KR20230107148A - 전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스위치드 커패시터 뱅크(switched capacitor bank) 회로를 이용하여 급전코일 및 집전코일 사이의 편차 또는 급전 시스템의 다양한 주파수에도 임피던스 정합에 의해 최대 전력이 전달될 수 있도록 하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
무선 충전 시스템 내의 급전코일과 집전코일 간에 발생하는 편차로 인해 내부 임피던스가 변화하거나, 다른 공진 주파수를 사용하는 급전 시스템을 이용하는 경우에도 최대 전력을 전달할 수 있는 임피던스 정합 회로를 구비함으로써, 편차를 상쇄할 뿐 아니라, 급전 시스템이 사용하는 다양한 주파수에도 호환성을 높일 수 있는 장치 및 이를 위한 제어 방법을 제공한다.

Description

전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법{Impedance matching apparatus using capacitor bank in pickup system for electric vehicle and its control method}
본 발명은 전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스위치드 커패시터 뱅크(switched capacitor bank) 회로를 이용하여 급전코일 및 집전코일 사이의 편차 또는 급전 시스템의 가변되는 주파수에도 임피던스 정합을 통해 최대 전력이 전달될 수 있도록 하는 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
급전코일과 집전코일 사이에 편차가 발생하면 임피던스가 변하게 되며 설계된 공진점에서 이탈하여 최대의 전력 전달이 원활해지지 않는다. 따라서, 이를 보완하기 위해 스위치드 커패시터나 커패시터 뱅크를 사용하여 강인한 임피던스 정합 회로를 구성할 수 있다. 또한 임피던스의 변화는 편차 외에도 급전 시스템의 주파수가 고정이 아닌 가변적일 수 있으므로, 이를 해결하기 위해서도 임피던스 정합 회로가 사용된다.
기존의 임피던스 정합 회로에서는 스위치드 커패시터가 사용되어 상황과 조건에 따라 가변적으로 커패시턴스를 조정하였다. 즉, 집전 시스템 내의 정류기 앞단의 전압과 전류의 제로크로싱 지점을 검출하여 서로 상이 일치하도록 커패시턴스를 가변하는 방법을 사용하였다. 이 방법에서, 높은 주파수의 전압과 전류는 짧은 주기를 가지는데 그보다 더 짧은 순간의 제로코로싱 지점을 검출하는 것은 쉽지 않다. 이로 인한 부정확한 검출은 임피던스의 부정합을 야기시키는 문제점이 있다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 무선 충전 시스템 내의 급전코일과 집전코일 간에 발생하는 편차로 인해 내부 임피던스가 변화하거나, 다른 공진 주파수를 사용하는 급전 시스템을 이용하는 경우에도 최대 전력을 전달할 수 있는 임피던스 정합 회로를 구비함으로써, 편차를 상쇄할 뿐 아니라, 급전 시스템이 사용하는 다양한 주파수에도 호환성을 높일 수 있는 장치 및 이를 위한 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치는, 집전코일 양단에 병렬로 연결된 2개 이상의 커패시터를 구비하는 커패시터 뱅크(capacitor bank); 상기 커패시터 뱅크의 커패시터들 중 1개의 기본 커패시터를 제외한 나머지 각 커패시터에 연결된 스위치; 및, 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대한 스위치를 온오프 제어함으로써 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스를 조정하는 임피던스 정합 제어 장치를 포함한다.
상기 임피던스 정합 제어 장치는, 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 기능; 및, 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하는 기능을 구비하고, 상기 온오프 제어 후 상기 리플 전압이 정상 범위에 들어올 때까지 상기 리플 전압의 측정 및 각 커패시터의 온오프 제어를 반복할 수 있다.
상기 리플 전압의 측정시, 상기 정류기 양단 전압에 대하여 고조파 및 리플의 정도를 간접적으로 측정할 수 있는 추정 알고리즘을 통하여 리플 전압을 측정할 수 있다.
상기 추정 알고리즘은, 푸리에 변환(FFT), 최소제곱법 및 인공지능 기법 중 어느 하나의 방법을 사용할 수 있다.
상기 각 스위치는 트랜지스터, 릴레이, FET 및 IGBT 중 어느 하나의 소자로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 임피던스 정합 제어 장치가, 청구항 1의 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하는 방법은, (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계; (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계; (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및, (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계를 포함한다.
상기 리플 전압의 측정시, 상기 정류기 양단 전압에 대하여 고조파 및 리플의 정도를 간접적으로 측정할 수 있는 추정 알고리즘을 통하여 리플 전압을 측정할 수 있다.
상기 추정 알고리즘은, 푸리에 변환(FFT), 최소제곱법 및 인공지능 기법 중 어느 하나의 방법을 사용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하는 장치(이하, "임피던스 정합 제어 장치"라 한다)는, 적어도 하나의 프로세서; 및 컴퓨터로 실행가능한 명령을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여, (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계; (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계; (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및, (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계가 실행되도록 한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 상기 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은, 비일시적 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여, (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계; (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계; (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및, (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계가 실행되도록 하는 명령을 포함한다.
본 발명에 의하면, 무선 충전 시스템 내의 급전코일과 집전코일 간에 발생하는 편차로 인해 내부 임피던스가 변화하거나, 다른 공진 주파수를 사용하는 급전 시스템을 이용하는 경우에도 최대 전력을 전달할 수 있는 임피던스 정합 회로를 구비함으로써, 편차를 상쇄할 뿐 아니라, 급전 시스템이 사용하는 다양한 주파수에도 호환성을 높일 수 있는 장치 및 이를 위한 제어 방법을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치를 나타내는 도면.
도 2는 도 1의 임피던스 정합 장치가 커패시터 뱅크의 커패시터들에 대하여 스위칭을 수행함으로써 암피던스 정합을 위한 최적의 커패시터 조합을 결정하기 위한 제어 방법을 나타내는 순서도.
도 3은 스위칭 조합을 통해 커패시턴스를 가변하여 운전 주파수와 제어를 위한 전압 이득 영역을 만족하도록 하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 도면.
도 4는 올바르게 정렬된 상태로 충전 중일 때의 정류기 입력 양단의 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면.
도 5는 편차 발생 시의 정류기 입력 양단 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면.
도 6은 편차 발생 시의 커패시터 뱅크 조합을 통해 보상된 정류기 입력 양단 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 집전 시스템(200)에 구비된 커패시터 뱅크(110)를 이용한 임피던스 정합 장치(100)를 나타내는 도면이다.
본 발명의 임피던스 정합 장치(100)에서, 커패시터 뱅크(capacitor bank)(110)는 집전코일(210) 양단에 병렬로 연결된 2개 이상의 커패시터를 구비한다.
또한 커패시터 뱅크(110)의 커패시터들(111) 중 1개의 기본 커패시터(111.1)를 제외한 나머지 각 커패시터에는, 해당 커패시터를 온오프할 수 있는 스위치(112)가 각각 연결되어 있다. 이러한 각 스위치는 트랜지스터, 릴레이, FET 및 IGBT 중 어느 하나의 소자로 구성될 수 있다.
임피던스 정합 제어 장치(120)는, 커패시터 뱅크(110)의 각 커패시터(111)에 대한 스위치(112)를 온오프 제어함으로써 커패시터 뱅크(110)의 전체 커패시턴스를 조정하는 역할을 수행한다.
이하 도 2를 참조하여서는, 임피던스 정합 제어 장치(120)가 제어를 수행하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.
도 2는 도 1의 임피던스 정합 장치(120)가 커패시터 뱅크(110)의 커패시터들(111)에 대하여 스위칭을 수행함으로써 암피던스 정합을 위한 최적의 커패시터 조합을 결정하기 위한 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
최초 동작시에는, 먼저, 커패시터 뱅크(110)의 각 커패시터(111)에 대하여, 스위치(112)를 이용하여 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행한다(S210).
이후 충전 수행 등의 경우에, 집전 시스템(200)의 정류기(220)의 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)을 측정한다(S220).
또한 리플 전압의 측정시, 정류기(220) 양단 전압에 대하여 고조파 및 리플의 정도를 간접적으로 측정할 수 있는 추정 알고리즘을 통하여 리플 전압을 측정할 수 있다. 이때 그와 같은 추정 알고리즘은, 푸리에 변환(FFT), 최소제곱법 및 인공지능 기법 중 어느 하나의 방법을 사용할 수 있다.
측정된 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우(S230) 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 현재 각 커패시터(111)의 온오프 조합에 의한 커패시터 뱅크(110)의 커패시턴스를 임피던스 정합된 상태의 커패시턴스로 결정하고 유지한다.
또한 측정된 리플 전압이 정상 범위를 벗어난 경우(S230), 전압 리플을 저감시키기 위하여 커패시터 뱅크(110)의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어한다(S240). 이에 따라 변경된 커패시턴스에 대하여 다시 정류기(220) 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하고(S220), 측정된 리플 전압이 정상 범위 내인지 여부를 판단한다(S230). 이와 같은 과정을, 측정된 리플 전압이 정상 범위 내에 들어올 때까지 반복함으로써 임피던스 정합이 이루어지고, 이에 따라 급전 시스템(300)과 집전 시스템(200) 간 최대 전력전달이 이루어지게 된다.
이로써, 결국 임피던스 정합 회로 결합에 의하여 급전 시스템(300)과 집전 시스템(200) 간 정렬시의 허용 편차, 충전 가능 주파수 대역의 최대화를 달성하는 결과를 가져온다.
이하 도 3 내지 도 6은, 커패시터 뱅크의 스위칭 조합 변경에 따른 시뮬레이션 결과를 나타내며, 각각에 대한 결과를 이하에서 확인하기로 한다.
도 3은 스위칭 조합을 통해 커패시턴스를 가변하여 운전 주파수와 제어를 위한 전압 이득 영역을 만족하도록 하는 시뮬레이션 결과를 보여주는 도면이다.
커패시터 뱅크(110)의 온(on)되는 커패시터의 조합을 변경함에 따라 전압 이득(voltage gain) 영역이 변경됨을 볼 수 있다. 이와 같은 결과로부터 충전시 급전코일과 집전코일의 편차 발생시 또는 급전 시스템의 주파수가 설계된 경우와 달라지는 경우에도 스위칭 조합을 통해 커패시터 뱅크(110)의 커패시턴스를 가변시킴에 의해 임피던스 정합을 이룸으로써, 최대 전력 전달이 가능하게 됨을 확인할 수 있다.
도 4는 올바르게 정렬된 상태로 충전 중일 때의 정류기 입력 양단의 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면이고, 도 5는 편차 발생 시의 정류기 입력 양단 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면이며, 도 6은 편차 발생 시의 커패시터 뱅크 조합을 통해 보상된 정류기 입력 양단 전압과 출력 양단 전압을 보여주는 도면이다.
이때 V2는 정류기 입력 양단 전압, Vo는 정류기 출력 양단 전압이다.
도 5에서, 편차 발생 시에, 정류기 입력 양단 전압(V2)에 리플 전압이 크게 발생하였음을 볼 수 있으며, 도 6에서 본 발명의 커패시터 뱅크의 커패시턴스 제어에 의해 리플 전압이 상당 부분 감소되었음을 확인할 수 있다.
100: 전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치
110: 커패시터 뱅크
111: 커패시터
111.1: 기본 커패시터
112: 스위치
120: 임피던스 정합 제어 장치
200: 집전 시스템
210: 집전코일
220: 정류기
300: 급전 시스템

Claims (10)

  1. 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치로서,
    집전코일 양단에 병렬로 연결된 2개 이상의 커패시터를 구비하는 커패시터 뱅크(capacitor bank);
    상기 커패시터 뱅크의 커패시터들 중 1개의 기본 커패시터를 제외한 나머지 각 커패시터에 연결된 스위치; 및,
    상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대한 스위치를 온오프 제어함으로써 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스를 조정하는 임피던스 정합 제어 장치
    를 포함하는 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 임피던스 정합 제어 장치는,
    집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 기능; 및,
    상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하는 기능
    을 구비하고,
    상기 온오프 제어 후 상기 리플 전압이 정상 범위에 들어올 때까지 상기 리플 전압의 측정 및 각 커패시터의 온오프 제어를 반복하는 것
    을 특징으로 하는 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 리플 전압의 측정시,
    상기 정류기 양단 전압에 대하여 고조파 및 리플의 정도를 간접적으로 측정할 수 있는 추정 알고리즘을 통하여 리플 전압을 측정하는 것
    을 특징으로 하는 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 추정 알고리즘은,
    푸리에 변환(FFT), 최소제곱법 및 인공지능 기법 중 어느 하나의 방법을 사용하는 것
    을 특징으로 하는 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 각 스위치는 트랜지스터, 릴레이, FET 및 IGBT 중 어느 하나의 소자로 구성되는 것
    을 특징으로 하는 집전 시스템에 구비된 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치.
  6. 청구항 1의 임피던스 정합 제어 장치가, 청구항 1의 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하는 방법으로서,
    (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계;
    (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계;
    (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및,
    (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계
    를 포함하는, 커패시터 뱅크 제어에 의한 임피던스 정합 수행 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 리플 전압의 측정시,
    상기 정류기 양단 전압에 대하여 고조파 및 리플의 정도를 간접적으로 측정할 수 있는 추정 알고리즘을 통하여 리플 전압을 측정하는 것
    을 특징으로 하는 커패시터 뱅크 제어에 의한 임피던스 정합 수행 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 추정 알고리즘은,
    푸리에 변환(FFT), 최소제곱법 및 인공지능 기법 중 어느 하나의 방법을 사용하는 것
    을 특징으로 하는 커패시터 뱅크 제어에 의한 임피던스 정합 수행 방법.
  9. 청구항 1의 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하는 장치(이하, "임피던스 정합 제어 장치"라 한다)로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터로 실행가능한 명령을 저장하는 적어도 하나의 메모리를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 메모리에 저장된 상기 컴퓨터로 실행가능한 명령은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의하여,
    (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계;
    (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계;
    (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및,
    (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계
    가 실행되도록 하는 임피던스 정합 제어 장치.
  10. 청구항 1의 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서,
    비일시적 저장 매체에 저장되며, 프로세서에 의하여,
    (a) 상기 커패시터 뱅크의 각 커패시터에 대하여, 초기 설정에 따라 온(on) 또는 오프(off) 제어를 수행하는 단계;
    (b) 집전 시스템의 정류기 입력 또는 출력 양단 전압의 리플 전압(ripple voltage)를 측정하는 단계;
    (c) 상기 리플 전압이 기 설정되어 있는 기준 범위(이하 '정상 범위'라 한다) 내인 경우 임피던스 정합 프로세스를 종료하고, 상기 정상 범위를 벗어난 경우 단계(d)로 진행하는 단계; 및,
    (d) 상기 커패시터 뱅크의 전체 커패시턴스가 변화되도록 각 커패시터에서 온(on)이 되는 커패시터의 조합을 변경하여 각각 온오프 제어하고, 상기 단계(b) 및 단계(c)를 수행하는 단계
    가 실행되도록 하는 명령을 포함하는, 청구항 1의 커패시터 뱅크를 제어하여 임피던스 정합을 수행하기 위한, 비일시적 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
KR1020230003127A 2022-01-07 2023-01-09 전기차용 집전 시스템 내의 커패시터 뱅크를 이용한 임피던스 정합 장치 및 그 제어 방법 KR20230107148A (ko)

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1. "Minimizing Input Current of the Rectifier of LCC?LCC Compensated IPT Systems by Switch-Controlled Capacitor for Improving Efficiency : : IEEE Transactions on Industry Applications ( Volume: 58, Issue: 1, Jan.-Feb. 2022)"

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