KR20230099342A - Apparatus for generating virtual steering sound of vehicle and control method thereof - Google Patents

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서재용
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Abstract

A virtual steering sound generation device for a vehicle and a control method thereof are disclosed. The virtual steering sound generation device for a vehicle according to the present invention comprises: a steering state input unit which receives a steering state of the vehicle; a driving state input unit which receives a driving state of the vehicle; a volume selection unit which sets an output volume of the virtual steering sound; a sound mode selection unit which sets a sound mode of the virtual steering sound; a storage unit which stores a virtual steering sound according to the sound mode; a control unit which receives the steering state and the driving state, and outputs the virtual steering sound stored in the storage unit at the set output volume according to the sound mode set based on the steering and driving states; and an output unit which outputs the virtual steering sound produced by the control unit as sound. Therefore, the virtual steering sound generation device can enhance consumer emotional quality and reduce field claims.

Description

차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR GENERATING VIRTUAL STEERING SOUND OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}Virtual steering sound generator for vehicle and control method thereof

본 발명은 차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 조향상태와 차량상태를 입력받아 사용자가 선택한 조향음을 출력함으로써, 조향장치의 작동소음을 마스킹할 뿐만 아니라 조향상태를 인지하도록 하는 차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a virtual steering sound generator for a vehicle and a method for controlling the same, and more particularly, by receiving inputs of a steering state and vehicle state of a vehicle and outputting a steering sound selected by a user, as well as masking operation noise of a steering device. It relates to a virtual steering sound generating device for a vehicle that recognizes a steering state and a control method thereof.

일반적으로, 차량의 조향계는 운전자의 스티어링 휠 조작에 따른 차량의 주행 방향을 조정하는 시스템으로, 최근 MDPS(Motor Driven Power Steering) 또는 EPS(Electric Power Steering) 등으로 알려진 모터의 동력을 이용하여 운전자의 조타력을 보조하는 장치가 적용되고 있다. In general, a steering system of a vehicle is a system that adjusts the driving direction of a vehicle according to the driver's steering wheel manipulation, and uses motor power known as MDPS (Motor Driven Power Steering) or EPS (Electric Power Steering) to drive the driver. A device that assists the steering force of the is applied.

이러한 모터 동력을 이용한 파워 스티어링 시스템은, 기본적으로 모터, 스티어링 기어박스, 토크센서, 전자 컨트롤 유닛(ECU)을 포함할 수 있다. 컨트롤 유닛은, 토크센서를 통해 스티어링 휠의 회전력을 감지하여 차속에 따라 모터에 전류를 인가하여 스티어링 휠의 토크를 제어하며, 스티어링 기어박스는 스티어링 샤프트를 통하여 구동력을 전달받아 회전방향을 변환하여, 릴레이 로드, 타이 로드, 너클암 등으로 구성된 암을 통해 전륜을 회전시킬 수 있다. A power steering system using such motor power may basically include a motor, a steering gearbox, a torque sensor, and an electronic control unit (ECU). The control unit detects the rotational force of the steering wheel through a torque sensor and controls the torque of the steering wheel by applying current to the motor according to the vehicle speed, and the steering gearbox receives driving force through the steering shaft and converts the direction of rotation, The front wheel can be rotated through an arm composed of relay rods, tie rods, and knuckle arms.

파워 스티어링 시스템은 모터의 동력을 적절히 전달하기 위해 감속기와 컬럼 및 조인트 등을 사용하게 되므로, 이러한 부품들이 서로 연결되는 부위나 부품 자체에서 다양한 이음 또는 소음이 발생할 수 있다. Since the power steering system uses a reducer, a column, a joint, etc. to properly transmit power of a motor, various noises or noises may occur at a part where these parts are connected to each other or at a part itself.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2021-0147155호(2021.12.07. 공개, 조향계 소음 판별 장치)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2021-0147155 (2021.12.07. Publication, steering system noise discrimination device).

차량은 이러한 소음원으로부터 운전자까지의 기구적 링크 구조로 연결되어 있기 때문에 흡음재를 사용하거나 댐퍼를 사용한다고 해도 진동과 소리가 상당한 크기로 운전자에게 불쾌감을 준다. Since the vehicle is connected by a mechanical link structure from the noise source to the driver, even if a sound absorbing material or a damper is used, vibration and sound are considerably large and cause discomfort to the driver.

이에 따라 다양한 소음원 중 특히 조향 시스템(또는 차량 조향장치)의 소음을 저감하기 위해서는 강성과 중량을 보강하고, 절연재를 추가하는 등의 시스템 최적 설계와 상반되는 설계를 적용해야 한다. Accordingly, in order to reduce the noise of the steering system (or vehicle steering device) among various noise sources, it is necessary to apply a design that is contrary to the optimal design of the system, such as reinforcing rigidity and weight, and adding an insulating material.

그러나 소음원에서 발생되는 소음이 항상 일정한 것이 아니라, 차량의 주행 상황에 따라 가변되기 때문에 소음 제거 효과가 높지 않은 상황이다. However, since the noise generated from the noise source is not always constant, but varies according to the driving conditions of the vehicle, the noise removal effect is not high.

더구나 자율 주행 차량에서는 운전자가 직접 운전을 수행하지 않고 또한 전기 차량에서는 엔진 소음도 없기 때문에 탑승자가 차량 소음에 더욱 민감해질 뿐만 아니라 조향상태를 인지하지 못하는 문제점이 있다. Moreover, since the driver does not drive directly in the autonomous vehicle and there is no engine noise in the electric vehicle, the occupant is more sensitive to vehicle noise and does not recognize the steering state.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 차량의 조향상태와 차량상태를 입력받아 사용자가 선택한 조향음을 출력함으로써, 조향장치의 작동소음을 마스킹할 뿐만 아니라 조향상태를 인지하도록 하는 차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention according to one aspect is to mask the operation noise of the steering device by receiving the steering state and vehicle state of the vehicle and outputting the steering sound selected by the user In addition, it is to provide a virtual steering sound generator for a vehicle and a control method for recognizing a steering state.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치는, 차량의 조향상태를 입력받는 조향상태 입력부; 차량의 주행상태를 입력받는 주행상태 입력부; 가상 조향음의 출력볼륨을 설정하는 볼륨 선택부; 가상 조향음의 사운드모드를 설정하는 사운드모드 선택부; 사운드모드에 따른 가상 조향음을 저장하는 저장부; 조향상태와 주행상태를 입력받아 조향상태와 주행상태를 기반으로 설정된 사운드모드에 따라 저장부에 저장된 가상 조향음을 설정된 출력볼륨으로 출력하는 제어부; 및 제어부에서 출력되는 가상 조향음을 소리로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for generating a virtual steering sound for a vehicle according to an aspect of the present invention includes a steering state input unit for receiving a steering state of a vehicle; a driving state input unit that receives a driving state of the vehicle; a volume selector for setting an output volume of a virtual steering sound; a sound mode selection unit for setting a sound mode of a virtual steering sound; a storage unit for storing virtual steering sounds according to sound modes; a control unit that receives the steering state and the driving state and outputs the virtual steering sound stored in the storage unit as a set output volume according to the sound mode set based on the steering state and the driving state; and an output unit for outputting the virtual steering sound output from the control unit as sound.

본 발명에서 조향상태는, 조향휠의 조향각 및 전자조향장치 구동모터의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the steering state is characterized in that it includes any one or more of a steering angle of a steering wheel and a motor rotational speed of a driving motor of an electronic steering device.

본 발명에서 주행상태는, 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the driving state is characterized in that it includes any one or more of a vehicle speed and a smart cruise state.

본 발명에서 사운드모드는, 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sound mode is characterized in that it is any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none.

본 발명에서 제어부는, 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 가상 조향음을 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that it outputs a virtual steering sound based on different steering states according to the driving state.

본 발명에서 제어부는, 조향상태에 따라 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시켜 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the control unit is characterized in that the volume is increased or decreased and outputted in the output volume range according to the steering state.

본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법은, 제어부가 차량의 조향상태와 주행상태를 입력받는 단계; 제어부가 선택된 출력볼륨과 사운드모드를 설정하는 단계; 제어부가 조향상태와 주행상태를 비교하는 단계; 및 제어부가 조향상태와 주행상태의 비교한 후 사운드모드에 따라 저장부에 저장된 가상 조향음을 설정된 출력볼륨으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, a method for controlling a virtual steering sound generator for a vehicle includes receiving, by a control unit, a steering state and a driving state of a vehicle; Setting the selected output volume and sound mode by the controller; Comparing, by a control unit, a steering state and a driving state; and comparing the steering state and the driving state by the control unit and then outputting the virtual steering sound stored in the storage unit at a set output volume according to the sound mode.

본 발명에서 조향상태는, 조향휠의 조향각 및 전자조향장치 구동모터의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the steering state is characterized in that it includes any one or more of a steering angle of a steering wheel and a motor rotational speed of a driving motor of an electronic steering device.

본 발명에서 주행상태는, 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the driving state is characterized in that it includes any one or more of a vehicle speed and a smart cruise state.

본 발명에서 사운드모드는, 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the sound mode is characterized in that it is any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none.

본 발명에서 조향상태와 주행상태를 비교하는 단계는, 제어부가 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 비교하는 것을 특징으로 한다. The step of comparing the steering state and the driving state in the present invention is characterized in that the controller compares different steering states based on the driving state.

본 발명에서 가상 조향음을 설정된 출력볼륨으로 출력하는 단계는, 제어부가 조향상태에 따라 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시켜 출력하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of outputting the virtual steering sound at a set output volume is characterized in that the control unit outputs the volume by increasing or decreasing the volume within the output volume range according to the steering state.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법은 차량의 조향상태와 차량상태를 입력받아 사용자가 선택한 조향음을 출력함으로써, 조향장치의 작동소음을 마스킹할 뿐만 아니라 조향상태를 인지하도록 할 수 있어 소비자 감성품질을 향상시켜 필드 크레임을 감소시킬 수 있고, 자율주행 시 조향음으로 인해 안정감을 제공할 수 있고, 작동소음에 대한 민감성 감소로 인한 개발비용 및 시간을 절감할 수 있다. An apparatus for generating a virtual steering sound for a vehicle and a method for controlling the same according to an aspect of the present invention receives inputs of the steering state and vehicle state of the vehicle and outputs a steering sound selected by a user, thereby not only masking the operation noise of the steering device but also changing the steering state. It can reduce field frame by improving consumer emotional quality, provide a sense of stability due to steering sound during autonomous driving, and reduce development cost and time due to reduced sensitivity to operating noise. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram illustrating a virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a control method of a virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a virtual steering sound generator for a vehicle and a control method thereof according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치를 나타낸 블록 구성도이다. 1 is a block diagram illustrating a virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치는, 조향상태 입력부(10), 주행상태 입력부(20), 볼륨 선택부(30), 사운드모드 선택부(40), 저장부(60), 제어부(50) 및 출력부(70)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 1 , the virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a steering state input unit 10, a driving state input unit 20, a volume selector 30, and a sound mode selector 40. ), a storage unit 60, a control unit 50 and an output unit 70 may be included.

조향상태 입력부(10)는 차량의 조향상태를 입력받아 제어부(50)에 제공할 수 있다. The steering state input unit 10 may receive the steering state of the vehicle and provide it to the control unit 50 .

여기서, 조향상태는 조향휠(미도시)의 조향각 및 전자조향장치 구동모터(미도시)의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the steering state may include one or more of a steering angle of a steering wheel (not shown) and a rotational speed of a motor (not shown) of an electronic steering device driving motor.

주행상태 입력부(20)는 차량의 조향상태를 입력받아 제어부(50)에 제공할 수 있다. The driving state input unit 20 may receive the steering state of the vehicle and provide it to the control unit 50 .

여기서, 주행상태는 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the driving state may include any one or more of a vehicle speed and a smart cruise state.

이때 조향상태 입력부(10)와 주행상태 입력부(20)는 차량 내 통신을 통해 주변제어장치(미도시)로부터 입력받을 수 있다. At this time, the steering state input unit 10 and the driving state input unit 20 may receive input from a peripheral control device (not shown) through in-vehicle communication.

볼륨 선택부(30)는 사용자가 가상 조향음의 출력볼륨을 선택하여 설정할 수 있다. The volume selector 30 allows the user to select and set the output volume of the virtual steering sound.

사운드모드 선택부(40)는 사용자가 가상 조향음의 사운드모드를 선택하여 설정할 수 있다. The sound mode selector 40 allows the user to select and set the sound mode of the virtual steering sound.

여기서, 사운드모드는 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나일 수 있다. Here, the sound mode may be any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none.

저장부(60)는 사운드모드에 따른 가상 조향음을 저장한다. The storage unit 60 stores virtual steering sounds according to sound modes.

제어부(50)는 조향상태와 주행상태를 입력받아 조향상태와 주행상태를 기반으로 설정된 사운드모드에 따라 저장부(60)에 저장된 가상 조향음을 설정된 출력볼륨으로 출력할 수 있다. The controller 50 may receive the steering state and the driving state and output the virtual steering sound stored in the storage unit 60 at a set output volume according to a sound mode set based on the steering state and the driving state.

초기 설정상태는 사운드모드가 노말모드로 설정되어 있을 수 있다. In an initial setting state, the sound mode may be set to the normal mode.

이후 사용자가 사운드모드를 선택하여 자신의 취향에 따라 다르게 설정할 수 있다. Afterwards, the user can select a sound mode and set it differently according to his/her taste.

또한, 제어부(50)는 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 가상 조향음을 출력할 수 있다. 즉, 정차 및 주차상태, 일반 주행상태 및 스마트 크루즈 작동상태에 따라 각각 조향각과 모터 회전속도의 범위를 다르게 설정할 수 있다. In addition, the control unit 50 may output a virtual steering sound based on different steering states according to driving conditions. That is, the ranges of the steering angle and motor rotational speed may be set differently according to the stopped and parked state, the general driving state, and the smart cruise operating state.

이때 제어부(50)는 조향상태에 따라 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시킬 수도 있다. At this time, the control unit 50 may increase or decrease the volume within the output volume range according to the steering state.

예를 들어, 조향각의 작동범위가 작은 경우 볼륨을 줄이고 작동범위가 큰 경우 볼륨을 높일 수도 있고, 모터 회전속도가 느린 경우 볼륨을 줄이고 빠른 경우 볼륨을 높일 수도 있다. For example, the volume may be reduced when the operating range of the steering angle is small and the volume may be increased when the operating range is large, and the volume may be decreased when the rotational speed of the motor is slow and the volume may be increased when the rotational speed of the motor is fast.

출력부(70)는 제어부(50)에서 출력되는 가상 조향음을 스피커를 통해 소리로 출력하여 사용자가 인지하도록 할 수 있다. The output unit 70 may output the virtual steering sound output from the controller 50 as a sound through a speaker so that the user can recognize it.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 가상 조향음 발생장치에 따르면, 차량의 조향상태와 차량상태를 입력받아 사용자가 선택한 조향음을 출력함으로써, 조향장치의 작동소음을 마스킹할 뿐만 아니라 조향상태를 인지하도록 할 수 있어 소비자 감성품질을 향상시켜 필드 크레임을 감소시킬 수 있고, 자율주행 시 조향음으로 인해 안정감을 제공할 수 있고, 작동소음에 대한 민감성 감소로 인한 개발비용 및 시간을 절감할 수 있다. As described above, according to the virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, by receiving the steering state and vehicle state of the vehicle and outputting the steering sound selected by the user, not only the operation noise of the steering device is masked, It can make the steering state aware, which can reduce field complaints by improving consumer emotional quality, provide a sense of stability through steering sound during autonomous driving, and reduce development cost and time due to reduced sensitivity to operating noise. can do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a control method of a virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(50)가 볼륨 선택부(30)와 사운드모드 선택부(40)에서 선택된 출력볼륨과 사운드모드를 설정한다(S10). As shown in FIG. 2 , in the method for controlling a virtual steering sound generator for a vehicle according to an embodiment of the present invention, first, the control unit 50 adjusts the output volume selected by the volume selection unit 30 and the sound mode selection unit 40. and a sound mode are set (S10).

여기서, 사운드모드는 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나일 수 있다. Here, the sound mode may be any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none.

초기 설정상태는 사운드모드가 노말모드로 설정되어 있을 수 있다. In an initial setting state, the sound mode may be set to the normal mode.

S10 단계에서 출력볼륨과 사운드모드를 설정한 후 제어부(50)는 차량의 조향상태와 주행상태를 입력받는다(S20). After setting the output volume and sound mode in step S10, the control unit 50 receives the steering state and driving state of the vehicle (S20).

여기서, 조향상태는 조향휠(미도시)의 조향각 및 전자조향장치 구동모터(미도시)의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있고, 주행상태는 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. Here, the steering state may include any one or more of a steering angle of a steering wheel (not shown) and a motor rotational speed of a driving motor (not shown) of an electronic steering device, and the driving state is any one of vehicle speed and smart cruise state. may contain more than

S20 단계에서 조향상태와 주행상태를 입력받은 후 제어부(50)는 조향상태와 주행상태를 비교한다(S30). After receiving the input of the steering state and the driving state in step S20, the control unit 50 compares the steering state and the driving state (S30).

이때 제어부(50)는 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 비교할 수 있다. 즉, 정차 및 주차상태, 일반 주행상태 및 스마트 크루즈 작동상태에 따라 각각 조향각과 모터 회전속도의 범위를 다르게 설정할 수 있다. At this time, the control unit 50 may compare different steering states based on driving conditions. That is, the ranges of the steering angle and motor rotational speed may be set differently according to the stopped and parked state, the general driving state, and the smart cruise operating state.

S30 단계에서 조향상태와 주행상태를 비교한 후 제어부(50)는 비교결과를 기반으로 설정된 사운드모드에 따라 저장부(60)에 저장된 가상 조향음을 설정된 출력볼륨으로 출력한다(S40). After comparing the steering state and the driving state in step S30, the control unit 50 outputs the virtual steering sound stored in the storage unit 60 at a set output volume according to the sound mode set based on the comparison result (S40).

이때, 제어부(50)는 조향상태에 따라 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시킬 수도 있다. At this time, the control unit 50 may increase or decrease the volume within the output volume range according to the steering state.

예를 들어, 조향각의 작동범위가 작은 경우 볼륨을 줄이고 작동범위가 큰 경우 볼륨을 높일 수도 있고, 모터 회전속도가 느린 경우 볼륨을 줄이고 빠른 경우 볼륨을 높일 수도 있다. For example, the volume may be reduced when the operating range of the steering angle is small and the volume may be increased when the operating range is large, and the volume may be decreased when the rotational speed of the motor is slow and the volume may be increased when the rotational speed of the motor is fast.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법에 따르면, 차량의 조향상태와 차량상태를 입력받아 사용자가 선택한 조향음을 출력함으로써, 조향장치의 작동소음을 마스킹할 뿐만 아니라 조향상태를 인지하도록 할 수 있어 소비자 감성품질을 향상시켜 필드 크레임을 감소시킬 수 있고, 자율주행 시 조향음으로 인해 안정감을 제공할 수 있고, 작동소음에 대한 민감성 감소로 인한 개발비용 및 시간을 절감할 수 있다. As described above, according to the control method of the virtual steering sound generating device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, operation noise of the steering device is masked by outputting the steering sound selected by the user by receiving input of the steering state and vehicle state of the vehicle. In addition, it is possible to recognize the steering state, which can reduce field complaints by improving consumer emotional quality, provide a sense of stability due to steering sound during autonomous driving, and reduce development cost and cost due to reduced sensitivity to operating noise You can save time.

본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.Implementations described herein may be embodied in, for example, a method or process, an apparatus, a software program, a data stream, or a signal. Even if discussed only in the context of a single form of implementation (eg, discussed only as a method), the implementation of features discussed may also be implemented in other forms (eg, an apparatus or program). The device may be implemented in suitable hardware, software and firmware. The method may be implemented in an apparatus such as a processor, which is generally referred to as a processing device including, for example, a computer, microprocessor, integrated circuit, programmable logic device, or the like. Processors also include communication devices such as computers, cell phones, personal digital assistants ("PDAs") and other devices that facilitate communication of information between end-users.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 조향상태 입력부 20 : 주행상태 입력부
30 : 볼륨 선택부 40 : 사운드모드 선택부
50 : 제어부 60 : 저장부
70 : 출력부10: steering state input unit 20: driving state input unit
30: volume selection unit 40: sound mode selection unit
50: control unit 60: storage unit
70: output unit

Claims (12)

차량의 조향상태를 입력받는 조향상태 입력부;
상기 차량의 주행상태를 입력받는 주행상태 입력부;
가상 조향음의 출력볼륨을 설정하는 볼륨 선택부;
상기 가상 조향음의 사운드모드를 설정하는 사운드모드 선택부;
상기 사운드모드에 따른 상기 가상 조향음을 저장하는 저장부;
상기 조향상태와 상기 주행상태를 입력받아 상기 조향상태와 상기 주행상태를 기반으로 설정된 상기 사운드모드에 따라 상기 저장부에 저장된 상기 가상 조향음을 설정된 상기 출력볼륨으로 출력하는 제어부; 및
상기 제어부에서 출력되는 상기 가상 조향음을 소리로 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
a steering state input unit for receiving a steering state of the vehicle;
a driving state input unit that receives a driving state of the vehicle;
a volume selector for setting an output volume of a virtual steering sound;
a sound mode selection unit to set a sound mode of the virtual steering sound;
a storage unit for storing the virtual steering sound according to the sound mode;
a controller that receives the steering state and the driving state and outputs the virtual steering sound stored in the storage unit to the set output volume according to the sound mode set based on the steering state and the driving state; and
A virtual steering sound generator for a vehicle comprising: an output unit configured to output the virtual steering sound output from the control unit as a sound.
 제 1항에 있어서, 상기 조향상태는, 조향휠의 조향각 및 전자조향장치 구동모터의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
The virtual steering sound generator for a vehicle according to claim 1, wherein the steering state includes at least one of a steering angle of a steering wheel and a motor rotational speed of a driving motor of an electronic steering device.
 제 1항에 있어서, 상기 주행상태는, 상기 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
The virtual steering sound generator for a vehicle according to claim 1, wherein the driving state includes at least one of a vehicle speed and a smart cruise state of the vehicle.
 제 1항에 있어서, 상기 사운드모드는, 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
The method of claim 1, wherein the sound mode is any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none. Characterized by a virtual steering sound generator for a vehicle.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 상기 가상 조향음을 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
The virtual steering sound generator for a vehicle according to claim 1, wherein the control unit outputs the virtual steering sound based on different steering states according to the driving state.
 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조향상태에 따라 상기 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치.
The virtual steering sound generating device for a vehicle according to claim 1 , wherein the control unit increases or decreases a volume within the output volume range according to the steering state and outputs the increased or decreased volume.
 제어부가 차량의 조향상태와 주행상태를 입력받는 단계;
상기 제어부가 선택된 출력볼륨과 사운드모드를 설정하는 단계;
상기 제어부가 상기 조향상태와 상기 주행상태를 비교하는 단계; 및
상기 제어부가 상기 조향상태와 상기 주행상태의 비교한 후 상기 사운드모드에 따라 저장부에 저장된 가상 조향음을 설정된 상기 출력볼륨으로 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
receiving, by a controller, a steering state and a driving state of the vehicle;
setting the selected output volume and sound mode by the control unit;
Comparing, by the control unit, the steering state and the driving state; and
and outputting, by the control unit, the virtual steering sound stored in the storage unit according to the sound mode after comparing the steering state with the driving state to the set output volume; control method.
 제 7항에 있어서, 상기 조향상태는, 조향휠의 조향각 및 전자조향장치 구동모터의 모터 회전속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
8. The control method of claim 7, wherein the steering state includes at least one of a steering angle of a steering wheel and a motor rotational speed of a driving motor of an electronic steering device.
 제 7항에 있어서, 상기 주행상태는, 상기 차량의 차속 및 스마트 크루즈 상태 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
The method of claim 7 , wherein the driving state includes at least one of a vehicle speed and a smart cruise state of the vehicle.
 제 7항에 있어서, 상기 사운드모드는, 노말(normal), 다이나믹(dynamic), 소프트(soft), 스포츠(sport), 내추럴(natural), 사이버(cyber) 및 없음(none) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
The method of claim 7, wherein the sound mode is any one of normal, dynamic, soft, sport, natural, cyber, and none. Control method of a virtual steering sound generating device for a vehicle, characterized in that.
 제 7항에 있어서, 상기 조향상태와 상기 주행상태를 비교하는 단계는, 상기 제어부가 상기 주행상태에 따라 서로 다른 조향상태를 기준으로 비교하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
8 . The control method of claim 7 , wherein in the comparing of the steering state and the driving state, the control unit compares different steering states according to the driving state as a standard.
 제 7항에 있어서, 상기 가상 조향음을 설정된 상기 출력볼륨으로 출력하는 단계는, 상기 제어부가 상기 조향상태에 따라 상기 출력볼륨 범위에서 볼륨을 증감시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 가상 조향음 발생장치의 제어방법.
The virtual steering sound generator for a vehicle according to claim 7 , wherein, in the step of outputting the virtual steering sound with the set output volume, the control unit increases or decreases the volume within the output volume range according to the steering state and outputs the virtual steering sound. control method.
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