KR20230106974A

KR20230106974A - Bearing seal assembling apparatus

Info

Publication number: KR20230106974A
Application number: KR1020220002784A
Authority: KR
Inventors: 박재현
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-07-14

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 베어링 씰을 조립하는 롤러부를 포함하고, 상기 롤러부는, 롤러 본체부; 상기 롤러 본체부의 일측에 배치되고, 베어링 외륜과 베어링 씰 사이를 가압하는 제1 롤러부; 및 상기 롤러 본체부의 타측에 배치되고, 상기 베어링 씰의 표면부를 가압하는 제2 롤러부를 포함한다.An apparatus for assembling a bearing seal according to an embodiment of the present invention includes a roller unit for assembling a bearing seal, wherein the roller unit includes: a roller body unit; a first roller unit disposed on one side of the roller body unit and pressurizing between a bearing outer ring and a bearing seal; and a second roller portion disposed on the other side of the roller body portion and pressurizing the surface portion of the bearing seal.

Description

Bearing seal assembly device {BEARING SEAL ASSEMBLING APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 베어링 씰 조립 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a bearing seal assembly apparatus.

베어링을 생산하기 위하여, 베어링의 마모를 방지하고 베어링 내부의 볼이 마찰없이 움직이기 위한 그리스(Grease)를 주입할 필요가 있다. 이러한 그리스는 온도가 높아지면 액상화되어 베어링 밖으로 빠져나올 수 있으므로, 베어링 내부에 주입된 그리스를 밀폐시키기 위한 구조가 필요하다.In order to produce bearings, it is necessary to inject grease to prevent abrasion of the bearings and to allow the balls inside the bearings to move without friction. Since this grease can be liquefied and escaped out of the bearing when the temperature is high, a structure for sealing the grease injected into the bearing is required.

이때, 베어링 씰(Seal)을 이용하여 베어링 외륜과 베어링 내륜 사이, 즉 그리스가 주입된 부분을 밀폐시키게 된다. 베어링 씰은 고무 소재로 형성되어, 베어링 씰을 베어링 외륜과 내륜 사이에 가압하여 끼워 넣을 수 있다.At this time, a bearing seal is used to seal between the bearing outer race and the bearing inner race, that is, a portion into which grease is injected. The bearing seal is formed of a rubber material, and the bearing seal can be pressurized and inserted between the outer ring and the inner ring of the bearing.

종래에는 작업자가 헤라를 이용하여 육안으로 확인하면서 베어링 씰을 베어링에 수동으로 삽입하는 과정을 통해 베어링 씰을 베어링에 장착하였으나, 작업자가 수동으로 베어링 씰을 가압하는 과정에서 베어링 씰이 베어링에 제대로 끼워지지 못한 경우가 발생하며, 수동으로 베어링 씰을 끼워 넣는 과정에서 상당한 시간이 소요되어 베어링 제조 과정에 상당한 시간이 소요되는 문제가 있다.Conventionally, the bearing seal was installed in the bearing through the process of manually inserting the bearing seal into the bearing while visually checking the operator using a spatula. There is a problem in that a considerable amount of time is consumed in the process of manually inserting the bearing seal, which takes a considerable amount of time in the bearing manufacturing process.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베어링에 장착되는 베어링 씰을 밀폐성을 확보하며 자동으로 장착시킬 수 있는 베어링 씰 조립 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide a bearing seal assembly device capable of automatically mounting a bearing seal mounted on a bearing while ensuring airtightness.

다만 이러한 과제는 예시적인 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되지 않는다.However, these problems are exemplary, and the problem to be solved by the present invention is not limited thereto.

상기 롤러 본체부는 회전하고, 상기 제1 롤러부는 상기 롤러 본체부의 회전 방향을 따라 회전하며 상기 베어링 외륜과 상기 베어링 씰 사이를 가압하고, 상기 제2 롤러부는 상기 롤러 본체부의 회전 방향을 따라 회전하며 상기 베어링 씰의 표면부를 가압할 수 있다.The roller body part rotates, the first roller part rotates along the rotation direction of the roller body part and presses between the bearing outer ring and the bearing seal, and the second roller part rotates along the rotation direction of the roller body part and the The surface portion of the bearing seal can be pressurized.

상기 제1 롤러부는 제1-1 롤러부 및 제1-2 롤러부를 포함하고, 상기 제1-1 롤러부 및 상기 제1-2 롤러부는 상기 롤러 본체부의 중심(c)을 기준으로 설정 거리(r1)만큼 떨어져 배치되고, 상기 제1-1 롤러부 및 상기 제1-2 롤러부는 상기 롤러 본체부의 중심(c)을 기준으로 180도 각도로 배치될 수 있다.The first roller part includes a 1-1 roller part and a 1-2 roller part, and the 1-1 roller part and the 1-2 roller part have a set distance based on the center (c) of the roller body part ( r1), and the 1-1 roller unit and the 1-2 roller unit may be disposed at an angle of 180 degrees relative to the center (c) of the roller body unit.

상기 제1-1 롤러부는, 상기 롤러 본체부와 결합되는 제1-1 롤러 고정부; 및 상기 제1-1 롤러 고정부에 결합되는 제1-1 롤러 회전부를 포함하고, 상기 제1-2 롤러부는, 상기 롤러 본체부와 결합되는 제1-2 롤러 고정부; 및 상기 제1-2 롤러 고정부에 결합되는 제1-2 롤러 회전부를 포함할 수 있다.The 1-1 roller unit may include a 1-1 roller fixing unit coupled to the roller body unit; and a 1-1 roller rotation unit coupled to the 1-1 roller fixing unit, wherein the 1-2 roller unit includes: a 1-2 roller fixing unit coupled to the roller body; And it may include a first-second roller rotating portion coupled to the first-second roller fixing portion.

상기 제1-1 롤러 회전부는 제1-1 롤러 가압부를 포함하고, 상기 제1-1 롤러 가압부는 상기 베어링 외륜과 상기 베어링 씰 사이를 가압하고, 상기 제1-2 롤러 회전부는 제1-2 롤러 가압부를 포함하고, 상기 제1-2 롤러 가압부는 상기 베어링 외륜과 상기 베어링 씰 사이를 가압할 수 있다.The 1-1 roller rotating portion includes a 1-1 roller pressing portion, the 1-1 roller pressing portion presses between the bearing outer ring and the bearing seal, and the 1-2 roller rotating portion includes a 1-2 roller pressing portion. A roller pressing part may be included, and the first and second roller pressing parts may press between the outer ring of the bearing and the bearing seal.

상기 제1-1 롤러 가압부 및 상기 제1-2 롤러 가압부는 제1 면 및 제2 면을 포함하고, 상기 제1 면 및 상기 제2 면은 각각 곡면 또는 평면으로 형성될 수 있다.The 1-1 roller pressing part and the 1-2 roller pressing part include a first surface and a second surface, and the first surface and the second surface may be formed as a curved surface or a flat surface, respectively.

상기 제1 면 및 상기 제2 면 중 곡면을 가지는 면은 오목면 또는 볼록면으로 형성될 수 있다.Among the first and second surfaces, the curved surface may be formed as a concave surface or a convex surface.

상기 제1-1 롤러 가압부 및 상기 제1-2 롤러 가압부의 제1 면 및 제2 면은 중심선(Sv)을 중심으로 서로 다른 경사각을 가질 수 있다.The first and second surfaces of the 1-1 roller pressing portion and the 1-2 roller pressing portion may have different inclination angles with respect to the center line Sv.

상기 제2 롤러부는, 상기 롤러 본체부와 결합되는 제2 롤러 고정부; 및 상기 제2 롤러 고정부에 결합되는 제2 롤러 회전부를 포함하고, 상기 제1-1 롤러 회전부는 상기 제1-1 롤러 고정부와 탈착되고, 상기 제1-2 롤러 회전부는 상기 제1-2 롤러 고정부와 탈착되고, 상기 제2 롤러 회전부는 상기 제2 롤러 고정부와 탈착될 수 있다.The second roller unit may include a second roller fixing unit coupled to the roller body unit; And a second roller rotating part coupled to the second roller fixing part, wherein the 1-1 roller rotating part is detachable from the 1-1 roller fixing part, and the 1-2 roller rotating part is the first-1 roller rotating part. The second roller fixing part may be detachable, and the second roller rotating part may be detachable from the second roller fixing part.

상기 제2 롤러부는, 상기 롤러 본체부와 결합되는 제2 롤러 고정부; 및 상기 제2 롤러 고정부에 결합되는 제2 롤러 회전부를 포함하고, 상기 제1-1 롤러 회전부는, 상기 롤러 본체부의 중심을 기준으로 상기 제1-1 롤러 고정부와의 거리가 조절되고, 상기 제1-2 롤러 회전부는, 상기 롤러 본체부의 중심을 기준으로 상기 제1-2 롤러 고정부와의 거리가 조절되고, 상기 제2 롤러 회전부는, 상기 롤러 본체부의 중심을 기준으로 상기 제2 롤러 고정부와의 거리가 조절될 수 있다.The second roller unit may include a second roller fixing unit coupled to the roller body unit; And a second roller rotating part coupled to the second roller fixing part, wherein the 1-1 roller rotating part has a distance with the 1-1 roller fixing part based on the center of the roller body part is adjusted, The 1-2 roller rotating unit is adjusted at a distance from the 1-2 roller fixing unit based on the center of the roller body unit, and the second roller rotating unit is based on the center of the roller body unit. The distance from the roller fixing part can be adjusted.

상기 제1 롤러부는 제1-3 롤러부 및 제1-4 롤러부를 더 포함하고, 상기 제1-1 롤러부, 상기 제1-2 롤러부, 상기 제 1-3 롤러부 및 상기 제 1-4 롤러부는 상기 롤러 본체부의 중심(c)을 기준으로 90도 각도 간격으로 배치될 수 있다.The first roller unit further includes a 1-3 roller unit and a 1-4 roller unit, and the 1-1 roller unit, the 1-2 roller unit, the 1-3 roller unit, and the 1-4 roller unit. The 4 roller units may be disposed at 90 degree angle intervals based on the center (c) of the roller body unit.

상기 제2 롤러부는 상기 롤러 본체부의 중심(c)을 기준으로 설정 거리(r2)만큼 떨어져 배치되고, 상기 제2 롤러부는 상기 제1 롤러부 중 하나의 제1 롤러부와 0도 내지 90도 사이 각도를 이루며 배치될 수 있다.The second roller part is disposed apart by a set distance r2 based on the center (c) of the roller body part, and the second roller part is between 0 degrees and 90 degrees from one of the first roller parts of the first roller part. It can be placed at an angle.

상기 제1 롤러부는 제1-1 롤러부 및 제1-2 롤러부를 포함하고, 상기 제1-1 롤러부 및 상기 제1-2 롤러부는 상기 롤러 본체부의 중심(c)을 기준으로 설정 거리(r1)만큼 떨어져 배치되고, 상기 설정 거리(r2)는 상기 설정 거리(r1) 보다 더 짧을 수 있다.The first roller part includes a 1-1 roller part and a 1-2 roller part, and the 1-1 roller part and the 1-2 roller part have a set distance based on the center (c) of the roller body part ( r1), and the set distance r2 may be shorter than the set distance r1.

상기 제2 롤러부는, 상기 롤러 본체부와 결합되는 제2 롤러 고정부; 및 상기 제2 롤러 고정부에 결합되는 제2 롤러 회전부를 포함할 수 있다.The second roller unit may include a second roller fixing unit coupled to the roller body unit; And it may include a second roller rotation unit coupled to the second roller fixing unit.

상기 제2 롤러 회전부는 제2 롤러 가압부를 포함하고, 상기 제2 롤러 가압부의 직경(d1')은 상기 제1 롤러 가압부의 직경(d1)보다 더 작을 수 있다.The second roller rotation part may include a second roller pressing part, and a diameter d1' of the second roller pressing part may be smaller than a diameter d1 of the first roller pressing part.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become clear from the detailed description, claims, and drawings for carrying out the invention below.

본 발명의 실시예들에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 베어링에 장착되는 베어링 씰을 조립 장치를 통해 자동으로 장착시키는 효과를 제공한다.The bearing seal assembly device according to embodiments of the present invention provides an effect of automatically mounting a bearing seal mounted on a bearing through the assembly device.

또한 본 발명의 실시예들에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 정해진 생산 시간 안에 모터의 회전에 의한 베어링 씰이 이탈되지 않고 베어링 내부의 밀폐성이 확보되도록 조립되게 함으로써 베어링 내부의 그리스가 누유되지 않게 베어링 내부를 완전히 밀폐시켜 베어링 완제품의 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, the bearing seal assembly device according to the embodiments of the present invention is assembled so that the bearing seal is not separated due to the rotation of the motor within a predetermined production time and the sealing property inside the bearing is secured, so that the grease inside the bearing does not leak can be completely sealed to improve the quality of finished bearings.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2의 A 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부와 베어링을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰이 베어링에 완전히 끼워지는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 측면에서 바라본 도면이다.
도 7은 도 4의 B-B'단면이다. 도 7a는 본 실시예에 따른 베어링 씰 돌출부를 나타낸 도면이다. 도 7b는 다른 실시예에 따른 베어링 씰 돌출부를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 롤러 가압부의 형상을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러부의 롤러 회전부가 탈착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시에에 따른 롤러부가 탈착되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러 회전부가 롤러 고정부와의 거리가 조절되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 롤러부가 4개가 배치된 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a bearing seal assembly device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a roller unit according to an embodiment of the present invention.
3 is part A of FIG. 2 and is a view showing a roller unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a roller unit and a bearing according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a state in which a bearing seal according to an embodiment of the present invention is completely fitted into a bearing.
6 is a side view of a roller unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a BB′ cross section of FIG. 4 . 7A is a view showing a bearing seal protrusion according to the present embodiment. 7B is a view showing a bearing seal protrusion according to another embodiment.
8 is a view showing the shape of a roller pressing unit according to embodiments of the present invention.
9 is a view showing a state in which the roller rotating part of the roller unit is detached according to another embodiment of the present invention.
10 is a view showing a state in which the roller unit is detached according to another embodiment of the present invention.
11 is a view showing a state in which the distance between the roller rotating unit and the roller fixing unit is adjusted according to another embodiment of the present invention.
12 is a view showing a state in which four first roller units are disposed according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시예로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 다른 실시예에 도시되어 있다 하더라도, 동일한 구성요소에 대하여서는 동일한 식별부호를 사용한다.Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the description of the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, even if shown in different embodiments, the same identification numbers are used for the same components.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding components are assigned the same reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다.In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one component from another component without limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, expressions in the singular number include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have mean that features or components described in the specification exist, and do not preclude the possibility that one or more other features or components may be added.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타냈으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, the size of components may be exaggerated or reduced for convenience of explanation. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.When an embodiment is otherwise implementable, a specific process sequence may be performed differently from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order reverse to the order described.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a bearing seal assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치를 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2의 A 부분으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부와 베어링을 나타낸 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰이 베어링에 완전히 끼워지는 모습을 나타낸 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부를 측면에서 바라본 도면이다.1 is a view showing a bearing seal assembly device according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a roller unit according to an embodiment of the present invention. 3 is part A of FIG. 2 and is a view showing a roller unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a view showing a roller unit and a bearing according to an embodiment of the present invention. 5 is a view showing a state in which a bearing seal according to an embodiment of the present invention is completely fitted into a bearing. 6 is a side view of a roller unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 베어링 씰(S)을 조립하는 롤러부(100)를 포함한다. 롤러부(100)는, 롤러 본체부(110), 롤러 본체부(110)의 일측에 배치되고, 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압하는 제1 롤러부(120) 및 롤러 본체부(110)의 타측에 배치되고, 베어링 씰(S)의 표면부를 가압하는 제2 롤러부(130)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 to 6 , a bearing seal assembly apparatus according to an embodiment of the present invention includes a roller unit 100 for assembling a bearing seal (S). The roller unit 100 includes a roller body unit 110, a first roller unit 120 disposed on one side of the roller body unit 110, and pressurizing between the bearing outer ring O and the bearing seal S, and a roller It is disposed on the other side of the body portion 110 and includes a second roller portion 130 that presses the surface portion of the bearing seal (S).

본 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 모터부(300)를 통해 전달되는 회전력을 통해 롤러부(100)가 회전할 수 있다. 롤러부(100)는 회전하면서 원통형의 베어링의 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압할 수 있다.In the bearing seal assembly apparatus according to the present embodiment, the roller unit 100 may rotate through rotational force transmitted through the motor unit 300 . The roller unit 100 may pressurize between the bearing outer race O and the bearing seal S of the cylindrical bearing while rotating.

종래에는 베어링 씰을 베어링에 일차적으로 삽입한 후, 헤라 등을 이용해 작업자가 수동으로 베어링 씰을 베어링에 완전히 장착하였으나, 수작업으로 진행되는 끼움 공정으로 인해 베어링 생산 시간이 많이 걸리고 밀폐성이 떨어져 베어링의 품질에 영향을 미칠 수 있었다.Conventionally, after inserting the bearing seal into the bearing first, a worker manually completely attaches the bearing seal to the bearing using a spatula. could affect

이에 본 실시예예 따르면, 베어링 씰 조립 장치를 마련하고, 모터부(300)를 통해 롤러부(100)가 회전하며 베어링 씰(S)을 베어링(B)에 완전히 밀폐 결합 시키는 과정을 자동으로 수행함으로써, 베어링의 생산 시간이 단축되어 베어링의 생산성이 향상되고, 일정한 수준의 베어링 씰(S) 끼움 공정이 반복될 수 있어 생산되는 베어링들의 품질이 향상되고 베어링 품질에 대한 신뢰도를 확보할 수 있다.Accordingly, according to this embodiment, a bearing seal assembly device is provided, the roller unit 100 rotates through the motor unit 300, and the bearing seal S is completely sealed to the bearing B. By automatically performing the process , Bearing productivity is improved by reducing the production time of bearings, and a certain level of bearing seal (S) fitting process can be repeated, so the quality of produced bearings is improved and reliability of bearing quality can be secured.

롤러 본체부(110)는 원통형으로 형성되고, 원통형의 중심 축을 중심으로 회전할 수 있다. 이를 통해, 롤러 본체부(110)의 원통형 표면부에 배치된 제1 롤러부(120) 및 제2 롤러부(130)를 베어링(B)의 원주 방향을 따라 회전시키면서 베어링(B)에 장착되는 베어링 씰(S)을 베어링(B)에 완전히 끼움 결합시킬 수 있다.The roller body portion 110 is formed in a cylindrical shape and may rotate around a central axis of the cylindrical shape. Through this, while rotating the first roller unit 120 and the second roller unit 130 disposed on the cylindrical surface portion of the roller body unit 110 along the circumferential direction of the bearing B, The bearing seal (S) can be completely fitted into the bearing (B).

본 실시예에 따르면, 롤러부(100)는, 제1 롤러부(120) 및 제2 롤러부(130)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 롤러부(120)는 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압하고, 제2 롤러부(130)를 베어링 씰(S) 표면부를 가압할 수 있다. 이에 따라, 제1 롤러부(120)를 통해 베어링 씰(S)의 가장자리를 베어링 외륜(O) 내부에 일차적으로 끼우는 과정을 진행하고, 베어링 씰(S)의 가장자리에 비해서 상대적으로 덜 끼워진 베어링 씰(S)의 표면부를 제2 롤러부(130)를 통해 2차로 가압 함으로써, 베어링 씰(S)이 베어링(B)에 완전히 끼움 결합 될 수 있다.According to this embodiment, the roller unit 100 may include a first roller unit 120 and a second roller unit 130 . At this time, the first roller unit 120 may press between the bearing outer ring O and the bearing seal S, and the second roller unit 130 may press the surface portion of the bearing seal S. Accordingly, the process of primarily fitting the edge of the bearing seal (S) into the bearing outer ring (O) through the first roller unit 120 is carried out, and the bearing seal is relatively less fitted than the edge of the bearing seal (S) By secondarily pressing the surface of (S) through the second roller unit 130, the bearing seal (S) can be completely fitted into the bearing (B).

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 롤러부(100)는 제1-1 롤러부(121) 및 제1-2 롤러부(122)를 포함하고, 제1-1 롤러부(121) 및 제1-2 롤러부(122)는 롤러 본체부(110)의 중심(c)을 기준으로 설정 거리(r1)만큼 떨어져 배치되고, 제2 롤러부(130)는 롤러 본체부(110)의 중심(c)을 기준으로 설정 거리(r2)만큼 떨어져 배치될 수 있다. 이때 설정 거리(r2) 는 설정 거리(r1) 보다 더 짧을 수 있다. 여기서 설정 거리(r1, r2)는, 상기 중심(c)과, 후술할 각 롤러부(121, 122)의 롤러 가압부(121b1, 122b1)의 중심 사이의 거리를 의미할 수 있다.At this time, as shown in FIG. 3, the first roller unit 100 includes a 1-1 roller unit 121 and a 1-2 roller unit 122, and the 1-1 roller unit 121 And the 1-2 roller unit 122 is disposed apart by a set distance r1 based on the center c of the roller body unit 110, and the second roller unit 130 is of the roller body unit 110 Based on the center (c), it may be disposed apart by a set distance (r2). At this time, the set distance r2 may be shorter than the set distance r1. Here, the set distances r1 and r2 may mean distances between the center c and the centers of the roller pressing portions 121b1 and 122b1 of the roller portions 121 and 122 to be described later.

회전하는 롤러 본체부(110)의 중심(c)은 베어링 씰(S)을 조립해야 하는 베어링(B)의 중심부와 동축으로 배치된 상태에서 베어링 씰(S)이 베어링(B)에 조립될 수 있다. 이때, 제1 롤러부(120)는 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압하고, 제2 롤러부(130)를 베어링 씰(S) 표면부를 가압하므로, 제2 롤러부(130)가 제1 롤러부(120)보다 롤러 본체부(110)의 중심(c)에 보다 가까이 배치될 수 있다. 따라서 설정 거리(r2) 는 설정 거리(r1) 보다 더 짧을 수 있다. The bearing seal (S) can be assembled to the bearing (B) in a state where the center (c) of the rotating roller body portion 110 is coaxially arranged with the center of the bearing (B) to which the bearing seal (S) is to be assembled. there is. At this time, the first roller unit 120 presses between the bearing outer ring O and the bearing seal S, and presses the second roller unit 130 on the surface of the bearing seal S, so that the second roller unit 130 ) may be disposed closer to the center (c) of the roller body portion 110 than the first roller portion 120. Accordingly, the set distance r2 may be shorter than the set distance r1.

예를 들어, 베어링 씰(S)을 베어링(B)에 밀폐 시 밀폐 성능을 향상시키기 위해 롤러 본체부(110)의 중심(c)에서 제2 롤러부(130)까지의 설정 거리(r2)는 롤러 본체부(110)의 중심(c)에서 제1 롤러부(120)까지의 설정 거리(r1)의 약 60% 이상일 수 있다. 자세하게, 제조되는 베어링(B)의 밀폐 불량 및 베어링(B)의 품질 등을 고려해 상기 설정 거리(r2)는 상기 설정 거리(r1)의 약 70% 이상일 수 있다.For example, in order to improve the sealing performance when sealing the bearing seal (S) to the bearing (B), the set distance (r2) from the center (c) of the roller body portion 110 to the second roller portion 130 is It may be about 60% or more of the set distance (r1) from the center (c) of the roller body part 110 to the first roller part 120. In detail, the set distance (r2) may be about 70% or more of the set distance (r1) in consideration of the sealing defect of the bearing (B) to be manufactured and the quality of the bearing (B).

본 실시예예 따르면, 제1-1 롤러부(121) 및 제1-2 롤러부(122)는 롤러 본체부(110)의 중심(c)을 기준으로 180도 각도(a)로 배치될 수 있다. 따라서 롤러 본체부(110)가 360도 회전할 경우, 제1-1 롤러부(121) 및 제1-2 롤러부(122)가 각각 360도 회전하면서 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압할 수 있어 결과적으로 베어링 씰(S)의 가장자리 부분을 두번 가압되게 할 수 있다. 이를 통해 베어링 씰(S)을 베어링(B)에 보다 확실하게 끼워넣을 수 있다.According to this embodiment, the 1-1 roller unit 121 and the 1-2 roller unit 122 may be disposed at an angle (a) of 180 degrees with respect to the center (c) of the roller body unit 110. . Therefore, when the roller body portion 110 rotates 360 degrees, the 1-1 roller portion 121 and the 1-2 roller portion 122 rotate 360 degrees, respectively, while the bearing outer ring (O) and the bearing seal (S) As a result, the edge portion of the bearing seal S can be pressed twice. Through this, the bearing seal (S) can be more securely inserted into the bearing (B).

또한 제2 롤러부(130)는 제1 롤러부(120) 중 하나의 제1 롤러부(120)와 0도 내지 90도 사이 각도(b)를 이루며 배치될 수 있다. 일례로, 도 3을 기준으로 롤러부(100)가 시계 방향으로 회전할 경우, 제2 롤러부(130)는 제1-1 롤러부(121) 보다 제1-2 롤러부(122)와 인접하게 배치될 수 있다. 즉, 롤러 본체부(110)의 중심(c)을 기준으로 제2 롤러부(130)는 제1-2 롤러부(122)와 0도 내지 90도 사이 각도(b)를 이루며 배치될 수 있고, 제1-1 롤러부(121)와 90도 내지 180도 사이 각도(180도에서 b의 각도를 제외한 각도)를 이루며 배치될 수 있다. In addition, the second roller unit 130 may be disposed with one of the first roller units 120 forming an angle b between 0 and 90 degrees. For example, when the roller unit 100 rotates clockwise based on FIG. 3 , the second roller unit 130 is closer to the 1-2nd roller unit 122 than the 1-1st roller unit 121. can be placed appropriately. That is, based on the center (c) of the roller body portion 110, the second roller unit 130 may be disposed at an angle b between 0 and 90 degrees with the 1-2 roller units 122, , The 1-1 roller unit 121 and 90 degrees to 180 degrees between the angle (180 degrees except for the angle of b) can be arranged to form.

이에 따라, 제1 롤러부(120)가 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압한 후, 그 해당 각도 위치를 제2 롤러부(130)가 지나가면서 해당 각도 위치의 베어링 씰(S)의 표면부를 가압할 수 있으며, 롤러 본체부(110)가 360도 회전하면, 제2 롤러부(130) 또한 베어링 씰(S)의 표면부 상에서 360도 회전할 수 있어 베어링 씰(S)의 둘레 방향 표면부를 모두 가압하여 끼울 수 있다.Accordingly, after the first roller unit 120 presses between the bearing outer ring O and the bearing seal S, the bearing seal at the corresponding angular position while the second roller unit 130 passes through the corresponding angular position S) can press the surface portion, and when the roller body portion 110 rotates 360 degrees, the second roller portion 130 can also rotate 360 degrees on the surface portion of the bearing seal S, so that the bearing seal S All of the circumferential surface portions can be pressed and fitted.

도 3을 참조하면, 제1-1 롤러부(121)는, 롤러 본체부(110)와 결합되는 제1-1 롤러 고정부(121a) 및 제1-1 롤러 고정부(121a)에 결합되는 제1-1 롤러 회전부(121b)를 포함할 수 있다. 또한 제1-2 롤러부(122)는, 롤러 본체부(110)와 결합되는 제1-2 롤러 고정부(122a) 및 제1-2 롤러 고정부(122a)에 결합되는 제1-2 롤러 회전부(122b)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the 1-1 roller unit 121 is coupled to the 1-1 roller fixing unit 121a coupled to the roller body 110 and the 1-1 roller fixing unit 121a. It may include a 1-1 roller rotation unit (121b). In addition, the 1-2 roller unit 122 includes a 1-2 roller fixing unit 122a coupled to the roller body 110 and a 1-2 roller coupled to the 1-2 roller fixing unit 122a. It may include a rotating part (122b).

롤러 고정부(121a, 122a)는 롤러 회전부(121b, 122b)를 롤러 본체부(110)에 고정시킬 수 있다. 또한 롤러 회전부(121b, 122b)는 롤러 고정부(121a, 122a) 각각에 결합되어 롤러 고정부(121a, 122a)를 중심으로 자유롭게 회전 가능하도록 형성될 수 있다.The roller fixing parts 121a and 122a may fix the roller rotating parts 121b and 122b to the roller body 110 . In addition, the roller rotating parts 121b and 122b may be coupled to the roller fixing parts 121a and 122a to be freely rotatable around the roller fixing parts 121a and 122a.

롤러 회전부(121b, 122b)는 롤러 가압부(121b1, 122b1)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1-1 롤러 회전부(121b)는 제1-1 롤러 가압부(121b1)를 포함하고, 제1-1 롤러 가압부(121b1)는 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압할 수 있다. 이때 제1-1 롤러 가압부(121b1)는 제1-1 롤러 회전부(121b)의 중심부에 배치되며, 제1-1 롤러 회전부(121b)에서 그 직경이 가장 크게 형성될 수 있다.The roller rotating parts 121b and 122b may include roller pressing parts 121b1 and 122b1. More specifically, the 1-1 roller rotating portion 121b includes a 1-1 roller pressing portion 121b1, and the 1-1 roller pressing portion 121b1 includes a bearing outer ring O and a bearing seal S ) can be pressurized between them. At this time, the 1-1 roller pressing unit 121b1 is disposed at the center of the 1-1 roller rotating unit 121b, and may have the largest diameter in the 1-1 roller rotating unit 121b.

또한 제1-2 롤러 회전부(122b)는 제1-2 롤러 가압부(122b1)를 포함하고, 제1-2 롤러 가압부(122b1)는 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압할 수 있다. 이때 제1-2 롤러 가압부(122b1)는 제1-2 롤러 회전부(122b)의 중심부에 배치되며, 제1-2 롤러 회전부(122b)에서 그 직경이 가장 크게 형성될 수 있다. In addition, the 1-2 roller rotating portion 122b includes a 1-2 roller pressing portion 122b1, and the 1-2 roller pressing portion 122b1 presses between the bearing outer ring O and the bearing seal S can do. At this time, the 1-2 roller pressing unit 122b1 is disposed at the center of the 1-2 roller rotating unit 122b, and may have the largest diameter in the 1-2 roller rotating unit 122b.

본 실시예에 따르면, 제1-1 롤러 가압부(121b1)는 롤러 본체부(110)의 바깥 방향 직경(d1)이 롤러 본체부(110)의 안쪽 방향 직경(d2)보다 더 길 수 있다. 또한 제1-2 롤러 가압부(122b1)는 롤러 본체부(110)의 바깥 방향 직경(d1)이 롤러 본체부(110)의 안쪽 방향 직경(d2)보다 더 길 수 있다. 이때 제1-1 롤러 가압부(121b1)와 제1-2 롤러 가압부(122b1)는 각 가압부의 롤러 본체부(110)의 바깥 방향쪽 부분이 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압할 수 있다.According to this embodiment, in the 1-1 roller pressing portion 121b1, the outer diameter d1 of the roller body portion 110 may be longer than the inner diameter d2 of the roller body portion 110. Also, in the 1-2 roller pressing portion 122b1 , the outer diameter d1 of the roller body 110 may be longer than the inner diameter d2 of the roller body 110 . At this time, in the 1-1 roller pressing portion 121b1 and the 1-2 roller pressing portion 122b1, the outer portion of the roller body portion 110 of each pressing portion is between the bearing outer ring O and the bearing seal S can pressurize.

제2 롤러부(130)는, 롤러 본체부(110)와 결합되는 제2 롤러 고정부(130a) 및 제2 롤러 고정부(130a)에 결합되는 제2 롤러 회전부(130b)를 포함할 수 있다. 이때, 도 6을 참조하면, 제2 롤러 회전부(130b)는 제2 롤러 가압부(130b1)를 포함하고, 제2 롤러 회전부(130b)의 직경(d1')은 제1 롤러 회전부의 직경(d1)보다 더 작을 수 있다. The second roller part 130 may include a second roller fixing part 130a coupled to the roller body part 110 and a second roller rotating part 130b coupled to the second roller fixing part 130a. . At this time, referring to FIG. 6, the second roller rotating portion 130b includes a second roller pressing portion 130b1, and the diameter d1' of the second roller rotating portion 130b is the diameter d1 of the first roller rotating portion. ) can be smaller than

제1 롤러부(120)의 경우 제1 롤러 가압부(121b1, 122b1)가 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이 공간으로 삽입되면서 베어링 씰(S)을 가압하나, 제2 롤러부(130)의 경우 제2 롤러 가압부(130b1)가 베어링 씰(S) 측면부로 삽입되지 않고 베어링 씰(S)의 외측 표면부에서 베어링 씰(S)을 가압하게 되므로, 제1 롤러 가압부(121b1, 122b1)의 직경(d1)이 제2 롤러 가압부(130b1)의 직경(d1')보다 더 클 수 있다.In the case of the first roller unit 120, the first roller pressing units 121b1 and 122b1 press the bearing seal S while being inserted into the space between the bearing outer ring O and the bearing seal S, but the second roller unit ( 130), since the second roller pressing part 130b1 presses the bearing seal S from the outer surface of the bearing seal S without being inserted into the side surface of the bearing seal S, the first roller pressing part 121b1 , 122b1) may be larger than the diameter d1' of the second roller pressing part 130b1.

본 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 댐퍼부(200)를 포함할 수 있다. 댐퍼부(200)는 롤러부(100)가 베어링(B)을 가압할 때 베어링(B)에 가압되는 압력을 조정할 수 있다. 댐퍼부(200)는 로드셀(미도시)을 포함할 수 있다. According to this embodiment, the damper unit 200 shown in FIG. 1 may be included. The damper unit 200 may adjust the pressure applied to the bearing B when the roller unit 100 presses the bearing B. The damper unit 200 may include a load cell (not shown).

모터부(300)에 의해 롤러부(100)가 수직 방향으로 하강하면서 롤러부(100)는 제1,2 롤러부(120, 130)를 통해 베어링 씰(S)과 베어링 외륜(O) 사이 및 베어링 씰(S)의 표면부를 가압할 수 있다. 이때 댐퍼부(200)는 로드셀을 통해 롤러부(100)가 베어링(B)에 가하는 압력을 측정할 수 있다.While the roller unit 100 descends in the vertical direction by the motor unit 300, the roller unit 100 moves between the bearing seal S and the bearing outer ring O through the first and second roller units 120 and 130 and The surface portion of the bearing seal S can be pressurized. At this time, the damper unit 200 may measure the pressure that the roller unit 100 applies to the bearing B through the load cell.

압력 측정 값이 기 설정된 압력 기준에 도달할 경우 모터부(300)는 정지하고, 롤러부(100)는 제1,2 롤러부(120, 130)가 베어링 씰(S)과 베어링 외륜(O) 사이 및 베어링 씰(S)의 표면부를 누르고 있는 상태로 회전하며 베어링 씰(S)을 베어링(B)의 둘레 방향으로 고정시킬 수 있다.When the pressure measurement value reaches the preset pressure standard, the motor unit 300 stops, and the first and second roller units 120 and 130 of the roller unit 100 move the bearing seal S and the bearing outer ring O It is possible to fix the bearing seal (S) in the circumferential direction of the bearing (B) while rotating while pressing the surface portion of the bearing seal (S) and between the bearings (S).

이하, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가압부의 가압 과정 및 롤러 가압부의 형상에 대해 설명한다. 도 7 및 도 8에 도시되어 있지 않은 내용은 도 1 내지 도 6에 도시된 내용 및 그에 대한 설명을 참조할 수 있다.Hereinafter, a pressing process and a shape of the roller pressing unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 . Details not shown in FIGS. 7 and 8 may refer to the contents shown in FIGS. 1 to 6 and descriptions thereof.

도 7은 도 4의 B-B'단면이다. 도 7a는 본 실시예에 따른 베어링 씰 돌출부를 나타낸 도면이다. 도 7b는 다른 실시예에 따른 베어링 씰 돌출부를 나타낸 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시예들에 따른 롤러 가압부의 형상을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a BB′ cross section of FIG. 4 . 7A is a view showing a bearing seal protrusion according to the present embodiment. 7B is a view showing a bearing seal protrusion according to another embodiment. 8 is a view showing the shape of a roller pressing unit according to embodiments of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가압부를 통한 씰 가압 공정에서, 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이를 가압하기 위해서는, 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이로 삽입되기 위하여 삽입되는 롤러 가압부의 폭이 협소할 필요가 있다. 베어링 외륜(O)과 베어링 씰(S) 사이로 삽입되는 롤러 가압부(121b1, 122b1)는 베어링 씰(S)의 가장자리 하측에 돌출 형성된 베어링 씰 돌출부(Se)를 누르게 되고, 베어링 씰 돌출부(Se)는 롤러 가압부(121b1, 122b1)에 의해 눌리면서 내려가 베어링 씰(S)을 베어링 외륜(O)에 고정시킬 수 있다. 상술한 공정을 통해 베어링 씰(S)을 베어링(B)에 완전히 장착할 수 있다.7 and 8, in the seal pressing process through the roller pressing unit according to an embodiment of the present invention, in order to press between the bearing outer ring (O) and the bearing seal (S), the bearing outer ring (O) and the bearing In order to be inserted between the seals (S), the width of the roller pressing portion to be inserted needs to be narrow. The roller pressing parts 121b1 and 122b1 inserted between the bearing outer ring O and the bearing seal S press the bearing seal protrusion Se protruding from the lower side of the edge of the bearing seal S, and the bearing seal protrusion Se is pressed down by the roller pressing parts 121b1 and 122b1 to fix the bearing seal S to the outer ring O of the bearing. Through the above process, the bearing seal (S) can be completely mounted on the bearing (B).

도 7을 참조하면, 베어링 씰 돌출부(Se)는 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 도 7(a)와 같이 베어링 씰 돌출부(Se)의 상부 표면이 볼록하도록 형성될 수 있으며, 도 7(b)와 같이 베어링 씰 돌출부(Se)의 상부 표면이 오목하도록 형성될 수 있다. 베어링 씰 돌출부(Se)의 위치 및 형상이 달라짐에 따라 후술할 롤러 가압부(121b1, 122b1)의 형상도 달라질 수 있다.Referring to FIG. 7 , the bearing seal protrusion Se may be formed in various shapes. For example, as shown in FIG. 7 (a), the upper surface of the bearing seal protrusion (Se) may be convex, and as shown in FIG. 7 (b), the upper surface of the bearing seal protrusion (Se) may be concave. there is. As the position and shape of the bearing seal protrusion Se is changed, the shapes of the roller pressing parts 121b1 and 122b1 to be described later may also be changed.

도 8에는 본 발명의 실시예들에 따른 롤러 가압부의 형상들이 도시되어 있다. 도 8(a)를 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 가압부(121b1, 122b1)는 일측의 제1 면(Sur1) 및 타측의 제2 면(Sur2)을 포함할 수 있다. 이때, 베어링 씰(S)과 베어링 외륜(O)의 사이에서 베어링 씰(S)의 외부 표면과 수직인 방향으로 형성된 가상의 중심선(Sv)을 중심으로 제1 면(Sur1)과 제2 면(Sur2)은 대칭으로 형성될 수 있다. 이때 제1 면(Sur1)과 제2 면(Sur2)은 중심선(Sv)과 평행을 이루도록 형성될 수 있다.Figure 8 shows the shapes of the roller pressing part according to the embodiments of the present invention. Referring to FIG. 8(a) , the roller pressing parts 121b1 and 122b1 according to the present embodiment may include a first surface Sur1 on one side and a second surface Sur2 on the other side. At this time, between the bearing seal (S) and the bearing outer ring (O), the first surface (Sur1) and the second surface ( Sur2) may be formed symmetrically. In this case, the first surface Sur1 and the second surface Sur2 may be formed parallel to the center line Sv.

도 8(b)를 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 가압부(121b1', 122b1')의 제1 면(Sur1') 및 제2 면(Sur2')은 중심선(Sv)을 중심으로 서로 다른 경사각(a1, a2)을 가질 수 있다. 도 8(b)에는 제1 면(Sur1')의 경사각(a1)이 제2 면(Sur2')의 경사각(a2)보다 더 크게 형성되어 있으나, 다른 실시예로 제2 면(Sur2')의 경사각(a2)이 제1 면(Sur1')의 경사각보다 더 크게 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 8(b), the first surface Sur1' and the second surface Sur2' of the roller pressing parts 121b1' and 122b1' according to the present embodiment are different from each other around the center line Sv. It may have inclination angles a1 and a2. 8(b), the inclination angle a1 of the first surface Sur1' is larger than the inclination angle a2 of the second surface Sur2', but in another embodiment, the second surface Sur2' The inclination angle a2 may be greater than the inclination angle of the first surface Sur1'.

도 8(c)를 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 가압부(121b1'', 122b1'')의 제1 면(Sur1'')은 오목한 곡면으로, 제2 면(Sur2'')은 중심선(Sv)과 평행한 평면으로 형성될 수 있다. 또한 도 8(d)를 참조하면, 본 실시예에 따른 롤러 가압부(121b1''', 122b1''')의 제1 면(Sur1''')은 볼록한 곡면으로, 제2 면(Sur2''')은 중심선(Sv)과 평행한 평면으로 형성될 수 있다. 이와 같이, 롤러 가압부의 제1 면 및 제2 면은 각각 곡면 또는 평면으로 형성될 수 있으며, 이 중 곡면을 가지는 면은 오목면 및 볼록면으로 형성될 수 있다. Referring to FIG. 8(c), the first surface Sur1'' of the roller pressing parts 121b1'' and 122b1'' according to the present embodiment is a concave curved surface, and the second surface Sur2'' is a center line. (Sv) and may be formed in a parallel plane. Also, referring to FIG. 8(d) , the first surface Sur1''' of the roller pressing parts 121b1''' and 122b1''' according to the present embodiment is a convex curved surface, and the second surface Sur2' '') may be formed as a plane parallel to the center line Sv. As such, the first surface and the second surface of the roller pressing unit may be formed as a curved surface or a flat surface, respectively, and among them, a surface having a curved surface may be formed as a concave surface and a convex surface.

이때, 도 7(a)와 같이 베어링 씰 돌출부(Se)의 상부 표면이 볼록하도록 형성될 경우 상기 베어링 씰(S)을 보다 효과적으로 장착하기 위해, 도 8(a) 내지 도 8(d) 중 도 8(c)와 같이 제1 면(Sur1'')이 오목면으로 형성된 롤러 가압부(121b1'', 122b1'')를 통해 베어링 씰(S)을 가압할 수 있다. 또한 도 7(b)와 같이 베어링 씰 돌출부(Se)의 상부 표면이 오목하도록 형성될 경우 상기 베어링 씰(S)을 보다 효과적으로 장착하기 위해, 도 8(a) 내지 도 8(d) 중 8(d)와 같이 제1 면(Sur1''')이 볼록면으로 형성된 롤러 가압부(121b1''', 122b1''')을 통해 베어링 씰(S)을 가압할 수 있다.At this time, in order to more effectively mount the bearing seal (S) when the upper surface of the bearing seal protrusion (Se) is formed to be convex as shown in FIG. 7 (a), FIGS. 8 (a) to 8 (d) As shown in FIG. 8(c), the bearing seal S may be pressed through the roller pressing parts 121b1'' and 122b1'' in which the first surface Sur1'' is formed as a concave surface. In addition, in order to more effectively mount the bearing seal (S) when the upper surface of the bearing seal protrusion (Se) is formed to be concave, as shown in FIG. 7 (b), 8 ( As in d), the bearing seal S may be pressurized through the roller pressing parts 121b1''' and 122b1''' in which the first surface Sur1''' is formed as a convex surface.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러부의 롤러 회전부가 탈착되는 모습을 나타낸 도면이다.9 is a view showing a state in which the roller rotating part of the roller unit is detached according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 제1-1 롤러 회전부(121b)는 제1-1 롤러 고정부(121a)와 탈착되고, 제1-2 롤러 회전부(122b)는 제1-2 롤러 고정부(122a)와 탈착되고, 제2 롤러 회전부(130b)는 제2 롤러 고정부(130a)와 탈착될 수 있다.9, in the bearing seal assembly apparatus according to another embodiment of the present invention, the 1-1 roller rotating part 121b is detached from the 1-1 roller fixing part 121a, and the 1-2 roller rotating part (122b) is detachable from the 1-2 roller fixing part (122a), the second roller rotating part (130b) can be detachable from the second roller fixing part (130a).

베어링의 크기 및 종류에 따라 베어링에 조립되는 베어링 씰의 조립 위치 및 롤러부의 가압 위치 및 롤러부의 직경도 달라질 수 밖에 없다. 이에 본 실시예에 따르면, 베어링 씰을 가압하는 롤러 회전부를 롤러 고정부로부터 탈착 가능토록 하여, 베어링의 종류에 따라 그에 맞는 롤러 회전부를 롤러 고정부에 삽입 한 후 베어링 씰 조립 장치를 작동 시켜 다양한 종류의 베어링에 베어링 씰을 보다 손쉽게 조립시킬 수 있다.Depending on the size and type of the bearing, the assembly position of the bearing seal assembled to the bearing, the pressing position of the roller part, and the diameter of the roller part are inevitably changed. Therefore, according to this embodiment, the roller rotating part that presses the bearing seal can be detached from the roller fixing part, and the roller rotating part suitable for the type of bearing is inserted into the roller fixing part, and then the bearing seal assembly device is operated to operate various types of bearings. Bearing seals can be more easily assembled to the bearings.

도 10은 본 발명의 다른 실시에에 따른 롤러부가 탈착되는 모습을 나타낸 도면이다.10 is a view showing a state in which the roller unit is detached according to another embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 롤러부(100)가 댐퍼부(200)로부터 탈착될 수 있다. 롤러부(100)가 파손되거나 불량이 발생할 경우, 베어링 씰 조립 장치 전체를 새로 마련할 필요 없이, 롤러부(100) 부분만을 교체하여 모터부(300) 및 댐퍼부(200)를 재사용 할 수 있다.Referring to FIG. 10 , in the bearing seal assembly apparatus according to another embodiment of the present invention, the roller unit 100 may be detached from the damper unit 200. When the roller unit 100 is damaged or defective, the motor unit 300 and the damper unit 200 can be reused by replacing only the roller unit 100 without having to newly prepare the entire bearing seal assembly device. .

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤러 회전부가 롤러 고정부와의 거리가 조절되는 모습을 나타낸 도면이다.11 is a view showing a state in which the distance between the roller rotating unit and the roller fixing unit is adjusted according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 제1-1 롤러 회전부(121b)는, 롤러 본체부(110)의 중심을 기준으로 제1-1 롤러 고정부(121a)와의 거리가 조절될 수 있다. 또한 제1-2 롤러 회전부(122b)는, 롤러 본체부(110)의 중심을 기준으로 제1-2 롤러 고정부(122a)와의 거리가 조절될 수 있다. 또한 제2 롤러 회전부(130b)는, 롤러 본체부(110)의 중심을 기준으로 제2 롤러 고정부(130a)와의 거리가 조절될 수 있다.Referring to FIG. 11 , in the bearing seal assembly apparatus according to another embodiment of the present invention, the 1-1 roller rotating part 121b has a 1-1 roller fixing part based on the center of the roller body 110 ( 121a) can be adjusted. Also, the distance between the 1-2 roller rotation unit 122b and the 1-2 roller fixing unit 122a based on the center of the roller body 110 may be adjusted. In addition, the distance between the second roller rotation unit 130b and the second roller fixing unit 130a based on the center of the roller body unit 110 may be adjusted.

베어링의 크기 및 종류에 따라 베어링에 조립되는 베어링 씰의 조립 위치 및 롤러부의 가압 위치 및 롤러부의 직경도 달라질 수 밖에 없다. 이에 본 실시예에 따르면, 베어링 씰을 가압하는 롤러 회전부가 롤러 고정부와의 거리가 조절되도록 함으로써 베어링의 크기에 맞게 롤러 회전부의 위치를 조절할 수 있다.Depending on the size and type of the bearing, the assembly position of the bearing seal assembled to the bearing, the pressing position of the roller part, and the diameter of the roller part are inevitably changed. Accordingly, according to the present embodiment, the distance of the roller rotating portion pressing the bearing seal and the roller fixing portion is adjusted so that the position of the roller rotating portion can be adjusted according to the size of the bearing.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 롤러부가 4개가 배치된 모습을 나타낸 도면이다.12 is a view showing a state in which four first roller units are disposed according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 베어링 씰 조립 장치는, 제1 롤러부(120)는 제1-3 롤러부(123) 및 제1-4 롤러부(124)를 더 포함하고, 제1-1 롤러부(121), 제1-2 롤러부(122), 제1-3 롤러부(123) 및 제1-4 롤러부(124)는 롤러 본체부(110)의 중심(c)을 기준으로 90도 간격으로 배치될 수 있다.12, in the bearing seal assembly apparatus according to another embodiment of the present invention, the first roller unit 120 further includes 1-3 roller units 123 and 1-4 roller units 124 And, the 1-1 roller unit 121, the 1-2 roller unit 122, the 1-3 roller unit 123, and the 1-4 roller unit 124 are at the center of the roller body unit 110. Based on (c), they may be arranged at 90 degree intervals.

본 실시예와 같이 베어링 씰(S)과 베어링 외륜(O) 사이를 가압하는 제1 롤러부(120)가 4개가 배치됨으로 인해 베어링 씰(S)이 베어링(B)에 보다 견고하게 결합될 수 있다. 제1 롤러부(120) 및 제2 롤러부(130)의 개수 및 배치는 이에 한정되지 아니하며, 다양한 위치로 롤러 본체부(110)에 배치될 수 있음을 물론이다.As in this embodiment, the bearing seal (S) can be more firmly coupled to the bearing (B) due to the arrangement of four first roller units 120 that pressurize between the bearing seal (S) and the bearing outer ring (O). there is. The number and arrangement of the first roller unit 120 and the second roller unit 130 are not limited thereto, and may be disposed on the roller body unit 110 in various positions.

이와 같이 도면에 도시된 실시예를 참고로 본 발명을 설명하였으나, 이는 예시에 불과하다. 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 충분히 이해할 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 기초하여 정해져야 한다.As such, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only an example. Those skilled in the art can fully understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from the embodiments. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 기술 내용은 일 실시예들로서, 실시예의 기술 범위를 한정하는 것은 아니다. 발명의 설명을 간결하고 명확하게 기재하기 위해, 종래의 일반적인 기술과 구성에 대한 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재는 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로 표현될 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific technical details described in the embodiments are examples, and do not limit the technical scope of the embodiments. In order to briefly and clearly describe the description of the invention, descriptions of conventional general techniques and configurations may be omitted. In addition, the connection of lines or connection members between the components shown in the drawing is an example of functional connection and / or physical or circuit connection, which can be replaced in an actual device or additional various functional connections, physical connections, or circuit connections. In addition, if there is no specific reference such as "essential" or "important", it may not necessarily be a component necessary for the application of the present invention.

발명의 설명 및 청구범위에 기재된 "상기" 또는 이와 유사한 지시어는 특별히 한정하지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 지칭할 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 또한, 실시예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시예들이 한정되는 것은 아니다. 실시예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.“Above” or similar designations described in the description and claims of the invention may refer to both singular and plural, unless otherwise specifically limited. In addition, when a range is described in an embodiment, it includes an invention in which individual values belonging to the range are applied (unless there is no description to the contrary), and each individual value constituting the range is described in the description of the invention. same. In addition, if there is no clear description or description of the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. Embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in the embodiments is simply to describe the embodiments in detail, and unless limited by the claims, the examples or exemplary terms limit the scope of the embodiments. It is not. In addition, those skilled in the art will appreciate that various modifications, combinations and changes may be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100: 롤러부
110: 롤러 본체부
120: 제1 롤러부
121: 제1-1 롤러부
121a: 제1-1 롤러 고정부
121b: 제1-1 롤러 회전부
121b1: 제1-1 롤러 가압부
122: 제1-2 롤러부
122a: 제1-2 롤러 고정부
122b: 제1-2 롤러 회전부
122b1: 제1-1 롤러 가압부
123: 제1-3 롤러부
124: 제1-4 롤러부
130: 제2 롤러부
130a: 제2 롤러 고정부
130b: 제2 롤러 회전부
130b1: 제2 롤러 가압부
200: 댐퍼부
300: 모터부
B: 베어링
O: 베어링 외륜
I: 베어링 내륜
S: 베어링 씰
Sur1: 제1 면
Sur2: 제2 면100: roller unit
110: roller body
120: first roller unit
121: 1-1 roller unit
121a: 1-1 roller fixing part
121b: 1-1 roller rotation unit
121b1: 1-1 roller pressing unit
122: 1-2 roller unit
122a: first-second roller fixing part
122b: first-second roller rotation unit
122b1: 1-1 roller pressing unit
123: 1-3 roller unit
124: 1-4 roller unit
130: second roller unit
130a: second roller fixing part
130b: second roller rotating part
130b1: second roller pressing unit
200: damper part
300: motor unit
B: Bearing
O: bearing outer ring
I: bearing inner ring
S: bearing seal
Sur1: first side
Sur2: 2nd side

Claims

Including a roller part for assembling the bearing seal,
The roller part,
roller body;
a first roller unit disposed on one side of the roller body unit and pressurizing between a bearing outer ring and a bearing seal; and
A bearing seal assembly apparatus including a second roller portion disposed on the other side of the roller body portion and pressing the surface portion of the bearing seal.

According to claim 1,
The roller body rotates,
The first roller portion rotates along the rotation direction of the roller body portion and presses between the bearing outer ring and the bearing seal,
The second roller portion rotates along the rotation direction of the roller body portion and presses the surface portion of the bearing seal.

According to claim 1,
The first roller unit includes a 1-1 roller unit and a 1-2 roller unit,
The 1-1 roller unit and the 1-2 roller unit are disposed apart from each other by a set distance (r1) based on the center (c) of the roller body unit,
The 1-1 roller part and the 1-2 roller part are disposed at an angle of 180 degrees with respect to the center (c) of the roller body part.

According to claim 3,
The 1-1 roller unit,
a 1-1 roller fixing portion coupled to the roller body portion; and
And a 1-1 roller rotation unit coupled to the 1-1 roller fixing unit,
The 1-2 roller unit,
1-2 roller fixing parts coupled to the roller body part; and
A bearing seal assembly device comprising a 1-2 roller rotation unit coupled to the 1-2 roller fixing unit.

According to claim 4,
The 1-1 roller rotation part includes a 1-1 roller pressing part, and the 1-1 roller pressing part presses between the bearing outer ring and the bearing seal,
The 1-2 roller rotation part includes a 1-2 roller pressing part, and the 1-2 roller pressing part presses between the bearing outer ring and the bearing seal.

According to claim 5,
The 1-1 roller pressing portion and the 1-2 roller pressing portion include a first surface and a second surface,
The first surface and the second surface are each formed as a curved surface or a flat surface.

According to claim 6,
Among the first and second surfaces, the surface having a curved surface is formed as a concave surface or a convex surface.

According to claim 5,
The first and second surfaces of the 1-1 roller pressing portion and the 1-2 roller pressing portion have different inclination angles with respect to the center line (Sv).

According to claim 4,
The second roller part,
a second roller fixing portion coupled to the roller body portion; and
And a second roller rotating portion coupled to the second roller fixing portion,
The 1-1 roller rotating part is detached from the 1-1 roller fixing part,
The 1-2 roller rotation unit is detached from the 1-2 roller fixing unit,
The second roller rotating part is detachable from the second roller fixing part.

According to claim 4,
The second roller part,
a second roller fixing portion coupled to the roller body portion; and
And a second roller rotating portion coupled to the second roller fixing portion,
The 1-1 roller rotating unit is adjusted in a distance from the 1-1 roller fixing unit based on the center of the roller body,
The 1-2 roller rotation unit is adjusted in a distance from the 1-2 roller fixing unit based on the center of the roller body unit,
The bearing seal assembly device in which the distance between the second roller rotating part and the second roller fixing part is adjusted based on the center of the roller body part.

According to claim 3,
The first roller unit further includes a 1-3 roller unit and a 1-4 roller unit,
The 1-1 roller unit, the 1-2 roller unit, the 1-3 roller unit, and the 1-4 roller unit are disposed at 90 degree angular intervals based on the center (c) of the roller body unit. seal assembly device.

According to claim 1,
The second roller part is disposed apart by a set distance (r2) based on the center (c) of the roller body part,
The second roller unit is disposed at an angle between 0 degrees and 90 degrees with one of the first roller units of the first roller units.

According to claim 12,
The first roller unit includes a 1-1 roller unit and a 1-2 roller unit,
The 1-1 roller unit and the 1-2 roller unit are disposed apart from each other by a set distance (r1) based on the center (c) of the roller body unit,
The set distance (r2) is shorter than the set distance (r1).

According to claim 1,
The second roller part,
a second roller fixing portion coupled to the roller body portion; and
A bearing seal assembly device comprising a second roller rotating part coupled to the second roller fixing part.

According to claim 14,
The second roller rotating portion includes a second roller pressing portion, and a diameter (d1') of the second roller pressing portion is smaller than a diameter (d1) of the first roller pressing portion.