KR20230099062A - Built-in automatic washing machine - Google Patents

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KR20230099062A
KR20230099062A KR1020210188119A KR20210188119A KR20230099062A KR 20230099062 A KR20230099062 A KR 20230099062A KR 1020210188119 A KR1020210188119 A KR 1020210188119A KR 20210188119 A KR20210188119 A KR 20210188119A KR 20230099062 A KR20230099062 A KR 20230099062A
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윤미경
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상아식품 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for cleaning internal organs such as small intestines and large intestines of pigs, cows, or chickens, and more specifically, to a device for automatically cleaning internal organs which can effectively remove foreign substances inside the intestines by inserting the intestines into an outer peripheral surface (14) of a supply pipe (11) which water is supplied therethrough and a plurality of protrusions are formed on the outer peripheral surface (14), fixing the same with tongs, and reciprocating with the power of a motor. The device for automatically cleaning internal organs comprises: the supply pipe (11) in which a valve (12) for supplying and blocking water is formed, a plurality of water discharge holes (13) are formed in a longitudinal direction, and a cleaning tool selected from a brush (15) or a protruding cleaning plate (16) is formed on the outer peripheral surface (14) and mounted on a housing (1); a drive unit (21) consisting of a stator rail (22) installed parallel to the supply pipe (11) in the housing (1), a mover (23) reciprocating on the stator rail (22), and a reducer (29) and control unit (24) coupled to the mover (23); a tong piece (31) consisting of a B tong piece (33) with one side coupled to the mover (23) so as to reciprocate on the stator rail (22) and the other side to be hingedly coupled to an A tong piece (32) in order to fix the internal organs; and a drain pipe (41) having an upper part open, located below the supply pipe (11), and installed on one side of the housing (1).

Description

내장 자동세척기{Built-in automatic washing machine}Built-in automatic washing machine

본 발명은 돼지, 소 또는 닭 등의 소창이나 대창 등 내장을 세척하는 장치에 관한 것이다. 용수가 공급되고 외주면에 다수의 돌기가 형성된 공급파이프 외주면에 내장을 끼우고 이를 집게로 고정시켜 모터의 동력으로 왕복운동하여 내장 내부의 이물을 효과적으로 제거할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for washing the intestines of pigs, cows, or chickens, such as small intestines or large intestines. It relates to a device capable of effectively removing foreign matter inside the intestines by inserting the intestines on the outer circumferential surface of a supply pipe through which water is supplied and having a plurality of protrusions formed on the outer circumferential surface, fixing the internal organs with tongs, and reciprocating with the power of a motor.

종래의 내장 세척은 주로 수작업으로 이루어졌다. 예컨대 긴 브러쉬를 내장속으로 집어 넣어 작업자가 수동으로 세척하거나, 내장을 짧은 길이로 자른 후 솔을 이용하여 내부를 세척 한 뒤 뒤집어 내부를 세척하는 방식이다.Conventional intestine washing was mainly done manually. For example, a long brush is inserted into the intestines and the operator manually cleans them, or the intestines are cut into short lengths, washed inside using a brush, and then turned inside out to clean the inside.

또 다르게는 용수가 공급되는 파이프에 물공급을 위한 배출구멍을 형성하고 일측에 솔을 삽입고정시킨 수동세척기를 이용하여 파이프 쪽으로 작업자가 수동으로 내장을 계속 밀어넣으면서 세척하는 방법이 있다.Alternatively, there is a method in which a discharge hole for water supply is formed in a pipe through which water is supplied, and a worker manually pushes the intestines toward the pipe using a manual washer in which a brush is inserted and fixed to one side to wash the pipe.

종래의 수동세척기는 작업자가 일일이 내장을 파이프측으로 밀어 넣으면서 세척하는 방식으로 내장이 터진 경우 작업자에게 이물이 포함된 오수가 묻게 되어 내장세척작업을 기피하는 문제점이 있었다.In the conventional manual washer, the operator cleans the intestines while pushing the intestines one by one toward the pipe, and when the intestines burst, the worker is contaminated with sewage containing foreign substances, so there is a problem in avoiding the intestines washing operation.

또한 작업자가 하나의 세척기에 한개의 내장을 삽입시켜 세척함으로서 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that productivity is lowered because the worker inserts one intestine into one washing machine and cleans it.

용수 공급과 차단을 위한 밸브가 형성되고, 길이 방향으로 다수 개의 용수 배출구멍과 A 집게편을 위한 결합부가 형성되며, 표면에 솔 또는 요철형상의 세척판 중 선택된 하나의 세척도구가 형성되어 하우징에 장착된 공급파이프와;,A valve for supplying and shutting off water is formed, a plurality of water discharge holes and a coupling part for A tongs are formed in the longitudinal direction, and a cleaning tool selected from a brush or a concave-convex washing plate is formed on the surface to clean the housing. The supplied supply pipe;

상기 용수공급파이프와 평행하게 위치되게 하우징 일측에 설치된 고정자 레일, 감속기가 구비된 이동자와 제어부로 구성된 구동부와;,A drive unit composed of a stator rail installed on one side of the housing to be positioned in parallel with the water supply pipe, a mover equipped with a speed reducer and a control unit;

용수공급파이프에 끼워진 A 집게편, 일측이 레일상에 왕복운동되게 이동자에 결합되고 타측은 A 집게편이 힌지되게 결합되어 모터 동력으로 왕복운동하는 B집게편으로 구성된 집게편;과,A tong piece inserted into the water supply pipe, one side coupled to the mover so that it reciprocates on the rail, and the other side consisting of a tong piece B that reciprocates with motor power with the A tong piece hingedly coupled to it; and,

상기 공급파이프 하방에 위치되게 하우징 일측에 설치된 상부가 개방된 배수파이프;로 구성된다.It consists of a drain pipe with an open top installed on one side of the housing to be located below the supply pipe.

본 발명은 작업자 1인이 다수개의 내장을 시간차를 두고 세척할 수 [0010] 있으므로 생산성이 높아지게 된다.[0010] The present invention increases productivity because one worker can wash a plurality of internal organs with a time difference.

세척 작업 중 내장이 터질때 작업자가 오물을 뒤집어 쓰지 않아도 되고, 이를 감지할 수 있는 센서를 이용하거나 창을 통해 육안으로 확인 가능하기 때문에 내장 상태를 용이하게 확인할 수 있다.When the intestines burst during cleaning, the operator does not have to cover up the dirt, and the state of the intestines can be easily checked by using a sensor capable of detecting this or visually checking through a window.

또한 작업자가 내장을 집게에 걸어두고 전원만 인가하면 자동으로 세척되므로 작업자의 노동강도를 현저하게 낮출 수 있다.In addition, if the operator puts the intestines on the tongs and applies only power, it is automatically cleaned, so the labor intensity of the operator can be significantly reduced.

도1은 본 발명 자동내장세척기의 평단면도.
도2는 본 발명 자동내장세척기의 측단면도.
도3은 본 발명 자동내장세척기의 일실시예에 따른 공급파이프의 측단면도.
도4는 본 발명 자동내장세척기의 일실시예에 따른 공급파이프의 정단면도.
1 is a plan sectional view of an automatic built-in washer of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view of the automatic built-in washer of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view of a supply pipe according to an embodiment of the automatic built-in washer of the present invention.
Figure 4 is a front cross-sectional view of a supply pipe according to an embodiment of the automatic built-in washer of the present invention.

본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention is as follows.

1. 공급파이프(11)는 식품의 용기 및 포장재의 기준·규격을 만족할 수 있는 폴리에틸렌(PE), 에프알피(FRP) 또는 폴리프로필렌(PP) 등의 합성수지나 알루미늄, 주석강관 또는 스텐레스 등 금속재 소재로 제작한다.1. The supply pipe 11 is made of synthetic resin such as polyethylene (PE), FRP, or polypropylene (PP), or metal material such as aluminum, tin steel pipe, or stainless steel that can satisfy the standards and specifications of food containers and packaging materials. made with

공급파이프(11)의 일측에는 용수의 공급과 차단을 위해 통상의 밸브(12)가 결합된다. 밸브(12)의 개폐는 수동조작 방식이나 집게편(31)의 개방이나 잠금상태에 연동되게 자동으로 개폐시킬 수 있다.A normal valve 12 is coupled to one side of the supply pipe 11 to supply and shut off water. Opening and closing of the valve 12 can be done manually or automatically in conjunction with the open or locked state of the tongs 31 .

공급파이프(11)의 세척부(16)가 형성된 일측에는 길이 방향으로 용수배출 구멍(13)을 형성한다. 용수 배출구멍(13)은 단면상에서 360°어떤 방향에서 형성하더라도 본 발명의 목적 달성에는 문제가 없으나 배수처리를 쉽게 이루도록 공급파이프(11) 하방에 형성하는 것이 바람직하다.A water discharge hole 13 is formed in the longitudinal direction on one side of the supply pipe 11 where the washing part 16 is formed. The water discharge hole 13 may be formed in any direction of 360° in cross section, but there is no problem in achieving the object of the present invention, but it is preferable to form the water discharge hole 13 below the supply pipe 11 to easily achieve drainage treatment.

공급파이프(11)의 외주면(14)은 소창 등 내장 내부의 이물질을 용이하게 제거하기 위하여 공급파이프(11) 외주면(14) 자체에 통상의 빨래판 형태의 돌기가 구비된 세척판(16)을 형성한다.The outer circumferential surface 14 of the supply pipe 11 forms a washing plate 16 having protrusions in the form of a normal washboard on the outer circumferential surface 14 of the supply pipe 11 in order to easily remove foreign substances inside the intestines, such as small intestines. do.

세척판의 또 다른 실시예를 설명한다.Another embodiment of the wash plate is described.

제1실시예: 실리콘, 합성수지 또는 금속 등의 재질의 얇은 판상 표면에 돌기를 형성한 후 이를 상기 공급파이프(11) 둘레에 감아 고정하거나 세척돌기를 형성한 실리콘이나 합성수지재질의 튜브를 제조하여 상기 공급파이프(11)에 끼움 방식으로 장착하여 사용할 수 있다.First Embodiment: After forming protrusions on a thin plate-like surface made of silicone, synthetic resin, or metal, the protrusions are wound around the supply pipe 11 and fixed, or by manufacturing a tube made of silicone or synthetic resin material having cleaning protrusions formed thereon, It can be used by mounting on the supply pipe 11 in a fitting manner.

제2실시예 도3에서와 같이 공급파이프(11) 표면에 다수개의 솔(15)을 삽입 고정시키고 공급파이프(11) 하방에는 다수개의 용수 배출구멍(13)을 형성하는 방법으로 구성할 수 있다.As shown in FIG. 3, a plurality of brushes 15 are inserted and fixed on the surface of the supply pipe 11, and a plurality of water discharge holes 13 are formed below the supply pipe 11. .

제3실시예 실리콘, 합성수지 또는 금속 등의 재질의 얇은 판상 표면에 다수개의 솔을 삽입 고정한 후 이를 제1실시예에서와 같이 공급파이프(11) 둘레에 감아 고정하거나 이를 튜브 형태로 제조하여 공급파이프(11)에 끼움 방식으로 장착하여 사용할 수 있다.Third Embodiment After inserting and fixing a plurality of brushes on a thin plate-shaped surface made of silicon, synthetic resin, or metal, etc., they are wound around the supply pipe 11 as in the first embodiment and fixed, or manufactured in the form of a tube to form a supply pipe It can be used by attaching it to (11) in a fitting way.

제4실시예 공급파이프(11)의 일부 면을 절개하고 철심이 있는 긴 브러시가 공급파이프(11)의 내부로 삽입하여 상기 절개면에서 돌출되게 고정하는 방식으로 구성할 수 있다.Fourth Embodiment It can be constructed in such a way that a partial surface of the supply pipe 11 is cut and a long brush with an iron core is inserted into the supply pipe 11 and fixed so as to protrude from the cut surface.

2. 하우징은 식품용으로 사용되는 소재라면 모두 가능하나, 바람직하게는 스텐레스 재질로 형성하고, 작동상태의 확인을 위해 창(5)을 형성한다.2. The housing can be any material used for food, but is preferably made of stainless material, and a window 5 is formed to check the operating state.

또한 하우징(1) 내부에 물감지센서와 경보장치를 부착하여 세척 중 내장이 터질 경우 물감지 센서가 이를 감지하고 경보장치를 통해 작업자에게 이를 알려주도록 통상의 센서와 장치로 구성할 수 있다.In addition, a paint sensor and an alarm device may be attached to the inside of the housing 1 so that the paint sensor detects the bursting of the intestines during washing and informs the operator through the alarm device.

3. 공급파이프를 하우징(1)에 고정하는 방법은 내장이 끼워지는 입구쪽(2)은 공급파이프(11)가 진동되지 않도록 지지부재(3)를 하우징(1)에 결합시켜 공급파이프(11)가 하방으로 기울어지지 않도록 지지한다. 공급파이프(11)와 지지부재(3) 사이의 간격은 내장의 두께를 고려하여야 하는데, 통상 5mm 가량 이격되도록 지3. The method of fixing the supply pipe to the housing (1) is to connect the support member (3) to the housing (1) so that the supply pipe (11) does not vibrate on the inlet side (2) where the intestines are inserted. ) is supported so that it does not tilt downward. The distance between the supply pipe 11 and the support member 3 should consider the thickness of the interior, and is usually spaced at about 5 mm.

지부재(3)를 하우징(1)에 설치한다. Install the support member (3) to the housing (1).

또한, 집게(31)를 하우징(1) 입구쪽(2)으로 이동시켜 내장을 집게(31)에 고정할 때, 집게(31)가 입구쪽(2)으로 이동되도록 도4에서와 같이 집게(31)가 위치되는 쪽의 지지파이프(3) 상부에 요홈(27)을 형성하고 A집게편(32) 하부에 연결부(34)를 상기 요홈(27)에 끼움 방식으로 조립한다. 따라서 내장을 고정한 이동자(23)가 공급파이프(11)를 왕복운동하더라도 공급파이프(11)의 처짐현상이 발생되지 않는다.In addition, when the tongs 31 are moved to the inlet side 2 of the housing 1 to fix the internal organs to the tongs 31, the tongs 31 are moved to the inlet side 2, as shown in FIG. A groove 27 is formed on the upper part of the support pipe 3 on the side where 31) is located, and the connection part 34 is assembled under the A tongs 32 by fitting into the groove 27. Therefore, even if the mover 23 fixing the internal organs reciprocates the supply pipe 11, the supply pipe 11 does not droop.

또 다른 실시예로 링을 공급파이프(11)에 삽입시키고 링연결부의 일측은 이동자(23)에 결합 고정한 지지링으로 공급파이프(11)을 지지되게 할 수 있다.In another embodiment, the supply pipe 11 may be supported by a support ring in which a ring is inserted into the supply pipe 11 and one side of the ring connection part is coupled and fixed to the mover 23.

4. 왕복운동은 모터의 구동력을 이용한다. 리니어모터로 구동부를 구성할 때, 리니터모터는 통상의 것으로 고정자레일(22)과 이동자(가동자)(23), 감속기(29), 제어부(24) 등으로 구성된다.4. The reciprocating motion uses the driving force of the motor. When configuring the driving unit with a linear motor, the linear motor is a general one and is composed of a stator rail 22, a mover (mover) 23, a reducer 29, a control unit 24, and the like.

상기 이동자(23)에 집게(31)를 결합하고 집게(31)에 소창 등 내장을 고정시킨 후 전원을 인가하면 이동자(23)의 동력으로 내장이 공급파이프(11)의 외주면(14) 상에서 왕복운동하고, 이때 공급파이프(11)에 형성된 돌기형상의 세척판(16) 등과의 마찰로 내장 내부에 오염된 이물을 제거할 수 있다.After coupling the tongs 31 to the mover 23 and fixing internal organs such as small intestines to the tongs 31, when power is applied, the internal organs reciprocate on the outer circumferential surface 14 of the supply pipe 11 with the power of the mover 23. It moves, and at this time, it is possible to remove foreign substances contaminated inside the intestines by friction with the protruding washing plate 16 formed on the supply pipe 11.

상기 고정자(22)는 상기 공급파이프(11)와 나란하게 설치하고, 고정자(22)와 공급파이프(11)의 길이는 세척하려는 동물의 내장 길이에 따라 다소 차이가 있지만 대략 500mm ~ 4,000mm 이면 가능하다.The stator 22 is installed parallel to the supply pipe 11, and the lengths of the stator 22 and the supply pipe 11 vary somewhat depending on the length of the intestines of the animal to be washed, but can be approximately 500 mm to 4,000 mm. do.

한편 사용자 편의를 위하여 고정자(22)의 왕복운동 횟수나 속도 등은 통상의 방법으로 구성하여 제어부(24)에서 조정할 수 있다.Meanwhile, for user convenience, the number of reciprocating motions or speed of the stator 22 may be configured in a conventional manner and adjusted by the control unit 24.

한편, 본 발명에 있어 구동부(21)를 구성함에 있어 리니어 모터를 사용하지 않고 일반적인 구동모터, 감속기 및 벨트 또는 체인으로 구성하여 레일에 왕복운동되게 조립된 B 집게편(33)에 동력을 공급하는 방식으로 구성할 수 있다.On the other hand, in the present invention, in configuring the drive unit 21, it is composed of a general drive motor, reducer, and belt or chain without using a linear motor to supply power to the B tongs 33 assembled to reciprocate on the rail can be configured in this way.

5. 집게(31)의 경우 내장이 공급파이프(11)의 외주면(14)에 형성된 세척판(16)상에서 왕복 이동되게 하도록 동물의 내장을 구동부(21)에 고정되게 한다.5. In the case of the tongs 31, the intestines of the animal are fixed to the drive unit 21 so that the intestines move reciprocally on the washing plate 16 formed on the outer circumferential surface 14 of the supply pipe 11.

집게(31)는 A 집게편(32)과 B 집게편(33)으로 구성하되, B 집게편(33)은 이동자(23)에 고정 결합되고, A 집게편(32)은 공급파이프(11)의 외주면(14)에 최대한 가까이 위치되게 얇은 형태로 제작한다. A 집게편(32)과 B 집게편(33) 사이는 통상의 집게로 구성하는데 경첩으로 힌지되게 연결하고 스프링으로 구성하거나 전자석을 이용하여 전원공급과 차단으로 물림과 풀림이 이루어지도록 할 수 있다.The tongs 31 are composed of the A tongs 32 and the B tongs 33, the B tongs 33 are fixedly coupled to the mover 23, and the A tongs 32 are connected to the supply pipe 11 It is manufactured in a thin form to be positioned as close as possible to the outer circumferential surface 14 of the. Between the A tong piece 32 and the B tong piece 33, it is composed of a normal tong, which is hinged with a hinge and configured with a spring, or can be engaged and released by supplying and shutting off power using an electromagnet.

A 집게편(32)은 얇은 반달형태로 형성하여 최대한 공급파이프(11)쪽으로 근접되게 한다. A,B 집게편(32)(33)의상호 접촉되는 쪽의 표면은 돌기를 형성하여 물림동작을 할 때 내장을 잘 고정시킬 수 있도록 한다.A tong piece 32 is formed in a thin half-moon shape to be as close to the supply pipe 11 as possible. The surface of the mutually contacting side of the A and B tongs 32 and 33 forms a protrusion so that the intestines can be well fixed during the bite operation.

6. 배수파이프(41)는 공급파이프(11) 하방에 위치되도록 하우징(1) 일측에 고정된다. 배수파이프(11)의 상부는 개방되어 공급파이프(11)에서 공급되며, 내장 이물을 제거한 후 떨어지는 배출수를 유입되게 한 후 공급파이프(11)의 단부 일측은 배수로 또는 배수구에 연결하여 배출수를 배수시킨다.6. The drain pipe 41 is fixed to one side of the housing 1 so as to be located below the supply pipe 11. The upper part of the drain pipe 11 is opened and supplied from the supply pipe 11, and after removing the built-in foreign matter, the falling drain water is introduced, and then one end of the supply pipe 11 is connected to a drain or a drain to drain the drain water. .

7. 이와 같이 구성된 본 발명 내장 자동세척기의 작동예를 설명한다.7. An example of the operation of the built-in automatic washing machine of the present invention constructed as described above will be described.

공급파이프(11) 외주면으로 내장을 삽입시킨 후 집게(31)를 열어 내장을 집게(31)에 물린다. 구동부(21)에 전원을 인가하고 용수를 공급하면 이동자(23)에 고정된 집게(31)에 의해 내장은 공급파이프(11)의 길이방향으로 외주연을 따라 왕복운동하고, 이때 공급파이프(11)의 표면에 형성된 세척판(16)과 내장 내부가 접촉되므로서 이물이 제거된다. 공급된 용수는 하방으로 떨어지고 하방에 고정된 배수파이프(41)를 통해 배출된다. 설정된 횟수만큼 작동된 후 입구쪽(2)에 정지하면 작업자는 집게(31)를 개방한다.After inserting the viscera into the outer circumferential surface of the supply pipe 11, open the tongs 31 and bite the viscera into the tongs 31. When power is applied to the drive unit 21 and water is supplied, the internal organs reciprocate along the outer periphery in the longitudinal direction of the supply pipe 11 by the tongs 31 fixed to the mover 23, and at this time, the supply pipe 11 ) The cleaning plate 16 formed on the surface and the inside of the intestine are brought into contact so that the foreign matter is removed. The supplied water falls downward and is discharged through the drain pipe 41 fixed downward. After being operated by the set number of times, when stopped at the entrance (2), the operator opens the tongs (31).

도면 중 미설명 부호 18은 공급파이프를 고정시키는 지지브라켓이다.Reference numeral 18 in the drawing is a support bracket for fixing the supply pipe.

Claims (1)

용수의 공급과 차단을 위한 밸브(12)가 형성되고, 길이 방향으로 다수 개의 용수 배출구멍(13)이 형성되며, 외주면(14)에 솔(15) 또는 요철형상의 세척판(16) 중 선택된 하나의 세척도구가 형성되어 하우징(1)에 장착된 공급파이프(11)와;,
상기 하우징(1)에 공급파이프(11)와 평행하게 설치된 고정자 레일(22), 상기 고정자 레일(22) 상을 왕복주행하는 이동자(23) 및 상기 이동자(23)에 결합된 감속기(29)와 제어부(24)로 구성된 구동부(21)와;,
A 집게편(33)과 일측이 이동자(23)에 결합되고, 타측은 A 집게편(32)에 힌지되게 결합된 B집게편(33)으로 구성되어 내장을 고정하는 집게편(31);과,
상부가 개방된 형태로서 상기 공급파이프(11) 하방에 위치되어 하우징(1) 일측에 설치된 배수파이프(41);로 구성된 것을 특징으로 하는 내장 자동세척기.
A valve 12 for supplying and blocking water is formed, a plurality of water discharge holes 13 are formed in the longitudinal direction, and a brush 15 or a concave-convex washing plate 16 is selected on the outer circumferential surface 14 A supply pipe 11 formed with one cleaning tool and mounted to the housing 1;
A stator rail 22 installed in parallel with the supply pipe 11 in the housing 1, a mover 23 reciprocating on the stator rail 22, and a reducer 29 coupled to the mover 23, A driving unit 21 composed of a control unit 24;
A tongs piece 31 consisting of a tongs piece A 33 and one side coupled to the mover 23 and the other side to a tongs B 33 hingedly coupled to the A tongs 32 to fix the intestines; and ,
Built-in automatic washing machine, characterized in that composed of; a drain pipe (41) located below the supply pipe (11) and installed on one side of the housing (1) in an open top form.
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