KR20230102407A

KR20230102407A - A Welding Equipment

Info

Publication number: KR20230102407A
Application number: KR1020210192511A
Authority: KR
Inventors: 김인식
Original assignee: 주식회사 동진밸브
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2023-07-07

Abstract

본 발명은 상부에 상하 방향으로 연장된 복수의 가이드로드가 구비된 베이스부와, 상기 가이드로드를 따라 상하 이동 가능하게 설치된 상하이동부와, 베이스부에 회전 가능하게 설치되며 피용접물이 놓이는 제2회전부와, 상기 제2회전부로부터 이격되어 베이스부에 회전 가능하게 설치된 제1회전부와, 상기 제1회전부와 제2회전부를 회전시키는 구동부와, 상기 상하이동부에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 전후이동부와, 상기 전후이동부에 설치되어 전후이동부와 함께 전후 방향으로 이동하는 토치를 포함하며;
상기 상하이동부에는 제1회전부에 구비된 제1회전체의 제1회전체상면에 접하여 회전하는 휠이 구비되어;
상기 구동부에 의하여 제1회전부와 제2회전부가 회전하면 제1회전체상면에 구름 접촉하는 휠이 제1회전체상면의 프로파일을 따라 상하 이동하고, 상기 휠과 함께 상하이동부와, 전후이동부와, 토치도 함께 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a base portion having a plurality of guide rods extending in the vertical direction at the top, an upper and lower portion installed to be movable up and down along the guide rod, and a second rotating portion rotatably installed on the base portion and on which a workpiece to be welded is placed. And, a first rotation unit spaced apart from the second rotation unit and rotatably installed on the base unit, a driving unit for rotating the first rotation unit and the second rotation unit, and a forward and backward moving unit installed to be movable in the forward and backward directions on the vertical and east parts, It is installed in the forward and backward movement unit and includes a torch moving in the forward and backward directions together with the forward and backward movement unit;
The upper and lower parts are provided with a wheel that rotates in contact with the upper surface of the first rotating body of the first rotating body provided in the first rotating unit;
When the first rotation unit and the second rotation unit are rotated by the driving unit, the wheel in rolling contact with the upper surface of the first rotation body moves up and down along the profile of the upper surface of the first rotation body, and together with the wheel, the vertical and horizontal movement parts, It relates to a welding apparatus characterized in that the torch is moved up and down together.

Description

Welding equipment {A Welding Equipment}

본 발명은 용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사진 원형 궤적을 따라 용접 작업이 자동으로 수행되는 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding device, and more particularly, to a welding device that automatically performs a welding operation along an inclined circular trajectory.

공장 내에서는 작업자가 수작업으로 용접을 하거나, 용접 효율을 높이기 위하여 다양한 기능을 갖는 용접로봇 또는 자동용접장치를 사용하여 용접을 수행하고 있다.In a factory, welding is performed by a worker manually or by using a welding robot or an automatic welding device having various functions in order to increase welding efficiency.

도 1은 밸브 케이싱을 도시한 측면도이며, 밸브 케이싱(P)에 P1으로 도시한 용접부는 용접 프로파일이 경사진 원형이고 내측에서 용접되어야 하므로, 자동 용접이 쉽지 않아 일일이 수작업으로 용접을 하고 있다.1 is a side view showing a valve casing, and since the welding part shown as P1 on the valve casing (P) has an inclined circular welding profile and must be welded from the inside, automatic welding is not easy. It is welded manually.

따라서 용접에 장시간이 소요되며, 작업자의 숙련도에 따라 좌우되어 용접 품질 일정하지 않게 될 수 있고, 또한 내측의 용접의 경우에는 용접 작업이 더욱더 번거로워 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, welding takes a long time, and welding quality may not be constant depending on the skill level of the operator, and in the case of inner welding, the welding work is more cumbersome and the productivity is lowered.

대한민국 공개번호 제10-2004-0056759호 공개특허공보Republic of Korea Publication No. 10-2004-0056759 Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 경사진 원형 용접 프로파일에 따라 용접이 이루어지는 용접장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a welding device in which welding is performed according to an inclined circular welding profile.

상기와 같은 목적을 위하여, 본 발명은 상부에 상하 방향으로 연장된 복수의 가이드로드가 구비된 베이스부와, 상기 가이드로드를 따라 상하 이동 가능하게 설치된 상하이동부와, 베이스부에 회전 가능하게 설치되며 피용접물이 놓이는 제2회전부와, 상기 제2회전부로부터 이격되어 베이스부에 회전 가능하게 설치된 제1회전부와, 상기 제1회전부와 제2회전부를 회전시키는 구동부와, 상기 상하이동부에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된 전후이동부와, 상기 전후이동부에 설치되어 전후이동부와 함께 전후 방향으로 이동하는 토치를 포함하며;For the above purpose, the present invention is a base portion equipped with a plurality of guide rods extending in the vertical direction at the top, a vertical eastern portion installed to be movable up and down along the guide rod, and rotatably installed in the base portion, A second rotating part on which an object to be welded is placed, a first rotating part spaced apart from the second rotating part and rotatably installed in the base part, a driving part for rotating the first rotating part and the second rotating part, and moving in the forward and backward direction in the upper and lower parts It includes a front-and-back movement unit installed and a torch that is installed in the front-and-back movement unit and moves in the forward and backward directions together with the front-and-back movement unit;

상기 상하이동부에는 제1회전부에 구비된 제1회전체의 제1회전체상면에 접하여 회전하는 휠이 구비되어;The upper and lower parts are provided with a wheel that rotates in contact with the upper surface of the first rotating body of the first rotating body provided in the first rotating unit;

상기 구동부에 의하여 제1회전부와 제2회전부가 회전하면 제1회전체상면에 구름 접촉하는 휠이 제1회전체상면의 프로파일을 따라 상하 이동하고, 상기 휠과 함께 상하이동부와, 전후이동부와, 토치도 함께 상하 이동되는 것을 특징으로 하는 용접장치를 제공한다.When the first rotation unit and the second rotation unit are rotated by the driving unit, the wheel in rolling contact with the upper surface of the first rotation body moves up and down along the profile of the upper surface of the first rotation body, and together with the wheel, the vertical and horizontal movement parts, It provides a welding device characterized in that the torch is also moved up and down together.

상기에서, 제1회전부는 베이스부에 회전 가능하게 설치된 제1회전축과, 상기 제1회전축의 상단에 구비된 상기 제1회전체를 포함하고, 상기 제1회전체상면은 일측으로 경사 형성되며;In the above, the first rotation unit includes a first rotation shaft rotatably installed in the base unit and the first rotation body provided at an upper end of the first rotation shaft, and an upper surface of the first rotation body is inclined to one side;

상기 제2회전부는 베이스부에 회전 가능하게 설치된 제2회전축과, 상기 제2회전축의 상단에 구비되어 피용접물이 놓이는 제2회전체를 포함하며;The second rotation unit includes a second rotation shaft rotatably installed in the base unit and a second rotation body provided at an upper end of the second rotation shaft and on which an object to be welded is placed;

상기 제2회전체의 상면은 수평면이고, 구동부에 의하여 제1회전체와 제2회전체는 같은 속도로 회전하는 것을 특징으로 한다.The upper surface of the second rotating body is a horizontal surface, and the first rotating body and the second rotating body are rotated at the same speed by the driving unit.

상기에서, 상하이동부의 하부에는 제1회전부를 이루는 제1회전체의 상부로 연장되며 그 길이 방향으로 연장된 장공인 브라켓공이 형성된 휠브라켓과, 상기 휠브라켓의 브라켓공에 그 길이 방향을 따라 위치시켜 설치 가능한 휠설치부재가 구비되고, 상기 휠은 휠브라켓의 하부로 휠설치부재에 설치되어 휠설치부재의 설치 위치에 따라 제1회전체상면에 접하는 회전 반경 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In the above, in the lower part of the upper and lower parts, a wheel bracket having a bracket hole, which is a long hole extending in the longitudinal direction and extending to the upper part of the first rotating body constituting the first rotating part, and a wheel bracket located along the longitudinal direction of the bracket hole of the wheel bracket It is provided with a wheel installation member capable of being installed, and the wheel is installed on the wheel installation member to the lower part of the wheel bracket, so that the rotation radius in contact with the upper surface of the first rotating body can be adjusted according to the installation position of the wheel installation member.

상기에서, 상하이동부는 제1이동부와, 제2이동부와, 간격조절부를 포함하며; 상기 제1이동부는 가이드로드가 슬라이딩 가능하게 삽입된 복수의 제1이동가이드와, 상기 제1이동가이드에 결합된 제1이동본체를 포함하고; 상기 제2이동부는 제1이동부의 상부로 구비되며, 가이드로드가 슬라이딩 가능하게 삽입된 복수의 제2이동가이드와, 상기 제2이동가이드에 결합된 제2이동본체를 포함하고; 상기 간격조절부는 상부가 제2이동본체에 결합되고 하향 연장되며 외측에 나선홈이 형성된 나선축과, 상기 제1이동본체에 구비되며 상기 나선축이 상하 이동 가능하게 삽입된 제1브라켓과, 상기 제1브라켓 상부에 위치하며 상기 나선축과 치합하는 조절휠을 포함하며; 상기 전후이동부는 제2이동본체에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되고, 상기 휠은 제1이동본체의 하부에 구비되는 것을 특징으로 한다.In the above, the vertical moving unit includes a first moving unit, a second moving unit, and an interval adjusting unit; The first moving unit includes a plurality of first moving guides into which guide rods are slidably inserted, and a first moving body coupled to the first moving guides; The second movable part is provided above the first movable part, and includes a plurality of second movable guides into which guide rods are slidably inserted, and a second movable body coupled to the second movable guide; The gap control unit includes a spiral shaft having an upper portion coupled to the second moving body and extending downward and having a spiral groove formed on the outside, a first bracket provided on the first moving body and having the spiral shaft inserted so as to be movable up and down; a control wheel positioned above the first bracket and meshing with the spiral shaft; The forward and backward moving unit is installed to be movable in the forward and backward directions on the second moving body, and the wheel is provided below the first moving body.

상기에서, 전후이동부는 제2이동본체에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된 복수의 안내바와, 상기 안내바들의 전방 단부에 결합된 전후이동본체와, 상기 전후이동본체의 전방에 상하 방향으로 신장 가능하게 설치된 이동부실린더를 포함하고;In the above, the forward and backward moving unit includes a plurality of guide bars inserted to be slidably movable in the forward and backward directions in the second moving body, a forward and backward moving body coupled to the front ends of the guide bars, and extending vertically in front of the forward and backward moving body. including a possibly installed movable part cylinder;

상기 토치는 이동부실린더의 로드 단부에 결합되며 전후이동본체에 설치된 안내레일을 따라 상하 이동 가능하게 구비된 이동블록에 설치된 것을 특징으로 한다.The torch is coupled to the rod end of the moving part cylinder and is characterized in that it is installed on a moving block provided to be vertically movable along a guide rail installed in the forward and backward moving body.

상기에서, 가이드로드들의 상단이 결합된 상부패널을 더 포함하고, 상기 상부패널에 본체휠이 회전 가능하게 설치되고, 일측은 상하이동부에 결합되고 상기 본체휠을 감아 연장되는 와이어와, 본체휠을 사이에 두고 상하이동부와 반대쪽으로 와이어에 구비되는 카운드웨이터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the above, further comprising an upper panel to which the upper ends of the guide rods are coupled, a body wheel is rotatably installed on the upper panel, one side is coupled to the upper and lower parts and a wire extending by winding the body wheel, and the body wheel It is characterized in that it further comprises a counterwaiter provided on the wire to the opposite side of the upper and lower parts in between.

상기에서, 제1회전축에는 제1스프로켓이 설치되고, 상기 제2회전축에는 제2스프로켓이 설치되며;In the above, a first sprocket is installed on the first rotating shaft, and a second sprocket is installed on the second rotating shaft;

상기 구동부는 감속기와 감속기 출력축에 구동스프로켓이 설치된 모터와, 상기 제1스프로켓과, 제2스프로켓과, 구동스프로켓을 감아 구비되는 체인으로 이루어져;The drive unit consists of a speed reducer and a motor having a drive sprocket installed on an output shaft of the reducer, the first sprocket, the second sprocket, and a chain provided by winding the drive sprocket;

상기 모터 구동에 의하여 출력축이 회전하면 구동스프로켓과 체인에 의하여 제1스프로켓과 제2스프로켓이 회전하여 제1회전체와 제2회전체가 회전하는 것을 특징으로 한다.When the output shaft is rotated by the driving of the motor, the first sprocket and the second sprocket are rotated by the drive sprocket and the chain, so that the first rotating body and the second rotating body are rotated.

본 발명에 따르는 용접장치는 용접 시간이 단축되며, 내측 용접도 원활하게 이루어지는 효과가 있다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 용접 품질이 좌우되지 않고 일정한 품질의 제품을 생산할 수 있으며, 원형 프로파일의 경사도로 세팅하여 용접하는 것이 가능하다.The welding apparatus according to the present invention has the effect of shortening the welding time and smoothly performing the inner welding. In addition, it is possible to produce a product of constant quality without the welding quality being influenced by the skill level of the operator, and it is possible to weld by setting the inclination of the circular profile.

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 밸브 케이싱을 도시한 측면도이며,
도 2는 본 발명에 따르는 용접장치를 도시한 측면도이며,
도 3은 도 2의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이며,
도 4는 도 2의 B-B선에 따른 개략적인 단면도이다.1 is a side view showing a valve casing shown to explain the present invention;
Figure 2 is a side view showing a welding device according to the present invention,
Figure 3 is a schematic cross-sectional view taken along line AA of Figure 2,
4 is a schematic cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2 .

본 발명의 설명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 개시에 사용되는 모든 용어들은 본 개시를 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 개시에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.All technical terms and scientific terms used in the description of the present invention have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs, unless otherwise defined. All terms used in this disclosure are selected for the purpose of more clearly describing the disclosure and are not selected to limit the scope of rights according to the disclosure.

본 발명의 설명에 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.Expressions such as "comprising", "including", "having", etc. used in the description of the present invention imply the possibility of including other embodiments, unless otherwise stated in the phrase or sentence in which the expression is included. It should be understood in open-ended terms.

본 발명의 설명에 사용되는 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.Singular expressions used in the description of the present invention may include plural meanings unless otherwise stated, and this applies to singular expressions described in the claims as well.

본 발명의 설명에 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다. Expressions such as "first" and "second" used in the description of the present invention are used to distinguish a plurality of components from each other, and do not limit the order or importance of the components.

본 발명의 설명에서 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "결합되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 결합될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.In the description of the present invention, when an element is referred to as being “connected” or “coupled” to another element, that element is capable of being directly connected to or coupled to the other element, or a new or different element. It should be understood that it can be connected or combined via a component.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 용접장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the welding apparatus of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 밸브 케이싱을 도시한 측면도이며, 도 2는 본 발명에 따르는 용접장치를 도시한 측면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 개략적인 단면도이며, 도 4는 도 2의 B-B선에 따른 개략적인 단면도이다.1 is a side view showing a valve casing shown to explain the present invention, Figure 2 is a side view showing a welding device according to the present invention, Figure 3 is a schematic cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line B-B in FIG. 2 .

설명의 편의를 위하여, 이하의 설명에서 도 2의 가로 방향을 전후방으로 하여 좌측을 전방으로 우측을 후방으로 기재하며, 도 3의 세로 방향을 폭 방향으로 설명한다.For convenience of description, in the following description, the horizontal direction of FIG. 2 is referred to as the front and rear, the left side is described as the front and the right side as the rear, and the vertical direction of FIG. 3 is described as the width direction.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 용접장치(100)는 베이스부(110)와, 제1회전부(120)와, 제2회전부(130)와, 구동부(160)와, 상하이동부(140)와, 전후이동부(150)와, 웨이팅부(170)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the welding apparatus 100 according to the present invention includes a base portion 110, a first rotating portion 120, a second rotating portion 130, a driving portion 160, and a vertical and horizontal portion ( 140), a back and forth movement unit 150, and a weighting unit 170.

상기 베이스부(110)는 중공체로 구비된다. 상기 베이스부(110)에는 상부 일측으로 상하 방향으로 연장된 복수의 가이드로드(111)와, 상기 가이드로드(111)의 상부로 판상인 상부패널(113)이 구비된다. 상기 가이드로드(111)는 폭 방향 및 전후 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 본 발명에서 가이드로드(111)는 4개인 것을 예로 설명하며, 도 3에 도시된 바와 같이 폭 방향 및 전후 방향으로 이격 구비된다. 상기 가이드로드(111)는 하단이 상기 베이스부(110)의 상부에 고정되고, 상단은 상기 상부패널(113)에 고정 구비된다.The base part 110 is provided as a hollow body. The base part 110 is provided with a plurality of guide rods 111 extending upward and downward on one side of the upper portion, and a plate-shaped upper panel 113 above the guide rod 111 . The guide rod 111 is provided with a plurality of spaced apart in the width direction and the front-back direction. In the present invention, four guide rods 111 will be described as an example, and as shown in FIG. 3, they are spaced apart in the width direction and the front and rear directions. The lower end of the guide rod 111 is fixed to the upper part of the base part 110, and the upper end is fixed to the upper panel 113.

상기 제1회전부(120)는 상기 복수의 가이드로드(111)의 중심부에 위치한다. 상기 제1회전부(120)는 제2회전부(130)로부터 이격되어 베이스부(110)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1회전부(120)는 제1회전축(123)과, 제1스프로켓(125)과, 제1회전체(121)를 포함하여 이루어진다.The first rotating part 120 is located at the center of the plurality of guide rods 111 . The first rotation unit 120 is spaced apart from the second rotation unit 130 and is rotatably installed on the base unit 110 . The first rotation unit 120 includes a first rotation shaft 123, a first sprocket 125, and a first rotation body 121.

도 2에는 상기 제1회전부(120)가 베이스부(110) 상에 위치된 것이 도시되어 있으나, 베이스부(110)의 상판 일부가 개구되고 상기 제1회전부(120)는 개구된 부분의 하부로 베이스부(110)에 위치할 수도 있다.Although FIG. 2 shows that the first rotating part 120 is positioned on the base part 110, a part of the upper plate of the base part 110 is opened and the first rotating part 120 is moved to the lower part of the opened part. It may be located on the base part 110.

상기 제1회전축(123)은 상기 베이스부(110) 내에 구비된다. 상기 제1회전축(123)은 상하 방향으로 연장 구비된다. 상기 제1회전축(123)의 하단은 베이스부(110)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 상단은 베이스부(110)의 상부를 관통하여 베이스부(110)의 상단으로부터 상향 돌출되어 구비된다. 상기 제1회전축(123)은 상기 베이스부(110)에 회전 가능하게 설치된다.The first rotation shaft 123 is provided in the base part 110 . The first rotating shaft 123 extends in the vertical direction. The lower end of the first rotary shaft 123 is rotatably installed at the lower part of the base part 110, and the upper end penetrates the upper part of the base part 110 and protrudes upward from the upper part of the base part 110. The first rotating shaft 123 is rotatably installed on the base part 110 .

상기 제1스프로켓(125)은 베이스부(110) 내에서 상기 제1회전축(123)에 고정 설치된다. 상기 제1스프로켓(125)은 상기 베이스부(110)의 상부와 제1회전축(123)의 하단으로부터 상하 이격되어 구비된다. 상기 제1스프로켓(125)은 상기 제1회전축(123)에 고정 설치되어 제1스프로켓(125)의 회전에 따라 상기 제1회전축(123)이 일체로 회전된다. 상기 제1스프로켓(125)에는 구동부(160)의 체인(162)이 체결되어 구동부(160)의 작동에 의해 제1스프로켓(125)이 회전된다. 스프로켓과 체인은 풀리와 벨트로 하는 것도 가능하다.The first sprocket 125 is fixedly installed to the first rotating shaft 123 in the base part 110 . The first sprocket 125 is provided vertically and spaced apart from the upper part of the base part 110 and the lower part of the first rotating shaft 123 . The first sprocket 125 is fixedly installed to the first rotating shaft 123, and the first rotating shaft 123 is integrally rotated according to the rotation of the first sprocket 125. The chain 162 of the driving unit 160 is fastened to the first sprocket 125, and the first sprocket 125 is rotated by the operation of the driving unit 160. It is also possible to make sprockets and chains into pulleys and belts.

상기 제1회전체(121)는 상기 제1회전축(123)의 상단에 구비된다. 상기 제1회전체(121)는 상기 베이스부(110)의 상부로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 제1회전체(121)는 제1회전축(123)에 고정 설치되며, 상기 제1스프로켓(125)의 회전에 따라 상기 제1회전축(123)과 함께 일체로 회전된다. 상기 제1회전체(121)는 원판상으로 형성되며, 제1회전체상면(1211)은 일측으로 경사지게 형성된다. 상기 제1회전체상면(1211)의 경사각은 피용접물(예:밸브 케이싱(P))의 용접부(P1)의 각도와 일치되게 형성된다. The first rotating body 121 is provided at an upper end of the first rotating shaft 123 . The first rotating body 121 is spaced upward from the upper part of the base part 110 . The first rotating body 121 is fixedly installed on the first rotating shaft 123 and integrally rotates together with the first rotating shaft 123 according to the rotation of the first sprocket 125 . The first rotation body 121 is formed in a disk shape, and the first rotation body upper surface 1211 is formed inclined to one side. The inclination angle of the first rotating body upper surface 1211 is formed to match the angle of the welding part P1 of the object to be welded (eg, the valve casing P).

상기 제1회전체(121)는 제1회전체상면(1211)의 반경 위치에 따라 경사 각도를 다르게 형성할 수 있다. 상기 제1회전체상면(1211)의 반경 위치에 따른 경사 각도를 다르게 형성함으로써 피용접물의 용접부(P1)의 경사 각도에 따라 휠(142)의 회전 반경을 조절하여 다양한 피용접물의 용접이 가능하다. 즉, 제1회전체(121) 교체 없이 1개의 회전체로 다양한 각도의 피용접물의 용접이 가능한 효과가 있다.The first rotating body 121 may have a different inclination angle depending on the radial position of the upper surface 1211 of the first rotating body. By forming different angles of inclination according to the radial position of the upper surface of the first rotating body 1211, it is possible to weld various objects to be welded by adjusting the radius of rotation of the wheel 142 according to the angle of inclination of the welding part P1 of the object to be welded. . That is, there is an effect of being able to weld objects to be welded at various angles with one rotating body without replacing the first rotating body 121 .

상기 제2회전부(130)는 상기 제1회전부(120)로부터 이격 구비된다. 상기 제2회전부(130)는 상기 제1회전부(120)로부터 전방으로 이격되어 구비된다. 상기 제2회전부(130)는 상기 베이스부(110)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2회전부(130)에는 피용접물(예:밸브 케이싱(P))이 놓여 제2회전부(130)의 회전이 이루어진다. 상기 제2회전부(130)는 제2회전축(133)과, 제2스프로켓(135)과, 제2회전체(131)를 포함하여 이루어진다.The second rotating part 130 is spaced apart from the first rotating part 120 . The second rotation unit 130 is provided forwardly spaced apart from the first rotation unit 120 . The second rotating part 130 is rotatably installed on the base part 110 . An object to be welded (eg, a valve casing P) is placed on the second rotation unit 130, and rotation of the second rotation unit 130 is achieved. The second rotation unit 130 includes a second rotation shaft 133, a second sprocket 135, and a second rotation body 131.

상기 제2회전축(133)은 상기 베이스부(110) 내에 구비된다. 상기 제2회전축(133)은 상하 방향으로 연장 구비된다. 상기 제2회전축(133)의 하단은 베이스부(110)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 상단은 베이스부(110)의 상부를 관통하여 베이스부(110)의 상단으로부터 상향 돌출되어 구비된다. 상기 제2회전축(133)은 상기 베이스부(110)에 회전 가능하게 설치된다.The second rotation shaft 133 is provided in the base part 110 . The second rotation shaft 133 extends in the vertical direction. The lower end of the second rotary shaft 133 is rotatably installed in the lower part of the base part 110, and the upper end penetrates the upper part of the base part 110 and protrudes upward from the upper part of the base part 110. The second rotating shaft 133 is rotatably installed on the base part 110 .

상기 제2스프로켓(135)은 베이스부(110) 내에서 상기 제2회전축(133)에 고정 설치된다. 상기 제2스프로켓(135)은 상기 베이스부(110)의 상부와 제2회전축(133)의 하단으로부터 상하 이격되어 구비된다. 상기 제2스프로켓(135)은 상기 제2회전축(133)에 고정 설치되어 제2스프로켓(135)의 회전에 따라 상기 제2회전축(133)이 일체로 회전된다. 상기 제2스프로켓(135)에는 구동부(160)의 체인(162)이 체결되어 구동부(160)의 작동에 의해 제2스프로켓(135)이 회전되며, 상기 제2스프로켓(135)과 제1스크로켓(125)은 상기 체인(162)으로 연결되어 함께 일체로 회전된다.The second sprocket 135 is fixedly installed to the second rotary shaft 133 in the base part 110 . The second sprocket 135 is vertically spaced apart from the upper part of the base part 110 and the lower part of the second rotating shaft 133 . The second sprocket 135 is fixed to the second rotating shaft 133, and the second rotating shaft 133 is integrally rotated according to the rotation of the second sprocket 135. The chain 162 of the driving part 160 is fastened to the second sprocket 135, and the second sprocket 135 is rotated by the operation of the driving part 160, and the second sprocket 135 and the first sprocket 125 are connected by the chain 162 and rotate together integrally.

상기 제2회전체(131)는 상기 제2회전축(133)의 상단에 구비된다. 상기 제2회전체(131)는 상기 베이스부(110)의 상부로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 제2회전체(131)는 원판상으로 형성되며, 상면은 수평면을 이룬다. 상기 제2회전체(131)의 상부에 피용접물(예:밸브 케이싱(P))이 놓인다. The second rotating body 131 is provided at an upper end of the second rotating shaft 133 . The second rotating body 131 is spaced upward from the upper part of the base part 110 . The second rotating body 131 is formed in a disk shape, and the upper surface forms a horizontal plane. An object to be welded (eg, a valve casing P) is placed on the upper portion of the second rotating body 131 .

상기 제2회전체(131)의 상부에 제2회전체(131)의 중심을 맞출 수 있는 가이드(도시하지 않음)를 적치하여, 피용접물이 가이드에 의하여 가이드되어 중심이 맞추어저 적치될 수 있다.By placing a guide (not shown) capable of aligning the center of the second rotating body 131 on the upper part of the second rotating body 131, the welded object can be guided by the guide and centered and placed. .

상기 제2회전체(131)는 제2회전축(133)에 고정 설치되며, 상기 제2스프로켓(135)의 회전에 따라 상기 제2회전축(133)과 함께 일체로 회전된다. 상기 제2회전체(131)는 구동부(160)에 의하여 상기 제1회전체(121)와 같은 속도로 회전된다.The second rotating body 131 is fixed to the second rotating shaft 133 and is integrally rotated together with the second rotating shaft 133 according to the rotation of the second sprocket 135 . The second rotating body 131 is rotated at the same speed as the first rotating body 121 by the driving unit 160 .

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(160)는 상기 베이스부(110) 내에 설치된다. 상기 구동부(160)는 상기 제1회전부(120)와 제2회전부(130)를 회전시키는 역할을 한다. 상기 구동부(160)는 모터(161)와, 상기 모터(161)의 일측으로 출력축(167)에 구동스프로켓(165)이 설치된 감속기(163)와, 상기 제1스프로켓(125)과 제2스프로켓(135) 및 구동스프로켓(165)을 감아 구비되는 체인(162)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4 , the driving part 160 is installed in the base part 110 . The driving unit 160 serves to rotate the first rotation unit 120 and the second rotation unit 130 . The drive unit 160 includes a motor 161, a reducer 163 in which a drive sprocket 165 is installed on an output shaft 167 on one side of the motor 161, the first sprocket 125 and the second sprocket ( 135) and a chain 162 provided by winding the driving sprocket 165.

상기 구동부(160)에는 상기 제1스프로켓(125)과 제2스프로켓(135) 사이로 베이스부(110)에 회전 가능하게 설치되며 상하 연장된 더미축(1641)과, 상기 더미축(1641)에 구비된 더미스프로켓(164)이 더 구비될 수 있다. 상기 체인(162)은 상기 제1스프로켓(125), 제2스프로켓(135), 구동스프로켓(165) 및 더미스프로켓(164)을 감아 구비될 수 있다.The driving unit 160 includes a dummy shaft 1641 rotatably installed on the base unit 110 between the first sprocket 125 and the second sprocket 135 and extending vertically, and the dummy shaft 1641. A dummy sprocket 164 may be further provided. The chain 162 may be provided by winding the first sprocket 125 , the second sprocket 135 , the drive sprocket 165 and the dummy sprocket 164 .

상기 모터(161) 구동에 의하여 출력축(167)이 회전하면 구동스프로켓(165)과 체인(162)에 의하여 제1스프로켓(125)과 제2스프로켓(135)이 회전하여 제1회전체(121)와 제2회전체(131)가 회전된다. 상기 제1회전체(121)와 제2회전체(131)는 같은 속도로 회전하여, 제1회전체(121)가 1회전하면 제2회전체(131)도 1회전한다.When the output shaft 167 rotates by driving the motor 161, the first sprocket 125 and the second sprocket 135 rotate by the driving sprocket 165 and the chain 162, thereby forming the first rotating body 121. and the second rotating body 131 are rotated. The first rotating body 121 and the second rotating body 131 rotate at the same speed, and when the first rotating body 121 rotates once, the second rotating body 131 also rotates once.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상하이동부(140)는 상기 베이스부(110)의 가이드로드(111)를 따라 상하 이동 가능하게 설치된다. 상기 상하이동부(140)는 제1이동부(141)와, 제2이동부(143)와, 간격조절부(145)와, 휠(142)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2 , the vertical moving part 140 is installed to be movable up and down along the guide rod 111 of the base part 110 . The vertical moving part 140 includes a first moving part 141, a second moving part 143, a space adjusting part 145, and a wheel 142.

상기 제1이동부(141)는 상기 가이드로드(111)에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제1이동부(141)는 제1이동가이드(1413)와 제1이동본체(1411)를 포함하여 이루어진다.The first movable part 141 is provided to slide up and down on the guide rod 111 . The first moving unit 141 includes a first moving guide 1413 and a first moving body 1411.

상기 제1이동가이드(1413)는 복수로 구비된다. 상기 제1이동가이드(1413)는 링 형상으로 구비된다. 상기 제1이동가이드(1413)에 가이드로드(111)가 삽입되고, 상기 제1이동가이드(1413)는 가이드로드(111)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제1이동가이드(1413)는 각각의 가이드로드(111)에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상하 이격되어 복수로 구비된다.The first moving guide 1413 is provided in plurality. The first moving guide 1413 is provided in a ring shape. A guide rod 111 is inserted into the first moving guide 1413, and the first moving guide 1413 is slidably provided on the guide rod 111. The first movement guides 1413 are slidably inserted into each guide rod 111 and are provided in plural spaced apart from each other up and down.

상기 제1이동본체(1411)는 단면이 사각형이며, 상하 개구된 중공체로 구비된다. 상기 제1이동본체(1411)는 베이스부(110)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 제1이동본체(1411)는 상기 제1회전부(120)의 제1회전체(121)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 제1이동본체(1411)의 내측에는 상기 제1이동가이드(1413)가 결합 구비된다. 상기 제1이동본체(1411)는 상기 제1이동가이드(1413)에 결합되어 가이드로드(111)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비된다.The first moving body 1411 has a rectangular cross section and is provided as a hollow body with upper and lower openings. The first movable body 1411 is provided upwardly apart from the base part 110 . The first movable body 1411 is provided upwardly apart from the first rotation body 121 of the first rotation unit 120 . The first moving guide 1413 is coupled to the inside of the first moving body 1411 . The first movable body 1411 is coupled to the first movable guide 1413 and is slidably provided on the guide rod 111 .

상기 제1이동본체(1411)는 수평판으로 하는 것도 가능하며, 수평판의 모서리에 제1이동가이드(1413)가 구비될 수 있다.The first moving body 1411 may be a horizontal plate, and a first moving guide 1413 may be provided at a corner of the horizontal plate.

상기 제1이동부(141)의 하부에는 제1회전체(121)의 회전체상면(1211)에 접하는 휠(142)이 구비된다. 상기 휠(142)은 상기 제1이동본체(1411)의 전방 하단에서 후방으로 연장된 휠브라켓(147)과 휠설치부재(149)에 의하여 설치된다. A wheel 142 in contact with the upper surface 1211 of the first rotating body 121 is provided below the first moving unit 141 . The wheel 142 is installed by a wheel bracket 147 and a wheel installation member 149 extending rearward from the front lower end of the first movable body 1411 .

상기 휠브라켓(147)은 제1이동본체(1411)의 전방 하단에서 후방으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 휠브라켓(147)은 상기 제1회전부(120)를 이루는 제1회전체(121)의 상부로 연장된다. 상기 휠브라켓(147)에는 상하 방향으로 관통되며 그 길이 방향으로 연장된 장공인 브라켓공(1471)이 형성된다. 상기 브라켓공(1471)의 길이 방향 길이는 상기 제1회전체(121)의 반지름보다 길게 형성되는 것이 바람직하다.The wheel bracket 147 is provided in the form of a bar extending rearward from the front lower end of the first movable body 1411 . The wheel bracket 147 extends above the first rotating body 121 constituting the first rotating part 120 . A bracket hole 1471 is formed in the wheel bracket 147 as a long hole that penetrates in the vertical direction and extends in the longitudinal direction. It is preferable that the length of the bracket hole 1471 in the longitudinal direction is longer than the radius of the first rotating body 121 .

상기 휠설치부재(149)는 상기 브라켓공(1471)을 관통하여 구비된다. 상기 휠설치부재(149)는 볼트 등으로 구비될 수 있으며, 볼트머리가 브라켓공(1471)에 걸리고, 볼트머리의 하부로 너트가 구비되어 볼트머리와 너트 사이에서 휠브라켓(147)이 가압되며 고정될 수 있다. 상기 휠설치부재(149)는 상기 휠브라켓(147)의 브라켓공(1471)에 그 길이 방향을 따라 위치시켜 설치 가능하다.The wheel installation member 149 is provided through the bracket hole 1471. The wheel installation member 149 may be provided with a bolt or the like, the bolt head is caught in the bracket hole 1471, the nut is provided under the bolt head, and the wheel bracket 147 is pressed between the bolt head and the nut. can be fixed The wheel installation member 149 can be installed by being positioned in the bracket hole 1471 of the wheel bracket 147 along its length direction.

상기 휠(142)은 휠브라켓(147)의 하부로 휠설치부재(149)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 휠(142)은 상기 휠설치부재(149)의 일측으로 연장된 연결부(도시하지 않음)에 회전 가능하게 구비된다. 상기 휠(142)은 제1회전체(121)의 회전체상면(1211)에 접하여 회전한다. 상기 휠(142)은 휠설치부재(149)의 설치 위치에 따라 제1회전체상면(1211)에 접하는 회전 반경 조절이 가능하다.The wheel 142 is rotatably installed on the wheel installation member 149 under the wheel bracket 147. The wheel 142 is rotatably provided at a connecting portion (not shown) extending to one side of the wheel installation member 149 . The wheel 142 rotates in contact with the upper surface 1211 of the first rotating body 121 . The rotation radius of the wheel 142 in contact with the first rotating body upper surface 1211 can be adjusted according to the installation position of the wheel installation member 149 .

상기 제2이동부(143)는 상기 제1이동부(141)의 상부로 상향 이격되어 구비된다. 상기 제2이동부(143)는 상기 가이드로드(111)에 상하로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제2이동부(143)는 제2이동가이드(1433)와 제2이동본체(1431)를 포함하여 이루어진다.The second movable part 143 is provided upwardly and spaced apart from the first movable part 141 . The second movable part 143 is provided to slide up and down on the guide rod 111 . The second moving unit 143 includes a second moving guide 1433 and a second moving body 1431.

상기 제2이동가이드(1433)는 복수로 구비된다. 상기 제2이동가이드(1433)는 링 형상으로 구비된다. 상기 제2이동가이드(1433)에 가이드로드(111)가 삽입되어, 상기 제2이동가이드(1433)는 가이드로드(111)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제2이동가이드(1433)는 각각의 가이드로드(111)에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상하 이격되어 복수로 구비된다.The second movement guide 1433 is provided in plurality. The second movement guide 1433 is provided in a ring shape. The guide rod 111 is inserted into the second moving guide 1433, and the second moving guide 1433 is slidably provided on the guide rod 111. The second moving guides 1433 are slidably inserted into each guide rod 111, and are provided with a plurality of them spaced apart vertically.

상기 제2이동본체(1431)는 단면이 사각형이며, 상하 개구된 중공체로 구비된다. 상기 제2이동본체(1431)는 상기 제1이동본체(1413)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 제2이동본체(1431)의 내측에는 상기 제2이동가이드(1433)가 결합 구비된다. 상기 제2이동본체(1431)는 상기 제2이동가이드(1433)에 결합되어 가이드로드(111)에 슬라이딩 이동 가능하게 구비된다.The second movable body 1431 has a rectangular cross section and is provided as a hollow body with upper and lower openings. The second movable body 1431 is provided upwardly apart from the first movable body 1413 . The second moving guide 1433 is coupled to the inner side of the second moving body 1431 . The second movable body 1431 is coupled to the second movable guide 1433 and is slidably provided on the guide rod 111 .

상기 제2이동본체(1431)는 수평판으로 하는 것도 가능하며, 수평판의 모서리에 제2이동가이드(1433)가 구비될 수 있다.The second movable body 1431 may be a horizontal plate, and a second movable guide 1433 may be provided at a corner of the horizontal plate.

상기 간격조절부(145)는 상기 제1이동부(141)와 제2이동부(143)의 전방으로 구비된다. 상기 간격조절부(141)는 상부가 제2이동부(143)에 결합되고, 하부는 제1이동부(141)에 결합되어 구비된다. 상기 간격조절부(145)는 제2브라켓(1457)과, 나선축(1451)과, 제1브라켓(1453)과, 조절휠(1455)을 포함하여 이루어진다.The gap adjusting part 145 is provided in front of the first moving part 141 and the second moving part 143 . The upper part of the gap adjusting part 141 is coupled to the second moving part 143 and the lower part is coupled to the first moving part 141. The gap adjusting unit 145 includes a second bracket 1457, a spiral shaft 1451, a first bracket 1453, and a control wheel 1455.

상기 제2브라켓(1457)은 전후방으로 연장된 판상이며, 후방 단부가 상기 제2이동본체(1431)의 전방에 고정 구비된다. 상기 제2브라켓(1457)은 상기 제2이동본체(1431)의 전방 하부에 고정 구비된다.The second bracket 1457 has a plate shape extending forward and backward, and its rear end is fixed to the front of the second movable body 1431. The second bracket 1457 is fixedly provided to the front lower part of the second movable body 1431.

상기 나선축(1451)은 상하 연장되며 단면이 원형인 막대 형태로 구비된다. 상기 나선축(1451)은 상부가 상기 제2브라켓(1457)에 고정 결합되고 하향 연장되어 구비된다. 상기 나선축(1451)의 외측에는 나선홈이 형성된다.The spiral shaft 1451 extends vertically and is provided in a rod shape having a circular cross section. The spiral shaft 1451 has an upper portion fixedly coupled to the second bracket 1457 and extending downward. A spiral groove is formed outside the spiral shaft 1451.

상기 제1브라켓(1453)은 판상이며, 후방 단부가 상기 제1이동본체(1411)의 전방에 고정 구비된다. 상기 제1브라켓(1453)에는 나선축(1451)이 관통하여 상하 이동 가능하게 삽입된다.The first bracket 1453 has a plate shape, and a rear end is fixed to the front of the first movable body 1411. A spiral shaft 1451 passes through the first bracket 1453 and is inserted to be movable up and down.

상기 조절휠(1455)은 상기 제1브라켓(1453) 상부에 위치한다. 상기 조절휠(1455)은 상기 나선축(1451)과 치합하여 구비된다. 상기 조절휠(1455)을 회전시키면 조절휠(1455)과 치합하는 나선축(1451)이 상하로 이동되며, 나선축(1451)과 함께 제2이동부(143)도 상하로 이동되어, 토치(T) 높이를 조절하는 것이 가능하게 된다. The control wheel 1455 is located above the first bracket 1453. The control wheel 1455 is provided in engagement with the spiral shaft 1451. When the control wheel 1455 is rotated, the spiral shaft 1451 meshing with the control wheel 1455 moves up and down, and the second moving part 143 moves up and down together with the spiral shaft 1451, so that the torch ( T) It becomes possible to adjust the height.

상기 간격조절부(145)는 상부가 제2이동본체(1431)에 결합되고, 하부가 제1이동본체(1411)에 설치된 실린더로 하는 것도 가능하다. 예를 들어, 실린더본체는 제2이동본체(1431)에 결합되고, 실린더로드는 하향 연장되어 제1이동본체(1411)에 결합되도록 설치하여, 실린더가 신축하면 제2이동부(143)가 상하 이동된다.The gap adjusting unit 145 may also be a cylinder having an upper part coupled to the second moving body 1431 and a lower part installed on the first moving body 1411 . For example, the cylinder body is coupled to the second movable body 1431, and the cylinder rod extends downward to be coupled to the first movable body 1411, so that when the cylinder expands and contracts, the second movable unit 143 moves up and down. are moved

상기 전후이동부(150)는 상기 상하이동부(140)의 전방으로 구비된다. 상기 전후이동부(150)는 상기 상하이동부(140)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 전후이동부(150)는 상기 제2이동본체(1431)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 전후이동부(150)는 안내바(153)와, 전후이동본체(151)와, 이동부실린더(157)와, 전후이동수단(155)과, 안내레일(158)과, 이동블록(152)과, 토치(T)를 포함하여 이루어진다.The forward/backward moving part 150 is provided forward of the vertical moving part 140 . The forward/backward moving part 150 is installed in the vertical moving part 140 to be movable in the forward/backward direction. The forward and backward moving part 150 is installed to be movable in the forward and backward directions on the second moving body 1431 . The forward and backward moving unit 150 includes a guide bar 153, a forward and backward moving body 151, a moving cylinder 157, a forward and backward moving means 155, a guide rail 158, and a moving block 152. And, it comprises a torch (T).

상기 안내바(153)는 전후 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 안내바(153)는 상기 제2이동본체(1431)의 전방으로 구비되며, 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 안내바(153)는 폭 방향 및 상하 방향으로 이격되어 복수로 구비될 수도 있다. 상기 안내바(153)는 제2이동본체(1431)에 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된다.The guide bar 153 is provided in the form of a bar extending in the front-rear direction. The guide bar 153 is provided in front of the second movable body 1431 and is spaced apart in the width direction and provided in plurality. The guide bars 153 may be provided in plurality by being spaced apart in the width direction and the vertical direction. The guide bar 153 is inserted into the second movable body 1431 to be slidably movable in the forward and backward directions.

상기 전후이동본체(151)는 판상으로 구비된다. 상기 전후이동본체(151)는 상기 제2이동본체(1431)의 전방면과 나란하게 이격 구비된다. 상기 전후이동본체(151)는 상기 복수의 안내바(153)의 전방 단부에 결합된다.The forward and backward moving body 151 is provided in a plate shape. The forward and backward moving body 151 is spaced parallel to the front surface of the second moving body 1431. The forward and backward moving body 151 is coupled to the front end of the plurality of guide bars 153.

상기 전후이동본체(151)의 전방에는 이동부실린더(157)가 고정 설치된다. 상기 이동부실린더(157)의 로드는 하향하여 설치된다. 상기 이동부실린더(157)는 로드가 상하 방향으로 신장 가능하게 설치된다. 상기 전후이동본체(151)의 전방에는 상기 이동부실린더(157)의 본체 하부로 안내레일(158)이 설치된다. 상기 안내레일(158)은 폭 방향으로 이격되며 나란하게 상하 연장된다. 상기 이동부실린더(157)의 로드 단부에는 이동블록(152)이 결합되며, 상기 이동블록(152)은 상기 안내레일(158)을 따라 상하 이동 가능하게 구비된다.A moving part cylinder 157 is fixedly installed in front of the forward and backward moving body 151. The rod of the moving part cylinder 157 is installed downward. The movable part cylinder 157 is installed so that the rod can be extended in the vertical direction. A guide rail 158 is installed below the body of the moving part cylinder 157 in front of the forward and backward moving body 151 . The guide rails 158 are spaced apart in the width direction and extend vertically in parallel. A moving block 152 is coupled to a rod end of the moving part cylinder 157, and the moving block 152 is provided to move up and down along the guide rail 158.

상기 토치(T)는 상기 이동블록(152)에 설치된다. 상기 토치(T)는 이동블록(152)에 설치되어 이동부실린더(157)의 신축에 의해서 토치(T) 높이가 조절된다. 상기 토치(T)는 상하 연장되며 하단이 일측으로 경사지게 절곡되어 구비된다. 상기 토치(T)는 피용접물인 밸브 케이싱(P) 내에 위치하여 단부가 용접부(P1)를 향하여 구비된다.The torch (T) is installed on the moving block (152). The torch (T) is installed on the moving block 152 and the height of the torch (T) is adjusted by the expansion and contraction of the moving part cylinder (157). The torch (T) extends up and down and is provided with a lower end bent obliquely to one side. The torch (T) is located in the valve casing (P) to be welded, and the end is provided toward the welding portion (P1).

상기 전후이동수단(155)은 상기 전후이동본체(151)와 제2이동본체(1431) 사이에 구비된다. 상기 전후이동수단(155)은 실린더로 할 수 있으며, 실린더본체의 후방 단부는 제2이동본체(1431)에 결합시키고, 로드의 전방 단부는 전후이동본체(151)에 결합시켜 설치할 수 있다. 전후이동수단(155)의 작동으로 전후이동부(150)가 전후 이동하여 피용접물의 용접부(P1) 지름에 맞추어 전후이동부(150)의 위치를 조절하여 토치(T)의 위치를 조절할 수 있다.The forward/backward moving means 155 is provided between the forward/backward moving main body 151 and the second moving main body 1431. The forward/backward moving means 155 may be a cylinder, and the rear end of the cylinder body may be coupled to the second moving body 1431, and the front end of the rod may be coupled to the forward/backward moving body 151. By the operation of the forward and backward movement means 155, the forward and backward movement unit 150 moves forward and backward to adjust the position of the forward and backward movement unit 150 according to the diameter of the welded part P1 of the object to be welded to adjust the position of the torch T.

본 발명의 용접장치(100)는 상기 상하이동부(140)가 제1이동부(141)와 제2이동부(143)로 분할되고, 제1이동부(141)와 제2이동부(143)의 상하 방향 간격을 조절하는 간격조절부(145)에 의하여 간격이 조절되며, 제2이동부(143)에 전후이동부(150)가 설치됨으로써, 피용접물에 맞추어 토치(T)의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. In the welding apparatus 100 of the present invention, the vertical moving part 140 is divided into a first moving part 141 and a second moving part 143, and the first moving part 141 and the second moving part 143 The spacing is adjusted by the spacing adjusting unit 145 for adjusting the vertical spacing, and the front and rear moving parts 150 are installed in the second moving part 143 to easily adjust the height of the torch (T) according to the object to be welded. can be adjusted

또한, 상기 구동부(160)에 의하여 제1회전부(120)와 제2회전부(130)가 회전하면 제1회전체상면(1211)에 구름 접촉하는 휠(142)이 제1회전체상면(1211)의 프로파일을 따라 상하 이동하고, 상기 휠(142)과 함께 상하이동부(140)와 전후이동부(150) 및 토치(T)가 함께 상하 이동된다. In addition, when the first rotation unit 120 and the second rotation unit 130 rotate by the driving unit 160, the wheel 142 in rolling contact with the first rotation body upper surface 1211 rotates It moves up and down along the profile of the wheel 142 together with the up and down moving part 140, the forward and backward moving part 150 and the torch T are moved up and down together.

그리고 상기 제2회전체(131)의 경사에 맞추어 경사 용접부(P1)를 가지는 피용접물을 제2회전체(131)에 적치하고, 토치(T)로 용접되면서 모터(161)에 의하여 제1회전체(121)와 제2회전체(131)가 회전하면, 경사 용접부(P1)를 따라 토치(T) 높이가 변하면서 용접되고, 1회전 후 회전이 멈추고 토치(T) 용접이 중단되면서 경사 용접부(P1)의 용접이 완료된다.In accordance with the inclination of the second rotating body 131, the object to be welded having the inclined welding portion P1 is placed on the second rotating body 131, and welded with the torch T, the first time by the motor 161. When the whole 121 and the second rotating body 131 rotate, the torch (T) height is changed along the inclined welding part (P1) and welded, and after one rotation, the rotation stops and the torch (T) welding is stopped, and the inclined welding part The welding of (P1) is completed.

상기 웨이팅부(170)는 상기 상부패널(113)에 설치된다. 상기 상부패널(113)에는 후방으로 연장된 패널연장부(113-1)가 더 구비된다. 상기 웨이팅부(170)는 본체휠(171)과, 와이어(173)와, 카운터웨이트(175)를 포함하여 이루어진다.The weighting unit 170 is installed on the upper panel 113 . The upper panel 113 further includes a panel extension 113-1 extending rearward. The weighting unit 170 includes a body wheel 171, a wire 173, and a counterweight 175.

상기 본체휠(171)은 복수로 구비된다. 상기 복수의 본체휠(171)은 상기 상부패널(113)의 상단에서 서로 이격되어 설치된다. 상기 본체휠(171)은 상부패널(113)의 전방 및 후방에 이격되어 회전 가능하게 설치되며, 상기 패널연장부(113-1)의 후방에도 본체휠(171)이 회전 가능하게 설치된다.The body wheel 171 is provided in plurality. The plurality of body wheels 171 are installed spaced apart from each other at the upper end of the upper panel 113 . The body wheels 171 are spaced apart and rotatably installed at the front and rear of the upper panel 113, and the body wheels 171 are also rotatably installed at the rear of the panel extension part 113-1.

상기 와이어(173)의 일측은 상하이동부(140)에 결합되고 상기 복수의 본체휠(171)을 감아 연장된다. 상기 와이어(173)는 상기 본체휠(171)을 사이에 두고, 일측은 상기 상하이동부(140)의 전방에 고정 결합되고, 타측에는 카운터웨이트(175)가 구비된다.One side of the wire 173 is coupled to the upper and lower parts 140 and extends by winding the plurality of body wheels 171 . The wire 173 has the body wheel 171 interposed therebetween, one side is fixedly coupled to the front of the upper and lower part 140, and a counterweight 175 is provided on the other side.

상기 카운터웨이트(175)는 중량체로써 하나 이상 구비될 수 있다.One or more counterweights 175 may be provided as a weight body.

본 발명에 따르는 용접장치(100)는 상하이동부(140)와, 전후이동부(150) 등의 무게가 휠(142)로 가중되어 휠(142)과 제1회전체(121) 사이의 접촉력이 커지게 될 수 있으나, 상기 웨이팅부(170)가 구비됨으로써 카운터웨이트(175)에 의하여 당겨져 휠(142)과 제1회전체(121) 사이의 접촉력이 감소하여 회전이 원활하게 되고 휠(142)과 제1회전체(121)의 수명이 연장될 수 있다. In the welding apparatus 100 according to the present invention, the weight of the vertical movement portion 140 and the forward and backward movement portion 150 is weighted by the wheel 142, so that the contact force between the wheel 142 and the first rotating body 121 is large. However, since the weighting unit 170 is provided, it is pulled by the counterweight 175 and the contact force between the wheel 142 and the first rotating body 121 is reduced to facilitate rotation, and the wheel 142 and The life of the first rotating body 121 can be extended.

100: 용접장치
110: 베이스부 120: 제1회전부
130: 제2회전부 140: 상하이동부
150: 전후이동부 160: 구동부
170: 웨이팅부 P: 밸브 케이싱100: welding device
110: base part 120: first rotation part
130: second rotary part 140: Shanghai East
150: front and rear moving part 160: driving part
170: weighting part P: valve casing

Claims

The base part 110 equipped with a plurality of guide rods 111 extending in the vertical direction at the top, the upper and lower parts 140 installed to be movable up and down along the guide rods 111, and the base part 110 The second rotating part 130 rotatably installed and on which the object to be welded is placed, the first rotating part 120 spaced apart from the second rotating part 130 and rotatably installed on the base part 110, and the first rotating part ( 120) and a drive unit 160 that rotates the second rotation unit 130, a forward and backward movement unit 150 installed to be movable in the forward and backward directions on the vertical movement unit 140, and a forward and backward movement unit installed on the forward and backward movement unit 150 Includes a torch (T) moving in the forward and backward direction with (150);
The upper and lower parts 140 are provided with a wheel 142 rotating in contact with the upper surface 1211 of the first rotating body 121 provided in the first rotating unit 120;
When the first rotation unit 120 and the second rotation unit 130 are rotated by the drive unit 160, the wheel 142 in rolling contact with the first rotation body upper surface 1211 moves the profile of the first rotation body upper surface 1211. Moving up and down along the wheel 142, the vertical moving part 140, the front and rear moving part 150, and the welding apparatus 100, characterized in that moving up and down together with the torch (T).

The method of claim 1, wherein the first rotation unit 120 includes a first rotation shaft 123 rotatably installed on the base unit 110, and the first rotation body provided at an upper end of the first rotation shaft 123 ( 121), the upper surface of the first rotating body 1211 is inclined to one side;
The second rotation unit 130 includes a second rotation shaft 133 rotatably installed on the base unit 110 and a second rotation body 131 provided at an upper end of the second rotation shaft 133 and on which the object to be welded is placed. contains;
The upper surface of the second rotating body 131 is a horizontal surface, and the first rotating body 121 and the second rotating body 131 are rotated at the same speed by the driving unit 160 Welding device 100, characterized in that .

The bracket hole of claim 1 or 2, which is a long hole extending in the longitudinal direction and extending to the upper part of the first rotating body 121 constituting the first rotating portion 120 at the lower part of the upper and lower portion 140 ( 1471) is formed on the wheel bracket 147 and the bracket hole 1471 of the wheel bracket 147 is provided with a wheel installation member 149 that can be installed by positioning it along its length direction, and the wheel 142 is a wheel It is installed on the wheel installation member 149 under the bracket 147 and according to the installation position of the wheel installation member 149, the rotation radius in contact with the first rotating body upper surface 1211 can be adjusted (100) ).

The method of claim 1 or 2, wherein the vertical moving part (140) includes a first moving part (141), a second moving part (143), and a space adjustment part (145);
The first moving unit 141 includes a plurality of first moving guides 1413 into which guide rods 111 are slidably inserted, and a first moving body 1411 coupled to the first moving guides 1413. contain;
The second moving part 143 is provided above the first moving part 141, and includes a plurality of second moving guides 1433 into which guide rods 111 are slidably inserted, and the second moving guides ( 1433) and a second movable body 1431 coupled to;
The gap control unit 145 has a spiral shaft 1451 having an upper portion coupled to the second moving body 1431, extending downward, and having a spiral groove formed on the outside, and is provided on the first moving body 1411 and is provided on the spiral shaft. It includes a first bracket (1453) into which 1451 is vertically movable, and a control wheel (1455) positioned above the first bracket (1453) and engaged with the spiral shaft (1451);
The forward and backward moving part 150 is installed to be movable in the forward and backward directions on the second moving body 1431, and the wheel 142 is provided under the first moving body 1411. Welding device 100, characterized in that ).

According to claim 1, the front-and-back moving part (150) is coupled to a plurality of guide bars (153) inserted in the second moving body (1431) to be slidably movable in the front-back direction and front ends of the guide bars (153). It includes a forward and backward moving body 151 and a moving part cylinder 157 installed in front of the forward and backward moving body 151 to be stretchable in the vertical direction;
The torch (T) is coupled to the rod end of the moving part cylinder 157 and is installed on a moving block 152 provided to move up and down along the guide rail 158 installed on the forward and backward moving body 151, characterized in that Welding device 100.

The method of claim 1, further comprising an upper panel 113 to which the upper ends of the guide rods 111 are coupled, and a body wheel 171 is rotatably installed on the upper panel 113, and one side is vertically and horizontally. A wire 173 coupled to the body 140 and extending by winding the body wheel 171, and a counterweight provided on the wire 173 in the opposite direction to the upper and lower body 140 with the body wheel 171 interposed therebetween ( Welding apparatus 100, characterized in that it further comprises 175).

The method of claim 2, wherein a first sprocket 125 is installed on the first rotational shaft 123, and a second sprocket 135 is installed on the second rotational shaft 133;
The drive unit 160 includes a motor 161 in which a drive sprocket 165 is installed on a reducer 163 and an output shaft 167 of the reducer, the first sprocket 125, the second sprocket 135, and the drive sprocket ( 165) is composed of a chain 162 provided by winding;
When the output shaft 167 rotates by driving the motor 161, the first sprocket 125 and the second sprocket 135 rotate by the driving sprocket 165 and the chain 162, thereby forming the first rotating body 121. And the welding device 100, characterized in that the rotation of the second rotating body (131).