KR20230111423A - Monitoring system of tire and monitoring method thereof - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어 모니터링 시스템 및 그의 모니터링 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어 모니터링 방법은, 일반 노면에서 간접적으로 타이어 공기압을 측정하기 위해 기존의 기준 값이 삭제되고 공진 주파수 추정 값이 초기화되는 단계; 상기 기존 기준 값이 삭제되면, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값이 설정되는 단계; 설정된 상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값이 안정적으로 수렴되면 상기 제1 주파수 초기 값에 대한 제1 최종 학습 값을 산정하고, 상기 제2 주파수 초기 값에 대한 제2 최종 학습 값을 산정하는 단계; 및 산정된 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값을 이용하여 새로운 기준 값을 산정하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a tire monitoring system and a monitoring method thereof. According to an aspect of the present invention, the tire monitoring method includes deleting an existing reference value and initializing a resonance frequency estimation value to indirectly measure tire air pressure on a general road surface; setting a first frequency initial value and a second frequency initial value when the existing reference value is deleted; Calculating a first final learning value for the first frequency initial value and a second final learning value for the second frequency initial value when the first frequency initial value and the second frequency initial value are stably converged; and calculating and storing a new reference value using the calculated first final learning value and the second final learning value.
Description
본 발명은 타이어 모니터링 시스템 및 그의 모니터링 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타이어의 공기압을 간접적으로 측정하기 위한 타이어 모니터링 시스템 및 그의 모니터링 방법에 대한 발명이다.The present invention relates to a tire monitoring system and a monitoring method thereof, and more particularly, to a tire monitoring system for indirectly measuring the air pressure of a tire and a monitoring method thereof.
타이어는 휠에 결합되어 회전하면서 차량의 엔진에서 발생된 구동력 및 브레이크의 제동력을 노면에 전달하여 차량이 주행할 수 있도록 하고, 차량이 주행 중에 노면에서 전달되는 충격을 흡수하는 역할을 한다. 이러한 타이어에는 공기가 충진되어 공기압이 적정압력이 유지되어야 타이어의 기능이 정상적으로 수행될 수 있다.The tire rotates while being coupled to the wheel to transmit the driving force generated by the engine of the vehicle and the braking force of the brake to the road surface so that the vehicle can drive, and serves to absorb shock transmitted from the road surface while the vehicle is driving. Air is filled in such a tire and the air pressure must be maintained at an appropriate pressure so that the function of the tire can be performed normally.
따라서 타이어의 공기압에 대한 상태를 운전자에게 인식시키기 위해 타이어의 공기압 모니터링 시스템의 사용이 보편화되고 있다. 이러한 타이어의 공기압 모니터링 시스템에서 타이어의 공기압을 측정하는 방식은 직접 방식 및 간접 방식으로 구분된다.Accordingly, the use of a tire air pressure monitoring system is becoming common in order to allow a driver to recognize a state of tire air pressure. In the tire air pressure monitoring system, a method of measuring the air pressure of a tire is divided into a direct method and an indirect method.
이 중 간접 방식은 휠속 센서를 각 휠에 배치하고, 휠 속도 값을 비교하여 동방경의 변화량을 추정하여 타이어 공기압을 추정하는 방법과 각 휠의 휠 속도 값을 이용하여 타이어 공진주파수를 추정하여 독립적으로 타이어의 공기압을 추정하는 방법이 있다.Among them, indirect methods include a method of estimating tire air pressure by estimating the amount of change in radial diameter by estimating the change in radial diameter by arranging a wheel speed sensor on each wheel and comparing wheel speed values, and a method of estimating tire air pressure independently by estimating a tire resonance frequency using the wheel speed value of each wheel.
또한, 타이어의 공기압이 감압된 것을 판단하기 위해 일정 시간 동안 기준 값을 학습하고, 학습된 값과 현재 추정 값의 차이를 비교하여 타이어의 감압 상태를 추정하는 방법이 있다. 이때, 시험주행로가 아닌 일반 공로에서 타이어 공기압 주파수에 대한 기준 값을 학습하는 동안 노면의 상태 및 온도 등과 같은 외부 요인에 의해 주파수 추정 값이 영향을 받을 수 있다.In addition, there is a method of estimating the depressurized state of the tire by learning a reference value for a predetermined time to determine that the air pressure of the tire is depressurized and comparing the difference between the learned value and the current estimated value. In this case, the frequency estimation value may be affected by external factors such as road condition and temperature while learning the reference value for the tire air pressure frequency on a general road other than a test run road.
이렇게 주파수 추정 값이 외부 요인에 의해 영향을 받은 상태에서 기준 값에 대한 학습이 이루어지면 정상 공기압에서 오경보가 발생할 수 있으며, 필요한 조건을 만족시키지 못하는 문제가 발생할 수 있다.If the reference value is learned while the frequency estimation value is influenced by external factors, a false alarm may occur in normal air pressure, and a problem may occur in which necessary conditions are not satisfied.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 타이어의 공기압이 감압되는 것을 판단하기 위해 기준 값을 학습할 때, 외부 요인에 의해 기준 값이 영향을 받는 것을 최소화할 수 있는 타이어 모니터링 시스템 및 그의 모니터링 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been invented against the above background, and when learning a reference value to determine that the air pressure of a tire is depressurized, a tire monitoring system capable of minimizing the influence of the reference value by external factors and its monitoring method is to be provided.
본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어 모니터링 방법은, 일반 노면에서 간접적으로 타이어 공기압을 측정하기 위해 기존의 기준 값이 삭제되고 공진 주파수 추정 값이 초기화되는 단계; 상기 기존 기준 값이 삭제되면, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값이 설정되는 단계; 설정된 상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값이 안정적으로 수렴되면 상기 제1 주파수 초기 값에 대한 제1 최종 학습 값을 산정하고, 상기 제2 주파수 초기 값에 대한 제2 최종 학습 값을 산정하는 단계; 및 산정된 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값을 이용하여 새로운 기준 값을 산정하고 저장하는 단계를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a tire monitoring method includes deleting an existing reference value and initializing a resonant frequency estimation value in order to indirectly measure a tire air pressure on a general road surface; setting a first frequency initial value and a second frequency initial value when the existing reference value is deleted; Calculating a first final learning value for the first frequency initial value and a second final learning value for the second frequency initial value when the first frequency initial value and the second frequency initial value are stably converged; and calculating and storing a new reference value using the calculated first final learning value and the second final learning value.
상기 제1 최종 학습 값은, 상기 제1 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값이고, 상기 제2 최종 학습 값은, 상기 제2 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값일 수 있다.The first final learning value may be an average value for a predetermined time for values where the first frequency initial value converges within a predetermined range, and the second final learning value may be an average value for a predetermined time for values at which the second frequency initial value converges within a predetermined range.
상기 새로운 기준 값은 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값의 중간 값일 수 있다.The new reference value may be an intermediate value between the first final learning value and the second final learning value.
상기 제1 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 큰 값일 수 있다.The initial value of the first frequency may be a value relatively greater than a final learning value in the test driving route.
상기 제2 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 작은 값일 수 있다.The initial value of the second frequency may be a value relatively smaller than a final learning value in the test driving route.
상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값은 상기 타이어 및 상기 타이어가 장착된 차량 중 하나 이상의 상태에 따라 변경할 수 있는 값일 수 있다.The first frequency initial value and the second frequency initial value may be values changeable according to a state of at least one of the tire and a vehicle on which the tire is mounted.
상기 일반 노면은, 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 복수의 노면이 혼합된 노면일 수 있다.The general road surface may be a road surface in which a plurality of road surfaces among an asphalt road surface, a concrete road surface, and a rough road surface are mixed.
한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 타이어 모니터링 시스템은, 휠속 센서로부터 휠 속도에 대한 정보를 수신하여 타이어의 공기압을 추정하기 위해 WSA 알고리즘을 이용하는 제어부; 및 상기 WSA 알고리즘을 통해 학습된 기준 값을 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 제어부는, 일반 노명에서 간접적으로 타이어 공기압을 측정하기 위해 기존의 기준 값이 삭제되는 경우에 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값을 설정하고, 상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값이 안정적으로 수렴되면 상기 제1 주파수 초기 값에 대한 제1 최종 학습 값을 산정하고, 상기 제2 주파수 초기 값에 대한 제2 최종 학습 값을 산정하여 새로운 기준 값을 산정할 수 있다.Meanwhile, according to one aspect of the present invention, a tire monitoring system includes: a control unit using a WSA algorithm to estimate tire air pressure by receiving wheel speed information from a wheel speed sensor; and a storage unit for storing a reference value learned through the WSA algorithm, wherein the control unit sets a first frequency initial value and a second frequency initial value when the existing reference value is deleted in order to indirectly measure the tire air pressure in normal conditions, and when the first frequency initial value and the second frequency initial value stably converge, a first final learning value for the first frequency initial value and a second final learning value for the second frequency initial value are calculated to calculate a new reference value. there is
상기 제1 최종 학습 값은, 상기 제1 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값이고, 상기 제2 최종 학습 값은, 상기 제2 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값일 수 있다.The first final learning value may be an average value for a predetermined time for values where the first frequency initial value converges within a predetermined range, and the second final learning value may be an average value for a predetermined time for values at which the second frequency initial value converges within a predetermined range.
상기 새로운 기준 값은 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값의 중간값일 수 있다.The new reference value may be an intermediate value between the first final learning value and the second final learning value.
상기 제1 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 큰 값일 수 있다.The initial value of the first frequency may be a value relatively greater than a final learning value in the test driving route.
상기 제2 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 작은 값일 수 있다.The initial value of the second frequency may be a value relatively smaller than a final learning value in the test driving route.
상기 저장부는 시험 주행로에서의 최종 학습 값을 저장할 수 있다.The storage unit may store a final learning value in the test driving route.
상기 일반 노면은, 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 복수의 노면이 혼합된 노면일 수 있다.The general road surface may be a road surface in which a plurality of road surfaces among an asphalt road surface, a concrete road surface, and a rough road surface are mixed.
상기 시험 주행로는 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 하나일 수 있다.The test road may be one of an asphalt road surface, a concrete road surface, and a rough road surface.
본 발명의 일 실시예는, 타이어 공기압을 모니터링하기 위해 기준 값을 학습할 때 노면의 상태 또는 온도와 같은 외부 요인이 있더라도 주파수 초기 값이 높은 상태에서 추정된 주파수 평균과 주파수 초기 값이 낮은 상태에서 추정된 주파수 평균의 중간 값을 학습에 의한 기준 값으로 설정함으로써, 실제 타이어가 가진 주파수로 수렴할 수 있어 오류가 발생하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, when learning a reference value to monitor tire air pressure, even if there is an external factor such as a road surface condition or temperature, an error may not occur because the frequency of an actual tire is converged by setting the median value of the average frequency estimated in a state where the initial frequency value is high and the mean value estimated in a state where the initial frequency value is low as the reference value by learning.
주파수의 외란이 발생시키는 조건에서 학습이 이루어지더라도 정확한 주파수의 학습 값이 정상적으로 수행될 수 있고, 잘못된 학습 값으로 인해 발생할 수 있는 타이어 공기압의 저압 상태 미감지, 정상 공기압에서의 오감지 경보 등이 발생하지 않을 수 있는 효과가 있다.Even if learning is performed under a condition in which frequency disturbance occurs, the learning value of the correct frequency can be normally performed, and the low pressure state of the tire air pressure that can occur due to the incorrect learning value may not be detected, and the false detection alarm at normal air pressure may not occur. There is an effect that may not occur.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 타이어 모니터링 시스템에서 추정 주파수의 수렴 상태를 나타낸 그래프이다.
도 3은 타이어 모니터링 시스템에서 추정 주파수의 수렴 상태가 시험 주행로 및 외부 요인이 있는 노면에서 추정 주파수의 차이가 발생한 상태를 나타낸 그래프이다.
도 4는 타이어 모니터링 시스템에서 외부 요인이 있는 노면에서 추정 주파수 차이 값을 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템에서 주파수 추정 값을 설정하는 것을 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention.
2 is a graph showing convergence of estimated frequencies in a tire monitoring system.
3 is a graph showing a state in which a difference in estimated frequencies occurs in a test driving path and a road surface with external factors in a state of convergence of estimated frequencies in a tire monitoring system.
4 is a graph showing estimated frequency difference values on a road surface with external factors in the tire monitoring system.
5 is a graph illustrating setting a frequency estimation value in a tire monitoring system according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a tire monitoring method according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시예들에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있기 위한 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments introduced below are provided as examples so that the spirit of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated for convenience. Like reference numbers indicate like elements throughout the specification.
도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템(100)에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 시스템(100)은 휠속 센서(110), 제어부(120) 및 저장부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 5 , a
휠속 센서(110)은 타이어의 휠 속도를 실시간으로 측정한다. 휠속 센서(110)은 측정된 휠 속도를 제어부(120)로 전송한다.The
제어부(120)는 휠속 센서(110)에서 수신된 휠 속도에 대한 신호를 기반으로 타이어의 공기압을 추정한다. 이를 위해 제어부(120)는 수신된 휠 속도를 타이어의 공진 주파수 부근(약 30~60hz)에서 FFT(fast fourier transform) 분석을 수행한다. 이렇게 FFT 분석의 수행을 통해 휠 속도가 증가할 때 공진 주파수를 중심으로 편향성이 발생하는 경우에 타이어의 공기압이 감소된 것을 확인할 수 있다.The
여기서, 제어부(120)는 타이어 공기압 측정을 위해 WSA(wheel spectrum analysis) 알고리즘을 적용할 수 있으며, WSA 알고리즘은 휠 속도 값으로부터 칼만 필터를 통해 타이어의 공기압 측정을 위한 2차 방정식 계수를 추정하여 타이어의 공진 주파수를 추정한다.Here, the
이렇게 타이어 공기압을 추정하기 위해 WSA 알고리즘을 이용하여 정해진 학습 시간 내에 수행한다. 이렇게 제어부(120)에서 이루어지는 WSA 알고리즘을 이용한 학습은, 먼저, 사용자가 간접 타이어 압력 모니터링 시스템(iTPMS, indirect Tire Pressure Monitoring System) 초기화 버튼을 눌러 기존에 저장된 학습 값이 저장부(130)에서 삭제되면, 새로운 학습 값 저장을 위해 주파수 추정 값도 일정 값으로 초기화된다. 그리고 일정 시간(예컨대, 법규 기준으로 20분) 주행하는 동안 실시간으로 주파수를 계산하여 초기 값을 지속적으로 업데이트 한다.To estimate the tire air pressure in this way, the WSA algorithm is used and performed within a predetermined learning time. Learning using the WSA algorithm performed by the
이 과정에서 도 2에 도시된 바와 같이, 주파수 초기 값에 대비하여 일정 시간 내에 추정 주파수가 안정적으로 수렴한다. 일정 시간(20분)이 경과된 이후에 소정의 시간동안 주파수가 안정적으로 수렴한 시간에 대한 평균값을 학습 값으로 최종 학습 값으로 저장한다.In this process, as shown in FIG. 2 , the estimated frequency converges stably within a certain time compared to the initial frequency value. After a certain amount of time (20 minutes) has elapsed, the average value for the time at which the frequency is stably converged for a certain amount of time is stored as a learning value as a final learning value.
상기와 같은 과정을 통해 제어부(120)는 WSA 알고리즘을 이용하여 타이어의 공기압 측정을 위해 저장된 최종 학습 값을 기준 값으로 설정한다. 하지만, 일반적인 아스팔트 노면으로 이루어진 시험 주행로에서 학습이 이루어지는 경우에는 안정적인 기준 값을 가지지만, 일반 노면과 같이, 다양한 외부 요인이 발생하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 시험 주행로에서의 최종 학습 값과 일반 노면에서의 최종 학습 값에 차이가 발생할 수 있다.Through the above process, the
일반 노면은 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 등을 포함하는 외부 요인이 발생하기 때문에 일반 노면에서의 최종 학습 값과 시험 주행로에서의 최종 학습 값에 차이가 발생할 수 있다.Because external factors including asphalt road surface, concrete road surface, rough road surface, etc. occur on the general road surface, there may be a difference between the final learning value on the general road surface and the final learning value on the test run.
이렇게 발생하는 차이는 학습하는 과정에서 공진 주파수의 차이가 발생하기 때문이며, 도 4에 도시된 바와 같이, 공진 주파수의 차이가 발생하는 경우에 타이어 공기압의 추정 값에 차이가 발생할 수 있어, 타이어의 공기압을 정확하게 추정하는 것이 어렵다.The difference that occurs is because a difference in resonance frequency occurs during the learning process. As shown in FIG. 4, when a difference in resonance frequency occurs, a difference may occur in the estimated value of tire air pressure, making it difficult to accurately estimate tire air pressure.
따라서 본 발명의 제어부(120)는 사용자가 간접 타이어 압력 모니터링 시스템 초기화 버튼을 누르면 기존에 저장부(130)에 저장된 기준 값을 삭제한다. 이렇게 저장부(130)에 저장된 기준 값이 삭제되면 제어부(120)는 새로운 학습 값을 기준 값으로 설정하기 위해 공진 주파수 추정 값을 초기화한다. 그리고 제어부(120)는 공진 주파수 초기 값을 시험을 통해 확인된 시험 주행로에서 추정된 평균값보다 상대적으로 높은 제1 주파수 초기 값을 설정하고 또한, 시험 주행로에서 추정된 평균값보다 상대적으로 낮은 제2 주파수 초기 값을 설정한다.Therefore, the
여기서, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값은 차량의 상태 및 차량에 장착된 타이어의 상태에 따라 달라질 수 있는 설정 값이다. 본 실시예에서, 시험 주행로에서 추정된 평균값인 최종 학습 값을 기준으로 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값을 설정하지만, 필요에 따라 다른 값으로 설정할 수 있다.Here, the first frequency initial value and the second frequency initial value are set values that may vary depending on the state of the vehicle and the state of the tires mounted on the vehicle. In this embodiment, the first frequency initial value and the second frequency initial value are set based on the final learning value, which is the average value estimated in the test run, but may be set to other values if necessary.
제어부(120)는 상기와 같이, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값을 이용하여 일정 시간(예컨대, 법규 기준으로 20분) 주행하는 동안 실시간으로 주파수를 계산하여 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값을 각각 지속적으로 업데이트 한다. 그에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값은 각각 일정 시간 내에 추정 주파수로 각각 안정적으로 수렴한다.As described above, the
제어부(120)는 일정 시간(20분)이 경과된 이후에 소정의 시간동안 주파수가 안정적으로 수렴한 시간에 대한 평균값을 학습 값으로 제1 최종 학습 값 및 제2 최종 학습 값으로 각각 저장부(130)에 저장한다. 여기서, 제1 최종 학습 값은 제1 주파수 초기 값이 수렴된 평균값이고, 제2 최종 학습 값은 제2 주파수 초기 값이 수렴된 평균값이다.After a certain amount of time (20 minutes) has elapsed, the
그리고 제어부(120)는, 제1 최종 학습 값 및 제2 최종 학습 값의 중간 값을 기준 값으로 저장부(130)에 저장한다.The
저장부(130)는 제어부(120)에서 학습된 기준 값이 저장된다. 또한, 저장부(130)는 시험 주행로에서 시험되어 학습된 시험 주행로의 최종 학습 값이 저장된다. 또한, 사용자가 간접 타이어 압력 모니터링 시스템 초기화 버튼을 누르는 경우에 기존에 저장된 기준 값을 삭제하고, 공진 주파수 추정 값을 초기화한다.The
도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법에 대해 설명한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 모니터링 방법에 대해 설명하면서, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면을 참조하여 설명한다.Referring to FIG. 6 , a tire monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described. While explaining the tire monitoring method according to an embodiment of the present invention, it will be described with reference to the drawings shown in FIGS. 1 to 5 .
학습을 시작한다(S101).Start learning (S101).
사용자에 의해 간접 타이어 압력 모니터링 시스템의 초기화 버튼이 눌리면 제어부(120)는 저장부(130)에 저장된 기존의 기준 값을 삭제하고, 새로운 학습 값을 기준 값으로 설정하기 위해 공진 주파수 추정 값을 초기화한다.When the reset button of the indirect tire pressure monitoring system is pressed by the user, the
제1 주파수 초기 값을 설정한다(S113).A first frequency initial value is set (S113).
제어부(120)는 제1 주파수 초기 값을 설정한다. 제1 주파수 초기 값은, 일반 노면에서 학습을 위한 초기 값이며, 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 큰 값일 수 있다.The
주파수 수렴 구간에 대한 제1 평균값을 산정한다(S115).A first average value for the frequency convergence section is calculated (S115).
제어부(120)는 설정된 제1 주파수 초기 값을 이용하여 일정 시간(예컨대, 법규 기준으로 20분)을 주행하는 동안 실시간으로 주파수를 계산하여 제1 주파수 초기 값을 지속적으로 업데이트 한다. 그리고 제1 주파수 초기 값이 일정 시간 안에 추정 주파수로 안정적으로 수렴되면, 수렴된 추정 주파수에 대해 평균값을 산정하고 산정된 평균값을 제1 최종 학습 값으로 산정한다.The
제2 주파수 초기 값을 설정한다(S123).A second frequency initial value is set (S123).
제어부(120)는 제2 주파수 초기 값을 설정한다. 제2 주파수 초기 값은, 일반 노면에서 학습을 위한 초기 값이며, 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 작은 값일 수 있다.The
주파수 수렴 구간에 대한 제2 평균값을 산정한다(S125).A second average value for the frequency convergence section is calculated (S125).
제어부(120)는 설정된 제2 주파수 초기 값을 이용하여 일정 시간(예컨대, 법규 기준으로 20분)을 주행하는 동안 실시간으로 주파수를 계산하여 제2 주파수 초기 값을 지속적으로 업데이트 한다. 그리고 제2 주파수 초기 값이 일정 시간 안에 추정 주파수로 안정적으로 수렴되면, 수렴된 추정 주파수에 대해 평균값을 산정하고 산정된 평균값을 제2 최종 학습 값으로 산정한다.The
중간 값을 산정 및 기준 값을 저장한다(S107).Calculate the intermediate value and store the reference value (S107).
제어부(120)는 단계 S115에서 산정된 제1 최종 학습 값 및 단계 S125에서 산정된 제2 최종 학습 값에 대한 중간 값을 산정한다. 그리고 제어부(120)는 산정된 중간 값을 새로운 기준 값으로 저장부(130)에 저장한다.The
저압 판단을 시작한다(S109).Low pressure determination starts (S109).
단계 S107에서 새롭게 저장된 기준 값을 이용하여 제어부(120)는 타이어의 공기압이 저압인지 여부를 판단한다.In step S107, the
상기와 같이, 공진 주파수가 외부 요인에 의해 왜곡되는 현상이 발생하더라도 공진 주파수의 기준 값을 보다 정확하게 학습할 수 있어, 잘못된 학습 값으로 인해 발생하는 타이어 공기압의 저압 상태를 미감지하거나 정상 공기압에서 오감지하는 경우를 예방할 수 있다.As described above, even if a phenomenon in which the resonance frequency is distorted by an external factor occurs, the reference value of the resonance frequency can be more accurately learned, so that the low pressure state of the tire air pressure caused by the incorrect learning value can be prevented.
100: 타이어 모니터링 시스템
110: 휠속 센서
120: 제어부
130: 저장부100: tire monitoring system
110: wheel speed sensor
120: control unit
130: storage unit
Claims (15)
상기 기존 기준 값이 삭제되면, 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값이 설정되는 단계;
설정된 상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값이 안정적으로 수렴되면 상기 제1 주파수 초기 값에 대한 제1 최종 학습 값을 산정하고, 상기 제2 주파수 초기 값에 대한 제2 최종 학습 값을 산정하는 단계; 및
산정된 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값을 이용하여 새로운 기준 값을 산정하고 저장하는 단계를 포함하는,
타이어 모니터링 방법.deleting an existing reference value for indirectly determining a change in tire air pressure on a normal road surface and initializing a resonant frequency estimation value;
setting a first frequency initial value and a second frequency initial value when the existing reference value is deleted;
Calculating a first final learning value for the first frequency initial value and a second final learning value for the second frequency initial value when the first frequency initial value and the second frequency initial value are stably converged; and
Comprising the step of calculating and storing a new reference value using the calculated first final learning value and the second final learning value,
How to monitor tires.
상기 제1 최종 학습 값은, 상기 제1 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값이고,
상기 제2 최종 학습 값은, 상기 제2 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The first final learning value is an average value for a predetermined time for values obtained by converging the first frequency initial value within a predetermined range,
The second final learning value is an average value for a predetermined time for values obtained by converging the second frequency initial value within a predetermined range,
How to monitor tires.
상기 새로운 기준 값은 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값의 중간 값인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The new reference value is an intermediate value of the first final learning value and the second final learning value,
How to monitor tires.
상기 제1 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 큰 값인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The first frequency initial value is a value relatively larger than the final learning value in the test driving route,
How to monitor tires.
상기 제2 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 작은 값인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The second frequency initial value is a value relatively smaller than the final learning value in the test driving route,
How to monitor tires.
상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값은 상기 타이어 및 상기 타이어가 장착된 차량 중 하나 이상의 상태에 따라 변경할 수 있는 값인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The first frequency initial value and the second frequency initial value are values that can be changed according to the state of at least one of the tire and the vehicle on which the tire is mounted.
How to monitor tires.
상기 일반 노면은, 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 복수의 노면이 혼합된 노면인,
타이어 모니터링 방법.According to claim 1,
The general road surface is a road surface in which a plurality of road surfaces are mixed among asphalt road surfaces, concrete road surfaces, and rough road surfaces,
How to monitor tires.
상기 WSA 알고리즘을 통해 학습된 기준 값을 저장하는 저장부를 포함하고,
상기 제어부는, 일반 노면에서 간접적으로 타이어 공기압의 변화를 판단하기 위해 기존의 기준 값이 삭제되는 경우에 제1 주파수 초기 값 및 제2 주파수 초기 값을 설정하고, 상기 제1 주파수 초기 값 및 상기 제2 주파수 초기 값이 안정적으로 수렴되면 상기 제1 주파수 초기 값에 대한 제1 최종 학습 값을 산정하고, 상기 제2 주파수 초기 값에 대한 제2 최종 학습 값을 산정하여 새로운 기준 값을 산정하는,
타이어 모니터링 시스템.a control unit using a WSA algorithm to estimate tire air pressure by receiving wheel speed information from a wheel speed sensor; and
A storage unit for storing a reference value learned through the WSA algorithm;
The control unit sets a first frequency initial value and a second frequency initial value when an existing reference value is deleted in order to indirectly determine a change in tire air pressure on a general road surface, and when the first frequency initial value and the second frequency initial value stably converge, calculating a first final learning value for the first frequency initial value and calculating a second final learning value for the second frequency initial value to calculate a new reference value,
Tire monitoring system.
상기 제1 최종 학습 값은, 상기 제1 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값이고,
상기 제2 최종 학습 값은, 상기 제2 주파수 초기 값이 소정의 범위 내로 수렴된 값에 대한 소정의 시간 동안의 평균값인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The first final learning value is an average value for a predetermined time for values obtained by converging the first frequency initial value within a predetermined range,
The second final learning value is an average value for a predetermined time for values obtained by converging the second frequency initial value within a predetermined range,
Tire monitoring system.
상기 새로운 기준 값은 상기 제1 최종 학습 값 및 상기 제2 최종 학습 값의 중간값인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The new reference value is an intermediate value of the first final learning value and the second final learning value,
Tire monitoring system.
상기 제1 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 큰 값인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The first frequency initial value is a value relatively larger than the final learning value in the test driving route,
Tire monitoring system.
상기 제2 주파수 초기 값은 시험 주행로에서의 최종 학습 값보다 상대적으로 작은 값인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The second frequency initial value is a value relatively smaller than the final learning value in the test driving route,
Tire monitoring system.
상기 저장부는 시험 주행로에서의 최종 학습 값을 저장하는,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The storage unit stores the final learning value in the test driving route,
Tire monitoring system.
상기 일반 노면은, 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 복수의 노면이 혼합된 노면인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 8,
The general road surface is a road surface in which a plurality of road surfaces are mixed among asphalt road surfaces, concrete road surfaces, and rough road surfaces,
Tire monitoring system.
상기 시험 주행로는 아스팔트 노면, 콘크리트 노면 및 험로 노면 중 하나인,
타이어 모니터링 시스템.According to claim 13,
The test run is one of an asphalt road surface, a concrete road surface, and a rough road surface,
Tire monitoring system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220007240A KR20230111423A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Monitoring system of tire and monitoring method thereof |
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| KR1020220007240A KR20230111423A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Monitoring system of tire and monitoring method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230111423A true KR20230111423A (en) | 2023-07-25 |
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ID=87428934
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| KR1020220007240A KR20230111423A (en) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | Monitoring system of tire and monitoring method thereof |
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| KR (1) | KR20230111423A (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200067650A (en) | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for tire pressure monitoring |
-
2022
- 2022-01-18 KR KR1020220007240A patent/KR20230111423A/en unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR20200067650A (en) | 2018-12-04 | 2020-06-12 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method for tire pressure monitoring |
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