality risk
1.63 times increase
Annals of Behavioral Medicine, 1997,
JAMA, 1999
Annals of Behavioral Medicine, 1997,
JAMA, 1999
신체적 문제physical problems 보행능력 감소Decreased ability to walk

보호자가 재가요양 대상자를 위해 제공하는 일상생활활동은 기상, 세안, 식사, 용변관리, 환복, 목욕 등이 있으며, 대상자의 건강을 관리하기 자세변환, 마사지 등을 제공한다. 재가요양 대상자에게 발병할 수 있는 욕창을 관리하기 위해 취침시간 포함 최소 6회 이상 측위, 반좌위 등 다양한 자세 변환을 제공하여야 하며, 이는 2시간에 한 번씩은 자세를 변환해줘야 함을 의미하며, 재가요양 대상자의 근력약화 및 구축 등을 예방하기 위한 근육 마사지는 하루에 1회 이상 실시하여야 한다.The daily life activities provided by the guardian for the subject of home care include waking up, washing face, eating, toilet management, changing clothes, and bathing, and providing posture change and massage to manage the subject's health. In order to manage bedsores that may occur in home care recipients, various posture changes such as side positioning and counter-sitting should be provided at least six times, including bedtime.

보호자가 재가요양 대상자를 위해 소비하는 시간은 하루 평균 5.6시간이지만, 실질적으로 재가요양 대상자의 위험상황 대응 및 주기적인 건강관리를 위해 보호자는 재가요양 대상자의 곁을 떠날 수 없으며, 이는 보호자가 자신을 위해 사용할 수 있는 시간이 부족함을 의미한다. Although the average amount of time spent by caregivers for home care recipients is 5.6 hours per day, in practice, caregivers cannot leave the home care recipients for risk response and periodic health care.

보호자는 재가요양 대상자에게 용변 처리, 환복, 건강관리와 같은 일상생활활동(Activity of Daily Living, ADL)을 지속적으로 제공하는 것의 어려움으로 인해 문제를 호소하고 있으며 돌봄에 대한 문제로 신체적, 정신적 문제가 커지고, 경제력이 감소하여 돌봄 스트레스와 경제적 궁핍이라는 이중고에 시달리고 있다. Caregivers are complaining of problems due to difficulties in continuously providing Activity of Daily Living (ADL) such as toilet treatment, recovery, and health care to those subject to home care.

대한민국 등록특허공보 제10-1912610호Republic of Korea Patent Registration No. 10-1912610 대한민국 등록특허공보 제10-2026706호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2026706 대한민국 등록특허공보 제10-2026706호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2026706 대한민국 등록특허공보 제10-2069136호Republic of Korea Patent Registration No. 10-2069136

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 미리 설정된 스케줄에 따라 좌위 변경, 측위 변경, 진동 마사지의 기능을 보호자 개입 없이 자동으로 실행하며, 가정내 또는 외부에서 필요시 침대의 상태를 모니터링할 수 있으며 영상 정보도 확인할 수 있는 기능을 제공하여 보호자의 돌봄 부담을 경감시켜주는 지능형 재가요양 침대 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an intelligent home care bed system that automatically executes the function of position change, position change, and vibration massage according to a preset schedule without intervention by a guardian, and can monitor the state of a bed from inside or outside the home or from outside if necessary, and also provides a function to check image information, thereby reducing the care burden of the guardian.

또한, 본 발명은 침대에 설치된 호출버튼을 돌봄 대상자가 누를 경우 모바일 디바이스로 알림을 발송하여 보호자가 바로 확인 및 대응할 수 있는 지능형 재가요양 침대 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an intelligent home care bed system in which a caregiver can immediately check and respond by sending a notification to a mobile device when a call button installed on the bed is pressed by a person to be cared for.

또한, 본 발명은 돌봄 대상자에게 부착된 생체신호 센서를 통해 응급 상황 발생시 보호자에게 즉각적으로 알람을 전송하여 빠르게 대처할 수 있도록 하는 지능형 재가요양 침대 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide an intelligent home care bed system that immediately sends an alarm to a guardian when an emergency occurs through a biosignal sensor attached to a person to be cared for so that they can quickly cope with it.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템은, 누워있는 돌봄 대상자의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이가 조절되며, 틸팅 및 진동 마사지 기능이 제공되며, 환자의 생체신호 및 영상이 실시간으로 제공되는 지능형 재가요양 침대; 상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 원격으로 제어하는 시스템 서버; 및 상기 지능형 재가요양 침대의 실행 상태 및 돌봄 대상자의 생체신호를 조회하고, 돌봄 대상자의 영상 정보를 실시간으로 조회할 수 있는 모바일 디바이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the intelligent home care bed system for executing and managing the patient care function according to the schedule of the present invention is an intelligent home care bed in which the backrest angle, leg plate angle, and height of a lying caregiver are adjusted, tilting and vibration massage functions are provided, and the patient's biosignals and images are provided in real time; a system server remotely controlling functions of the intelligent home care bed; and a mobile device capable of querying the operating state of the intelligent home care bed and the bio-signal of the person to be cared for, and the image information of the person to be cared for in real time.

여기서, 상기 지능형 재가요양 침대는, 상기 지능형 재가요양 침대의 등판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 등판 각도 조절부; 상기 지능형 재가요양 침대의 다리판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 다리판 각도 조절부; 상기 지능형 재가요양 침대의 높이를 조절하는 높낮이 조절부; 상기 지능형 재가요양 침대의 측면 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 틸팅 조절부; 상기 지능형 재가요양 침대의 매트리스에 진동을 발생시켜 돌봄 대상자를 마사지를 하는 진동 마사지부; 상기 등판 각도 조절부, 다리판 각도 조절부, 높낮이 조절부, 틸팅 조절부 및 진동 마사지부의 기능을 제어하는 기능 제어부; 상기 의료용 침대의 매트리스에 돌봄 대상자가 있는지 감지하는 압력센서; 돌봄 대상자가 상기 지능형 재가요양 침대에서 보호자를 호출하기 위해 누르면 상기 시스템 서버로 알람이 전송되는 호출버튼; 상기 압력센서 및 호출버튼 신호를 감지하는 센서부; 상기 지능형 재가요양 침대의 상부에 설치되어 환자의 상황을 실시간으로 촬영하는 영상장치; 환자의 생체신호를 감지하는 생체신호 센서; 상기 영상장치 및 생체신호 센서의 정보를 수신하기 위한 부가장치 통신부; 상기 기능 제어, 센서부 및 부가장치 통신부의 실행 정보를 상기 시스템 서버에 송신하고, 상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 제어하기 위한 스케줄 정보를 수신하기 위한 통신부; 상기 지능형 재가요양 침대에서 수집된 정보와 기능 수행을 위한 스케줄 정보를 저장하기 위한 메모리부; 및 상기 기능 제어부, 센서부, 부가장치 통신부, 통신부 및 메모리부에 전력을 공급하는 전원부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the intelligent home comfort bed may include: a backrest angle adjusting unit that raises and lowers the backrest angle of the intelligent home comfort bed to a designated angle; a legboard angle adjusting unit that raises and lowers the angle of the legboard of the intelligent home care bed to a specified angle; a height control unit for adjusting the height of the intelligent home care bed; a tilting control unit that raises and lowers the side angle of the intelligent home care bed to a designated angle; a vibration massage unit generating vibrations in the mattress of the intelligent home care bed to massage the person to be cared for; a function control unit controlling functions of the backrest angle adjusting unit, the leg plate angle adjusting unit, the height adjusting unit, the tilting adjusting unit, and the vibration massage unit; a pressure sensor for detecting whether there is a person to be cared for in the mattress of the medical bed; a call button for sending an alarm to the system server when the caregiver presses the intelligent home care bed to call a guardian; a sensor unit that detects signals from the pressure sensor and the call button; an imaging device installed on the upper part of the intelligent home care bed to photograph the patient's situation in real time; a bio-signal sensor for detecting a patient's bio-signal; an additional device communication unit for receiving information of the imaging device and bio-signal sensor; a communication unit for transmitting execution information of the function control unit, the sensor unit, and the additional device communication unit to the system server and receiving schedule information for controlling functions of the intelligent home care bed; a memory unit for storing information collected from the intelligent home care bed and schedule information for function execution; and a power supply unit supplying power to the functional control unit, sensor unit, additional device communication unit, communication unit, and memory unit.

여기서, 상기 시스템 서버는, 상기 지능형 재가요양 침대 및 모바일 디바이스와 데이터를 송수신하는 서버 통신부; 상기 지능형 재가요양 침대로부터 수신된 등판 각도 조절부, 다리판 각도 조절부, 높낮이 조절부, 틸팅 조절부 및 진동 마사지부의 기능 수행과 압력센서, 호출버튼과 생체신호 센서로부터 정보 및 보호자가 설정한 스케줄 정보를 저장하는 데이터 저장부; 상기 지능형 재가요양 침대의 영상장치로부터 수신된 영상 정보를 저장하는 영상 저장부; 상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 내역, 압력센서 및 호출버튼의 센서 정보, 영상 장치 및 생체신호 센서의 정보들을 수집하여 관리하는 모니터링부; 및 지능형 재가요양 침대의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케쥴을 관리하는 스케줄 관리부;를 포함하는 것이 바람직하다. Here, the system server includes a server communication unit for transmitting and receiving data to and from the intelligent home care bed and the mobile device; A data storage unit for performing functions of the backrest angle adjusting unit, legboard angle adjusting unit, height adjusting unit, tilting adjusting unit, and vibration massage unit received from the intelligent home care bed, and information from pressure sensors, call buttons, and biosignal sensors and schedule information set by the guardian; an image storage unit for storing image information received from the image device of the intelligent home care bed; a monitoring unit that collects and manages function execution details of the intelligent home care bed, sensor information of pressure sensors and call buttons, and information of imaging devices and bio-signal sensors; and a schedule management unit that manages schedules for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed.

여기서, 상기 모바일 디바이스는, 상기 지능형 재가요양 침대 또는 상기 시스템 서버와 데이터를 송수신하는 모바일 통신부; 상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 내역, 압력센서 및 호출버튼의 센서 정보, 영상장치 및 생체신호 센서의 정보들을 상기 시스템 서버의 모니터링부로부터 전송받아 모니터링할 수 있는 기능 모니터링부; 상기 지능형 재가요양 침대의 영상장치로부터 수신된 영상 정보를 상기 시스템 서버의 영상 저장부로부터 전송받아 조회할 수 있는 영상 조회부; 및 지능형 재가요양 침대의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케줄을 상기 시스템 서버의 스케줄 관리부로터부터 전송받아 관리할 수 있는 모바일 스케줄 관리부;를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the mobile device may include: a mobile communication unit for transmitting and receiving data to and from the intelligent home care bed or the system server; a function monitoring unit capable of receiving and monitoring function execution details of the intelligent home care bed, sensor information of a pressure sensor and call button, and information of an image device and bio-signal sensor from the monitoring unit of the system server; an image search unit capable of receiving and querying the image information received from the image device of the intelligent home care bed from the image storage unit of the system server; and a mobile schedule management unit capable of receiving and managing a schedule for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed from the schedule management unit of the system server.

여기서, 상기 지능형 재가요양 침대의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능은 상기 스케줄 관리부 또는 상기 모바일 스케줄 관리부에서 설정된 스케줄에 따라 자동 실행되는데, 상기 지능형 재가요양 침대에 돌봄 대상자가 있는지 확인하는 상기 압력센서가 돌봄 대상자를 감지하면 기능 동작을 자동으로 실행하며, 상기 압력센서가 돌봄 대상자를 감지하지 않을 경우 기능 동작을 실행하지 않고 상기 모바일 디바이스로 알람을 전송하는 것이 바람직하다.Here, the backrest angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed are automatically executed according to a schedule set in the schedule management unit or the mobile schedule management unit. When the pressure sensor detects a person to be cared for, the function operation is automatically executed, and when the pressure sensor does not detect the person to be cared for, the function operation is not executed and an alarm is transmitted to the mobile device.

여기서, 상기 생체신호 센서는 돌봄 대상자의 생체신호 정보를 상기 시스템 서버에 주기적으로 전송하며, 상기 시스템 서버는 수신된 생체신호 정보가 갑자기 끊어지거나 설정된 표준값 이상 또는 이하의 경우 상기 모바일 디바이스로 알람을 전송하며, 상기 모바일 디바이스를 통해 알람을 수신한 보호자는 상기 모바일 디바이스를 통해 상기 영상장치의 실시간 영상을 수신받아 돌봄 대상자의 상태를 확인할 수 있는 것이 바람직하다.Here, the bio-signal sensor periodically transmits bio-signal information of the subject of care to the system server, and the system server sends an alarm to the mobile device when the received bio-signal information is suddenly disconnected or is greater than or less than a set standard value.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 지능형 재가요양 침대는, 베이스부; 상기 베이스부와 연결되며 상기 베이스부 상측면과 이격되어 위치하는 제1 지지대; 상기 베이스부와 연결되며 상기 베이스부 하측면과 이격되어 위치하는 제2 지지대; 상기 베이스부의 상부면에 위치한 매트리스; 상기 베이스부의 상부면에 위치하며 등판 각도를 조절하는 등판 각도 조절부; 상기 베이스부의 상부면에 위치하며 다리판 각도를 조절하는 다리판 각도 조절부; 상기 제1 지지대에서 상기 베이스부의 높이가 조절되게 하는 제1 높낮이 조절부, 상기 제2 지지대에서 상기 베이스부의 높이가 조절되게 하는 제2 높낮이 조절부를 구비하는 상기 베이스부의 높이를 조절하는 높낮이 조절부; 상기 베이스부의 길이 방향을 x축 방향, 베이스부의 폭 방향을 y축 방향, 베이스부의 상부면과 수직한 방향을 z축 방향으로 정의할 때, 상기 x축을 중심으로 회전하여 상기 매트리스가 틸팅하는 틸팅 조절부;를 포함한다. In addition, in order to achieve the above object, the intelligent home care bed of the present invention includes a base part; a first support that is connected to the base and is spaced apart from the upper side of the base; a second support connected to the base and spaced apart from the lower side of the base; a mattress located on an upper surface of the base unit; a climbing angle adjusting unit positioned on an upper surface of the base unit and adjusting a climbing angle; a leg plate angle adjusting unit positioned on an upper surface of the base unit and adjusting an angle of the leg plate; A height adjusting unit for adjusting the height of the base having a first height adjusting unit for adjusting the height of the base unit in the first support and a second height adjusting unit for adjusting the height of the base unit in the second support; When the longitudinal direction of the base part is defined as the x-axis direction, the width direction of the base part as the y-axis direction, and the direction perpendicular to the upper surface of the base part as the z-axis direction, the tilting control unit tilts the mattress by rotating about the x-axis.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법은, 상기 모바일 디바이스에서 로그인하는 제1 단계; 상기 지능형 재가요양 침대의 기능에 대한 실행 스케줄을 설정하는 제2 단계; 상기 제2 단계에서 설정한 스케줄 정보를 상기 시스템 서버의 데이터 저장부에 저장하는 제3 단계; 상기 제3 단계에서 저장한 스케줄 정보를 상기 지능형 재가요양 침대로 전송하는 제4 단계; 저장된 스케줄에 따라 상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 실행하는 제5 단계; 상기 제5 단계에서 실행 완료된 기능에 대한 정보를 시스템 서버로 전송하는 제6 단계; 및 상기 시스템 서버 또는 상기 모바일 디바이스에서 상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 정보를 조회하는 제7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the method of using the intelligent home care bed system for executing and managing the patient care function according to the schedule of the present invention includes the first step of logging in from the mobile device; a second step of setting an execution schedule for functions of the intelligent home care bed; a third step of storing the schedule information set in the second step in a data storage unit of the system server; a fourth step of transmitting the schedule information stored in the third step to the intelligent home care bed; a fifth step of executing functions of the intelligent home care bed according to the stored schedule; a sixth step of transmitting information about the function executed in the fifth step to a system server; and a seventh step of inquiring function execution information of the intelligent home care bed in the system server or the mobile device.

상술한 바와 같이, 본 발명은 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이 조절 기능을 통해 좌위 변경이 가능하고 틸팅 기능을 통해 침대 측면으로의 기울기 변화를 주어 돌봄 대상자의 측위 변경 효과를 줄 수 있어 보호자 개입없이 돌봄 대상자의 욕창 방지를 위한 자세변환 작업을 지능형 재가요양 침대의 자동기능을 이용하여 수행 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can change the position through the backrest angle, legboard angle, and height adjustment function, and can give an effect of changing the position of the person to be cared for by giving a tilt change to the side of the bed through the tilting function. There is an effect that the posture change operation to prevent bedsores of the person to be cared for can be performed using the automatic function of the intelligent home care bed without the intervention of a guardian.

또한, 본 발명은 돌봄 대상자의 장시간 침대 생활로 인해 발생하는 근력 약화 및 구축을 진동 마사지를 통해 완화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of alleviating muscle weakness and contracture caused by a long-term bed life of a person to be cared for through vibration massage.

또한, 본 발명은 보호자가 수시로 돌봄 대상자에게 시행하는 자세 변환 및 마사지로 인한 신체적 부담을 덜어주고 주기적인 돌봄과 대기 시간으로 시간적인 부담을 갖는 것에서도 부담을 덜어줄 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of relieving the physical burden due to posture change and massage performed by the caregiver from time to time on the person to be cared for, and also reducing the burden from having a time burden due to periodic care and waiting time.

또한, 본 발명은 응급 상황에 대처하기 위한 알람 기능과 실시간 영상 확인 기능을 통해 집을 비운 외부에서도 수시로 돌봄 대상자의 상태를 파악하고 모니터링을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of identifying and monitoring the condition of the person to be cared for at any time even outside the house through an alarm function and a real-time video confirmation function to cope with emergency situations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 지능형 재가요양 침대의 개요도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 의한 시스템 서버의 개요도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 모바일 디바이스의 개요도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 지능형 재가요양 침대의 개념도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법의 순서도이다.
1 is a schematic diagram of an intelligent home care bed system that executes and manages patient care functions according to a schedule according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of an intelligent home care bed according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a system server according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of an intelligent home care bed according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of a method of using an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule according to an embodiment of the present invention.

하기에 나타난 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면상에서 각 구성요소의 크기는 설명의 명료성과 편의상 과장되어 있을 수 있다. 한편, 이하에 설명되는 실시예는 단지 예시적인 것에 불과하며, 이러한 실시예로부터 다양한 변형이 가능하다. 이하에서, 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다.In the drawings shown below, the same reference numerals denote the same components, and the size of each component in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. Meanwhile, the embodiments described below are merely illustrative, and various modifications are possible from these embodiments. In the following, terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In addition, when a certain component is said to "include", this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation.

이하에서는 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 구성에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 개략도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템은 지능형 재가요양 침대(100), 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스(300)를 포함하여 구성될 수 있다.Hereinafter, the configuration of an intelligent home care bed system that executes and manages the patient care function according to a schedule according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a schematic diagram of an intelligent home care bed system that executes and manages patient care functions according to a schedule according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , an intelligent home care bed system for executing and managing patient care functions according to a schedule of the present invention may include an intelligent home care bed 100, a system server 200, and a mobile device 300.

본 발명의 지능형 재가요양 침대(100)에서는 누워있는 환자의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이가 조절되며, 틸팅 및 진동 마사지 기능이 제공되며, 환자의 생체신호 및 영상이 실시간으로 제공된다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 지능형 재가요양 침대(100)의 개요도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 지능형 재가요양 침대(100)는 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114), 진동 마사지부(115), 기능 제어부(110), 압력센서(121), 호출버튼(122), 센서부(120), 영상장치(131), 생체신호 센서(132), 부가장치 통신부(130), 통신부(140), 메모리부(150) 및 전원부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. In the intelligent home comfort bed 100 of the present invention, the backrest angle, legboard angle, and height of a lying patient are adjusted, tilting and vibration massage functions are provided, and bio-signals and images of the patient are provided in real time. 2 is a schematic diagram of an intelligent home care bed 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the intelligent home comfort bed 100 of the present invention includes a backrest angle adjusting unit 111, a legboard angle adjusting unit 112, a height adjusting unit 113, a tilting adjusting unit 114, a vibration massage unit 115, a function control unit 110, a pressure sensor 121, a call button 122, a sensor unit 120, an imaging device 131, and a biosignal sensor 132 , Additional devices may be configured to include a communication unit 130, a communication unit 140, a memory unit 150 and a power supply unit 160.

본 발명은 등판 각도 조절부(111)는 지능형 재가요양 침대(100)의 등판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내릴 수 있다. 본 발명의 지능형 재가요양 침대(100)는 거동이 불편한 재가요양 대상자들이 사용하는 침대로, 장시간 누워있는 환자들이 수면 자세일 때는 플랫포지션을 취하고, 환자가 앉아있는 자세를 취할 때는 체어포지션을 취해야 한다. 환자가 체어포지션을 취하거나 등판을 세울 필요가 있을 때 등판 각도 조절부(111)는 최대 90˚까지 등판을 세울 수 있다. 등판 각도 조절부(110)는 제1 구동모터(미도시)를 구비하여 제1 구동모터의 구동력에 의해 등판 각도를 조절할 수 있다.In the present invention, the backrest angle adjusting unit 111 can raise and lower the backrest angle of the intelligent home comfort bed 100 to a specified angle. The intelligent home care bed 100 of the present invention is a bed used by home care subjects with reduced mobility, and takes a flat position when patients lying down for a long time are in a sleeping position, and a chair position when the patient takes a sitting position. When the patient takes a chair position or needs to raise the backrest, the backrest angle adjuster 111 can raise the backrest up to 90 degrees. The climbing angle adjuster 110 may include a first driving motor (not shown) to adjust the climbing angle by the driving force of the first driving motor.

본 발명의 다리판 각도 조절부(112)는 지능형 재가요양 침대(100)의 다리판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내릴 수 있다. 환자의 하체 또는 다리부분을 올리거나 내릴 필요가 있을 때 다리판 각도 조절부(110)를 통해 다리판의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 다리판 각도 조절부(112)는 환자가 체어포지션을 취할 경우, 등판 각도 조절부(111)와 연동되어 움직일 수 있다. 다리판 각도 조절부(110)는 제2 구동모터(미도시)를 구비하여 제2 구동모터의 구동력에 의해 다리판 각도를 조절할 수 있다.The legboard angle adjusting unit 112 of the present invention can raise and lower the legboard angle of the intelligent home comfort bed 100 to a designated angle. When it is necessary to raise or lower the patient's lower body or leg, the angle of the leg plate can be adjusted through the leg plate angle adjusting unit 110 . In addition, the leg board angle adjusting unit 112 may move in conjunction with the backrest angle adjusting unit 111 when the patient takes a chair position. The leg plate angle adjuster 110 includes a second driving motor (not shown), and the leg plate angle can be adjusted by the driving force of the second driving motor.

본 발명의 높낮이 조절부(113)는 지능형 재가요양 침대(100)의 높이를 조절할 수 있다. 높낮이 조절부(113)는 지능형 재가요양 침대(100)의 높이를 높거나 낮게 조절할 수 있는데, 높낮이 조절부(113)는 제3 구동모터(미도시)를 구비하여 제3 구동모터의 구동력에 의해 높낮이를 조절할 수 있다.The height adjustment unit 113 of the present invention can adjust the height of the intelligent home care bed 100. The height adjusting unit 113 can adjust the height of the intelligent home care bed 100 high or low. The height adjusting unit 113 is provided with a third drive motor (not shown), and the height can be adjusted by the driving force of the third drive motor.

본 발명의 틸팅 조절부(114)는 지능형 재가요양 침대(100)의 측면 각도를 지정된 각도까지 세우고 내릴 수 있다. 재가요양 대상자는 오랜 시간동안 침대에 누워 생활을 하기 때문에 욕창 방지를 위해 몸을 뒤집어 주거나 자세를 변경하여 주어야 한다. 틸팅 조절부(114)는 제4 구동모터(미도시)를 구비하여 제4 구동모터의 구동력에 의해 측면 각도를 조절할 수 있다. 욕창은 지속적으로 압박받는 신체 부위에 혈액순환 장애가 일어나서 산소와 영양 공급이 부족해짐에 따라 피부, 피하지방, 근육의 허렬로 인해 발생하는 피부 손상을 말한다. 욕창은 오랫동안 누워있어 움직임이 없는 사람하게 생기는데, 뼈가 튀어나온 부위의 혈액순환이 되지않아 산소 부족으로 인해 피부가 죽고 썩어서 생긴다. 욕창을 예방 및 치료하기 위해서는 병변 부위에 가해지는 압력을 반드시 해소해야 한다. 이를 위해 환자의 자세를 자주 바꾸어주는 것이 필요한데, 본 발명의 틸팅 조절부(114)는 스케줄 관리부(250) 또는 모바일 스케줄 관리부에서 정한 시간 및 주기에 의해 작동하여 환자를 자세를 바꾸어줄 수 있다. 본 발명은 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이 조절 기능을 통해 좌위 변경이 가능하고 틸팅 기능을 통해 침대 측면으로의 기울기 변화를 주어 돌봄 대상자의 측위 변경 효과를 줄 수 있어 보호자 개입없이 돌봄 대상자의 욕창 방지를 위한 자세변환 작업을 가능하다.The tilting control unit 114 of the present invention can raise and lower the side angle of the intelligent home care bed 100 to a designated angle. Since home care recipients spend a long time lying in bed, they need to turn over or change their posture to prevent pressure sores. The tilting control unit 114 includes a fourth driving motor (not shown) and can adjust the side angle by the driving force of the fourth driving motor. Pressure sores refer to skin damage caused by deterioration of the skin, subcutaneous fat, and muscles due to a lack of oxygen and nutrient supply due to a blood circulation disorder in a body part that is constantly under pressure. Bedsores are caused by people who lie down for a long time and do not move. They occur when the skin dies and rots due to lack of oxygen due to poor blood circulation in the area where the bone protrudes. In order to prevent and treat pressure sores, the pressure applied to the affected area must be relieved. To this end, it is necessary to frequently change the posture of the patient. The tilting control unit 114 of the present invention can change the posture of the patient by operating according to the time and period set by the schedule management unit 250 or the mobile schedule management unit. In the present invention, it is possible to change the sitting position through the function of adjusting the angle of the backrest, the angle of the leg board, and the height, and it is possible to change the position of the person to be cared for by changing the tilt to the side of the bed through the tilting function.

본 발명의 진동 마사지부(115)는 지능형 재가요양 침대(100)의 매트리스에 진동을 발생시켜 환자의 신체가 매트리스와 접촉하는 면을 마사지할 수 있다. 재가요양 대상자는 침대에 누워서 생활하는 시간이 길기 때문에 근육이 퇴화될 수 있어, 근육을 강화해 필요가 있다. 따라서, 환자가 누워있는 면에 진동을 가해 환자의 피부에 자극을 가해 혈액순환을 도와줄 필요가 있다. 진동을 통한 마사지는 특히 욕창 발생 가능성이 높은 재가요양 대상자의 등, 허리, 엉덩이 등에 집중될 수 있다. 본 발명의 진동 마사지부(115)는 스케줄 관리부(250) 또는 모바일 스케줄 관리부(340)에서 정한 시간 및 주기에 의해 작동하여 환자에게 진동 마사지를 제공할 수있다. 진동 마사지부(115)는 제5 구동모터(미도시)를 구비하여 제5 구동모터의 구동력에 의해 진동을 발생하거나 20Hz ~ 50Hz의 음파진동 발생 스피커를 이용하여 진동을 발생시켜 마사지할 수 있다The vibration massage unit 115 of the present invention can generate vibrations in the mattress of the intelligent home comfort bed 100 to massage the surface where the patient's body contacts the mattress. For those subject to home care, their muscles may deteriorate because they spend a long time lying in bed, so they need to strengthen their muscles. Therefore, it is necessary to apply vibration to the surface on which the patient is lying to stimulate the patient's skin to help blood circulation. Massage through vibration may be concentrated on the back, waist, buttocks, etc. of home-care subjects who are particularly likely to develop pressure ulcers. The vibration massage unit 115 of the present invention may operate according to the time and period determined by the schedule management unit 250 or the mobile schedule management unit 340 to provide vibration massage to the patient. The vibration massage unit 115 may include a fifth driving motor (not shown) to generate vibration by the driving force of the fifth driving motor or to generate vibration using a 20 Hz to 50 Hz sound wave vibration generating speaker to perform massage.

본 발명의 기능 제어부(110)는 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)의 기능을 제어한다. 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)의 기능은 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에 의해 제어될 수 있고, 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)는 기능 제어부(110)에 제어신호를 송신하여 기능 제어부(110)를 제어할 수 있다. 또한, 보호자는 필요한 경우에는 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)를 거치지 않고 직접 기능 제어부(110)의 리모컨(미도시)을 조정하여 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)의 기능을 제어할 수 있다.The function control unit 110 of the present invention controls the functions of the backrest angle adjusting unit 111, the legboard angle adjusting unit 112, the height adjusting unit 113, the tilting adjusting unit 114, and the vibration massage unit 115. The functions of the backrest angle adjusting unit 111, the legboard angle adjusting unit 112, the height adjusting unit 113, the tilting adjusting unit 114, and the vibration massage unit 115 may be controlled by the system server 200 or the mobile device 300, and the system server 200 or the mobile device 300 may transmit a control signal to the function controller 110 to control the function controller 110. In addition, if necessary, the guardian directly adjusts a remote control (not shown) of the function controller 110 without going through the system server 200 or the mobile device 300 to control the functions of the backrest angle adjuster 111, the legboard angle adjuster 112, the height adjuster 113, the tilting adjuster 114, and the vibration massager 115.

본 발명의 압력센서(121)는 지능형 재가요양 침대(100)의 매트리스에 환자가 있는지 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 압력센서로는 로드셀(Load Cell)을 사용할 수 있다. 로드셀은 힘(Force)이나 하중(Load)과 같은 물리량을 측정할 수 있는 센서인데, 로드셀에 힘이 가해지면 그 힘만큼 전기 신호가 발생하게 되며, 지능형 재가요양 침대(100)에 환자가 있는지 감지할 수 있다. 압력센서(121)에 무게가 감지되지 않을 때에는 의료용 침대(100)를 자동으로 작동시키는 스케줄을 작동시킬 필요가 없다.The pressure sensor 121 of the present invention can detect whether there is a patient on the mattress of the intelligent home care bed 100 . A load cell may be used as a pressure sensor according to an embodiment of the present invention. The load cell is a sensor capable of measuring physical quantities such as force or load. When force is applied to the load cell, an electrical signal is generated as much as the force, and it is possible to detect whether there is a patient on the intelligent home care bed 100. When the weight is not detected by the pressure sensor 121, there is no need to operate a schedule for automatically operating the medical bed 100.

본 발명의 호출버튼(122)는 환자가 지능형 재가요양 침대(110)에서 보호자를 호출하기 위해 누르면 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스(300)로 알람이 전송되게 할 수 있다. 호출버튼(122)은 환자가 누르기 편한 지능형 재가요양 침대(100)의 어떠한 위치에도 설치할 수 있으며 환자가 호출버튼(122)을 누르면 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스(300)로 알람이 전송된다. 여기서, 호출버튼(122)은 음성 센서를 구비할 수 있다. 환자가 물리적으로 움직일 수 없는 경우에 환자의 목소리를 음성 센서가 감지하여 알람을 전송할 수 있다. 또한, 호출버튼(122)은 진동 감지 센서를 구비할 수 있다. 환자가 어떤 경우에는 목소리를 내기 어려운 경우 팔 또는 다리가 일정 움직임을 나타낼 때, 매트리스에 구비된 진동 감지 센서가 일정 크기 이상의 진동을 감지하여 알람을 전송할 수 있다. When the call button 122 of the present invention is pressed by a patient to call a guardian on the intelligent home care bed 110, an alarm can be transmitted to the system server 200 and the mobile device 300. The call button 122 can be installed at any position of the intelligent home care bed 100 that is convenient for the patient to press, and when the patient presses the call button 122, an alarm is transmitted to the system server 200 and the mobile device 300. Here, the call button 122 may have a voice sensor. When the patient is physically unable to move, the voice sensor can detect the patient's voice and send an alarm. In addition, the call button 122 may include a vibration sensor. In some cases, when the patient has difficulty in making a voice, when an arm or leg shows a certain movement, a vibration sensor provided in the mattress detects vibration of a certain level or more and transmits an alarm.

본 발명의 센서부(120)는 압력센서(121) 및 호출버튼(122)의 신호를 감지하여 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스(300)로 전송한다. 압력센서(121)는 지능형 재가요양 침대(100)에 환자의 무게가 감지되지 않을 때에, 센서부(120)는 알람신호를 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스로 전송할 수 있다. 또한, 호출버튼(122)의 호출신호는 센서부(120)에서 감지하여 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200) 및 모바일 디바이스로 전송할 수 있다.The sensor unit 120 of the present invention senses the signals of the pressure sensor 121 and the call button 122 and transmits them to the system server 200 and the mobile device 300 through the communication unit 140. The pressure sensor 121 can transmit an alarm signal to the system server 200 and the mobile device through the communication unit 140 when the weight of the patient is not detected by the intelligent home care bed 100. In addition, the call signal of the call button 122 may be detected by the sensor unit 120 and transmitted to the system server 200 and the mobile device through the communication unit 140 .

본 발명의 영상장치(131)는 지능형 재가요양 침대(100)의 상부에 설치되어 환자의 상황을 실시간으로 촬영할 수 있다. 보호자는 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 지능형 재가요양 침대(100)에 누워있는 돌봄 대상자를 실시간을 관찰할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 영상장치(131)는 환자의 상태를 실시간으로 촬영하는 CCTV 카메라일 수 있다. 영상장치(131)는 지능형 재가요양 침대(100)의 상부 또는 환자가 있는 방의 천정에 설치될 수 있고, 영상장치에서 촬영된 영상은 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200)로 전송되고 시스템 서버(200)의 영상 저장부(230)에 저장된다. 영상 저장부(230)에 저장된 영상은 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 실시간으로 조회가 가능하다. 또한, 또는, 영상장치(131)는 자율 주행 가능한 드론을 사용할 수 있으며, 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 상기 영상장치(131)의 움직임을 제어할 수 있다. The imaging device 131 of the present invention is installed on top of the intelligent home care bed 100 and can capture the patient's situation in real time. The guardian may observe the caregiver lying on the intelligent home care bed 100 in real time from the system server 200 or the mobile device 300 . The imaging device 131 according to an embodiment of the present invention may be a CCTV camera that captures a patient's condition in real time. The imaging device 131 may be installed on the top of the intelligent home care bed 100 or on the ceiling of the patient's room, and images captured by the imaging device are transmitted to the system server 200 through the communication unit 140 and stored in the image storage unit 230 of the system server 200. Images stored in the image storage unit 230 can be viewed in real time by the system server 200 or the mobile device 300 . Alternatively, the imaging device 131 may use a drone capable of self-driving, and the system server 200 or mobile device 300 may control the movement of the imaging device 131.

본 발명의 생체신호 센서(132)는 환자의 생체신호를 감지할 수 있다. 생체신호 센서(132)의 환자의 혈압, 맥박, 체온, 혈중 산소 포화도(SpO2) 등을 감지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 생체신호 센서(132)는 지능형 재가요양 침대(100)와 연결된 별도의 커프(미도시)를 환자의 손 또는 팔목에 연결하여 혈압, 맥박 및 체온을 측정할 수 있고, 별도의 산소 포화도 센서(미도시)를 환자의 손가락에 연결하여 혈중 산소 포화도를 측정할 수 있다. 상기 혈압, 맥박, 체온 등은 환자의 건강 상태 변화를 알 수 있는 바이탈 사인으로, 생체신호 센서(132)에서 측정된 데이터는 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200)로 전송되어 데이터 저장부(220)에 저장된다. 생체신호 센서(132)는 돌봄 대상자의 생체신호 정보를 시스템 서버(200)에 주기적으로 전송하며, 시스템 서버(200)는 수신된 생체신호 정보가 갑자기 끊어지거나 설정된 표준값 이상 또는 이하의 경우에는 모바일 디바이스(300)로 알람을 전송하며, 보호자가 돌봄 대상자의 상태를 바로 확인할 수 있도록 할 수 있다. 본 발명의 돌봄 대상자는 대부분의 고령의 노인들이기 때문에 바이탈 사인을 지속적으로 체크해야 하고 바이탈 사인이 표준값의 이상 또는 이하의 경우에는 응급조치가 필요할 수 있다. 또한, 모바일 디바이스(200)를 통해 알람을 수신한 보호자는 모바일 디바이스(200)를 통해 영상장치(131)의 실시간 영상을 수신받아 돌봄 대상자의 상태를 확인할 수 있는 장점이 있다.The bio-signal sensor 132 of the present invention can detect a patient's bio-signal. The patient's blood pressure, pulse, body temperature, blood oxygen saturation (SpO 2 ), and the like can be sensed by the bio-signal sensor 132 . The biosignal sensor 132 according to an embodiment of the present invention may measure blood pressure, pulse, and body temperature by connecting a separate cuff (not shown) connected to the intelligent home care bed 100 to the patient's hand or wrist, and measure blood oxygen saturation by connecting a separate oxygen saturation sensor (not shown) to the patient's finger. The blood pressure, pulse rate, body temperature, etc. are vital signs that can know the change in the patient's health status, and the data measured by the biosignal sensor 132 is transmitted to the system server 200 through the communication unit 140 and stored in the data storage unit 220. The bio-signal sensor 132 periodically transmits bio-signal information of the subject of care to the system server 200, and the system server 200 sends an alarm to the mobile device 300 when the received bio-signal information is suddenly disconnected or is greater than or equal to a set standard value. Since most of the care recipients of the present invention are elderly people, vital signs must be constantly checked, and emergency measures may be required if the vital signs are higher than or lower than the standard value. In addition, the guardian receiving the alarm through the mobile device 200 has the advantage of receiving the real-time image of the imaging device 131 through the mobile device 200 and checking the state of the person to be cared for.

본 발명의 부가장치 통신부(130)는 영상장치(131), 생체신호 센서(132)의 정보를 수신하여 통신부(140)로 전달한다. 영상장치(131)에서 촬영된 영상, 생체신호 센서(132)에서 측정한 생체신호 데이터는 우선 부가장치 통신부(130)에서 수집하여 통신부(140)를 통해 시스템 서버(200)로 전송된다. The additional device communication unit 130 of the present invention receives information from the imaging device 131 and the bio-signal sensor 132 and transmits the received information to the communication unit 140 . The image taken by the imaging device 131 and the bio-signal data measured by the bio-signal sensor 132 are first collected by the communication unit 130 of the additional device and transmitted to the system server 200 through the communication unit 140.

본 발명이 통신부(140)는 기능 제어부(110), 센서부(120) 및 부가장치 통신부(130)의 데이터를 시스템 서버(200)에 송신하고 지능형 재가요양 침대(100)의 기능을 제어하기 위한 스케줄 정보를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(140)는 호출버튼(122)의 호출신호를 보호자의 모바일 디바이스(300)로 전송할 수 있다. 본 발명의 통신부(140)는 무선통신을 통해 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)와 통신할 수 있는데, 본 발명의 무선통신으로는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5G 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), wifi 네트워크, 블루투스(Bluetooth) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 중에 하나를 사용할 수 있다.The communication unit 140 of the present invention transmits data of the function control unit 110, the sensor unit 120, and the additional device communication unit 130 to the system server 200 and controls the function of the intelligent home care bed 100. It can receive schedule information for controlling. Also, the communication unit 140 may transmit a call signal of the call button 122 to the mobile device 300 of the guardian. The communication unit 140 of the present invention may communicate with the system server 200 or the mobile device 300 through wireless communication. The wireless communication of the present invention includes a 3rd Generation Partnership Project (3GPP) network, a Long Term Evolution (LTE) network, a 5G network, a World Interoperability for Microwave Access (WIMAX) network, the Internet, a local area network (LAN), a wireless local area network (LAN), and a wide area network (WAN). One of a personal area network (PAN), a wifi network, a Bluetooth network, a satellite broadcasting network, an analog broadcasting network, and a digital multimedia broadcasting (DMB) network may be used.

본 발명의 메모리부(150)는 지능형 재가요양 침대(100)에서 수집된 정보와 기능 수행을 위한 스케줄 정보를 저장할 수 있다. 보호자 또는 관리자가 설정한 지능형 재가요양 침대(100)의 작동에 대한 스케줄 정보는 메모리부(150)에 저장되며, 지능형 재가요양 침대(100)는 수동 및, 스케줄 정보에 의해 작동된다.The memory unit 150 of the present invention may store information collected from the intelligent home care bed 100 and schedule information for performing functions. Schedule information about the operation of the intelligent home care bed 100 set by a guardian or manager is stored in the memory unit 150, and the intelligent home care bed 100 is operated manually and by the schedule information.

본 발명의 전원부(160)는 기능 제어부(110), 센서부(120), 부가장치 통신부(130), 통신부(140) 및 메모리부(150)에 전력을 공급한다. 본 발명의 전원부(160)는 안정적인 전력 공급을 위해 단독의 케이블 회선으로 전기를 공급받는 것이 바람직하다. 전원부(160)에서 전력을 공급받은 기능 제어부(110)는 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)에 전력을 분배한다. 또한, 센서부(120)는 공급받은 전력을 압력센서(121) 및 호출버튼(122)에 분배하고, 부가장치 통신부(130)는 영상장치(131) 및 생체신호 센서(132) 전력을 분배한다.The power supply unit 160 of the present invention supplies power to the function controller 110, the sensor unit 120, the additional device communication unit 130, the communication unit 140, and the memory unit 150. The power supply unit 160 of the present invention is preferably supplied with electricity through a single cable line for stable power supply. The function control unit 110 receiving power from the power supply unit 160 distributes power to the backrest angle adjusting unit 111, the legboard angle adjusting unit 112, the height adjusting unit 113, the tilting adjusting unit 114, and the vibration massage unit 115. In addition, the sensor unit 120 distributes the supplied power to the pressure sensor 121 and the call button 122, and the additional device communication unit 130 distributes power to the imaging device 131 and the biosignal sensor 132.

다음으로는 본 발명의 시스템 서버(200)에 대해 설명한다. 본 발명의 시스템 서버(200)는 지능형 재가요양 침대(100)의 기능을 원격으로 제어한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예의 의한 시스템 서버(200)의 개요도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 시스템 서버(200)는 서버 통신부(210), 데이터 저장부(220), 영상 저장부(230), 모니터링부(240) 및 스케줄 관리부(250)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 시스템 서버(200)는 전용 관리 프로그램이 설치된 컴퓨터 시스템일 수 있다.Next, the system server 200 of the present invention will be described. The system server 200 of the present invention remotely controls the functions of the intelligent home care bed 100 . 3 is a schematic diagram of a system server 200 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the system server 200 of the present invention includes a server communication unit 210, a data storage unit 220, an image storage unit 230, a monitoring unit 240, and a schedule management unit 250. Can be configured. The system server 200 according to an embodiment of the present invention may be a computer system in which a dedicated management program is installed.

본 발명의 서버 통신부(210)는 지능형 재가요양 침대(100) 및 모바일 디바이스(300)와 데이터를 송수신할 수 있다. 본 발명의 서버 통신부는 지능형 재가요양 침대(100)의 통신부(140)과 같이 무선통신을 사용하여 지능형 재가요양 침대(100) 및 모바일 디바이스(300)와 데이터를 송수신한다.The server communication unit 210 of the present invention may transmit and receive data to and from the intelligent home care bed 100 and the mobile device 300 . Like the communication unit 140 of the intelligent home care bed 100, the server communication unit of the present invention transmits and receives data with the intelligent home care bed 100 and the mobile device 300 using wireless communication.

본 발명의 데이터 저장부(220)는 지능형 재가요양 침대(100)로부터 수신된 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)의 기능 수행과 압력센서(121), 호출버튼(122)과 생체신호 센서(132)로부터 정보 및 보호자가 설정한 스케줄 정보를 저장한다. 데이터 저장부(220)는 지능형 재가요양 침대(100)의 통신부(140)를 통해 전송된 정보를 데이터베이스화하여 저장하고, 데이터 저장부(220)에 저장된 정보는 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 조회가 가능하다. 또한, 데이터 저장부(220) 보호자 또는 관리자가 설정한 스케줄 정보를 저장하며, 저장된 스케줄을 지능형 재가요양 침대(100)에 전송하여 스케줄에 따라 지능형 재가요양 침대(100)의 기능이 실행될 수 있게 한다. The data storage unit 220 of the present invention stores the functions of the backrest angle adjuster 111, legboard angle adjuster 112, height adjuster 113, tilting adjuster 114, and vibration massager 115 received from the intelligent home comfort bed 100, information from the pressure sensor 121, call button 122, and biosignal sensor 132, and schedule information set by the guardian. The data storage unit 220 stores information transmitted through the communication unit 140 of the intelligent home care bed 100 in a database, and the information stored in the data storage unit 220 can be inquired from the system server 200 or the mobile device 300. In addition, the data storage unit 220 stores schedule information set by a guardian or manager, and transmits the stored schedule to the intelligent home care bed 100 so that the function of the intelligent home care bed 100 can be executed according to the schedule.

본 발명의 영상 저장부(230)는 지능형 재가요양 침대(100)의 영상장치(131)로부터 수신된 영상 정보를 저장한다. 영상장치(131)에서 실시간으로 촬영되는 영상 정보는 환자의 상태를 원격에서 확인할 때 필요하고, 일정 기간의 영상 정보는 영상 저장부(230)에 저장되고, 사용자는 영상 정보가 저장되는 기간을 설정할 수 있다.The image storage unit 230 of the present invention stores image information received from the imaging device 131 of the intelligent home care bed 100. Image information captured in real time by the imaging device 131 is necessary to remotely check a patient's condition, and image information for a certain period is stored in the image storage unit 230, and the user can set the period during which the image information is stored.

본 발명의 모니터링부(240)는 지능형 재가요양 침대(100)의 기능 실행 내역, 압력센서(121) 및 호출버튼(122)의 센서 정보, 영상장치(131) 및 생체신호 센서(132)의 정보들을 수집하여 관리한다. 모니터링부(240)는 등판 각도 조절부(111), 다리판 각도 조절부(112), 높낮이 조절부(113), 틸팅 조절부(114) 및 진동 마사지부(115)에서 실행한 실행 내역을 수집하여 관리한다. 또한, 모니터링부(240)는 압력센서의 센서 작동 상황, 호출버튼(122)의 호출 기록 등을 수집하여 관리한다. 또한, 모니터링부(240)는 영상장치(131)와 생체신호 센서의 작동 상황을 수집하여 관리한다. 보호자 또는 관리자는 모니터링부(240)를 통해 지능형 재가요양 침대(100)의 실행 내역을 확인할 수 있다.The monitoring unit 240 of the present invention collects and manages function execution history of the intelligent home care bed 100, sensor information of the pressure sensor 121 and call button 122, and information of the imaging device 131 and biosignal sensor 132. The monitoring unit 240 collects and manages execution details executed by the backrest angle adjusting unit 111, the legboard angle adjusting unit 112, the height adjusting unit 113, the tilting adjusting unit 114, and the vibration massage unit 115. In addition, the monitoring unit 240 collects and manages sensor operation conditions of pressure sensors, call records of the call button 122, and the like. In addition, the monitoring unit 240 collects and manages operating conditions of the imaging device 131 and bio-signal sensors. The guardian or manager can check the execution history of the intelligent home care bed 100 through the monitoring unit 240 .

본 발명의 스케줄 관리부(250)는 지능형 재가요양 침대(100)의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케줄을 관리한다. 본 발명의 일 실시형태인 지능형 재가요양 침대(100)에 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능이 탑재되어 있고 이를 하루 시간별 작동 스케즐을 설정하여 보호자 개입없이 자동으로 실행할 수 있다. 재가요양 대상자인 환자는 장시간 침대에서 누워서 생활하기 때문에 주기적으로 몸의 위치를 변경시켜주거나 마사지를 해주어야 한다. 본 발명의 스케줄 관리부(250)은 지능형 재가요양 침대(100)의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능이 복합적으로 작동되어 환자의 몸의 위치를 변경시켜주고 마사지 기능을 실시할 수 있도록 실시하는 시간, 지속되는 시간, 실시하는 시간 간격 등의 스케줄을 관리할 수 있다.The schedule management unit 250 of the present invention manages a schedule for automatically performing the backrest angle, legboard angle, height, tilting and vibration massage functions of the intelligent home comfort bed 100 . The intelligent home comfort bed 100, which is an embodiment of the present invention, is equipped with backrest angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions, and it can be automatically executed without parental intervention by setting an operation schedule for each hour of the day. Patients who are subject to home care should periodically change their body position or give massages because they lie in bed for a long time. The schedule manager 250 of the present invention can change the position of the patient's body by operating the backrest angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home comfort bed 100 and manage schedules such as execution time, duration, duration, and time intervals so that the massage function can be performed.

다음으로는 본 발명의 모바일 디바이스(300)에 대해 설명한다. 본 발명의 모바일 디바이스(300)는 지능형 재가요양 침대(100)의 실행 상태 및 돌봄 대상자의 생체신호를 조회하고, 돌봄 대상자의 영상 정보를 실시간으로 조회할 수 있다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 모바일 디바이스의 개요도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 모바일 디바이스(300)는 모바일 통신부(310), 기능 모니터링부(320), 영상 조회부(330) 및 모바일 스케줄 관리부(340)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의한 모바일 디바이스(300)는 모바일 디바이스(300)는 인터넷 통신이 가능한 데스크탑 PC, 노트북, 태블릿 PC, 스마트폰 등이 될 수 있다.Next, the mobile device 300 of the present invention will be described. The mobile device 300 of the present invention can query the running state of the intelligent home care bed 100 and the biological signals of the person to be cared for, and can inquire the image information of the person to be cared for in real time. 4 is a schematic diagram of a mobile device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the mobile device 300 of the present invention may include a mobile communication unit 310, a function monitoring unit 320, an image inquiry unit 330, and a mobile schedule management unit 340. The mobile device 300 according to an embodiment of the present invention may be a desktop PC, a laptop computer, a tablet PC, a smart phone, etc. capable of internet communication.

본 발명의 모바일 통신부(310)는 지능형 재가요양 침대(100) 또는 시스템 서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있다. 본 발명의 모바일 통신부(310)는 지능형 재가요양 침대(100)의 통신부(140)과 같이 무선통신으로 지능형 재가요양 침대(100) 또는 시스템 서버(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.The mobile communication unit 310 of the present invention may transmit/receive data with the intelligent home care bed 100 or the system server 200 . Like the communication unit 140 of the intelligent home care bed 100, the mobile communication unit 310 of the present invention can transmit/receive data with the intelligent home care bed 100 or the system server 200 through wireless communication.

본 발명의 기능 모니터링부(320)는 지능형 재가요양 침대(100)의 기능 실행 내역, 압력센서(121) 및 호출버튼(122)의 센서 정보, 영상장치(131) 및 생체신호 센서(132)의 정보들을 시스템 서버(200)의 모니터링부(240)로부터 전송받아 모니터링할 수 있다. 본 발명은 지능형 재가요양 침대(100)의 기능 실행 및 각종 정보들을 시스템 서버(200)뿐만 아니라 보호자의 모바일 디바이스(300)를 통해서 모니터링을 가능하다. 보호자는 본인이 소지하는 모바일 디바이스(300)를 통해 지능형 재가요양 침대(100)에서 주기적으로 실시되는 스케줄의 수행 결과, 환자의 생체신호 정보 및 호출 여부 등을 기능 모니터링부(320)를 통해 확인할 수 있다.The function monitoring unit 320 of the present invention can receive and monitor function execution details of the intelligent home care bed 100, sensor information of the pressure sensor 121 and call button 122, and information of the imaging device 131 and biosignal sensor 132 from the monitoring unit 240 of the system server 200. According to the present invention, function execution and various information of the intelligent home care bed 100 can be monitored not only through the system server 200 but also through the mobile device 300 of the guardian. Through the mobile device 300 possessed by the guardian, the function monitoring unit 320 can check the performance results of the schedule periodically performed in the intelligent home care bed 100, the patient's bio-signal information, and whether or not a call has been made.

본 발명의 영상 조회부(330)는 지능형 재가요양 침대(100)의 영상장치(131)로부터 수신된 영상 정보를 상기 시스템 서버(200)의 영상 저장부(230)로부터 전송받거나 실시간으로 조회할 수 있다. 보호자가 외출 중인 경우 보호자는 본인의 모바일 디바이스(200)의 영상 조회부(330)를 통해 실시간 또는 원하는 시간대의 환자의 영상 정보를 조회할 수 있다.The image query unit 330 of the present invention can receive image information received from the image device 131 of the intelligent home care bed 100 from the image storage unit 230 of the system server 200 or query it in real time. When the guardian is out of the house, the guardian may search the patient's image information in real time or at a desired time through the video inquiry unit 330 of the mobile device 200 of the guardian.

본 발명의 모바일 스케줄 관리부(340)는 지능형 재가요양 침대(100)의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케줄을 상기 시스템 서버(200)의 스케줄 관리부(250)로부터 전송받아 관리할 수 있다. 보호자는 지능형 재가요양 침대(100)의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케줄 관리를 시스템 서버(210)의 스케줄 관리부(250)에서 시행할 수 있지만, 보호자의 편의를 위해 모바일 디바이스(300)의 모바일 스케줄 관리부(340)를 통해서 시스템 서버(200)와 동일하게 스케줄 관리가 가능하다.The mobile schedule management unit 340 of the present invention receives and manages schedules for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed 100 from the schedule management unit 250 of the system server 200. The guardian can perform schedule management for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home comfort bed 100 in the schedule manager 250 of the system server 210. However, for the convenience of the guardian, the schedule can be managed in the same way as the system server 200 through the mobile schedule manager 340 of the mobile device 300.

지능형 재가요양 침대(100)대의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능은 스케줄 관리부(250) 또는 모바일 스케줄 관리부(340)에서 설정된 스케줄에 따라 자동 실행된다. 지능형 재가요양 침대(100)에 돌봄 대상자가 있는지 확인하는 압력센서(121)가 돌봄 대상자를 감지되면 기능 동작을 자동으로 실행하지만, 압력센서(121)가 돌봄 대상자를 감지하지 않을 경우 기능 동작을 실행하지 않고 모바일 디바이스(300)로 알람을 전송할 수 있다. 돌봄 대상자가 지능형 재가요양 침대(100)에 누워있는 경우에 설정된 스케줄에 따라 기능이 수행되어야 하기 때문에 돌봄 대상자가 지능형 재가요양 침대(100)에서 감지되는 않은 경우에는 스케줄 수행을 하지 않고 알람을 보호자에게 전송하게 된다.The backrest angle, legboard angle, height, tilting and vibration massage functions of the intelligent home comfort bed 100 are automatically executed according to the schedule set in the schedule management unit 250 or the mobile schedule management unit 340. When the pressure sensor 121 that checks whether there is a person to be cared for in the intelligent home care bed 100 detects a person to be cared for, a function operation is automatically executed, but when the pressure sensor 121 does not detect a person to be cared for, an alarm may be transmitted to the mobile device 300 without executing the function operation. Since the function must be performed according to the set schedule when the person to be cared for is lying on the intelligent home care bed 100, if the person to be cared for is not detected on the intelligent home care bed 100, the schedule is not performed and an alarm is sent to the guardian.

도 5는 본 발명의 지능형 재가요양 침대의 개념도를 나타낸다. 본 발명의 지능형 재가요양 침대는 베이스부(116); 상기 베이스부(116)와 연결되며 상기 베이스부(116) 상측면과 이격되어 위치하는 제1 지지대(111a); 상기 베이스부(116)와 연결되며 상기 베이스부(116) 하측면과 이격되어 위치하는 제2 지지대(111b); 상기 베이스부(116)의 상부면에 위치한 매트리스(118); 상기 베이스부(116)의 상부면에 위치하며 등판 각도를 조절하는 등판 각도 조절부(111); 상기 베이스부(116)의 상부면에 위치하며 다리판 각도를 조절하는 다리판 각도 조절부(112); 제1 지지대(111a)에서 상기 베이스부(116)의 높이가 조절되게 하는 제1 높낮이 조절부(113a), 제2 지지대(111b)에서 상기 베이스부(116)의 높이가 조절되게 하는 제2 높낮이 조절부(113b)를 구비하는 상기 베이스부(116)의 높이를 조절하는 높낮이 조절부(113); 베이스부의 길이 방향을 x축 방향, 베이스부의 폭 방향을 y축 방향, 베이스부의 상부면과 수직한 방향을 z축 방향으로 정의할 때, 상기 x축을 중심으로 회전하여 상기 매트리스(118)가 틸팅하는 틸팅 조절부(114);를 포함한다. 5 shows a conceptual diagram of an intelligent home care bed of the present invention. The intelligent home care bed of the present invention includes a base portion 116; A first support 111a connected to the base part 116 and spaced apart from the upper side of the base part 116; a second support 111b connected to the base part 116 and spaced apart from the lower side of the base part 116; A mattress 118 located on the upper surface of the base part 116; a climbing angle adjusting unit 111 located on an upper surface of the base part 116 and adjusting a climbing angle; a leg plate angle adjusting unit 112 located on an upper surface of the base part 116 and adjusting an angle of the leg plate; A height adjustment unit 113 for adjusting the height of the base unit 116 having a first height adjustment unit 113a for adjusting the height of the base unit 116 on the first support unit 111a and a second height adjustment unit 113b for adjusting the height of the base unit 116 on the second support unit 111b; When defining the longitudinal direction of the base portion as the x-axis direction, the width direction of the base portion as the y-axis direction, and the direction perpendicular to the top surface of the base portion as the z-axis direction, the mattress 118 rotates around the x-axis to tilt the tilting control unit 114;

상기 틸팅 조절부(114)는, 예를 들어 상기 베이스부(116)의 상부면에서 우측 사이드의 길이 방향으로 높이가 조절가능한 우측 높이 조절봉을 구비하고, 좌측 사이드의 길이 방향으로 높이가 조절가능한 좌측 높이 조절봉을 구비하여, 상기 높이 조절봉의 돌출되는 높이에 따라 상기 매트리스(118)의 틸딩 각도를 제어할 수 있다. The tilting control unit 114 includes, for example, a right height control rod whose height is adjustable in the longitudinal direction of the right side of the upper surface of the base part 116, and a left height control rod whose height is adjustable in the longitudinal direction of the left side. The tilting angle of the mattress 118 can be controlled according to the protruding height of the height control rod.

또한, 매트리스(118)의 길이 방향을 x1축 방향, 매트리스(118)의 폭 방향을 y1축 방향으로 정의할 때, 상기 매트리스(118)의 하부면에 y1축과 평행한 방향으로 형성된 오목부(119)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 매트리스(118)의 하부면에서 상기 매트리스(118)가 상기 등판 각도 조절부(111)에 의하여 벤딩될때, 상기 벤딩 부분에 대응하는 y1축과 평행한 방향으로 형성된 오목부(119)를 구비할 수 있다. 상기 매트리스(118)가 상기 등판 각도 조절부(111)에 의하여 y1축을 중심으로 들어올려지면 상기 매트리스(118)의 하부면에 y1축과 평행한 방향으로 오목부에 의하여 상기 매트리스(118)는 큰 각도로 들어올려지는 것을 가능하게 한다. 또한, 본 발명의 매트리스(118)의 상부에는 개별적으로 온도 제어가 가능한 열선을 사용한 복수의 히팅 라인을 구비하여 환자가 누운 상태에서 국부적으로 온열 상태를 제어가능하다. 또한, 본 발명의 매트리스(118)의 상부에는 개별적으로 온도 제어가 가능한 복수의 펠티어 소자층을 구비하여 환자가 누운 상태에서 국부적으로 쿨링 상태를 제어할 수 있다. 상기 복수의 히팅 라인 및 복수의 펠티어 소자층을 조합하여 사용함으로써 환자의 혈액 순환에 도움을 줄 수 있다. In addition, when the longitudinal direction of the mattress 118 is defined as the x1 axis direction and the width direction of the mattress 118 as the y1 axis direction, the concave portion 119 formed in a direction parallel to the y1 axis on the lower surface of the mattress 118 may be provided. For example, when the mattress 118 is bent by the backrest angle adjusting unit 111 on the lower surface of the mattress 118, a concave portion formed in a direction parallel to the y1 axis corresponding to the bending portion 119 may be provided. When the mattress 118 is lifted around the y1 axis by the backrest angle adjusting unit 111, the mattress 118 is provided with a concave portion on the lower surface of the mattress 118 in a direction parallel to the y1 axis. It is possible to lift at a large angle. In addition, the upper part of the mattress 118 of the present invention is equipped with a plurality of heating lines using heating wires capable of individually controlling the temperature, so that the patient can locally control the heating state while lying down. In addition, a plurality of Peltier element layers capable of individually controlling temperature are provided on the top of the mattress 118 of the present invention, so that the cooling state can be controlled locally while the patient is lying down. By combining and using the plurality of heating lines and the plurality of Peltier element layers, blood circulation of the patient can be helped.

이하에서는 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 6는 본 발명의 일 실시예에 의한 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법의 순서도이다. 도 6를 참조하면, 본 발명의 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법은 하기의 7 단계를 포함하여 구성될 수 있다.Hereinafter, a method of using the intelligent home care bed system that executes and manages the patient care function according to a schedule according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 6 is a flowchart of a method of using an intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6 , the method of using the intelligent home care bed system that executes and manages patient care functions according to a schedule according to the present invention may include the following 7 steps.

제1 단계(S10) : 모바일 디바이스(300)에서 로그인하는 단계Step 1 (S10): Step of logging in from the mobile device 300

제2 단계(S20) : 지능형 재가요양 침대(100)의 기능에 대한 실행 스케줄을 설정하는 단계Step 2 (S20): Setting an execution schedule for functions of the intelligent home care bed (100)

제3 단계(S30) : 제2 단계(S20)에서 설정한 스케줄 정보를 시스템 서버(200)의 데이터 저장부(220)에 저장하는 단계Third Step (S30): Storing the schedule information set in the second step (S20) in the data storage unit 220 of the system server 200.

제4 단계(S40) : 제3 단계(S30)에서 저장한 스케줄 정보를 지능형 재가요양 침대(100)로 전송하는 단계Fourth Step (S40): Transmitting the schedule information stored in the third step (S30) to the intelligent home care bed (100)

제5 단계(S50) : 저장된 스케줄에 따라 지능형 재가요양 침대(100)의 기능을 실행하는 단계Fifth step (S50): Executing the functions of the intelligent home care bed 100 according to the stored schedule

제6 단계(S60) : 제5 단계(S50)에서 실행 완료된 기능에 대한 정보를 시스템 서버(200)로 전송하는 단계6th Step (S60): Transmitting information on the function executed in the 5th step (S50) to the system server 200

제7 단계(S70) : 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 지능형 재가요양 침대(100)의 기능 실행 정보를 조회하는 단계Step 7 (S70): Inquiring function execution information of the intelligent home care bed 100 in the system server 200 or the mobile device 300

여기서, 제1 단계(S10)의 모바일 디바이스에서의 로그인은 안드로이드 또는 IOS 환경에서는 전용앱을 설치하고 설치한 앱을 실행하여 로그인을 하며, 데스크탑, 노트북과 같은 윈도우 OS 환경의 PC 환경에서의 로그인은 시스템 사용을 위한 url을 웹브라우저에서 연결하여 로그인하는 것을 말한다.Here, the login in the mobile device of the first step (S10) is performed by installing a dedicated app in the Android or IOS environment and logging in by running the installed app, and in the PC environment of the Windows OS environment such as a desktop or laptop, login means logging in by connecting the url for system use in a web browser.

제2 단계(S20)는 지능형 재가요양 침대의 기능에 대한 실행 스케줄을 설정하는 것으로, 등판 각도, 다리판 각도, 틸팅, 진동 마사지의 각 기능에 대해 시간대 별로 실행 예약을 할 수 있으며 각 기능들은 중복되지 않고 개별적으로 스케줄 지정을 해야 한다. 또한, 틸팅의 경우 욕창 방지를 위한 측위 자세변환 기능으로 2시간 간격, 하루 6회 이상을 수행해야 하며, 진동 마사지는 1일 1회 실시하도록 스케줄 등록하는 것을 권장한다.The second step (S20) is to set the execution schedule for the functions of the intelligent home care bed. For each function of the backrest angle, legboard angle, tilting, and vibration massage, execution reservations can be made for each time slot, and each function must be individually scheduled without duplication. In addition, in the case of tilting, it is necessary to perform the positioning and posture conversion function to prevent pressure sores at least 6 times a day at intervals of 2 hours, and it is recommended to register a schedule for vibration massage to be performed once a day.

제 3단계(S30)는 제2 단계(S20)에서 설정한 스케줄 정보를 시스템 서버(200)의 데이터 저장부(220)에 저장하는 단계이며, 제2 단계(S20)에서 설정한 각 기능별 실행 스케줄 정보를 시스템 서버(200)로 전송하며, 이후 언제든 설정된 내용을 조회하고 수정 가능하다.The third step (S30) is a step of storing the schedule information set in the second step (S20) in the data storage unit 220 of the system server 200, and the execution schedule information for each function set in the second step (S20) is transmitted to the system server 200, and then the set content can be inquired and modified at any time.

제 4단계(S40)는 저장된 스케줄 정보를 지능형 재가요양 침대(100)로 전송하고 지능형 재가요양 침대(100)의 메모리부(150)에 스케줄 정보가 저장된다. 또한, 보호자는 지능형 재가요양 침대(100)에 저장된 스케줄 정보를 수신하여 시스템 서버(200)에 저장된 정보와 비교해 볼 수 있다.In the fourth step (S40), the stored schedule information is transmitted to the intelligent home care bed 100, and the schedule information is stored in the memory unit 150 of the intelligent home care bed 100. In addition, the guardian can receive the schedule information stored in the intelligent home care bed 100 and compare it with the information stored in the system server 200.

제 5단계(S50)는 저장된 스케줄에 따라 지능형 재가요양 침대(100)의 기능을 실행하는데, 이 때 지능형 재가요양 침대(100)는 스케줄에 따른 기능 실행에 앞서 압력센서(121)의 센싱 결과 지능형 재가요양 침대(100)에 돌봄 대상자가 있을 경우 예정된 스케줄의 기능을 실행하고 시스템 서버(200)로 기능 실행 정보를 전송한다. 그러나, 압력센서(121)의 데이터를 확인하여 압력 데이터 값이 적게 나오면 지능형 재가요양 침대(100)에 돌봄 대상자가 없는 것으로 판단하여 기능 실행을 보류하고 시스템 서버(200)로 알람을 전송한다. 시스템 서버(200)에서는 모든 정보를 기록하고 보호자의 모바일 디바이스(200)로 알람을 전송한다. 보호자는 알람을 확인 후 적절한 확인 및 조치 후 해당 스케줄 기능을 취소하거나 재시작하도록 할 수 있다. 보호자는 특정 상황에 따라 환자가 침대를 벗어나야 하는 상황 발생시 스케줄 설정과 별도로 특정 시간대에 스케줄이 있을 경우 기능 실행을 하지 않도록 설정할 수 있다.The fifth step (S50) executes the function of the intelligent home care bed 100 according to the stored schedule. At this time, the intelligent home care bed 100 executes the function of the scheduled schedule and transmits function execution information to the system server 200 if there is a person to be cared for in the intelligent home care bed 100 as a result of sensing by the pressure sensor 121 prior to executing the function according to the schedule. However, when the data of the pressure sensor 121 is checked and the pressure data value is low, it is determined that there is no person to be cared for in the intelligent home care bed 100, and function execution is suspended and an alarm is transmitted to the system server 200. The system server 200 records all information and transmits an alarm to the mobile device 200 of the guardian. After confirming the alarm, the guardian can cancel or restart the schedule function after appropriate confirmation and action. The guardian can set the function not to be executed when there is a schedule in a specific time zone apart from the schedule setting when a situation in which the patient needs to get out of bed occurs according to a specific situation.

제 6단계(S60)는 실행 완료된 기능에 대한 정보를 시스템 서버(200)로 전송하는데, 지능형 재가요양 침대(100)의 기능을 스케줄에 따라 실행을 완료하면 완료된 정보를 시스템 서버(200)로 전송한다.The sixth step (S60) transmits information on the executed function to the system server 200. When the function of the intelligent home care bed 100 is completed according to the schedule, the completed information is transmitted to the system server 200.

제 7단계(S70)는 시스템 서버(200) 또는 모바일 디바이스(300)에서 기능 실행 정보를 조회하는 것으로, 조회는 인터넷이 가능한 환경하에서 모바일 디바이스(300)나 컴퓨터를 이용하여 스케줄과 스케줄에 따른 기능 실행 결과 대한 정보를 조회할 수 있다.The seventh step (S70) is to inquire function execution information from the system server 200 or the mobile device 300, and the inquiry can be performed by using the mobile device 300 or a computer under an Internet-enabled environment. Information on the schedule and function execution results according to the schedule can be inquired.

여기서, 호출버튼(122)은 스케줄과 관계없이 환자가 필요에 따라 눌러 보호자에게 알람을 전송하는 방식이며, 생체신호 센서(132)는 누군가의 조작 없이 정기적으로 센싱 정보를 시스템 서버(200)로 전송하며, 시스템 서버(200)는 수신되는 생체신호를 기록관리하면서 신호의 편차 발생과 신호 끊김 발생에 대해 모니터링하고 이상 발생시 즉각 보호자에게 알람을 전송 한다.Here, the call button 122 is pressed as needed by the patient regardless of the schedule to send an alarm to the guardian, and the biosignal sensor 132 regularly transmits sensing information to the system server 200 without manipulation by anyone.

본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The present invention is not limited to the above embodiments, but can be manufactured in a variety of different forms, and those skilled in the art to which the present invention pertains do not change the technical spirit or essential features of the present invention. It will be understood that it can be implemented in other specific forms. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting.

100 : 지능형 재가요양 침대
110 : 기능 제어부
111 : 등판 각도 조절부
112 : 다리판 각도 조절부
113 : 높낮이 조절부
114 : 틸팅 조절부
115 : 진동 마사지부
120 : 센서부
121 : 압력센서
122 : 호출버튼
130 : 부가장치 통신부
131 : 영상장치
132 : 생체신호 센서
140 : 통신부
150 : 메모리부
160 : 전원부
200 : 시스템 서버
210 : 서버 통신부
220 : 모니터링부
230 : 스케줄 관리부
240 : 영상 저장부
250 : 데이터 저장부
300 : 모바일 디바이스
310 : 모바일 통신부
320 : 기능 모니터링부
330 : 영상 조회부
340 : 모바일 스케줄 관리부
100: intelligent home care bed
110: functional control unit
111: backrest angle adjustment unit
112: leg plate angle adjusting unit
113: height control unit
114: tilting control unit
115: vibration massage unit
120: sensor unit
121: pressure sensor
122: call button
130: additional device communication unit
131: imaging device
132: biosignal sensor
140: Ministry of Communication
150: memory unit
160: power supply
200: system server
210: server communication unit
220: monitoring unit
230: schedule management unit
240: image storage unit
250: data storage unit
300: mobile device
310: mobile communication department
320: function monitoring unit
330: video inquiry unit
340: mobile schedule management unit

Claims (8)

누워있는 돌봄 대상자의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이가 조절되며, 틸팅 및 진동 마사지 기능이 제공되며, 환자의 생체신호 및 영상이 실시간으로 제공되는 지능형 재가요양 침대;
상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 원격으로 제어하는 시스템 서버; 및
상기 지능형 재가요양 침대의 실행 상태 및 돌봄 대상자의 생체신호를 조회하고, 돌봄 대상자의 영상 정보를 실시간으로 조회할 수 있는 모바일 디바이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
An intelligent home care bed in which the angle of the backrest, the angle of the leg plate, and the height of the lying care recipient are adjusted, tilting and vibration massage functions are provided, and the patient's vital signs and images are provided in real time;
a system server remotely controlling functions of the intelligent home care bed; and
An intelligent home care bed system that executes and manages the patient care function according to a schedule, comprising: a mobile device capable of querying the operating state of the intelligent home care bed and the biosignal of the person to be cared for, and querying the image information of the person to be cared for in real time.
청구항 1에 있어서,
싱기 지능형 재가요양 침대는,
상기 지능형 재가요양 침대의 등판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 등판 각도 조절부;
상기 지능형 재가요양 침대의 다리판 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 다리판 각도 조절부;
상기 지능형 재가요양 침대의 높이를 조절하는 높낮이 조절부;
상기 지능형 재가요양 침대의 측면 각도를 지정된 각도까지 세우고 내리는 틸팅 조절부;
상기 지능형 재가요양 침대의 매트리스에 진동을 발생시켜 돌봄 대상자를 마사지를 하는 진동 마사지부;
상기 등판 각도 조절부, 다리판 각도 조절부, 높낮이 조절부, 틸팅 조절부 및 진동 마사지부의 기능을 제어하는 기능 제어부;
상기 싱기 지능형 재가요양 침대의 매트리스에 돌봄 대상자가 있는지 감지하는 압력센서;
돌봄 대상자가 상기 지능형 재가요양 침대에서 보호자를 호출하기 위해 누르면 상기 시스템 서버로 알람이 전송되는 호출버튼;
상기 압력센서 및 호출버튼 신호를 감지하는 센서부;
상기 지능형 재가요양 침대의 상부에 설치되어 환자의 상황을 실시간으로 촬영하는 영상장치;
환자의 생체신호를 감지하는 생체신호 센서;
상기 영상장치 및 생체신호 센서의 정보를 수신하기 위한 부가장치 통신부;
상기 기능 제어부, 센서부 및 부가장치 통신부의 실행 정보를 상기 시스템 서버에 송신하고, 상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 제어하기 위한 스케줄 정보를 수신하기 위한 통신부;
상기 지능형 재가요양 침대에서 수집된 정보와 기능 수행을 위한 스케줄 정보를 저장하기 위한 메모리부; 및
상기 기능 제어부, 센서부, 부가장치 통신부, 통신부 및 메모리부에 전력을 공급하는 전원부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
The method of claim 1,
Singgi intelligent home care bed,
a backrest angle adjusting unit that raises and lowers the backrest angle of the intelligent home care bed to a specified angle;
a legboard angle adjusting unit that raises and lowers the angle of the legboard of the intelligent home care bed to a specified angle;
a height control unit for adjusting the height of the intelligent home care bed;
a tilting control unit that raises and lowers the side angle of the intelligent home care bed to a designated angle;
a vibration massage unit generating vibrations in the mattress of the intelligent home care bed to massage the person to be cared for;
a function control unit controlling functions of the backrest angle adjusting unit, the leg plate angle adjusting unit, the height adjusting unit, the tilting adjusting unit, and the vibration massage unit;
a pressure sensor for detecting whether there is a person to be cared for in the mattress of the Singgi intelligent home care bed;
a call button for sending an alarm to the system server when the caregiver presses the intelligent home care bed to call a guardian;
a sensor unit that detects signals from the pressure sensor and the call button;
an imaging device installed on the upper part of the intelligent home care bed to photograph the patient's situation in real time;
a bio-signal sensor for detecting a patient's bio-signal;
an additional device communication unit for receiving information of the imaging device and bio-signal sensor;
a communication unit for transmitting execution information of the function control unit, sensor unit, and additional device communication unit to the system server and receiving schedule information for controlling functions of the intelligent home care bed;
a memory unit for storing information collected from the intelligent home care bed and schedule information for function execution; and
An intelligent home care bed system that executes and manages the patient care function according to a schedule, characterized in that it includes;
청구항 2에 있어서,
상기 시스템 서버는,
상기 지능형 재가요양 침대 및 모바일 디바이스와 데이터를 송수신하는 서버 통신부;
상기 지능형 재가요양 침대로부터 수신된 등판 각도 조절부, 다리판 각도 조절부, 높낮이 조절부, 틸팅 조절부 및 진동 마사지부의 기능 수행과 압력센서, 호출버튼과 생체신호 센서로부터 정보 및 보호자가 설정한 스케줄 정보를 저장하는 데이터 저장부;
상기 지능형 재가요양 침대의 영상장치로부터 수신된 영상 정보를 저장하는 영상 저장부;
상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 내역, 압력센서 및 호출버튼의 센서 정보, 영상 장치 및 생체신호 센서의 정보들을 수집하여 관리하는 모니터링부; 및
지능형 재가요양 침대의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케쥴을 관리하는 스케줄 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
The method of claim 2,
The system server,
a server communication unit that transmits and receives data between the intelligent home care bed and the mobile device;
A data storage unit for performing functions of the backrest angle adjusting unit, legboard angle adjusting unit, height adjusting unit, tilting adjusting unit, and vibration massage unit received from the intelligent home care bed, and information from pressure sensors, call buttons, and biosignal sensors and schedule information set by the guardian;
an image storage unit for storing image information received from the image device of the intelligent home care bed;
a monitoring unit that collects and manages function execution details of the intelligent home care bed, sensor information of pressure sensors and call buttons, and information of imaging devices and bio-signal sensors; and
An intelligent home care bed system that executes and manages a patient care function according to a schedule, comprising: a schedule management unit that manages a schedule for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed.
청구항 3에 있어서,
상기 모바일 디바이스는,
상기 지능형 재가요양 침대 또는 상기 시스템 서버와 데이터를 송수신하는 모바일 통신부;
상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 내역, 압력센서 및 호출버튼의 센서 정보, 영상장치 및 생체신호 센서의 정보들을 상기 시스템 서버의 모니터링부로부터 전송받아 모니터링할 수 있는 기능 모니터링부;
상기 지능형 재가요양 침대의 영상장치로부터 수신된 영상 정보를 상기 시스템 서버의 영상 저장부로부터 전송받아 조회할 수 있는 영상 조회부; 및
지능형 재가요양 침대의 등판각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능을 자동으로 수행하기 위한 스케줄을 상기 시스템 서버의 스케줄 관리부로터부터 전송받아 관리할 수 있는 모바일 스케줄 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
The method of claim 3,
The mobile device,
a mobile communication unit transmitting/receiving data with the intelligent home care bed or the system server;
a function monitoring unit capable of receiving and monitoring function execution details of the intelligent home care bed, sensor information of a pressure sensor and call button, and information of an image device and bio-signal sensor from the monitoring unit of the system server;
an image search unit capable of receiving and querying the image information received from the image device of the intelligent home care bed from the image storage unit of the system server; and
An intelligent home care bed system that executes and manages patient care functions according to a schedule, comprising: a mobile schedule management unit capable of receiving and managing schedules for automatically performing the elevation angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed from the schedule management unit of the system server.
청구항 4에 있어서,
상기 지능형 재가요양 침대의 등판 각도, 다리판 각도, 높낮이, 틸팅 및 진동 마사지 기능은 상기 스케줄 관리부 또는 상기 모바일 스케줄 관리부에서 설정된 스케줄에 따라 자동 실행되는데, 상기 지능형 재가요양 침대에 돌봄 대상자가 있는지 확인하는 상기 압력센서가 돌봄 대상자를 감지하면 기능 동작을 자동으로 실행하며, 상기 압력센서가 돌봄 대상자를 감지하지 않을 경우 기능 동작을 실행하지 않고 상기 모바일 디바이스로 알람을 전송하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
The method of claim 4,
The backrest angle, legboard angle, height, tilting, and vibration massage functions of the intelligent home care bed are automatically executed according to the schedule set in the schedule management unit or the mobile schedule management unit. When the pressure sensor detects a person to be cared for, the function operation is automatically executed, and when the pressure sensor does not detect a person to be cared for, an alarm is sent to the mobile device without executing the function operation. Sheep bed system.
청구항 5에 있어서,
상기 생체신호 센서는 돌봄 대상자의 생체신호 정보를 상기 시스템 서버에 주기적으로 전송하며, 상기 시스템 서버는 수신된 생체신호 정보가 갑자기 끊어지거나 설정된 표준값 이상 또는 이하의 경우 상기 모바일 디바이스로 알람을 전송하며,
상기 모바일 디바이스는 상기 영상장치의 실시간 영상을 수신받아 돌봄 대상자의 상태를 디스플레이에 나타내는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템.
The method of claim 5,
The bio-signal sensor periodically transmits bio-signal information of the subject of care to the system server, and the system server sends an alarm to the mobile device when the received bio-signal information is suddenly disconnected or is greater than or equal to a set standard value,
The intelligent home care bed system for executing and managing the patient care function according to a schedule, characterized in that the mobile device receives the real-time image of the imaging device and displays the state of the person to be cared for on a display.
베이스부;
상기 베이스부와 연결되며 상기 베이스부 상측면과 이격되어 위치하는 제1 지지대;
상기 베이스부와 연결되며 상기 베이스부 하측면과 이격되어 위치하는 제2 지지대;
상기 베이스부의 상부면에 위치한 매트리스;
상기 베이스부의 상부면에 위치하며 등판 각도를 조절하는 등판 각도 조절부;
상기 베이스부의 상부면에 위치하며 다리판 각도를 조절하는 다리판 각도 조절부;
상기 제1 지지대에서 상기 베이스부의 높이가 조절되게 하는 제1 높낮이 조절부,
상기 제2 지지대에서 상기 베이스부의 높이가 조절되게 하는 제2 높낮이 조절부를 구비하는 상기 베이스부의 높이를 조절하는 높낮이 조절부;
상기 베이스부의 길이 방향을 x축 방향, 베이스부의 폭 방향을 y축 방향, 베이스부의 상부면과 수직한 방향을 z축 방향으로 정의할 때, 상기 x축을 중심으로 회전하여 상기 매트리스가 틸팅하는 틸팅 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하느 지능형 재가요양 침대.
base part;
a first support that is connected to the base and is spaced apart from the upper side of the base;
a second support connected to the base and spaced apart from the lower side of the base;
a mattress located on an upper surface of the base unit;
a climbing angle adjusting unit positioned on an upper surface of the base unit and adjusting a climbing angle;
a leg plate angle adjusting unit positioned on an upper surface of the base unit and adjusting an angle of the leg plate;
A first height adjustment unit for adjusting the height of the base unit in the first support,
a height adjusting unit configured to adjust a height of the base unit having a second height adjusting unit allowing the height of the base unit to be adjusted in the second support;
When the longitudinal direction of the base part is defined as the x-axis direction, the width direction of the base part as the y-axis direction, and the direction perpendicular to the top surface of the base part as the z-axis direction, the tilting control unit for tilting the mattress by rotating around the x-axis; intelligent home comfort bed, characterized in that it comprises.
지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법에 있어서,
모바일 디바이스에서 로그인하는 제1 단계;
지능형 재가요양 침대의 기능에 대한 실행 스케줄을 설정하는 제2 단계;
상기 제2 단계에서 설정한 스케줄 정보를 시스템 서버의 데이터 저장부에 저장하는 제3 단계;
상기 제3 단계에서 저장한 스케줄 정보를 지능형 재가요양 침대로 전송하는 제4 단계;
저장된 스케줄에 따라 상기 지능형 재가요양 침대의 기능을 실행하는 제5 단계;
상기 제5 단계에서 실행 완료된 기능에 대한 정보를 시스템 서버로 전송하는 제6 단계; 및
상기 시스템 서버 또는 상기 모바일 디바이스에서 상기 지능형 재가요양 침대의 기능 실행 정보를 조회하는 제7 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 환자 돌봄기능을 스케줄에 따라 실행 관리하는 지능형 재가요양 침대 시스템의 사용방법.
In the method of using the intelligent home care bed system,
A first step of logging in on a mobile device;
A second step of setting an execution schedule for functions of the intelligent home care bed;
a third step of storing the schedule information set in the second step in a data storage unit of a system server;
a fourth step of transmitting the schedule information stored in the third step to an intelligent home care bed;
a fifth step of executing functions of the intelligent home care bed according to the stored schedule;
a sixth step of transmitting information about the function executed in the fifth step to a system server; and
A seventh step of querying function execution information of the intelligent home care bed in the system server or the mobile device; A method of using an intelligent home care bed system that executes and manages patient care functions according to a schedule.
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