KR20230100204A - Winding Equipment for Connection Type Stator Core - Google Patents

Winding Equipment for Connection Type Stator Core Download PDF

Info

Publication number
KR20230100204A
KR20230100204A KR1020210189897A KR20210189897A KR20230100204A KR 20230100204 A KR20230100204 A KR 20230100204A KR 1020210189897 A KR1020210189897 A KR 1020210189897A KR 20210189897 A KR20210189897 A KR 20210189897A KR 20230100204 A KR20230100204 A KR 20230100204A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
winding
stator core
outer diameter
core member
teeth
Prior art date
Application number
KR1020210189897A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박정희
서정랑
Original Assignee
박정희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박정희 filed Critical 박정희
Priority to KR1020210189897A priority Critical patent/KR20230100204A/en
Publication of KR20230100204A publication Critical patent/KR20230100204A/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in machines
    • H02K15/062—Windings in slots; salient pole windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/14—Stator cores with salient poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation
    • H02K3/345—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation between conductor and core, e.g. slot insulation

Abstract

연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치가 제공된다. 이 권선 장치는 외경부 및 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부로 이루어진 T자형 세그먼트들의 외경부가 서로 연결된 직선 형태를 가지되, 외경부들 사이에는 말기용 홀을 갖는 연결형 스테이터 코어 부재의 T자형 세그먼트들의 외경부들에 일정 간격을 갖도록 간헐적으로 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 권선용 지그, 및 치형부에 인접하게 치형부의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일을 공급하는 복수의 권선 노즐들을 포함한다. 복수의 권선 노즐들은 치형부에 대한 권선 과정에서 일정 피치로 치형부의 길이 방향으로 동시에 이동한다.A winding arrangement for a connected stator core is provided. This winding device has a linear shape in which outer diameter portions of T-shaped segments composed of an outer diameter portion and a tooth portion extending in one direction from the outer diameter portion are connected to each other, and having a winding hole between the outer diameter portions, the T-shaped segments of the connected stator core member. A winding jig having coupling protrusions coupled to winding jig slot grooves intermittently formed on outer diameter portions at regular intervals, and a plurality of winding nozzles disposed adjacent to the teeth to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the teeth to supply coils. include them A plurality of winding nozzles simultaneously move in the longitudinal direction of the teeth at a constant pitch during the winding process for the teeth.

Description

연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치{Winding Equipment for Connection Type Stator Core}Winding Equipment for Connection Type Stator Core

본 발명은 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치에 관한 것으로서, 연결형 스테이터 코어 부재를 이용하여 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device for a linked stator core, and relates to a winding device for a linked stator core capable of stably winding a coil in a faster time using a linked stator core member.

일반적으로 모터(motor)는 스테이터(stator)와 로터(rotor)로 구성되는데, 드럼(drum) 세탁기 등에 사용되는 모터는 회전하는 로터가 외측에, 스테이터가 로터의 내측에 위치한다. 이러한 형태의 스테이터의 경우, 코일(coil)이 와인딩(winding)되는 스테이터 코어(core)의 치형부가 스테이터 코어의 외주면을 따라 바깥쪽 방사상으로 형성된 형태의 스테이터 코어를 갖는다. 이러한 형태의 스테이터 코어를 아우터 타입(outer type) 스테이터 코어라고 한다. 반면, 스테이터 코어의 치형부가 스테이터 코어의 원의 중심 쪽으로 향하는 형태의 스테이터 코어를 이너 타입(inner type) 스테이터 코어라 한다.In general, a motor is composed of a stator and a rotor. In a motor used in a drum washing machine or the like, a rotating rotor is located on the outside and the stator is located inside the rotor. In the case of this type of stator, the teeth of the stator core around which the coil is wound have a stator core formed radially outward along the outer circumferential surface of the stator core. This type of stator core is called an outer type stator core. On the other hand, a stator core in which the teeth of the stator core are directed toward the center of a circle of the stator core is referred to as an inner type stator core.

이너 타입 스테이터 코어의 경우, 치형부에 코일을 권선하는 것이 어렵다. 또한, 스테이터 코어의 배열이 반경 방향 안으로부터 코일을 권선해야 하는 구조이므로 플라이어(flyer) 권선 장치를 사용하는 것도 어렵다. 이 경우, 치형부 상에 반경 방향 안으로부터 코일을 권선하는 것이 가능한 노즐(nozzle) 권선 장치를 사용하는 것이 가능할 수 있다. 노즐 권선 장치를 사용하는 경우에, 치형부들 사이로 노즐을 이동시키고 통과시킬 수 있는 공간이 확보되어야 한다. 또한, 이 공간은 코일의 단면에서 전도성 물질의 비율인 코일의 공간 계수(space factor)를 떨어뜨린다. 결과적으로, 공간 계수의 증가가 어렵게 되고, 이는 모터의 크기를 줄이는 것을 어렵게 한다. 그리고 노즐 권선 장치는 플라이어 권선 장치에 비해 권선 속도가 떨어지기 때문에, 코일의 권선 속도를 향상시키기 어렵다. 추가로, 권선 장치의 수를 줄이는 것이 어렵기 때문에, 제조 비용이 낮아지기 어렵다.In the case of the inner type stator core, it is difficult to wind the coil on the teeth. In addition, it is difficult to use a flyer winding device because the arrangement of the stator core is a structure in which coils must be wound from within the radial direction. In this case, it may be possible to use a nozzle winding device capable of winding the coil from within the radial direction onto the teeth. In the case of using a nozzle winding device, a space capable of moving and passing a nozzle must be secured between the teeth. Additionally, this space reduces the coil's space factor, which is the proportion of conductive material in the coil's cross-section. As a result, it becomes difficult to increase the spatial coefficient, which makes it difficult to reduce the size of the motor. In addition, since the winding speed of the nozzle winding device is lower than that of the flyer winding device, it is difficult to improve the winding speed of the coil. Additionally, since it is difficult to reduce the number of winding devices, it is difficult to lower the manufacturing cost.

여기서, 플라이어 권선 장치는 플라이어와 가변 성형기를 구비한다. 플라이어 권선 장치는 권선 장치를 원형 경로를 따라 치형부 주위를 회전시키면서 동시에 코일을 플라이어를 통해 공급하고, 그리고 가변 성형부를 이용하여 코일을 성형함으로써, 코일을 치형부에 권선한다. 노즐 권선 장치는 노즐을 구비한다. 노즐 권선 장치는 노즐이 치형부 주위를 움직이도록 노즐을 구동하기 위한 회전 구동 과정과 노즐이 미끄럼 방식으로 축 방향을 따라 움직이도록 노즐을 구동하기 위한 축 방향 슬라이딩(sliding) 과정을 번갈아 반복하면서 코일을 노즐을 통해 공급함으로써, 코일을 치형부에 권선한다.Here, the flyer winding device includes a flyer and a variable molding machine. The plier winding device winds the coil onto the teeth by rotating the winding device around the teeth along a circular path while simultaneously feeding the coil through the pliers and shaping the coil using a variable forming portion. The nozzle winding device has nozzles. The nozzle winding device alternately repeats a rotation driving process for driving the nozzle so that the nozzle moves around the teeth and an axial sliding process for driving the nozzle so that the nozzle moves along the axial direction in a sliding manner while winding the coil. By feeding through the nozzle, the coil is wound on the teeth.

대한민국 공개특허 제10-2012-0041127호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0041127

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 연결형 스테이터 코어 부재를 이용하여 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a winding device for a linked stator core capable of stably winding a coil in a faster time using a linked stator core member.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에 언급한 과제들에 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 제공한다. 이 권선 장치는 외경부 및 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부로 이루어진 T자형 세그먼트들의 외경부가 서로 연결된 직선 형태를 가지되, 외경부들 사이에는 말기용 홀을 갖는 연결형 스테이터 코어 부재의 T자형 세그먼트들의 외경부들에 일정 간격을 갖도록 간헐적으로 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 권선용 지그, 및 치형부에 인접하게 치형부의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일을 공급하는 복수의 권선 노즐들을 포함할 수 있다. 복수의 권선 노즐들은 치형부에 대한 권선 과정에서 일정 피치로 치형부의 길이 방향으로 동시에 이동할 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention provides a winding device for a connected stator core. This winding device has a linear shape in which outer diameter portions of T-shaped segments composed of an outer diameter portion and a tooth portion extending in one direction from the outer diameter portion are connected to each other, and having a winding hole between the outer diameter portions, the T-shaped segments of the connected stator core member. A winding jig having coupling protrusions coupled to winding jig slot grooves intermittently formed on outer diameter portions at regular intervals, and a plurality of winding nozzles disposed adjacent to the teeth to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the teeth to supply coils. may include The plurality of winding nozzles may simultaneously move in the longitudinal direction of the teeth at a constant pitch during winding of the teeth.

연결형 스테이터 코어 부재는 치형부와 권선되는 코일 사이에 개재되는 절연체를 포함할 수 있다.The connected stator core member may include an insulator interposed between the teeth and the wound coil.

권선용 지그는 하부 베이스 및 하부 베이스의 일측 상에 결합되어 연결형 스테이터 코어 부재의 외경부에 인접하는 절연체의 하부를 수용하는 하부 수용 홈을 갖는 하부 클램프부를 포함하는 하부 권선용 지그부, 상부 베이스 및 상부 베이스의 일측 하에 결합되어 연결형 스테이터 코어 부재의 외경부에 인접하는 절연체의 상부를 수용하는 상부 수용 홈을 갖는 상부 클램프부를 포함하는 상부 권선용 지그부, 하부 권선용 지그의 하부 클램프부와 상부 권선용 지그의 상부 클램프부 사이에 구비되어 연결형 스테이터 코어 부재의 외경부들에 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 중간 권선용 지그부, 및 연결형 스테이터 코어 부재의 말기용 홀들에 각각 삽입되도록 하부 권선용 지그부의 하부 클램프부의 하부 수용 홈들 사이에 형성된 하부 핀 수용 홀에 삽입되는 말기용 홀 고정용 핀을 포함할 수 있다. 상부 권선용 지그부는 하부 권선용 지그부 및 중간 권선용 지그부에 연결형 스테이터 코어 부재가 설치된 상태에서 상하로 이동하여 연결형 스테이터 코어 부재를 고정 및 해제할 수 있다.The winding jig includes a lower base and a lower clamp part having a lower receiving groove coupled to one side of the lower base and accommodating the lower part of the insulator adjacent to the outer diameter of the connected stator core member, the upper base and the upper base. An upper winding jig part including an upper clamp part having an upper accommodating groove coupled under one side and accommodating the upper part of the insulator adjacent to the outer diameter part of the connected stator core member, the lower clamp part of the lower winding jig and the upper clamp of the upper winding jig The middle winding jig part provided between the parts and having coupling protrusions engaged with the winding jig slot grooves formed on the outer diameters of the linked stator core member, and the lower clamp part of the lower winding jig part to be inserted into the terminal holes of the linked stator core member, respectively. It may include a pin for fixing a hole for a final stage inserted into a lower pin accommodating hole formed between the lower accommodating grooves. The upper winding jig unit may move up and down in a state in which the connected stator core member is installed in the lower winding jig unit and the intermediate winding jig unit to fix and release the connected stator core member.

상부 권선용 지그부는 상부 클램프부의 상부 수용 홈들 사이에 형성되어 말기용 홀 고정용 핀을 수용하는 상부 핀 수용 홀을 포함할 수 있다.The upper winding jig part may include an upper pin accommodating hole formed between the upper accommodating grooves of the upper clamp part and accommodating a pin for fixing a winding hole.

복수의 권선 노즐들은 연결형 스테이터 코어 부재의 치형부에 이웃하는 다른 치형부에 인접하게 추가적으로 배치될 수 있다.The plurality of winding nozzles may additionally be arranged adjacent to other teeth adjacent to the teeth of the connected stator core member.

상술한 바와 같이, 본 발명의 과제의 해결 수단에 따르면 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치는 외경부 및 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부로 이루어진 T자형 세그먼트(segment)들의 외경부가 서로 연결된 직선 형태를 가지되, 외경부들 사이에는 말기용 홀(hole)을 갖는 연결형 스테이터 코어 부재의 T자형 세그먼트들의 외경부들에 일정 간격을 갖도록 간헐적으로 형성된 권선용 지그(jig) 슬롯(slot) 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 권선용 지그, 및 치형부에 인접하게 치형부의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일을 공급하는 복수의 권선 노즐들을 포함하고, 그리고 복수의 권선 노즐들은 치형부에 대한 권선 과정에서 일정 피치(pitch)로 치형부의 길이 방향으로 동시에 이동함으로써, 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있다. 이에 따라, 연결형 스테이터 코어 부재를 이용하여 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치가 제공될 수 있다.As described above, according to the solving means of the present invention, the winding device for a connected stator core has a linear shape in which outer diameter portions of T-shaped segments consisting of an outer diameter portion and a tooth portion extending in one direction from the outer diameter portion are connected to each other. However, coupling protrusions coupled with winding jig slot grooves formed intermittently at regular intervals on the outer diameters of the T-shaped segments of the connected stator core member having a terminal hole between the outer diameters A jig for winding having, and a plurality of winding nozzles arranged to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the teeth adjacent to the teeth and supplying coils, and the plurality of winding nozzles have a predetermined pitch in the winding process for the teeth ( By simultaneously moving in the longitudinal direction of the teeth in pitch, it is possible to reliably wind the coil in a faster time. Accordingly, a winding device for a connected stator core capable of stably winding a coil in a faster time using the connected stator core member can be provided.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치의 권선용 지그의 동작을 설명하기 위한 입체도들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 설명하기 위한 입체도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 설명하기 위한 분해 입체도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치의 권선 방법을 설명하기 위한 입체도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어 부재를 설명하기 위한 입체도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어 부재를 설명하기 위한 평면도이다.
도 8은 도 7의 A 부분을 확대한 평면도이다.1 and 2 are three-dimensional views for explaining the operation of a winding jig of a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention.
3 is a three-dimensional view illustrating a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded three-dimensional view illustrating a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention.
5 is a three-dimensional view for explaining a winding method of a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention.
6 is a three-dimensional view illustrating a connected stator core member according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view illustrating a connected stator core member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged plan view of part A of FIG. 7 .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in different forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 따라서, 동일한 참조 부호 또는 유사한 참조 부호들은 해당 도면에서 언급 또는 설명되지 않았더라도, 다른 도면을 참조하여 설명될 수 있다. 또한, 참조 부호가 표시되지 않았더라도, 다른 도면들을 참조하여 설명될 수 있다.Like reference numbers designate like elements throughout the specification. Accordingly, the same reference numerals or similar reference numerals may be described with reference to other drawings, even if not mentioned or described in the drawings. Also, even if reference numerals are not indicated, description may be made with reference to other drawings.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 장치의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 또한, 바람직한 실시예에 따른 것이기 때문에, 설명의 순서에 따라 제시되는 참조 부호는 그 순서에 반드시 한정되지는 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' refers to the presence of one or more other elements, steps, operations and/or devices mentioned. or do not rule out additions. In addition, since it is according to a preferred embodiment, reference numerals presented according to the order of description are not necessarily limited to the order.

하나의 구성 요소(element)가 다른 구성 요소와 '접속된(connected to)' 또는 '결합한(coupled to)'이라고 지칭되는 것은, 다른 구성 요소와 직접적으로 연결된 또는 결합한 경우, 또는 중간에 다른 구성 요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 반면, 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소와 '직접적으로 접속된(directly connected to)' 또는 '직접적으로 결합한(directly coupled to)'으로 지칭되는 것은 중간에 다른 구성 요소를 개재하지 않은 것을 나타낸다. '및/또는'은 언급된 아이템(item)들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.An element is said to be 'connected to' or 'coupled to' with another element when it is directly connected to or coupled to another element, or another element in the middle. Includes all cases involving On the other hand, when one component is referred to as 'directly connected to' or 'directly coupled to' another component, it indicates that another component is not intervened. 'and/or' includes each and every combination of one or more of the recited items.

공간적으로 상대적인 용어인 '아래(below)', '밑(beneath)', '하부(lower)', '위(above)', '상부(upper)' 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 장치 또는 구성 요소들과 다른 장치 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 장치의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 장치를 뒤집을 경우, 다른 장치의 '아래(below)' 또는 '밑(beneath)'으로 기술된 장치는 다른 장치의 '위(above)'에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 '아래'는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 장치는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The spatially relative terms 'below', 'beneath', 'lower', 'above', 'upper', etc. It can be used to easily describe the relationship between devices or components and other devices or components. Spatially relative terms should be understood as encompassing different orientations of the device in use or operation in addition to the orientations shown in the figures. For example, when a device shown in the drawings is turned over, a device described as 'below' or 'beneath' another device may be placed 'above' the other device. Accordingly, the exemplary term 'below' may include directions of both down and up. The device may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to the orientation.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나(rounded) 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 장치의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.In addition, the embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the shape of the illustrative drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shapes shown, but also include changes in shapes generated according to manufacturing processes. For example, an area shown as a right angle may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of the region of the device and are not intended to limit the scope of the invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치의 권선용 지그의 동작을 설명하기 위한 입체도들이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 설명하기 위한 입체도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치를 설명하기 위한 분해 입체도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치의 권선 방법을 설명하기 위한 입체도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어 부재를 설명하기 위한 입체도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어 부재를 설명하기 위한 평면도이고, 그리고 도 8은 도 7의 A 부분을 확대한 평면도이다.1 and 2 are three-dimensional views for explaining the operation of a winding jig of a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram for a connected stator core according to an embodiment of the present invention. It is a three-dimensional view for explaining a winding device, Figure 4 is an exploded three-dimensional view for explaining a winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a connected stator according to an embodiment of the present invention A three-dimensional view for explaining a winding method of a winding device for a core, Figure 6 is a three-dimensional view for explaining a connected stator core member according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a three-dimensional view according to an embodiment of the present invention It is a plan view for explaining the connected stator core member, and FIG. 8 is an enlarged plan view of part A of FIG. 7 .

도 1 내지 도 8을 참조하면, 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치는 권선용 지그 및 복수의 권선 노즐들(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 8 , a winding device for a connected stator core may include a winding jig and a plurality of winding nozzles 300 .

연결형 스테이터 코어 부재(100s)는 복수의 T자형 세그먼트들로 구성될 수 있다.The connected stator core member 100s may be composed of a plurality of T-shaped segments.

T자형 세그먼트는 외경부(110) 및 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부(120)로 이루어질 수 있다.The T-shaped segment may include an outer diameter portion 110 and a tooth portion 120 extending in one direction from the outer diameter portion.

연결형 스테이터 코어 부재(100s)는 T자형 세그먼트들의 외경부(110)가 서로 연결된 직선 형태를 가질 수 있다. 외경부들(110) 사이에는 말기용 홀(105)을 가질 수 있다. 여기서, 말기용 홀(105)은 일측이 개방된 열쇠 구멍 형상을 가질 수 있다.The connection-type stator core member 100s may have a straight line shape in which outer diameter portions 110 of T-shaped segments are connected to each other. A terminal hole 105 may be provided between the outer diameter portions 110 . Here, the terminal hole 105 may have a keyhole shape with one side open.

연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 양 말단들의 외경부들(110) 중 하나는 돌기를 가지고, 그리고 다른 하나는 돌기 수용 홈을 가질 수 있다. 이에 따라, 연결형 스테이터 코어 부재(100s)를 말아서 원형의 가조립 스테이터 코어(미도시)가 형성될 수 있다. 여기서, 외경부(110)에 대향하는 치형부(120)의 말단은 가조립 스테이터 코어의 내주면을 구성할 수 있다. 이에 따라, 치형부들(120) 사이에 코일이 권선된 슬롯들(미도시)이 형성될 수 있다.One of the outer diameter portions 110 of both ends of the connected stator core member 100s may have a protrusion, and the other may have a protrusion receiving groove. Accordingly, a circular stator core (not shown) may be formed by rolling the connected stator core member 100s. Here, the end of the tooth portion 120 facing the outer diameter portion 110 may constitute an inner circumferential surface of the temporarily assembled stator core. Accordingly, slots (not shown) in which the coil is wound may be formed between the teeth 120 .

연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 양 말단들의 외경부들(110) 중 하나는 돌기를 가지고, 그리고 다른 하나는 돌기 수용 홈을 가지기 때문에, 돌기와 돌기 수용 홈이 결합되는 부위가 가조립 스테이터 코어에 대한 용접이 필요한 부위에 해당할 수 있다.Since one of the outer diameter portions 110 of both ends of the connected stator core member 100s has a protrusion and the other has a protrusion receiving groove, the portion where the protrusion and the protrusion receiving groove are joined is welded to the provisionally assembled stator core. It may correspond to the required area.

연결형 스테이터 코어 부재(100s)는 복수의 강판들이 적층되어 가압된 것일 수 있다.The connection-type stator core member 100s may be formed by pressing a plurality of steel plates stacked.

연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 T자형 세그먼트들의 외경부들(110)에는 치형부들(120)에 코일을 권선하기 위해 권선용 지그에 체결하기 위한 권선용 지그 슬롯 홈(115)이 일정 간격을 갖도록 형성될 수 있다.A winding jig slot groove 115 for fastening to a winding jig for winding a coil to the teeth 120 may be formed on the outer diameter portions 110 of the T-shaped segments of the connected stator core member 100s at regular intervals. there is.

권선용 지그는 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 T자형 세그먼트들의 외경부들에 일정 간격을 갖도록 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들(115)과 결합되는 결합 돌기들(200ms)을 가질 수 있다.The winding jig may have coupling protrusions 200 ms coupled to the winding jig slot grooves 115 formed to have a predetermined interval on the outer diameters of the T-shaped segments of the connected stator core member 100s.

권선용 지그는 하부 권선용 지그부(200b), 중간 권선용 지그부(200m) 및 상부 권선용 지그부(200t)를 포함할 수 있다.The winding jig may include a lower winding jig part 200b, a middle winding jig part 200m, and an upper winding jig part 200t.

하부 권선용 지그부(200b)는 하부 베이스(base)(200bb) 및 하부 베이스(200bb)의 일측 상에 결합되어 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 외경부(110)에 인접하는 절연체(140)의 하부를 수용하는 하부 수용 홈(200bcg)을 갖는 하부 클램프(clamp)부(200bc)를 포함할 수 있다. 즉, 하부 권선용 지그부(200b)는 '┘' 형태를 가질 수 있다.The lower winding jig part 200b is coupled to a lower base 200bb and one side of the lower base 200bb, and the lower part of the insulator 140 adjacent to the outer diameter part 110 of the connected stator core member 100s. It may include a lower clamp part (200bc) having a lower receiving groove (200bcg) for accommodating. That is, the lower winding jig part 200b may have a '┘' shape.

상부 권선용 지그부(200t)는 상부 베이스(200tb) 및 상부 베이스(200tb)의 일측 하에 결합되어 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 외경부(110)에 인접하는 절연체(140)의 상부를 수용하는 상부 수용 홈(200tcg)을 갖는 상부 클램프부(200tc)를 포함할 수 있다. 즉, 상부 권선용 지그부(200t)는 '┐' 형태를 가질 수 있다.The upper winding jig portion 200t is coupled under an upper base 200tb and one side of the upper base 200tb to accommodate the upper portion of the insulator 140 adjacent to the outer diameter portion 110 of the connected stator core member 100s. An upper clamp portion 200tc having a receiving groove 200tcg may be included. That is, the upper winding jig part 200t may have a '┐' shape.

중간 권선용 지그부(200m)는 하부 권선용 지그(200b)의 하부 클램프부(200bc)와 상부 권선용 지그(200t)의 상부 클램프부(200tc) 사이에 구비되어 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 외경부들(110)에 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들(115)과 결합되는 결합 돌기들(200ms)을 가질 수 있다.The middle winding jig part 200m is provided between the lower clamp part 200bc of the lower winding jig 200b and the upper clamp part 200tc of the upper winding jig 200t, and the outer diameter parts of the connected stator core member 100s ( 110) may have coupling protrusions (200ms) coupled to the jig slot grooves 115 for winding.

권선용 지그는 일면의 일부가 노출된 'ㄷ' 형태를 가질 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 권선용 지그는 치형부들(120) 사이에 복수의 권선 노즐들(300)이 이동하고 통과될 수 있는 충분한 공간을 갖는 직선 형태의 연결형 스테이터 코어 부재(100s)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.The jig for winding may have a 'c' shape in which a part of one side is exposed. That is, the winding jig according to an embodiment of the present invention has a linear stator core member 100s having a sufficient space for the plurality of winding nozzles 300 to move and pass between the teeth 120. It can be fixed stably.

이에 따라, 하부 권선용 지그부(200b), 중간 권선용 지그부(200m) 및 상부 권선용 지그부(200t)로 구성되는 권선용 지그는 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부들(120)에 코일(150)을 권선하기 위한 복수의 권선 노즐들(300)을 이동시키고 통과시킬 수 있는 공간을 충분히 확보할 수 있다.Accordingly, the winding jig composed of the lower winding jig part 200b, the middle winding jig part 200m, and the upper winding jig part 200t coil 150 on the teeth 120 of the connected stator core member 100s. It is possible to secure enough space to move and pass the plurality of winding nozzles 300 for winding.

권선용 지그는 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 말기용 홀들(105)의 일측이 개방된 열쇠 구멍 형상에서 원 형상으로부터 벌어지기 시작하는 부위에 각각 삽입되도록 하부 권선용 지그부(200b)의 하부 클램프부(200bc)의 하부 수용 홈들(200bcg) 사이에 형성된 하부 핀 수용 홀(200bch)에 삽입되는 말기용 홀 고정용 핀(pin)(200p)을 포함할 수 있다.The winding jig is the lower clamp part of the lower winding jig part 200b so that one side of the terminal holes 105 of the connection-type stator core member 100s is inserted into the part where one side starts to diverge from the circular shape in the open keyhole shape ( A terminal hole fixing pin 200p inserted into the lower pin accommodating hole 200bch formed between the lower accommodating grooves 200bcg of 200bc) may be included.

도시되지 않았지만, 상부 권선용 지그부(200t)는 상부 클램프부(200tc)의 상부 수용 홈들(200tcg) 사이에 형성되어 말기용 홀 고정용 핀(200p)을 수용하는 상부 핀 수용 홀(미도시)을 포함할 수 있다.Although not shown, the upper winding jig part 200t is formed between the upper accommodating grooves 200tcg of the upper clamp part 200tc and has an upper pin accommodating hole (not shown) for accommodating the winding hole fixing pin 200p. can include

이에 따라, 권선용 지그는 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 말기용 홀들(105)의 일측이 개방된 열쇠 구멍 형상에서 원 형상으로부터 벌어지기 시작하는 부위에 각각 삽입되는 말기용 홀 고정용 핀(200p)을 포함함으로써, 하부 권선용 지그부(200b) 및 중간 권선용 지그부(200m)에 설치된 연결형 스테이터 코어 부재(100s)가 상부 권선용 지그부(200t)의 하강에 의해 고정되는 과정에서 발생할 수 있는 위치 변화를 방지하는 동시에 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부들(120) 사이의 간격을 일정하게 만들어 안정적으로 코일(150)을 권선할 수 있는 상태를 제공할 수 있다.Accordingly, the winding jig is a winding hole fixing pin 200p, which is inserted into a portion where one side of the rolling holes 105 of the connected stator core member 100s starts to diverge from the circular shape in the open keyhole shape. By including a, the positional change that may occur in the process of fixing the connected stator core member 100s installed in the jig part 200b for the lower winding and the jig part 200m for the intermediate winding is fixed by the lowering of the jig part 200t for the upper winding. At the same time, it is possible to provide a state in which the coil 150 can be stably wound by making the interval between the teeth 120 of the connected stator core member 100s constant.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 상부 권선용 지그부(200t)는 하부 권선용 지그부(200b) 및 중간 권선용 지그부(200m)에 연결형 스테이터 코어 부재(100s)가 설치된 상태에서 상하로 이동하여 연결형 스테이터 코어 부재(100s)를 고정 및 해제할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the upper winding jig part 200t moves up and down in the state where the connection type stator core member 100s is installed in the lower winding jig part 200b and the middle winding jig part 200m. The connected stator core member 100s can be fixed and released.

권선용 지그에 연결형 스테이터 코어 부재(100s)가 고정되면, 복수의 권선 노즐들(300)이 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부(120)에 인접하게 배치될 수 있다.When the connected stator core member 100s is fixed to the winding jig, the plurality of winding nozzles 300 may be disposed adjacent to the teeth 120 of the connected stator core member 100s.

복수의 권선 노즐들(300)은 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부(120)에 인접하게 치형부(120)의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일(150)을 공급할 수 있다.The plurality of winding nozzles 300 may be arranged to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the toothed portion 120 adjacent to the toothed portion 120 of the connected stator core member 100s to supply the coil 150.

복수의 권선 노즐들(300)의 동작에 의해 코일(150)은 절연체(140)를 개재하면서 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부(120)에 권선될 수 있다.By the operation of the plurality of winding nozzles 300 , the coil 150 may be wound around the teeth 120 of the connected stator core member 100s with the insulator 140 interposed therebetween.

여기서, 복수의 권선 노즐들(300)은 치형부(120)에 대한 권선 과정에서 일정 피치로 치형부(120)의 길이 방향으로 동시에 이동할 수 있다. 이에 따라, 복수의 권선 노즐들(300)이 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 하나의 치형부(120)에 코일(150)을 권선하기 때문에, 코일(150)의 권선 속도가 향상될 수 있다.Here, the plurality of winding nozzles 300 may simultaneously move in the longitudinal direction of the toothed portion 120 at a constant pitch during the winding process of the toothed portion 120 . Accordingly, since the plurality of winding nozzles 300 wind the coil 150 around one tooth 120 of the connected stator core member 100s, the winding speed of the coil 150 can be improved.

또한, 복수의 권선 노즐들(300)은 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부(120)에 이웃하는 다른 치형부(120)에 인접하게 추가로 배치될 수 있다. 도시된 것과 같이, 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 인접하는 3개의 치형부들(120)을 동시에 권선하도록 복수의 권선 노즐들(300)이 각각 배치될 수 있다. 이에 따라, 연결형 스테이터 코어 부재(100s)의 치형부들(120)에 대한 코일(150)의 권선 속도가 더욱 향상될 수 있다.In addition, the plurality of winding nozzles 300 may be further disposed adjacent to another tooth 120 adjacent to the tooth 120 of the connected stator core member 100s. As shown, a plurality of winding nozzles 300 may be respectively arranged to simultaneously wind three adjacent teeth 120 of the connected stator core member 100s. Accordingly, the winding speed of the coil 150 with respect to the teeth 120 of the connected stator core member 100s can be further improved.

본 발명의 일 실시예에 따른 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치는 외경부 및 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부로 이루어진 T자형 세그먼트들의 외경부가 서로 연결된 직선 형태를 가지되, 외경부들 사이에는 말기용 홀을 갖는 연결형 스테이터 코어 부재의 T자형 세그먼트들의 외경부들에 일정 간격을 갖도록 간헐적으로 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 권선용 지그, 및 치형부에 인접하게 치형부의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일을 공급하는 복수의 권선 노즐들을 포함하고, 그리고 복수의 권선 노즐들은 치형부에 대한 권선 과정에서 일정 피치로 치형부의 길이 방향으로 동시에 이동함으로써, 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있다. 이에 따라, 연결형 스테이터 코어 부재를 이용하여 더욱 빠른 시간에 안정적으로 코일을 권선할 수 있는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치가 제공될 수 있다.A winding device for a connected stator core according to an embodiment of the present invention has a straight line shape in which outer diameter parts of T-shaped segments composed of an outer diameter part and a tooth part extending in one direction from the outer diameter part are connected to each other, and between the outer diameter parts, A winding jig having coupling protrusions engaged with winding jig slot grooves intermittently formed on the outer diameters of the T-shaped segments of the T-shaped segments having holes, and adjacent to the teeth at regular intervals in the longitudinal direction of the teeth It includes a plurality of winding nozzles arranged to be spaced apart and supplying coils, and the plurality of winding nozzles simultaneously move in the longitudinal direction of the teeth at a constant pitch in the process of winding the teeth, thereby stably winding the coil in a faster time. can do. Accordingly, a winding device for a connected stator core capable of stably winding a coil in a faster time using the connected stator core member can be provided.

이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100s : 연결형 스테이터 코어 부재
105 : 말기용 홀
110 : 외경부
115 : 권선용 지그 슬롯 홈
120 : 치형부
140 : 절연체
150 : 코일
200b : 하부 권선용 지그부
200bb : 하부 권선용 지그부 베이스
200bc : 하부 권선용 지그부 클램프부
200bcg : 하부 수용 홈
200bch : 하부 핀 수용 홀
200m : 중간 권선용 지그부
200ms : 결합 돌기
200p : 말기용 홀 고정용 핀
200t : 상부 권선용 지그부
200tb : 상부 베이스
200tc : 상부 클램프부
200tcg : 상부 수용 홈
300 : 권선 노즐100s: Connected stator core member
105: Hall for the final stage
110: outer diameter
115: jig slot groove for winding
120: teeth
140: insulator
150: Coil
200b: jig part for lower winding
200bb: jig part base for lower winding
200bc: jig part clamp part for lower winding
200bcg: lower receiving groove
200bch: lower pin receiving hole
200m: jig part for intermediate winding
200ms: Combine projection
200p: Pin for fixing hole for rolling
200t: jig part for upper winding
200tb: upper base
200tc: upper clamp part
200tcg: upper receiving groove
300: winding nozzle

Claims (5)

외경부 및 상기 외경부로부터 일 방향으로 연장된 치형부로 이루어진 T자형 세그먼트들의 상기 외경부가 서로 연결된 직선 형태를 가지되, 상기 외경부들 사이에는 말기용 홀을 갖는 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 T자형 세그먼트들의 상기 외경부들에 일정 간격을 갖도록 간헐적으로 형성된 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 결합 돌기들을 갖는 권선용 지그; 및
상기 치형부에 인접하게 상기 치형부의 길이 방향으로 일정 간격으로 이격되도록 배치되어 코일을 공급하는 복수의 권선 노즐들을 포함하되,
상기 복수의 권선 노즐들은 상기 치형부에 대한 권선 과정에서 일정 피치로 상기 치형부의 상기 길이 방향으로 동시에 이동하는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치.The outer diameter portions of the T-shaped segments composed of an outer diameter portion and a tooth portion extending in one direction from the outer diameter portion have a linear shape connected to each other, and have a rolling hole between the outer diameter portions. A winding jig having coupling protrusions coupled to the winding jig slot grooves intermittently formed on the outer diameter portions at regular intervals; and
Including a plurality of winding nozzles disposed adjacent to the toothed portion and spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the toothed portion to supply a coil,
The plurality of winding nozzles are simultaneously moved in the longitudinal direction of the teeth at a constant pitch in a winding process for the teeth. 제 1항에 있어서,
상기 연결형 스테이터 코어 부재는 상기 치형부와 권선되는 상기 코일 사이에 개재되는 절연체를 포함하는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치.According to claim 1,
The winding device for a linked stator core, wherein the linked stator core member includes an insulator interposed between the toothed portion and the coil to be wound. 제 2항에 있어서,
상기 권선용 지그는:
하부 베이스 및 상기 하부 베이스의 일측 상에 결합되어 상기 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 외경부에 인접하는 상기 절연체의 하부를 수용하는 하부 수용 홈을 갖는 하부 클램프부를 포함하는 하부 권선용 지그부;
상부 베이스 및 상기 상부 베이스의 일측 하에 결합되어 상기 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 외경부에 인접하는 상기 절연체의 상부를 수용하는 상부 수용 홈을 갖는 상부 클램프부를 포함하는 상부 권선용 지그부;
상기 하부 권선용 지그의 상기 하부 클램프부와 상기 상부 권선용 지그의 상기 상부 클램프부 사이에 구비되어 상기 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 외경부들에 형성된 상기 권선용 지그 슬롯 홈들과 결합되는 상기 결합 돌기들을 갖는 중간 권선용 지그부; 및
상기 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 말기용 홀들에 각각 삽입되도록 상기 하부 권선용 지그부의 상기 하부 클램프부의 상기 하부 수용 홈들 사이에 형성된 하부 핀 수용 홀에 삽입되는 말기용 홀 고정용 핀을 포함하되,
상기 상부 권선용 지그부는 상기 하부 권선용 지그부 및 상기 중간 권선용 지그부에 상기 연결형 스테이터 코어 부재가 설치된 상태에서 상하로 이동하여 상기 연결형 스테이터 코어 부재를 고정 및 해제하는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치.According to claim 2,
The winding jig is:
a lower winding jig part including a lower base and a lower clamp part coupled to one side of the lower base and having a lower accommodating groove accommodating a lower part of the insulator adjacent to the outer diameter portion of the linked stator core member;
an upper winding jig portion including an upper base and an upper clamp portion coupled under one side of the upper base and having an upper accommodating groove accommodating an upper portion of the insulator adjacent to the outer diameter portion of the linked stator core member;
A jig for intermediate winding having coupling protrusions provided between the lower clamp part of the lower winding jig and the upper clamp part of the upper winding jig and coupled to the winding jig slot grooves formed in the outer diameter portions of the linked stator core member. wealth; and
Including pins for fixing holes for rolling, which are inserted into lower pin receiving holes formed between the lower accommodating grooves of the lower clamp part of the lower winding jig part to be inserted into the winding holes of the linked stator core member, respectively,
The upper winding jig part moves up and down in a state where the linked stator core member is installed in the lower winding jig part and the middle winding jig part to fix and release the linked stator core winding device for a linked stator core. 제 3항에 있어서,
상기 상부 권선용 지그부는 상기 상부 클램프부의 상기 상부 수용 홈들 사이에 형성되어 상기 말기용 홀 고정용 핀을 수용하는 상부 핀 수용 홀을 포함하는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치.According to claim 3,
The upper winding jig part is formed between the upper receiving grooves of the upper clamp part and includes an upper pin accommodating hole for accommodating a pin for fixing the terminal hole. 제 1항에 있어서,
상기 복수의 권선 노즐들은 상기 연결형 스테이터 코어 부재의 상기 치형부에 이웃하는 다른 치형부에 인접하게 추가로 배치되는 연결형 스테이터 코어를 위한 권선 장치.According to claim 1,
wherein the plurality of winding nozzles are further disposed adjacent to other teeth adjacent to the teeth of the linked stator core member.
KR1020210189897A 2021-12-28 2021-12-28 Winding Equipment for Connection Type Stator Core KR20230100204A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210189897A KR20230100204A (en) 2021-12-28 2021-12-28 Winding Equipment for Connection Type Stator Core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210189897A KR20230100204A (en) 2021-12-28 2021-12-28 Winding Equipment for Connection Type Stator Core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230100204A true KR20230100204A (en) 2023-07-05

Family

ID=87159175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210189897A KR20230100204A (en) 2021-12-28 2021-12-28 Winding Equipment for Connection Type Stator Core

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20230100204A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120041127A (en) 2010-10-20 2012-04-30 아스모 가부시키가이샤 Stator, brushless motor, and manufacturing method of the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120041127A (en) 2010-10-20 2012-04-30 아스모 가부시키가이샤 Stator, brushless motor, and manufacturing method of the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9160217B2 (en) Busbar unit and motor
EP2120313B1 (en) Electrical motor and method for manufacturing the same
JP6177793B2 (en) Device for guiding a set of electric wires for an electric motor rotor
US20130162072A1 (en) Method for manufacturing stator, apparatus for manufacturing stator, and stator
US20070182271A1 (en) Manufacturing method of stator, and stator
US20120200190A1 (en) Coil end structure of rotating electric machine
US20090134736A1 (en) Armature of Rotary Motor, Rotary Motor and Manufacturing Method Thereof
KR20140018855A (en) Method and fixture for twisting end portions of bar conductors, in particular for bar windings of electric machines
EP1202438B1 (en) A wire-winding machine and a wire-winding method for forming coils of a rotary electromechanical device
EP3868006A1 (en) Apparatus and method for manufacturing a stator
US10778072B2 (en) Electrical conductor bending method and apparatus
KR20210050490A (en) Devices and processes for deforming conductors protruding from the stator or rotor side of an electric machine
JP2003134751A (en) Coil forming method and jig for use in coil forming
KR20230100204A (en) Winding Equipment for Connection Type Stator Core
US10361611B2 (en) Coil end bending jig
KR101346715B1 (en) Method and apparatus for terminating leads of plural wires in dynamo electric machine core
JP5458627B2 (en) Stator manufacturing method and manufacturing apparatus
US20160190876A1 (en) Supporter for stator
US11316388B2 (en) Stator, method of manufacturing stator, and outer rotor type motor
US7921545B2 (en) Method for setting a plurality of stator coils on a stator core
KR20230098978A (en) Method of Fabricating Connection Type Stator
JP2017195647A (en) Insulator, stator, rotary electric machine, and manufacturing method of stator
US4800646A (en) Transfer tooling for wire coils
US10958143B2 (en) Assembling device
JP4490248B2 (en) Insulator assembling method and stator manufacturing method

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal