KR20230100603A - Sensor module and weight exercise apparatus including the same - Google Patents

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KR20230100603A
KR20230100603A KR1020220151982A KR20220151982A KR20230100603A KR 20230100603 A KR20230100603 A KR 20230100603A KR 1020220151982 A KR1020220151982 A KR 1020220151982A KR 20220151982 A KR20220151982 A KR 20220151982A KR 20230100603 A KR20230100603 A KR 20230100603A
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laser sensor
exercise
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measurement
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KR1020220151982A
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유선경
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주식회사 디랙스
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Abstract

웨이트 운동 기기가 개시된다. 개시된 웨이트 운동 기기는, 사용자의 웨이트 운동에 따라 움직임이 발생하는 운동 본체; 상기 운동 본체의 움직임을 검출하는 센서 모듈; 상기 검출된 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 센서 모듈은, 상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 운동 본체의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 레이저 센서와, 상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록, 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도 및 상기 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 레이저 센서를 포함할 수 있다.A weight exercise machine is disclosed. The disclosed weight exercise device includes an exercise body generating movement according to a user's weight exercise; a sensor module detecting a motion of the moving body; and a processor controlling the user interface unit to display a user interface element indicating an exercise state of the user corresponding to the detected motion on the user interface screen, wherein the sensor module is configured to: a first laser sensor having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect the weight setting of the moving body, and detecting the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state; A second laser sensor having a second measurement accuracy and a second measurement cycle faster than the first measurement cycle may be included.

Description

센서 모듈 및 이를 포함한 웨이트 운동 기기{Sensor module and weight exercise apparatus including the same} Sensor module and weight exercise apparatus including the same {Sensor module and weight exercise apparatus including the same}

본 발명은 센서 모듈 및 이를 포함하는 웨이트 운동 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor module and a weight exercise device including the same.

일반적으로, 생활수준의 향상에 따라 건강에 대한 관심이 점차 증대되고 있으며, 이에 다수의 사람들이 체력 증진을 위해 다양한 형태의 웨이트 운동 기기를 사용하고 있다.In general, interest in health is gradually increasing with the improvement of living standards, and thus, many people use various types of weight exercise equipment to improve physical strength.

상기 웨이트 운동 기기는 근력을 높이기 위한 신체 부위나 사용 목적 등에 따라 다양한 형태로 제공되고 있으며, 주로 손이나 발을 이용하여 상체와 하체를 단련시키도록 이루어진다. 웨이트 운동 기기는 근력을 높이기 위한 신체 부위에 따라, 숄더 프레스, 벤치프레스, 업도미널 머신, 버터플라이 머신, 암컬 머신 등을 비롯하여 다양한 종류가 사용되고 있다.The weight exercise equipment is provided in various forms depending on the body part for increasing muscle strength or the purpose of use, and is mainly made to train the upper and lower body using hands or feet. Various types of weight exercise equipment including shoulder presses, bench presses, updominal machines, butterfly machines, arm curl machines, and the like are used according to body parts for increasing muscle strength.

웨이트 운동 기기는, 블록 형태의 복수의 중량 판이 중첩되도록 설치되며, 이러한 복수의 중량 판의 일부를 선택하기 위한 핀 구조물을 포함할 수 있다. 사용자는 핀 구조물을 이용하여 자신이 들어올리길 원하는 중량 판의 개수 또는 무게를 선택할 수 있다. 사용자는 운동 기구의 운동 구조물을 통해, 선택된 무게를 이동시킴으로써 운동을 실시할 수 있다.The weight exercise device is installed such that a plurality of block-shaped weight plates are overlapped, and may include a pin structure for selecting a portion of the plurality of weight plates. The user can select the number or weight of the weight plates he/she wants to lift by using the pin structure. The user may exercise by moving a selected weight through the exercise structure of the exercise device.

다만, 웨이트 운동 기기를 통해 운동을 실시하는 경우, 자신의 운동 상태를 정확히 확인하기가 곤란하였으며, 운동 목표와 같은 정확한 동기부여가 곤란하여, 운동 효과의 향상을 기대하는 것이 어려웠다.However, when exercising through a weight exercise device, it is difficult to accurately check one's own exercise state, and it is difficult to obtain an accurate motivation such as an exercise goal, so it is difficult to expect an improvement in exercise effect.

사용자의 운동 상태를 측정하기 위하여, 무게 설정, 운동 횟수, 운동 속도 등을 검출하는 센서 모듈의 채용이 고려될 수 있다. 특히, 사용자의 운동 상태를 정확히 측정하기 위해서는, 웨이트 운동 기기에 사용되는 센서 모듈은 높은 측정의 정확도뿐만 아니라 빠른 측정 주기가 요구될 수 있다.In order to measure the user's exercise state, adoption of a sensor module for detecting weight setting, exercise frequency, and exercise speed may be considered. In particular, in order to accurately measure the user's exercise state, a sensor module used in weight exercise equipment may require high measurement accuracy as well as a fast measurement cycle.

그러나, 높은 측정의 정확도와 빠른 측정 주기를 모두 만족하는 센서는 가격이 고가이며, 그에 따라 웨이트 운동 기기에 채용하기 어려울 수 있다.However, a sensor that satisfies both high measurement accuracy and fast measurement cycle is expensive, and accordingly, it may be difficult to employ it in weight exercise equipment.

본 발명은, 사용자의 웨이트 운동을 효율적으로 가이드할 수 있도록 정확한 측정이 가능하면서도 가격 부담을 낮출 수 있는 센서 모듈 및 이를 포함하는 웨이트 운동 기기를 제공한다.The present invention provides a sensor module and a weight exercise device including the sensor module capable of accurately measuring a user's weight exercise and reducing a cost burden so as to efficiently guide a user's weight exercise.

일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기는,Weight exercise equipment according to an embodiment,

복수의 중량 판을 가지는 운동 본체;a motion body having a plurality of weight plates;

상기 운동 본체의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하는 센서 모듈;a sensor module configured to set the weight of the exercise body and detect movement of the weight plate;

사용자 인터페이스 화면을 출력하는 사용자 인터페이스 유닛;a user interface unit outputting a user interface screen;

적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및a memory storing at least one instruction; and

상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 상기 검출된 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,A processor configured to execute the one or more instructions and control the user interface unit to display a user interface element representing a user's exercise state corresponding to the detected movement on the user interface screen;

상기 센서 모듈은, The sensor module,

상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 운동 본체의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 레이저 센서와,a first laser sensor having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect a weight setting of the moving body when the weight plate is in a stationary state;

상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록, 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도 및 상기 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 레이저 센서를 포함할 수 있다.A second laser sensor having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and a second measurement cycle faster than the first measurement cycle may be included to detect the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. there is.

상기 제1 레이저 센서는 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The first laser sensor may be disposed to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise machine.

상기 제2 레이저 센서는 상기 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be disposed to detect a position of the pin structure.

상기 제2 레이저 센서는 상기 제1 레이저 센서가 측정하는 위치와 다른 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be disposed to detect a position different from a position measured by the first laser sensor.

상기 제2 레이저 센서는 상기 중량 판의 표면의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be arranged to detect the position of the surface of the weight plate.

상기 제1 측정 주기는 1초당 4회 이하이며, 상기 제2 측정 주기는 1초당 5회 이상 15회 이하일 수 있다.The first measurement period may be 4 times or less per second, and the second measurement period may be 5 times or more and 15 times or less per second.

상기 제1 측정 정확도는 오차 범위가 1 mm 이하이며, 상기 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하일 수 있다.The first measurement accuracy may have an error range of 1 mm or less, and the second measurement accuracy may have an error range of 15 mm or less.

상기 프로세서는, 상기 중량 판의 위치 이동 여부에 기초하여, 상기 제2 레이저 센서에 의해 검출된 정보에 따라, 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어할 수 있다.The processor may control the user interface unit to display the user interface element on the user interface screen according to information detected by the second laser sensor based on whether the weight plate is moved.

상기 제1 레이저 센서는 기준면을 향해 레이저 빔을 조사하도록 배치되며, 상기 핀 구조물이 상기 중량 판에 배치될 때, 상기 핀 구조물은 상기 기준면과 제1 레이저 센서 사이에 배치되며, 상기 제1 레이저 센서에서 조사된 레이저 빔은 상기 기준면에 조사되지 않고 상기 핀 구조물에 조사되며, 상기 프로세서는, 상기 제1 레이저 센서에 의해 측정된 N번째 거리가 상기 제1 레이저 센서와 상기 기준면 사이의 거리인 최대 거리에 매칭되며, 이후에 상기 제1 레이저 센서에 의해 측정된 N+1번째 거리가 최대 거리보다 작을 때, 상기 N+1번째 거리에 기초하여 상기 운동 본체의 무게 설정을 결정할 수 있다.The first laser sensor is disposed to irradiate a laser beam toward a reference surface, and when the pin structure is disposed on the weight plate, the pin structure is disposed between the reference surface and the first laser sensor, and the first laser sensor The laser beam irradiated from is not irradiated to the reference surface but to the fin structure, and the processor determines that the N-th distance measured by the first laser sensor is the maximum distance between the first laser sensor and the reference surface. , and when the N+1th distance measured by the first laser sensor is smaller than the maximum distance, the weight setting of the moving body may be determined based on the N+1th distance.

상기 프로세서는, 미리 설정된 영점 거리와 상기 제2 레이저 센서에 의해 측정된 거리의 차이가 기준 거리보다 클 때, 상기 차이에 기초하여 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트의 위치가 이동되도록 표시하며, 상기 영점 거리와 상기 제2 레이저 센서에 의해 측정된 거리의 차이가 상기 기준 거리보다 작거나 같을 때, 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트의 위치가 유지되도록 표시할 수 있다.The processor, when the difference between the preset zero point distance and the distance measured by the second laser sensor is greater than the reference distance, displays the position of the user interface element to be moved based on the difference, and displays the zero point distance and the distance When the difference between the distances measured by the second laser sensor is less than or equal to the reference distance, the position of the user interface element may be displayed to be maintained.

일 실시예에 따른 복수의 중량 판을 가지는 웨이트 운동 기기의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하기 위한 센서 모듈로서,A sensor module for setting the weight of a weight exercise device having a plurality of weight plates and detecting motion of the weight plates according to an embodiment,

상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 레이저 센서와,a first laser sensor having a first measurement accuracy and a first measurement cycle to detect a weight setting of the weight exercise machine when the weight plate is in a stationary state;

상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도를 가지며, 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 레이저 센서를 포함할 수 있다.A second laser sensor having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and having a second measurement cycle faster than the first measurement cycle may be included to detect the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. there is.

상기 제1 레이저 센서는 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The first laser sensor may be disposed to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise machine.

상기 제2 레이저 센서는 상기 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be disposed to detect a position of the pin structure.

상기 제2 레이저 센서는 상기 제1 레이저 센서가 측정하는 위치와 다른 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be disposed to detect a position different from a position measured by the first laser sensor.

상기 제2 레이저 센서는 상기 중량 판의 표면의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor may be arranged to detect the position of the surface of the weight plate.

상기 제1 측정 주기는 1초당 1회~ 10회이며, 상기 제2 측정 주기는 1초당 5회 ~ 200회일 수 있다.The first measurement period may be 1 to 10 times per second, and the second measurement period may be 5 times to 200 times per second.

상기 제1 측정 정확도는 오차 범위가 5 mm 이하이며, 상기 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하일 수 있다.The first measurement accuracy may have an error range of 5 mm or less, and the second measurement accuracy may have an error range of 15 mm or less.

다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기는, A weight exercise device according to another embodiment,

복수의 중량 판을 가지는 운동 본체;a motion body having a plurality of weight plates;

상기 운동 본체의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하는 센서 모듈;a sensor module configured to set the weight of the exercise body and detect movement of the weight plate;

사용자 인터페이스 화면을 출력하는 사용자 인터페이스 유닛;a user interface unit outputting a user interface screen;

적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및a memory storing at least one instruction; and

상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 상기 검출된 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,A processor configured to execute the one or more instructions and control the user interface unit to display a user interface element representing a user's exercise state corresponding to the detected movement on the user interface screen;

상기 센서 모듈은, The sensor module,

상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 운동 본체의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 센싱 모드와,a first sensing mode having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect a weight setting of the moving body when the weight plate is in a stationary state;

상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록, 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도 및 상기 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 센싱 모드를 포함할 수 있다.A second sensing mode having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and a second measurement cycle faster than the first measurement cycle may be included to detect the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. there is.

상기 센서 모듈은 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.The sensor module may be disposed to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise machine.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.These general and specific aspects may be practiced using a system, method, computer program, or any combination of systems, methods, or computer programs.

본 발명의 실시예의 웨이트 운동 기기 및 이에 사용되는 센서 모듈에 따르면, 웨이트 운동을 효율적으로 가이드할 수 있도록 정확한 측정이 가능하면서도 가격 부담을 낮출 수 있다.According to the weight exercise device and the sensor module used therein according to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately measure the weight exercise so as to efficiently guide the weight exercise, while reducing the price burden.

도 1은 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 사용자 인터페이스 유닛에 출력된 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 실시예에 따른 센서 모듈의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 실시예에 따른 제1 레이저 센서에 의해 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8 및 도 9는 실시예에 따른 제1 레이저 센서의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 실시예에 따른 제2 레이저 센서에 의해 검출된 정보를 기초로 사용자의 운동 상태를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11a 내지 도 11c는 실시예에 따른 제2 레이저 센서의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 제2 레이저 센서의 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 14은 다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15 및 도 16은 도 14의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈이 제1 센싱 모드일 때의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18은 도 14의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈이 제2 센싱 모드일 때의 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기가 제공되는 스마트 짐 환경을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view for explaining a weight exercise device according to an embodiment.
2 is a diagram for explaining a structure for setting a weight of a weight exercise machine according to an embodiment.
3 is a block diagram illustrating a weight exercise machine according to an exemplary embodiment.
4 is a diagram illustrating a user interface screen output to a user interface unit of a weight exercise machine according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for explaining an example of a sensor module of a weight exercise machine according to an embodiment.
6 is a diagram for explaining functions of a sensor module according to an embodiment.
7 is a flowchart illustrating a process of determining a weight setting of a weight exercise machine by a first laser sensor according to an embodiment.
8 and 9 are views for explaining the operation of the first laser sensor according to the embodiment.
10 is a flowchart illustrating a process of determining a user's exercise state based on information detected by a second laser sensor according to an embodiment.
11A to 11C are diagrams for explaining an operation of a second laser sensor according to an embodiment.
12 is a diagram for explaining the arrangement of a second laser sensor according to another embodiment.
13 is a block diagram illustrating a weight exercise machine according to another embodiment.
14 is a diagram for explaining an example of a sensor module of a weight exercise machine according to another embodiment.
15 and 16 are diagrams for explaining an operation of the sensor module of the weight exercise machine according to the embodiment of FIG. 14 in a first sensing mode.
17 and 18 are diagrams for explaining the operation of the sensor module of the weight exercise machine according to the embodiment of FIG. 14 in the second sensing mode.
19 is a diagram for explaining a smart gym environment provided with a weight exercise device according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 도면을 참조하여 다양한 실시예들을 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 상이한 형태로 변형되어 실시될 수도 있다. 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서 자세한 설명은 생략한다.Hereinafter, various embodiments will be described in detail with reference to the drawings. Embodiments described below may be modified and implemented in various different forms. In order to more clearly describe the characteristics of the embodiments, a detailed description of matters widely known to those skilled in the art to which the following embodiments belong will be omitted.

한편, 본 명세서에서 어떤 구성이 다른 구성과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐 아니라, '그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성이 다른 구성을 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 그 외 다른 구성을 제외하는 것이 아니라 다른 구성들 더 포함할 수도 있다는 것을 의미한다.On the other hand, when a component is said to be "connected" to another component in this specification, this includes not only the case of being 'directly connected', but also the case of being 'connected with another component in between'. In addition, when a certain component "includes" another component, this means that other components may be further included without excluding other components unless otherwise specified.

또한, 본 명세서에서 사용되는 '제 1' 또는 '제 2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Also, terms including ordinal numbers such as 'first' or 'second' used in this specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에 기재된 '유닛', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. Terms such as 'unit' and 'module' described in this specification mean a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

본 실시예들은 웨이트 운동 기기 및 이에 사용되는 센서 모듈에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다.The present embodiments relate to a weight exercise device and a sensor module used therefor, and detailed descriptions of matters widely known to those skilled in the art to which the following embodiments belong will be omitted.

도 1은 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)을 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 위한 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)을 설명하기 위한 블록도이다. 도 4는 일 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)의 사용자 인터페이스 유닛(3)에 출력된 사용자 인터페이스 화면을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view for explaining a weight exercise machine 1 according to an embodiment, and FIG. 2 is a view for explaining a structure for weight setting of the weight exercise machine 1 according to an embodiment. 3 is a block diagram illustrating a weight exercise machine 1 according to an exemplary embodiment. 4 is a diagram illustrating a user interface screen output to the user interface unit 3 of the weight exercise machine 1 according to an exemplary embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 웨이트 운동 기기(1)는 운동 본체(2), 센서 모듈(100) 및 사용자 인터페이스 유닛(3) 및 프로세서(4)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , a weight exercise device 1 may include an exercise body 2 , a sensor module 100 , a user interface unit 3 , and a processor 4 .

운동 본체(2)는 사용자의 웨이트 운동에 따라 움직임이 발생하는 운동 기구일 수 있다. 예를 들어, 운동 본체(2)는 복수의 중량 판(21), 이러한 복수의 중량 판(21)이 중력 방향 및 그 반대 방향, 예를 들어 상하 방향으로 이동 가능하도록 지지하는 프레임 구조물(23)을 포함한다. The exercise body 2 may be an exercise device that moves according to a user's weight exercise. For example, the motion body 2 includes a plurality of weight plates 21, a frame structure 23 supporting the plurality of weight plates 21 to be movable in the direction of gravity and the opposite direction, for example, in the vertical direction. includes

도 2를 참조하면, 운동 본체(2)는 복수의 중량 판(21) 중 적어도 일부를 선택하기 위한 핀 구조물(25)을 포함할 수 있다. 핀 구조물(25)은 사용자가 원하는 중량에 대응하는 중량 판(21)을 선택하기 위하여, 핀 홀(211)에 삽입될 수 있다. 핀 홀(211)은 인접한 중량 판(21)에 의해 형성될 수 있다. 다만, 핀 홀(211)의 배치는 이에 한정되지 아니하며, 다양할 수 있다. 예를 들어, 핀 홀(211)은 중량 판(21) 각각에 형성될 수도 있다.Referring to FIG. 2 , the exercise body 2 may include a pin structure 25 for selecting at least some of the plurality of weight plates 21 . The pin structure 25 may be inserted into the pin hole 211 in order to select the weight plate 21 corresponding to the weight desired by the user. The pin hole 211 may be formed by an adjacent weight plate 21 . However, the arrangement of the pin hole 211 is not limited thereto and may vary. For example, pin holes 211 may be formed in each of the weight plates 21 .

핀 구조물(25)은 핀 홀(211)에 삽입되는 삽입 영역(251)과, 삽입 영역(251)에 고정된 홀더 영역(253)을 포함한다. 핀 구조물(25)의 삽입 영역(251)은 핀 홀(211)의 형상에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 홀더 영역(253)은 핀 구조물(25)의 연장 방향을 따라 직경이 일정한 원통부(2531)와, 원통부(2531)로부터 연장되며, 연장 방향을 따라 직경이 달라지는 경사부(2533)를 포함할 수 있다. 다만, 홀더 영역(253)의 형상은 반드시 이에 한정되지는 아니하며, 사용자가 핀 구조물(25)을 핀 홀(211)에 삽입하거나 핀 홀(211)로부터 빼기 위한 구조라면 다양한 형상으로 변형될 수 있다.The pin structure 25 includes an insertion area 251 inserted into the pin hole 211 and a holder area 253 fixed to the insertion area 251 . The insertion area 251 of the pin structure 25 may have a shape corresponding to the shape of the pin hole 211 . The holder region 253 may include a cylindrical portion 2531 having a constant diameter along the extending direction of the pin structure 25 and an inclined portion 2533 extending from the cylindrical portion 2531 and having a different diameter along the extending direction. can However, the shape of the holder region 253 is not necessarily limited thereto, and may be transformed into various shapes if the user inserts the pin structure 25 into the pin hole 211 or removes it from the pin hole 211. .

핀 구조물(25)의 삽입 영역(251)이 임의의 중량 판(21)의 핀 홀(211)에 삽입됨에 따라, 핀 구조물(25)이 삽입된 중량 판(21) 및 그 상부에 배치된 중량 판(21)의 무게가 선택된다.As the insertion area 251 of the pin structure 25 is inserted into the pin hole 211 of any weight plate 21, the weight plate 21 into which the pin structure 25 is inserted and the weight disposed thereon The weight of the plate 21 is selected.

복수의 중량 판(21)은 상하 방향을 따라 순차적으로 적층된다. 복수의 중량 판(21) 각각은 소정의 무게를 가진다. 중량 판(21)의 무게는 서로 동일하거나 다를 수 있다. 일 예로서, 복수의 중량 판(21) 각각의 무게는 5 kg로, 서로 동일할 수 있다. 다른 예로서, 복수의 중량 판(21)의 일부는 5 kg이며, 복수의 중량 판(21)의 일부는 10 kg일 수 있다. 이 외에도, 복수의 중량 판(21)의 무게는 다양할 수 있다.A plurality of weight plates 21 are sequentially stacked in the vertical direction. Each of the plurality of weight plates 21 has a predetermined weight. The weights of the weight plates 21 may be the same as or different from each other. As an example, each of the plurality of weight plates 21 may have the same weight as 5 kg. As another example, some of the plurality of weight plates 21 may be 5 kg, and some of the plurality of weight plates 21 may be 10 kg. In addition to this, the weight of the plurality of weight plates 21 may vary.

프레임 구조물(23)은 베이스 프레임(231)과, 복수의 중량 판(21)이 상하 방향을 따라 이동하도록 상하 방향을 따라 연장되며 상기 베이스 프레임(231)에 설치된 한 쌍의 가이드 레일(233)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 가이드 레일(233)은 복수의 중량 판(21)을 관통하도록 배치될 수 있다. 프레임 구조물(23)은 사용자가 가하는 힘이 중량 판(21)으로 전달하도록 구성된 연결 라인(235)을 포함한다.The frame structure 23 extends in the vertical direction so that the base frame 231 and the plurality of weight plates 21 move in the vertical direction, and a pair of guide rails 233 installed on the base frame 231 can include A pair of guide rails 233 may be disposed to pass through the plurality of weight plates 21 . The frame structure 23 includes a connecting line 235 configured to transmit a force applied by a user to the weight plate 21 .

실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)에서, 사용자는 운동 구조물(26)에 힘을 가하여, 선택된 중량에 대응하는 중량 판(21)을 중력 방향과 반대 방향으로 이동시키거나, 중력 방향으로 이동시키게 된다. 운동 구조물(26)은 운동하고자 하는 신체 부위에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 운동 구조물(26)의 형태는 널리 알려져 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In the weight exercise device 1 according to the embodiment, the user applies force to the exercise structure 26 to move the weight plate 21 corresponding to the selected weight in a direction opposite to the direction of gravity or to move in the direction of gravity do. The exercise structure 26 may be implemented in various forms according to a body part to be exercised. Since the shape of the motion structure 26 is widely known, a detailed description thereof will be omitted.

실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)는, 이러한 운동 본체(2)에서 사용자의 운동 상태를 측정하고, 그 결과를 피드백하기 위한 구성을 더 포함한다. 예를 들어, 웨이트 운동 기기(1)는 센서 모듈(100), 사용자 인터페이스 화면을 출력하는 사용자 인터페이스 유닛(3), 적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리(5) 및 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어하는 프로세서(4)를 포함한다.The weight exercise device 1 according to the embodiment further includes a component for measuring a user's exercise state in the exercise body 2 and feeding back the result. For example, the weight exercise device 1 controls the sensor module 100, the user interface unit 3 for outputting a user interface screen, a memory 5 for storing at least one command, and the user interface unit 3. It includes a processor 4 that does.

사용자 인터페이스 유닛(3)는 사용자로부터 운동 기구의 작동을 위한 입력이나 설정을 위한 입력 등을 수신하기 위한 입력부와, 운동 상태 또는 운동 결과 등의 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 유닛(3)은 터치 스크린 형태일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.The user interface unit 3 may include an input unit for receiving an input for operating or setting an exercise machine from a user, and an output unit for displaying information such as an exercise state or exercise result. For example, the user interface unit 3 may be in the form of a touch screen, but is not limited thereto.

프로세서(4)는 메모리(5)에 저장된 적어도 하나의 명령어들을 실행함으로써, 웨이트 운동 기기(1)가 제공하는 각종 기능이나 사용자의 운동 상태를 관리하기 위한 정보를 관리할 수 있다. 사용자의 운동 상태란 사용자가 운동을 한 횟수나 시간, 운동 레벨, 운동 속도, 사용자의 신체가 움직이는 궤적 등을 포함하는 의미일 수 있다. 프로세서(4)는 적어도 하나의 프로세싱 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit), 마이크로 프로세서 (microprocessor), 그래픽 프로세서 (Graphic Processing Unit), ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSP(Digital Signal Processor), 및 FPGAs(Field Programmable Gate Arrays) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(4)는 사용자 인터페이스 유닛(3)를 통해 수신한 사용자 입력에 대응되는 기능을 수행하도록 웨이트 운동 기기(1)에 포함된 다른 구성들을 제어할 수 있다. 프로세서(4)는 메모리(5)에 저장된 명령어들이나 소프트웨어 모듈 또는 프로그램을 실행시키거나, 메모리(5)에 저장된 데이터 또는 파일을 읽어오거나, 새로운 프로그램이나 애플리케이션을 메모리(5)에 저장할 수도 있다.The processor 4 may manage various functions provided by the weight exercise machine 1 or information for managing a user's exercise state by executing at least one instruction stored in the memory 5 . The user's exercise state may include the number or time of the user's exercise, exercise level, exercise speed, and the trajectory of the user's body movement. The processor 4 may include at least one processing module. For example, central processing units, microprocessors, graphic processing units, application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), and field programmable gate arrays (FPGAs) may include at least one of them. The processor 4 may control other components included in the weight exercise machine 1 to perform a function corresponding to a user input received through the user interface unit 3 . The processor 4 may execute instructions, software modules or programs stored in the memory 5, read data or files stored in the memory 5, or store new programs or applications in the memory 5.

메모리(5)는 적어도 하나의 명령어들을 저장할 수 있다. 프로세서(4)는 메모리(5)에 저장된 명령어들을 실행할 수 있는 컴퓨터의 일 예에 해당할 수 있다. 메모리(5)는 명령어들이나 소프트웨어 모듈 또는 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(5)는 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리(5), 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Memory 5 may store at least one instruction. The processor 4 may correspond to an example of a computer capable of executing instructions stored in the memory 5 . Memory 5 may store instructions or software modules or programs. The memory 5 includes RAM (Random Access Memory), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), flash memory, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), It may include at least one of a programmable read-only memory (PROM), a magnetic memory 5, a magnetic disk, and an optical disk.

메모리(5)에는 사용자 인터페이스(UI, User Interface) 모듈과 운동 관리 모듈이 저장될 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈과 운동 관리 모듈은 적어도 하나의 명령어들을 포함하고 있는 소프트웨어 모듈 또는 프로그램일 수 있으며, 다른 프로그램의 일부에 해당할 수 있다. 프로세서(4)는 사용자 인터페이스 모듈과 운동 관리 모듈을 메모리(5)로부터 불러와 해당 명령어들을 실행시킬 수 있다. A user interface (UI) module and an exercise management module may be stored in the memory 5 . The user interface module and exercise management module may be software modules or programs including at least one command, and may correspond to parts of other programs. The processor 4 may call the user interface module and the exercise management module from the memory 5 and execute corresponding commands.

사용자 인터페이스 모듈은 사용자 인터페이스 입출력 모듈 및 사용자 인터페이스 구성 모듈을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 입출력 모듈은 사용자 인터페이스 유닛(3)에 표시된 사용자 인터페이스 화면에 대한 사용자의 입력을 확인하고, 사용자 인터페이스 구성 모듈에서 생성되거나 변경되는 사용자 인터페이스 엘리먼트의 출력을 제어할 수 있다. 사용자 인터페이스 구성 모듈은 운동 관리 모듈이나 사용자 인터페이스 유닛(3), 센서 모듈(100) 등을 통해 확인된 정보에 따라, 사용자 인터페이스 유닛(3)에 표시될 사용자 인터페이스 엘리먼트를 생성하거나 변경할 수 있다. The user interface module may include a user interface input/output module and a user interface configuration module. The user interface input/output module may check a user's input on the user interface screen displayed on the user interface unit 3 and control the output of user interface elements generated or changed by the user interface configuration module. The user interface configuration module may create or change user interface elements to be displayed on the user interface unit 3 according to information confirmed through the exercise management module, the user interface unit 3, or the sensor module 100.

운동 관리 모듈은 운동 프로세스 설정 모듈 및 운동 상태 확인 모듈을 포함할 수 있다. 운동 프로세스 설정 모듈은 웨이트 운동 기기(1)를 사용하려는 사용자가 확인되면, 사용자에 대한 정보에 기초하여 사용자에 적합한 운동 프로세스를 설정할 수 있다. 예를 들어, 운동 프로세스 설정 모듈은 통신 인터페이스 유닛(6)을 통해 스마트 짐 서버(200)로부터 운동 프로세스 정보를 수신하고, 확인된 사용자에 대응하는 운동 프로세스를 설정할 수 있다. 운동 상태 확인 모듈은 센서 모듈(100)를 통해 수신된 운동 본체의 움직임에 기초하여, 사용자의 운동 상태 정보를 생성하고, 사용자의 운동 상태를 반영한 운동 프로세스의 진척 정도를 나타내는 정보나 운동 결과를 나타내는 정보를 생성할 수 있다. 운동 상태 확인 모듈은 센서 모듈(100)은 생성된 정보를 사용자 인터페이스 모듈에 전달하거나 메모리(5)에 기록할 수 있다.The exercise management module may include an exercise process setting module and an exercise status check module. When a user who intends to use the weight exercise machine 1 is identified, the exercise process setting module may set an exercise process suitable for the user based on information about the user. For example, the exercise process setting module may receive exercise process information from the smart gym server 200 through the communication interface unit 6 and set an exercise process corresponding to the identified user. The exercise state check module generates exercise state information of the user based on the movement of the exercise body received through the sensor module 100, and indicates information representing the progress of an exercise process reflecting the user's exercise state or an exercise result. information can be generated. The exercise state check module may transfer generated information from the sensor module 100 to the user interface module or record it in the memory 5 .

통신 인터페이스 유닛(6)은 다른 장치 또는 네트워크와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스 유닛(6)은 다양한 유무선 통신 방법 중 적어도 하나를 지원하는 통신 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi(Wireless Fidelity)와 같은 근거리 통신, 3G, 4G, 5G 등과 같은 다양한 종류의 이동 통신 또는 초광대역 통신을 수행하는 통신 모듈이나 동축 케이블이나 광케이블 등을 이용하는 유선 통신을 수행하는 통신 모듈이 포함될 수 있으며, 이에 제한되지 않고, 통신 기술의 발전에 따른 다양한 종류의 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 인터페이스 유닛(6)은 웨이트 운동 기기(1)의 외부에 위치한 장치와 연결되어 신호 또는 데이터를 포함하는 메시지를 송수신할 수 있다. 웨이트 운동 기기(1)는 통신 인터페이스 유닛(6)를 통해 스마트 짐 서버(200)나 웨어러블 디바이스, 스마트 폰과 같은 형태의 사용자 단말 또는 PC, 노트북, 스마트 폰과 같은 형태의 관리자 단말(300; 도 19 참조)과 통신을 수행할 수 있다.The communication interface unit 6 can perform wired/wireless communication with other devices or networks. To this end, the communication interface unit 6 may include a communication module supporting at least one of various wired/wireless communication methods. For example, a communication module that performs local communication such as Wi-Fi (Wireless Fidelity), various types of mobile communication such as 3G, 4G, and 5G, or ultra-wideband communication, or a communication module that performs wired communication using coaxial cables or optical cables A communication module may be included, but is not limited thereto, and may include various types of communication modules according to the development of communication technology. The communication interface unit 6 may be connected to a device located outside the weight exercise machine 1 to transmit/receive signals or messages including data. The weight exercise device 1 is a user terminal in the form of a smart gym server 200, a wearable device, or a smart phone, or a manager terminal 300 in the form of a PC, laptop, or smart phone through the communication interface unit 6; 19) and communication.

센서 모듈(100)는 운동 본체(2)의 무게 설정 및 중량 판(21)의 움직임을 검출하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(100)은 운동 본체(2)의 무게 설정에 대응되는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 센서 모듈(100)은 웨이트 운동 기기(1)의 중량 판(21)이나 사용자의 신체가 접촉하는 조작부의 움직임을 감지할 수 있고, 감지된 움직임에 대응되는 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 센싱 데이터는 시간, 거리, 깊이, 이미지 등의 형태일 수 있다. The sensor module 100 may include at least one sensor for setting the weight of the exercise body 2 and detecting the movement of the weight plate 21 . The sensor module 100 may obtain sensing data corresponding to the weight setting of the exercise body 2 . The sensor module 100 may detect a movement of the weight plate 21 of the weight exercise device 1 or a control unit in contact with the user's body, and may obtain sensing data corresponding to the detected movement. Sensing data may be in the form of time, distance, depth, or image.

도 4를 참조하면, 상기한 구성에 따라, 프로세서(4)는 메모리(5)에 저장된 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 센서 모듈(100)이 검출한 운동 본체(2)의 무게 설정을 나타내는 정보(31)를 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(4)는 센서 모듈(100)이 검출한 웨이트 운동 기기(1)의 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어할 수 있다. 프로세서(4)는 웨이트 운동 기기(1)를 이용한 운동 시에 권장되는 운동 가이드를 나타내는 제2 사용자 인터페이스 엘리먼트를 사용자 인터페이스 엘리먼트와 함께 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어할 수 있다.Referring to FIG. 4 , according to the configuration described above, the processor 4 executes at least one instruction stored in the memory 5, and information indicating the weight setting of the exercise body 2 detected by the sensor module 100 The user interface unit 3 can be controlled to display (31) on the user interface screen. In addition, the processor 4 controls the user interface unit 3 to display on the user interface screen a user interface element representing the user's exercise state corresponding to the movement of the weight exercise machine 1 detected by the sensor module 100. can do. The processor 4 may control the user interface unit 3 to display a second user interface element representing an exercise guide recommended for exercise using the weight exercise device 1 on the user interface screen along with the user interface element. .

이와 같이, 웨이트 운동 기기(1)를 사용하는 사용자는 사용자 인터페이스 화면에 표시된 데이터(또는 정보)를 이용하여 중량 설정 상태 및 운동 상태를 인지할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 보다 효율적인 웨이트 운동을 실시할 수 있다.As such, a user using the weight exercise device 1 can recognize the weight setting state and the exercise state using data (or information) displayed on the user interface screen. Through this, the user can perform a more efficient weight exercise.

도 5는 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)의 센서 모듈(100)의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 실시예에 따른 센서 모듈(100)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining an example of the sensor module 100 of the weight exercise device 1 according to the embodiment. 6 is a diagram for explaining the function of the sensor module 100 according to the embodiment.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 센서 모듈(100)은 운동 본체(2)의 무게 설정 및 중량 판(21)의 움직임을 검출할 수 있다. 센서 모듈(100)은 사용자가 운동 세팅을 위하여 원하는 중량 판(21)을 선택하였을 때 핀 구조물(25)이 삽입된 위치를 검출하는 기능을 수행하며, 사용자가 운동을 하는 동안에는 사용자의 운동 상태를 모니터링 하기 위하여 핀 구조물(25)의 위치 이동을 검출하는 기능을 수행할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6 , the sensor module 100 may set the weight of the exercise body 2 and detect the movement of the weight plate 21 . The sensor module 100 performs a function of detecting the position where the pin structure 25 is inserted when the user selects a desired weight plate 21 for exercise setting, and monitors the user's exercise state while the user exercises. In order to monitor, the function of detecting the positional movement of the pin structure 25 may be performed.

이상적인 센서 모듈(100)에서는, 하나의 레이저 센서에 의해, 핀 구조물(25)의 정확한 위치를 검출할 뿐만 아니라, 핀 구조물(25)의 움직임을 실시간으로 추적할 수 있다. 이를 위해서, 센서 모듈(100)은 정밀도가 높을 뿐만 아니라, 측정 주기가 빠를 필요가 있다. 다만, 정밀도가 높으면서 측정 주기가 빠른 센서 모듈(100)은 가격이 고가이기 때문에, 웨이트 운동 기기(1)에 사용하는 것이 적합하지 않았다.In the ideal sensor module 100, a single laser sensor can detect the exact position of the fin structure 25 and track the movement of the fin structure 25 in real time. To this end, the sensor module 100 needs to have high precision and a fast measurement cycle. However, since the sensor module 100 having high precision and fast measurement cycle is expensive, it is not suitable for use in the weight exercise device 1 .

실시예에서는, 상대적으로 저가인 레이저 센서를 이용하여, 사용자의 무게 설정시에는 핀 구조물(25)의 정확한 위치를 검출하면서도, 사용자의 운동시에는 핀 구조물(25)의 위치 이동을 최대한 왜곡 없이 추종할 수 있는 구조를 제공한다.In the embodiment, by using a relatively inexpensive laser sensor, while detecting the exact position of the pin structure 25 when the user sets the weight, the positional movement of the pin structure 25 is followed without distortion as much as possible during the user's movement. It provides a structure that can

실시예에 따른 센서 모듈(100)은 제1 레이저 센서(110)와 제2 레이저 센서(120)를 포함할 수 있다. The sensor module 100 according to the embodiment may include a first laser sensor 110 and a second laser sensor 120 .

중량 판(21)이 정지 상태일 때, 제1 레이저 센서(110)는 운동 본체(2)의 무게 설정을 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 레이저 센서(110)는 중량 판(21)이 정지 상태일 때, 중량 판(21)의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 레이저 센서(110)는 제1 측정 정확도와 제1 측정 주기를 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 정확도는 오차 범위가 5 mm 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 정확도는 오차 범위가 1 mm 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 1회 이상이며 10회 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 4회 이하일 수 있다.When the weight plate 21 is stationary, the first laser sensor 110 may be configured to detect the weight setting of the moving body 2 . For example, the first laser sensor 110 may be configured to detect the position of the weight plate 21 when the weight plate 21 is in a stationary state. For example, the first laser sensor 110 may have a first measurement accuracy and a first measurement period. For example, the error range of the first measurement accuracy may be 5 mm or less. For example, the error range of the first measurement accuracy may be 1 mm or less. For example, the first measurement period may be 1 or more times per second and 10 times or less. For example, the first measurement period may be 4 times or less per second.

중량 판(21)이 이동 상태일 때, 제2 레이저 센서(120)는 중량 판(21)의 움직임을 검출하도록 구성될 수 있다. 제2 레이저 센서(120)는 중량 판(21)이 이동 상태일 때, 중량 판(21)의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 레이저 센서(120)는 제2 측정 정확도와 제2 측정 주기를 가질 수 있다. When the weight plate 21 is in a moving state, the second laser sensor 120 may be configured to detect the movement of the weight plate 21 . The second laser sensor 120 may be configured to detect the position of the weight plate 21 when the weight plate 21 is in a moving state. For example, the second laser sensor 120 may have a second measurement accuracy and a second measurement period.

제2 측정 정확도는 제1 측정 정확도보다 낮다. 예를 들어, 제1 측정 정확도가 오차 범위가 1mm 이하일 때, 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하일 수 있다. 제2 측정 정확도의 오차 범위는 제1 측정 정확도의 오차 범위보다 클 수 있다.The second measurement accuracy is lower than the first measurement accuracy. For example, when the first measurement accuracy has an error range of 1 mm or less, the second measurement accuracy may have an error range of 15 mm or less. An error range of the second measurement accuracy may be greater than an error range of the first measurement accuracy.

제2 측정 주기는 제1 측정 주기보다 빠르다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 1회~ 10회일 수 있으며, 제2 측정 주기는 5회~ 200회일 수 있다. 제1 측정 주기가 1초당 4회 이하일 때, 제2 측정 주기는 1초당 5회 이상 15회 이하일 수 있다. 다만, 제1, 제2 측정 주기는 이에 한정되지 아니하며, 다양할 수 있다. 예를 들어, 제2 측정 주기는 100회 이하이거나 500회 이하일 수도 있다.The second measurement period is earlier than the first measurement period. For example, the first measurement period may be 1 to 10 times per second, and the second measurement period may be 5 times to 200 times. When the first measurement period is less than or equal to 4 times per second, the second measurement period may be greater than or equal to 5 times and less than or equal to 15 times per second. However, the first and second measurement periods are not limited thereto and may vary. For example, the second measurement period may be 100 times or less or 500 times or less.

실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)에서는, 제1 레이저 센서(110)는 상대적으로 높은 측정 정확도를 가짐으로써, 웨이트 운동 기기(1)의 정확한 무게 설정을 검출하며, 제2 레이저 센서(120)는 상대적으로 빠른 측정 주기를 가짐으로써, 웨이트 운동 기기(1)에서 사용자의 운동 상태를 지연 없이 신속하게 검출할 수 있다.In the weight exercise machine 1 according to the embodiment, the first laser sensor 110 has a relatively high measurement accuracy, thereby detecting an accurate weight setting of the weight exercise machine 1, and the second laser sensor 120 Since has a relatively fast measurement period, the weight exercise machine 1 can quickly detect the user's exercise state without delay.

제1 레이저 센서(110)는 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 위한 핀 구조물(25)의 위치를 검출하도록 구성된다. 예를 들어, 제1 레이저 센서(110)는 핀 구조물(25)의 홀더 영역(253)에 레이저 빔(L1)을 조사하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 레이저 센서(110)는 홀더 영역(253)에 중력 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. The first laser sensor 110 is configured to detect the position of the pin structure 25 for setting the weight of the weight exercise machine 1 . For example, the first laser sensor 110 may be disposed to irradiate the laser beam L1 to the holder region 253 of the fin structure 25 . For example, the first laser sensor 110 may be disposed to overlap the holder area 253 in the direction of gravity.

제2 레이저 센서(120)는 제1 레이저 센서(110)가 측정하는 위치와 다른 위치를 검출하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 레이저 센서(110)가 핀 구조물(25)의 위치를 검출하도록 구성되며, 제2 레이저 센서(120)는 웨이트 운동 기기(1)의 중량 판(21)의 위치를 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 레이저 센서(120)는 중량 판(21) 중 최상부의 중량 판(21)의 이동을 검출하도록 배치될 수 있다. 제2 레이저 센서(120)는 최상부의 중량 판(21)의 상면(2101)에 레이저 빔(L2)을 조사하도록 배치될 수 있다.The second laser sensor 120 may be arranged to detect a position different from the position measured by the first laser sensor 110 . For example, the first laser sensor 110 is configured to detect the position of the pin structure 25, and the second laser sensor 120 is configured to detect the position of the weight plate 21 of the weight exercise machine 1. can be configured. For example, the second laser sensor 120 may be disposed to detect the movement of the uppermost weight plate 21 among the weight plates 21 . The second laser sensor 120 may be disposed to irradiate the laser beam L2 to the upper surface 2101 of the uppermost weight plate 21 .

다만, 제2 레이저 센서(120)의 배치는 이에 한정되지 아니하며, 사용자의 중량 판(21)의 이동 상태를 직접 또는 간접적으로 검출하기 위한 배치라면 자유롭게 변형될 수 있다. 예를 들어, 제2 레이저 센서(120)는 핀 구조물(25)의 홀더 영역(253)에 레이저 빔(L2)을 조사하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2 레이저 센서(120)는 홀더 영역(253)에 중첩되도록 제1 레이저 센서(110)와 인접하도록 배치될 수 있다.However, the arrangement of the second laser sensor 120 is not limited thereto, and may be freely modified if the arrangement is for directly or indirectly detecting the moving state of the weight plate 21 of the user. For example, the second laser sensor 120 may be disposed to irradiate the laser beam L2 to the holder region 253 of the fin structure 25 . For example, the second laser sensor 120 may be disposed adjacent to the first laser sensor 110 so as to overlap the holder area 253 .

프로세서(4)는 제1 레이저 센서(110)와 제2 레이저 센서(120)에 의해 검출된 데이터를 처리할 수 있다.The processor 4 may process data detected by the first laser sensor 110 and the second laser sensor 120 .

도 7은 실시예에 따른 제1 레이저 센서(110)에 의해 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이며, 도 8 및 도 9는 실시예에 따른 제1 레이저 센서(110)의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a flowchart illustrating a process of determining the weight setting of the weight exercise machine 1 by the first laser sensor 110 according to the embodiment, and FIGS. 8 and 9 are the first laser sensor according to the embodiment. It is a diagram for explaining the operation of (110).

도 7 내지 도 9를 참조하면, 제1 레이저 센서(110)는 제1 레이저 빔(L1)을 복수 회 조사한다. 제1 레이저 센서(110)는 반사된 제1 레이저 빔(L1)을 수신하여, 측정 대상과의 거리를 측정한다. 프로세서(4)는 제1 레이저 센서(110)에 의해 검출된 데이터에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(4)는 웨이트 운동 기기(1)에서 소정의 위치에 배치된 제1 레이저 센서(110)가 측정 가능한 최대 거리(D1max)를 고려하여, 무게 설정을 결정할 수 있다. Referring to FIGS. 7 to 9 , the first laser sensor 110 irradiates the first laser beam L1 a plurality of times. The first laser sensor 110 receives the reflected first laser beam L1 and measures the distance to the measurement target. The processor 4 may determine the weight setting of the weight exercise device 1 based on the data detected by the first laser sensor 110 . For example, the processor 4 may determine the weight setting in consideration of the maximum measurable distance D1max of the first laser sensor 110 disposed at a predetermined position in the weight exercise machine 1 .

제1 레이저 센서(110)가 측정 가능한 최대 거리(D1max)는, 제1 레이저 센서(110)에 의해 조사된 레이저 빔(L1)이 핀 구조물(25)에 조사되지 않을 때의 거리일 수 있다. 예를 들어, 도 8과 같이, 제1 레이저 센서(110)가 측정 가능한 최대 거리(D1max)는 레이저 빔(L1)이 기준면(FS)에 조사될 때의 거리(D1)일 수 있다. 프로세서(4)는 제1 레이저 센서(110)에 의해 검출된 N번째 측정 거리(D1)가 최대 거리(D1max)에 매칭된 후, 이후에 검출된 N+1번째 측정 거리(D1)가 최대 거리(D1max)보다 작은 경우, 이후에 검출된 N+1번째 측정 거리(D1)에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정할 수 있다. 여기서, N은 정수(integer)이다.The maximum distance D1max measurable by the first laser sensor 110 may be a distance when the laser beam L1 irradiated by the first laser sensor 110 is not irradiated to the fin structure 25 . For example, as shown in FIG. 8 , the maximum measurable distance D1max of the first laser sensor 110 may be the distance D1 when the laser beam L1 is irradiated to the reference plane FS. After the Nth measurement distance D1 detected by the first laser sensor 110 is matched with the maximum distance D1max, the processor 4 determines that the N+1th measurement distance D1 detected later is the maximum distance. If it is less than (D1max), the weight setting of the weight exercise device 1 may be determined based on the N+1 th measurement distance D1 detected later. Here, N is an integer.

제1 레이저 센서(110)는 핀 구조물(25)의 홀더 영역(253)을 향해 레이저 빔(L1)을 조사하도록 배치된다. 그에 따라, 도 8과 같이, 사용자가 무게 설정을 조정하기 위해 핀 구조물(25)을 분리한 경우, 제1 레이저 빔(L1)은 기준면(FS)에 일시적으로 조사되며, 그에 따라 제1 레이저 센서(110)에 검출된 측정 거리(D1)는 순간적으로 증가하여 최대 거리(D1max)에 매칭된다. 실시예에서는 기준면(FS)을 바닥면으로 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하며, 핀 구조물(25)이 분리될 때 측정되는 소정의 면이라면 다양하게 적용될 수 있다. 이후, 도 9와 같이, 사용자가 무게 설정을 위해 핀 구조물(25)을 삽입할 경우, 제1 레이저 센서(110)에 의해 검출된 측정 거리(D1)는 최대 거리(D1max)보다 작다. 프로세서(4)는, 핀 구조물(25)이 삽입된 상태에서 검출된 측정 거리(D1)에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정하게 된다.The first laser sensor 110 is disposed to irradiate a laser beam L1 toward the holder region 253 of the fin structure 25 . Accordingly, as shown in FIG. 8, when the user separates the pin structure 25 to adjust the weight setting, the first laser beam L1 is temporarily irradiated to the reference surface FS, and accordingly the first laser sensor The measured distance D1 detected at (110) instantaneously increases to match the maximum distance D1max. In the embodiment, the reference plane (FS) is illustrated as a bottom plane, but is not limited thereto, and may be variously applied as long as it is a predetermined plane measured when the fin structure 25 is separated. Then, as shown in FIG. 9 , when the user inserts the pin structure 25 for weight setting, the measurement distance D1 detected by the first laser sensor 110 is smaller than the maximum distance D1max. The processor 4 determines the weight setting of the weight exercise machine 1 based on the measured distance D1 detected in the state in which the pin structure 25 is inserted.

프로세서(4)는 제1 레이저 센서(110)에 의해 검출된 N번째 측정 거리(D1)가 최대 거리(D1max)에 매칭된 후, 이후에 검출된 N+1번째 측정 거리(D1)가 최대 거리(D1max)보다 작은 경우, 이후에 검출된 N+1번째 측정 거리(D1)에 기초하여 무게 설정을 결정한다. 프로세서(4)는, 결정된 무게 설정에 따라 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.After the Nth measurement distance D1 detected by the first laser sensor 110 is matched with the maximum distance D1max, the processor 4 determines that the N+1th measurement distance D1 detected later is the maximum distance. If it is smaller than (D1max), the weight setting is determined based on the N+1 th measurement distance (D1) detected later. The processor 4 may display the determined weight setting on the user interface screen.

이후, 프로세서(4)는 제1 레이저 센서(110)에 의해 지속적으로 거리를 측정할 수 있다. 이후에 측정된 측정 거리(D1)가 최대 거리(D1max)보다 작은 경우, 현재 무게 설정을 유지한다. 사용자가 운동 과정에서 핀 구조물(25)이 상하 방향으로 이동하더라도, 제1 레이저 센서(110)에 의해 검출된 거리(D1)는 최대 거리(D1max)보다 작기 때문에, 현재 무게 설정이 유지될 수 있다. 그에 따라, 사용자 또는 다른 사용자가 무게 설정을 조정하기 위해, 핀 구조물(25)을 분리하기 전까지는, 현재 무게 설정이 유지될 수 있다.Thereafter, the processor 4 may continuously measure the distance using the first laser sensor 110 . If the measured distance (D1) measured later is smaller than the maximum distance (D1max), the current weight setting is maintained. Even if the fin structure 25 moves in the vertical direction during the user's exercise, since the distance D1 detected by the first laser sensor 110 is smaller than the maximum distance D1max, the current weight setting can be maintained. . Accordingly, the current weight setting may be maintained until the user or another user removes the pin structure 25 to adjust the weight setting.

도 10은 실시예에 따른 제2 레이저 센서(120)에 의해 검출된 정보를 기초로 사용자의 운동 상태를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이며, 도 11a 내지 도 11c는 실시예에 따른 제2 레이저 센서(120)의 작동을 설명하기 위한 도면이며, 도 12는 다른 실시예에 따른 제2 레이저 센서(120)의 배치를 설명하기 위한 도면이다.10 is a flowchart illustrating a process of determining a user's exercise state based on information detected by the second laser sensor 120 according to an embodiment, and FIGS. 11A to 11C are a second laser sensor 120 according to an embodiment. It is a diagram for explaining the operation of the sensor 120, and FIG. 12 is a diagram for explaining the arrangement of the second laser sensor 120 according to another embodiment.

도 10, 도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 프로세서(4)는 제2 레이저 센서(120)에 의해 측정된 거리에 기초하여, 사용자 인터페이스 엘리먼트를 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11A to 11C , the processor 4 configures the user interface unit 3 to display a user interface element on the user interface screen based on the distance measured by the second laser sensor 120. You can control it.

먼저, 프로세서(4)는 사용자가 운동을 진행하기 전 상태일 때의 제2 레이저 센서(120)에 의해 측정된 거리를 영점 거리(D2R)로 설정할 수 있다.First, the processor 4 may set the distance measured by the second laser sensor 120 in a state before the user proceeds with the exercise as the zero point distance D2 R .

다음으로, 프로세서(4)는 측정 거리(D2)와 영점 거리(D2R)의 차이가 기준 거리보다 큰지 여부를 판단한다. 기준 거리는 제2 레이저 센서(120)의 측정 오차보다 큰 거리일 수 있다. 그리하여, 제2 레이저 센서(120)의 측정 오차가 발생하더라도, 사용자 인터페이스 엘리먼트가 의도치 않게, 움직이는 것을 방지할 수 있다.Next, the processor 4 determines whether the difference between the measurement distance D2 and the zero point distance D2 R is greater than the reference distance. The reference distance may be greater than the measurement error of the second laser sensor 120 . Thus, even if a measurement error of the second laser sensor 120 occurs, unintentional movement of the user interface element can be prevented.

프로세서(4)는, 측정 거리(D2)와 영점 거리(D2R)의 차이가 기준 거리보다 크지 않을 경우, 사용자 인터페이스 엘리먼트를 영점으로 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 운동을 시작하기 전 상태일 때, 사용자 인터페이스 엘리먼트는 움직이지 않고 위치를 유지한다.The processor 4 may display the user interface element as a zero point when the difference between the measurement distance D2 and the zero point distance D2 R is not greater than the reference distance. Through this, when the user is in a state before starting the exercise, the user interface element maintains its position without moving.

프로세서(4)는, 측정 거리(D2)와 영점 거리(D2R)의 차이가 기준 거리보다 클 경우, 그 차이 값에 기초하여 사용자 인터페이스 엘리먼트를 표시한다.When the difference between the measurement distance D2 and the zero point distance D2 R is greater than the reference distance, the processor 4 displays a user interface element based on the difference value.

제2 레이저 센서(120)에 의한 측정 주기가 상대적으로 빠르기 때문에, 사용자 인터페이스 엘리먼트의 표시가 빠르게 변하게 된다. 그에 따라, 사용자 인터페에스 엘리먼트의 이동이 부드럽게 나타날 수 있다.Since the measurement period by the second laser sensor 120 is relatively fast, the display of the user interface element changes rapidly. Accordingly, the movement of the user interface element can appear smoothly.

상술한 실시예에서는, 제2 레이저 센서(120)가 중량 판(21)의 표면의 위치를 검출하도록 배치된 예를 중심으로 설명하였으나, 제2 레이저 센서(120)의 배치는 이에 한정되지 아니하며, 중량 판(21)의 위치를 검출하기 위한 배치라면 다양할 수 있다. 예를 들어, 도 12와 같이, 제2 레이저 센서(120)는 센서 모듈(100A)의 제1 레이저 센서(110)와 함께, 핀 구조물(25)의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다.In the above-described embodiment, the second laser sensor 120 has been described based on an example in which it is arranged to detect the position of the surface of the weight plate 21, but the arrangement of the second laser sensor 120 is not limited thereto, Any arrangement for detecting the position of the weight plate 21 may be varied. For example, as shown in FIG. 12 , the second laser sensor 120 may be arranged to detect the position of the pin structure 25 together with the first laser sensor 110 of the sensor module 100A.

한편, 상술한 실시예에 따른 웨이트 운동 기기에서는, 센서 모듈(100)이 복수 개의 레이저 센서를 포함하는 예를 중심으로 설명하였으나, 반드시 이에 한정되지 아니하며, 복수의 센싱 모드를 가지는 하나의 레이저 센서(101)를 포함할 수도 있다.Meanwhile, in the weight exercise device according to the above-described embodiment, the sensor module 100 has been described with a focus on an example including a plurality of laser sensors, but is not necessarily limited thereto, and one laser sensor having a plurality of sensing modes ( 101) may be included.

도 13은 다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기를 설명하기 위한 블록도이다. 도 14은 다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈의 일 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 15 및 도 16은 도 14의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈이 제1 센싱 모드일 때의 작동을 설명하기 위한 도면이다. 도 17 및 도 18은 도 14의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기의 센서 모듈이 제2 센싱 모드일 때의 작동을 설명하기 위한 도면이다.13 is a block diagram illustrating a weight exercise machine according to another embodiment. 14 is a diagram for explaining an example of a sensor module of a weight exercise machine according to another embodiment. 15 and 16 are diagrams for explaining an operation when the sensor module of the weight exercise machine according to the embodiment of FIG. 14 is in the first sensing mode. 17 and 18 are views for explaining an operation of the sensor module of the weight exercise machine according to the embodiment of FIG. 14 in the second sensing mode.

도 13 및 도 14를 참조하면, 다른 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)는 운동 본체(2), 센서 모듈(100) 및 사용자 인터페이스 유닛(3) 및 프로세서(4)를 포함할 수 있다. 상술한 실시예와 동일한 내용은 중복되므로 설명을 생략하며, 차이점을 중심으로 설명한다.Referring to FIGS. 13 and 14 , a weight exercise device 1 according to another embodiment may include an exercise body 2 , a sensor module 100 , a user interface unit 3 , and a processor 4 . Since the same contents as those of the above-described embodiment are duplicated, a description thereof will be omitted, and the differences will be mainly described.

실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)의 센서 모듈(100)은 측정 대상물을 향해 레이저 빔을 조사하고 측정 대상물에서 반사된 레이저 빔을 수신하는 하나의 레이저 센서(101)를 포함하되, 정확한 측정이 가능한 제1 센싱 모드와 빠른 측정이 가능한 제2 센싱 모드를 포함할 수 있다.The sensor module 100 of the weight exercise device 1 according to the embodiment includes one laser sensor 101 that irradiates a laser beam toward a measurement object and receives a laser beam reflected from the measurement object, but accurate measurement is performed. A possible first sensing mode and a second sensing mode capable of rapid measurement may be included.

예를 들어, 제1 센싱 모드는 중량 판(21)이 정지 상태일 때, 운동 본체(2)의 무게 설정을 검출하도록 구성하도록 구성될 수 있다. 제1 센싱 모드는 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가질 수 있다. For example, the first sensing mode may be configured to detect a weight setting of the motion body 2 when the weight plate 21 is in a stationary state. The first sensing mode may have a first measurement accuracy and a first measurement period.

예를 들어, 제1 측정 정확도는 오차 범위가 5 mm 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 정확도는 오차 범위가 1 mm 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 1회 이상이며 10회 이하일 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 4회 이하일 수 있다.For example, the error range of the first measurement accuracy may be 5 mm or less. For example, the error range of the first measurement accuracy may be 1 mm or less. For example, the first measurement period may be 1 or more times per second and 10 times or less. For example, the first measurement period may be 4 times or less per second.

예를 들어, 제2 센싱 모드는 중량 판(21)이 이동 상태일 때, 중량 판(21)의 움직임을 검출하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 센싱 모드는 제2 측정 정확도와 제2 측정 주기를 가질 수 있다. For example, the second sensing mode may be configured to detect movement of the weight plate 21 when the weight plate 21 is in a moving state. For example, the second sensing mode may have a second measurement accuracy and a second measurement period.

제2 측정 정확도는 제1 측정 정확도보다 낮을 수 있다. 예를 들어, 제1 측정 정확도가 오차 범위가 1mm 이하일 때, 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하일 수 있다. 제2 측정 정확도의 오차 범위는 제1 측정 정확도의 오차 범위보다 클 수 있다.The second measurement accuracy may be lower than the first measurement accuracy. For example, when the first measurement accuracy has an error range of 1 mm or less, the second measurement accuracy may have an error range of 15 mm or less. An error range of the second measurement accuracy may be greater than an error range of the first measurement accuracy.

제2 측정 주기는 제1 측정 주기보다 빠르다. 예를 들어, 제1 측정 주기는 1초당 1회~ 10회일 수 있으며, 제2 측정 주기는 1초당 5회~ 200회일 수 있다. 제1 측정 주기가 1초당 4회 이하일 때, 제2 측정 주기는 1초당 5회 이상 15회 이하일 수 있다. 다만, 제1, 제2 측정 주기는 이에 한정되지 아니하며, 다양할 수 있다. 예를 들어, 제2 측정 주기는 100회 이하이거나 500회 이하일 수도 있다.The second measurement period is earlier than the first measurement period. For example, the first measurement period may be 1 to 10 times per second, and the second measurement period may be 5 times to 200 times per second. When the first measurement period is less than or equal to 4 times per second, the second measurement period may be greater than or equal to 5 times and less than or equal to 15 times per second. However, the first and second measurement periods are not limited thereto and may vary. For example, the second measurement period may be 100 times or less or 500 times or less.

실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)에서는, 제1 센싱 모드에서는 상대적으로 높은 측정 정확도를 가짐으로써, 웨이트 운동 기기(1)의 정확한 무게 설정을 검출하며, 제2 센싱 모드에서는 상대적으로 빠른 측정 주기를 가짐으로써, 웨이트 운동 기기(1)에서 사용자의 운동 상태를 지연 없이 신속하게 검출할 수 있다.In the weight exercise device 1 according to the embodiment, by having a relatively high measurement accuracy in the first sensing mode, an accurate weight setting of the weight exercise device 1 is detected, and in the second sensing mode, a relatively fast measurement cycle By having , the user's exercise state can be quickly detected without delay in the weight exercise machine 1 .

센서 모듈(100)은 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 위한 핀 구조물(25)의 위치를 검출하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 센싱 모듈(100)은 핀 구조물(25)의 홀더 영역(253)에 레이저 빔(L)을 조사하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 센싱 모듈은 홀더 영역(253)에 중력 방향으로 중첩되도록 배치될 수 있다. The sensor module 100 may be arranged to detect the position of the pin structure 25 for setting the weight of the weight exercise machine 1 . For example, the sensing module 100 may be disposed to irradiate a laser beam L to the holder region 253 of the fin structure 25 . For example, the sensing module may be disposed to overlap the holder area 253 in the direction of gravity.

핀 구조물(25)은 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정 시에는 위치를 유지하다가, 사용자의 운동 시에는 중량 판(21)과 함께 움직이는 구성이다. 그에 따라, 핀 구조물(25)의 위치를 검출함으로써, 센서 모듈(100)은 복수의 기능을 가지는 제1, 제2 센싱 모드를 수행할 수 있다.The pin structure 25 maintains its position when the weight of the weight exercise machine 1 is set, and moves together with the weight plate 21 during a user's exercise. Accordingly, by detecting the position of the pin structure 25, the sensor module 100 can perform the first and second sensing modes having a plurality of functions.

프로세서(4)는 센서 모듈(100)에 의해 검출된 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(4)에 의한 데이터 처리는 상술한 제1, 제2 레이저 센서를 포함한 센서 모듈(100)에 의해 검출된 데이터 처리와 유사하게 진행될 수 있다.The processor 4 may process data detected by the sensor module 100 . Data processing by the processor 4 may proceed similarly to data processing detected by the sensor module 100 including the first and second laser sensors described above.

예를 들어, 프로세서(4)는 센서 모듈(100)이 제1 센싱 모드일 때 검출된 데이터에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(4)는 웨이트 운동 기기(1)에서 소정의 위치에 배치된 센서 모듈(100)이 측정 가능한 최대 거리(Dmax)를 고려하여, 무게 설정을 결정할 수 있다. For example, the processor 4 may determine the weight setting of the weight exercise device 1 based on data detected when the sensor module 100 is in the first sensing mode. For example, the processor 4 may determine the weight setting in consideration of the maximum measurable distance Dmax of the sensor module 100 disposed at a predetermined position in the weight exercise device 1 .

도 13, 도 15 및 도 16을 참조하면, 센서 모듈(100)이 측정 가능한 최대 거리(Dmax)는, 센서 모듈(100)에 의해 조사된 레이저 빔(L)이 핀 구조물(25)에 조사되지 않을 때의 거리일 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(100)이 측정 가능한 최대 거리(Dmax)는 레이저 빔이 바닥면(FS)에 조사될 때의 거리(D)일 수 있다. 프로세서(4)는 센서 모듈(100)이 제1 센싱 모드일 때 검출된 거리(D)가 최대 거리(Dmax)에 매칭된 후, 이후에 검출된 거리(D)가 최대 거리(Dmax)보다 작은 경우, 이후에 검출된 거리(D)에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정할 수 있다.13, 15, and 16, the maximum measurable distance Dmax of the sensor module 100 is that the laser beam L irradiated by the sensor module 100 is not irradiated to the fin structure 25. It may be the distance when not. For example, the maximum distance Dmax measurable by the sensor module 100 may be the distance D when the laser beam is irradiated to the floor FS. The processor 4 matches the distance D detected when the sensor module 100 is in the first sensing mode to the maximum distance Dmax, and then the detected distance D is smaller than the maximum distance Dmax. In this case, the weight setting of the weight exercise device 1 may be determined based on the distance D detected later.

제1 센싱 모드를 수행하기 위한 예로서, 센서 모듈(100)은 핀 구조물(25)의 홀더 영역(253)을 향해 레이저 빔(L)을 조사하도록 배치된다. 그에 따라, 사용자가 무게 설정을 조정하기 위해 핀 구조물(25)을 분리한 경우, 레이저 빔(L1)은 바닥면(FS)에 일시적으로 조사되며, 그에 따라 센서 모듈(100)에 검출된 거리(D)는 순간적으로 증가하여 최대 거리(Dmax)에 매칭된다. As an example for performing the first sensing mode, the sensor module 100 is disposed to irradiate a laser beam L toward the holder region 253 of the fin structure 25 . Accordingly, when the user separates the pin structure 25 to adjust the weight setting, the laser beam L1 is temporarily irradiated to the bottom surface FS, and thus the detected distance to the sensor module 100 ( D) increases instantaneously to match the maximum distance Dmax.

본 실시예에서는 바닥면(FS)을 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하며, 핀 구조물(25)이 분리될 때 측정되는 소정의 기준면이라면 다양하게 적용될 수 있다. 이후, 사용자가 무게 설정을 위해 핀 구조물(25)을 삽입할 경우, 센서 모듈(100)에 의해 검출된 거리(D)는 최대 거리(Dmax)보다 작게 나타난다. 프로세서(4)는, 핀 구조물(25)이 삽입된 상태에서 검출된 거리(D)에 기초하여, 웨이트 운동 기기(1)의 무게 설정을 결정하게 된다.Although the bottom surface FS is exemplified in this embodiment, it is not limited thereto, and any reference surface measured when the fin structure 25 is separated may be applied in various ways. Then, when the user inserts the pin structure 25 for weight setting, the distance D detected by the sensor module 100 appears smaller than the maximum distance Dmax. The processor 4 determines the weight setting of the weight exercise machine 1 based on the distance D detected when the pin structure 25 is inserted.

프로세서(4)는 레이저 센서(101)에 의해 검출된 거리(D)가 최대 거리(Dmax)에 매칭된 후, 이후에 검출된 거리(D)가 최대 거리(Dmax)보다 작은 경우, 이후에 검출된 거리(D)에 기초하여 무게 설정을 결정한다. 프로세서(4)는, 결정된 무게 설정에 따라 사용자 인터페이스 화면에 표시할 수 있다.After the distance D detected by the laser sensor 101 is matched to the maximum distance Dmax, the processor 4 detects later when the detected distance D is smaller than the maximum distance Dmax. Determine the weight setting based on the distance (D) obtained. The processor 4 may display the determined weight setting on the user interface screen.

이후, 프로세서(4)는 센서 모듈(100)에 의해 지속적으로 거리를 측정할 수 있다. 이후에 측정된 거리(D)가 최대 거리(Dmax)보다 작은 경우, 현재 무게 설정을 유지한다. 사용자가 운동 과정에서 핀 구조물(25)이 상하 방향으로 이동하더라도, 센서 모듈에 의해 검출된 거리(D)는 최대 거리(Dmax)보다 작기 때문에, 현재 무게 설정이 유지될 수 있다. 그에 따라, 사용자 또는 다른 사용자가 무게 설정을 조정하기 위해, 핀 구조물(25)을 분리하기 전까지는, 현재 무게 설정이 유지될 수 있다.After that, the processor 4 may continuously measure the distance by the sensor module 100 . If the distance (D) measured afterwards is smaller than the maximum distance (Dmax), the current weight setting is maintained. Even if the fin structure 25 moves up and down in the course of a user's exercise, since the distance D detected by the sensor module is smaller than the maximum distance Dmax, the current weight setting can be maintained. Accordingly, the current weight setting may be maintained until the user or another user removes the pin structure 25 to adjust the weight setting.

한편, 도 13, 도 17 및 도 18을 참조하면, 프로세서(4)는 센서 모듈(100)이 제2 센싱 모드일 때 검출된 데이터에 기초하여, 사용자 인터페이스 엘리먼트를 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 사용자 인터페이스 유닛(3)을 제어할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 13, 17, and 18 , the processor 4 displays a user interface element on the user interface screen based on data detected when the sensor module 100 is in the second sensing mode. Unit 3 can be controlled.

이를 위한 예로서, 먼저, 프로세서(4)는 영점 거리(DR)로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(4)는 사용자가 운동을 진행하기 전 상태, 예를 들어, 센서 모듈이 제1 센싱 모드일 때 측정된 거리를 영점 거리(DR)로 설정할 수 있다.As an example for this, first, the processor 4 may set the zero point distance D R . For example, the processor 4 may set a distance measured before the user exercises, eg, when the sensor module is in the first sensing mode, as the zero point distance D R .

다음으로, 프로세서(4)는 측정 거리(D)와 영점 거리(DR)의 차이가 기준 거리보다 큰지 여부를 판단한다. 기준 거리는 센서 모듈(100)의 측정 오차보다 큰 거리일 수 있다. 그리하여, 센서 모듈(100)의 측정 오차가 발생하더라도, 사용자 인터페이스 엘리먼트가 의도치 않게, 움직이는 것을 방지할 수 있다.Next, the processor 4 determines whether the difference between the measurement distance D and the zero distance D R is greater than the reference distance. The reference distance may be greater than the measurement error of the sensor module 100 . Thus, even if a measurement error of the sensor module 100 occurs, unintentional movement of the user interface element can be prevented.

프로세서(4)는, 측정 거리(D)와 영점 거리(DR)의 차이가 기준 거리보다 크지 않을 경우, 사용자 인터페이스 엘리먼트를 영점으로 표시할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 운동을 시작하기 전 상태일 때, 사용자 인터페이스 엘리먼트는 움직이지 않고 위치를 유지한다.The processor 4 may display the user interface element as a zero point when the difference between the measurement distance D and the zero point distance D R is not greater than the reference distance. Through this, when the user is in a state before starting the exercise, the user interface element maintains its position without moving.

프로세서(4)는, 측정 거리(D)와 영점 거리(DR)의 차이가 기준 거리보다 클 경우, 그 차이 값에 기초하여 사용자 인터페이스 엘리먼트를 표시한다.When the difference between the measurement distance D and the zero point distance D R is greater than the reference distance, the processor 4 displays the user interface element based on the difference value.

제2 센싱 모드일 때의 센서 모듈(100)의 측정 주기가 상대적으로 빠르기 때문에, 사용자 인터페이스 엘리먼트의 표시가 빠르게 변하게 된다. 그에 따라, 사용자 인터페이스 엘리먼트의 이동이 부드럽게 나타날 수 있다.Since the measurement period of the sensor module 100 in the second sensing mode is relatively fast, the display of the user interface element changes quickly. Accordingly, movement of the user interface element may appear smoothly.

제1 센싱 모드와 제2 센싱 모드 사이의 전환은 측정 대상물에 대한 측정 거리의 변화량을 고려하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 센싱 모드와 제2 센싱 모드 사이의 전환은 측정 거리(D)와 영점 거리(DR)의 차이와 기준 거리를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(4)는 핀 구조물(25)에 대한 측정 거리의 변화량이 기준 거리보다 클 경우, 제1 센싱 모드에서 제2 센싱 모드로 전환시킬 수 있다. 반대로, 프로세서(4)는 핀 구조물(25)에 대한 측정 거리의 변화량이 기준 거리보다 작을 경우, 제2 센싱 모드에서 제1 센싱 모드로 전환시킬 수 있다. 기준 거리는 센서 모듈(100)의 측정 오차보다 클 수 있다. 기준 거리는 최대 거리(Dmax)보다 작다. 기준 거리는 1 mm ~ 100 mm 일 수 있다. 기준 거리는 2 mm ~ 50 mm 일 수 있다.Switching between the first sensing mode and the second sensing mode may be determined in consideration of the amount of change in the measurement distance to the measurement object. For example, switching between the first sensing mode and the second sensing mode may be determined by comparing the difference between the measurement distance D and the zero distance D R with the reference distance. For example, the processor 4 may switch the first sensing mode to the second sensing mode when a change in the measured distance to the fin structure 25 is greater than the reference distance. Conversely, the processor 4 may switch the second sensing mode to the first sensing mode when the amount of change in the measured distance to the fin structure 25 is smaller than the reference distance. The reference distance may be larger than the measurement error of the sensor module 100 . The reference distance is smaller than the maximum distance (Dmax). The reference distance may be 1 mm to 100 mm. The reference distance may be 2 mm to 50 mm.

도 19는 본 개시의 실시예에 따른 웨이트 운동 기기(1)가 제공되는 스마트 짐 환경을 설명하기 위한 도면이다.19 is a diagram for explaining a smart gym environment in which a weight exercise device 1 according to an embodiment of the present disclosure is provided.

도 19를 참조하면, 복수의 웨이트 운동 기기들(1A, 1B, 1C, 1N)이 네트워크를 통해 스마트 짐 서버(200)에 연결되어 있다. 헬스 트레이너나 스마트 짐 책임자와 같은 관리자는 관리자 단말(300)을 통해 스마트 짐 서버(200)에 접속할 수 있다.Referring to FIG. 19 , a plurality of weight exercise devices 1A, 1B, 1C, and 1N are connected to the smart gym server 200 through a network. A manager such as a fitness trainer or a smart gym manager may access the smart gym server 200 through the manager terminal 300 .

스마트 짐에 운동을 하러 온 사용자들(USER A, USER B, USER C, USER N) 각각은 스마트 짐 출입 시에 웨어러블 디바이스나 스마트 폰 등의 사용자 단말을 이용하여 본인 확인을 거친 후 스마트 짐 내로 들어올 수 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트 짐 출입구에 있는 키오스크와 같은 무인 단말기에 사용자 단말을 NFC(Near Field Communication)나 RFID(Radio Frequency IDentification) 방식으로 태깅함으로써, 회원 확인을 거친 후 출입이 가능하다. 회원 확인이 이루어진 사용자에 대한 정보가 스마트 짐 서버(200)에서 네트워크를 통해 웨이트 운동 기기들(1A, 1B, 1C, 1N) 중 적어도 하나로 전송될 수 있다.Each of the users (USER A, USER B, USER C, USER N) who came to the smart gym to exercise enters the smart gym after verifying their identity using a user terminal such as a wearable device or smartphone when entering or exiting the smart gym. can For example, by tagging the user terminal to an unmanned terminal such as a kiosk at the entrance of a smart gym using NFC (Near Field Communication) or RFID (Radio Frequency IDentification) method, access is possible after member verification. Information on the user whose membership has been confirmed may be transmitted from the smart gym server 200 to at least one of the weight exercise devices 1A, 1B, 1C, and 1N through the network.

사용자가 웨이트 운동 기기들(1A, 1B, 1C, 1N) 중 어느 하나에 접근하여, 해당 웨이트 운동 기기(1)에 웨어러블 디바이스를 태깅하면, 해당 웨이트 운동 기기(1)는 스마트 짐 서버로부터 수신된 정보에 기초하여, 사용자의 능력치와 운동 수행 이력에 맞춤화된 운동 프로그램을 자동으로 설정할 수 있다. When a user approaches any one of the weight exercise devices 1A, 1B, 1C, and 1N and tags the wearable device with the corresponding weight exercise device 1, the weight exercise device 1 receives information received from the smart gym server. Based on the information, an exercise program customized to the user's ability level and exercise performance history may be automatically set.

스마트 짐 서버(200)는 복수의 사용자들의 사용자 정보, 웨이트 운동 기기들(1A, 1B, 1C, 1N)의 디바이스 정보, 그 외 시설물이나 스마트 짐 운영에 이용되는 정보들을 저장할 수 있다. The smart gym server 200 may store user information of a plurality of users, device information of the weight exercise machines 1A, 1B, 1C, and 1N, and information used to operate other facilities or smart gyms.

헬스 트레이너와 같은 관리자가 관리자 단말(300)에서 사용자에 맞춤화된 운동 프로그램을 등록하면, 스마트 짐 서버(200)에 저장된 운동 프로세스 정보가 업데이트될 수 있다. 웨이트 운동 기기들(1A, 1B, 1C, 1N)은 네트워크를 통해 연결된 스마트 짐 서버(200)로부터 운동 프로세스 정보를 수신할 수 있다. 한편, 상술한 실시예에서는 운동 본체(2)로서 어깨를 강화시키기 위한 숄더 프레스를 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하며, 웨이트 운동을 위한 운동 기구라면 다양하게 적용될 수 있다.When a manager such as a fitness trainer registers an exercise program customized for a user in the manager terminal 300, exercise process information stored in the smart gym server 200 may be updated. The weight exercise devices 1A, 1B, 1C, and 1N may receive exercise process information from the smart gym server 200 connected through a network. On the other hand, in the above-described embodiment, the shoulder press for strengthening the shoulder as the exercise body 2 was exemplified, but is not limited thereto, and any exercise device for weight exercise may be applied in various ways.

본 발명에 따른 실시예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 나아가, 매체는 네트워크 상에서 전송 가능한 형태로 구현되는 무형의 매체를 포함할 수 있으며, 예를 들어 소프트웨어 또는 애플리케이션 형태로 구현되어 네트워크를 통해 전송 및 유통이 가능한 형태의 매체일 수도 있다. Embodiments according to the present invention may be implemented in the form of a computer program that can be executed on a computer through various components, and such a computer program may be recorded on a computer-readable medium. At this time, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as RAM, flash memory, and the like. Furthermore, the medium may include an intangible medium implemented in a form transmittable on a network, and may be, for example, a medium implemented in the form of software or an application and capable of transmission and distribution through a network.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the art of computer software. An example of a computer program may include not only machine language code generated by a compiler but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

이제까지 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, we have looked at the preferred embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope will be construed as being included in the present invention.

1 : 웨이트 운동 기기 2 : 운동 본체
21 : 중량 판 211 : 핀 홀
23: 프레임 구조물 231 : 베이스 프레임
233 : 가이드 레일 235 : 연결 라인
25 : 핀 구조물 251 : 삽입 영역
253 : 홀더 영역 2531 : 원통부
2532 : 경사부 26 : 운동 구조물
3 : 사용자 인터페이스 유닛 31 : 무게 설정을 나타내는 정보
4 : 프로세서 5 : 메모리
6 : 통신 인터페이스 유닛 100 : 센서 모듈
110 : 제1 레이저 센서 120 : 제2 레이저 센서1: weight exercise equipment 2: exercise body
21: weight plate 211: pin hole
23: frame structure 231: base frame
233: guide rail 235: connection line
25: pin structure 251: insertion area
253: holder area 2531: cylindrical portion
2532: inclined portion 26: movement structure
3: user interface unit 31: information representing weight settings
4: processor 5: memory
6: communication interface unit 100: sensor module
110: first laser sensor 120: second laser sensor

Claims (19)

복수의 중량 판을 가지는 운동 본체;
상기 운동 본체의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하는 센서 모듈;
사용자 인터페이스 화면을 출력하는 사용자 인터페이스 유닛;
적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및
상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 상기 검출된 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 센서 모듈은,
상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 운동 본체의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 레이저 센서와,
상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록, 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도 및 상기 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 레이저 센서를 포함하는, 웨이트 운동 기기.a motion body having a plurality of weight plates;
a sensor module configured to set the weight of the exercise body and detect movement of the weight plate;
a user interface unit outputting a user interface screen;
a memory storing at least one instruction; and
A processor configured to execute the one or more instructions and control the user interface unit to display a user interface element representing a user's exercise state corresponding to the detected movement on the user interface screen;
The sensor module,
a first laser sensor having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect a weight setting of the moving body when the weight plate is in a stationary state;
A second laser sensor having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and a second measurement cycle faster than the first measurement cycle, so as to detect movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. weight training equipment. 제1항에 있어서,
상기 제1 레이저 센서는 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치된, 웨이트 운동 기기.According to claim 1,
Wherein the first laser sensor is arranged to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise machine. 제2항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치된, 웨이트 운동 기기.According to claim 2,
wherein the second laser sensor is arranged to detect a position of the pin structure. 제2항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 제1 레이저 센서가 측정하는 위치와 다른 위치를 검출하도록 배치된, 웨이트 운동 기기.According to claim 2,
wherein the second laser sensor is arranged to detect a position different from a position measured by the first laser sensor. 제4항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 중량 판의 표면의 위치를 검출하도록 배치된, 웨이트 운동 기기.According to claim 4,
wherein the second laser sensor is arranged to detect a position of a surface of the weight plate. 제1항에 있어서,
상기 제1 측정 주기는 1초당 1회 ~10회이며,
상기 제2 측정 주기는 1초당 5회 ~200회인, 웨이트 운동 기기.According to claim 1,
The first measurement period is 1 to 10 times per second,
The second measurement period is 5 to 200 times per second, weight exercise equipment. 제6항에 있어서,
상기 제1 측정 정확도는 오차 범위가 5 mm 이하이며,
상기 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하인, 웨이트 운동 기기.According to claim 6,
The first measurement accuracy has an error range of 5 mm or less,
The second measurement accuracy has an error range of 15 mm or less, weight exercise equipment. 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 중량 판의 위치 이동 여부에 기초하여, 상기 제2 레이저 센서에 의해 검출된 정보에 따라, 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는, 웨이트 운동 기기.According to claim 1,
The processor controls the user interface unit to display the user interface element on the user interface screen according to information detected by the second laser sensor based on whether the position of the weight plate is moved. device. 제2항에 있어서,
상기 제1 레이저 센서는 기준면을 향해 레이저 빔을 조사하도록 배치되며,
상기 핀 구조물이 상기 중량 판에 배치될 때, 상기 핀 구조물은 상기 기준면과 제1 레이저 센서 사이에 배치되며, 상기 제1 레이저 센서에서 조사된 레이저 빔은 상기 기준면에 조사되지 않고 상기 핀 구조물에 조사되며,
상기 프로세서는, 상기 제1 레이저 센서에 의해 측정된 N번째 측정 거리가 상기 제1 레이저 센서와 상기 기준면 사이의 거리인 최대 거리에 매칭되며, 이후에 상기 제1 레이저 센서에 의해 측정된 N+1번째 측정 거리가 최대 거리보다 작을 때, 상기 N+1번째 측정 거리에 기초하여 상기 운동 본체의 무게 설정을 결정하는, 웨이트 운동 기기(N은 정수). According to claim 2,
The first laser sensor is disposed to irradiate a laser beam toward a reference plane,
When the fin structure is disposed on the weight plate, the fin structure is disposed between the reference surface and the first laser sensor, and the laser beam emitted from the first laser sensor is not irradiated to the reference surface but to the fin structure. becomes,
The processor matches the N-th measurement distance measured by the first laser sensor to the maximum distance that is the distance between the first laser sensor and the reference plane, and then N+1 measured by the first laser sensor. When the th measurement distance is smaller than the maximum distance, determining the weight setting of the exercise body based on the N + 1 th measurement distance (N is an integer). 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
미리 설정된 영점 거리와 상기 제2 레이저 센서에 의해 측정된 측정 거리의 차이가 기준 거리보다 클 때, 상기 차이에 기초하여 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트의 위치가 이동되도록 표시하며,
상기 영점 거리와 상기 제2 레이저 센서에 의해 측정된 측정 거리의 차이가 상기 기준 거리보다 작거나 같을 때, 상기 사용자 인터페이스 엘리먼트의 위치가 유지되도록 표시하는, 웨이트 운동 기기.According to claim 1,
the processor,
When a difference between a preset zero point distance and a measurement distance measured by the second laser sensor is greater than a reference distance, the user interface element is displayed to be moved based on the difference,
When a difference between the zero point distance and the measurement distance measured by the second laser sensor is less than or equal to the reference distance, the weight exercise device displaying that the position of the user interface element is maintained. 복수의 중량 판을 가지는 웨이트 운동 기기의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하기 위한 센서 모듈로서,
상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 레이저 센서와,
상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도를 가지며, 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 레이저 센서를 포함하는, 센서 모듈.A sensor module for setting the weight of a weight exercise device having a plurality of weight plates and detecting the movement of the weight plates,
a first laser sensor having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect a weight setting of the weight exercise machine when the weight plate is in a stationary state;
A second laser sensor having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and having a second measurement cycle faster than the first measurement cycle to detect the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. sensor module. 제11항에 있어서,
상기 제1 레이저 센서는 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치된, 센서 모듈.According to claim 11,
Wherein the first laser sensor is disposed to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise machine. 제12항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치된, 센서 모듈.According to claim 12,
The second laser sensor is arranged to detect the position of the pin structure, the sensor module. 제12항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 제1 레이저 센서가 측정하는 위치와 다른 위치를 검출하도록 배치된, 센서 모듈.According to claim 12,
The second laser sensor is arranged to detect a position different from the position measured by the first laser sensor, the sensor module. 제14항에 있어서,
상기 제2 레이저 센서는 상기 중량 판의 표면의 위치를 검출하도록 배치된, 센서 모듈.According to claim 14,
wherein the second laser sensor is arranged to detect a position of a surface of the weight plate. 제11항에 있어서,
상기 제1 측정 주기는 1초당 1회~ 10회이며,
상기 제2 측정 주기는 1초당 5회 ~ 200회인, 센서 모듈.According to claim 11,
The first measurement period is 1 to 10 times per second,
The second measurement period is 5 to 200 times per second, the sensor module. 제16항에 있어서,
상기 제1 측정 정확도는 오차 범위가 5 mm 이하이며,
상기 제2 측정 정확도는 오차 범위가 15 mm 이하인, 센서 모듈.According to claim 16,
The first measurement accuracy has an error range of 5 mm or less,
The second measurement accuracy has an error range of 15 mm or less, the sensor module. 복수의 중량 판을 가지는 운동 본체;
상기 운동 본체의 무게 설정 및 상기 중량 판의 움직임을 검출하는 센서 모듈;
사용자 인터페이스 화면을 출력하는 사용자 인터페이스 유닛;
적어도 하나의 명령어들을 저장하는 메모리; 및
상기 적어도 하나의 명령어들을 실행하여, 상기 검출된 움직임에 대응하는 사용자의 운동 상태를 나타내는 사용자 인터페이스 엘리먼트를 상기 사용자 인터페이스 화면에 표시하도록 상기 사용자 인터페이스 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,
상기 센서 모듈은,
상기 중량 판이 정지 상태일 때, 상기 운동 본체의 무게 설정을 검출하도록, 제1 측정 정확도 및 제1 측정 주기를 가지는 제1 센싱 모드와,
상기 중량 판이 이동 상태일 때, 상기 중량 판의 움직임을 검출하도록, 상기 제1 측정 정확도보다 낮은 제2 측정 정확도 및 상기 제1 측정 주기보다 빠른 제2 측정 주기를 가지는 제2 센싱 모드를 포함하는, 웨이트 운동 기기.a motion body having a plurality of weight plates;
a sensor module configured to set the weight of the exercise body and detect movement of the weight plate;
a user interface unit outputting a user interface screen;
a memory storing at least one instruction; and
A processor configured to execute the one or more instructions and control the user interface unit to display a user interface element representing a user's exercise state corresponding to the detected movement on the user interface screen;
The sensor module,
a first sensing mode having a first measurement accuracy and a first measurement cycle, so as to detect a weight setting of the moving body when the weight plate is in a stationary state;
A second sensing mode having a second measurement accuracy lower than the first measurement accuracy and a second measurement cycle faster than the first measurement cycle, so as to detect the movement of the weight plate when the weight plate is in a moving state. weight training equipment. 제18항에 있어서,
상기 센서 모듈은 상기 웨이트 운동 기기의 무게 설정을 위한 핀 구조물의 위치를 검출하도록 배치된, 웨이트 운동 기기.According to claim 18,
Wherein the sensor module is disposed to detect a position of a pin structure for setting a weight of the weight exercise device.
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