KR20230100661A - Ai운동가이드장치 및 방법 - Google Patents

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KR20230100661A
KR20230100661A KR1020220183460A KR20220183460A KR20230100661A KR 20230100661 A KR20230100661 A KR 20230100661A KR 1020220183460 A KR1020220183460 A KR 1020220183460A KR 20220183460 A KR20220183460 A KR 20220183460A KR 20230100661 A KR20230100661 A KR 20230100661A
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유선경
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주식회사 디랙스
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Abstract

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치는 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도 및 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드를 저장하는 저장부; 사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 센싱부; 상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드가 일치하는지 판단하는 AI처리부; 상기 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 운동가이드부;를 포함한다.

Description

AI운동가이드장치 및 방법{Method and Device for providing AI workout guidance}
본 발명은 사용자가 운동할 때 근육의 수축, 이완에 대한 정보를 사용자에게 제공하고자 한다.
웨이트 운동기구는 근력을 높이기 위한 신체 부위나 사용 목적 등에 따라 다양한 형태로 제공되고 있으며, 주로 손이나 발을 이용하여 상체와 하체를 단련시키도록 이루어진다. 사용자는 운동기구의 운동 구조물을 통해 선택된 무게를 이동시킴으로써 운동을 실시할 수 있다.
그러나, 사용자가 운동기구를 자신의 신체적 특성, 운동 수행능력 또는 운동기구의 목적에 맞게 적합하게 사용하고 있는지 확인하기가 어려운 문제가 있다.
KR20200119991A
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 사용자가 운동기구를 이용하여 운동할 때 근육의 수축 및 이완에 대한 정보가 포함된 운동가이드를 실시간으로 제공하여 운동 효과를 향상하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 사용자가 운동기구를 이용하여 운동할 때 호흡 정보가 포함된 운동가이드를 실시간으로 제공하여 운동 효과를 향상하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치는 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도 및 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드를 저장하는 저장부; 사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 센싱부; 상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드가 일치하는지 판단하는 AI처리부; 상기 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 운동가이드부;를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치는 기여도를 기초로 사용자가 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육에 부가되는 부하를 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동가이드부는 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 센싱부에서 검출된 운동궤적 및 상기 기저장된 운동궤적가이드를 기초로 사용자가 상기 운동기구를 이용할 때 활성화되는 주근육에 대하여 수축가이드 또는 이완가이드를 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동가이드부는 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육 중 주근육이 수축되는 방향에서 날숨을, 상기 주근육이 이완되는 방향에서 들숨을 인디케이터로 표시하는 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 센싱부는 사용자가 운동기구를 이동시킬 때 관절의 각도를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동가이드부는 출된 관절의 각도에 기초하여 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 디스플레이;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동가이드부는 상기 센싱부에서 검출된 일정 구간의 관절의 각도에 대응하는 운동궤적의 형태와 상기 기저장된 운동궤적가이드의 운동궤적의 형태가 상이한 경우 운동자세를 조절하도록 가이드하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드방법은 센싱부에서 사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 단계; AI처리부에서 상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 저장부에 기저장된 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드가 일치하는지 판단하는 단계; 운동가이드부에서 상기 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드방법은 디스플레이에서 상기 기여도를 기초로 사용자가 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육에 부가되는 부하를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드방법은 디스플레이에서 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드방법은 디스플레이에서 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육 중 주근육이 수축되는 방향에서 날숨을, 상기 주근육이 이완되는 방향에서 들숨을 인디케이터로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 센싱부는 상기 사용자가 운동기구를 이동시킬 때 관절의 각도를 더 검출하고, 디스플레이는 검출된 관절의 각도에 기초하여 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 AI운동가이드 방법은 사용자가 운동기구를 이용하여 운동할 때 근육의 수축 및 이완에 대한 정보가 포함된 운동가이드를 실시간으로 제공하여 운동 효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 사용자가 운동기구를 이용하여 운동할 때 호흡 정보가 포함된 운동가이드를 실시간으로 제공하여 운동 효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 AI운동가이드 방법은 사용자가 운동기구를 이용할 때 획득한 운동궤적 정보를 기초로 사용자의 운동자세가 잘못되거나 사용자가 이용하는 운동기구의 중량이 사용자에게 부적합한 경우 이에 대한 운동가이드를 제공하여 운동 효과를 향상시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치가 이용되는 스마트짐 시스템을 도시한다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐에 구비된 AI운동가이드 방법이 구현된 운동기기의 일 예를 도시한다.
도 3 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐 시스템의 내부 구성도를 도시한다.
도 4 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동궤적 빅데이터를 분류한 일 예를 도시한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 표시부에서 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 호흡가이드를 표시한 일 예를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 운동기기에서 검출된 운동궤적의 일 예를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 표시부에서 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 누적운동량을 실시간으로 표시하는 일 예를 도시한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치가 이용되는 스마트짐 시스템을 도시한다.
스마트짐 시스템(100)은 스마트짐 서버(110), 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b, 100c,..., 100n), 적어도 하나의 사용자 단말기(120) 및 관리자 단말기(130)를 포함한다.
도 1 에서 스마트짐 서버(110)는 물리적으로 서로 다른 위치의 제 1 스마트짐(112), 제 2 스마트짐(114), 그리고 제 n 스마트짐(116)과 통신이 가능하며, 제 1 스마트짐(112) 내에 배치된 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b), 제 2 스마트짐(114) 내에 배치된 적어도 하나의 운동기구(100c), 그리고 제 n 스마트짐(116) 내에 배치된 적어도 하나의 운동기구(100n)과 데이터의 송수신이 가능하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐은 사용자가 운동기구를 이용한 운동기록을 스마트짐 서버(110)에 제공하고, 스마트짐 서버(110)에서 사용자의 운동기록을 학습하고 분석하여 사용자에게 맞는 운동처방을 제공해주는 물리적 공간을 지칭한다. 스마트짐은 피트니스센터, 헬스장, 운동기기를 구비한 공간 등으로 구현될 수 있다.
스마트짐에 운동을 하러 온 사용자는(USER A, USER B, USER C, ..., USER N) 스마트짐 출입 시에 본인 확인을 거친 후 스마트짐 내로 들어올 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트짐 출입구에 있는 키오스크와 같은 무인 단말기에 사용자 단말기(120)를 NFC(Near Field Communication)나 RFID(Radio Frequency IDentification) 방식으로 태깅함으로써, 회원 확인을 거친 후 출입하거나, 무인 단말기에 얼굴인식 등과 같은 생체정보 확인을 통해 회원 확인이 이루어진 후 출입할 수 있다.
회원 확인이 이루어진 사용자에 대한 정보는 스마트짐 서버(200)에서 네트워크를 통해 운동 기구들(100A,100B, 100C,..., 100N) 중 적어도 하나로 전송될 수 있다. 예를 들어, 스마트짐 서버(200)는 사용자가 단말기(120)를 태깅한 운동기구에 사용자에 대한 정보를 전송할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 사용자에 대한 정보는 사용자 데이터라는 용어로도 이용되며 사용자 성별, 나이, 체중, 키, BMI 및 체지방률 중 적어도 일부 또는 전부를 포함한다.
스마트짐 서버(110)는 스마트짐(112) 내에 배치된 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b) 각각을 이용하는 제 1 사용자(USER A) 및 제 2 사용자(USER B)에게 각 사용자에게 맞는 운동방법, 운동강도, 호흡방법, 운동자세 등의 운동가이드를 안내할 수 있다. 그리고, 스마트짐 서버(110)는 운동기구(100a, 100b) 각각의 목표 중량, 추천이용속도 등의 값을 제공할 수 수 있다. 또한, 스마트짐 서버(110)는 운동기구(100a, 100b) 각각을 이용한 제 1 사용자(USER A) 및 제 2 사용자(USER B)의 운동기록을 수신할 수 있다. 그리고 사용자 단말기(120)로부터 사용자의 심박수, 혈압, 맥박 등과 같은 건강정보나 로그 정보 등을 더 수신할 수 있다.
스마트짐 서버(110)는 클라우드 서버의 형태로 구현될 수 있다. 스마트짐 서버(110)는 위치가 서로 다른 스마트짐 운동센터 내의 각각의 운동기구에서 수집한 정보를 통합하여 관리가 가능하다. 예를 들어, 스마트짐 서버(110)는 제 1 사용자가 제 1 위치의 스마트짐(112)에서 운동기구를 이용한 내역과 제 2 위치의 스마트짐(114)에서 운동기구를 이용한 내역을 통합하여 관리할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b, 100c,..., 100n)는 스트레칭 운동기구, 웨이트 운동 기구나 유산소 운동 기구일 수 있다. 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b, 100c,..., 100n)는 운동기구에 부착된 표시부 또는 운동기구와 유무선으로 통신이 가능한 표시부를 통해 사용자에게 적합한 운동가이드를 제공한다. 예를 들어, 스트레칭 기구의 경우 스트레칭 기구와 유무선으로 통신이 가능한 스마트미러를 통해 사용자가 이용할 스트레칭과 관련한 운동가이드를 제공한다. 다만 이에 제한되는 것은 아니며, 스피커, 진동 등 다양한 출력 방법을 이용하여 운동가이드를 제공할 수 있다.
적어도 하나의 운동기구(100a, 100b, 100c,..., 100n)는 스마트짐 서버(110), 사용자 단말기(120) 그리고 관리자 단말기(130)와 유무선 통신을 수행할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 사용자 단말기(120)는 스마트폰, 스마트와치, 핸드헬드 장치, 웨어러블 장치 등의 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 사용자 단말기(120)는 스마트짐 시스템 이용을 위한 어플리케이션 등을 설치할 수 있다. 사용자 단말기(120)는 스마트짐 서버(120)로부터 운동시퀀스 정보 등을 수신할 수 있다. 운동시퀀스는 사용자의 체력과 운동 능력을 고려하여 계획된 운동계획을 지칭한다. 운동시퀀스는 사용자가 이용할 운동기구 목록, 각 운동기구의 목표 중량과 이용 횟수 등의 정보를 포함한다.
사용자는 스마트짐 시스템(100) 내의 적어도 하나의 운동기구(100a, 100b, 100c,..., 100n)를 사용할 때 단말기(120)를 이용하여 NFC, RFID 등의 태깅을 통해통신을 수행하거나 또는 사용자의 신체 특성을 이용하여 신원확인을 수행할 수 있다. 사용자의 신원확인이 완료되면, 스마트짐 서버(110)는 사용자가 태깅한 운동기구에 사용자 데이터를 전송할 수 있다.
도 3 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드방법이 구현된 스마트짐 시스템의 내부 구성도를 도시한다. 스마트짐 시스템은 AI운동가이드장치(300)와 스마트짐서버(380)를 포함한다.
AI운동가이드장치(300)는 스마트짐 서버(380), 사용자 단말기(390), 그리고 외부 서버(388)와 통신이 가능하다. AI운동가이드방법은 스마트짐 내의 운동기구 또는 스마트짐서버(380)에 구현될 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, AI운동가이드장치(300)는 프로세서(310), 센싱부(320), 통신부(340), 운동가이드부(360) 및 디스플레이(370)를 포함한다. 또한, 저장부(미도시), 카메라부(330)와 영상처리부(350)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 필요에 따라 AI처리부(312)를 더 포함할 수 있다. AI처리부(312)는 센싱부(320)에서 센싱한 데이터를 기초로 운동궤적을 검출하고, 검출된 운동궤적과 운동궤적가이드 와의 차이를 분석할 수 있다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, AI처리부(312)의 기능은 스마트짐 서버(380)의 운동가이드처리부(386)에서도 구현이 가능하다. 저장부는 스마트짐 서버(380), 사용자 단말기(390)나 외부 서버(388)와의 통신을 통해 필요한 데이터를 수신하여 저장할 수 있다. 또한, AI운동가이드장치(300)는 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육, 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도 및 운동기구를 올바른 자세에서 정확하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드를 저장부에 저장하거나 또는 스마트짐서버(380)와의 통신을 통해 수신할 수 있다.
도 2 는 AI운동가이드장치가 설치된 운동기구의 일 예인 숄더프레스(200)를 도시한다.
센싱부(220)는 운동 본체(210)의 프레임구조물(213)에 설치될 수 있다. 프레임구조물(213)은 베이스 프레임(231a)와 가이드레일(231b) 및 연결라인(231c)를 포함한다. 센싱부(220)는 핀 구조물(215)을 향해 레이저빔을 조사하고, 반사된 레이저 빔을 수신하여, 센싱부(220)로부터 핀 구조물(215)까지의 거리(D)(S220)를 실시간 또는 기설정된 t시간 단위로 측정한다. 이를 통해, 센싱부(220)는 핀 구조물(215)에 의해 선택된 웨이트 부재(211)의 위치, 이동 속도 및 이동 방향 중 적어도 하나를 실시간으로 검출할 수 있다. 또한 사용자가 운동기구(200)의 손잡이(212)를 밀어 웨이트판이 움직이는 경우, 센싱부(220)는 웨이트판에 꽂혀있는 핀 구조물(215)까지의 거리(D)(S220)를 측정하고, 이를 기초로 운동궤적을 검출할 수 있다. 센싱부(220)는 또한 운동 기구에 부착되어 사용자가 운동기구를 이용할 때 이용되는 관절의 각도를 검출 할 수 있다. 이 경우 사용자의 관절에 기준점 등을 표시하는 마크등을 부착할 수 있다. 센싱부(220)는 관절에 부착된 마크를 센싱하여 관절의 각도를 실시간으로 검출할 수 있다. 다만, 이는 예시에 해당할 뿐 다양한 변형이 가능함을 유의하여야 한다. 디스플레이(230)는 사용자가 숄더프레스(200)를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완상태를 표시하고, 또한 적어도 하나의 근육에 부가되는 부하를 표시할 수 있다. 디스플레이(230)는 또한 사용자가 숄더프레스(200)를 이용할 때 활성화되는 주근육에 대하여 수축가이드 또는 이완가이드를 실시간으로 표시할 수 있다. 그리고 호흡가이드를 더 표시할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 사용자가 숄더프레스(200)를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완상태는 센싱부(220)에서 검출된 사용자 근육의 수축 또는 이완상태를 지칭한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 수축가이드 또는 이완가이드는 사용자가 숄더프레스(200)를 올바른 자세로 사용기준에 적합하게 이용할 때 수축이 발생하는 근육과 수축시간, 그리고 이완이 발생하는 근육과 이완시간을 지칭한다.
AI처리부(312)는 센싱부(320)에서 검출한 운동궤적과 스마트짐서버에서 수신한 운동궤적가이드가 일치하는지 판단한다. 또한 AI처리부(312)는 관절의 각도에 대응하는 운동궤적과 운동궤적가이드가 일치하는지 판단한다. 운동궤적가이드는 도 4의 설명을 참고한다.
예를 들어, 사용자가 시티드레그컬 운동기구를 이용할 때 무릎관절이 0-4°인 구간의 운동궤적과 운동궤적가이드가 일치하는지 판단한다. 표 5를 참고하면 무릎관절이 0-4°인 구간은 비복근이 활성화되는 구간이다. 또한, 사용자가 시티드레그컬 운동기구를 이용할 때 무릎관절이 5-90°인 구간의 운동궤적과 운동궤적가이드가 일치하는지 판단한다. 표 5를 참고하면 무릎관절이 5-90°인 구간은 대퇴이두근, 반건양근 그리고 박막양근이 활성화되는 구간이다.
AI처리부(312)는 센싱부에서 검출된 일정 구간의 관절의 각도에 대응하는 운동궤적의 형태와 운동궤적가이드의 형태가 상이한 경우 운동자세의 조절이 필요하다고 판단한다. 이 경우, AI처리부(312)는 영상처리부(350)에서 검출한 사용자의 운동자세를 더 참고할 수 있다.
예를 들어, AI처리부(312)는 무릎관절이 0-4°인 구간에서 불일치가 발생하는 경우 사용자의 비복근에 문제가 있거나 비복근과 관련된 운동자세가 문제가 있다고 판단한다. AI처리부(312)는 무릎관절이 5-90°인 구간에서 불일치가 발생하는 경우 대퇴이두근, 반건양근 그리고 박막양근에 문제가 있거나 대퇴이두근, 반건양근 그리고 박막양근과 관련된 운동자세가 문제가 있다고 판단한다.
AI처리부(312)는 또한 센싱부에서 검출된 일정 구간의 관절의 각도에 대응하는 운동궤적의 이동변위와 스마트짐서버로부터 수신한 운동궤적가이드의 높이 또는 폭의 이동변위의 편차가 기설정된 값을 초과하면 운동부하의 크기의 조절이 필요하다고 판단한다. 예를 들어, 도 6을 참고하면, 센싱부(320)에서 검출된 사용자 운동궤적의 높이 H(612)가 기저장된 운동궤적가이드의 높이 h 보다 기설정된 비율 이상으로 낮은 경우 운동부하의 크기를 낮추는 것이 필요하다고 판단한다.
통신부(340)는 디스플레이(230)를 통해 사용자입력을 수신하거나 또는 스마트짐 서버(380)의 사용자DB(382)로부터 사용자데이터를 송수신할 수 있다. 통신부(340)는 또한 외부서버(388)와 통신이 가능하다.
운동가이드부(360)는 스마트짐서버(380)로부터 수신한 사용자데이터, 운동기구의 목표중량, 운동궤적가이드, 운동기구의 이동속도가이드, 호흡가이드, 그리고, 운동기구를 이용할 때 활성화되는 주근육에 대한 수축가이드 또는 이완가이드 등의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
운동가이드부(360)는 AI처리부(312)의 판단결과를 기초로 운동가이드를 제공할 수 있다. 운동가이드부(360)는 AI처리부(312)에서 센싱부(320)에서 검출된 운동궤적과 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 운동기구의 운동부하를 낮추거나 높일 것을 가이드할 수 있다. 또한 AI처리부(312)에서 센싱부(320)에서 검출된 운동궤적의 형태와 운동궤적가이드의 형태가 상이하다고 판단하면, 운동가이드부(360)는 운동자세의 변경이 필요하다고 가이드할 수 있다.
스마트짐서버(380)는 사용자DB(382), 기계학습처리부(384) 및 운동가이드처리부(386)를 포함한다. 사용자DB(382)는 사용자데이터를 저장하고 관리한다. 사용자 데이터는 사용자 성별, 나이, 체중, 키, BMI 및 체지방률 등을 포함한다. 기계학습처리부(384)는 사용자DB에서 획득한 사용자데이터, 스마트짐을 이용하는 사용자들이 이용한 운동기구들의 운동기록 등을 포함하는 빅데이터를 분석, 누적하여 학습하고 처리한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐서버(380)는 운동기기에 설치된 센싱부에서 획득한 데이터를 수신하여 AI운동가이드방법을 제공할 수 있다. 스마트짐서버(380)는 저장부(미도시)에 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도 및 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드를 저장한다. 그리고, 운동가이드처리부(386)에서 수신한 센싱데이터에서 획득한 운동궤적과 운동궤적가이드가 일치하는지 판단한 후, 사용자가 이용하는 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐서버(380)는 표 3과 같이 운동기구마다 모집단에서 획득한 PMW(Personal Maximum Weight) 데이터를 기초로 생성된 PMW추정백분위 정보를 저장한 매핑테이블을 보유한다. 표 1은 레그익스텐션 운동 기구에 대한 PMW추정백분위 정보를 나타낸다.
PMW추정 백분위값 모집단 PMW추정(kg)
PMW90 103.3
... ...
PMW50 67.3
PMW40 66.5
... ...
PMW10 24.6
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 PMW(Personal Maximum Weight)는 개인이 최대 노력으로 중량의 저항에 대항하여 발휘할 수 있는 근력을 말한다. PMW의 예로는 1RM, 4RM 등을 포함한다. PMW추정는 수학식 1을 통해 계산된 추정근력값을 기초로 사용자의 PMW를 추정한 값을 나타낸다.
스마트짐서버(380)는 운동기구별로 PMW추정를 결정할 수 있다. 스마트짐서버(380)는 추정근력값과 PMW추정백분위 정보를 기초로 사용자가 이용할 운동기구의 PMW추정을 결정한다. 그리고, PMW추정을 기초로 사용자가 이용할 운동기구의 초기목표중량을 자동으로 설정한다.
예를 들어, 32살 남성의 추정근력값이 55.9이고, 추정근력값이 속하는 백분위값이 40인 경우, 이에 대응하는 PMW추정백분위값 40, 즉 66.5kg을 32살 남성의 레그익스텐션 PMW으로 추정한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐서버(380)는 표 1과 같이 운동기구별로 PMW추정백분위 정보를 기저장하고 있다.
운동가이드처리부(386)는 PMW추정을 기초로 각 운동기구의 초기 목표중량을 설정한다. 이 경우, 운동가이드처리부(386)는 운동강도 또는 운동목적에 따라 초기 목표중량을 설정할 수 있다.
운동가이드처리부(386)는 운동강도가 저강도인 경우 무게를 PMW추정의 a%, 중강도인 경우 PMW추정의 b%, 그리고 고강도인 경우 PMW추정의 c%로 설정할 수 있다. 일 예로 a는 20~40, b는 40~60, 그리고 c는 60~80 등으로 설정할 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하면 다양한 변형이 가능함을 유의하여야 한다.
운동가이드처리부(386)는 사용자가 이용할 운동기구의 초기목표중량을 운동기구(300)의 운동가이드부(360)에 제공할 수 있으며, 운동가이드부(360)는 표시부(370)에 사용자가 이용할 운동기구의 초기목표중량을 표시할 수 있다. 표시부(370)는 디스플레이를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일 실시예로서, 스마트짐서버(380)는 사용자 개인별 객관화지수를 반영한 최대근력값 PMW개인을 예측할 수 있다. 그리고, 스마트짐서버(380)는 예측된 PMW개인을 기초로 운동기구의 목표중량을 업데이트할 수 있다. 보다 구체적으로, 스마트짐서버(380)는 PMW추정을 기초로 운동기구의 초기목표중량을 설정하고, 기설정된 기간동안 사용자 개인별 객관화지수가 획득되면, 사용자 개인별 객관화지수를 반영하여 PMW개인을 예측한다. 그 후, PMW개인을 기초로 운동기구의 목표중량을 업데이트한다. 운동가이드처리부(386)는 사용자가 이용할 운동기구에 PMW개인을 기초로 업데이트된 목표중량을 표시할 수 있다.
객관화지수의 일 예로는 운동기록이 있으며, 운동기록은 운동기구를 이용할 때 파악된 운동기구의 중량, 반복횟수(Reps), 세트수, 운동궤적, 이동속도, 그리고 세트단위 반복횟수(Reps)의 규칙성 등을 포함한다.
기계학습처리부(384)는 사용자가 스마트짐에서 이용한 운동기구들의 운동기록을 포함하는 객관화지수를 학습하고 처리한다. 기계학습처리부(384)는 사용자가 일정기간 동안 스마트짐에서 이용한 운동기구들의 객관화지수를 기초로 PMW추정을 PMW개인으로 업데이트 할 수 있다. 기계학습처리부(384)는 객관화지수가 제 1 기준값 이상인 경우 PMW개인을 PMW추정보다 큰 값으로, 객관화지수가 제 2 기준값 이하인 경우 PMW개인을 PMW추정보다 작은 값으로 PMW개인을 업데이트 할 수 있다.
이를 통해, 기계학습처리부(384)는 사용자 성별, 나이, 체중, 키, BMI 및 체지방률 등이 동일한 제 1 사용자와 제 2 사용자의 PMW추정이 동일하게 추정되는 경우에도, 제 1 사용자와 제 2 사용자의 운동기록 등을 포함하는 개인별 객관화지수를 더 반영하여 제 1 사용자 및 제 2 사용자가 이용하는 운동기구마다 제 1 사용자 및 제 2 사용자에게 적합한 PMW개인을 학습하고 예측할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 기계학습처리부(384)는 운동기기에서 검출된 운동궤적을 학습하고 처리한다. 도 6을 참고하여 설명한다. 기계학습처리부(384)는 사용자가 운동기구를 이용하는 동안 검출한 운동궤적에서 파악된 상승시작시점(611), 하강시작시점(613), 상승구간속도 V1(S610), 하강구간속도 V2(S620), 상승구간평균속도, 하강구간평균속도, 그리고 높이 H(612) 중 적어도 일부를 이용하여 운동궤적의 완결성을 판단하고, 운동궤적의 완결성 정도를 수치로 변환하여 객관화지수로 변환할 수 있다. 예를 들어, 상승시작시점이 0~ta초 인 경우 적정하다고 판단하고, ta를 벗어나면 늦었다고 판단한다. 그리고, 적정한 상승시작시점 항목에 기설정된 기준에 따라 완결성을 상, 중, 하 또는 1점에서 10점 단위의 점수를 부여할 수 있다. 마찬가지로, 상승구간속도 V1이 기설정된 기준에 따라 Va~Vb 사이인 경우 적정하다고 판단하고, Vb를 초과하면 빠르고, Va보다 미만이면 느리다고 판단하며, 적정, 빠름, 느림이라는 판단 결과에 각각 상, 중, 하 또는 1점에서 10점 단위의 점수를 부여할 수 있다. 이상과 같은 방식으로 기계학습처리부(384)는 사용자의 운동기록에서 객관화지수를 생성할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 기계학습처리부(384)는 반복횟수(Reps)를 객관화지수로 이용한 경우, 한 세트를 구성하는 전체 반복횟수 각각의 운동궤적 간의 규칙성과 상기 한 세트를 구성하는 전체 반복횟수를 모두 수행한 수행시간을 기초로 반복횟수(Reps)의 완결성을 판단하고, 상기 반복횟수(Reps)의 완결성 정도를 수치로 변환하여 객관화지수로 이용할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 기계학습처리부(384)는 운동궤적 빅데이터를 분류함으로써 사용자별로 최적화된 운동궤적가이드를 제공할 수 있다. 도 4 를 참고하여 설명한다.
도 4 는 기계학습처리부(384)에서 모집단으로부터 획득한 특정 운동기구에 대한 운동궤적을 7개(410~470)의 패턴으로 분류한 일 예를 나타낸다. x축은 시간, y축은 표준화된 이동변위를 나타낸다. 모집단은 초기에는 n명의 기설정된 인원을 대상으로 하나, 스마트짐을 이용하는 사용자의 데이터를 지속적으로 누적하여 사용할 수 있다.
기계학습처리부(384)는 모집단의 운동궤적 패턴을 분류하고, 각 패턴에 속하는 모집단의 비율을 각각 파악할 수 있다. 기계학습처리부(384)는 분석한 7가지의 운동궤적 패턴(410~470) 중 운동궤적가이드를 선택한다. 이 경우, 기계학습처리부는 운동 효과가 가장 높은 기설정된 기준값 궤적(412)과 편차가 가장 작은 제 2 운동궤적패턴(420) 및 제 6 운동궤적패턴(460)을 운동궤적가이드로 선택한다. 기계학습처리부(384)는 사용자마다 신장과 신체조건의 차이로 발생하는 운동궤적의 차이를 고려하여 적어도 하나 이상을 운동궤적가이드(420, 460)로 선택할 수 있다. 제 2 운동궤적패턴(420)은 모집단의 21.7%에 해당하고, 제 6 운동궤적패턴(460)은 모집단의 23.1%에 해당한다.
운동가이드처리부(386)는 검출된 사용자의 운동궤적이 기계학습처리부(384)로부터 획득한 적어도 하나의 운동궤적가이드(420, 460) 중 가장 가까운 패턴에 속하는 운동궤적가이드를 선택한다. 예를 들어, 사용자의 운동궤적의 이동변위가 0.5보다 작은 경우 제 2 운동궤적패턴(420)을 선택하고, 사용자에게 운동궤적가이드로 제공한다. 또는 사용자의 운동궤적의 이동변위가 약 0.6 인 경우 제 6 운동궤적패턴(460)을 선택하고, 사용자에게 운동궤적가이드로 제공한다.
운동가이드처리부(386)는 또한 운동부하, 운동횟수와 시간에 따라 사용자의 운동궤적의 변화를 파악할 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자가 체스트프레스를 60kg으로 이용할 때의 운동궤적은 제 2 운동궤적패턴(420)에 속하나, 제 1 사용자가 체스트프레스를 70kg으로 이용할 때 운동궤적이 제 1 운동궤적패턴(410)에 속할 경우, 운동가이드처리부(386)는 제 1 사용자에게 적합한 부하는 60kg이라고 판단할 수 있다. 이 경우, 운동가이드처리부(386)는 운동가이드부(360)에 운동부하의 크기를 조절하도록 가이드할 수 있다. 운동가이드처리부(386)의 구성은 AI처리부(312)에서도 구현이 가능하다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 스마트짐서버(380)는 표 2 의 일 예와 같이 신체 부위별로 대응하는 운동기구, 운동기구별로 이용되는 관절, 근육에 대한 정보를 저장부에 저장하고 있다. 표 2는 신체부위 '하체'에 대응하는 운동기구별 관절 및 근육데이터의 일 예를 도시한다.
운동기구 관절움직임 운동 목표 근육 근육
주근육 보조근육
레그익스텐션 무릎 신전 대퇴사두근 대퇴직근
외측광근
내측광근
중간광근
시티드레그컬 무릎 굴곡 햄스트링 대퇴이두근 비복근
반건양근
박막양근
레그프레스 무릎 신전 대퇴사두근 대퇴직근 대내전근
고관절 신전 중둔근 외측광근 햄스트링
내측광근 비장근
중간광근 비복근
이너사이 고관절 내전 장내전근 장내전근
단내전근 단내전근
대내전근 대내전근
박근 박근
치골근 치골근
아웃사이 고관절 외전 대둔근 대둔근 중둔근
스마트짐서버(380)는 또한 표 3 내지 표 4와 같이 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도에 대한 정보를 저장하고 있다.
운동기구 관절움직임 운동목표근육 근육

레그익스텐션		 무릎 신전 대퇴사두근 주근육 (세분화) 기여도
대퇴직근(rectus femoris) 20%
외측광근(vastus lateralis oblique) 80%
내측광근(vastus medialis oblique)
중간광근(vastus intermedius)
운동기구 관절움직임 운동목표근육 근육

시티드레그컬		 무릎 굴곡 햄스트링 주근육 (세분화) 기여도
대퇴이두근(biceps femoris) 60%
반건양근(semitendinosus) 15%
박막양근(semimembranosus) 15%
보조근육 기여도
비복근(gastrocnemius) 10%
스마트짐서버(380)는 또한 표 5와 같이 운동기구별로 관절의 가동범위별로 이용되는 적어도 하나의 근육에 대한 정보를 저장하고 있다. 또한, 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적을 관절의 가동범위별로 저장하고 있으며, 가동범위별로 저장된 운동궤적을 운동궤적가이드로 사용자에게 제공할 수 있다. 운동궤적가이드는 운동기구를 올바른 자세에서 정확하게 이용할 때 생성되는 운동궤적을 지칭한다.
운동기구 관절움직임 가동범위 활성근육
주근육 보조근육
레그익스텐션 무릎 신전 90-81도 대퇴직근
80-5도 외측광근
내측광근
중간광근
10-5도 내측광근
시티드레그컬 무릎 굴곡 0-4도 비복근
5-90도 대퇴이두근
반건양근
박막양근
50-90도 대퇴이두근
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 표시부에서 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 호흡가이드를 표시한 일 예를 도시한다.
도 5는 사용자가 덤벨을 이용하여 이두운동을 하는 일 예를 도시한다. 표시부는 센싱부에서 검출된 관절의 각도에 기초하여 덤벨을 이용할 때 활성화되는 상완이두근(500)의 수축(510a) 또는 이완(520a) 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시한다. 센싱부에서 팔꿈치 관절의 각도를 검출하여 팔을 접어 올리는 동작이 검출되면, 표시부는 관절의 각도에 기초하여 상완이두근(500)의 수축(510a)을 표시하고, 필요한 호흡가이드를 인디케이터(510b)로 표시한다. 또한 센싱부에서 팔꿈치 관절의 각도를 검출하여 접어 올리는 동작이후 팔을 제자리로 원위치 시키는 동작이 검출되면, 표시부는 관절의 각도에 기초하여 상완이두근(500)의 이완(520a)을 표시하고, 필요한 호흡가이드를 인디케이터(520b)로 표시한다.
호흡가이드는 운동기기 또는 운동방법에 따라 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 근육에 부하가 실리는 경우 날숨(510b)을, 근육에 부하가 줄어드는 경우 들숨(520b)을 호흡가이드로 제공할 수 있다. 사용자의 근육에 부하가 실리는지 여부는 운동궤적으로부터 판단이 가능하다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 사용자가 덤벨을 이용하여 이두운동을 할 때 검출한 운동궤적이 운동궤적가이드와 불일치하는 경우, AIAI처리부는 사용자의 팔꿈치 관절에 부상이 있거나 문제가 있다고 판단할 수 있다. 이 경우, 운동가이드부는 사용자에게 팔꿈치 관절을 이용하지 않은 채 덤벨의 무게를 지탱하는 운동방법(530)을 가이드 할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서, 표시부에서 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 누적운동량을 실시간으로 표시하는 일 예를 도시한다.
사용자가 레그익스텐션(700)을 초기목표중량 20kg, 반복횟수 20회, Reps 1회 및 인 운동시퀀스에 따라 운동하는 경우의 예를 가정한다. AI처리부는 사용자가 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육 각각의 기여도를 기초로 운동량을 실시간으로 계산할 수 있다. 디스플레이는 적어도 하나의 근육에 부가되는 운동량 또는 누적운동량을 표시할 수 있다.
예를 들어, 20kg, 반복횟수 2회인 경우, AI처리부는 사용자의 무릎관절의 각도가 90-81°인 구간에서 대퇴직근의 누적운동량은 20kg*2*20%=8kg(740b)로 계산한다. 이 경우, 표시부(710)에는 활성화되는 근육인 '대퇴직근(730a)'가 색상이나 음영등으로 표시된다. 표시부(710)는 활성화되는 근육을 2차원 또는 3차원으로 표시할 수 있다. 사용자는 표시부(710)를 보면서 현재 활성화되는 근육을 직관적으로 이해할 수 있다. 그리고,사용자의 무릎관절의 각도가 80-5°인 구간은 외측광근,내측광근,중간광근의 누적운동량은 20kg*2*80%로 계산한다. 또한 AI처리부는 사용자가 운동시퀀스를 모두 수행하지 못한 경우, 타겟근육의 목표운동량과 타겟근육의 누적운동량의 차이를 나타내는 잔여운동량을 계산한다. 이 경우 도 7을 참고하면, 표시부(710)는 운동진행상황(740)을 표시할 수 있다. 운동진행상황(740)은 목표운동량(740a), 누적운동량(740b), 잔여운동량(740c) 중 적어도 하나를 포함한다. 표시부(710)는 운동을 수행할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육(730a, 730b, 730c, 730d)과 누적운동량(740b)을 실시간으로 수치화하여 표시한다. 본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예에서, 표시부(720)는 활성화된 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 누적운동량을 캐릭터에 표시할 수 있다. 또한 캐릭터에 운동진행상황(740)을 더 표시하여 운동을 통해 활성화된 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 누적운동량을 캐릭터에 수치화하여 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

Claims (15)

  1. 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육과 상기 적어도 하나의 근육 각각의 기여도 및 상기 운동기구를 올바른 자세에서 정확하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드를 저장한 저장부;
    사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 센싱부;
    상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하는지 판단하는 AI처리부;
    상기 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 운동가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 기여도를 기초로 사용자가 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육에 부가되는 부하를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱부에서 검출된 운동궤적 및 상기 기저장된 운동궤적가이드를 기초로 사용자가 상기 운동기구를 이용할 때 활성화되는 주근육에 대하여 수축가이드 또는 이완가이드를 실시간으로 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육 중 주근육의 수축 또는 이완에 따라 필요한 호흡가이드를 인디케이터로 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는
    상기 사용자가 운동기구를 이동시킬 때 관절의 각도를 더 검출하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 검출된 관절의 각도에 기초하여 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 운동궤적가이드는 기계학습처리부에서 사용자 빅데이터를 분석하여 생성되는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 상기 운동가이드부는
    상기 센싱부에서 검출된 일정 구간의 관절의 각도에 대응하는 운동궤적의 형태와 상기 기저장된 운동궤적가이드의 운동궤적의 형태가 상이한 경우 운동자세를 조절하도록 가이드하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드장치.
  10. 센싱부에서 사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 단계;
    AI처리부에서 상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 저장부에 기저장된 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드가 일치하는지 판단하는 단계;
    운동가이드부에서 상기 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    표시부에서 상기 기여도를 기초로 사용자가 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육에 부가되는 부하를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    표시부에서 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    표시부에서 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육 중 주근육이 수축되는 방향에서 날숨을, 상기 주근육이 이완되는 방향에서 들숨을 인디케이터로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드방법.
  14. 제 10 항에 있어서,
    상기 센싱부는 상기 사용자가 운동기구를 이동시킬 때 관절의 각도를 더 검출하고, 표시부는 검출된 관절의 각도에 기초하여 운동기구를 이용할 때 활성화되는 적어도 하나의 근육의 수축 또는 이완 상태에 대한 정보를 실시간으로 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI운동가이드방법.
  15. 컴퓨터-판독가능 기록매체로서,
    상기 컴퓨터-판독가능 기록매체는, 컴퓨팅 장치로 하여금 이하의 AI운동가이드방법의 단계들을 수행하도록 하는 명령들을 저장하며, 상기 단계들은:
    센싱부에서 사용자가 운동기구를 이동시키는 움직임에 대응하는 운동궤적을 검출하는 단계;
    AI처리부에서 상기 운동기구를 적어도 한 방향으로 이동시킬 때 상기 센싱부에서 검출된 운동궤적과 저장부에 기저장된 상기 운동기구를 사용기준에 적합하게 이용할 때 생성되는 운동궤적가이드가 일치하는지 판단하는 단계; 및
    운동가이드부에서 상기 검출된 운동궤적과 상기 운동궤적가이드의 편차가 기설정된 값을 초과하면 상기 운동기구의 운동부하 또는 운동자세를 조절하도록 가이드하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터-판독가능 기록매체.



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