KR20230102884A

KR20230102884A - Treadmill for virtual reality

Info

Publication number: KR20230102884A
Application number: KR1020210193348A
Authority: KR
Inventors: 천승호; 김용훈
Original assignee: 주식회사 휴메닉; 김용훈
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-07

Abstract

가상현실용 트레드밀이 개시된다. 본 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀은, 프레임 내에서 복수의 볼이 일정 간격으로 이격되어 행 및 열 구조로 배열된 볼 어레이; 상기 복수의 볼을 제1 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 축 구동부; 및 상기 복수의 볼을 제2 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 벨트 구동부를 포함할 수 있다.A treadmill for virtual reality is disclosed. A treadmill for virtual reality according to this embodiment includes a ball array in which a plurality of balls are spaced apart at regular intervals in a frame and arranged in a row and column structure; Shaft driving unit for transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in a first direction; And it may include a belt driving unit for transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in the second direction.

Description

Treadmill for virtual reality

본 발명은 트레드밀에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가상현실용 트레드밀에 관한 것이다. The present invention relates to a treadmill, and more particularly to a treadmill for virtual reality.

가상현실(VR, Virtual Reality)은 컴퓨터를 이용하여 구축한 가상공간 속에서 인간이 가진 시각, 청각, 후각, 미각, 촉각 등 인간이 오감으로 느끼는 감각과의 상호작용을 통해 현실감을 느낄 수 있도록 만든 것이다. Virtual Reality (VR) is a virtual space built using a computer that allows humans to feel a sense of reality through interaction with their five senses, such as sight, hearing, smell, taste, and touch. will be.

가상현실을 통해 사람들이 일상적으로 경험하기 어려운 환경을 직접 체험하지 않고서도 그 환경에 들어와 있는 것처럼 보여주고 조작할 수 있게 해 줄 수 있다. 예를 들어, 가구의 배치 설계, 수술 실습, 게임 등과 같이 다양하게 적용될 수 있다. Through virtual reality, people can show and manipulate the environment as if they are in the environment without directly experiencing the environment that is difficult to experience on a daily basis. For example, it can be applied in various ways, such as furniture arrangement design, surgical practice, and games.

가상현실 시스템에서는 인간과 가상공간이 하드웨어를 통해 상호 연결된다. 사용자에게 현실감을 제공하기 위해 헤드 마운트 디스플레이(HMD)와 같은 이펙터를 사용하고, 사용자 반응을 감지하기 위해 장갑, 머리위치센서 등의 센서를 사용한다. In the virtual reality system, humans and virtual space are interconnected through hardware. Effectors such as a head-mounted display (HMD) are used to provide a sense of reality to users, and sensors such as gloves and head position sensors are used to detect user reactions.

그리고 가상현실 상황에서 사용자의 이동을 현실감 있게 구현하고, 물리적 이동공간의 한계를 극복하고자 트레드밀이 이용되고 있다. In addition, treadmills are being used to realistically realize the movement of users in virtual reality situations and to overcome the limitations of physical movement space.

기존 트레드밀은 별도의 트래커를 발목에 부착하거나, 전용 신발을 통하여 보행을 측정하기 때문에 사용자의 착용이 요구되는 불편함이 있다. 또한, 바닥이 고정된 상태에서 보행을 수행하기 때문에 가상현실 콘텐츠 내에서 내리막, 오르막과 같은 환경에서의 움직임을 수행하기에 적합하지 않다.Existing treadmills are inconvenient because they require a user to wear them because a separate tracker is attached to the ankle or gait is measured through dedicated shoes. In addition, since walking is performed while the floor is fixed, it is not suitable for performing movements in environments such as downhill and uphill within virtual reality contents.

한국공개특허 제10-2018-0020567호　(2018.02.28 공개)　- 가상현실 트레드밀 시스템Korean Patent Publication No. 10-2018-0020567 (published on February 28, 2018) - virtual reality treadmill system

본 발명은 1인칭으로 수행되는 가상현실에서 사용자의 보행을 실감나게 체험할 수 있도록 하는 가상현실용 트레드밀을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a treadmill for virtual reality that allows a user to realistically experience walking in virtual reality performed in a first person.

본 발명은 바닥 자체에 설치된 볼의 회전, 바닥의 기울임 조절을 통해 가상현실 공간에서 360도(˚) 전방향으로의 이동 및/또는 상하 기울임과 같은 복합적인 환경을 제공해 줄 수 있는 가상현실용 트레드밀을 제공하기 위한 것이다. The present invention is a treadmill for virtual reality that can provide a complex environment such as 360-degree omnidirectional movement and/or up and down tilt in a virtual reality space by adjusting the rotation and tilt of a ball installed on the floor itself. is to provide

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through preferred embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 프레임 내에서 복수의 볼이 일정 간격으로 이격되어 행 및 열 구조로 배열된 볼 어레이; 상기 복수의 볼을 제1 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 축 구동부; 및 상기 복수의 볼을 제2 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 벨트 구동부를 포함하는 가상현실용 트레드밀이 제공된다. According to one aspect of the present invention, a plurality of balls are spaced apart at regular intervals in the frame, the ball array arranged in a row and column structure; Shaft driving unit for transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in a first direction; and a belt driving unit for transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in a second direction.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 1인칭으로 수행되는 가상현실에서 사용자의 보행을 실감나게 체험할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect of enabling a realistic experience of a user's walking in virtual reality performed in the first person.

또한, 바닥 자체에 설치된 볼의 회전, 바닥의 기울임 조절을 통해 가상현실 공간에서 360도(˚) 전방향으로의 이동 및/또는 상하 기울임과 같은 복합적인 환경을 제공해 줄 수 있는 효과도 있다. In addition, there is also an effect that can provide a complex environment such as 360 degrees (˚) movement in all directions and / or up and down tilting in a virtual reality space through rotation of the ball installed on the floor itself and adjustment of the tilt of the floor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀의 사시도,
도 2는 도 1의 일부분의 확대도,
도 3은 가상현실용 트레드밀의 볼 구동부에 대한 사시도,
도 4는 가상현실용 트레드밀의 축 구동부의 분해 사시도,
도 5는 가상현실용 트레드밀의 축 구동부가 제거된 상태를 나타낸 도면,
도 6은 가상현실용 트레드밀의 벨트 구동부의 분해 사시도. 1 is a perspective view of a treadmill for virtual reality according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of a portion of Figure 1;
3 is a perspective view of a ball drive unit of a treadmill for virtual reality;
4 is an exploded perspective view of an axis drive unit of a treadmill for virtual reality;
5 is a view showing a state in which an axis drive unit of a treadmill for virtual reality is removed;
Figure 6 is an exploded perspective view of the belt driving unit of the treadmill for virtual reality.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "include" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiments described with reference to each drawing are not limitedly applied only to the corresponding embodiment, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and also separate Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as an integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same or related reference numerals are given to the same components regardless of reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀의 사시도이고, 도 2는 도 1의 일부분의 확대도이며, 도 3은 가상현실용 트레드밀의 볼 구동부에 대한 사시도이고, 도 4는 가상현실용 트레드밀의 축 구동부의 분해 사시도이며, 도 5는 가상현실용 트레드밀의 축 구동부가 제거된 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 가상현실용 트레드밀의 벨트 구동부의 분해 사시도이다. 1 is a perspective view of a treadmill for virtual reality according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of a portion of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of a ball drive unit of the treadmill for virtual reality, and FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the axis driving unit of the treadmill for reality. FIG. 5 is a view showing a state in which the axis driving unit of the treadmill for virtual reality is removed, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the belt driving unit of the treadmill for virtual reality.

도 1 내지 도 6에는 가상현실용 트레드밀(1), 프레임(10), 볼 하우징(11), 수용하우징(12), 볼 커버(13), 볼 어레이(20), 볼(21), 축 구동부(30), 제1 구동모터(31), 제1 주동풀리(32), 제1 전동벨트(33), 제1 종동풀리(34), 구동축(40), 벨트 구동부(50), 제2 구동모터(51), 제2 주동풀리(52), 제2 전동벨트(53), 제2 종동풀리(54), 구동롤러(55), 보조롤러(56), 구동벨트(60)가 도시되어 있다. 1 to 6, a virtual reality treadmill 1, a frame 10, a ball housing 11, an accommodating housing 12, a ball cover 13, a ball array 20, a ball 21, and an axis driving unit (30), first drive motor 31, first driving pulley 32, first transmission belt 33, first driven pulley 34, drive shaft 40, belt drive unit 50, second drive The motor 51, the second main pulley 52, the second transmission belt 53, the second driven pulley 54, the driving roller 55, the auxiliary roller 56, and the driving belt 60 are shown. .

본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀(1)은 사용자가 가상현실 공간에서 콘텐츠를 실행하는 동안 걷기, 뛰기, 점프 등을 전방향에 걸쳐 안정되게 구현할 수 있고, 사용자가 프레임의 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한다. 또한, 기울임을 구현하여 사용자에게 보다 실감나는 가상현실 체험이 가능하게 한다. The treadmill 1 for virtual reality according to an embodiment of the present invention can stably implement walking, running, jumping, etc. in all directions while a user executes content in a virtual reality space, and allows the user to move outside the frame. to prevent it from escaping. In addition, by implementing a tilt, a more realistic virtual reality experience is possible for the user.

본 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀(1)은 사용자가 올라서서 체험하는 실제 공간을 제공하는 프레임(10)을 기본 골격으로 포함한다. 사용자는 프레임(10) 안에서 전후좌우 이동할 수 있으며, 후술할 볼 어레이(20)에 의해 중심을 향하도록 안내되어 프레임(10) 밖으로의 이탈이 방지될 수 있다. The treadmill 1 for virtual reality according to this embodiment includes a frame 10 providing a real space for a user to stand on and experience as a basic skeleton. The user can move back and forth and left and right within the frame 10, and can be guided toward the center by the ball array 20 to be described later, and thus can be prevented from leaving the frame 10.

가상현실용 트레드밀(1)은 복수의 볼(21)이 일정 간격으로 이격되어 행/열 구조로 배열된 볼 어레이(20), 복수의 볼(21)을 제1 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 축 구동부(30), 복수의 볼(21)을 제2 방향으로 회전시키도록 구동력을 전달하는 벨트 구동부(50)를 포함한다. The treadmill 1 for virtual reality transmits a driving force so that a plurality of balls 21 are spaced apart at regular intervals and arranged in a row/column structure, a ball array 20, and a plurality of balls 21 to rotate in a first direction. It includes a shaft drive unit 30 and a belt drive unit 50 that transmits a driving force to rotate the plurality of balls 21 in the second direction.

도면에서는 발명의 이해와 설명의 편의를 위해 프레임(10) 내 일부분에만 볼 어레이(20)가 배치된 것으로 도시되어 있지만, 실제로는 프레임(10)의 전체 영역에 걸쳐 볼 어레이(20)가 배치될 수 있을 것이다. Although the drawing shows that the ball array 20 is disposed only in a portion of the frame 10 for convenience of understanding and description of the invention, in reality, the ball array 20 is disposed over the entire area of the frame 10. You will be able to.

복수의 볼(21)은 프레임(10) 내에서 회전 가능하게 설치된다. 이를 위해 프레임(10)에는 볼 하우징(11)이 설치된다. 볼 하우징(11)은 복수의 볼(21)이 안착될 수 있는 수용홈이 형성된 수용하우징(12)과, 수용하우징(12)의 수용홈 내에 안착된 복수의 볼(21)이 이탈하는 것을 방지하는 볼 커버(13)를 포함한다. 볼(21)의 상단이 볼 커버(13)의 상단에 노출되게 설치되어, 사용자의 신체(특히, 발바닥)를 구름 지지할 수 있다. A plurality of balls 21 are rotatably installed within the frame 10 . To this end, a ball housing 11 is installed in the frame 10 . The ball housing 11 prevents the accommodation housing 12 having an accommodation groove in which a plurality of balls 21 can be seated and the plurality of balls 21 seated in the accommodation groove of the accommodation housing 12 from escaping. It includes a ball cover 13 that does. The top of the ball 21 is installed to be exposed to the top of the ball cover 13, so that the user's body (in particular, the sole of the foot) can be supported by rolling.

축 구동부(30)는 제1 방향으로 볼들(21)을 회전시키도록 구동력을 전달한다. The shaft driving unit 30 transmits a driving force to rotate the balls 21 in a first direction.

축 구동부(30)는 열 단위로 배열된 볼들(21)이 제1 방향으로 프레임(10)의 제1 중심선(Y)을 향해 회전되도록 구동력을 전달하는 복수의 구동축(40)을 회전시킨다. The shaft drive unit 30 rotates a plurality of drive shafts 40 that transmit driving force so that the balls 21 arranged in rows are rotated toward the first center line Y of the frame 10 in a first direction.

축 구동부(30)는 제1 구동모터(31)와, 제1 구동모터(31)의 축에 설치되는 제1 주동풀리(32)와, 복수의 구동축(40) 각각에 설치되는 복수의 제1 종동풀리(34)와, 제1 주동풀리(32)와 복수의 제1 종동풀리(34) 사이에 체결되며, 복수의 구동축(40)을 동일한 방향으로 회전시키도록 설치된 제1 전동벨트(33)를 포함한다. The shaft driving unit 30 includes a first driving motor 31, a first driving pulley 32 installed on the shaft of the first driving motor 31, and a plurality of first driving shafts 40 installed on each. A first transmission belt 33 fastened between the driven pulley 34, the first main pulley 32 and the plurality of first driven pulleys 34 and installed to rotate the plurality of drive shafts 40 in the same direction includes

제1 구동모터(31)가 구동되면, 제1 주동풀리(32)를 통해 제1 전동벨트(33)가 회전한다. 이 회전력이 복수의 제1 종동풀리(34)로 전달되며, 복수의 구동축(40) 각각이 제1 중심선(Y)을 향한 방향으로 회전하게 된다. When the first drive motor 31 is driven, the first transmission belt 33 rotates through the first main pulley 32 . This rotational force is transmitted to the plurality of first driven pulleys 34, and each of the plurality of driving shafts 40 rotates in a direction toward the first center line Y.

제1 중심선(Y)을 중심으로 대칭되는 타측에도 동일한 구성의 축 구동부가 마련되어 있어, 제1 중심선(Y)을 향하는 방향으로 복수의 구동축이 회전하도록 할 수 있다. 이러한 구조를 취함으로써, 사용자는 X축 방향으로의 이동 시 제1 중심선(Y)을 향해 되돌아올 수 있게 된다. A shaft driving unit having the same configuration is provided on the other side symmetrical about the first center line (Y), so that a plurality of drive shafts can be rotated in a direction toward the first center line (Y). By adopting this structure, the user can return toward the first center line Y when moving in the X-axis direction.

벨트 구동부(50)는 제2 방향으로 볼들(21)을 회전시키도록 구동력을 전달한다. 제2 방향은 제1 방향과는 다른 방향으로, 예컨대 제1 방향에 수직한 방향일 수 있다. 즉, 제2 방향은 제2 중심선(X)을 향하는 방향일 수 있다. The belt driving unit 50 transmits a driving force to rotate the balls 21 in the second direction. The second direction may be a direction different from the first direction, for example, a direction perpendicular to the first direction. That is, the second direction may be a direction toward the second center line X.

벨트 구동부(50)는 행 단위로 배열된 볼들(21)이 제2 방향으로 프레임(10)의 제2 중심선(X)을 향해 회전되도록 구동력을 전달하는 복수의 구동벨트(60)를 회전시킨다. The belt drive unit 50 rotates a plurality of drive belts 60 that transmit driving force so that the balls 21 arranged in rows are rotated toward the second center line X of the frame 10 in the second direction.

벨트 구동부(50)는 제2 구동모터(51)와, 제2 구동모터(51)의 축에 설치되는 제2 주동풀리(52)와, 제2 중심선(X)에 평행하게 배치되어 복수의 구동벨트(60)를 회전시키는 구동롤러(55)와, 구동롤러(55)의 축에 설치되는 제2 종동풀리(54)와, 제2 주동풀리(52)와 제2 종동풀리(54) 사이에 체결되며, 구동롤러(55)를 회전시키도록 설치된 제2 전동벨트(53)를 포함한다. The belt drive unit 50 is disposed parallel to the second drive motor 51, the second driving pulley 52 installed on the shaft of the second drive motor 51, and the second center line X to drive a plurality of Between the drive roller 55 that rotates the belt 60, the second driven pulley 54 installed on the shaft of the drive roller 55, and the second driven pulley 52 and the second driven pulley 54 It is fastened and includes a second transmission belt 53 installed to rotate the driving roller 55.

제2 구동모터(51)가 구동되면, 제2 주동풀리(52)를 통해 제2 전동벨트(53)가 회전한다. 이 회전력이 제2 종동풀리(54)로 전달되며, 구동롤러(55)가 회전하여 복수의 구동벨트(60)를 제1 중심선(Y)에 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. When the second driving motor 51 is driven, the second transmission belt 53 rotates through the second main pulley 52 . This rotational force is transmitted to the second driven pulley 54, and the drive roller 55 rotates to move the plurality of drive belts 60 in a direction parallel to the first center line Y.

복수의 구동벨트(60)가 이동되면, 벨트면에 맞닿은 볼들(21)이 제2 중심선(X)에 평행한 축을 중심으로 회전하게 된다. When the plurality of driving belts 60 are moved, the balls 21 in contact with the belt surface rotate about an axis parallel to the second center line X.

각 구동벨트(60)는 벨트면의 폭에 따라 N열의 볼들(21)과 맞닿을 수 있어, 동시에 다수의 볼들(21)에 대해 원활히 제2 방향으로의 회전력을 제공할 수 있다. Each drive belt 60 may come into contact with the N rows of balls 21 according to the width of the belt surface, so that rotational force in the second direction can be smoothly provided to the plurality of balls 21 at the same time.

본 실시예에서 구동축(40)이 구동벨트(60) 상에 이격 배치될 수 있다. 즉, 볼(21)의 최하점은 구동벨트(60)에 맞닿고, 볼(21)의 최하점으로부터 소정 높이만큼 이격된 외표면에 구동축(40)이 맞닿아, 볼(21)에 대해 회전력을 제공할 수 있다. In this embodiment, the drive shaft 40 may be spaced apart from the drive belt 60 . That is, the lowest point of the ball 21 comes into contact with the drive belt 60, and the drive shaft 40 abuts on the outer surface spaced apart by a predetermined height from the lowest point of the ball 21 to provide rotational force to the ball 21. can do.

본 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀에 의하면, 볼 어레이(20)의 볼들(21)이 축 구동부(30)에 의해 구동되는 복수의 구동축(40)에 의해 제1 중심선(Y)을 향해 회전하고(축 회전), 벨트 구동부(50)에 의해 구동되는 복수의 구동벨트(60)에 의해 제2 중심선(X)에 평행한 축을 중심으로 회전한다(벨트 회전). According to the virtual reality treadmill according to this embodiment, the balls 21 of the ball array 20 are rotated toward the first center line Y by a plurality of driving shafts 40 driven by the shaft driving unit 30, (axis rotation), and rotates around an axis parallel to the second center line X by a plurality of drive belts 60 driven by the belt drive unit 50 (belt rotation).

축 회전과 벨트 회전은 독립적으로 개별 구동될 수 있다. 또는 가상현실 콘텐츠에 따라 축 회전과 벨트 회전이 상호 연동하여 구동될 수도 있다. Shaft rotation and belt rotation can be independently driven separately. Alternatively, axis rotation and belt rotation may be driven in conjunction with each other according to virtual reality content.

또한, 가상현실용 트레드밀(1)은 경사조절부가 마련되어 프레임(10) 혹은 볼 어레이(20)의 경사를 조절할 수 있어, 가상현실 콘텐츠에 상응하는 바닥의 기울임을 제공할 수 있다. In addition, the treadmill 1 for virtual reality is provided with an inclination adjusting unit to adjust the inclination of the frame 10 or the ball array 20, thereby providing an inclination of the floor corresponding to the virtual reality content.

본 실시예에 따른 가상현실용 트레드밀은 360도의 전방향으로의 이동 및/또는 상하 기울임의 복합적인 환경을 제공해 줄 수 있어, 1인칭으로 수행되는 가상현실에서 사용자의 보행 및/또는 바닥의 기울임을 실감나게 체험할 수 있도록 제공할 수 있다. The treadmill for virtual reality according to the present embodiment can provide a complex environment of 360-degree omnidirectional movement and/or up-and-down tilting, allowing the user to walk and/or tilt the floor in virtual reality performed in the first person. We can provide you with a realistic experience.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can make various modifications to the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that modifications and changes may be made.

1: 가상현실용 트레드밀 10: 프레임
11: 볼 하우징 12: 수용하우징
13: 볼 커버 20: 볼 어레이
21: 볼 30: 축 구동부
31: 제1 구동모터 32: 제1 주동풀리
33: 제1 전동벨트 34: 제1 종동풀리
40: 구동축 50: 벨트 구동부
51: 제2 구동모터 52: 제2 주동풀리
53: 제2 전동벨트 54: 제2 종동풀리
55: 구동롤러 56: 보조롤러
60: 구동벨트1: treadmill for virtual reality 10: frame
11: ball housing 12: receiving housing
13: ball cover 20: ball array
21: ball 30: shaft drive
31: first drive motor 32: first driving pulley
33: first transmission belt 34: first driven pulley
40: drive shaft 50: belt drive unit
51: second driving motor 52: second driving pulley
53: second transmission belt 54: second driven pulley
55: drive roller 56: auxiliary roller
60: drive belt

Claims

A ball array in which a plurality of balls are spaced apart at regular intervals in a frame and arranged in a row and column structure;
Shaft driving unit for transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in a first direction; and
A treadmill for virtual reality comprising a belt driving unit transmitting a driving force to rotate the plurality of balls in a second direction.