KR20230105386A - 전기건설기계 충전 제어장치 - Google Patents

전기건설기계 충전 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템은, 배터리; 외부 전원으로부터 각각 전력을 공급받는 제1 충전포트 및 제2 충전포트; 상기 제1 충전포트와 연결되는 제1 OBC; 상기 제1 OBC와 병렬로 배치되고 상기 제2 충전포트와 연결되는 제2 OBC; 및 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 로부터 입력되는 충전 신호를 각각 수신하고, 수신되는 각각의 충전 신호에 따라 상기 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

전기건설기계 충전 제어장치{CHARGING CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC CONSTRUCTION MACHINERY}
본 발명은, 전기건설기계 충전 제어장치에 관한 것이다.
건설기계는 일반적으로 건설 토목용 기계를 의미하며, 불도저, 굴착기, 로더, 덤프트럭, 롤러 등과 같이 상당히 많은 종류의 장비를 포함하는 개념이다.
종래의 건설기계는 일반적으로 엔진과 같은 내연기관을 동력원으로 사용하였으나, 최근 일반적인 차량과 마찬가지로 전기 에너지를 이용한 전기 건설기계에 대한 관심이 늘어가고 있다.
그러나 전기건설기계의 경우, 일반 도로주행 차량과는 달리 고속충전을 위한 전용 충전 시설이 극히 미비한 실정이다.
따라서 완속 충전 장치의 사용이 일반적일 것이나, 교류 전원(AC)을 사용하는 완속 충전 장치의 경우 느린 충전 시간으로 인해 고부하, 장시간 작업이 빈번한 건설기계에 대해서는 효율성이 매우 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 완속 충전 시 충전 효율을 높일 수 있는 전기건설기계 충전 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템은, 배터리; 외부 전원으로부터 각각 전력을 공급받는 제1 충전포트 및 제2 충전포트; 상기 제1 충전포트와 연결되는 제1 OBC; 상기 제1 OBC와 병렬로 배치되고 상기 제2 충전포트와 연결되는 제2 OBC; 및 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 로부터 입력되는 충전 신호를 각각 수신하고, 수신되는 각각의 충전 신호에 따라 상기 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제1 충전포트 및 상기 제2 충전포트는 교류(AC) 전력을 공급받을 수 있다.
바람직하게는, 상기 제2 OBC는 복수개로 구비될 수 있다.
바람직하게는, 고속 충전을 위해 직류(DC) 전력을 공급받는 제3 충전포트를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 배터리의 충전 상태 및 에러여부를 모니터링하는 배터리 관리부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 배터리 관리부로부터 수신되는 현재의 배터리의 상태에 따라, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 적어도 하나에 대해 충전이 중지되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 어느 하나로부터 상기 충전 신호가 수신되는 경우, 상기 충전 신호가 수신되는 OBC를 통해 상기 배터리가 충전되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 모두로부터 상기 충전 신호가 수신되는 경우, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 각각을 통해 상기 배터리가 충전되도록 제어할 수 있다.
바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 각각을 통해 상기 배터리를 충전 중인 상태에서 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 어느 하나로부터 충전 중지 신호가 수신되는 경우, 상기 충전 중지 신호가 수신되는 OBC를 통한 상기 배터리의 충전이 중지되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 전기건설기계 충전 시스템은, 교류 전력을 이용한 완속 충전 시에도 병렬로 배치되는 2 이상의 OBC에 대해 각각 전력을 공급함으로써, 충전 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템의 구성요소들의 연결관계를 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템을 이용한 전기건설기계의 개략적인 회로도.
이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
전기건설기계는 배터리(190)에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 회전시킴으로써 구동될 수 있다. 전기건설기계는 내연기관을 배제한 완전 전기건설기계와 배터리(190)와 내연기관을 병용하는 플러그인 하이브리드 건설기계등 다양한 종류가 있으나, 여기서는 내장된 배터리(190)의 충전이 필요한, 전기를 동력원으로 포함하는 모든 종류의 전기건설기계를 통칭하는 것으로 설명할 수 있다.
전기건설기계는 가정용 전원 플러그가 있다면 어디에서든지 배터리(190)를 충전할 수 있도록 탑재형 완속 충전기(on-board charger, 이하 OBC)를 탑재하고 있다. 일반적으로 전기건설기계에서는 1개의 3.3 kWh 급 OBC가 사용되기 때문에, 충전시간이 느리고 20kWh급 배터리(190) 기준 6시간이 소요되기 때문에 완속 충전기를 사용하는 사용자들은 1일 1회 작업을 진행이 가능하며 고부하, 장시간 작업을 위해서는 3상 전원을 급속충전기(DC)를 이용하여야 하는 어려움이 있다.
본 발명에서는 2개 이상의 병렬구조의 OBC 및 각각의 충전 포트를 별도로 구비함으로써, 완속 충전 시 충전 속도 및 효율을 높일 수 있는 전기건설기계 충전 시스템을 제안한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템을 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템의 구성요소들의 연결관계를 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템을 이용한 전기건설기계의 개략적인 회로도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따르는 전기건설기계 충전 시스템은, 배터리(190), 충전포트(110), 제1 OBC(120), 제2 OBC(130), 제어부(150) 및 배터리 관리부(180)를 포함할 수 있다.
배터리(190)는 충전포트(110)를 통해 공급되는 외부 전력을 저장하여, 모터 등의 전동기의 동력원으로 사용할 수 있도록, 다수회의 충/방전이 가능하도록 구성되는 이차 전치를 포함할 수 있다. 배터리(190)는 복수개의 셀(cell)의 조합으로 모듈화된 것일 수 있으며, 예컨대 리튬이온 배터리일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 공지된 어떠한 이차 전지도 사용될 수 있음은 자명할 것이다. 예시적으로 배터리(190)는 51V의 공칭전압에 20kwh의 용량을 가지는 것으로 구성될 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다. 배터리(190)의 충전, 방전 상태 및 에러(error) 여부는 배터리 관리부(180)에 의해 모니터링 될 수 있다.
충전포트(110)는 제1 충전포트(111), 제2 충전포트(113) 및 제3 충전포트(115)를 포함할 수 있다. 제1 충전포트(111)는 외부의 교류(AC) 전원과 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 제1 충전포트(111)는 완속 충전을 위한 충전포트일 수 있다. 제1 충전포트(111)는 제1 OBC(120)와 연결되어 제1 OBC(120)로 교류 전력을 공급할 수 있다.
제2 충전포트(113)는 외부의 교류 전원와 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 제2 충전포트(113)는 제1 충전포트(111)와 별도로 구비되는 완속 충전을 위한 충전포트일 수 있다. 제2 충전포트(113)는 복수개로 구비될 수 있다. 제2 충전 포트는 제2 OBC(130)와 연결되어 제2 OBC(130)로 교류 전력을 공급할 수 있다.
제3 충전포트(115)는 외부의 직류(DC) 전원과 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 제3 충전포트(115)는 급속 충전을 위한 충전포트일 수 있다. 제3 충전포트(115)를 통해서는 직류 전력이 공급되기 때문에 배터리(190) 충전을 위해 별도의 OBC를 거칠 필요가 없다.
상술한 제1 내지 제3 충전포트(111,113,115)를 통해 공급된 전력은 전력 분배 유닛(power distribution unit, PDU)을 거쳐 배터리(190)를 충전하도록 공급될 수 있다. 다만, 이러한 전력 분배 유닛은 충전포트를 통해 공급된 외부 전력을 배터리(190)를 포함하여 건설기계의 다양한 구성요소로의 전압과 전류의 흐름을 제어하기 위한 것으로, 공지된 어떠한 전력 분배 유닛도 사용될 수 있는 것이므로 여기서의 구체적인 설명은 생략한다.
OBC는 완속 충전에 이용되는 충전포트를 통해 입력되는 교류 전압을 건설기계의 내부에 사용될 수 있도록 직류 전압으로 변환할 수 있다. OBC는 상술한 제1,2 충전포트를 통해 외부 전력이 공급되면, 제어부(150)로 이에 대한 신호를 전송할 수 있고 여기서는 이를 '충전 신호'로 설명할 수 있다. OBC는 외부 전력의 공급이 중지되면, 제어부(150)로 이에 대한 신호를 전송할 수 있고 여기서는 이를 '충전 중지 신호'로 설명할 수 있다. 일반적인 전기건설기계에는 완속충전을 위한 하나의 OBC가 구비될 수 있으나, 본 발명에서는 서로 병렬로 배치되는 2개 이상의 OBC가 구비되는 것을 특징으로 한다.
제1 OBC(120)는 제1 충전포트(111)와 연결되도록 구성되고, 제1 충전포트(111)를 통해서 입력되는 교류 전압을 차량 내부의 배터리(190)에 저장할 수 있도록 기 설정된 값의 직류 전압으로 변환할 수 있다.
제1 OBC(120)는 제1 충전포트(111)에 외부의 충전 터미널이 연결되어 외부로부터 교류가 입력되면, 이에 대한 충전 신호(제1 충전 신호)를 제어부(150)에 전송할 수 있다. 또한 제1 OBC(120)는 제1 충전포트(111)로부터 외부의 충전 터미널의 연결이 해제되거나, 어떠한 사유로 인해 외부로부터의 교류의 입력이 중지되면, 이에 대한 충전 중지 신호(제1 충전 중지 신호)를 제어부(150)에 전송할 수 있다.
예시적인 실시예에서 제1 OBC(120)의 충전 전력은 약3.3kW(DC 51V, 60A)일 수 있으나 이에 제한되는 것은 아니다.
제2 OBC(130)는 제2 충전포트(113)와 연결되도록 구성될 수 있다. 제2 OBC(130)는 도 2에 되시된 바와 같이 제1 OBC(120)와 병렬로 배치될 수 있다. 제2 OBC(130)는 제2 충전포트(113)를 통해서 입력되는 외부의 교류 전압을 차량 내부의 배터리(190)에 저장할 수 있도록 기 설정된 값의 직류 전압으로 변환할 수 있다.
제2 OBC(130)는 하나 또는 복수로 구비될 수 있다. 제2 OBC(130)가 복수로 구비되는 경우 복수의 제2 OBC(130) 각각에 연결되는 완속 충전 포트가 구비될 수 있다.
제2 OBC(130)는 제2 충전포트(113)에 외부의 충전 터미널이 연결되어 외부로부터 교류가 입력되면, 이에 대한 충전 신호(제2 충전 신호)를 제어부(150)에 전송할 수 있다. 또한 제2 OBC(130)는 제2 충전포트(113)로부터 외부의 충전 터미널의 연결이 해제되거나, 어떠한 사유로 인해 외부로부터의 교류의 입력이 중지되면, 이에 대한 충전 중지 신호(제2 충전 중지 신호)를 제어부(150)에 전송할 수 있다.
제2 OBC(130)의 충전 전력은 제1 OBC(120)와 동일하게 약3.3kW(DC 51V, 60A)일 수 있으나 제한되는 것은 아니다. 본 발명에서는 제1 OBC(120)와 제2 OBC(130)가 병렬로 배치되기 때문에 전체 전압은 동일하되 전류는 두배가 되어 전체 충전 전력이 두배로 향상될 수 있다. 예시적인 실시예에서 병렬로 연결된 제1 OBC(120)와 제2 OBC(130)를 통해 3.3kW +3.3kW(DC 51V 120A)수준으로 충전이 가능할 수 있다.
배터리 관리부(180)는 배터리(190)의 충전, 방전 상태 및 에러(error) 여부를 모니터링 하고 그 결과를 제어부(150)에 전송할 수 있다. 배터리 관리부(180)는 잔존용량(state of charge, SOC) 및 온도에 따라 변화되는 내부저항을 검출하여 전위를 추정하는 방법 등 공지된 다양한 방식으로 축전량을 검출할 수 있다. 배터리 관리부(180)는 각 셀에 대한 충전을 제어 및 관리할 수 있다.
제어부(150)는 제1 충전포트(111), 제2 충전포트(113) 및 제3 충전포트(115) 중 적어도 하나 이상을 통해 공급되는 외부 전력을 이용하여 배터리(190)를 충전하도록 제어할 수 있다. 여기서는 제1,2 OBC와 연결되는 제1 충전포트(111) 및 제2 충전포트(113)를 기준으로 설명한다. 제어부(150)는 제1 충전포트(111) 및/또는 제2 충전포트(113)에 외부 전력이 입력되거나 입력이 중지되면 제1 OBC(120) 및/또는 제2 OBC(130)로부터 충전 신호 또는 충전 중지 신호를 각각 수신할 수 있다.
제어부(150)는 제1 OBC(120) 및/또는 제2 OBC(130)로부터 충전 신호 또는 충전 중지 신호가 수신되면 수신된 신호 및 수신된 OBC에 대한 정보를 배터리 관리부(180)로 전송할 수 있다. 해당 신호를 수신한 배터리 관리부(180)는 현재 배터리(190)의 충방전 상태에 따라 충전 또는 에러 여부를 다시 제어부(150)에 전달할 수 있다.
제어부(150)는 배터리 관리부(180)의 모니터링 결과에 따라 제1 OBC(120) 및/또는 제2 OBC(130)를 통해 배터리(190)가 충전되도록 결정할 수 있다. 제어부(150)는 배터리 관리부(180)로부터 수신되는 현재의 배터리(190)의 상태에 따라, 상기 제1 OBC(120) 및 상기 제2 OBC(130) 중 적어도 하나에 대해 충전이 중지되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 제1 OBC(120)에 외부의 충전 터미널이 연결되면 제1 충전 신호가 제어부(150)에 전달될 수 있고, 제어부(150)는 배터리 관리부(180)에 대해 한개의 OBC를 통한 완속 충전에 관한 정보를 전달하고 해당 제1 OBC(120)를 통해 배터리(190)가 충전되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 제1 OBC(120) 및 제2 OBC(130)에 대해 동시 또는 이시에 외부의 충전 터미널이 각각 연결되면 제1 및 제2 충전 신호가 동시 또는 이시에 각각 제어부(150)에 전달될 수 있다. 제어부(150)는 배터리 관리부(180)에 대해 두개의 OBC를 통한 완속 충전에 관한 정보를 전달하고 제1 OBC(120) 및 제2 OBC(130) 모두를 통해 배터리(190)가 충전되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 제1 OBC(120) 및 제2 OBC(130)로부터 각각의 충전 신호가 모두 입력되는 상태에서 어느 하나의 OBC로부터의 충전 중지 신호가 제어부(150)에 입력되면, 제어부(150)는 해당 중지된 OBC에 대한 정보를 배터리 관리부(180)에 전송하여 나머지 하나의 OBC를 통해서만 배터리(190)의 충전이 진행될 수 있도록 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 제1 OBC(120) 및 제2 OBC(130) 중 어느 하나의 OBC로부터 충전 신호가 입력되는 상태에서 해당 OBC에 대한 충전 중지 신호가 입력되는 경우, 제어부(150)는 해당 OBC를 통한 완속 충전의 중단에 관한 정보를 배터리 관리부(180)에 전달하고 배터리(190)의 충전이 중지되도록 제어할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예에서, 제어부(150)는 현재의 배터리(190)의 충방전 상태를 배터리 관리부(180)로부터 수신할 수 있으므로, 제어부(150)는 상기 배터리 관리부(180)로부터 수신되는 현재의 배터리(190)의 상태에 따라, 예컨대 현재 배터리(190)가 완충 상태이거나 에러가 발생된 경우, 상기 제1 OBC(120) 및 상기 제2 OBC(130) 중 적어도 하나에 대해 충전이 중지되도록 제어할 수 있다.
한편, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템은, 도 2와 같이, PRA, LDC, 인버터, 모터 등을 더 포함할 수 있다. PRA(Power Relay Assembly)는 Battery Pack 내부에 구성되어있는 각 Module을 제하는 단자로 PDU와 구조는 유사하며 Battery pack 내부에 사용되는 PDU개념으로 사용될 수 있다. LDC(Low power DC-DC Converter)는 본 시스템은 공칭 전압을 51V를 가지고있기 때문에, 실제 차량 전장품 동작전압인 12V를 사용하기 위해서는 전압을 Converting 해야하고, 51V->12V전압을 변환 시키는 장치일 수 있다. 인버터는 배터리로부터 들어오는 DC전압을 AC전압으로 변환해주는 장치일수 있다. 모터의 전력원을 공급해주며 모터의 제어를 담당할 수 있다. 모터는 최종 동작 부하인 펌프를 동작하기 위해서 사용되는 장치로써, 인버터에서 교류 전원을 인가받아 동작 될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전기건설기계 충전 시스템은, 2 이상의 OBC를 구비하고 각각의 OBC에 대해 연결되는 교류 충전 포트를 구비함으로써, 교류 전력을 통한 완속 충전 시에도 배터리(190)의 충전 속도를 2배 이상으로 높일 수 있다.
또한 2이상의 OBC는 병렬로 배치되기 때문에 전체 OBC를 통해 출력되는 전압은 동일하기 때문에, OBC를 추가하는 것 이외에 다른 설비의 변경이나 추가가 불필요하여 기존 장비에 손쉽게 적용할 수 있게 된다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110: 충전포트
111: 제1 충전포트
113: 제2 충전포트
115: 제3 충전포트
120: 제1 OBC
130: 제2 OBC
150: 제어부
180: 배터리 관리부
190: 배터리

Claims (8)

  1. 배터리;
    외부 전원으로부터 각각 전력을 공급받는 제1 충전포트 및 제2 충전포트;
    상기 제1 충전포트와 연결되는 제1 OBC;
    상기 제1 OBC와 병렬로 배치되고 상기 제2 충전포트와 연결되는 제2 OBC; 및
    상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 로부터 입력되는 충전 신호를 각각 수신하고, 수신되는 각각의 충전 신호에 따라 상기 배터리의 충전을 제어하는 제어부를 포함하는 전기건설기계 충전 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 충전포트 및 상기 제2 충전포트는 교류(AC) 전력을 공급받는 전기건설기계 충전 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 OBC는 복수개로 구비되는 전기건설기계 충전 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    고속 충전을 위해 직류(DC) 전력을 공급받는 제3 충전포트를 포함하는 전기건설기계 충전 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 배터리의 충전 상태 및 에러여부를 모니터링하는 배터리 관리부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 배터리 관리부로부터 수신되는 현재의 배터리의 상태에 따라, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 적어도 하나에 대해 충전이 중지되도록 제어하는 전기건설기계 충전 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 어느 하나로부터 상기 충전 신호가 수신되는 경우, 상기 충전 신호가 수신되는 OBC를 통해 상기 배터리가 충전되도록 제어하는 전기건설기계 충전 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 모두로부터 상기 충전 신호가 수신되는 경우, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 각각을 통해 상기 배터리가 충전되도록 제어하는 전기건설기계 충전 시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 각각을 통해 상기 배터리를 충전 중인 상태에서 상기 제1 OBC 및 상기 제2 OBC 중 어느 하나로부터 충전 중지 신호가 수신되는 경우, 상기 충전 중지 신호가 수신되는 OBC를 통한 상기 배터리의 충전이 중지되도록 제어하는 전기건설기계 충전 시스템.

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