KR20230109929A - 휘트니스 센터의 운동 관리 방법 - Google Patents

휘트니스 센터의 운동 관리 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230109929A
KR20230109929A KR1020220005767A KR20220005767A KR20230109929A KR 20230109929 A KR20230109929 A KR 20230109929A KR 1020220005767 A KR1020220005767 A KR 1020220005767A KR 20220005767 A KR20220005767 A KR 20220005767A KR 20230109929 A KR20230109929 A KR 20230109929A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
posture
image
exercise
correction
Prior art date
Application number
KR1020220005767A
Other languages
English (en)
Inventor
김강민
Original Assignee
주식회사 띵킹프렌즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 띵킹프렌즈 filed Critical 주식회사 띵킹프렌즈
Priority to KR1020220005767A priority Critical patent/KR20230109929A/ko
Publication of KR20230109929A publication Critical patent/KR20230109929A/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0003Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
    • A63B24/0006Computerised comparison for qualitative assessment of motion sequences or the course of a movement
    • A63B2024/0012Comparing movements or motion sequences with a registered reference
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/80Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/806Video cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20036Morphological image processing
    • G06T2207/20044Skeletonization; Medial axis transform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 휘트니스 센터의 운동관리 방법에 관한 것으로 구체적으로는 운동을 진행하는 사용자가 운동시 제대로 된 자세로 운동을 하고 있는지를 분석하기 위한 휘트니스센터의 운동관리 방법에 관한 것이다.
본 발명은 휘트니스센터에서 운동을 하는 사용자의 자세가 정확한 자세인지를 분석하여 운동피드백 정보를 제공함으로서 사용자가 더 정확한 자세로 운동을 하여 운동실력이 향상될 수 있는 효과가 있다.

Description

휘트니스 센터의 운동 관리 방법{FITNESS CENTER EXERCISE MANAGEMENT METHOD}
본 발명은 휘트니스 센터의 운동관리 방법에 관한 것으로 구체적으로는 운동을 진행하는 사용자가 운동시 제대로 된 자세로 운동을 하고 있는지를 분석하기 위한 휘트니스센터의 운동관리 방법에 관한 것이다.
최근 들어서 사회 전반에 걸쳐 건강증진을 위한 운동의 필요성을 깊이 인식하게 되었고, 실제로 많은 사람들이 운동을 실시하고 있다. 그런데 일반적으로 휘트니스 클럽의 트레이너가 운동하고 있는 사람(이하, '운동수행자'라 함)에게 운동 의욕을 고취시키고 있으나, 휘트니스 클럽 등의 운동센터에서는 운동하고자 하는 사람의 수에 비해 운동관리 전문 트레이너의 수가 적다. 따라서 운동하고자 하는 개개인에 대한 운동처방이 이루어지기 힘들다.
실제로 등록회원 중 휘트니스센터에서 운동을 반복 및 지속하는 경우가 적은 편이다. 예컨대, 주 4회 이상 출석하는 이용자수는 전체 회원수의 30%미만 수준이며 따라서 이를 개선할 필요성이 있다.
또한 운동 수행자 각각의 생체신호를 측정하고, 측정된 각각의 생체신호에 따라 운동 수행자의 상태를 객관적으로 나타냄과 동시에 체력 단련자에게 적절한 운동량과 운동방법을 제시하며, 사용자의 운동데이터를 데이터베이스화하여 체계적으로 운동관리할 수 있도록 하는 피드백 맞춤형 운동관리 방식이 있다.
그러나, 이와 같이 건겅관리 계측을 위한 운동량, 신체변화 등 수집할 수 있는 데이터가 있지만 이러한 부분은 실제 휘트니스 센터에서는 계측을 위한 절차가 번거로워 적용이 쉽지 않은 문제가 있다.
한국공개특허공보 제10-2021-0132335호 (2021.11.04) 한국공개특허공보 제10-2021-0132332호 (2021.11.04)
본 발명은 휘트니스센터에서 운동을 하는 사용자의 자세가 정확한 자세인지를 분석하여 운동피드백 정보를 제공하도록 하는 것에 목적이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명은 휘트니스센터를 이용하는 회원의 정면자세의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 사용자의 관절위치에 따라 z값을 1차적으로 보정하고 2차적으로 관절이 꺾이는 부분을 보정하는 회원별자세데이터베이스수집단계(S1);회원의 운동자세를 촬영기기로 촬영한 영상을 상기 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)를 통해 수집된 회원별 보정된 영상을 토대로 보정하고 보정된 영상이 설정된 운동자세값과 일치하는지 여부를 분석하는 운동자세분석단계(S2); 상기 운동자세분석단계(S3)를 통해 분석된 정보를 분석화면으로 제공하는 결과제공단계(S3);를 포함하고, 상기 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)는 카메라 촬영을 통해 휘트니스센터에 등록한 회원의 신체부위의 정면이 담긴 영상을 획득하는 정면영상정보획득(S1-1); 상기 정면영상정보획득(S1-1)를 통해 획득한 영상에서 신체 각 관절 부위에 대한 2차원 좌표값을 검출하는 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2); 관절좌표값검출단계(S1-2)를 톨해 각 관절부위의 2차원 좌표값이 검출된 값 중 골반길이값을 계산하고 골반길이값을 토대로 각 관절 사이 길이의 비율값을 추출하고 z값을 보정하고 보정된 z값을 토대로 관절부위의 2차원 좌표값을 보정하는 부위별좌표값1차보정단계(S1-3); 상기 부위별좌표값1차보정단계(S1-3) 이후 신체의 관절에서 꺾이는 부분들을 보정하는 부위별좌표값2차보정단계(S1-4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘트니스 센터의 운동 관리 방법을 제공한다.
본 발명은 휘트니스센터에서 운동을 하는 사용자의 자세가 정확한 자세인지를 분석하여 운동피드백 정보를 제공함으로서 사용자가 더 정확한 자세로 운동을 하여 운동실력이 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 휘트니스 센터의 운동 관리 방법에 대한 전체적인 순서를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 휘트니스 센터의 운동 관리 방법 중 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)의 구체적인 순서를 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2)에 관한 예시사진이다.
도 4은 본 발명의 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2)를 통해 검출해야하는 각 관절 등 신체부위를 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 부위별좌표값1차보정단계(S1-3)에 관한 예시사진이다.
도 6은 본 발명의 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)에 관한 예시사진이다.
도 7,8은 본 발명의 팔보정단계(S5-1)를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다리보정단계(S5-2)를 설명하기 위한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 '상부(위)', '하부(아래)', '좌측', '우측', '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 휘트니스 센터의 운동관리 방법에 관한 것으로 구체적으로는 운동을 진행하는 사용자가 운동시 제대로 된 자세로 운동을 하고 있는지를 분석하기 위한 휘트니스센터의 운동관리 방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 휘트니스 센터의 운동 관리 방법에 대한 전체적인 순서를 나타낸 순서도로서 본 발명의 휘트니스 센터의 운동 관리 방법은 회원별자세데이터베이스수집단계(S1), 운동자세분석단계(S2), 결과제공단계(S3)를 통하여 각 순서가 진행된다.
각 단계를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
S1)회원별자세데이터베이스수집단계
회원별자세데이터베이스수집단계(S1)는 휘트니스센터를 이용하는 회원의 정면자세의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 사용자의 관절위치에 따라 z값을 1차적으로 보정하고 2차적으로 관절이 꺾이는 부분을 보정하여 회원별 보정된 영상을 수집하는 단계이다.
도 2는 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)의 구체적인 순서를 나타낸 순서도로서, 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)는 정면영상정보획득단계(S1-1), 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2), 부위별좌표값1차보정단계(S1-3), 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)를 통해 각 단계가 진행된다.
S1-1)정면영상정보획득단계
정면영상정보획득(S1-1)는 카메라 촬영을 통해 휘트니스센터에 등록한 회원의 신체부위의 정면이 담긴 영상을 획득하는 단계이다.
도 3의 (b)는 정면영상정보획득단계(S1-1)를 통해 획득된 영상의 한 화면을 캡쳐한 모습으로 도 3(b)의 영상에서 아래와 같이 관절좌표값을 검출할 수 있다.
또한 정면영상정보획득단계(S1-1)에서는 사용자가 정면을 바라보고 서 있는 영상과 운동을 진행하고 있는 영상 등의 영상을 획득할 수 있으며, 초기단계에는 사용자가 정면을 바라보고 있는 영상을 획득하여 각 관절 부위 등 신체 비율을 분석함으로서 이를 기준으로 사용자가 움직이고 있을때의 영상에서의 각 관절의 부위 등을 분석할 수 있다.
S1-2) 정면영상부위별좌표값검출단계
정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2)는 상기 정면영상정보획득(S1-1)를 통해 획득한 영상에서 신체 각 관절 부위에 대한 2차원 좌표값을 검출하는 단계이다.
도 4는 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2)를 통해 검출해야하는 각 관절 등 신체부위를 표시한 도면이다.
도 4를 참고하면 0번~10번까지는 얼굴에 위치한 얼굴의 각 부위별 좌표를 표시한 것이며, 11번~32번에 해당하는 번호는 왼팔, 오른팔, 몸통, 오른다리, 왼다리 등 머리를 제외한 신체부위의 각 관절 등 주요부위를 표시한 좌표이다.
도 3을 참고하면 도 3(b)와 같이 영상정보획득(S1)를 통해 획득한 영상에 도 4의 각 부위별로 표시된 부분에 대응되는 위치의 좌표값을 인식함으로서 도 3(a)와 같이 각 부위별 좌표값을 검출하여 나타낸 도면이다.
S1-3) 부위별좌표값1차보정단계
부위별좌표값1차보정단계(S1-3)는 관절좌표값검출단계(S1-2)를 톨해 각 관절부위의 2차원 좌표값이 검출된 값 중 골반길이값을 계산하고 골반길이값을 토대로 각 관절 사이 길이의 비율값을 추출하고 z값을 보정하고 보정된 z값을 토대로 관절부위의 2차원 좌표값을 보정하는 단계이다.
구체적으로 상기 부위별좌표값1차보정단계(S1-3)는 아래와 같은 단계로 진행된다.
S1-31) 비율값추출단계
비율값추출단계(S1-31)는 모든 관절 포인트의 z값을 0으로 변환하고 골반길이값을 1.0으로 기준잡아 각 이음부분(서로 이웃하는 두 점이 이어서 나오는 선)의 비율값(ratio)을 추출하는 단계이다.
상기 비율값추출단계(S1-31)의 골반길이부분은 도 4의 표시된 숫자의 23,24 부분에 해당된다.
S1-32) 골반길이값계산단계
골반길이값계산단계(S1-32)는 각 관절 부위에 대한 2차원 좌표값 중 골반에 해당하는 두개의 좌표값의 길이를 계산하여 골반길이값(lb_xy)을 산출하는 단계이다.
즉 도 4의 23,24번 점의 길이를 계산하여 골반길이값(lb_xy)을 산출할 수 있다.
S1-33) 보정길이계산단계
보정길이계산단계(S1-33)는 골반길이값(lb_xy)과 비율값추출단계에서 추출된 해당 비율값(ratio)을 곱하고 보정할 위치의 보정길이값(correctLength)을 계산하는 단계이다.
상기 보정할 위치의 보정길이값(correctLength)을 계산하는 식은 다음과 같다.
correctLength(보정이 되는 길이)=lb_xy*ratio(target)
-target: 보정할 위치의 직선길이의 비율
S1-34) 변환길이값계산단계
변환길이값계산단계(S1-34)는 보정할 직선의 끝점인 두 점의 z값을 0으로 변환한 값의 길이인 관절부위의 연결부위의 길이값(lxy)를 계산하는 단계이다.
즉 보정할 직선의 끝점인 두 점을 P.a와 P.b로 정하고 두 점(P.a,P.b)의 z값을 0으로 변환한 값의 길이 lxy를 계산한다.
S1-35)z변화량크기계산단계
Z변화량크기계산단계(S1-35)는 z변화량 크기를 계산하는 단계로서, z변화량크기를 계산하는 식은 (보정길이값2-관절부위의 연결부위의 길이값2)*0.5이다.
만일, 보정길이값(correctLength)이 관절부위간의 최단 길이값(lxy)보다 짧은경우, 보정길이값(correctLength)을 관절부위간의 최단 길이값(lxy)으로 반영하여 두점 간의 z값 차이가 0인 부위인 것으로 판단한다.
상기 관절부위간의 최단 길이값(lxy)은 두점의 각각의 x,y값을 고정한 상태에서 최단거리를 구한 거리(z=0)이다.
S1-36) 길이보정단계
길이보정단계(S1-36)는 (P.a의 z값-P.b의 z값)<0인 경우, P.b.z을 (P.a의 z값+Z변화량)의 값으로 보정하고, (P.a의 z값-P.b의 z값)>0인 경우, P.b.z을 (P.a의 z값-Z변화량)의 값으로 보정하는 단계이다.
예를 들어 P.a.z의 x,y,z 좌표값은 (3,4,5)로 나타낼 수 있으며 이때 P.a의 z값(P.a.z)은 5이다.
상기 길이보정단계(S1-36)는 신체의 몸통과 가까운 부위부터 몸끝을 향하는 방향으로 차례대로 보정이 진행되는 것이 바람직하다.
S1-37) 손발보정단계
손발보정단계(S1-37)는 양손 부위에 해당하는 점과 양발 부위에 해당하는 점은 각각 부위의 마지막 z 값 변화량과 동일한 z값변화량으로 보정을 진행하는 단계이다.
상기 손발보정단계(S1-37)는 손과 발을 각각 보정하는 것으로, 손의 경우 오른팔과 왼팔의 끝점을 기준으로 오른손과 왼손을 각각 보정하고 왼다리와 오른다리의 끝점을 기준으로 왼발과 오른발을 보정하되 양손과 양발의 끝점들의 보정전 z값과 보정후 z값의 변화량을 동일하게 반영하여 양발과 양손을 보정할 수 있다.
도 3은 영상을 추출한 뒤 관절좌표값을 검출하고 난 후인 보정전 상태를 나타낸 사진이며 1차보정단계(S4)를 거침으로서 도 5와 같이 z값을 토대로 관절부위의 2차원 좌표값이 보정된 상태인 1차길이보정 모습을 나타낸 사진이다.
S1-4) 부위별좌표값2차보정단계
부위별좌표값2차보정단계(S1-4)는 상기 부위별좌표값1차보정단계(S1-3) 이후 신체의 관절에서 꺾이는 부분들을 보정하는 단계이다.
즉 상기 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)는 팔을 구부렸을때 팔이 꺾이는 각도를 2차원적인 화면에서 송출 시 실제 각도와 다른 각도로 꺾여진 것처럼 나타나는 경우 이를 정상 꺾임각도로 보정하기 위한 것이다.
상기 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)는 관절이 꺾이는 부분인 팔과 다리를 각각 보정하며 이에 대한 보정방법을 아래에 설명한다.
S1-41) 팔보정단계
팔보정단계(S1-41)는 신체의 양쪽 팔 부분 각각에 위치하는 좌표의 평면벡터값과 몸통 부분 좌표의 벡터값을 도출하고 몸통부분의 벡터값을 기준으로 양쪽 팔 부분의 벡터값에 대해 각각의 각도값을 계산하고 설정된 범위 내의 값인 경우 보정대상으로 판단하여 각도를 보정하는 것이다.
상기 팔보정단계(S1-41)를 구체적인 단계별로 설명하면 다음과 같다.
S1-411) 팔관절3지점벡터값도출단계
팔관절3지점벡터값도출단계(S1-411)는 설정된 순서대로 팔 부분의 좌표의 평면벡터를 구하는 단계이다.
상기 팔관절3지점벡터값도출단계(S1-411)는 도 4을 참고하면 왼쪽팔은 11,13,15 순이며 오른팔은 16.14.12순으로 평면벡터를 만드는 기준으로 정하여 평면벡터를 구할 수 있다.
도 7은 오른팔의 평면벡터를 도출한 모습을 나타낸 것으로 16,14,12순을 따라 평면 벡터
Figure pat00001
를 구할 수 있다.
S1-412) 몸통길이벡터값도출단계
몸통길이벡터값도출단계(S1-412)는 어깨중심점에서 골반중심점으로 가는 몸길이벡터를 구하는 단계이다.
도 4을 참고하면 어깨를 잇는 두 점인 12,11의 중심점을 a(어깨중심점)라 하고, 골반의 두점인 24,23의 중심점을 b(골반중심점)로 하여 어깨중심점에서 골반중심점으로 가는 몸길이벡터
Figure pat00002
를 구할 수 있다.
S1-413) 제1각도확인판단단계
제1각도확인판단단계(S1-413)는 상기 팔관절3지점벡터값도출단계(S1-411)를 통해 구한 평면벡터와 상기 몸통길이벡터값도출단계(S1-412)를 통해 구한 몸길이벡터의 각도값(A)을 계산하여 보정대상여부를 판단하는 단계이다.
즉 상기 제1각도확인판단단계(S1-413)는 몸길이벡터
Figure pat00003
와 평면 벡터
Figure pat00004
의 각도차이값을 기준으로 보정을 진행하는 것으로서 A<65도인 경우 보정이 필요하다고 판단하고 A>65도인 경우 정상이라고 판단하는 단계이다.
상기 각도의 정상 범위는 90도 이상이나, 65~90도까지도 예외적인 부분들이 있어서 정상범위로 포함시키며 65도 이하는 잘못 꺾인 부분이다.
S1-414) 제1꺾임보정단계
꺾임보정단계(S1-414)는 보정이 필요하다고 판단되는 경우 팔 부분의 양 끝점의 내분점을 계산하여 중간점을 보정하는 단계이다.
도 8을 참고하여 상기 제2꺾임보정단계(S1-424)에서 내분점을 계산하는 방법을 설명하면, 오른팔의 좌표인 16,14,12(P16,P14,P12로 표시)에서의 내분점을 구하는 방법은 아래와 같다.
M: P12의 xy평면좌표와 P14의 xy평면좌표 간의 거리값
N: P14의 xy평면좌표와 P16의 xy평면좌표 간의 거리값
S1-42) 다리보정단계
다리보정단계(S1-42)는 신체의 양쪽 다리 부분 각각에 위치하는 좌표의 평면벡터값과 골반 길이 부분 좌표의 벡터값을 도출하고 골반길이 부분의 벡터값을 기준으로 양쪽 다리 부분의 벡터값에 대해 각각의 각도값을 계산하고 설정된 범위 내의 값인 경우 보정대상으로 판단하여 각도를 보정하는 것이다.
S1-421) 다리관절3지점평면벡터값도출단계
다리관절3지점평면벡터값도출단계(S1-421)는 설정된 순서대로 다리 부분의 좌표의 평면벡터를 구하는 단계이다.
상기 다리관절3지점벡터값도출단계(S1-421)는 도 3을 참고하면 왼쪽다리는 23,25,27 순이며 오른다리는 28,26,24 순으로 평면벡터를 만드는 기준으로 정하여 평면벡터를 구할 수 있다.
도 8은 왼다리의 평면벡터를 도출한 모습을 나타낸 것으로 23,25,27을 따라 평면 벡터
Figure pat00005
를 구할 수 있다.
S1-422) 골반길이벡터값도출단계
골반길이벡터값도출단계(S1-422)는 신체의 골반 부분에 해당되는 골반길이벡터를 구하는 단계이다.
도 3을 참고하면 골반의 두점인 24,23을 이용하여 각 골반길이벡터를 구하며 왼다리는 24,23 순서로 골반길이벡터
Figure pat00006
를 구하며 오른다리는 23,24 순서로 골반길이 벡터
Figure pat00007
를 구한다.
도 8은 왼다리의 평면벡터를 도출한 모습으로 이에 따라 24,23 순서로 골반길이벡터
Figure pat00008
를 구한다.
S1-423) 제2각도차이확인판단단계
제2각도차이확인판단단계(S1-423)는 평면벡터와 골반길이벡터의 각도값(B)을 계산하여 보정대상여부를 판단하는 단계이다.
바람직하게는 제2각도차이확인판단단계(S1-423)는 평면벡터와 골반길이벡터의 각도값(B)이 B<90도인 경우 보정이 필요하다고 판단하고, B>90도인 경우 정상이라고 판단한다.
S1-424) 제2꺾임보정단계
제2꺾임보정단계(S1-424)는 보정이 필요하다고 판단되는 경우 다리 부분의 양 끝점의 내분점을 계산하여 중간점을 보정하는 단계이다.
도 6은 본 발명의 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)에 관한 예시사진으로서 이와 같이 2차원영상에서 찍히는 사용자의 자세를 가져와서 Z값을 보정함으로서 사용자가 취하고 있는 자세와 정확도가 일치하도록 하는 효과가 있다.
S2)운동자세분석단계
운동자세분석단계(S2)는 회원의 운동자세를 촬영기기로 촬영한 영상을 상기 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)를 통해 수집된 회원별 보정된 영상을 토대로 보정하고 보정된 영상이 설정된 운동자세값과 일치하는지 여부를 분석하는 단계이다.
상기 운동자세분석단계(S2)는 헬스장의 각 기구에 설치된 촬영기기를 이용하여 회원의 운동자세를 촬영하고, 촬영된 영상의 비율을 맞추기 위해 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)를 통해 수집된 회원별 보정된 영상을 토대로 촬영영상을 보정하고 보정된 영상이 설정된 운동자세값과 일치하는지 여부를 분석하는 단계이다.
상기 보정방법은 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)에서와 같이 Z값과 비율값을 보정하는 방법을 이용할 수 있다.
결과제공단계(S3)
결과제공단계(S3)는 상기 운동자세분석단계(S3)를 통해 분석된 정보를 분석화면으로 제공하는 단계이다.
상기 결과제공단계(S3)는 회원의 운동자세가 얼마나 일치하는지에 대한 일치도와 잘못된 자세를 취하고 있는 부위에 대한 정보 등을 분석화면으로 제공할 수 있다.
이상과 같은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

Claims (2)

  1. 휘트니스센터를 이용하는 회원의 정면자세의 영상을 획득하고 획득된 영상을 분석하여 사용자의 관절위치에 따라 z값을 1차적으로 보정하고 2차적으로 관절이 꺾이는 부분을 보정하는 회원별자세데이터베이스수집단계(S1);회원의 운동자세를 촬영기기로 촬영한 영상을 상기 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)를 통해 수집된 회원별 보정된 영상을 토대로 보정하고 보정된 영상이 설정된 운동자세값과 일치하는지 여부를 분석하는 운동자세분석단계(S2);
    상기 운동자세분석단계(S3)를 통해 분석된 정보를 분석화면으로 제공하는 결과제공단계(S3);를 포함하고,

    상기 회원별자세데이터베이스수집단계(S1)는
    카메라 촬영을 통해 휘트니스센터에 등록한 회원의 신체부위의 정면이 담긴 영상을 획득하는 정면영상정보획득(S1-1);
    상기 정면영상정보획득(S1-1)를 통해 획득한 영상에서 신체 각 관절 부위에 대한 2차원 좌표값을 검출하는 정면영상부위별좌표값검출단계(S1-2);
    관절좌표값검출단계(S1-2)를 톨해 각 관절부위의 2차원 좌표값이 검출된 값 중 골반길이값을 계산하고 골반길이값을 토대로 각 관절 사이 길이의 비율값을 추출하고 z값을 보정하고 보정된 z값을 토대로 관절부위의 2차원 좌표값을 보정하는 부위별좌표값1차보정단계(S1-3);
    상기 부위별좌표값1차보정단계(S1-3) 이후 신체의 관절에서 꺾이는 부분들을 보정하는 부위별좌표값2차보정단계(S1-4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 휘트니스 센터의 운동 관리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 부위별좌표값2차보정단계(S1-4)는
    신체의 양쪽 팔 부분 각각에 위치하는 좌표의 평면벡터값과 몸통 부분 좌표의 벡터값을 도출하고 몸통부분의 벡터값을 기준으로 양쪽 팔 부분의 벡터값에 대해 각각의 각도값을 계산하고 설정된 범위 내의 값인 경우 보정대상으로 판단하여 각도를 보정하는 팔보정단계(S1-41);
    신체의 양쪽 다리 부분 각각에 위치하는 좌표의 평면벡터값과 골반 길이 부분 좌표의 벡터값을 도출하고 골반길이 부분의 벡터값을 기준으로 양쪽 다리 부분의 벡터값에 대해 각각의 각도값을 계산하고 설정된 범위 내의 값인 경우 보정대상으로 판단하여 각도를 보정하는 다리보정단계(S1-4ㄴ2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 신체비율기반 자세보정방법.


KR1020220005767A 2022-01-14 2022-01-14 휘트니스 센터의 운동 관리 방법 KR20230109929A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220005767A KR20230109929A (ko) 2022-01-14 2022-01-14 휘트니스 센터의 운동 관리 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020220005767A KR20230109929A (ko) 2022-01-14 2022-01-14 휘트니스 센터의 운동 관리 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230109929A true KR20230109929A (ko) 2023-07-21

Family

ID=87429890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020220005767A KR20230109929A (ko) 2022-01-14 2022-01-14 휘트니스 센터의 운동 관리 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230109929A (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210132335A (ko) 2020-04-27 2021-11-04 서지훈 휘트니스 센터의 트레이닝 서비스 제공 시스템
KR20210132332A (ko) 2020-04-27 2021-11-04 서지훈 휘트니스 센터의 운동 관리 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210132335A (ko) 2020-04-27 2021-11-04 서지훈 휘트니스 센터의 트레이닝 서비스 제공 시스템
KR20210132332A (ko) 2020-04-27 2021-11-04 서지훈 휘트니스 센터의 운동 관리 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111368810B (zh) 基于人体及骨骼关键点识别的仰卧起坐检测系统及方法
Napoli et al. Performance analysis of a generalized motion capture system using microsoft kinect 2.0
CN104598867B (zh) 一种人体动作自动评估方法及舞蹈评分系统
KR102251315B1 (ko) 운동 트레이닝 시스템
WO2015162158A1 (en) Human motion tracking
US11547324B2 (en) System and method for human motion detection and tracking
Mortazavi et al. Stability of Kinect for range of motion analysis in static stretching exercises
CN113255622B (zh) 一种智能识别仰卧起坐动作姿态完成状况的系统和方法
JP2020174910A (ja) 運動支援システム
JP2020141806A (ja) 運動評価システム
CN111883229A (zh) 一种基于视觉ai的智能运动指导方法及系统
KR102379980B1 (ko) 체형 진단관리 시스템
Pala et al. Yoga pose recognition with real time correction using deep learning
Pardos et al. Automated posture analysis for the assessment of sports exercises
Hesse et al. Concurrent validity of a custom method for markerless 3D full-body motion tracking of children and young adults based on a single RGB-D camera
KR20150019963A (ko) 승마시뮬레이터에서 사용자 자세 인식 장치 및 방법
Hakim et al. 3D Human Pose Estimation Using Blazepose and Direct Linear Transform (DLT) for Joint Angle Measurement
CN117391104A (zh) 一种基于ArUco的坐位体前屈检测方法
KR20230109929A (ko) 휘트니스 센터의 운동 관리 방법
KR102611167B1 (ko) 온라인 움직임 교정시스템
CN113842622B (zh) 一种运动教学方法、装置、系统、电子设备及存储介质
CN114360052A (zh) 一种基于AlphaPose和关节点角度匹配算法的智能体感教练系统
JP3625558B2 (ja) 動画像による運動計測装置
Barzyk et al. AI‐smartphone markerless motion capturing of hip, knee, and ankle joint kinematics during countermovement jumps
KR102670294B1 (ko) 사용자 신체비율기반 자세보정방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application