KR20230110178A - 이머시브 영상 복호화 방법 및 이머시브 영상 부호화 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법은, 시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계; 상기 복수의 객체들 각각의 패치를 획득하는 단계; 및 패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹될 수 있다.

Description

이머시브 영상 복호화 방법 및 이머시브 영상 부호화 방법{METHOD FOR DECODING IMMERSIVE VIDEO AND METHOD FOR ENCODING IMMVERSIVE VIDEO}

본 개시는 회전 및 병진 움직임에 대한 운동 시차를 지원하는 이머시브 영상의 부/복호화 방법에 관한 것이다.

가상현실(virtual reality) 서비스는 전방위 영상을 실사 혹은 CG (Computer Graphics) 형태로 생성하여 HMD, 스마트폰 등에 재생함으로써 몰입감 및 현장감이 극대화된 서비스를 제공하는 방향으로 진화하고 있다. 현재 HMD를 통해 자연스럽고 몰입감 있는 전방위 영상을 재생하려면 6 자유도 (DoF: Degrees of Freedom)를 지원해야 하는 것으로 알려져 있다. 6DoF 영상은 (1) 좌우 회전, (2) 상하 회전, (3) 좌우 이동, (4) 상하 이동 등 여섯 방향에 대해 자유로운 영상을 HMD 화면을 통해 제공해야 한다. 하지만 현재 실사에 기반한 대부분의 전방위 영상은 회전운동만을 지원하고 있다. 이에, 6DoF 전방위 영상의 획득, 재현 기술 등의 분야에 대한 연구가 활발히 진행 중에 있다.

본 개시는 객체 단위로 패치를 생성 및 패킹하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시는 패치들이 객체 그룹별로 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시는 객체들 각각의 우선 순위를 지정하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법은, 시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계; 상기 복수의 객체들 각각의 패치를 획득하는 단계; 및 패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제1 영역에 패킹되고, 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제2 영역에 패킹될 수 있다. 이때, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 독립적 부호화가 가능할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 상이한 타일, 슬라이스 또는 서브 픽처일 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제1 아틀라스에 패킹되고, 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제2 아틀라스에 패킹될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 아틀라스 및 상기 제2 아틀라스는 제3 아틀라스에 재패킹될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 제1 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스가 비트스트림에 부호화될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 제1 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 제2 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들은 상기 아틀라스 내 상이한 영역에 패킹되고, 상기 아틀라스 내 패킹 영역 별로 패킹된 패치들이 유도된 영상의 타입을 지시하는 정보가 부호화될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 방법에 있어서, 상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법은, 비트스트림을 수신하는 단계; 상기 비트스트림으로부터 아틀라스를 복호화하는 단계; 및 상기 복호화된 아틀라스를 이용하여, 뷰포트 영상을 렌더링하는 단계를 포함한다. 이때, 상기 비트스트림은, 상기 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스를 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우, 상기 비트스트림은, 상기 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스를 더 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우, 상기 비트스트림은, 상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스를 더 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 상기 뷰포트 영상 내 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체의 배치 위치가 결정될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 높은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 앞쪽에 배치되고, 상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 낮은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제2 객체가 상기 제1 객체보다 앞쪽에 배치될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 아틀라스 내 상기 패킹 영역 별로 패킹되어 있는 패치들이 유도된 영상의 타입을 나타내는 정보가 복호화될 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시할 수 있다.

본 개시에 따른 이머시브 영상 렌더링 방법에 있어서, 상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 블렌딩 처리를 위한 픽셀들 각각의 가중치가 결정될 수 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시에 의하면, 객체 단위로 패치를 생성 및 패킹함으로써, 객체 단위 부/복호화를 지원할 수 있는 효과가 있다.

본 개시에 의하면, 패치들을 객체 그룹별로 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹함으로써, 아틀라스 일부 또는 복수 아틀라스들 중 일부만 부분적으로 부/복호화하는 효과를 제공할 수 있다.

본 개시에 의하면, 객체들 각각의 우선 순위를 이용하여 뷰포트 영상을 렌더링함으로써, 뷰포트 영상의 품질을 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 이머시브 영상 처리 장치의 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 이머시브 영상 출력 장치의 블록도이다.
도 3은 이머시브 영상 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 아틀라스 부호화 과정의 흐름도이다.
도 5는 이머시브 영상 출력 방법의 흐름도이다.
도 6은 객체 그룹들의 개별적 부호화를 지원하는 이머시브 영상 처리 장치의 블록도이다.
도 7은 도 6의 이머시브 영상 처리 장치를 기반으로, 객체 그룹들의 개별적인 부호화를 수행하는 과정의 흐름도이다.
도 8은 아틀라스들의 생성 및 부호화가 병렬 처리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 복수의 아틀라스들이 하나의 아틀라스로 패킹되는 예를 나타낸다.
도 10은 객체 기반 부호화와 관련된 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.
도 11은 객체와 아틀라스 간 연결 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.
도 12는 객체들의 우선 순위를 고려하여, 렌더링이 수행되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 객체의 기하 정보를 부호화/복호화하는 새로운 방법의 일 예를 나타낸 것이다.
도 14는 객체와 패치 간 연결 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.

본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 후술하는 예시적 실시예들에 대한 상세한 설명은, 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 실시예를 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 다양한 실시예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 개시의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 실시예의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 예시적 실시예들의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다.

본 개시에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 개시의 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있으나, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결 되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 개시의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 개시의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 개시의 권리범위에 포함된다.

본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 본 개시에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 개시의 실시 또는 본 개시의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.

본 개시의 일부의 구성 요소는 본 개시에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 개시는 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 개시의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 개시의 권리범위에 포함된다.

이하, 도면을 참조하여 본 개시의 실시 형태에 대하여 구체적으로 설명한다. 본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하고, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

이머시브 영상은, 사용자의 시청 위치가 변경될 경우, 뷰 포트도 동적으로 변경될 수 있는 영상을 의미한다. 이머시브 영상을 구현하기 위해, 복수개의 입력 영상들이 요구된다. 복수개의 입력 영상들 각각을 소스 영상 또는 시점 영상이라 호칭할 수 있다. 각각의 시점 영상들에는 상이한 뷰(view) 인덱스가 할당될 수 있다.

이머시브 영상은 3DoF (Degree of Freedom), 3DoF+, Windowed-6DoF 또는 6DoF 타입 등으로 분류될 수 있다. 3DoF 기반의 이머시브 영상은, 텍스처 영상만을 이용하여 구현될 수 있다. 반면, 3DoF+ 또는 6DoF 등 깊이 정보를 포함하는 이머시브 영상을 렌더링하기 위해서는, 텍스처 영상뿐만 아니라, 깊이 영상(또는, 깊이 맵)도 요구된다.

후술되는 실시예들은 3DoF+ 및/또는 6DoF 등 깊이 정보를 포함하는 이머시브 영상 처리를 위한 것으로 가정한다. 또한, 시점 영상은 텍스처 영상 및 깊이 영상으로 구성된 것으로 가정한다.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 이머시브 영상 처리 장치의 블록도이다.

이머시브 영상 처리 장치는, 아틀라스를 생성 및 부호화하기 위한 것으로, 이머시브 영상 처리 장치를 인코더 또는 인코더측이라 호칭할 수도 있다.

도 1을 참조하면, 본 개시에 따른 이머시브 영상 처리 장치는 시점 최적화부(View Optimizer, 110), 아틀라스(Atlas) 생성부(120), 메타데이터 생성부(130), 영상 인코더부(140) 및 비트스트림 생성부(150)를 포함할 수 있다.

이머시브 영상 처리 장치는, 복수 쌍 영상, 카메라 내부 변수 및 카메라 외부 변수를 입력 값으로 받아, 이머시브 영상을 부호화한다. 여기서, 복수 쌍 영상은, 텍스처 영상(Attribute component) 및 깊이 영상(Geometry component)을 포함한다. 각 쌍은 상이한 시점(view)를 가질 수 있다. 이에 따라, 한 쌍의 입력 영상을 시점 영상이라 호칭할 수도 있다. 시점 영상들 각각이 인덱스에 의해 구분될 수 있다. 이때, 각 시점 영상들에 할당되는 인덱스를 시점(view) 또는 시점 인덱스(view index)라 호칭할 수 있다.

카메라 내부 변수는, 초점 거리 및 주점 위치 등을 포함하고, 카메라 외부 변수는 카메라 위치 및 방향 등을 포함한다. 카메라 내부 변수 및 카메라 외부 변수는, 카메라 파라미터 또는 시점 파라미터로 취급될 수 있다.

시점 최적화부(110)는 시점 영상들을 복수개의 그룹들로 분할한다. 시점 영상들이 복수개의 그룹들로 분할함으로써, 각 그룹별 독립적인 부호화 처리가 수행될 수 있다. 일 예로, 공간적으로 연속된 N 개의 카메라들에 의해 촬영된 시점 영상들을 하나의 그룹들로 분류할 수 있다. 이로써, 깊이 정보가 상대적으로 일관적인(coherent) 시점 영상들을 하나의 그룹으로 묶을 수 있고, 이에 따라, 렌더링 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 그룹 간 정보의 의존성을 제거함으로써, 사용자가 시청 중인 영역의 정보만을 선택적으로 가져와 렌더링을 수행하는 임의 공간 접근(spatial random access) 서비스를 가능하게 할 수 있다.

시점 영상들을 복수개의 그룹들로 분할할 것인지 여부는 선택적(optional)일 수 있다.

또한, 시점 최적화부(110)는 시점 영상들을 기본 영상 및 추가 영상으로 분류할 수 있다. 기본 영상은 프루닝 우선 순위가 가장 높은 시점 영상으로서 프루닝되지 않는 영상을 나타내고, 추가 영상은 기본 영상보다 프루닝 우선 순위가 낮은 시점 영상을 나타낸다.

시점 최적화부(110)는 시점 영상들 중 적어도 하나를 기본 영상으로 결정할 수 있다. 기본 영상으로 선택되지 않은 시점 영상은 추가 영상으로 분류될 수 있다.

시점 최적화부(110)는 시점 영상의 시점 위치를 고려하여, 기본 영상을 결정할 수 있다. 일 예로, 복수의 시점 영상들 중 시점 위치가 중심인 시점 영상이 기본 영상으로 선택될 수 있다.

또는, 시점 최적화부(110)는 카메라 파라미터에 기초하여, 기본 영상을 선택할 수 있다. 구체적으로, 시점 최적화부(110)는 카메라 인덱스, 카메라간 우선 순위, 카메라의 위치 또는 관심 영역 카메라인지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 기본 영상을 선택할 수 있다.

일 예로, 카메라 인덱스가 가장 작은 시점 영상, 카메라 인덱스가 가장 큰 시점 영상, 기 정의된 값과 동일한 카메라 인덱스를 갖는 시점 영상, 우선순위가 가장 높은 카메라를 통해 촬영된 시점 영상, 우선 순위가 가장 낮은 카메라를 통해 촬영된 시점 영상, 기 정의된 위치(예컨대, 중심 위치)의 카메라를 통해 촬영된 시점 영상 또는 관심 영역 카메라를 통해 촬영된 시점 영상 중 적어도 하나가 기본 영상으로 결정될 수 있다.

또는, 시점 최적화부(110)는 시점 영상들의 품질에 기초하여, 기본 영상을 결정할 수 있다. 일 예로, 시점 영상들 중 품질이 가장 높은 시점 영상이 기본 영상으로 결정될 수 있다.

또는, 시점 최적화부(110)는 시점 영상들 간, 데이터 중복 정도를 검사한 뒤, 타 시점 영상들의 중복 데이터 비율을 고려하여, 기본 영상을 결정할 수 있다. 일 예로, 타 시점 영상들과의 중복 데이터 비율이 가장 높은 시점 영상 또는 타 시점 영상들과의 중복 데이터 비율이 가장 낮은 시점 영상을 기본 영상으로 결정할 수 있다.

복수개의 시점 영상들이 기본 영상으로 설정될 수도 있다.

아틀라스 생성부(120)는 프루닝을 수행하여 프루닝 마스크를 생성한다. 그리고, 프루닝 마스크를 이용하여 패치를 추출하고, 기본 영상 및/또는 추출된 패치를 결합하여 아틀라스를 생성한다. 시점 영상들을 복수의 그룹들로 분할된 경우, 각 그룹별 독립적으로 위 과정이 수행될 수 있다.

생성된 아틀라스는 텍스처 아틀라스 및 깊이 아틀라스로 구성될 수 있다. 텍스처 아틀라스는 기본 텍스처 영상 및/또는 텍스처 패치들이 결합된 영상을 나타내고, 깊이 아틀라스는 기본 깊이 영상 및/또는 깊이 패치들이 결합된 영상을 나타낸다.

아틀라스 생성부(120)는 프루닝부(Pruning unit, 122), 집합부(Aggreegation Unit, 124) 및 패치 패킹부(Patch Packing Unit, 126)을 포함할 수 있다.

프루닝부(122)는 프루닝 우선 순위에 기초하여, 추가 영상에 대한 프루닝을 수행한다. 구체적으로, 추가 영상보다 프루닝 우선 순위가 높은 참조 영상을 이용하여 추가 영상에 대한 프루닝을 수행할 수 있다.

참조 영상은, 기본 영상을 포함한다. 아울러, 추가 영상의 프루닝 우선 순위에 따라, 참조 영상은 다른 추가 영상을 더 포함할 수도 있다.

추가 영상을 참조 영상으로 이용할 수 있는지 여부를 선택적으로 결정할 수도 있다. 일 예로, 추가 영상을 참조 영상으로 이용하지 않도록 설정된 경우, 기본 영상만이 참조 영상으로 설정될 수 있다.

반면, 추가 영상이 참조 영상으로 이용 가능하도록 설정된 경우, 기본 영상 및 추가 영상보다 프루닝 우선 순위가 높은 다른 추가 영상이 참조 영상으로 설정될 수 있다.

프루닝 과정을 통해, 추가 영상과 참조 영상간의 중복 데이터가 제거될 수 있다. 구체적으로, 깊이 영상에 기반한 워핑(warping) 과정을 통해, 추가 영상에서 참조 영상과 중복된 데이터를 제거할 수 있다. 일 예로, 추가 영상 및 참조 영상 사이 깊이 값을 비교하고, 그 차분이 문턱값 이하인 경우, 해당 픽셀이 중복 데이터인 것으로 판단할 수 있다.

프루닝 수행 결과, 추가 영상 내 각 픽셀이 유효한지 또는 무효한지 여부의 정보를 포함하는 프루닝 마스크가 생성될 수 있다. 프루닝 마스크는 추가 영상 내 각 픽셀이 유효인지 또는 무효인지 여부를 나타내는 바이너리 영상일 수 있다. 일 예로, 프루닝 마스크에서, 참조 영상과 중복 데이터로 판별된 픽셀은 0의 값을 갖고, 참조 영상과 중복 데이터가 아닌 것으로 판별된 픽셀은 1의 값을 가질 수 있다.

중복되지 않는 영역은 사각형이 아닌 형태를 가질 수 있음에 반해, 패치는 사각 형태로 제한된다. 이에 따라, 패치는 유효(Valid) 영역뿐만 아니라, 무효(Invaild) 영역도 포함할 수 있다. 여기서, 유효 영역은, 추가 영상과 참조 영상 간 중복되지 않은 픽셀들로 구성된 영역을 의미한다. 즉, 유효 영역은 추가 영상에는 포함되나 참조 영상에는 포함되지 않는 데이터를 포함하는 영역을 나타낸다. 무효 영역은, 추가 영상과 참조 영상 간 중복되는 픽셀들로 구성된 영역을 의미한다. 유효 영역이 포함하는 픽셀/데이터를 유효 픽셀/유효 데이터라 호칭할 수 있고, 무효 영역이 포함하는 픽셀/데이터를 무효 픽셀/무효 데이터라 호칭할 수 있다.

집합부(124)는 프레임 단위로 생성된 프루닝 마스크를 인트라 기간(intra-period) 단위로 결합한다.

또한, 집합부(124)는 클러스터링 과정을 통해, 결합된 프루닝 마스크 영상으로부터 패치를 추출할 수 있다. 구체적으로, 결합된 프루닝 마스크 영상 내 유효 데이터를 포함하는 사각 형태의 영역을 패치로서 추출할 수 있다. 유효 영역의 형태와 관계없이, 사각 형태로 패치가 추출되는 바, 비사각 형태의 유효 영역으로부터 추출된 패치는 유효 데이터뿐만 아니라 무효 데이터도 포함될 수 있다.

이때, 집합부(124)는 부호화 효율을 저감시키는 L 모양 또는 C 모양의 패치를 재분할할 수 있다. 여기서, L 모양 패치는, 유효 영역의 분포가 L자 형태인 것을 나타내고, C 모양 패치는, 유효 영역의 분포가 C자 형태인 것을 나타낸다.

유효 영역의 분포가, L자 또는 C자인 경우, 패치 내 비유효 영역이 점유하는 영역이 상대적으로 크다. 이에 따라, L 모양 또는 C 모양 패치를 복수개의 패치들로 분할하여, 부호화 효율 향상을 꾀할 수 있다.

프루닝되지 않은 시점 영상에 대해서는, 시점 영상 전체가 하나의 패치로 취급될 수 있다. 구체적으로, 프루닝되지 않은 시점 영상을 소정의 투사 포맷으로 전개한 2D 영상 전체를 하나의 패치로 취급할 수 있다. 투사 포맷은, 비등장방형(ERP, Equirectangular Projection Format), 큐브맵(Cube-map) 또는 퍼스텍티브 투사 포맷(Perspective Projection Format) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

여기서, 프루닝되지 않은 시점 영상은, 프루닝 우선 순위가 가장 높은 기본 영상을 의미한다. 또는, 기본 영상 및 참조 영상과 중복 데이터가 존재하지 않은 추가 영상을 프루닝되지 않은 시점 영상으로 정의할 수도 있다. 또는, 참조 영상과의 중복 데이터가 존재하는지 여부와 무관하게, 임의로 프루닝 대상에서 제외된 추가 영상도 프루닝되지 않은 시점 영상이라 정의될 수 있다. 즉, 참조 영상과 중복되는 데이터가 존재하는 추가 영상이라 하더라도, 프루닝되지 않은 시점 영상이라 정의될 수 있다.

패킹부(126)는, 패치를 사각 형태의 영상에 패킹한다. 패치 패킹 시, 패치의 크기 변환, 회전 또는 플립 등의 변형이 수반될 수 있다. 패치들이 패킹된 영상을 아틀라스라 정의할 수 있다.

구체적으로, 패킹부(126)는, 기본 텍스처 영상 및/또는 텍스처 패치들을 패킹하여 텍스처 아틀라스를 생성할 수 있고, 기본 깊이 영상 및/또는 깊이 패치들을 패킹하여 깊이 아틀라스를 생성할 수 있다.

기본 영상은, 기본 영상 전체가 하나의 패치로서 취급될 수 있다. 즉, 기본 영상이 그대로 아틀라스에 패킹될 수 있다. 영상 전체가 하나의 패치로 취급될 경우, 해당 패치를 완전 영상(Complete View) 또는 완전 패치라 호칭할 수도 있다.

아틀라스 생성부(120)가 생성하는 아틀라스의 개수는 카메라 리그의 배치 구조, 깊이 맵의 정확도 또는 시점 영상의 개수 중 적어도 하나에 기초하여 결정될 수 있다.

메타데이터 생성부(130)는 영상 합성을 위한 메타데이터를 생성한다. 메타데이터는 카메라 관련 데이터, 프루닝 관련 데이터, 아틀라스 관련 데이터 또는 패치 관련 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

프루닝 관련 데이터는, 시점 영상들 간 프루닝 우선 순위를 결정하기 위한 정보들을 포함한다. 일 예로, 시점 영상이 루트 노드인지 여부를 나타내는 플래그 또는 시점 영상이 리프 노드인지 여부를 나타내는 플래그 중 적어도 하나가 부호화될 수 있다. 루트 노드는 프루닝 우선 순위가 가장 높은 시점 영상(즉, 기본 영상)을 나타내고, 리프 노드는 프루닝 우선 순위가 가장 낮은 시점 영상을 나타낸다.

시점 영상이 루트 노드가 아닌 경우, 부모 노드 인덱스가 추가 부호화될 수 있다. 부모 노드 인덱스는, 부모 노드인 시점 영상의 영상 인덱스를 나타낼 수 있다.

또는, 시점 영상이 리프 노드가 아닌 경우, 자식 노드 인덱스가 추가 부호화될 수 있다. 자식 노드 인덱스는, 자식 노드인 시점 영상의 영상 인덱스를 나타낼 수 있다.

아틀라스 관련 데이터는, 아틀라스의 크기 정보, 아틀라스의 개수 정보, 아틀라스들 간 우선 순위 정보, 또는 아틀라스가 완전한 영상을 포함하는지 여부를 나타내는 플래그 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 아틀라스의 크기는, 텍스처 아틀라스의 크기 정보 및 깊이 아틀라스의 크기 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 깊이 아틀라스의 크기가 텍스처 아틀라스의 크기와 동일한지 여부를 나타내는 플래그가 추가적으로 부호화될 수 있다. 깊이 아틀라스의 크기가 텍스처 아틀라스의 크기와 상이한 경우, 깊이 아틀라스의 축소 비율 정보(예컨대, 스케일링 관련 정보)가 추가 부호화될 수 있다. 아틀라스 관련 정보는, 비트스트림 내 "View parameters list" 항목에 포함될 수 있다.

일 예로, 깊이 아틀라스를 축소하는 것이 허용되는지 여부를 나타내는 신택스 geometry_scale_enabled_flag가 부호화/복호화될 수 있다. 신택스 geometry_scale_enabled_flag의 값이 0인 것은, 깊이 아틀라스를 축소하는 것이 허용되지 않음을 나타낸다. 이 경우, 깊이 아틀라스는 텍스처 아틀라스와 동일한 크기를 갖는다.

신택스 geometry_scale_enabled_flag의 값이 1인 것은, 깊이 아틀라스를 축소하는 것이 허용됨을 나타낸다. 이 경우, 깊이 아틀라스의 축소 비율을 결정하기 위한 정보가 추가 부호화/복호화될 수 있다. 일 예로, 깊이 아틀라스의 가로 방향 축소 비율을 나타내는 신택스 geometry_scaling_factor_x 및 깊이 아틀라스의 세로 방향 축소 비율을 나타내는 신택스 geometry_scaling_factor_y가 추가 부호화/복호화될 수 있다.

이머시브 영상 출력 장치에서는, 깊이 아틀라스의 축소 비율에 대한 정보를 복호화한 뒤, 축소된 깊이 아틀라스를 원래 크기로 복원할 수 있다.

패치 관련 데이터는, 아틀라스 영상 내 패치의 위치 및/또는 크기, 패치가 속하는 시점 영상 및 시점 영상 내 패치의 위치 및/또는 크기를 특정하기 위한 정보들을 포함한다. 일 예로, 아틀라스 영상 내 패치의 위치를 나타내는 위치 정보 또는 아틀라스 영상 내 패치의 크기를 나타내는 크기 정보 중 적어도 하나가 부호화될 수 있다. 또한, 패치가 유래된 시점 영상을 식별하기 위한 소스 인덱스가 부호화될 수 있다. 소스 인덱스는, 패치의 원 출처인 시점 영상의 인덱스를 나타낸다. 또한, 시점 영상 내 패치에 대응되는 위치를 나타내는 위치 정보 또는 시점 영상 내 패치에 대응되는 크기를 나타내는 위치 정보가 부호화될 수 있다. 패치 관련 정보는, 비트스트림 내 "Atlas data" 항목에 포함될 수 있다.

영상 인코더부(140)는 아틀라스를 인코딩한다. 시점 영상들이 복수개의 그룹들로 분류된 경우, 그룹 별로 아틀라스가 생성될 수 있다. 이에 따라, 영상 인코딩은, 그룹별 독립적으로 수행될 수 있다.

영상 인코더부(140)는 텍스처 아틀라스를 인코딩하는 텍스처 영상 인코더부(142) 및 깊이 아틀라스를 인코딩하는 뎁스 영상 인코더부(144)를 포함할 수 있다.

비트스트림 생성부(150)는 인코딩된 영상 데이터 및 메타데이터를 기초로 비트스트림을 생성한다. 생성된 비트스트림은 이머시브 영상 출력 장치로 전송될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 이머시브 영상 출력 장치의 블록도이다.

이머시브 영상 출력 장치는, 아틀라스를 복호화하고 뷰포트 영상을 렌더링하기 위한 것으로, 이머시브 영상 출력 장치를 디코더 또는 디코더측이라 호칭할 수도 있다.

도 2를 참조하면, 본 개시에 따른 이머시브 영상 출력 장치는 비트스트림 파싱부(210), 영상 디코더부(220), 메타데이터 처리부(230) 및 영상 합성부(240)를 포함할 수 있다.

비트스트림 파싱부(210)는 비트스트림으로부터 영상 데이터 및 메타데이터를 파싱한다. 영상 데이터는 부호화된 아틀라스의 데이터를 포함할 수 있다. 임의 공간 접근 서비스가 지원되는 경우, 사용자의 시청 위치를 포함하는 부분 비트스트림만을 수신할 수도 있다.

영상 디코더부(220)는 파싱된 영상 데이터를 복호화한다. 영상 디코더부(220)는 텍스처 아틀라스를 디코딩하기 위한 텍스처 영상 디코더부(222) 및 깊이 아틀라스를 디코딩하기 위한 뎁스 영상 디코더부(224)를 포함할 수 있다.

메타데이터 처리부(230)는 파싱된 메타데이터를 언포맷팅한다.

언포맷팅된 메타데이터는 특정 시점의 영상을 합성하는데 이용될 수 있다. 일 예로, 이머시브 영상 출력 장치로, 사용자의 움직임 정보가 입력되면, 메타데이터 처리부(230)는 사용자의 움직임에 따른 뷰포트 영상을 재현하기 위해, 영상 합성에 필요한 아틀라스 및 영상 합성에 필요한 패치들, 및/또는 아틀라스 내 상기 패치들의 위치/크기 등을 결정할 수 있다.

영상 합성부(240)는 사용자의 움직임에 따른 뷰포트 영상을 동적으로 합성할 수 있다. 구체적으로, 영상 합성부(240)는 사용자의 움직임에 따라 메타데이터 처리부(230)에서 결정된 정보를 이용하여, 아틀라스로부터 뷰포트 영상을 합성하는데 필요한 패치들을 추출할 수 있다. 구체적으로, 뷰포트 영상을 합성하는데 필요한 시점 영상의 정보를 포함하는 아틀라스 및 상기 아틀라스 내 상기 시점 영상으로부터 추출된 패치들을 추출하고, 추출된 패치들을 합성하여, 뷰포트 영상을 생성할 수 있다.

도 3 및 도 5는 각각 이머시브 영상 처리 방법 및 이머시브 영상 출력 방법의 흐름도를 도시한 것이다.

이하의 흐름도들 상에서, 이탤릭체 또는 밑줄을 그어 표기된 것은, 각 단계의 수행을 위한 입력 또는 출력 데이터를 나타낸다. 또한, 이하의 흐름도들 상에서, 화살표는, 각 단계들의 처리 순서를 나타낸다. 이때, 화살표가 이어지지 않는 단계들은, 해당 단계들간의 시간적 선후가 결정되어 있지 않음을 의미하거나, 해당 단계들이 병렬 처리 될수 있음을 나타낸다. 또한, 이하의 흐름도들에 도시된 것과 상이한 순서로 이머시브 영상을 처리 또는 출력하는 것 역시 가능하다.

이머시브 영상 처리 장치는, 복수의 입력 영상, 카레라 내부 변수 및 카메라 외부 변수 중 적어도 하나를 입력받고, 입력된 데이터를 통해, 깊이맵 품질을 평가할 수 있다(S301). 여기서, 입력 영상은, 한 쌍의 텍스처 영상(Attribute component) 및 깊이 영상(Geometry component)으로 구성될 수 있다.

이머시브 영상 처리 장치는 복수 카메라의 위치 근접성을 기초로, 입력 영상들을 복수 그룹들로 분류할 수 있다(S302). 입력 영상들을 복수의 그룹들로 분류함으로써, 깊이값이 상대적으로 일관된(coherent), 인접 카메라들간 독립적으로 프루닝 및 인코딩이 수행되도록 할 수 있다. 또한, 위 과정을 통해, 사용자가 시청 중인 영역의 정보만을 이용하여 렌더링이 수행되는 임의 공간 접근 (Spatial Random Access) 서비스가 가능하게 될 수 있다.

다만, 상술한 S301 및 S302 단계들은, 선택적인 절차일 뿐이고, 본 과정이 반드시 수행되어야 하는 것은 아니다.

입력 영상들이 복수개의 그룹들로 분류된 경우, 후술될 절차들이, 그룹마다 독립적으로 수행될 수 있다.

이머시브 영상 처리 장치는 시점 영상들의 프루닝 우선 순위를 결정할 수 있다(S303). 구체적으로, 시점 영상들을 기본 영상 및 추가 영상으로 분류하고, 추가 영상들 간 프루닝 우선 순위를 설정할 수 있다.

이후, 프루닝 우선 순위에 기초하여, 아틀라스를 생성하고, 생성된 아틀라스를 부호화할 수 있다(S304). 아틀라스들의 부호화 과정은 도 4에 상세히 도시되었다.

구체적으로, 프루닝 파라미터(예컨대, 프루닝 우선 순위 등)를 결정하고(S311), 결정된 프루닝 파라미터에 기초하여, 시점 영상들에 대해 프루닝을 수행할 수 있다(S312). 프루닝 수행 결과, 우선 순위가 가장 높은 기본 영상은 원본 그대로 유지된다. 반면, 추가 영상에 대한 프루닝을 통해, 추가 영상과 참조 영상 간 중복 데이터가 제거된다. 깊이 영상에 기반한 워핑 과정을 통해, 추가 영상과 참조 영상 간 중복 데이터가 제거될 수 있다.

프루닝 수행 결과로 프루닝 마스크가 생성될 수 있다. 프루닝 마스크가 생성되면, 인트라 기간 단위로, 프루닝 마스크를 결합한다(S313). 그리고, 결합된 프루닝 마스크를 이용하여, 텍스처 영상 및 깊이 영상으로부터 패치를 추출할 수 있다(S314). 구체적으로, 결합된 프루닝 마스크를 텍스처 영상들 및 깊이 영상들에 마스킹하여, 패치를 추출할 수 있다.

이때, 프루닝되지 않은 시점 영상(예컨대, 기본 영상)은, 시점 영상 전체가 하나의 패치로 취급될 수 있다.

이후, 추출된 패치들을 패킹하고(S315), 아틀라스를 생성할 수 있다(S316). 구체적으로, 텍스처 아틀라스 및 깊이 아틀라스를 생성할 수 있다.

또한, 이머시브 영상 처리 장치는, 깊이 아틀라스를 기반으로, 픽셀의 유무효를 판단하기 위한 문턱값을 결정할 수 있다(S317). 일 예로, 아틀라스 내 값이 문턱값보다 작은 픽셀은 무효 픽셀에 해당하고, 값이 문턱값 이상인 픽셀은 유효 픽셀에 해당할 수 있다. 문턱값은, 영상 단위로 결정될 수도 있고, 패치 단위로 결정될 수도 있다.

데이터량 저감을 위해, 깊이 아틀라스의 크기를 특정 비율만큼 축소할 수 있다(S318). 깊이 아틀라스의 크기가 축소된 경우, 깊이 아틀라스의 축소 비율에 관한 정보(예컨대, 스케일링 팩터(scaling factor))가 부호화될 수 있다. 이머시브 영상 출력 장치에서는, 텍스처 아틀라스의 크기 및 스케일링 팩터를 통해 축소된 깊이 아틀라스를 원래 크기로 복원할 수 있다.

아틀라스 부호화과정에서 생성된 메타데이터(예컨대, 파라미터 세트, 시점 파라미터 리스트 또는 아틀라스 데이터 등)와 SEI(Supplemental Enhancement Information)와 결합한다(S305). 또한, 텍스처 아틀라스 및 깊이 아틀라스 각각을 부호화하여, 서브 비트스트림을 생성할 수 있다(S306). 그리고, 부호화된 메타데이터 및 부호화된 아틀라스를 다중화하여, 단일의 비트스트림을 생성할 수 있다(S307).

이머시브 영상 출력 장치는 이머시브 영상 처리 장치로부터 수신한 비트스트림을 역 다중화한다(S501). 이 결과, 비디오 데이터, 즉, 아틀라스 데이터 및 메타데이터가 각각 추출될 수 있다(S502, S503).

이머시브 영상 출력 장치는 파싱된 비디오 데이터를 기초로, 아틀라스를 복원할 수 있다(S504). 이때, 깊이 아틀라스가 특정 비율 축소된 경우, 메타데이터로부터 관련 정보를 획득하여, 깊이 아틀라스를 원래 크기로 스케일링할 수 있다(S505).

사용자의 움직임이 발생하면, 메타데이터에 기초하여, 사용자의 움직임에 따른 뷰포트 영상 합성을 위해 요구되는 아틀라스를 결정하고, 상기 아틀라스에 포함된 패치들을 추출할 수 있다. 뷰포트 영상을 생성 및 렌더링할 수 있다(S506). 이때, 생성된 패치들을 합성하기 위해, 각 패치의 크기/위치 정보 및 카메라 파라미터 등이 이용될 수 있다.

이머시브 영상 내 객체들 각각에는 고유의 식별자(entity_id)가 할당될 수 있다. 나아가, 이머시브 영상 내 객체들을 복수의 그룹들로 분류하고, 각 그룹을 개별적으로 부호화/복호화할 수 있다. 상기 분류는 객체 속성을 기반으로 수행될 수 있다. 여기서, 객체의 속성은, 객체의 움직임 정도, 객체 위 빛에 대한 반사면이 분포된 정도, 또는 객체를 표현하는 컬러 및/또는 깊이값의 복잡도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 6은 객체 그룹들의 개별적 부호화를 지원하는 이머시브 영상 처리 장치의 블록도이다.

객체 그룹들의 개별적 부호화를 지원하는 이머시브 영상 처리 장치는, 도 1의 이머시브 영상 처리 장치 대비, 객체 분류부(610) 및 객체 분리부(620)를 더 포함한다.

객체 분류부(610)는, 객체들의 속성을 기반으로, 객체들을 복수의 그룹들로 분류한다. 객체 그룹들 각각에는 고유의 식별자(entity_group_id)가 할당될 수 있다.

객체 분리부(620)는 이머시브 영상을 객체 단위로 분리한다. 구체적으로, 객체 분리부(620)는, 이머시브 영상 내 객체들 각각을 독립된 계층(layer)으로 지정할 수 있다.

도 7은 도 6의 이머시브 영상 처리 장치를 기반으로, 객체 그룹들의 개별적인 부호화를 수행하는 과정의 흐름도이다.

도 7에서는 객체들이 2개의 그룹들, 즉, 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹으로 분류된 것으로 예시되었다. 구체적으로, 제1 객체 그룹에는 식별자가 0 부터 N 사이인 객체들이 포함되고, 제2 객체 그룹에는 식별자가 (N+1) 부터 T 사이인 객체들이 포함되는 것으로 예시되었다.

이머시브 영상 처리 장치에서는, 이머시브 영상을 객체 단위로 분리할 수 있다(S710). 구체적으로, 이머시브 영상 내 객체들 각각을 상이한 계층(layer)으로 지정할 수 있다.

이후, 객체 단위로 프루닝이 수행될 수 있다(S720). 구체적으로, 레이어 각각에 대해, 프루닝을 수행할 수 있다. 이때, 프루닝은, 시점 영상들 간의 프루닝 우선 순위를 기반으로 수행될 수 있다.

프루닝을 수행한 뒤, 프루닝된 결과를 병합하여 프루닝 마스크를 생성하고(S730), 프루닝 마스크를 이용하여 패치를 추출한다(S740).

추출된 패치들을 패킹하여 아틀라스 영상이 생성될 수 있다(S750). 이때, 도 7에 도시된 예에서와 같이, 패치 패킹은, 패치 그룹별로 독립된 영역 상에 수행될 수 있다. 즉, 제1 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치가 패킹되는 영역에는, 제2 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치가 패킹되지 않고, 제2 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치가 패킹되는 영역에는, 제1 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치가 패킹되지 않는다.

여기서, 상기 영역은, 타 영역과 독립적으로 부호화/복호화가 가능한 영역을 나타낼 수 있다. 일 예로, 상기 영역은, 타일(Tile), 슬라이스(Slice), 또는 서브 픽처(Sub-picture) 중 하나일 수 있다. 여기서, 슬라이스는 적어도 하나 이상의 타일로 구성될 수 있다. 또는, 하나의 타일을 분할하여 복수개의 슬라이스들을 생성할 수도 있다. 서브 픽처는 적어도 하나의 슬라이스로 구성될 수 있다.

일 예로, 도 7에 도시된 예에서와 같이, 아틀라스 내 첫번째 타일(Tile_id #0)에는 제1 객체 그룹에 속하는 객체들로부터 추출된 패치들이 패킹되고, 아틀라스 내 두번째 타일(Tile_id #1)에는 제2 객체 그룹에 속하는 객체들로부터 추출된 패치들이 패킹될 수 있다. 즉, 0부터 N 사이의 식별자가 할당된 객체로부터 생성된 패치들은 첫번째 타일(Tile_id #0)에 패킹되는 한편, (N+1)부터 T 사이의 식별자가 할당된 객체로부터 생성된 패치들은 두번째 타일(Tile_id #1)에 패킹될 수 있다.

영역들 각각은 AVC, HEVC, 또는 VVC 코덱을 기반으로 부호화/복호화될 수 있다. 구체적으로, 각 영역별 독립적으로 부호화 파라미터를 정의할 수 있다. 일 예로, VVC 코덱에서는 타일 영역들 또는 서브 픽처들 각각을 서로 다른 부호화 파라미터로 부호화/복호화할 수 있는 독립 부호화/복호화 기술을 지원한다. 이에 따라, 객체 속성에 따라, 타일들 또는 서브 픽처들 각각의 양자화 파라미터(Qutization Parameter), GOP(Group of Pictures) 구조 또는 프레임율 등과 같은 부호화 파라미터를 상이하게 조정함으로써, 전체적인 부호화/복호화 효율을 향상시킬 수 있다.

도 7에 도시된 예와 달리, 패치 패킹을 통해, 두 개 이상의 아틀라스들을 생성할 수도 있다. 즉, N개의 객체 그룹들이 존재하는 경우, 최대 N개의 아틀라스들을 생성할 수 있다. 인코더들/디코더들을 병렬로 배치하여, 복수개의 아틀라스들을 동시에 부호화/복호화할 수 있다.

도 8은 아틀라스들의 생성 및 부호화가 병렬 처리되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

일 예로, 복수개의 객체 그룹들이 생성된 경우, 복수개의 객체 그룹들 중 제1 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치들은, 제2 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치들과 상이한 아틀라스에 패킹될 수 있다. 즉, 제1 객체 그룹에 속하는 객체로부터 추출된 패치들이 패킹되는 제1 아틀라스에는, 제2 객체 그룹에 속하는 객체들로부터 추출된 패치들이 패킹되지 않고, 제2 객체 그룹에 속하는 객체들로부터 추출된 패치들이 패킹되는 제2 아틀라스에는, 제1 객체 그룹에 속하는 객체들로부터 추출된 패치들이 패킹되지 않는다.

도 8에서는, 2개의 객체 그룹들이 존재하고, 2개의 객체 그룹들 각각의 패치들이 상이한 아틀라스에 패킹되는 것으로 예시되었다. 구체적으로, 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 추출된 패치들은 제1 아틀라스에 패킹되는 한편, 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 추출된 패치들은 제2 아틀라스에 패킹되는 것으로 도시되었다.

도 8에 도시된 예에서와 같이, 객체 그룹들의 개수 만큼 아틀라스들을 생성 및 부호화할 수 있다. 또는, 객체 그룹들의 개수보다 적은 개수의 아틀라스들을 생성할 수도 있다. 일 예로, 3개의 객체 그룹들 중 2개의 객체 그룹들에 속하는 객체로부터 유도된 패치들은 제1 아틀라스에 패킹하는 한편, 잔여 객체 그룹에 속하는 객체로부터 유도된 패치들은 제2 아틀라스에 패킹할 수 있다.

한편, 도 7 및 도 8에 도시된 객체들 각각을 분리하는 단계(S710)는, 이머시브 영상에 속하는 객체들의 수에 따라 선택적으로 동작하는 단계일 수 있다. 일 예로, 도 7의 예에서, 이머시브 영상 내 객체의 수가 1로 설정된 경우(예컨대, N 또는 T-(N+1)의 값이 1인 경우), 객체를 분리하는 과정 없이 도 2에 도시된 이머시브 영상 처리 장치의 동작에 따라, 이머시브 영상이 처리된다. 즉, 이머시브 영상 전체가 하나의 객체처럼 인식되어, 일반적인 비디오 상에 객체를 오버레이하는 AR (Augmented Reality) 서비스가 가능할 수 있다.

아틀라스들의 개수가 복수개인 경우, 아틀라스들 각각을 부호화/복호화하기 위해, 복수의 인코더/디코더가 요구된다. 요구되는 인코더/디코더의 수를 줄이기 위해, 복수의 아틀라스들을 하나의 아틀라스로 패킹할 수도 있다. 이때, 복수의 아틀라스들 각각은 독립적으로 부호화/복호화가 가능한 영역으로 정의될 수 있다.

도 9는 복수의 아틀라스들이 하나의 아틀라스로 패킹되는 예를 나타낸다.

도 9에 도시된 예에서는, 2개의 아틀라스들이 재패킹되어, 하나의 아틀라스가 생성되는 것으로 예시되었다. 이때, 각 아틀라스들은 독립적으로 부호화/복호화 가능하도록 재패킹될 수 있다. 일 예로, 도 9에 도시된 예에서는, 제1 아틀라스(atlas_id #0)는, 재패킹된 아틀라스 내 제1 서브 픽처로 설정되고, 제2 아틀라스(atlas_id #1)는, 재패킹된 아틀라스 내 제2 서브 픽처로 설정되는 것으로 예시되었다.

재패킹을 통해, 부호화/복호화 대상인 아틀라스들의 개수를 줄이는 한편, 시점 영상들 간 시간적인 동기화를 용이하게 할 수 있다. 또한, 아틀라스들을 독립적으로 부호화/복호화 가능한 영역에 패킹함으로써, 영역들 각각을 서로 다른 부호화 파라미터로 부호화/복호화하는 것을 지원할 수 있다.

한편, 포인트 클라우드(Point Cloud, 예컨대, V-PCC 또는 G-PCC) 또는 메시(Mesh) 등 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 객체를 기반으로 아틀라스를 생성할 수도 있다. 여기서, MIV 타입 이머시브 영상은, 여러 개의 360도 전방향 영상 또는 멀티뷰 영상 등을 나타내고, 비 MIV 타입 이머시브 영상은, V-PCC, 메시 등 볼류메트릭 비디오를 나타낸다. 비 MIV 타입 이머시브 영상을 이종(heterogeneous)의 컨텐트라 호칭할 수도 있따.

즉, MIV 타입 영상에서 추출된 객체들과 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 객체를 기반으로 아틀라스를 생성할 수 있다.

이때, 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 객체와 MIV 타입 이머시브 영상에서 추출된 객체를 상이한 객체 그룹에 할당할 수 있다. 이에 따라, 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들이 아틀라스 내 상이한 영역에 패킹되거나, 서로 다른 아틀라스에 패킹될 수 있다. 여기서, 패킹 영역은, 타일, 슬라이스 또는 서브 픽처 단위로 구분될 수 있다.

객체들이 복수의 객체 그룹들로 분류되지 않는 경우에도, 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들이 아틀라스 내 상이한 영역에 패킹되거나, 서로 다른 아틀라스에 패킹될 수 있다.

비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치를 포함하는 아틀라스가 부호화된 경우, 이종의 이머시브 영상에 따라 디코더가 동작할 수 있도록 미디어 타입을 나타내는 정보가 메타데이터로서 추가 부호화될 수 있다. 미디어 타입 정보는 복수의 영상 타입들 중 하나를 지시하는 인덱스일 수 있다. 상기 복수의 영상 타입들은, MIV 타입 이머시브 영상, 비 MIV 타입 이머시브 영상을 나타낼 수 있다.

구체적 예로, 미디어 타입 정보는, 이머시브 영상이 MIV 타입 이머시브 영상인지 또는 V-PCC 타입의 영상인지 여부를 나타내는 정보일 수 있다. 일 예로, 미디어 타입 정보의 값이 0인 것은 MIV 타입 이머시브 영상을 가리키고, 미디어 타입 정보의 값이 1인 것은 V-PCC를 가리킬 수 있다.

상기 미디어 타입 정보는, 아틀라스 단위 또는 패킹 영역 단위로 부호화되어 시그날링될 수 있다. 일 예로, 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들이 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 상이한 타일에 패킹되는 경우, 타일 단위로 미디어 타입 정보가 시그날링될 수 있다. 일 예로, 일반적인 이머시브 영상으로부터 추출된 패치가 식별자가 0인 타일(즉, tile_id #0)에 패킹된 경우, 식별자가 0인 타일에 대한 미디어 타입 정보 media_type의 값은 0으로 설정될 수 있다. 반면, V-PCC 이머시브 영상으로부터 추출된 패치가 식별자가 1인 타일(즉, tile_id #1)에 패킹된 경우, 식별자가 0인 타일에 대한 미디어 타입 정보 media_type의 값은 1로 설정될 수 있다.

다른 예로, 비 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들이 MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 상이한 아틀라스에 패킹되는 경우, 아틀라스 단위로 미디어 타입 정보가 시그날링될 수 있다. 일 예로, MIV 타입 이머시브 영상으로부터 추출된 패치가 식별자가 0인 아틀라스(즉, atlas_id #0)에 패킹된 경우, 식별자가 0인 아틀라스에 대한 미디어 타입 정보 media_type의 값은 0으로 설정될 수 있다. 반면, V-PCC 이머시브 영상으로부터 추출된 패치가 식별자가 1인 아틀라스(즉, atlas_id #1)에 패킹된 경우, 식별자가 0인 아틀라스에 대한 미디어 타입 정보 media_type의 값은 1로 설정될 수 있다.

미디어 타입 정보를, 객체가 분리된 이머시브 영상 및 객체가 분리되지 않은 이머시브 영상을 식별하는 것에 활용할 수도 있다. 일 예로, 미디어 타입 정보 media_type의 값이 0인 것은, 객체가 분리되지 않은 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들이 패킹되었음을 나타낸다. 반면, 미디어 타입 정보 media_type의 값이 1인 것은, 이머시브 영상에 속한 객체들 각각으로부터 추출된 패치들이 패킹되었음을 나타낸다. 구체적으로, 식별자가 0인 타일의 미디어 타입 정보 media_type의 값이 0인 경우에는, 식별자가 0인 타일에는 이머시브 영상 자체를 프루닝하여 생성된 패치들이 패킹되어 있음을 나타낸다. 반면, 식별자가 1인 타일의 미디어 타입 정보 media_type의 값이 1인 경우에는, 식별자가 1인 타일에는 이머시브 영상에 속한 객체들 각각을 프루닝하여 생성된 패치들이 패킹되어 있음을 나타낸다.

한편, 미디어 타입 정보는, 타일 별 정보가 시그날링되는 신택스 구조(예컨대, atlas_tile_data_unit()) 또는 아틀라스 별 정보가 시그날링되는 신택스 구조(예컨대, atlas_entity_mapping())를 통해 부호화되어 시그날링될 수 있다.

부호화기에서는, 객체(또는 객체 그룹) 기반 부호화와 관련된 정보를 메타데이터로 부호화하고, 이를 복호화기로 시그날링할 수 있다.

도 10은 객체 기반 부호화와 관련된 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.

도 10의 caf_miv_extension 구조는 아틀라스들에 공통적으로 적용되는 메타데이터 정보들을 기술하기 위한 것이다.

객체 기반 부호화가 적용된 경우, 객체와 아틀라스 간의 연결 정보 및 객체와 패치 간의 연결 정보가 부호화되어 시그날링될 수 있다.

객체와 아틀라스 간의 연결 정보 및 객치와 패치 간의 연결 정보는 각각 atlas_entity_mapping 구조 및 patch_entity_mapping 구조에서 부호화되어 시그날링될 수 있다.

시간에 따라, 위 연결 정보들이 업데이트되는지 여부를 나타내는 정보가 부호화되어 시그날링될 수도 있다. 일 예로, 연결 정보들은 인트라 주기 별로 설정되나, 하나의 인트라 주기 내에서도, 연결 정보들이 업데이트될 수도 있다. 예컨대, 도 10에 도시된 예에서는, 현재 픽처가 IDR 픽처인 경우(즉, nal_unit_type이 NAL_CAF_IDR 픽처인 경우)에는 atlas_entity_mapping 및 patch_entity_mapping 구조가 호출되나, 현재 픽처가 IDR 픽처가 아닌 경우, came_update_atlas_entity_mapping_flag 및 came_update_patch_entity_mapping_flag를 통해 atlas_entity_mapping 및 patch_entity_mapping 구조의 호출 여부가 결정되는 것으로 예시되었다.

구체적으로, 신택스 came_update_atlas_entity_mapping_flag는, 객체와 아틀라스간 연결 정보가 업데이트 되는지 여부를 나타낸다. came_update_atlas_entity_mapping_flag가 1인 경우, 객체와 아틀라스 간의 연결 정보가 규정된 atlas_entity_mapping 구조를 호출되고, 위 구조에 포함된 신택스 요소에 의해 객체와 아틀라스 간의 연결 정보가 업데이트 된다. came_update_atlas_entity_mapping_flag가 0인 이전, 이전 픽처의 객체와 아틀라스 간 연결 정보를 그대로 사용한다.

신택스 came_update_patch_entity_mapping_flag는 객체와 패치 또는 객체와 패킹 영역 간의 연결 정보가 업데이트되는지 여부를 나타낸다. 여기서, 패킹 영역은, 객체로부터 추출된 패치가 패킹되는 영역을 나타내는 것으로, 타일, 슬라이스 또는 서브 픽처일 수 있다. 설명의 편의를 위해, 본 실시예에서는, 패킹 영역인 것으로 가정한다. 신택스 came_update_patch_entity_mapping_flag가 1인 경우, 객체와 패치 간의 연결 정보가 규정된 patch_entity_mapping 구조가 호출되고, 위 구조에 포함된 신택스 요소에 의해 객체와 패치 간의 연결 정보가 업데이트 된다. came_update_patch_entity_mapping_flag가 0인 경우, 이전 픽처의 객체와 패치 간 연결 정보를 그대로 사용한다.

도 11은 객체와 아틀라스 간 연결 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.

본 구조에는, 아틀라스의 개수, 객체의 개수 및 아틀라스와 객체 간의 매핑 관계를 지시하는 정보가 포함될 수 있다.

일 예로, 신택스 aem_num_atlases_minus1는 아틀라스들의 개수를 나타낸다. 신택스 aem_num_enities_minu1는 객체들의 전체 개수를 나타낸다.

도 11에서는, 아틀라스들 각각에 상이한 아틀라스 식별자(atlas_id)가 할당되는 것으로 예시되었다. 즉, 도 11에 도시된 예에서, 신택스 aem_atlas_id[j]는, j번째 아틀라스에 할당되는 식별자를 나타낸다.

또한, 객체들 각각에 상이한 객체 식별자가 할당된다. 일 예로, 신택스 aem_entity_id[e]는 e번째 객체에 할당되는 식별자를 나타낸다.

이후, 신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag를 통해, 아틀라스에 특정 객체에 대한 정보가 포함되는지 여부가 결정될 수 있다. 일 예로, 신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag[atlasID][e]는 식별자가 atlasID인 아틀라스에, 식별자가 e인 객체에 대한 정보(즉, 식별자가 e인 객체로부터 추출된 패치)가 포함되어 있는지 여부를 나타낸다.

신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag[atlasID][e]의 값이 1인 것은, 식별자가 atalsID인 아틀라스에, 식별자가 e인 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 나타낸다. 이 경우, 신택스 aem_entity_complete_in_atlas_flag[atlasID][e]가 추가 부호화되어 시그날링될 수 있다. 신택스 aem_entity_complete_in_atlas_flag[atlasID][e]는, 식별자가 atlasID인 아틀라스에, 식별자가 e인 객체를 완전히 재현(completely representation)할 수 있는 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타낸다. 신택스 aem_entity_complete_in_atlas_flag[atlasID][e]가 1인 경우, 식별자가 e인 객체는 식별자가 atlasID인 아틀라스만을 이용하여 재현될 수 있다.

신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag[atlasID][e]의 값이 0인 것은, 식별자가 atlasID인 아틀라스에, 식별자가 e인 객체에 대한 정보가 포함되어 있지 않음을 나타낸다.

한편, 복수 객체들이 존재하는 경우, 객체들 간 우선 순위를 나타내는 정보가 부호화되어 시그날링될 수 있다. 일 예로, 하나의 아틀라스에 복수의 객체들이 포함되어 있을 경우, 객체들 간 우선 순위를 고려하여, 렌더링 시 객체들간의 배치 또는 렌더링 순위 중 적어도 하나를 결정할 수 있다.

일 예로, 신택스 aem_entity_priority[e]는 식별자가 e인 객체의 우선 순위를 나타낸다. 객체의 우선 순위가 높을수록 신택스 aem_entity_priority에는 작은 값이 할당될 수 있다. 또는, 이와 반대로, 객체의 우선 순위가 높을수록 신택스 aem_entity_priority에 큰 값을 할당할 수도 있다.

도 12는 객체들의 우선 순위를 고려하여, 렌더링이 수행되는 예를 설명하기 위한 도면이다.

객체들이 공간상 중첩되는 경우, 객체들 간의 우선 순위를 고려하여, 객체들의 배치를 결정할 수 있다. 일 예로, 객체 우선 순위가 높은 객체가 우선 순위가 낮은 객체에 비해, 깊이 방향에서 앞쪽에 위치하도록 설정될 수 있다. 위 설정은, 객체들 간의 복호화된 깊이 값과 관계없이 적용될 수 있다.

일 예로, 도 12에 도시된 에에서, 제2 객체(Entity_id #1)의 깊이값이 제1 객체(Entity_id #0)의 깊이값보다 작은 경우라 하더라도, 신택스 aem_entity_priority에 의해 지정된 제2 객체의 우선 순위가 제1 객체의 우선 순위보다 높다면, 제2 객체가 제1 객체보다 깊이 방향에서 앞쪽에 위치할 수 있다.

객체에 대한 공간 정보(즉, geometry)의 정확도를 기반으로, 객체들 간 우선 순위를 결정할 수도 있다. 일 예로, 객체의 우선 순위가 높은 것은, 객체에 대한 공간 정보의 정확도가 높음을 의미한다. 렌더링시, 공간 정보의 정확도가 높은 객체를 먼저 렌더링할 수 있다.

또한, 동일한 공간상에 픽셀들이 결합되는 블렌딩 시, 객체들 간의 우선 순위를 기반으로, 객체들 각각의 비중을 조정할 수도 있다. 즉, 우선 순위가 높은 객체를 표현하는 픽셀에 할당되는 가중치가, 우선 순위가 낮은 객체를 표현하는 픽셀에 할당되는 가중치보다 높은 값을 가질 수 있다.

객체들이 서로 다른 환경에서 제작된 경우, 신택스 aem_entity_priority를 이용하여, 품질, 응용 목적 등에 따라, 렌더링 시 객체들 간 우선 순위를 부여할 수 있다. 또한, 신택스 aem_entity_priority에 할당되는 비트수를 조절하여, 우선 순위 단계의 수를 조절할 수도 있다. 예컨대, 객체들 각각에 할당되는 우선 순위가 상이한 값으로 설정할 수 있다. 또는, 일부 객체들은 동일한 우선 순위를 가질 수도 있다.

객체의 기하 정보(즉, Geometry)의 부호화/복호환 방식을 텍스처 정보의 부호화 방식과 상이하게 설정할 수도 있다.

도 13은 객체의 기하 정보를 부호화/복호화하는 새로운 방법의 일 예를 나타낸 것이다.

일 예로, 기하 정보에서의 3차원 공간상의 점들을, 삼각형의 메쉬(mesh)로 표현하고, 메쉬 압축 방식을 이용하여 기하 정보를 부호화할 수도 있다. 이 경우, 메쉬에서 표현 가능한 부가 정보를 쉽게 부호화하여 시그날링될 수 있다. 여기서, 부가 정보는, 객체 표면에서의 반사 각도 또는 재질 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이 경우, 도 6 내지 도 8의 실시예에서, 깊이 아틀라스는 2D 영상 형태가 아닌 메쉬 형태가 될 수 있다. 또한, 깊이 아틀라스가 메쉬 형태인 경우, 깊이 아틀라스가 메쉬 형태임을 지시하는 정보를 부호화하여 시그날링할 수 있다.

복호화기에서는, 메쉬 형태의 정보를 수신하여 복호화한 뒤, 복호화된 메쉬를 다시 2D 영상 형태로 역변환할 수 있다.

도 14는 객체와 패치 간 연결 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.

본 구조에는, 아틀라스 내 타일의 개수, 타일 내 패치들의 개수 및 패치와 객체간의 매핑 관계를 지시하는 정보가 포함될 수 있다.

일 예로, 신택스 pem_num_tiles_minus1은, 아틀라스 내 타일들의 개수에서 1을 차분한 값을 나타낸다. 신택스 pem_tile_id[i]는 i번째 타일에 할당되는 식별자를 나타낸다.

신택스 pem_num_patch_minus1[t]는 식별자가 t인 타일에 포함된 패치들의 개수에서 1을 차분한 값을 나타낸다. 신택스 pem_patch_idx[t][k]는 식별자가 t인 타일에 포함된 k번째 패치에 할당되는 인덱스를 나타낸다.

식별자 pem_entity_id[p]는 인덱스가 p인 패치에 포함된 객체의 식별자를 나타낸다. 즉, 식별자 pem_entity_id[p]를 통해, 아틀라스에 포함된 패치가 어떠한 객체와 관련된 것인지 결정될 수 있다.

한편, atlas_entity_mapping에도, 우선 순위와 관련된 정보가 포함될 수 있다. 일 예로, 신택스 pem_entity_priority[p]는 인덱스 p가 할당된 패치의 우선 순위를 나타낸다. 패치들 간의 우선 순위는, 앞서, 설명한 객체들 간의 우선 순위와 유사하게, 렌더링 우선 순위 또는 공간 정보의 정확도 중 적어도 하나를 지시하는 것에 이용될 수 있다.

도 15는 객체 그룹 정보를 포함하는 신택스 구조를 나타낸다.

본 구조에는, 객체 그룹의 개수, 객체 그룹의 식별자 및 객체와 객체 그룹 간의 매핑 관계를 지시하는 정보가 포함될 수 있다.

일 예로, 신택스 egm_entity_group_count는 객체 그룹들의 개수를 나타낸다. 또는, 도시된 예와 달리, 객체 그룹들의 개수에서, 소정의 값(예컨대, 1 또는 2)를 차분하여 유도된 값을 갖는 신택스, 예컨대, egm_eentity_group_count_minus1이 부호화되어 시그날링될 수도 있다.

객체 그룹들의 개수가 결정되면, 각각의 객체 그룹에 대해, 객체 그룹의 식별자 및 객체 그룹에 속하는 객체를 지시할 수 있다. 일 예로, 신택스 aem_entity_id[e]는, k번째 객체 그룹에 식별자 e인 객체가 포함되어 있음을 나타낸다.

이때, 하나의 객체는 반드시 하나의 객체 그룹에 속하도록 설정될 수 있다. 또는, 객체별 중요도에 따라, 일부 객체는 복수의 객체 그룹에 속하는 것을 허용할 수도 있다.

신택스 egm_entity_group_id[k]는 k번?? 객체 그룹에 할당되는 식별자를 나타낸다. 객체 그룹들 각각에는 고유의 식별자가 할당될 수 있다.

한편, 아틀라스와 객체 그룹 간 매핑 관계를 지시하는 정보가 부호화되어 시그날링될 수도 있다. 일 예로, 도 11에 도시된 신택스 구조를 통해, 아틀라스와 객체 그룹 간 매핑 관계를 지시하는 aem_entity_group_enabled_in_atlas_flag[atlasID][k]가 부호화되어 시그날링될 수 있다. 상기 신택스는 식별자가 atlasID인 아틀라스에 식별자가 k인 객체 그룹의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타낼 수 있다.

상기 신택스 aem_entity_group_enabled_in_atlas_flag는 신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag를 대신하여 부/복호화될 수 있다.

또는, 상기 신택스 aem_entity_group_enabled_in_atlas_flag[atlasID][k]가 1인 경우, 식별자가 k인 객체 그룹에 속하는 객체들 각각에 대해 신택스 aem_entity_enabled_in_atlas_flag 각각이 부호화되어 시그날링될 수 있다.

상술한 실시예들에서 소개된 신택스 요소들의 명칭은, 본 개시에 따른 실시예들을 설명하기 위해 임시로 부여된 것에 불과하다. 본 개시에서 제안된 것과 상이한 이름으로 신택스 요소들을 명명할 수도 있다.

본 개시의 예시적 실시예들에서 설명된 구성요소는, 하드웨어 요소에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 상기 하드웨어 요소는, 디지털 신호 프로세서(DSP), 프로세서, 컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC), FPGA와 같은 프로그래머블 로직 요소, GPU, 기타 전자 장치, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 개시의 예시적 실시예들에서 설명된 기능 또는 과정 중 적어도 일부는 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 소프트웨어는 기록 매체에 기록될 수 있다. 예시적 실시예들에서 설명하는 구성요소, 기능 및 프로세스는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에 의해 수행될 수 있는 프로그램으로 구현될 수 있으며, 상기 컴퓨터 프로그램은 자기 저장 매체, 광 판독 매체, 디지털 저장 매체 등과 같은 다양한 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 개시에서 설명한 다양한 기술들은, 디지털 전자 회로 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 상기 기술들은 컴퓨터 프로그램 제품, 즉, 정보 매체에 유형적으로 구현되는 컴퓨터 프로그램 또는 컴퓨터 프로그램(예를 들어, 기계 판독 가능 저장 장치(예: 컴퓨터 판독 가능 매체) 또는 데이터 처리 장치), 데이터 처리 장치에 의해 처리되거나 데이터 처리 장치(예를 들어, 프로그램 가능한 프로세서, 컴퓨터 또는 복수의 컴퓨터들)의 동작을 하기 위해 전파된 신호로 구현되는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다.

컴퓨터 프로그램(들)은 컴파일된 언어나 해석된 언어를 포함한 모든 형태의 프로그래밍 언어로 작성될 수 있으며, 독립 실행형 프로그램 또는 모듈, 구성 요소, 서브루틴 또는 컴퓨팅 환경에서 사용하기에 적합한 기타 단위를 포함하는 모든 형태로 배포될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 컴퓨터, 또는 한 사이트 또는 여러 사이트에 분산되어 있고 통신 네트워크로 상호 연결되어 있는 복수 컴퓨터들에 의해 수행될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서의 예로, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서, 및 디지털 컴퓨터의 하나 이상의 프로세서가 포함된다. 일반적으로 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 모두에서 명령과 데이터를 수신한다. 컴퓨터의 구성 요소는 명령을 실행하기 위한 적어도 하나의 프로세서, 및 명령 및 데이터를 저장하기 위한 하나 이상의 메모리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터는 데이터 저장을 위한 하나 이상의 대용량 저장 장치, 예를 들어, 자기, 광자기 디스크 또는 광 디스크를 포함하거나, 상기 대용량 저장 장치에 연결되어 데이터를 수신 및/또는 전송을 수행할 수 있다. 컴퓨터 프로그램 명령 및 데이터를 구현하기에 적합한 정보 매체의 예로는, 반도체 메모리 장치(예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체), 컴팩트 디스크 읽기 전용 메모리(CD- ROM), 디지털 비디오 디스크(DVD) 등과 같은 광학 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 광자기 매체, 및 ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 기타 알려진 컴퓨터 판독 가능 매체가 포함된다. 프로세서와 메모리는 특수 목적 논리 회로에 의해 보완되거나 통합될 수 있다.

프로세서는 운영 체제(OS) 및 OS에서 실행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 실행할 수 있다. 프로세서 장치는 또한 소프트웨어 실행에 응답하여 데이터를/에 액세스, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수 있다. 단순화를 위해 프로세서 장치는 단수로 설명되었으나, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는, 프로세서 장치가 복수의 처리 요소들 및/또는 다양한 타입의 처리 요소들을 포함할 수 있음을 이해할 수 있다. 예를 들어, 프로세서 장치는 복수 프로세서들 또는 프로세서(processor)와 제어부(controller)를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서들과 같이 상이한 처리 구조를 구성할 수도 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 컴퓨터가 접근할 수 있는 모든 매체를 의미하며, 컴퓨터 저장매체와 전송매체를 모두 포함할 수 있다.

본 개시는 다양한 상세 구현 예들의 세부 설명을 포함하나, 그 세부 사항이 본 개시에서 제안하는 발명 또는 청구 범위를 제한하는 것은 아니고, 특정한 예시적 실시예의 특징을 설명하는 것으로 이해되어야 한다.

본 개시에서 예시적 실시예들에서 개별적으로 설명된 특징들은 단일 예시적 실시예에 의해 구현될 수 있다. 반대로, 본 개시에서 단일 예시적 실시예에 대해 설명된 다양한 특징들은 복수의 예시적 실시예들의 조합 또는 적절한 하위 조합에 의해 구현될 수도 있다. 나아가, 본 개시에서, 상기 특징들은 특정 조합에 의해 동작할 수 있고, 최초 상기 조합이 청구된 것처럼 기술될 수 있으나, 경우에 따라, 하나 이상의 특징이 청구된 조합에서 제외되거나, 청구된 조합이 하위 조합 또는 하위 조합의 수정 형태로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 도면에 특정 순서로 동작이 설명되어 있다 하더라도, 목표된 결과를 획득하기 위해, 동작들을 특정 순번 또는 순서로 실행하는 것이 필요하거나, 모든 동작들의 수행이 필요한 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우에는 멀티태스킹과 병렬 처리가 유용할 수 있다. 또한, 모든 실시예들의 예시적 실시예들에서 다양한 장치 구성요소들이 반드시 분리되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 전술한 프로그램 구성요소 및 장치는 단일 소프트웨어 제품 또는 여러 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다.

본 명세서에 개시된 예시적 실시예들은 단지 예시적인 것이며 본 개시의 범위를 제한하려는 것이 아니다. 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진자는, 청구범위 및 그 균등물의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 예시적 실시예들에 대한 다양한 수정이 이루어질 수 있음을 인식할 수 있을 것이다.

따라서, 본 개시는 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

Claims (20)

1. 시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계;
   상기 복수의 객체들 각각에 대한 패치를 획득하는 단계; 및
   패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함하되,
   상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제1 영역에 패킹되고, 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은, 아틀라스 내 제2 영역에 패킹되며,
   상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 독립적 부호화가 가능한 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 영역 및 상기 제2 영역은 상호 상이한 타일, 슬라이스 또는 서브 픽처인 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제1 아틀라스에 패킹되고,
   상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 제2 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 제1 아틀라스 및 상기 제2 아틀라스는 제3 아틀라스에 재패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
6. 제1 항에 있어서,
   제1 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스가 비트스트림에 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
7. 제6 항에 있어서,
   상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우, 상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
8. 제6 항에 있어서,
   상기 제1 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는 경우,상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스가 상기 비트스트림에 더 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
9. 제1 항에 있어서,
   제1 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들과 제2 타입의 이머시브 영상으로부터 추출된 패치들은 상기 아틀라스 내 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되고,
   상기 아틀라스 내 패킹 영역 또는 아틀라스 별로 패킹된 패치들이 유도된 영상의 타입을 지시하는 정보가 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
11. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 객체 그룹 및 상기 제2 객체 그룹 각각을 식별하는 식별 정보가 메타데이터로 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법.
12. 비트스트림을 수신하는 단계;
    상기 비트스트림으로부터 아틀라스를 복호화하는 단계; 및
    상기 복호화된 아틀라스를 이용하여, 뷰포트 영상을 렌더링하는 단계를 포함하되,
    상기 비트스트림은,
    상기 아틀라스에 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제1 신택스를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
13. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우,
    상기 비트스트림은, 상기 아틀라스에 상기 제1 객체를 완전히 재현할만큼의 정보가 포함되어 있는지 여부를 나타내는 제2 신택스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
14. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 신택스가 상기 아틀라스에 상기 제1 객체에 대한 정보가 포함되어 있음을 지시하는 경우,
    상기 비트스트림은, 상기 제1 객체의 우선 순위를 나타내는 제3 신택스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
15. 제14 항에 있어서,
    상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 상기 뷰포트 영상 내 상기 제1 객체 및 상기 제2 객체의 배치 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
16. 제15 항에 있어서,
    상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 높은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제1 객체가 상기 제2 객체보다 앞쪽에 배치되고, 상기 제1 객체의 우선 순위가, 상기 제2 객체의 우선 순위보다 낮은 경우, 상기 뷰포트 영상 렌더링 시 상기 제2 객체가 상기 제1 객체보다 앞쪽에 배치되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
17. 제12 항에 있어서,
    상기 아틀라스 내 상기 패킹 영역 별 또는 아틀라스 별로 패킹되어 있는 패치들이 유도된 영상의 타입을 나타내는 정보가 복호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 정보는, MIV 타입 및 V-PCC 타입 중 하나를 지시하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
19. 제16 항에 있어서,
    상기 뷰포트 영상 렌더링시, 상기 제1 객체 및 제2 객체 각각의 우선 순위를 기반으로, 블렌딩 처리를 위한 픽셀들 각각의 가중치가 결정되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 렌더링 방법.
20. 시점 영상들에 포함된 복수의 객체들 각각을 제1 객체 그룹 및 제2 객체 그룹 중 하나로 분류하는 단계;
    상기 복수의 객체들 각각의 패치를 획득하는 단계; 및
    패치들을 패킹하여 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들은 상기 제2 객체 그룹에 속한 객체들로부터 유도된 패치들과 상이한 영역 또는 상이한 아틀라스에 패킹되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.

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