KR20230108077A - Airbag control unit inspection device and method - Google Patents

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KR20230108077A KR1020220003436A KR20220003436A KR20230108077A KR 20230108077 A KR20230108077 A KR 20230108077A KR 1020220003436 A KR1020220003436 A KR 1020220003436A KR 20220003436 A KR20220003436 A KR 20220003436A KR 20230108077 A KR20230108077 A KR 20230108077A
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Abstract

According to an embodiment, the provided airbag control unit inspecting apparatus comprises: a signal applying unit which applies a test mode signal and crash pulse data to an airbag control unit; a power control unit which controls an on/off power applied to an airbag control unit; and a determination unit which determines whether the airbag control unit normally performs an airbag control operation and a crash record storage function for a preset period when electricity applied to the airbag control unit is turned off. Provided are the airbag control unit inspecting apparatus which can prevent an airbag non-deployment phenomenon and an EDR non-recording phenomenon in a power-off status, and the method thereof.

Description

에어백 제어 유닛 검사 장치 및 방법{Airbag control unit inspection device and method}Airbag control unit inspection device and method

본 발명의 일실시예는 에어백 제어 유닛 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.One embodiment of the present invention relates to an airbag control unit inspection apparatus and method.

에어백 제어 유닛(ACU, Airback Control Unit)은 공급되는 외부 전원이 오프상태가 되더라도 약 1초간 성능 보장을 위해 대용량 에너지 리저브 커패시터(ER CAP)을 사용하도록 설정되어 있다. 이를 통하여, 에어백 제어 유닛은 대용량 에너지 리저브 커패시터 로부터 전원을 공급받아 약 1초 내외의 시간 동안 에어백 점화 및 충돌기록을 저장하는 동작을 수행한다. The airbag control unit (ACU) is set to use a large-capacity energy reserve capacitor (ER CAP) to guarantee performance for about 1 second even if the supplied external power is turned off. Through this, the airbag control unit receives power from the large-capacity energy reserve capacitor and performs an operation of storing airbag ignition and crash records for a time of about 1 second.

이러한 대용량 에너지 리저브 커패시터의 성능을 확인하기 위해 에어백 제어 유닛 초기화 시, 에어백 ASIC에 내장되어있는 에너지 리저브 커패시터 테스트 기능을 사용하여 에너지 리저브 커패시터의 성능을 테스트 하게 된다. To check the performance of such a large-capacity energy reserve capacitor, the performance of the energy reserve capacitor is tested using the energy reserve capacitor test function built into the airbag ASIC when the airbag control unit is initialized.

그러나, 기존 에어백 제어 유닛을 초기화하여 수행하는 성능 테스트만으로는, HKMC의 성능 만족 기준 여부를 확인할 수 없다는 문제가 있다. 또한, 차량 충돌 사고가 발생하면 에어백 제어 유닛으로 공급되는 전원이 오프상태가 되는 경우가 발생하는데, 이때 에너지 리저브 커패시터의 성능이 충분히 확보되지 않을 경우 에어백 미전개 현상 및 EDR 미기록 현상이 발생하여 인명피해로 직결되는 치명적인 문제가 있다.However, there is a problem in that it is not possible to determine whether the HKMC meets the performance criteria only through the performance test performed by initializing the existing airbag control unit. In addition, when a vehicle collision accident occurs, the power supplied to the airbag control unit is turned off. At this time, if the performance of the energy reserve capacitor is not sufficiently secured, the airbag failure and EDR unrecording occur, resulting in loss of life. There is a fatal problem directly related to .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 전원 오프 상태에서의 에어백 미전개 현상 및 EDR 미기록 현상을 방지할 수 있는 에어백 제어 유닛 검사 장치 및 방법을 제공하는데 있다.A technical problem to be achieved by the present invention is to provide an airbag control unit inspection apparatus and method capable of preventing an airbag non-deployment phenomenon and an EDR non-recording phenomenon in a power-off state.

실시예에 따르면, 에어백 제어 유닛으로 테스트 모드 신호 및 충돌 펄스 데이터를 인가하는 신호 인가부; 상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력의 온/오프를 제어하는 전원 제어부; 및 상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 상기 에어백 제어 유닛이 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단하는 판단부를 포함하는 에어백 제어 유닛 검사 장치를 제공한다.According to an embodiment, a signal applying unit for applying a test mode signal and collision pulse data to an airbag control unit; a power controller controlling on/off of power applied to the airbag control unit; and a determination unit configured to determine whether the airbag control unit normally performs an airbag control operation and a crash record storage function for a predetermined period when power applied to the airbag control unit is turned off. do.

상기 판단부는 상기 에어백 제어 유닛에 기록된 점화 전류 파형 데이터 및 EDR데이터를 이용하여 상기 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능이 정상적으로 수행되는지 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether the airbag control operation and the crash record storage function are normally performed using ignition current waveform data and EDR data recorded in the airbag control unit.

상기 판단부는 상기 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부를 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether an event trigger is performed within a preset first set time from a point in time when the collision pulse data is applied according to the collision pulse data.

상기 판단부는 상기 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부를 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether an airbag ignition signal is normally output within a predetermined second set time from the event trigger time.

상기 판단부는 상기 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단할 수 있다.The determination unit may determine whether a crash record is stored after the airbag ignition signal is output.

상기 에어백 제어 유닛은 상기 테스트 모드 신호 인가시 초기화될 수 있다.The airbag control unit may be initialized when the test mode signal is applied.

상기 에어백 제어 유닛은 상기 충돌 펄스 데이터를 수신하여 내부 메모리에 저장할 수 있다.The airbag control unit may receive and store the collision pulse data in an internal memory.

상기 에어백 제어 유닛은 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 에너지 리저브 커패시터(ER)를 이용하여 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다.The airbag control unit may perform an airbag control operation and a crash record storage function by using an energy reserve capacitor (ER) when applied power is turned off.

상기 에어백 제어 유닛은 센서 데이터 스위칭 기법을 이용하여 상기 내부 메모리에 저장된 상기 충돌 펄스 데이터에 따라 상기 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다.The airbag control unit may perform the airbag control operation and the crash record storage function according to the crash pulse data stored in the internal memory using a sensor data switching technique.

실시예에 따르면, 에어백 제어 유닛으로 테스트 모드 신호를 인가하는 단계; 상기 에어백 제어 유닛이 초기화되는 단계; 상기 에어백 제어 유닛에 충돌 펄스 데이터를 인가하는 단계; 상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력을 오프(off)시키는 단계; 및 상기 에어백 제어 유닛이 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단하는 검사 단계를 포함하는 에어백 제어 유닛 검사 방법을 제공한다.According to an embodiment, applying a test mode signal to an airbag control unit; initializing the airbag control unit; applying collision pulse data to the airbag control unit; turning off power applied to the airbag control unit; and an inspection step of determining whether the airbag control unit normally performs an airbag control operation and a crash record storage function for a preset period of time.

상기 검사 단계는, 상기 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부를 판단하는 단계; 및 상기 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.The checking step may include determining whether an event trigger is performed within a first preset time from a point in time when the collision pulse data is applied according to the collision pulse data; determining whether an airbag ignition signal is normally output within a second preset time from the event trigger time; and determining whether a crash record is stored after the airbag ignition signal is output.

실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 장치 및 방법은 전원 오프 상태에서의 에어백 미전개 현상 및 EDR 미기록 현상을 방지할 수 있다.The apparatus and method for inspecting an airbag control unit according to the embodiment can prevent airbag non-deployment and EDR non-recording in a power-off state.

또한, 차량 사고 발생시 에어백 미전개 및 EDR 미기록 문제를 사전에 방지할 수 있다. In addition, in the event of a vehicle accident, airbag non-deployment and EDR non-recording problems can be prevented in advance.

도1은 실시예에 다른 에어백 제어 유닛 검사 장치의 개념도이다.
도2 내지 도4는 실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도5는 실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram of an airbag control unit inspection device according to an embodiment.
2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the airbag control unit inspection device according to the embodiment.
5 is a flow chart of a method for inspecting an airbag control unit according to an embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in a variety of different forms, and if it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components among the embodiments can be selectively implemented. can be used by combining and substituting.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, can be generally understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It can be interpreted as meaning, and commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted in consideration of contextual meanings of related technologies.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.Also, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", A, B, and C are combined. may include one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only used to distinguish the component from other components, and the term is not limited to the nature, order, or order of the corresponding component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.In addition, when a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component is not only directly connected to, combined with, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being 'connected', 'combined', or 'connected' due to another component between the other components.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on the "top (above) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is not only a case where two components are in direct contact with each other, but also one A case in which another component above is formed or disposed between two components is also included. In addition, when expressed as "up (up) or down (down)", it may include the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or corresponding components regardless of reference numerals are given the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted.

도1은 실시예에 다른 에어백 제어 유닛 검사 장치의 개념도이고, 도2 내지 도4는 실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of an airbag control unit inspection device according to another embodiment, and FIGS. 2 to 4 are diagrams for explaining the operation of the airbag control unit inspection device according to the embodiment.

도1을 참조하면, 실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 장치(10)는 신호 인가부(11), 전원 제어부(12) 및 판단부(13)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an airbag control unit inspection apparatus 10 according to an embodiment may include a signal application unit 11 , a power control unit 12 and a determination unit 13 .

실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 장치(이하 '검사 장치')(10)는 에어백 제어 유닛(100)의 전원을 제어하고, CAN 또는 기타 통신을 이용하여 에어백 제어 유닛(100)으로 충돌 펄스 데이터를 인가할 수 있다. 또한, 검사 장치(10)는 에어백 제어 유닛(100)의 테스트 모드 진입을 제어하고, 에어백 제어 유닛(100)에 저장된 사고 기록 장치(EDR) 및 TTF(Time To Fire) 등을 읽어서 테스트 조건에 맞는지 검증하며, 에어백 제어 유닛(100)에서 발생한 점화 전류가 특정 조건에 맞게 발생했는지 확인할 수 있다.An airbag control unit inspection device (hereinafter referred to as 'inspection device') 10 according to an embodiment controls power of the airbag control unit 100 and transmits collision pulse data to the airbag control unit 100 using CAN or other communication. can be authorized. In addition, the inspection device 10 controls the entry of the airbag control unit 100 into the test mode, and reads the accident recorder (EDR) and time to fire (TTF) stored in the airbag control unit 100 to determine whether the test conditions are met. It is verified, and it is possible to check whether the ignition current generated in the airbag control unit 100 is generated in accordance with specific conditions.

에어백 제어 유닛(100)은CAN 통신 또는 기타 외부 통신 인터페이스를 이용하여 검사 장치(10)와 데이터 통신을 수행할 수 있다. The airbag control unit 100 may perform data communication with the testing device 10 using CAN communication or other external communication interfaces.

에어백 제어 유닛(100)은 검사 장치(10)로부터 테스트 모드 신호 인가시 초기화될 수 있다. 에어백 제어 유닛(100)은 CAN 통신을 통하여 검사 장치(10)로부터 테스트 모드 진입 신호를 수신하여 테스트 모드로 진입할 수 있다. 에어백 제어 유닛(100)은 테스트 모드로 진입시 내부 및 외부 센서 데이터의 데이터 값을 모두 '0'으로 처리하는 초기화 동작을 수행할 수 있다. 이는 검사 장치(10)로부터 충돌 펄스 데이터가 입력되기 전까지 내부적으로 어떠한 신호도 입력되지 않는 상태가 유지되어야 하기 때문이다.The airbag control unit 100 may be initialized when a test mode signal is applied from the test device 10 . The airbag control unit 100 may enter the test mode by receiving a test mode entry signal from the test apparatus 10 through CAN communication. When entering the test mode, the airbag control unit 100 may perform an initialization operation of processing data values of internal and external sensor data as '0'. This is because a state in which no signal is input internally must be maintained until collision pulse data is input from the inspection device 10 .

에어백 제어 유닛(100)은 충돌 펄스 데이터를 수신하여 내부 메모리(110)에 저장할 수 있다. 에어백 제어 유닛(100)은 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 에너지 리저브 커패시터(ER)(200)를 이용하여 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다. 이 때, 에어백 제어 유닛(100)은 에너지 리저브 커패시터(200)에 의해 전원을 공급받고, 내부 메모리(110)에 저장된 충돌 펄스 데이터를 읽어들여 에어백 제어 작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다.The airbag control unit 100 may receive and store collision pulse data in the internal memory 110 . The airbag control unit 100 may perform an airbag control operation and a crash record storage function by using the energy reserve capacitor (ER) 200 when applied power is turned off. At this time, the airbag control unit 100 receives power from the energy reserve capacitor 200 and reads crash pulse data stored in the internal memory 110 to perform airbag control and crash record storage functions.

에어백 제어 유닛(100)은 센서 데이터 스위칭 기법을 이용하여 내부 메모리(110)에 저장된 충돌 펄스 데이터에 따라 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다. The airbag control unit 100 may perform an airbag control operation and a crash record storage function according to crash pulse data stored in the internal memory 110 using a sensor data switching technique.

신호 인가부(11)는 에어백 제어 유닛(100)으로 테스트 모드 신호 및 충돌 펄스 데이터를 인가할 수 있다.The signal application unit 11 may apply the test mode signal and collision pulse data to the airbag control unit 100 .

실시예에서 충돌 펄스 데이터는 약 1초간의 에뮬레이션 데이터(Emulation Data)로서 에어백 제어 유닛(100)에 장착된 모든 센서의 데이터를 포함할 수 있다. 도2를 참조하면, 충돌 펄스 데이터는 충돌 펄스 데이터가 에어백 제어 유닛(100)에 인가된 시점, 즉 펄스의 시작 시점으로부터 제1설정 시간인 149ms 시점에 이벤트 트리거가 수행되도록 하고, 이벤트 트리거가 수행된 시점으로부터 제2설정 시간인 80ms 시점에서 모든 스퀴브(Squib)가 점화되도록 하며, 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되도록 제어하는 신호가 포함될 수 있다.In the embodiment, the collision pulse data is emulation data for about 1 second and may include data of all sensors installed in the airbag control unit 100. Referring to FIG. 2, the collision pulse data causes the event trigger to be performed at the first set time of 149 ms from the time point when the collision pulse data is applied to the airbag control unit 100, that is, the start point of the pulse, and the event trigger is performed. A control signal may be included so that all squibs are ignited at 80 ms, which is the second set time, from the time point, and the crash record is stored after the airbag ignition signal is output.

신호 인가부(11)는 에어백 제어 유닛(100)의 테스트 동작이 모두 수행된 경우, 테스트 모드 비활성화 신호를 에어백 제어 유닛(100)으로 인가할 수 있다.The signal application unit 11 may apply a test mode deactivation signal to the airbag control unit 100 when all test operations of the airbag control unit 100 are performed.

전원 제어부(12)는 에어백 제어 유닛(100)에 인가되는 전력의 온/오프를 제어할 수 있다. 에어백 제어 유닛(100)은 전원 공급이 오프가 되더라도 에너지 리저브 커패시터(200)로 부터 전원을 공급받아 약 1초 정도 점화 및 충돌기록을 수행할 수 있다. 따라서, 전원 제어부(12)는 에너지 리저브 커패시터(200)를 이용한 에어백 제어 유닛(100)의 동작이 정상적으로 동작하는지 확인하기 위하여, 테스트 모드로 진입한 에어백 제어 유닛(100)의 공급 전원을 차단할 수 있다.The power controller 12 may control on/off of power applied to the airbag control unit 100 . Even if the power supply is turned off, the airbag control unit 100 receives power from the energy reserve capacitor 200 and can perform ignition and crash recording for about 1 second. Accordingly, the power control unit 12 may cut off the supply power of the airbag control unit 100 that has entered the test mode in order to check whether the operation of the airbag control unit 100 using the energy reserve capacitor 200 normally operates. .

테스트 모드로 진입한 에어백 제어 유닛(100)은 전원 공급이 차단될 경우, 검사 장치(10)로부터 인가받아 내부 메모리(110)에 저장한 충돌 펄스 데이터를 에어백 전개 알고리즘에 활용하는 이벤트 트리거 신호로 활용할 수 있다.When the power supply is cut off, the airbag control unit 100 that has entered the test mode utilizes the collision pulse data received from the testing device 10 and stored in the internal memory 110 as an event trigger signal used in the airbag deployment algorithm. can

에어백 제어 유닛(100)은 에어백 제어 유닛(100)의 전원 공급이 오프가 되면 실제 센서 데이터 대신 내부 메모리(110)에 저장한 충돌 펄스 데이터를 센서 데이터로 활용하여 에어백 전개 알고리즘을 수행할 수 있다. 이때, 에어백 전개 알고리즘 수행에 따른 점화 전류가 에어백 제어 유닛(100)으로부터 에어백 메커니즘으로 인가되고, 에어백 제어 유닛(100)은 충돌기록을 수행할 수 있다.When the power supply of the airbag control unit 100 is turned off, the airbag control unit 100 may perform an airbag deployment algorithm by using collision pulse data stored in the internal memory 110 as sensor data instead of actual sensor data. At this time, the ignition current according to the execution of the airbag deployment algorithm is applied from the airbag control unit 100 to the airbag mechanism, and the airbag control unit 100 may perform crash recording.

판단부(130)는 에어백 제어 유닛(100)에 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단할 수 있다.When the power applied to the airbag control unit 100 is turned off, the determination unit 130 may determine whether the airbag control operation and the crash record storage function are normally performed during a preset period.

판단부(130)는 에어백 제어 유닛(100)으로부터 에어백 메커니즘으로 인가되는 점화 전류를 측정할 수 있다. 판단부(130)는 예를 들면 변류기, 변성기 등의 측정 장비를 포함할 수 있으며, 이를 이용하여 점화 전류를 측정할 수 있다. The determination unit 130 may measure an ignition current applied from the airbag control unit 100 to the airbag mechanism. The determination unit 130 may include, for example, a current transformer, a transformer, or other measuring equipment, and the ignition current may be measured using the same.

또한, 판단부(130)는 에어백 제어 유닛(100)의 사고 기록 장치(120)로부터 사고 기록을 읽어들일 수 있다.Also, the determination unit 130 may read accident records from the accident recording device 120 of the airbag control unit 100 .

이를 통하여, 판단부(130)는 에어백 제어 유닛(100)에 기록된 점화 전류 파형 데이터 및 EDR데이터를 이용하여 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능이 정상적으로 수행되는지 판단할 수 있다.Through this, the determination unit 130 may determine whether the airbag control operation and the crash record storage function are normally performed using the ignition current waveform data and the EDR data recorded in the airbag control unit 100 .

도3을 참조하면, 판단부(130)는 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제1설정 시간은 149ms로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the determination unit 130 may determine whether an event trigger is performed within a first preset time from the application time of the collision pulse data according to the collision pulse data. Here, the first set time may be set to 149 ms.

또한, 판단부(130)는 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 제2설정 시간은 이벤트 트리거 시점부터 실제 점화가 발생할 때까지의 시간인 TTF를 의미하며, 80ms 로 설정될 수 있다. In addition, the determination unit 130 may determine whether the airbag ignition signal is normally output within a second preset time from the event trigger time. Here, the second set time means a TTF, which is a time from an event trigger time to actual ignition, and may be set to 80 ms.

즉, 판단부(130)는 전원 오프 시점을 기점으로 하여 에어백 제어 유닛(100)이 충돌 펄스 데이터에 따라 이벤트 트리거를 발생시키고, 에어백을 점화시키는 동작을 순차적으로 수행하는지 판단함으로써, 에너지 리저브 커패시터(200)의 전력 공급으로 에어백 제어 유닛(100)이 정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다.That is, the determination unit 130 determines whether the airbag control unit 100 generates an event trigger according to the collision pulse data and sequentially performs an operation of igniting the airbag, starting from the power-off time, so that the energy reserve capacitor ( 200, it is possible to check whether the airbag control unit 100 normally operates by supplying power.

도4를 참조하면, 판단부(130)는 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 판단부(130)는 에어백 점화 동작 이후에 에어백 제어 유닛(100)이 사고 기록 동작을 순차적으로 수행하는지 판단함으로써, 에너지 리저브 커패시터(200)의 전력 공급으로 에어백 제어 유닛(100)이 정상적으로 동작하는지 여부를 2차적으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the determination unit 130 may determine whether a crash record is stored after an airbag ignition signal is output. That is, the determination unit 130 determines whether the airbag control unit 100 sequentially performs the accident recording operation after the airbag ignition operation, so that the airbag control unit 100 normally operates by supplying power to the energy reserve capacitor 200. You can check whether or not it is done secondarily.

판단부(130)는 전술한 이벤트 트리거 동작, 에어백 점화 동작 및 사고 기록 동작 조건을 모두 만족한 경우 해당 에어백이 테스트 조건을 만족하였음을 나타내는 통과 신호를 출력할 수 있다. 통과 신호는 실제 에어백 제어 유닛의 제품을 출하시키는데 활용될 수 있다.The determination unit 130 may output a pass signal indicating that the airbag satisfies the test condition when all of the above-described event triggering operation, airbag ignition operation, and accident recording operation conditions are satisfied. The passing signal can be utilized to ship the product of the actual airbag control unit.

도5는 실시예에 따른 에어백 제어 유닛 검사 방법의 순서도이다. 도5를 참조하면, 검사 장치는 에어백 제어 유닛으로 테스트 모드 신호를 인가할 수 있다(S501).5 is a flow chart of a method for inspecting an airbag control unit according to an embodiment. Referring to FIG. 5 , the test apparatus may apply a test mode signal to the airbag control unit (S501).

다음으로, 에어백 제어 유닛은 검사 장치로부터 테스트 모드 신호 인가시 초기화될 수 있다. 에어백 제어 유닛은 테스트 모드로 진입시 내부 및 외부 센서 데이터의 데이터 값을 모두 '0'으로 처리하는 초기화 동작을 수행할 수 있다(S502).Next, the airbag control unit may be initialized when a test mode signal is applied from the test device. When entering the test mode, the airbag control unit may perform an initialization operation of processing data values of internal and external sensor data as '0' (S502).

다음으로, 검사 장치는 에어백 제어 유닛에 충돌 펄스 데이터를 인가할 수 있다(S503).Next, the inspection device may apply collision pulse data to the airbag control unit (S503).

다음으로, 에어백 제어 유닛은 충돌 펄스 데이터를 수신하여 내부 메모리에 저장할 수 있다(S504).Next, the airbag control unit may receive and store the crash pulse data in an internal memory (S504).

다음으로, 검사 장치는 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력을 오프(off)시킬 수 있다(S505).Next, the inspection device may turn off power applied to the airbag control unit (S505).

다음으로, 에어백 제어 유닛은 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 에너지 리저브 커패시터(ER)를 이용하여 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다. 에어백 제어 유닛은 센서 데이터 스위칭 기법을 이용하여 내부 메모리에 저장된 충돌 펄스 데이터에 따라 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행할 수 있다(S506). Next, the airbag control unit may perform an airbag control operation and a crash record storage function by using the energy reserve capacitor (ER) when applied power is turned off. The airbag control unit may perform an airbag control operation and a crash record storage function according to crash pulse data stored in an internal memory using a sensor data switching technique (S506).

다음으로, 검사 장치는 에어백 제어 유닛이 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단할 수 있다. 검사 장치는 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부, 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부 및 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단하는 과정을 통하여 테스트 모드에서 에어백 제어 유닛의 정상 동작 여부를 확인할 수 있다(S507).Next, the inspection device may determine whether the airbag control unit normally performs the airbag control operation and crash record storage function for a predetermined period. According to the collision pulse data, the inspection device determines whether an event trigger is performed within a first preset time from the application of the collision pulse data, whether an airbag ignition signal is normally output within a preset second preset time from the event trigger, and airbag ignition. It is possible to check whether the airbag control unit normally operates in the test mode through a process of determining whether the crash record is stored after the signal is output (S507).

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term '~unit' used in this embodiment means software or a hardware component such as a field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and '~unit' performs certain roles. However, '~ part' is not limited to software or hardware. '~bu' may be configured to be in an addressable storage medium and may be configured to reproduce one or more processors. Therefore, as an example, '~unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. Functions provided within components and '~units' may be combined into smaller numbers of components and '~units' or further separated into additional components and '~units'. In addition, components and '~units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a secure multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that it can be done.

10: 에어백 제어 유닛 검사 장치
11: 신호 인가부
12: 전원 제어부
13: 판단부10: airbag control unit inspection device
11: signal application unit
12: power control
13: judgment unit

Claims (11)

에어백 제어 유닛으로 테스트 모드 신호 및 충돌 펄스 데이터를 인가하는 신호 인가부;
상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력의 온/오프를 제어하는 전원 제어부; 및
상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 상기 에어백 제어 유닛이 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단하는 판단부를 포함하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
a signal applying unit for applying a test mode signal and collision pulse data to the airbag control unit;
a power controller controlling on/off of power applied to the airbag control unit; and
and a determination unit configured to determine whether the airbag control unit normally performs an airbag control operation and a crash record storage function for a predetermined period when power applied to the airbag control unit is turned off.
 제1항에 있어서,
상기 판단부는 상기 에어백 제어 유닛에 기록된 점화 전류 파형 데이터 및 EDR데이터를 이용하여 상기 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능이 정상적으로 수행되는지 판단하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 1,
wherein the determination unit determines whether the airbag control operation and the crash record storage function are normally performed using ignition current waveform data and EDR data recorded in the airbag control unit.
 제1항에 있어서,
상기 판단부는 상기 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부를 판단하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 1,
The airbag control unit inspection apparatus of claim 1 , wherein the determination unit determines whether an event trigger is performed within a first preset time from a time point at which the collision pulse data is applied according to the collision pulse data.
 제3항에 있어서,
상기 판단부는 상기 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부를 판단하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 3,
wherein the determination unit determines whether an airbag ignition signal is normally output within a predetermined second set time from the event trigger time.
 제4항에 있어서,
상기 판단부는 상기 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 4,
wherein the determination unit determines whether a crash record is stored after the airbag ignition signal is output.
 제1항에 있어서,
상기 에어백 제어 유닛은 상기 테스트 모드 신호 인가시 초기화되는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 1,
The airbag control unit inspection apparatus is initialized when the test mode signal is applied.
 제1항에 있어서,
상기 에어백 제어 유닛은 상기 충돌 펄스 데이터를 수신하여 내부 메모리에 저장하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 1,
wherein the airbag control unit receives and stores the collision pulse data in an internal memory.
 제7항에 있어서,
상기 에어백 제어 유닛은 인가되는 전력이 오프로 전환된 경우, 에너지 리저브 커패시터(ER)를 이용하여 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 7,
The airbag control unit inspection apparatus performs an airbag control operation and a crash record storage function by using an energy reserve capacitor (ER) when the applied power is turned off.
 제7항에 있어서,
상기 에어백 제어 유닛은 센서 데이터 스위칭 기법을 이용하여 상기 내부 메모리에 저장된 상기 충돌 펄스 데이터에 따라 상기 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 수행하는 에어백 제어 유닛 검사 장치.
According to claim 7,
wherein the airbag control unit performs the airbag control operation and the crash record storage function according to the collision pulse data stored in the internal memory using a sensor data switching technique.
 에어백 제어 유닛으로 테스트 모드 신호를 인가하는 단계;
상기 에어백 제어 유닛이 초기화되는 단계;
상기 에어백 제어 유닛에 충돌 펄스 데이터를 인가하는 단계;
상기 에어백 제어 유닛에 인가되는 전력을 오프(off)시키는 단계; 및
상기 에어백 제어 유닛이 기 설정 기간 동안 에어백 제어 동작 및 충돌 기록 저장 기능을 정상적으로 수행하는지 판단하는 검사 단계를 포함하는 에어백 제어 유닛 검사 방법.
applying a test mode signal to an airbag control unit;
initializing the airbag control unit;
applying collision pulse data to the airbag control unit;
turning off power applied to the airbag control unit; and
and an inspection step of determining whether the airbag control unit normally performs an airbag control operation and a crash record storage function for a preset period of time.
 제10항에 있어서, 상기 검사 단계는,
상기 충돌 펄스 데이터에 따라 충돌 펄스 데이터 인가 시점으로부터 기 설정된 제1설정 시간 이내에 이벤트 트리거가 수행되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 이벤트 트리거 시점으로부터 기 설정된 제2설정 시간 이내에 에어백 점화 신호가 정상적으로 출력되는 여부를 판단하는 단계; 및
상기 에어백 점화 신호 출력 이후에 충돌 기록이 저장되는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 에어백 제어 유닛 검사 방법.11. The method of claim 10, wherein the inspection step,
determining whether an event trigger is performed within a first preset time from a point in time when the collision pulse data is applied according to the collision pulse data;
determining whether an airbag ignition signal is normally output within a second preset time from the event trigger time; and
and determining whether a crash record is stored after the airbag ignition signal is output.
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