KR20230106010A - Concrescence apparatus in system for manufacturing of insulating glass - Google Patents

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KR20230106010A KR1020220001733A KR20220001733A KR20230106010A KR 20230106010 A KR20230106010 A KR 20230106010A KR 1020220001733 A KR1020220001733 A KR 1020220001733A KR 20220001733 A KR20220001733 A KR 20220001733A KR 20230106010 A KR20230106010 A KR 20230106010A
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Abstract

본 발명은 일 면에 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리와 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리를 합착하여 복층유리로 제조하는 합착장치에 관한 것으로서, 이송되는 제1 유리 및 제2 유리가 전도되지 않게 일정 각도만큼 경사진 상태로 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 하부 쪽에 배치되어 상기 제1 유리 및 제2 유리를 수평 이송시키는 컨베이어가 설치된 본체부; 상기 본체부의 지지 플레이트에 대하여 전후진 이동하되, 이송되는 상기 제1 유리 및 제2 유리들을 합착시키는 합착이송부를 포함하되, 상기 합착이송부는, 각 모서리 부위가 복수의 볼 스크류에 의해 상기 본체부에 대하여 결합되고, 상기 볼 스크류의 정역회전에 따른 나사결합에 의해 전후진되는 무빙 플레이트와, 상기 무빙 플레이트와 지지 플레이트 사이에 배치되고, 전면에 흡반이 설치된 합착 플레이트를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a bonding device for producing double-glazed glass by bonding a first glass on which one side is not coated with a TPS inter-bar and a second glass having a TPS inter-bar applied on one side, and 2. A main body portion provided with a support plate for supporting the glass in a tilted state at a predetermined angle so that the glass is not overturned, and a conveyor disposed below the support plate to horizontally transfer the first glass and the second glass; Moving forward and backward with respect to the support plate of the body part, and including a coalescing and conveying part for bonding the first and second glasses to be transported, wherein each corner of the main body is formed by a plurality of ball screws. It is configured to include a moving plate coupled to the unit and moved forward and backward by screwing according to forward and reverse rotation of the ball screw, and a bonding plate disposed between the moving plate and the support plate and having a sucker installed on the front surface.

Description

복층유리 제조시스템의 합착장치{Concrescence apparatus in system for manufacturing of insulating glass}Concrescence apparatus in system for manufacturing of insulating glass}

본 발명은 복층유리를 합착하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상대적으로 가로 및 세로의 크기가 작은 소형의 복층유리를 인-라인 방식으로 제조하는 제조시스템에서, 간봉을 사이에 두고 서로 다른 유리들을 합착시키는 복층유리 제조시스템의 합착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for bonding double-glazed glass, and more particularly, in a manufacturing system for manufacturing small-sized double-glazed glass having relatively small horizontal and vertical sizes in an in-line method, different glasses with a gap between them. It relates to a bonding device of a double-glazed glass manufacturing system for bonding them together.

최근에는 비교적 고가임에도 불구하고 경제적 향상에 따른 생활환경의 고급화 및 제조기술의 발전 등에 의해 복층유리의 사용이 점차 증가하는 추세에 있다.Recently, despite the relatively high price, the use of double-glazed glass is gradually increasing due to the advancement of living environment and the development of manufacturing technology according to economic improvement.

즉, 대형빌딩은 물론이고 소규모의 상점과 개인주택에 이르기까지 소음에서 벗어나 좀더 안락한 주거환경을 추구하려는 소비자들의 욕구에 따라 복층유리의 수요가 점차 증가하고 있다.In other words, the demand for double-glazed glass is gradually increasing in accordance with the desire of consumers to pursue a more comfortable living environment away from noise in large buildings as well as small shops and private houses.

복층유리는 두 장 이상의 유리 사이에 소정의 간격을 두고 결합한 것으로, 단층유리와 비교하여 실내에너지의 손실을 최소화할 뿐만 아니라, 외부온도의 저하에도 불구하고 내측 유리의 표면온도는 상대적으로 덜 저하되어 이슬 맺힘 현상이 억제된다. 그리고, 방음성능이 우수하여 실내외 사이의 소음 전달을 효과적으로 차단할 수 있다.Double-glazed glass is a combination of two or more sheets of glass with a predetermined distance between them. Compared to single-glazed glass, it not only minimizes the loss of indoor energy, but also the surface temperature of the inner glass decreases relatively less despite the decrease in external temperature. The dew formation phenomenon is suppressed. In addition, since the soundproofing performance is excellent, transmission of noise between indoors and outdoors can be effectively blocked.

종래의 복층유리는 건물의 내측을 향하는 제1 유리와, 건물의 외벽을 이루는 제2 유리 및 제1 유리와 제2 유리를 일정 간격만큼 이격시켜 일정한 공간을 유지하게 하는 간봉을 포함하여 구성된다.Conventional double-glazed glass is configured to include a first glass facing the inside of the building, a second glass forming the outer wall of the building, and a gap bar that separates the first glass and the second glass by a predetermined distance to maintain a constant space.

간봉은 이격된 유리 상호 간을 견고하게 지지할 수 있도록 알루미늄 소재로 구성되는 것이 일반적이다.Inter-bars are generally made of aluminum so that they can firmly support the spaced glasses.

그러나, 이와 같이 알루미늄 소재로 이루어진 간봉은 열전도률이 높아서 단열효과가 현저히 감소하게 되고, 이에 따라 유리의 내측 면과 외측 면의 온도 차이로 인해 발생되는 결로 현상에 의해 시야가 크게 방해를 받게 되는 단점이 있었다.However, the inter-bar made of aluminum material has a high thermal conductivity, so the insulation effect is significantly reduced, and thus the view is greatly hindered by condensation caused by the temperature difference between the inner and outer surfaces of the glass. there was

이러한 문제점을 해소하기 위하여 합성수지를 이용한 간봉이 제안된바 있으며, 이에 관한 선행기술로는 한국등록특허 제1021851호가 개시되어 있다.In order to solve this problem, a bar using a synthetic resin has been proposed, and Korean Patent Registration No. 1021851 has been disclosed as a prior art related thereto.

합성수지로 된 간봉은 단열효과를 향상시킬 수 있는 티피에스(TPS)물질, 폴리아이소뷰틸렌(Polyisobutylen)으로서 흡습제를 포함하고 있는 단열 플라스틱 스페이서(Thermo Plastic Spacer)가 적합하다.For the inter-bar made of synthetic resin, a TPS material that can improve the insulation effect, and a thermoplastic spacer containing a moisture absorbent such as polyisobutylene are suitable.

이와 같이 티피에스 간봉이 개재되는 복층유리의 경우, 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 어느 하나의 유리와, 다른 하나의 유리를 합착할 때, 미리 설계된 복층유리의 간격보다 큰 너비로서 티피에스 간봉을 도포하게 된다.In the case of double-glazed glass interposed with TPS gap bars, when a glass with TPS gap bars applied on one side is bonded to another glass, the TPS gap bars are wider than the pre-designed gap between the double-glazed glass. will spread

즉, 복층유리를 이루는 제1 유리와 제2 유리의 각 내면 사이 간격이 12mm를 이루도록 제작하는 경우, 티피에스 간봉의 너비는 대략 13~14mm로 도포하게 되는데, 그 이유는 제1 유리와 제2 유리가 티피에스 간봉을 사이에 두고 합착될 때, 미처 고화되지 못한 티피에스 간봉이 합착에 따른 압력에 의해 그 너비가 수축되는 것을 감안하기 위함이다.That is, when the gap between the inner surfaces of the first glass and the second glass forming the double-glazed glass is 12 mm, the width of the TPS gap is applied at approximately 13 to 14 mm, because the first glass and the second glass This is to take into account that when the glass is bonded with the TPS inter-rod in between, the width of the unsolidified TPS inter-rod shrinks due to the pressure caused by the bonding.

그런데, 상기한 바와 같이 티피에스 간봉을 사이에 두고 제1 유리와 제2 유리가 합착되면서 미처 고화되지 못한 티피에스 간봉을 압축시킨 상태에서, 티피에스 간봉이 고화됨에 따라 복층유리의 제작이 완료된 경우, 제1 유리와 제2 유리 및 고화된 티피에스 간봉 사이 공간에 존재하는 공기 또한 압축된 상태를 이루게 된다.However, as described above, when the first glass and the second glass are bonded with the TPS inter-bar in between, and the TPS inter-bar is compressed in a state where the unsolidified TPS inter-bar is solidified, the production of double-glazed glass is completed. , the air present in the space between the first glass and the second glass and the solidified TPS is also compressed.

따라서, 복층유리를 이루는 제1 유리와 제2 유리 및 티피에스 간봉 사이의 공간에 내재된 압축된 공기는 제1 유리 및 제2 유리를 계속해서 팽창시키게 되는바, 티피에스 간봉과의 사이에 틈새가 발생될 우려가 있는 등, 기밀성의 손실에 따라 제품의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the compressed air inherent in the space between the first glass and the second glass and the TPS gap between the double-glazed glass continues to expand the first glass and the second glass, and the gap between the TPS gap There is a problem that the reliability of the product is lowered according to the loss of confidentiality, such as a possibility of occurrence.

특히, 압축된 공기의 팽창에 따라 기밀성이 손실되는 경우, 티피에스 간봉 사이의 공간에 내재된 가스 또한 외부로 누설됨에 따라 방음, 방풍, 단열 등의 기능성이 떨어져서 역시 제품의 신뢰도가 저하되는 문제점이 있었다.In particular, when airtightness is lost due to the expansion of compressed air, the gas contained in the space between the gaps of the TPS also leaks to the outside, resulting in a decrease in functionality such as soundproofing, windproofing, and heat insulation, which also lowers the reliability of the product. there was.

한국특허등록 제10-0758498호(2007.09.06.)Korean Patent Registration No. 10-0758498 (2007.09.06.)

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점들에 착안하여 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 복층유리를 인-라인 방식으로 제조하는 복층유리 제조시스템에서, 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리를 합착할 때, 다른 하나의 유리 일면을 티피에스 간봉의 둘레 면에 동시에 밀착시키지 않고 시차를 두고 한쪽 방향부터 밀착되도록 하여 티피에스 간봉 내부의 공간에 존재하는 공기가 외부로 배출되도록 함으로써, 합착된 복층유리 내부 공간에 압축된 공기가 존재하지 않도록 하는 복층유리 제조시스템의 합착장치를 제공하는 것이다.The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and the technical problem to be solved by the present invention is, in a double-glazed glass manufacturing system that manufactures double-glazed glass in an in-line manner, a TPS inter-bonding is applied to one side. When bonding one glass and another glass, one side of the other glass is not adhered to the circumferential surface of the TPS gap at the same time, but adhered from one direction at a time difference, so that the space inside the TPS gap An object of the present invention is to provide a bonding device of a double-glazing manufacturing system that allows air to be discharged to the outside so that no compressed air exists in the inner space of the bonded double-glazing.

즉, 티피에스 간봉을 사이에 두고 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리를 합착할 때, 티피에스 간봉 내부에 존재하는 공기 중 일부를 외부로 배출시킴으로써, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리가 티피에스 간봉을 압축시키면서 합착된 이후에, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리 및 티피에스 간봉 사이의 공간에 압축된 공기가 존재하지 않도록 함으로써, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리의 팽창됨을 예방하여 기밀성 손실 발생에 따른 제품의 신뢰도 저하를 예방할 수 있는 복층유리 제조시스템의 합착장치를 제공하는 것이다. In other words, when one glass and another glass are bonded with the TPS gap between them, a part of the air inside the TPS gap is discharged to the outside, so that one glass and the other glass are bonded together. After bonding while compressing the PS gap, it prevents the expansion of one glass and the other glass by ensuring that no compressed air exists in the space between one glass and the other glass and the TPS gap. It is an object of the present invention to provide a bonding device of a double-glazed glass manufacturing system capable of preventing product reliability from deteriorating due to loss of confidentiality.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The tasks of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 합착장치는, 일 면에 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리와 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리를 합착하여 복층유리로 제조하는 합착장치에 있어서, 이송되는 제1 유리 및 제2 유리가 전도되지 않게 일정 각도만큼 경사진 상태로 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 하부 쪽에 배치되어 상기 제1 유리 및 제2 유리를 수평 이송시키는 컨베이어가 설치된 본체부; 상기 본체부의 지지 플레이트에 대하여 전후진 이동하되, 이송되는 상기 제1 유리 및 제2 유리들을 합착시키는 합착이송부를 포함하되, 상기 합착이송부는, 각 모서리 부위가 복수의 볼 스크류에 의해 상기 본체부에 대하여 결합되고, 상기 볼 스크류의 정역회전에 따른 나사결합에 의해 전후진되는 무빙 플레이트와, 상기 무빙 플레이트와 지지 플레이트 사이에 배치되고, 전면에 흡반이 설치된 합착 플레이트를 포함하여 구성될 수 있다.In the bonding device of the double-glazed glass manufacturing system according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the first glass on which the TPS inter-bonding is not applied on one side and the second glass on which the TPS inter-bonding is applied on one side are bonded. In a bonding device made of double-glazed glass, a support plate for supporting the first glass and the second glass in an inclined state by a predetermined angle so that the transferred first glass and the second glass are not overturned, and disposed on the lower side of the support plate, the first glass and A main body portion in which a conveyor for horizontally conveying the second glass is installed; Moving forward and backward with respect to the support plate of the body part, and including a coalescing and conveying part for bonding the first and second glasses to be transported, wherein each corner of the main body is formed by a plurality of ball screws. It may be configured to include a moving plate coupled to the unit and moving forward and backward by screwing according to forward and reverse rotation of the ball screw, and a bonding plate disposed between the moving plate and the support plate and having a sucker installed on the front side. .

이 때, 상기 본체부의 내부에는 상기 각 볼 스크류를 정역회전시키기 위한 각각의 구동모터가 설치되고, 상기 각 볼 스크류들의 단부는 상기 합착이송부의 무빙 플레이트 후단에 설치되는 고정 플레이트에 대하여 각각 베어링부재에 의해 회전 가능하게 설치될 수 있다.At this time, each drive motor for normal and reverse rotation of each ball screw is installed inside the main body, and the end of each ball screw is a bearing member for a fixed plate installed at the rear end of the moving plate of the coalescing and conveying unit. It can be rotatably installed by.

또한, 상기 무빙 플레이트의 각 모서리 지점에는 각각 개별 제어되는 복수의 액츄에이터가 설치되고, 상기 복수의 액츄에이터는 상기 합착 플레이트와 연결되어, 제어신호에 의해 상기 합착 플레이트를 전후진시킬 수 있다.In addition, a plurality of individually controlled actuators are installed at each corner of the moving plate, and the plurality of actuators are connected to the bonding plate to move the bonding plate forward and backward by a control signal.

여기서, 상기 합착 플레이트의 흡반이 상기 제1 유리를 흡착하고, 상기 지지 플레이트에 제2 유리가 배치된 상태에서, 상기 합착이송부가 전진하여 상기 제1 유리와 제2 유리를 합착시키는 경우, 상기 복수의 액츄에이터 중, 적어도 하나 이상의 액츄에이터는 다른 액츄에이터들에 비하여 설정된 시차를 두고 늦게 작동(신장)되는 것이 바람직하다.Here, in a state in which the sucker of the bonding plate adsorbs the first glass and the second glass is disposed on the support plate, when the bonding conveyor moves forward to bond the first glass and the second glass, Among the plurality of actuators, it is preferable that at least one actuator operates (extends) later than other actuators with a set time difference.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other specific details of the invention are included in the detailed description and drawings.

본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 합착장치에 의하면, 복층유리를 인-라인 방식으로 제조하는 복층유리 제조시스템에서, 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리가 합착될 때, 티피에스 간봉 내부의 공간에 존재하는 공기가 외부로 배출됨으로써, 합착된 복층유리 내부 공간에 압축된 공기가 존재하지 않게 되는 효과가 제공될 수 있다.According to the bonding device of the double-glazing manufacturing system according to the embodiment of the present invention, in the double-glazing manufacturing system for manufacturing double-glazing in an in-line manner, one glass coated with TPS inter-bonding on one side and the other glass When the glass is bonded, the air present in the space inside the TPS gap is discharged to the outside, thereby providing an effect that no compressed air exists in the space inside the bonded double-glazed glass.

즉, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 합착장치에 의하면, 티피에스 간봉을 사이에 두고 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리가 합착될 때, 티피에스 간봉 내부에 존재하는 공기 중 일부가 외부로 배출됨으로써, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리가 티피에스 간봉을 압축시키면서 합착된 이후에, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리 및 티피에스 간봉 사이의 공간에 압축된 공기가 존재하지 않게 됨으로써, 어느 하나의 유리와 다른 하나의 유리의 팽창됨이 예방되어 기밀성 손실 발생에 따른 제품의 신뢰도 저하가 예방되는 효과가 제공될 수 있다.That is, according to the bonding device of the double-glazed glass manufacturing system according to the embodiment of the present invention, when one glass and another glass are bonded with the TPS gap in between, some of the air present inside the TPS gap is discharged to the outside, so that compressed air does not exist in the space between one glass and the other glass and the TPS gap after one glass and the other glass are bonded while compressing the TPS gap. As a result, the expansion of one glass and the other glass is prevented, thereby preventing a decrease in reliability of a product due to loss of airtightness.

본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.Effects according to the present invention are not limited by the contents exemplified above, and more various effects are included in the present specification.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 인-라인 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 인-라인 구성을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템에 제공되는 합착장치의 사시도.
도 4는 도 3에서 합착 플레이트의 구성이 표현되도록 일부 구성을 제거한 상태의 합착장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 적용되는 합착 플레이트의 배면 사시도.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 의해 복층유리가 합착되는 상태를 순차적으로 도시한 측면도.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 의해 티피에스 간봉을 사이에 두고 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리와 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리가 합착되는 과정을 순차적으로 도시한 개략 구성도.1 is a block diagram showing an in-line configuration of a double-glazed manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a configuration diagram showing an in-line configuration of a double-glazing manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a bonding device provided in a double-glazing manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a perspective view illustrating a bonding device in a state in which some components are removed so that the configuration of the bonding plate in FIG. 3 is expressed;
5 is a rear perspective view of a bonding plate applied to a bonding device according to an embodiment of the present invention;
6 to 8 are side views sequentially showing states in which double-glazed glass is bonded by the bonding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 sequentially illustrates a process in which a second glass coated with a TPS inter-bar and a first glass without a TPS inter-bar are bonded with the TPS inter-bar interposed by a bonding device according to an embodiment of the present invention. schematic diagram.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numbers designate like elements throughout the specification.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known processing steps, well-known structures, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring the interpretation of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Terms used in this specification are for describing embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms "comprises" and/or "comprising" as used in the specification do not preclude the presence or addition of one or more other components, steps and/or operations other than those mentioned. use as And "and/or" includes each and every combination of one or more of the recited items.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to perspective views, cross-sectional views, side views and/or schematic views, which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, the shape of the illustrative drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes. In addition, in each drawing shown in the embodiment of the present invention, each component may be shown somewhat enlarged or reduced in consideration of convenience of explanation.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 합착장치를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a bonding device of a double-glazed manufacturing system according to an embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 인-라인 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템의 인-라인 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing an in-line configuration of a double-glazed manufacturing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing an in-line configuration of a double-glazed manufacturing system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치(60)가 적용되는 복층유리 제조시스템은, 외측유리 또는 내측유리(G)를 이룰 수 있는 설정 두께의 유리들이 설정된 순차에 의해 공급되도록 하는 유리 공급부(10)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, in the double-glazed glass manufacturing system to which the bonding device 60 according to the embodiment of the present invention is applied, glasses of a set thickness capable of forming the outer glass or the inner glass G are set. It may be made of a configuration including a glass supply unit 10 to be supplied by the sequence.

여기서, 유리 공급부(10)는 유리들이 설정된 크기로 절단된 상태로 공급될 수 있다.Here, the glass supply unit 10 may be supplied in a state in which the glasses are cut to a set size.

또한, 복층유리 제조시스템은 유리 공급부(10)로부터 순차적으로 공급되는 유리들을 세척 후 건조시키는 세척 및 건조부(20)와, 적어도 하나의 이송부(30)와, 이송되는 유리의 일 면에 티피에스 간봉을 도포하는 티피에스 간봉 도포부(40)와, 티피에스 간봉이 도포되지 않은 어느 하나의 유리(이하, 제1 유리라 함)와 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 다른 하나의 유리(이하, 제2 유리라 함)을 합착하는 합착부(60)(이하, 합착장치라 함)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the double-glazed glass manufacturing system includes a washing and drying unit 20 for washing and drying the glasses sequentially supplied from the glass supply unit 10, at least one transport unit 30, and TPS on one side of the transported glass. A TPS interstitial coating unit 40 for applying interstitial strips, one glass without TPS interstitial coating (hereinafter, referred to as a first glass) and another glass with TPS interstitial coating applied to one side (hereinafter referred to as a first glass) , It may be made of a configuration further comprising a bonding portion 60 (hereinafter referred to as a bonding device) for bonding the second glass).

또한, 복층유리 제조시스템은, 합착이 완료된 복층유리를 이송받아 설정각도로 회전시키는 얼라인부(70) 및 얼라인부(70)로부터 공급되는 복층유리의 테두리 부위에 실링재를 도포하는 실링부(80)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the double-glazed glass manufacturing system includes an aligning unit 70 that receives the double-glazed glass that has been bonded and rotates it at a set angle, and a sealing unit 80 that applies a sealing material to the edge of the double-glazed glass supplied from the aligning unit 70. It may be made of a configuration further comprising.

세척 및 건조부(20)는, 유리 공급부(10)로부터 순차적으로 공급되는 유리들에 세척수를 분사하여 세척시킨 후, 열풍에 의해 건조시키는 기능을 수행하게 된다.The washing and drying unit 20 performs a function of spraying washing water on the glasses sequentially supplied from the glass supply unit 10 to wash them and then drying them by hot air.

이와 같이 세척 및 건조부(20)에 의해 그 표면에 세척되어 건조된 유리들은 이송부(30)에 의해 티피에스 간봉 도포부(40)로 이송이 이루어지게 된다.In this way, the glass washed and dried on the surface by the washing and drying unit 20 is transferred to the TPS interstitial coating unit 40 by the transfer unit 30.

이 때, 이송부(30)의 프레임 하부에는 유리들을 이송시키기 위하여 컨베이어 벨트가 설치되고, 이 컨베이어 벨트에는 이송되는 유리를 프레임으로부터 이격시키기 위하여 공기를 불어주는 복수의 메인 송풍구가 형성될 수 있다.At this time, a conveyor belt is installed below the frame of the transport unit 30 to transport the glass, and a plurality of main outlets for blowing air to separate the transported glass from the frame may be formed on the conveyor belt.

또한, 이송부(30)의 프레임에도 이송되는 유리를 프레임으로부터 이격시키기 위하여 공기를 불어주는 복수의 보조 송풍구가 형성될 수 있다.In addition, a plurality of auxiliary outlets may be formed in the frame of the conveying unit 30 to blow air to separate the conveyed glass from the frame.

티피에스 간봉 도포부(40)는, 이송되는 유리들 중, 맨 처음 이송되는 유리즉, 제1 유리(G1)는 바이패스 시켜서 검사부(50) 및 합착장치(60)로 이송시키고, 나중에 이송되는 유리 즉 제2 유리(G2)의 일 면에 티피에스 간봉을 도포하는 기능을 수행할 수 있는데, 이의 작동관계는 후에 상세히 설명하기로 한다.The TPS interstitial coating unit 40 bypasses the glass that is transferred first, that is, the first glass G1, among the transferred glasses, and transfers it to the inspection unit 50 and the bonding device 60, and transports it later. It can perform the function of applying the TPS interstitial to one surface of the glass, that is, the second glass G2, and its operational relationship will be described in detail later.

검사부(50)는 이송되는 유리(G1,G2)들의 전,후면에 이물질이 묻어 있는지를 작업자가 육안검사하거나 또는 카메라의 촬영에 의해 검사하는 기능을 수행하게 된다.The inspection unit 50 performs a function of visually inspecting whether foreign substances are present on the front and rear surfaces of the glass G1 and G2 being transported, or inspecting by taking a picture of the camera.

특히, 티피에스 간봉이 도포된 상태로 이송되는 제2 유리(G2)의 경우, 티피에스 간봉의 도포 과정에서 그 일 면에 티피에스의 전여물이 묻는 등과 같이 이물질의 유무를 검사하는 기능을 수행하게 된다.In particular, in the case of the second glass (G2) that is transported with the TPS inter-bar applied, it performs a function of inspecting the presence or absence of foreign substances, such as the presence of TPS residues on one side of the glass during the coating process of the TPS inter-bar. will do

합착장치(60)는, 앞서 설명한 바와 같이 서로 다른 유리 즉, 일 면에 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리(G1)와, 티피에스 간봉 도포부(40)에서 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리(G2)를 합착하는 기능을 수행하는 것으로서, 이러한 합착장치(60)의 구성 및 작동관계는후에 상세히 설명하기로 한다.As described above, the bonding device 60 has different glasses, that is, a first glass G1 on which TPS interstitial bars are not coated on one surface, and a TPS interstitial bar on one side of the TPS interstitial coating unit 40. As a function of bonding the coated second glass G2, the configuration and operation of the bonding device 60 will be described in detail later.

얼라인부(70)는, 합착장치(60)에 의해 합착된 복층유리를 이송받아 수직을 기준으로 2-3도 내외의 각도로 경사지게 얼라인시키는 기능을 수행할 수 있다.The aligning unit 70 may perform a function of receiving the double-glazed glass bonded by the bonding device 60 and aligning it at an angle of about 2-3 degrees with respect to the vertical.

앞서 설명한 유리 공급부(10), 세척 및 건조부(20), 이송부(30), 티피에스 간봉 도포부(40), 검사부(50), 합착장치(60)의 경우, 유리들이 인-라인 방식으로 이송될 때, 이송과정에서 전도가 발생되지 않도록 수직을 기준으로 대략 10도 내외로 경사진 상태로 이송이 이루어지게 된다.In the case of the above-described glass supply unit 10, washing and drying unit 20, transfer unit 30, TPS interstitial coating unit 40, inspection unit 50, and bonding device 60, the glasses are placed in an in-line manner. When being transferred, the transfer is performed in an inclined state of about 10 degrees relative to the vertical so that overturning does not occur during the transfer process.

따라서, 합착장치(60)에서 합착된 복층유리의 경우에도 대략 10도 내외로 경사진 상태로 이송이 이루어지게 되는데, 이 상태에서 실링부(80)로 공급되면, 경사진 복층유리의 테두리에 실링재를 도포하기가 곤란하게 되는바, 합착장치(60)에서 합착되어 이송되는 복층유리는 수직에 가까운 각도로 얼라인이 이루어지도록 하는 것이 바람직하므로, 얼라인부(70)에서는 복층유리를 얼라인시키는 기능을 수행하게 된다.Therefore, even in the case of the double-glazed glass bonded by the cementing device 60, the transport is performed in an inclined state of about 10 degrees. Since it is difficult to apply the double-glazed glass that is bonded and transported in the bonding device 60, it is preferable to align the double-glazed glass at an angle close to vertical. will perform

이와 같이, 얼라인부(70)에 의해 수직을 기준으로 2-3도 내외의 각도로 경사지게 얼라인된 복층유리는 실링부(80)로 공급되어 그 테두리에 실링재가 도포되는 과정을 통해 복층유리의 제조가 완성되게 된다.In this way, the double-glazed glass aligned at an angle of about 2-3 degrees with respect to the vertical by the aligning unit 70 is supplied to the sealing unit 80 and the sealing material is applied to the edge of the double-glazed glass. manufacturing is complete.

여기서, 실링부(80)는 도 2에 도시된 바와 같이, 좌우 간격으로 제1 실링파트(82) 및 제2 실링파트(84)로 구분되고, 복층유리가 제1 실링파트(82) 및 제2 실링파트(84)를 미리 왕복하면서 그 테두리에 실링재가 도포되게 된다.Here, as shown in FIG. 2, the sealing part 80 is divided into a first sealing part 82 and a second sealing part 84 at left and right intervals, and the double-glazed glass is divided into the first sealing part 82 and the second 2 Sealing material is applied to the edge while reciprocating the sealing part 84 in advance.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 복층유리 제조시스템에 제공되는 합착장치의 사시도이고, 도 4는 도 3에서 합착 플레이트의 구성이 표현되도록 일부 구성을 제거한 상태의 합착장치를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 적용되는 합착 플레이트의 배면 사시도이다.3 is a perspective view of a bonding device provided in a double-glazed glass manufacturing system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing the bonding device in a state in which some components are removed so that the configuration of the bonding plate in FIG. 3 is expressed. 5 is a rear perspective view of the bonding plate applied to the bonding device according to the embodiment of the present invention.

또한, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 의해 복층유리가 합착되는 상태를 순차적으로 도시한 측면도이고, 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치에 의해 티피에스 간봉을 사이에 두고 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리와 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리가 합착되는 과정을 순차적으로 도시한 개략 구성도이다.6 to 8 are side views sequentially showing states in which double-glazed glass is bonded by a bonding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a TPS gap sealing by a bonding device according to an embodiment of the present invention. It is a schematic configuration diagram sequentially showing the process of bonding the second glass with the TPS inter-bar and the first glass without the TPS inter-bar between them.

도 3 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치(60)는, 이송되는 유리(G1,G2)들이 전도되지 않게 일정 각도만큼 경사진 상태로 지지하는 지지 플레이트(620)와, 이 지지 플레이트(620)의 하부 쪽에 배치되어 제어신호에 의해 유리(G1,G2)들을 수평 방향으로 이송시키는 컨베이어(630)가 설치된 본체부(610)와, 이 본체부(610)의 지지 플레이트(620)에 대하여 전후진 이동하되, 이송되는 유리(G1,G2)들을 합착하기 위한 합착 플레이트(670)가 설치된 합착이송부(도면부호 미부여)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.As shown in FIGS. 3 to 9 , the bonding device 60 according to the embodiment of the present invention includes a support plate 620 that supports the glass G1 and G2 being transported in an inclined state at a predetermined angle so that they do not fall over. ), and a body portion 610 in which a conveyor 630 is disposed on the lower side of the support plate 620 and transports the glasses G1 and G2 in a horizontal direction by a control signal, and the body portion 610 It can move forward and backward with respect to the support plate 620 and include a bonding transfer unit (reference numerals are not given) in which a bonding plate 670 for bonding the transferred glasses G1 and G2 is installed.

합착이송부의 각 모서리 부위는 복수의 볼 스크류(640)에 의해 본체부(610)에 대하여 결합됨으로써, 합착이송부는 본체부(610)에 대하여 제어신호에 의해 전후진이 이루어질 수 있게 된다.Each corner of the coalescing and transporting unit is coupled to the main body 610 by a plurality of ball screws 640, so that the coalescing and transporting unit can move forward and backward with respect to the main body 610 by a control signal.

이 때, 각 볼 스크류(640)는 본체부(610)의 지지 플레이트(620) 상부 쪽과 컨베이어(630)의 하부 쪽을 통과하도록 설치됨으로써, 지지 플레이트(620)에 의해 일 면이 지지된 상태로 컨베이어(630)에 의해 수평 이동되는 유리(G1,G2)들에게 간섭을 발생시키지 않도록 구성될 수 있다.At this time, each ball screw 640 is installed to pass through the upper side of the support plate 620 of the main body 610 and the lower side of the conveyor 630, so that one side is supported by the support plate 620. It may be configured not to cause interference to the glass (G1, G2) horizontally moved by the furnace conveyor 630.

여기서, 본체부(610)의 내부에는 각 볼 스크류(640)를 정역회전시키기 위한 구동모터들이 설치되고, 각 볼 스크류(640)들의 단부는 베어링부재에 의해 고정 플레이트(도면부호 미부여)에 대하여 회전가능하게 설치될 수 있다.Here, drive motors for normal and reverse rotation of each ball screw 640 are installed inside the main body part 610, and the end of each ball screw 640 is connected to a fixed plate (not referenced) by a bearing member. It can be installed rotatably.

또한, 합착이송부는 본체부(610)의 지지 플레이트(620)와 합착이송부의 고정 플레이트 사이에 배치되고, 볼 스크류(640)들의 정역회전에 따른 나사결합에 의해 전후진이 이루어지는 무빙 플레이트(650)와, 이 무빙 플레이트(650)와 지지 플레이트(620) 사이에 배치되어 무빙 플레이트(650)와 연동되되, 무빙 플레이트(650)의 각 모서리 지점에 각각 개별제어되는 액츄에이터(662,664,666,668)들에 의해 무빙 플레이트(650)에 대하여 전후진이 이루어지고 전면에 흡반(672)이 설치된 합착 플레이트(670)를 더 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, the joint transport unit is disposed between the support plate 620 of the body unit 610 and the fixed plate of the coupling transport unit, and the moving plate 650 moves forward and backward by screwing according to forward and reverse rotation of the ball screws 640. ) and the actuators 662, 664, 666, 668 that are interlocked with the moving plate 650 and are individually controlled at each corner point of the moving plate 650 by being disposed between the moving plate 650 and the support plate 620. It may be configured to further include a bonding plate 670 that moves forward and backward with respect to the plate 650 and has a sucker 672 installed on the front thereof.

여기서, 액츄에이터(662,664,666,668)들은 제어부의 제어신호에 의해 각각 개별제어되어 전후진이 이루어지는 것으로서, 전기적 신호에 의해 작동이 이루어지는 것일 수 있고, 공압 또는 유압에 의해 작동이 이루어지는 실린더일 수도 있다.Here, the actuators 662, 664, 666, and 668 are individually controlled by a control signal from the controller to move forward and backward, and may be operated by an electrical signal, or operated by pneumatic or hydraulic pressure. It may be a cylinder.

상기와 같은 구성으로 이루어질 수 있는 합착장치(60)의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.The operating relationship of the bonding device 60, which can be configured as described above, will be described as follows.

유리 공급부(10), 세척 및 건조부(20), 이송부(30), 티피에스 간봉 도포부(40) 및 검사부(50)를 순차적으로 통과하되, 티피에스 간봉 도포부(40)에 의해 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리(G1)가 도 6에 도시된 바와 같이 합착장치(60)로 공급이 이루어지게 되면, 제1 유리(G1)는 합착장치(60)의 지지 플레이트(620)에 지지된 상태에서 정지된 상태를 이루게 된다.The glass supply unit 10, the washing and drying unit 20, the transfer unit 30, the TPS inter-seal application unit 40, and the inspection unit 50 are sequentially passed through, but the TPS inter-seal application unit 40 As shown in FIG. 6 , when the first glass G1 to which the gap bar is not applied is supplied to the bonding device 60, the first glass G1 is attached to the support plate 620 of the bonding device 60. It comes to a stationary state in a supported state.

이 상태에서, 제어부는 각 볼 스크류(640)들에 회전 신호를 인가하게 되고, 볼 스크류(640)들의 회전에 의해 합착이송부를 이루는 무빙 플레이트(650) 및 합착 플레이트(670)는 전진하게 된다.In this state, the control unit applies a rotation signal to each of the ball screws 640, and the moving plate 650 and the bonding plate 670 constituting the joint transfer unit move forward by the rotation of the ball screws 640. .

무빙 플레이트(650) 및 합착 플레이트(670)가 전진하여 합착 플레이트(670)의 전면에 형성된 흡반(672)이 제1 유리(G1)를 흡착하게 되면, 제어부는 각 볼 스크류(640)들에 역회전 신호를 인가하게 되고, 볼 스크류(640)들의 역회전에 의해 합착이송부를 이루는 무빙 플레이트(650) 및 합착 플레이트(670)는 후진하게 된다.When the moving plate 650 and the bonding plate 670 move forward and the sucker 672 formed on the front surface of the bonding plate 670 adsorbs the first glass G1, the control unit reversely rotates each of the ball screws 640. The rotation signal is applied, and the moving plate 650 and the coalescing plate 670 constituting the coalescing transfer part are moved backward by the reverse rotation of the ball screws 640 .

이와 같이, 합착 플레이트(670)가 제1 유리(G1)를 흡착한 후 지지 플레이트(620)와 이격된 상태에서, 티피에스 간봉 도포부(40)에 의해 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리(G2)가 도 7에 도시된 바와 같이 합착장치(60)로 공급이 이루어지게 되면, 제2 유리(G2)는 합착장치(60)의 지지 플레이트(620)에 지지된 상태에서 정지된 상태를 이루게 된다.In this way, in a state in which the bonding plate 670 adsorbs the first glass G1 and is spaced apart from the support plate 620, the second glass to which the TPS interstitial is applied by the TPS interstitial coating unit 40 ( When G2) is supplied to the bonding device 60 as shown in FIG. 7, the second glass G2 is stopped while being supported by the support plate 620 of the bonding device 60. do.

이 상태에서, 제어부는 각 볼 스크류(640)들에 회전 신호를 인가하게 되고, 볼 스크류(640)들의 회전에 의해 합착이송부를 이루는 무빙 플레이트(650) 및 합착 플레이트(670)는 도 8에 도시된 바와 같이 전진하게 되며, 이에 따라 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2)를 합착시키게 된다.In this state, the control unit applies a rotation signal to each of the ball screws 640, and the moving plate 650 and the cementing plate 670 constituting the joint transfer unit are moved by the rotation of the ball screws 640 as shown in FIG. As shown, it moves forward, and accordingly, the first glass G1 and the second glass G2 are bonded together.

이 때, 제1 유리(G1)를 흡착한 합착 플레이트(670)가 전진하여 지지 플레이트(620)에 의해 지지된 제2 유리(G2) 즉, 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리(G2)와 합착이 이루어지는 시점에서는 복수의 액츙에이터(662,664,666,668)들이 개별 제어되면서 경사진 상태로 합착이 이루어지도록 한다.At this time, the bonding plate 670 adsorbing the first glass G1 advances and moves the second glass G2 supported by the support plate 620, that is, the second glass coated with a TPS interstitial seal on one side ( At the time of bonding with G2), the plurality of actuators 662 , 664 , 666 , and 668 are individually controlled so that bonding is performed in an inclined state.

즉, 도 9에 도시된 바와 같이 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리(G2)와 제1 유리(G1)를 합착시키기 위하여 무빙 플레이트(650) 및 합착 플레이트(670)가 전진하게 될 때, 제1 유리(G1)가 제2 유리(G2)와 합착되는 시점에서 복수의 액츄에이터(662,664,666,668)들 중, 적어도 하나는 다른 나머지 액츄에이터들에 비하여 설정된 시차를 두고 늦게 작동(신장)되도록 하여 경사진 상태로 합착이 이루어지도록 한다.That is, as shown in FIG. 9 , when the moving plate 650 and the bonding plate 670 move forward to bond the second glass G2 and the first glass G1 to which the TPS inter-bar is applied, At the point in time when the first glass G1 is joined to the second glass G2, at least one of the plurality of actuators 662,664,666,668 is operated (extended) later than the other actuators with a set time difference to be inclined. to allow bonding to occur.

따라서, 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2)가 합착될 때, 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2) 및 티피에스 간봉 사이의 공간에 존재하는 공기는 시차를 두고 늦게 작동되는 액츄에이터가 설치되는 부위를 통해 외부로 빠져나가게 된다.Therefore, when the first glass G1 and the second glass G2 are bonded together, the air existing in the space between the first glass G1 and the second glass G2 and the TPS gap operates slowly with a time difference. It escapes to the outside through the part where the actuator is installed.

이후에, 도 9의 (c) 및 (d) 에서와 같이, 모든 액츄에이터(662,664,666,668)가 동일하게 신장되어 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2)가 평행을 이루도록 합착이 이루어지게 되면, 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2) 및 티피에스 간봉 사이의 공간에는 압축된 공기가 존재하지 않게 됨으로써, 제1 유리(G1)와 제2 유리(G2)의 팽창됨이 예방되어 기밀성 손실 발생에 따른 제품의 신뢰도 저하가 예방될 수 있다.After that, as shown in (c) and (d) of FIG. 9, when all actuators 662, 664, 666, and 668 are equally stretched so that the first glass G1 and the second glass G2 are aligned in parallel, Since compressed air does not exist in the space between the first glass G1 and the second glass G2 and the TPS, the expansion of the first glass G1 and the second glass G2 is prevented, thereby maintaining airtightness. Deterioration of product reliability due to loss can be prevented.

참고로, 본 발명의 실시 예에 따른 합착장치(60)의 작동관계 설명을 뒷받침하기 위한 도 9에서는 4점의 액츄에이터(662,664,666,668)들 중, 아래쪽에 위치하는 제1 액츄에이터(662) 및 제2 액츄에이터(664)가 먼저 작동하고, 위쪽에 위치하는 제3 액츄에이터(666) 및 제4 액츄에이터(668)가 늦게 작동하는 것으로 표현하였으나, 이는 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 제1 액츄에이터(662) 내지 제4 액츄에이터(668) 중, 적어도 어느 하나 또는 적어도 두개의 액츄에이터가 늦게 작동될 수도 있다.For reference, in FIG. 9 to support the explanation of the operation relationship of the bonding device 60 according to the embodiment of the present invention, among the four actuators 662, 664, 666, and 668, the first actuator 662 and the second actuator located at the bottom 664 operates first, and the third actuator 666 and the fourth actuator 668 located above are expressed as operating late, but this is only one embodiment to help understanding of the invention, and the first Among the actuators 662 to the fourth actuator 668, at least one or at least two actuators may be operated late.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the detailed description above, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

60 : 합착장치 610 : 본체부
620 : 지지 플레이트 630 : 컨베이어
640 : 볼 스크류 650 : 무빙 플레이트
662 ; 제1 액츄에이터 664 : 제2 액츄에이터
666 ; 제3 액츄에이터 668 : 제4 액츄에이터
670 : 합착 플레이트 672 : 흡반
G1 ; 제1 유리 G2 ; 제2 유리60: bonding device 610: main body
620: support plate 630: conveyor
640: ball screw 650: moving plate
662; First actuator 664: second actuator
666; Third actuator 668: fourth actuator
670: cementation plate 672: sucker
G1; 1st glass G2; second glass

Claims (4)

일 면에 티피에스 간봉이 도포되지 않은 제1 유리와 일 면에 티피에스 간봉이 도포된 제2 유리를 합착하여 복층유리로 제조하는 합착장치에 있어서,
이송되는 제1 유리 및 제2 유리가 전도되지 않게 일정 각도만큼 경사진 상태로 지지하는 지지 플레이트와, 상기 지지 플레이트의 하부 쪽에 배치되어 상기 제1 유리 및 제2 유리를 수평 이송시키는 컨베이어가 설치된 본체부;
상기 본체부의 지지 플레이트에 대하여 전후진 이동하되, 이송되는 상기 제1 유리 및 제2 유리들을 합착시키는 합착이송부를 포함하되,
상기 합착이송부는,
각 모서리 부위가 복수의 볼 스크류에 의해 상기 본체부에 대하여 결합되고,
상기 볼 스크류의 정역회전에 따른 나사결합에 의해 전후진되는 무빙 플레이트와,
상기 무빙 플레이트와 지지 플레이트 사이에 배치되고, 전면에 흡반이 설치된 합착 플레이트를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조시스템의 합착장치.
In the bonding device for manufacturing double-glazed glass by bonding a first glass without a TPS inter-bar on one side and a second glass with a TPS inter-bar applied on one side,
A main body installed with a support plate for supporting the first glass and the second glass to be conveyed in an inclined state at a predetermined angle so that the first glass and the second glass are not overturned, and a conveyor disposed on the lower side of the support plate to horizontally transfer the first glass and the second glass wealth;
Moving forward and backward with respect to the support plate of the main body, including a bonding and conveying unit for bonding the first glass and the second glass to be transferred,
The coalescing and conveying unit,
Each corner portion is coupled to the body portion by a plurality of ball screws,
A moving plate that moves forward and backward by screw coupling according to forward and reverse rotation of the ball screw;
The bonding device of the double-glazed glass manufacturing system, characterized in that it comprises a bonding plate disposed between the moving plate and the support plate and having a sucker installed on the front side.
 제 1항에 있어서,
상기 본체부의 내부에는 상기 각 볼 스크류를 정역회전시키기 위한 각각의 구동모터가 설치되고,
상기 각 볼 스크류들의 단부는 상기 합착부의 무빙 플레이트 후단에 설치되는 고정 플레이트에 대하여 각각 베어링부재에 의해 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조시스템의 합착장치.
According to claim 1,
Each drive motor for normal and reverse rotation of each of the ball screws is installed inside the main body,
The bonding device of the double-glazed glass manufacturing system, characterized in that the ends of each of the ball screws are rotatably installed by bearing members, respectively, with respect to the fixed plate installed at the rear end of the moving plate of the bonding part.
 제 1항에 있어서,
상기 무빙 플레이트의 각 모서리 지점에는 각각 개별 제어되는 복수의 액츄에이터가 설치되고, 상기 복수의 액츄에이터는 상기 합착 플레이트와 연결되어, 제어신호에 의해 상기 합착 플레이트를 전후진시키는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조시스템의 합착장치.
According to claim 1,
A plurality of individually controlled actuators are installed at each corner point of the moving plate, and the plurality of actuators are connected to the bonding plate to move the bonding plate forward and backward by a control signal. bonding device.
 제 3항에 있어서,
상기 합착 플레이트의 흡반이 상기 제1 유리를 흡착하고, 상기 지지 플레이트에 제2 유리가 배치된 상태에서, 상기 합착이송부가 전진하여 상기 제1 유리와 제2 유리를 합착시키는 경우,
상기 복수의 액츄에이터 중, 적어도 하나 이상의 액츄에이터는 다른 액츄에이터들에 비하여 설정된 시차를 두고 늦게 작동(신장)되는 것을 특징으로 하는 복층유리 제조시스템의 합착장치.According to claim 3,
In a state in which the sucker of the bonding plate adsorbs the first glass and the second glass is disposed on the support plate, when the bonding conveyor moves forward to bond the first glass and the second glass,
Among the plurality of actuators, at least one actuator is operated (extended) later than the other actuators with a set time difference.
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