KR20230099456A - Apparatus and method for receiving optical camera communication signal based on hybrid - Google Patents

Apparatus and method for receiving optical camera communication signal based on hybrid Download PDF

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KR20230099456A
KR20230099456A KR1020210188813A KR20210188813A KR20230099456A KR 20230099456 A KR20230099456 A KR 20230099456A KR 1020210188813 A KR1020210188813 A KR 1020210188813A KR 20210188813 A KR20210188813 A KR 20210188813A KR 20230099456 A KR20230099456 A KR 20230099456A
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응웬위이응옥
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Abstract

본 개시의 일 실시 예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치 및 방법이 개시된다. 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법은 롤링 카메라가 송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계와, 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인하는 단계와, 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임을 조정하는 단계와, 조정된 이미지 프레임 중 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계와, 수신 신호를 복조하여 C-OOK 변조 신호로부터 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.A hybrid-based OCC signal receiving apparatus and method according to an embodiment of the present disclosure are disclosed. In the hybrid-based OCC signal receiving method, a rolling camera generates image frames by taking multiple shots of an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source of a transmission target at different times. receiving a lidar signal reflected from the transmission target, determining a position of the transmission target based on the lidar signal, and adjusting an image frame based on the position of the transmission target; Among the adjusted image frames, C-OOK (Camera-On-Off Keying) modulation signal and OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation signal are included based on the image area where the communication channel, which is either IR LED light source or UV LED light source, is taken. It may include generating a received signal, demodulating the received signal to obtain ID information of a transmission target from a C-OOK modulated signal, and acquiring transmission data from an OFDM modulated signal.

Figure P1020210188813
Figure P1020210188813

Description

하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR RECEIVING OPTICAL CAMERA COMMUNICATION SIGNAL BASED ON HYBRID}Hybrid-based OCC signal receiving apparatus and method {APPARATUS AND METHOD FOR RECEIVING OPTICAL CAMERA COMMUNICATION SIGNAL BASED ON HYBRID}

본 개시는 라이다 신호로부터 획득된 상대 타겟의 위치를 기반으로 다양한 종류의 LED 광원이 포함된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 OCC(Optical Camera Communication) 통신을 지원하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술에 관한 것이다.The present disclosure is directed to a hybrid-based OCC signal transmission and reception technology that supports OCC (Optical Camera Communication) communication using a multi-array light source unit including various types of LED light sources based on the position of a relative target obtained from a lidar signal. it's about

이하에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시 예와 관련되는 배경 정보를 제공할 목적으로 기재된 것일 뿐이고, 기술되는 내용들이 당연하게 종래기술을 구성하는 것은 아니다. The contents described below are only described for the purpose of providing background information related to an embodiment of the present invention, and the contents described do not naturally constitute prior art.

최근 백열전구와 형광등과 같은 조명이 반도체 LED(Light Emitting Diode) 조명으로 교체되는 인프라를 이용하여 가시광 파장에 통신기능을 부가한 무선 통신 기술인 가시광 통신(Visible Light Communication; VLC) 기술이 활발히 연구되고 있다.Recently, Visible Light Communication (VLC) technology, which is a wireless communication technology in which a communication function is added to visible light wavelengths using an infrastructure in which lights such as incandescent bulbs and fluorescent lights are replaced with semiconductor Light Emitting Diode (LED) lights, has been actively researched.

선행기술은 가시광 송수신 기술을 개시하고 있으나, 통신하고자 하는 상대 장치의 위치를 전혀 고려하지 않음에 따라, 상대 장치와의 거리 및 방향 변화에 따른 신호 차이를 보완할 수 없어, 데이터의 정확도가 낮아질 수 있다.Although the prior art discloses visible light transmission/reception technology, since the position of the counterpart device to be communicated with is not considered at all, the signal difference due to the distance and direction change from the counterpart device cannot be compensated for, and thus the accuracy of data may be lowered. there is.

또한, 선행기술은 가시광 LED만을 이용하여 통신함으로써, 전파 거리에 한계가 있으며 날씨에 따른 조도 변화에 취약할 수 있다.In addition, since the prior art communicates using only a visible light LED, there is a limit to the propagation distance and may be vulnerable to changes in illumination due to weather.

선행기술: 등록특허 10-0899031(2009.05.15 등록)Prior Art: Registered Patent No. 10-0899031 (registered on May 15, 2009)

본 개시의 일 실시 예는 라이다(lidar) 신호를 이용하여 상대 장치의 위치를 확인하고, 상대 장치의 위치를 고려하여 상대 장치와의 거리 및 방향 변화에 따른 신호 차이를 보완함으로써, LED 광원에 기반한 OCC(Optical Camera Communication) 통신 데이터의 정확도를 높일 수 있는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술을 제공한다.An embodiment of the present disclosure identifies the location of the counterpart device using a lidar signal and supplements the signal difference according to the distance and direction change with respect to the counterpart device in consideration of the location of the counterpart device, thereby providing an LED light source. Provides a hybrid-based OCC signal transmission and reception technology capable of increasing the accuracy of optical camera communication (OCC) communication data based on the present invention.

본 개시의 일 실시 예는 송신측에서 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 신호를 발생하고, 수신측에서 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 모두 촬영할 수 있는 롤링 카메라를 이용하여 이미지 프레임을 생성하고 이로부터 데이터를 획득함으로써, 다양한 종류의 광원에 기반한 통신을 통해 환경 변화와 무관하게 안정적으로 통신할 수 있게 하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술을 제공한다.An embodiment of the present disclosure uses a multi-array light source composed of an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source at a transmitting side, and either an IR LED light source or a UV LED light source. By generating a signal through a communication channel based on any one light source, generating an image frame using a rolling camera capable of capturing all of the IR LED light source, VL LED light source, and UV LED light source on the receiving side, and obtaining data therefrom, Provides a hybrid-based OCC signal transmission and reception technology that enables stable communication regardless of environmental changes through communication based on various types of light sources.

또한, 본 개시의 일 실시 예는 머신 러닝 기반의 학습 모델을 이용하여 멀티 어레이 광원부를 제어(예를 들어, 광원의 종류, 광원의 개수, 광원의 출력(파워), 광원(또는, 광원 어레이)의 방향 등)을 함으로써, 주변 환경에 적응적으로 통신하도록 하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술을 제공한다.In addition, an embodiment of the present disclosure controls a multi-array light source unit using a machine learning-based learning model (eg, type of light source, number of light sources, output (power) of light source, light source (or light source array) direction, etc.) to provide a hybrid-based OCC signal transmission and reception technology that enables communication adaptively to the surrounding environment.

본 개시의 일 실시 예는 상대 장치의 위치를 고려하여 상대 장치와의 거리 및 방향 변화에 따른 신호 차이를 보완함으로써, LED 광원 통신에 기반한 데이터의 정확도를 높일 수 있는 하이브리드 기반의 OCC(Optical Camera Communication) OCC 신호 송신 및 수신 장치 및 방법일 수 있다.An embodiment of the present disclosure is a hybrid-based OCC (Optical Camera Communication) capable of increasing the accuracy of data based on LED light source communication by supplementing a signal difference according to a change in distance and direction from the counterpart device in consideration of the location of the counterpart device. ) may be an OCC signal transmission and reception apparatus and method.

본 개시의 일 실시 예는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치로서, 차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조한 후 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성하는 합성부와, 수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 수신 타겟의 위치를 확인하는 확인부와, 수신 타겟의 위치에 기초하여 송신 신호를 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 수신 타겟에 송신하되, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신하는 컨트롤러를 포함하는, 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치일 수 있다.An embodiment of the present disclosure is a hybrid-based OCC signal transmission apparatus, comprising: a synthesis unit for generating a transmission signal by modulating ID information and transmission data of a vehicle in different modulation schemes and synthesizing them into one waveform; and a reception target. A verification unit that receives a lidar signal reflected from the lidar signal and determines the location of the reception target based on the lidar signal; and an IR (Infrared Ray) LED light source, VL ( Using a multi-array light source composed of a Visible Light (Visible Light) LED light source and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source to transmit to a receiving target, a controller for transmitting to a communication channel based on either an IR LED light source or a UV LED light source , may be a hybrid-based OCC signal transmission device.

본 개시의 일 실시 예는 각 단계가 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치에 의해 수행되는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법으로서, 차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조한 후 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성하는 단계와, 수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 수신 타겟의 위치를 확인하는 단계와, 수신 타겟의 위치에 기초하여 송신 신호를 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 수신 타겟에 송신하되, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신하는 단계를 포함하는, 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법일 수 있다.An embodiment of the present disclosure is a hybrid-based OCC signal transmission method in which each step is performed by a hybrid-based OCC signal transmission apparatus, wherein vehicle ID information and transmission data are modulated using different modulation methods, and then a single waveform is generated. Generating a transmission signal by synthesizing with , receiving a lidar signal reflected from a receiving target, identifying a position of the receiving target based on the lidar signal, and transmitting based on the position of the receiving target The signal is transmitted to the receiving target using a multi-array light source composed of IR (Infrared Ray) LED light source, VL (Visible Light) LED light source, and UV (Ultraviolet Ray) LED light source, and either IR LED light source or UV LED light source is used. It may be a hybrid-based OCC signal transmission method comprising transmitting through a communication channel based on a light source.

본 개시의 일 실시 예는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치로서, 송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 롤링 카메라와, 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인하는 확인부와, 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임을 조정하는 컨트롤러와, 조정된 이미지 프레임 중 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하고, 수신 신호를 복조하여 C-OOK 변조 신호로부터 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 프로세서를 포함하는, 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치일 수 있다.An embodiment of the present disclosure is a hybrid-based OCC signal receiving apparatus, and photographs an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source of a transmission target multiple times at different times. A rolling camera for generating an image frame, a confirmation unit for receiving a lidar signal reflected from the transmission target and confirming the position of the transmission target based on the lidar signal, and an image based on the position of the transmission target A controller for adjusting the frame and a camera-on-off keying (C-OOK) modulated signal and an orthogonal frequency signal (OFDM) based on an image area in which a communication channel, which is either an IR LED light source or a UV LED light source, is captured among the adjusted image frames. Division Multiplexing) hybrid-based, including a processor that generates a received signal including a modulated signal, demodulates the received signal to obtain ID information of a transmission target from the C-OOK modulated signal, and obtains transmission data from the OFDM modulated signal It may be an OCC signal receiving device of

또한, 본 개시의 일 실시 예는 각 단계가 롤링 카메라를 포함하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치에 의해 수행되는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법으로서, 롤링 카메라가 송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계와, 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인하는 단계와, 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임을 조정하는 단계와, 조정된 이미지 프레임 중 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계와, 수신 신호를 복조하여 C-OOK 변조 신호로부터 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 단계를 포함하는, 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법일 수 있다.In addition, an embodiment of the present disclosure is a hybrid-based OCC signal receiving method in which each step is performed by a hybrid-based OCC signal receiving apparatus including a rolling camera, wherein the rolling camera is an IR (Infrared Ray) LED light source of a transmission target. , generating an image frame by photographing a Visible Light (VL) LED light source and an Ultraviolet Ray (UV) LED light source multiple times at different times, receiving a lidar signal reflected from a transmission target, and Confirming the location of the transmission target based on the signal, adjusting the image frame based on the location of the transmission target, and capturing an image of a communication channel that is either an IR LED light source or a UV LED light source in the adjusted image frame Generating a received signal including a C-OOK (Camera-On-Off Keying) modulated signal and an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulated signal based on the region, and demodulating the received signal and transmitting the received signal from the C-OOK modulated signal. It may be a hybrid-based OCC signal receiving method comprising obtaining ID information of a target and acquiring transmission data from an OFDM modulated signal.

본 개시의 실시 예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술은 라이다(lidar) 신호를 이용하여 상대 장치의 위치를 확인하고, 상대 장치의 위치를 고려하여 상대 장치와의 거리 및 방향 변화에 따른 OCC 신호 차이를 보완함으로써, LED 광원 통신에 기반한 데이터의 정확도를 높일 수 있다.Hybrid-based OCC signal transmission and reception technology according to an embodiment of the present disclosure identifies the location of a counterpart device using a lidar signal, and measures the distance and direction change with respect to the counterpart device in consideration of the location of the counterpart device. By compensating for the OCC signal difference according to the present invention, it is possible to increase the accuracy of data based on LED light source communication.

본 개시의 실시 예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술은 송신측에서 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 신호를 발생하고, 수신측에서 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 모두 촬영할 수 있는 롤링 카메라를 이용하여 이미지 프레임을 생성하고 이로부터 데이터를 획득함으로써, 다양한 종류의 광원에 기반한 통신을 통해 환경 변화와 무관하게 안정적으로 통신할 수 있다.Hybrid-based OCC signal transmission and reception technology according to an embodiment of the present disclosure uses a multi-array light source composed of an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source at the transmission side. Therefore, a signal is generated through a communication channel based on either an IR LED light source or a UV LED light source, and an image frame using a rolling camera capable of capturing all of the IR LED light source, VL LED light source, and UV LED light source at the receiving side. By generating and obtaining data therefrom, it is possible to stably communicate regardless of environmental changes through communication based on various types of light sources.

또한, 본 개시의 실시 예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 및 수신 기술은 머신 러닝 기반의 학습 모델을 이용하여 멀티 어레이 광원부를 제어(예를 들어, 광원의 종류, 광원의 개수, 광원의 출력(파워), 광원(또는, 광원 어레이)의 방향 등)을 함으로써, 주변 환경에 적응적으로 통신할 수 있다.In addition, the hybrid-based OCC signal transmission and reception technology according to an embodiment of the present disclosure uses a machine learning-based learning model to control a multi-array light source unit (eg, the type of light source, the number of light sources, and the output of the light source ( power), direction of the light source (or light source array), etc.), it is possible to communicate adaptively to the surrounding environment.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치 및 OCC 신호 수신 장치 사이의 통신을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 송신 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 수신 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 송신 장치에서의 OCC 신호 송신 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 송신 장치에서 머신 러닝 기반의 학습 모델을 이용하여 광원을 제어하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 수신 장치에서의 OCC 신호 수신 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법을 도시한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a diagram for explaining communication between a hybrid-based OCC signal transmission apparatus and an OCC signal reception apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example of the configuration of an OCC signal transmission device according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an example of the configuration of an OCC signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
4A and 4B are diagrams for explaining an example of OCC signal transmission in an OCC signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram for explaining an example of controlling a light source using a machine learning-based learning model in an OCC signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams for explaining an example of receiving an OCC signal in an OCC signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a hybrid-based OCC signal transmission method according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for receiving a hybrid-based OCC signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, the embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar elements are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used together in consideration of ease of writing the specification, and do not have meanings or roles that are distinct from each other by themselves. In addition, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the embodiment disclosed in this specification, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, the technical idea disclosed in this specification is not limited by the accompanying drawings, and all changes included in the spirit and technical scope of the present invention , it should be understood to include equivalents or substitutes.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치 및 OCC 신호 수신 장치 사이의 통신을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining communication between a hybrid-based OCC signal transmission apparatus and an OCC signal reception apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치(100, 이하, 'OCC 신호 송신 장치'라고 칭함)는 예를 들어, 송신 차량에 포함될 수 있으며, 서로 다른 두 개의 데이터(예를 들어, 차량의 ID 정보 및 전송 데이터)를 각각 C-OOK 및 OFDM에 기반하여 변조하고 이를 합성부(130)에서 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성한 후, 생성된 송신 신호를 제1 컨트롤러(140)의 제어에 따라 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부(150)를 이용하여 통해, 수신 타겟에 송신하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a hybrid-based OCC signal transmission device (100, hereinafter referred to as 'OCC signal transmission device') may be included in, for example, a transmission vehicle, and two different data (eg, vehicle ID information and transmission data of) are modulated based on C-OOK and OFDM, respectively, and synthesized into one waveform in the synthesis unit 130 to generate a transmission signal, and then transmit the generated transmission signal to the first controller 140 It may be configured to transmit to a receiving target through the multi-array light source unit 150 composed of an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source according to the control of.

OCC 신호 송신 장치(100)는 제1 확인부(도시하지 않음)를 통해, 수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 수신 타겟의 위치를 확인할 수 있다.The OCC signal transmission apparatus 100 may receive a lidar signal reflected from the reception target through a first check unit (not shown), and check the position of the reception target based on the lidar signal.

실시예에서, OCC 신호 송신 장치(100)는 제1 컨트롤러(140)를 통해, 수신 타겟의 위치에 기초하여 송신 신호를 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal transmission apparatus 100 transmits a transmission signal to a communication channel based on any one of an IR LED light source and a UV LED light source based on the location of a reception target through the first controller 140. can

본 개시의 실시 예에 있어서, 송신 신호의 하이브리드 파형은 광학 카메라 통신(Optical Camera Communication, OCC) 기술에 기반하여 C-OOK 방식으로 생성된 펄스파 신호에 OFDM 신호를 합성한 신호이다. In an embodiment of the present disclosure, the hybrid waveform of the transmission signal is a signal obtained by combining an OFDM signal with a pulse wave signal generated by a C-OOK method based on an optical camera communication (OCC) technology.

일 실시 예에서, 서로 다른 두 개의 데이터가 아날로그 데이터인 경우 OCC 신호 송신 장치(100)는 이를 디지털 변조한 후, 각각 C-OOK 인코더(110) 및 OFDM 인코더(120)에 입력할 수 있다.In one embodiment, when two different data are analog data, the OCC signal transmission apparatus 100 may digitally modulate them and then input them to the C-OOK encoder 110 and the OFDM encoder 120, respectively.

일 실시 예에서, 서로 다른 두 개의 데이터는 각각 저속 데이터 및 고속 데이터일 수 있다.In one embodiment, the two different data may be low-speed data and high-speed data, respectively.

일 실시 예에서, 구성된 멀티 어레이 광원부(150)는 적어도 하나 이상의 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원이 각각 어레이 형태로 포함될 수 있다.In one embodiment, the configured multi-array light source unit 150 may include at least one IR LED light source, VL LED light source, and UV LED light source in an array form, respectively.

하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치(200, 이하, 'OCC 신호 수신 장치'라고 칭함)는 예를 들어, 수신 차량에 포함될 수 있으며, OCC 신호 송신 장치(100)가 전송한 송신 신호를 롤링(rolling) 카메라(210)로 수신하고, 롤링 카메라의 이미지 센서의 각 열 또는 행에서 생성한 신호들을 롤링 셔터에 기반하여 디코딩한 후 각각 C-OOK 디코더(240) 및 OFDM 디코더(250)에서 복조함으로써 원래의 서로 다른 데이터들(예를 들어, 차량의 ID 정보 및 전송 데이터)을 추출할 수 있다.The hybrid-based OCC signal receiving apparatus (200, hereinafter referred to as 'OCC signal receiving apparatus') may be included in, for example, a receiving vehicle, and the transmission signal transmitted by the OCC signal transmitting apparatus 100 is rolled Signals received by the camera 210 and generated by each column or row of the image sensor of the rolling camera are decoded based on the rolling shutter, and then demodulated in the C-OOK decoder 240 and the OFDM decoder 250, respectively, to obtain the original Different data (eg, vehicle ID information and transmission data) may be extracted.

실시예에서, OCC 신호 수신 장치(200)는 제2 확인부(도시하지 않음)를 통해 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal receiving apparatus 200 may receive a LIDAR signal reflected from a transmission target through a second confirming unit (not shown), and determine a location of the transmission target based on the LIDAR signal.

실시예에서, OCC 신호 수신 장치(200)는 컨트롤러를 통해 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임을 조정할 수 있으며, 조정된 이미지 프레임으로부터 서로 다른 데이터들 추출할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal receiving apparatus 200 may adjust an image frame based on the location of a transmission target through a controller, and may extract different data from the adjusted image frame.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 송신 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing an example of the configuration of an OCC signal transmission device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, OCC 신호 송신 장치(100)는 C-OOK 인코더(110), OFDM 인코더(120), 합성부(130), 제1 확인부(도시하지 않음), 제1 컨트롤러(140) 및 멀티 어레이 광원부(150)를 포함할 수 있고, 클럭(clock) 신호를 발생시키는 클럭 제너레이터를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the OCC signal transmission apparatus 100 includes a C-OOK encoder 110, an OFDM encoder 120, a synthesis unit 130, a first confirmation unit (not shown), and a first controller 140. And it may include a multi-array light source unit 150, and may further include a clock generator for generating a clock signal.

C-OOK 인코더(110)는 차량의 ID 정보를 C-OOK 변조 방식에 기반하여 펄스(pulse) 형태의 제1 신호를 생성할 수 있고, 펄스 형태의 제1 신호는 하이 듀티 및 로우 듀티로 구성되고 하이 듀티 및 로우 듀티 모드 모두 양의 진폭 값을 가질 수 있다.The C-OOK encoder 110 may generate a first signal in the form of a pulse based on the ID information of the vehicle based on the C-OOK modulation scheme, and the first signal in the form of a pulse consists of high duty and low duty and can have positive amplitude values in both the high-duty and low-duty modes.

C-OOK 인코더(110)는 FEC(Forward Error Correction) 인코더, Ab 비트(asynchronous bits) 삽입부(도시하지 않음) 및 차량의 ID 정보에 포함된 정보 비트를 C-OOK에 기반하여 각 정보 비트에 대응하는 0 또는 1의 비트를 할당하는 C-OOK 맵핑부를 포함할 수 있다. The C-OOK encoder 110 converts information bits included in a Forward Error Correction (FEC) encoder, an asynchronous bits (Ab) inserter (not shown), and vehicle ID information to each information bit based on the C-OOK. A C-OOK mapping unit for allocating a corresponding bit of 0 or 1 may be included.

또한, C-OOK 인코더(110)는 FEC 인코딩 된 데이터를 전송을 위한 패킷 구조, 예를 들어, 미리 설정된 크기대로 데이터를 분리하고, 각 패킷의 프리앰블(preamble)을 삽입하여 패킷을 생성할 수 있다. 이 경우, C-OOK 인코더(110)는 패킷의 순서에 따라 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 삽입할 수 있다.In addition, the C-OOK encoder 110 may generate packets by dividing data according to a packet structure for transmitting FEC-encoded data, for example, according to a preset size, and inserting a preamble of each packet. . In this case, the C-OOK encoder 110 may insert sequence numbers according to the order of packets.

OFDM 인코더(120)는 전송 데이터를 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 방식에 기반하여 제2 신호를 생성할 수 있다.The OFDM encoder 120 may generate a second signal based on orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) modulation of transmitted data.

OFDM 인코더(120)는 전송 데이터를 병렬로 변환하는 시리얼/패러럴 변환기(serial to parallel), FEC 인코더, 각 정보 비트에 따라 QAM(Quadrature amplitude modulation) 변조하는 QAM 변조부, IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 변환부 및 OFDM 심볼들이 비 허수 값을 갖도록 하는 Hermitian 맵핑부 등을 포함할 수 있다.The OFDM encoder 120 includes a serial to parallel converter that converts transmission data in parallel, an FEC encoder, a QAM modulator that modulates QAM (Quadrature amplitude modulation) according to each information bit, and an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) It may include a transform unit and a Hermitian mapping unit that makes OFDM symbols have non-imaginary values.

합성부(130)는 C-OOK 인코더(110)에 의해 생성된 제1 신호 및 OFDM 인코더(120)에 의해 생성된 제2 신호를 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성할 수 있다. 합성부(130)는 C-OOK 인코더(110) 및 OFDM 인코더(120)와 분리되어 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 C-OOK 인코더(110) 및 OFDM 인코더(120)를 포함하여 구성될 수 있다.The synthesis unit 130 may generate a transmission signal by combining the first signal generated by the C-OOK encoder 110 and the second signal generated by the OFDM encoder 120 into one waveform. The synthesis unit 130 may be configured separately from the C-OOK encoder 110 and the OFDM encoder 120, but is not limited thereto and may include the C-OOK encoder 110 and the OFDM encoder 120. there is.

제1 확인부(도시하지 않음)는 수신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 수신 타겟의 위치를 확인할 수 있다. 실시예에서 제1 확인부는 제1 컨트롤러(140)에 포함되어 구성될 수 있다.The first confirmation unit (not shown) may receive a lidar signal reflected from the reception target and determine the position of the reception target based on the lidar signal. In an embodiment, the first confirmation unit may be included in the first controller 140 and configured.

제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟의 위치에 기초하여 송신 신호를 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 수신 타겟에 송신하되, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신할 수 있다.The first controller 140 transmits a transmission signal to the reception target based on the position of the reception target using a multi-array light source composed of an IR LED light source, a VL LED light source, and a UV LED light source, and either the IR LED light source or the UV LED light source is used. It can be transmitted through a communication channel based on any one light source.

제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟의 위치(예를 들어, 좌표, 지점)에 기반한 수신 타겟과의 거리(또는, 방향) 및 수신 타겟의 각도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 IR LED 광원 및 UV LED 광원 중 어느 하나로 통신 채널에 선택된 광원 및 선택된 광원의 출력(광원의 신호 파워)을 획득하고, 학습 모델의 출력에 기반하여 선택된 광원을 제어하여 송신 신호를 송신할 수 있다.The first controller 140 inputs the distance (or direction) and the angle of the reception target based on the location (eg, coordinates, point) of the reception target to the machine learning-based learning model, and the learning model As an output of the IR LED light source and the UV LED light source, a light source selected for the communication channel and an output (signal power of the light source) of the selected light source are obtained, and the selected light source is controlled based on the output of the learning model to transmit a transmission signal. can

제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟이 복수일 경우, 복수의 수신 타겟에 순차적으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 실시예에서, 제1 컨트롤러(140)는 복수의 수신 타겟의 개수(미리 설정된 범위 내에 위치한 수신 타겟의 개수) 및 멀티 어레이 광원부(150)의 각 LED 광원의 온(ON)/오프(OFF)에 기반한 신호대잡음비를 학습 모델에 더 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 광원의 개수를 더 획득하고, 광원의 개수로 송신 신호를 송신할 수 있다.When there are a plurality of reception targets, the first controller 140 may sequentially transmit transmission signals to the plurality of reception targets. In an embodiment, the first controller 140 controls the number of a plurality of reception targets (the number of reception targets located within a preset range) and ON/OFF of each LED light source of the multi-array light source unit 150. The based signal-to-noise ratio may be further input to the learning model, the number of light sources may be further obtained as an output of the learning model, and a transmission signal may be transmitted with the number of light sources.

즉, 제1 컨트롤러(140)는 머신 러닝 기반의 학습 모델을 이용하여 멀티 어레이 광원부를 제어(예를 들어, 광원의 종류, 광원의 개수, 광원의 출력(파워), 광원(또는, 광원 어레이)의 방향 등)을 함으로써, 주변 환경에 적응적으로 통신할 수 있다.That is, the first controller 140 controls the multi-array light source unit using a machine learning-based learning model (eg, the type of light source, the number of light sources, the output (power) of the light source, the light source (or light source array) direction, etc.), it is possible to communicate adaptively to the surrounding environment.

다른 일례로서, 제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟의 위치에 기반한 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 IR LED 광원 및 UV LED 광원 중 어느 하나를 통신 채널로서 선택하고, 선택한 통신 채널로 송신 신호를 송신할 수 있다. 제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟과의 거리가 미리 설정된 제1 임계값 이하이거나, 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 이상인 경우, IR LED 광원을 통신 채널로 선택할 수 있다. 즉, 제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟이 근거리에 존재하거나 맑은 날일 경우, IR LED 광원을 통신 채널로 선택할 수 있다.As another example, the first controller 140 selects one of the IR LED light source and the UV LED light source as the communication channel based on the distance to the reception target based on the location of the reception target and the ambient illumination information, and selects the communication channel as the selected communication channel. transmit signal can be transmitted. The first controller 140 may select the IR LED light source as the communication channel when the distance to the reception target is equal to or less than a preset first threshold value or when the illuminance of the ambient illuminance information is greater than or equal to a second threshold value. That is, the first controller 140 may select the IR LED light source as a communication channel when the reception target is in a short distance or on a sunny day.

또한, 제1 컨트롤러(140)는 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 미만이거나, 수신 타겟과의 거리가 제1 임계값 초과인 경우, UV LED 광원을 선택할 수 있다. 즉, 제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟이 원거리에 존재하거나 흐린 날일 경우, IR LED 광원보다 상대적으로 파장이 짧아서 장거리 송신 효율이 좋은 UV LED 광원을 통신 채널로 선택할 수 있다.In addition, the first controller 140 may select a UV LED light source when the illuminance of the ambient illuminance information is less than the second threshold or the distance from the reception target exceeds the first threshold. That is, the first controller 140 may select a UV LED light source having a relatively shorter wavelength than an IR LED light source and thus having good long-distance transmission efficiency as a communication channel when the reception target is far away or on a cloudy day.

실시예에서, 제1 컨트롤러(140)는 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 선택된 광원의 세기를 결정하고, 결정된 광원의 세기로 송신 신호를 송신할 수 있다.In an embodiment, the first controller 140 may determine the intensity of the selected light source based on the distance to the reception target and the ambient illumination information, and transmit a transmission signal with the determined intensity of the light source.

제1 컨트롤러(140)는 IR LED 광원의 어레이 및 UV LED 광원의 어레이 중 어느 하나의 광원 종류의 각 광원의 방향을 수신 타겟을 향하도록 조절함으로써, 데이터를 정확하게 전송할 수 있다(beam controlling). 이때, 제1 컨트롤러(140)는 LED 광원에 인접하여 광원의 방향을 변경하도록 배치된 미러(mirror)를 통해, 각 광원의 방향을 수신 타겟을 향하도록 조절할 수 있다. 미러는 각 LED 마다 복수로 존재할 수 있다.The first controller 140 may accurately transmit data (beam controlling) by adjusting the direction of each light source of one of the array of IR LED light sources and the array of UV LED light sources to face the receiving target. At this time, the first controller 140 may adjust the direction of each light source toward the receiving target through a mirror disposed adjacent to the LED light source to change the direction of the light source. A plurality of mirrors may exist for each LED.

멀티 어레이 광원부(150)는 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 각각 어레이 형태로 포함할 수 있다. 이때, 상이한 종류의 LED 광원 어레이는 영역별로 구별되어 배치되거나, 또는 반복적으로 배치될 수 있다. 각 광원 어레이는 1개 이상의 LED 광원을 포함할 수 있으며, 제1 컨트롤러(140)의 제어에 따라 어레이별로 방향이 조절되거나, 또는 각 LED 광원별로 방향이 조절될 수 있다.The multi-array light source unit 150 may include an IR LED light source, a VL LED light source, and a UV LED light source, respectively, in an array form. At this time, different types of LED light source arrays may be arranged separately for each area or may be repeatedly arranged. Each light source array may include one or more LED light sources, and the direction may be adjusted for each array or for each LED light source under the control of the first controller 140 .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 수신 장치의 구성 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example of the configuration of an OCC signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, OCC 신호 수신 장치(200)는 롤링 카메라(210), 제2 확인부(도시하지 않음), 제2 컨트롤러(220) 및 프로세서(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the OCC signal reception device 200 may include a rolling camera 210, a second confirmation unit (not shown), a second controller 220, and a processor 230.

롤링 카메라(210)는 송신 타겟의 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성할 수 있다.The rolling camera 210 may generate an image frame by capturing the IR LED light source, the VL LED light source, and the UV LED light source of the transmission target a plurality of times at different times.

제2 확인부(도시하지 않음)는 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인할 수 있다. 실시예에서 제2 확인부는 제2 컨트롤러(220)에 포함되어 구성될 수 있다.The second confirmation unit (not shown) may receive a lidar signal reflected from the transmission target and determine the position of the transmission target based on the lidar signal. In an embodiment, the second confirmation unit may be included in the second controller 220 and configured.

제2 컨트롤러(220)는 롤링 카메라(210)의 이미지 센서에서 획득한 이미지 프레임을 송신 타겟의 위치에 기초하여 조정함으로써, 데이터를 정확하게 획득할 수 있다. 실시예에서, 제2 컨트롤러(220)는 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임에서 송신 타겟의 통신 채널이 촬영된 영역을 특정함으로써, 송신 타겟 외 다른 차량에서 발생하는 광원을 제거하고, 송신 타겟에서 발생하는 광원을 촬영한 영상 부분에 기초하여 디코딩을 수행할 수 있다.The second controller 220 may accurately obtain data by adjusting an image frame obtained from an image sensor of the rolling camera 210 based on a location of a transmission target. In an embodiment, the second controller 220 removes a light source generated from a vehicle other than the transmission target by specifying an area where the communication channel of the transmission target is photographed in the image frame based on the location of the transmission target, and Decoding may be performed based on a portion of an image in which a generated light source is photographed.

프로세서(230)는 조정된 이미지 프레임 중 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK 변조 신호 및 OFDM 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성할 수 있다.The processor 230 may generate a received signal including a C-OOK modulated signal and an OFDM modulated signal based on an image area in which a communication channel, which is one of an IR LED light source and a UV LED light source, is captured in the adjusted image frame.

프로세서(230)는 수신 신호를 C-OOK 복조 방식을 기반으로 복조하여 송신 타겟의 ID 정보를 획득하는 C-OOK 디코더(240) 및 수신 신호를 OFDM 복조 방식을 기반으로 복조하여 전송 데이터를 획득하는 OFDM 디코더(250)를 포함할 수 있다.The processor 230 demodulates the received signal based on the C-OOK demodulation method to obtain the ID information of the transmission target, and the C-OOK decoder 240 demodulates the received signal based on the OFDM demodulation method to obtain transmission data. OFDM decoder 250.

일 실시 예에서, C-OOK 디코더(240)는 수신 신호에 로우 패스 필터(Low Pass Filter)를 이용하여 C-OOK 변조 신호를 생성하는 로우 패스 필터부, 채널을 추정하는 채널 추정부 및 C-OOK 변조 신호에서 추정된 채널을 기반으로 FEC 디코딩하는 FEC 디코더부(C-OOK 복조 방식에 따라 C-OOK 변조 신호를 복조하여 ID 정보를 획득)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the C-OOK decoder 240 includes a low pass filter unit for generating a C-OOK modulation signal by using a low pass filter on a received signal, a channel estimation unit for estimating a channel, and a C-OOK modulated signal. It may include an FEC decoder for FEC decoding based on a channel estimated from the OOK modulated signal (obtaining ID information by demodulating the C-OOK modulated signal according to the C-OOK demodulation method).

일 실시 예에서, OFDM 디코더(250)는 수신 신호에 하이 패스 필터(High Pass Filter)를 이용하여 OFDM 변조 신호를 생성하는 하이 패스 필터부, 채널을 추정하는 채널 추정부 및 OFDM 변조 신호에서 추정된 채널을 기반으로 FEC 디코딩하는 FEC 디코더부(OFDM 복조 방식에 따라 OFDM 변조 신호를 복조하여 전송 데이터를 획득)를 포함할 수 있다.In one embodiment, the OFDM decoder 250 includes a high pass filter unit for generating an OFDM modulated signal by using a high pass filter on a received signal, a channel estimation unit for estimating a channel, and a channel estimation unit for generating an OFDM modulated signal. It may include an FEC decoder unit for FEC decoding based on a channel (obtaining transmission data by demodulating an OFDM modulated signal according to an OFDM demodulation scheme).

실시예에서, 프로세서(230)는 송신 타겟의 거리에 기초하여 이미지 프레임에서 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 임계값을 적용하여 수신 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 이미지 프레임은 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지일 수 있다.In an embodiment, the processor 230 may generate a received signal by applying different threshold values to areas where different communication channels of a plurality of vehicles are photographed in an image frame based on a distance of a transmission target. Here, the transmission target may be a plurality of different vehicles, and the image frame may be images of different communication channels of the plurality of vehicles.

실시예에서, 프로세서(230)는 송신 타겟의 위치에 기반한 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하고, 임계값에 기초하여 수신 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the processor 230 inputs the distance to the transmission target and the ambient illumination based on the location of the transmission target to a machine learning-based learning model, and outputs a threshold for detecting on or off of the communication channel as an output of the learning model. A value may be obtained, and a received signal may be generated based on the threshold.

실시예에서, 프로세서(230)는 송신 타겟의 위치에 기반한 송신 타겟과의 거리, 주변 조도 및 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 수신 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the processor 230 inputs the distance to the transmission target based on the location of the transmission target, the ambient illumination, and at least some images of the area in which the communication channel is photographed to a machine learning-based learning model, and outputs the learning model as an output. A reception signal converted into a digital signal may be generated by comparing an image of an area in which a communication channel is photographed with a threshold value.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 송신 장치에서의 OCC 신호 송신 일례를 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are diagrams for explaining an example of OCC signal transmission in an OCC signal transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 송신 차량(410)에 포함된 OCC 신호 송신 장치는 송신 차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조하고, 하나의 파형으로 합성한 송신 신호를 수신 차량에 송신할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B , the OCC signal transmission device included in the transmission vehicle 410 modulates ID information and transmission data of the transmission vehicle with different modulation methods, and receives a transmission signal synthesized into one waveform. can be transmitted to the vehicle.

OCC 신호 송신 장치는 복수의 수신 차량의 위치를 확인하고, 설정된 순서(예를 들어, 수신 차량의 좌우의 배치 순서, 수신 차량과의 거리)에 따라 복수의 수신 차량의 위치에 기반하여 복수의 수신 차량 각각에 송신 신호를 송신할 수 있다. 예를 들어, OCC 신호 송신 장치는 제1 수신 차량(420)의 위치에 기반하여 제1 수신 차량(420)에 송신 신호를 송신하고, 미리 설정된 시간 경과 후에 제2 수신 차량(430)의 위치에 기반하여 제2 수신 차량(430)에 송신 신호를 송신할 수 있다.The OCC signal transmission apparatus checks the locations of a plurality of receiving vehicles, and receives a plurality of receiving vehicles based on the locations of the plurality of receiving vehicles according to a set order (eg, left and right arrangement order of the receiving vehicle, distance from the receiving vehicle). A transmission signal can be transmitted to each vehicle. For example, the OCC signal transmission device transmits a transmission signal to the first receiving vehicle 420 based on the location of the first receiving vehicle 420 and, after a lapse of a preset time, reaches the location of the second receiving vehicle 430. Based on this, a transmission signal may be transmitted to the second receiving vehicle 430 .

실시예에서, OCC 신호 송신 장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 수신 차량의 위치에 기반한 수신 차량과의 거리, 수신 차량의 각도, 수신 차량의 개수, 멀티 어레이 광원부의 각 LED 광원의 온 오프에 기반한 신호대잡음비를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 IR LED 광원 및 UV LED 광원 중 어느 하나로 통신 채널에 선택된 광원, 선택된 광원의 출력(광원의 파워) 및 광원의 개수를 획득하고, 학습 모델의 출력에 기반하여 선택된 광원의 개수만큼 해당 광원을 제어하여 송신 신호를 송신할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal transmission apparatus, as shown in FIG. 5, determines the distance from the receiving vehicle based on the position of the receiving vehicle, the angle of the receiving vehicle, the number of receiving vehicles, and the on/off of each LED light source of the multi-array light source unit. The based signal-to-noise ratio is input to a machine learning-based learning model, and as an output of the learning model, the light source selected for the communication channel as either an IR LED light source or a UV LED light source, the output of the selected light source (light source power), and the number of light sources are obtained. And, based on the output of the learning model, as many light sources as the number of selected light sources may be controlled to transmit a transmission signal.

여기서, 수신 차량의 각도는 OCC 신호 송신 장치가 포함된 송신 차량(410)의 진행 방향에 따라 버드뷰(bird's eye view)에서 송신 차량(410)의 중심을 지나는 가상선을 기준으로 수신 차량이 좌측 또는 우측으로 위치하는 정도를 의미할 수 있다.Here, the angle of the receiving vehicle is determined based on a virtual line passing through the center of the transmitting vehicle 410 in a bird's eye view according to the traveling direction of the transmitting vehicle 410 including the OCC signal transmitting device. Or it may mean the degree to which it is located to the right.

수신 타겟이 제1 수신 차량(420)일 경우, 제1 수신 차량(420)의 각도(411)는 송신 차량(410)의 중심을 지나는 가상선(412)을 기준으로 예를 들어, 30°일 수 있으며, 수신 타겟이 제2 수신 차량(430)일 경우, 제2 수신 차량(430)의 각도는 예를 들어, 0°일 수 있다.When the reception target is the first reception vehicle 420, the angle 411 of the first reception vehicle 420 is, for example, 30° based on the imaginary line 412 passing through the center of the transmission vehicle 410. If the reception target is the second reception vehicle 430, the angle of the second reception vehicle 430 may be, for example, 0°.

또한, LED 광원의 온 오프에 기반한 신호대잡음비는 [수학식 1]에 의해 나타낼 수 있다.In addition, the signal-to-noise ratio based on the on/off of the LED light source can be expressed by [Equation 1].

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, A는 온(ON)된 LED 광원의 신호 파워(pixel amplitude)를 의미하고, B는 주변 잡음(오프(OFF)된 LED 광원의 신호 파워))를 의미할 수 있다. n은 LED 광원의 개수를 의미할 수 있다.Here, A may mean the signal power (pixel amplitude) of the turned-on LED light source, and B may mean the ambient noise (signal power of the turned-off LED light source). n may mean the number of LED light sources.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 OCC 신호 수신 장치에서의 OCC 신호 수신 일례를 설명하기 위한 도면이다.6A and 6B are diagrams for explaining an example of receiving an OCC signal in an OCC signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 수신 차량(610)에 포함된 OCC 신호 수신 장치는 롤링 카메라를 통해, 송신 타겟의 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하고, 이미지 프레임으로부터 송신 차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 획득할 수 있다.6A and 6B, the OCC signal receiving device included in the receiving vehicle 610 photographs the IR LED light source, the VL LED light source, and the UV LED light source of the transmission target multiple times at different times through a rolling camera. An image frame may be generated, and ID information and transmission data of a transmitting vehicle may be obtained from the image frame.

OCC 신호 송신 장치는 복수의 송신 차량의 위치를 확인하고, 설정된 순서(예를 들어, 송신 차량의 좌우의 배치 순서, 송신 차량과의 거리)에 따라 복수의 송신 차량의 위치를 기반으로 복수의 송신 차량 각각의 광원으로부터 이미지 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들어, OCC 신호 송신 장치는 제1 송신 차량(620)의 위치를 기반으로 제1 송신 차량(620)의 광원을 촬영하여 이미지 프레임을 생성하고, 미리 설정된 시간 경과 후에 제2 송신 차량(630)의 위치를 기반으로 제2 송신 차량(630)의 광원을 촬영하여 이미지 프레임을 생성할 수 있다.The OCC signal transmission device checks the locations of the plurality of transmission vehicles and transmits a plurality of transmission vehicles based on the locations of the plurality of transmission vehicles in a set order (eg, left and right arrangement order of the transmission vehicle, distance from the transmission vehicle). An image frame may be generated from each light source of the vehicle. For example, the OCC signal transmission device generates an image frame by photographing a light source of the first transmission vehicle 620 based on the location of the first transmission vehicle 620, and after a lapse of a preset time, the second transmission vehicle 630 An image frame may be generated by photographing the light source of the second transmission vehicle 630 based on the position of ).

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 방법을 도시한 흐름도이다. 하기 각 단계는 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치에 의해 수행될 수 있다.7 is a flowchart illustrating a hybrid-based OCC signal transmission method according to an embodiment of the present invention. Each of the following steps may be performed by a hybrid-based OCC signal transmission device.

도 7을 참조하면, 단계 S710에서, OCC 신호 송신 장치는 차량의 ID 정보 및 전송 데이터를 각각 서로 다른 변조 방식으로 변조한 후 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성할 수 있다. OCC 신호 송신 장치는 차량의 ID를 C-OOK 변조 방식에 기반하여 펄스 형태의 제1 신호를 생성하고, 전송 데이터를 OFDM 변조 방식에 기반하여 제2 신호를 생성하고, 제1 신호 및 제2 신호를 하나의 파형으로 합성하여 송신 신호를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 7 , in step S710, the OCC signal transmission apparatus may generate a transmission signal by modulating vehicle ID information and transmission data in different modulation schemes and combining them into a single waveform. The OCC signal transmission device generates a first signal in a pulse form based on the C-OOK modulation method for the ID of the vehicle, generates a second signal based on the OFDM modulation method for transmission data, and generates the first signal and the second signal. can be synthesized into one waveform to generate a transmission signal.

단계 S720에서, OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟으로부터 반사되는 라이다 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 수신 타겟의 위치를 확인할 수 있다.In step S720, the OCC signal transmission apparatus may receive a LIDAR signal reflected from the receiving target and determine the location of the receiving target based on the LIDAR signal.

단계 S730에서, OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟의 위치에 기초하여 송신 신호를 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원으로 구성된 멀티 어레이 광원부를 이용하여 수신 타겟에 송신하되, IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 어느 하나의 광원에 기반한 통신 채널로 송신할 수 있다.In step S730, the OCC signal transmission apparatus transmits a transmission signal to the reception target based on the position of the reception target using a multi-array light source composed of an IR LED light source, a VL LED light source, and a UV LED light source, but the IR LED light source or the UV LED light source. It can be transmitted through a communication channel based on any one of the light sources.

OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟의 위치에 기반한 수신 타겟과의 거리 및 수신 타겟의 각도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 IR LED 광원 및 UV LED 광원 중 어느 하나로 통신 채널에 선택된 광원 및 선택된 광원의 출력을 획득하고, 학습 모델의 출력에 기반하여 선택된 광원을 제어하여 송신 신호를 송신할 수 있다.The OCC signal transmission device inputs the distance to the reception target and the angle of the reception target based on the location of the reception target to a machine learning-based learning model, and as an output of the learning model, either an IR LED light source or a UV LED light source is used for a communication channel. A transmission signal may be transmitted by obtaining a selected light source and an output of the selected light source, and controlling the selected light source based on the output of the learning model.

OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟이 복수일 경우, 복수의 수신 타겟에 순차적으로 송신 신호를 송신할 수 있다. 실시예에서, OCC 신호 송신 장치는 복수의 수신 타겟의 개수 및 멀티 어레이 광원부의 각 LED 광원의 온 오프에 기반한 신호대잡음비를 학습 모델에 더 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 광원의 개수를 더 획득하고, 광원의 개수로 송신 신호를 송신할 수 있다.When there are a plurality of reception targets, the OCC signal transmission apparatus may sequentially transmit the transmission signal to the plurality of reception targets. In an embodiment, the OCC signal transmission apparatus further obtains the number of light sources as an output of the learning model by further inputting the signal-to-noise ratio based on the number of the plurality of reception targets and the on-off of each LED light source of the multi-array light source unit to the learning model, , the transmission signal can be transmitted with the number of light sources.

다른 일례로서, OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟의 위치에 기반한 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 IR LED 광원 및 UV LED 광원 중 어느 하나를 통신 채널로서 선택하고, 선택한 통신 채널로 송신 신호를 송신할 수 있다. OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟과의 거리가 미리 설정된 제1 임계값 이하이거나, 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 이상인 경우, IR LED 광원을 통신 채널로 선택할 수 있다. 또한, OCC 신호 송신 장치는 주변 조도 정보의 조도가 제2 임계값 미만이거나, 수신 타겟과의 거리가 제1 임계값 초과인 경우, UV LED 광원을 선택할 수 있다.As another example, the OCC signal transmission apparatus selects one of the IR LED light source and the UV LED light source as a communication channel based on the distance to the reception target based on the location of the reception target and the ambient illumination information, and transmits a signal through the selected communication channel. can send The OCC signal transmission apparatus may select an IR LED light source as a communication channel when the distance from the reception target is equal to or less than a preset first threshold value, or when the illuminance of the ambient illuminance information is equal to or greater than the second threshold value. In addition, the OCC signal transmission apparatus may select a UV LED light source when the illuminance of the ambient illuminance information is less than the second threshold or the distance from the reception target exceeds the first threshold.

실시예에서, OCC 신호 송신 장치는 수신 타겟과의 거리 및 주변 조도 정보에 기초하여 선택된 광원의 세기를 결정하고, 결정된 광원의 세기로 송신 신호를 송신할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal transmission apparatus may determine the intensity of the selected light source based on the distance to the reception target and the ambient illumination information, and transmit the transmission signal with the determined intensity of the light source.

OCC 신호 송신 장치는 IR LED 광원의 어레이 및 UV LED 광원의 어레이 중 어느 하나의 광원 종류의 각 광원의 방향을 수신 타겟을 향하도록 조절할 수 있다.The OCC signal transmission apparatus may adjust the direction of each light source of any one light source type among an array of IR LED light sources and an array of UV LED light sources toward a receiving target.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법을 도시한 흐름도이다. 하기 각 단계는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치에 의해 수행될 수 있다.8 is a flowchart illustrating a method for receiving a hybrid-based OCC signal according to an embodiment of the present invention. Each of the following steps may be performed by a hybrid-based OCC signal reception device.

도 8을 참조하면, 단계 S810에서, OCC 신호 수신 장치는 롤링 카메라를 통해, 송신 타겟의 IR LED 광원, VL LED 광원 및 UV LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성할 수 있다.Referring to FIG. 8 , in step S810, the OCC signal receiving apparatus may generate an image frame by capturing an IR LED light source, a VL LED light source, and a UV LED light source of a transmission target multiple times at different times through a rolling camera. .

단계 S820에서, OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다 신호를 수신하고, 라이다 신호에 기초하여 송신 타겟의 위치를 확인할 수 있다.In step S820, the OCC signal receiving apparatus may receive a LIDAR signal reflected from the transmission target and determine the location of the transmission target based on the LIDAR signal.

단계 S830에서, OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임을 조정할 수 있다. OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟의 위치에 기초하여 이미지 프레임에서 송신 타겟의 통신 채널이 촬영된 영역을 특정할 수 있다.In step S830, the OCC signal reception device may adjust the image frame based on the location of the transmission target. The OCC signal receiving apparatus may specify an area where the communication channel of the transmission target is photographed in the image frame based on the location of the transmission target.

단계 S840에서, OCC 신호 수신 장치는 조정된 이미지 프레임 중 IR LED 광원 또는 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK 변조 신호 및 OFDM 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성할 수 있다.In step S840, the OCC signal receiving apparatus generates a received signal including a C-OOK modulated signal and an OFDM modulated signal based on an image area in which a communication channel, which is either an IR LED light source or a UV LED light source, is captured in the adjusted image frame. can do.

단계 S850에서, OCC 신호 수신 장치는 수신 신호를 복조하여 C-OOK 변조 신호로부터 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득할 수 있다. OCC 신호 수신 장치는 수신 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 수신 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 OFDM 변조 신호를 생성할 수 있다. 또한, OCC 신호 수신 장치는 C-OOK 복조 방식에 따라 C-OOK 변조 신호를 복조하여 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, OFDM 복조 방식에 따라 OFDM 변조 신호를 복조하여 전송 데이터를 획득할 수 있다.In step S850, the OCC signal receiving apparatus may demodulate the received signal to obtain ID information of a transmission target from the C-OOK modulated signal and transmit data from the OFDM modulated signal. The OCC signal receiving apparatus may generate a C-OOK modulated signal by applying a high pass filter to the received signal and generate an OFDM modulated signal by applying a low pass filter to the received signal. In addition, the OCC signal receiving apparatus may demodulate the C-OOK modulated signal according to the C-OOK demodulation method to obtain ID information of the transmission target, and demodulate the OFDM modulated signal according to the OFDM demodulation method to obtain transmission data.

실시예에서, OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟의 거리에 기초하여 이미지 프레임에서 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 임계값을 적용하여 수신 신호를 생성할 수 있다. 여기서, 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 이미지 프레임은 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지일 수 있다.In an embodiment, the OCC signal receiving apparatus may generate a received signal by applying different threshold values to regions in which different communication channels of a plurality of vehicles are photographed in an image frame based on a distance of a transmission target. Here, the transmission target may be a plurality of different vehicles, and the image frame may be images of different communication channels of the plurality of vehicles.

실시예에서, OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟의 위치에 기반한 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하고, 임계값에 기초하여 수신 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the OCC signal receiving apparatus inputs the distance to the transmission target and the ambient illumination based on the location of the transmission target to a machine learning-based learning model, and as an output of the learning model, a threshold for detecting on or off of the communication channel A value may be obtained, and a received signal may be generated based on the threshold.

실시예에서, OCC 신호 수신 장치는 송신 타겟의 위치에 기반한 송신 타겟과의 거리, 주변 조도 및 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 학습 모델의 출력으로서 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 수신 신호를 생성할 수 있다.In an embodiment, the apparatus for receiving an OCC signal inputs a distance to the transmission target based on the location of the transmission target, ambient illumination, and at least a part of an image of an area in which a communication channel is photographed to a machine learning-based learning model, and outputs the learning model. A reception signal converted into a digital signal may be generated by comparing an image of an area in which a communication channel is photographed with a threshold value.

전술한 본 개시는, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 각 장치의 프로세서를 포함할 수도 있다.The present disclosure described above can be implemented as computer readable codes in a medium on which a program is recorded. The computer-readable medium includes all types of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include Hard Disk Drive (HDD), Solid State Disk (SSD), Silicon Disk Drive (SDD), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc. there is Also, the computer may include a processor of each device.

한편, 상기 프로그램은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.On the other hand, the program may be specially designed and configured for the present disclosure, or may be known and usable to those skilled in the art in the field of computer software. Examples of programs may include not only machine language codes generated by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 개시의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present disclosure (particularly in the claims), the use of the term "above" and similar indicating terms may correspond to both singular and plural. In addition, when a range is described in the present disclosure, as including the invention to which individual values belonging to the range are applied (unless otherwise stated), each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention Same as

본 개시에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 개시가 한정되는 것은 아니다. 본 개시에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 개시를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 개시의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 통상의 기술자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 인자(factor)에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.Unless an order is explicitly stated or stated to the contrary for steps comprising a method according to the present disclosure, the steps may be performed in any suitable order. The present disclosure is not necessarily limited to the order of description of the steps. The use of all examples or exemplary terms (eg, etc.) in this disclosure is simply to explain the present disclosure in detail, and the scope of the present disclosure is limited due to the examples or exemplary terms unless limited by the claims. it is not going to be In addition, those skilled in the art can appreciate that various modifications, combinations and changes can be made according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

따라서, 본 개시의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 개시의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present disclosure should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims to be described later, but also all ranges equivalent to or equivalent to these claims are within the scope of the spirit of the present disclosure. will be said to belong to

100: 하이브리드 기반의 OCC 신호 송신 장치
110: C-OOK 인코더 120: OFDM 인코더
130: 합성부 140: 제1 컨트롤러
150: 멀티 어레이 광원부
200: 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치
210: 롤링 카메라 220: 제2 컨트롤러
230: 프로세서 240: C-OOK 디코더
250: OFDM 디코더100: hybrid-based OCC signal transmission device
110: C-OOK encoder 120: OFDM encoder
130: synthesis unit 140: first controller
150: multi-array light source
200: hybrid-based OCC signal receiving device
210: rolling camera 220: second controller
230: processor 240: C-OOK decoder
250: OFDM decoder

Claims (12)

각 단계가 롤링 카메라를 포함하는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치에 의해 수행되는 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법으로서,
상기 롤링 카메라가 송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 단계;
상기 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 송신 타겟의 위치를 확인하는 단계;
상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임을 조정하는 단계;
상기 조정된 이미지 프레임 중 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수신 신호를 복조하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 상기 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, 상기 OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 단계를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.A hybrid-based OCC signal receiving method in which each step is performed by a hybrid-based OCC signal receiving apparatus including a rolling camera,
generating image frames by the rolling camera by capturing IR (Infrared Ray) LED light sources, VL (Visible Light) LED light sources, and UV (Ultraviolet Ray) LED light sources of a transmission target a plurality of times at different times;
receiving a lidar signal reflected from the transmission target, and determining a position of the transmission target based on the lidar signal;
adjusting the image frame based on the location of the transmission target;
C-OOK (Camera-On-Off Keying) modulation signal and OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation based on an image area in which the communication channel, which is one of the IR LED light source or the UV LED light source, is captured in the adjusted image frame. generating a received signal including the signal; and
Demodulating the received signal to obtain ID information of the transmission target from the C-OOK modulated signal, and obtaining transmission data from the OFDM modulated signal.
Hybrid-based OCC signal reception method. 제1항에 있어서,
상기 수신 신호를 복조하여 상기 ID 정보 및 상기 전송 데이터를 획득하는 단계는,
상기 수신 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 수신 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하는 단계; 및
C-OOK 복조 방식에 따라 상기 C-OOK 변조 신호를 복조하여 상기 ID 정보를 획득하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 상기 전송 데이터를 획득하는 단계
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.According to claim 1,
The step of demodulating the received signal to obtain the ID information and the transmission data,
generating the C-OOK modulated signal by applying a high pass filter to the received signal, and generating the OFDM modulated signal by applying a low pass filter to the received signal; and
Demodulating the C-OOK modulated signal according to a C-OOK demodulation method to obtain the ID information, and demodulating the OFDM modulated signal according to an OFDM demodulation method to obtain the transmission data
Hybrid-based OCC signal reception method. 제1항에 있어서,
상기 이미지 프레임을 조정하는 단계는,
상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 송신 타겟의 상기 통신 채널이 촬영된 영역을 특정하는 단계를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.According to claim 1,
Adjusting the image frame,
Specifying an area where the communication channel of the transmission target is photographed in the image frame based on the location of the transmission target.
Hybrid-based OCC signal reception method. 제1항에 있어서,
상기 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 상기 이미지 프레임은 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지이고,
상기 수신 신호를 생성하는 단계는,
상기 송신 타겟의 거리에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 임계값을 적용하여 상기 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.According to claim 1,
The transmission target is a plurality of different vehicles, the image frame is an image obtained by capturing different communication channels of the plurality of vehicles,
Generating the received signal,
Generating the received signal by applying different threshold values to areas where different communication channels of the plurality of vehicles are photographed in the image frame based on the distance of the transmission target.
Hybrid-based OCC signal reception method. 제1항에 있어서,
상기 수신 신호를 생성하는 단계는,
상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하고, 상기 임계값에 기초하여 상기 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.According to claim 1,
Generating the received signal,
A distance to the transmission target and ambient illumination based on the location of the transmission target are input to a machine learning-based learning model, and a threshold value for detecting on or off of the communication channel is obtained as an output of the learning model, Generating the received signal based on the threshold,
Hybrid-based OCC signal reception method. 제1항에 있어서,
상기 수신 신호를 생성하는 단계는,
상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리, 주변 조도 및 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 상기 수신 신호를 생성하는 단계를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 방법.According to claim 1,
Generating the received signal,
A distance from the transmission target based on the location of the transmission target, ambient illumination, and at least a part of an image of an area in which the communication channel is photographed are input to a machine learning-based learning model, and the communication channel is photographed as an output of the learning model Comprising the step of generating the received signal converted into a digital signal by comparing the image of the area with a threshold value,
Hybrid-based OCC signal reception method. 하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치로서,
송신 타겟의 IR(Infrared Ray) LED 광원, VL(Visible Light) LED 광원 및 UV(Ultraviolet Ray) LED 광원을 서로 다른 시간에 복수 회 촬영하여 이미지 프레임을 생성하는 롤링 카메라;
상기 송신 타겟으로부터 반사되는 라이다(lidar) 신호를 수신하고, 상기 라이다 신호에 기초하여 상기 송신 타겟의 위치를 확인하는 확인부;
상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임을 조정하는 컨트롤러; 및
상기 조정된 이미지 프레임 중 상기 IR LED 광원 또는 상기 UV LED 광원 중 하나인 통신 채널을 촬영한 이미지 영역에 기초하여 C-OOK(Camera- On-Off Keying) 변조 신호 및 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조 신호가 포함된 수신 신호를 생성하고, 상기 수신 신호를 복조하여 상기 C-OOK 변조 신호로부터 상기 송신 타겟의 ID 정보를 획득하고, 상기 OFDM 변조 신호로부터 전송 데이터를 획득하는 프로세서를 포함하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.As a hybrid-based OCC signal receiving device,
A rolling camera generating an image frame by capturing an IR (Infrared Ray) LED light source, a VL (Visible Light) LED light source, and a UV (Ultraviolet Ray) LED light source multiple times at different times;
a verification unit for receiving a lidar signal reflected from the transmission target and confirming a location of the transmission target based on the lidar signal;
a controller to adjust the image frame based on the location of the transmission target; and
C-OOK (Camera-On-Off Keying) modulation signal and OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) modulation based on an image area in which the communication channel, which is one of the IR LED light source or the UV LED light source, is captured in the adjusted image frame. A processor for generating a received signal including a signal, demodulating the received signal to obtain ID information of the transmission target from the C-OOK modulated signal, and obtaining transmission data from the OFDM modulated signal,
Hybrid-based OCC signal receiving device. 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수신 신호에 하이 패스 필터를 적용하여 상기 C-OOK 변조 신호를 생성하고, 상기 수신 신호에 로우 패스 필터를 적용하여 상기 OFDM 변조 신호를 생성하고, C-OOK 복조 방식에 따라 상기 C-OOK 변조 신호를 복조하여 상기 ID 정보를 획득하고, OFDM 복조 방식에 따라 상기 OFDM 변조 신호를 복조하여 상기 전송 데이터를 획득하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.According to claim 7,
the processor,
A high pass filter is applied to the received signal to generate the C-OOK modulated signal, a low pass filter is applied to the received signal to generate the OFDM modulated signal, and the C-OOK modulation according to a C-OOK demodulation method Demodulating a signal to obtain the ID information, and demodulating the OFDM modulated signal according to an OFDM demodulation scheme to obtain the transmission data;
Hybrid-based OCC signal receiving device. 제7항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 송신 타겟의 위치에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 송신 타겟의 상기 통신 채널이 촬영된 영역을 특정하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.According to claim 7,
The controller,
Specifying an area where the communication channel of the transmission target is photographed in the image frame based on the location of the transmission target.
Hybrid-based OCC signal receiving device. 제7항에 있어서,
상기 송신 타겟은 서로 다른 복수의 차량이고, 상기 이미지 프레임은 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널을 촬영한 이미지이고,
상기 프로세서는,
상기 송신 타겟의 거리에 기초하여 상기 이미지 프레임에서 상기 복수의 차량의 서로 다른 통신 채널이 촬영된 영역에 서로 다른 임계값을 적용하여 상기 수신 신호를 생성하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.According to claim 7,
The transmission target is a plurality of different vehicles, the image frame is an image obtained by capturing different communication channels of the plurality of vehicles,
the processor,
Generating the received signal by applying different thresholds to areas where different communication channels of the plurality of vehicles are photographed in the image frame based on the distance of the transmission target.
Hybrid-based OCC signal receiving device. 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리 및 주변 조도를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널의 온 또는 오프를 검출하기 위한 임계값을 획득하고, 상기 임계값에 기초하여 상기 수신 신호를 생성하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.According to claim 7,
the processor,
A distance to the transmission target and ambient illumination based on the location of the transmission target are input to a machine learning-based learning model, and a threshold value for detecting on or off of the communication channel is obtained as an output of the learning model, Generating the received signal based on the threshold,
Hybrid-based OCC signal receiving device. 제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 송신 타겟의 위치에 기반한 상기 송신 타겟과의 거리, 주변 조도 및 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 적어도 일부 이미지를 머신 러닝 기반의 학습 모델에 입력하여, 상기 학습 모델의 출력으로서 상기 통신 채널이 촬영된 영역의 이미지를 임계값과 비교하여 디지털 신호로 변환한 상기 수신 신호를 생성하는,
하이브리드 기반의 OCC 신호 수신 장치.According to claim 7,
the processor,
A distance from the transmission target based on the location of the transmission target, ambient illumination, and at least a part of an image of an area in which the communication channel is photographed are input to a machine learning-based learning model, and the communication channel is photographed as an output of the learning model Comparing the image of the area with a threshold value to generate the received signal converted into a digital signal,
Hybrid-based OCC signal receiving device.
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