KR20230097886A - 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호 호환을 위한 기준 거리 세팅 장치 - Google Patents

사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호 호환을 위한 기준 거리 세팅 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 레이저 트래커의 측량에 필요한 반사구(SMR) 타켓 지그와 기준 거리로 활용되는 코드 타겟 지그를 하나의 장치로 제조하여 상기 두 개의 지그 간 상대좌표를 계산하여 두 좌표를 종속시킴으로써 기준 거리 측정시 반사구 타겟 위치에서 상대좌표 값을 이용하여 기준 타겟 좌표를 계산할 수 있어 현장에서 기준 거리 세팅을 위한 사진 측정작업을 생략할 수 있으며, 기준점에 사용되는 지그의 상대좌표는 한 공간 내부에서 정밀 측정이 가능함으로써 위치와 장소의 제약을 받지 않고, 기준점별로 장비를 이동하여 측정할 필요가 없어 시수를 절감할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치에 관한 것이다.

Description

사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호 호환을 위한 기준 거리 세팅 장치{A REFERENCE DISTANCE SETTING DEVICE FOR MUTUAL COMPATIBILITY BETWEEN A PHOTOGRAPHIC CODE TARGET AND A LASER TRACKER}
본 발명은 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레이저 트래커의 측량에 필요한 반사구(SMR) 타켓 지그와 기준 거리로 활용되는 코드 타겟 지그를 하나의 장치로 제조하여 상기 두 개의 지그 간 상대좌표를 계산하여 두 좌표를 종속시킴으로써 기준 거리 측정시 반사구 타겟 위치에서 상대좌표 값을 이용하여 기준 타겟 좌표를 계산할 수 있어 현장에서 기준 거리 세팅을 위한 사진 측정작업을 생략할 수 있으며, 기준점에 사용되는 지그의 상대좌표는 한 공간 내부에서 정밀 측정이 가능함으로써 위치와 장소의 제약을 받지 않고, 기준점별로 장비를 이동하여 측정할 필요가 없어 시수를 절감할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치에 관한 것이다.
일반적으로 레이저 트래커는 오랫동안 선박 및 항공 우주, 자동차, 기타 대규모 생산 부문에서 사용되는 측정 도구로 3차원 공간상에서 제품의 특성들을 정밀하게 측정하고 검사하기 위해 레이저빔을 사용하는 이동식 좌표 측정 기기(PCMM)이다.
그리고 레이저 트래커 시스템은 대형 부품의 측정 분야에서의 정밀도, 신뢰도, 내구성에서 탁월함을 보인다. 그러나 가장 큰 장점은 이동성에 있다. 어떤 부품들 중 무겁고, 크고, 긴 부품들은 전통적인 좌표 측정기(CMM)로 측정하는 것이 불가능하다.
한편 선박의 선체 블록을 조립하는 과정에서 살펴보면 실제 설계와는 달리 생산과정에서 일정 수준이상의 오차가 발행하게 된다.
이러한 오차의 발생은 기초 부재의 절단 가공과정에서의 오차와 함께 소조립, 중조립, 대조립으로 이어지는 과정에서 오차의 누적으로 인해 블록 조립단계에서 예측이 불가능한 생산 오차가 발생된다.
그리고 이러한 가공과정에서의 오차를 줄이기 위해 사진 측정 방법을 사용하며, 이 과정에서 코드 타겟의 활용과 더불어 실제 길이와 촬영된 이미지 간의 상호 변환을 위해 기준 거리를 측정하게 되며, 상기 기준 거리는 측정 오차에 상당한 기여를 하기 때문에 보다 정확성이 높은 장비를 활용하여 기준 거리를 설정하게 된다.
그리고 측정하고자 하는 사물의 크기가 클 경우 보다 길이가 긴 기준 거리를 세팅하기 위해 코드 타겟의 위치를 정밀 측정한 후 코드 타겟 간의 거리를 기준 거리로 활용하는 데 이러한 코드 타겟을 기준 타겟이라 한다.
상기와 같은 기준 타겟을 설정하는 과정은 크게 3단계로 나누어지는데, 첫 번째는 보다 정도 높은 장비로 타겟의 좌표를 측정하는 단계, 두 번째는 측정된 좌표를 기준 거리로 활용하여 다른 기준 타겟으로 활용되는 코드 타겟의 위치정보를 측정하는 정도 높은 장비와 사진 측정간의 상호 보완 단계, 세 번째는 기준 타겟을 활용하여 정밀 가공된 스케일바의 치수가 허용 오차 범위 이내로 측정되는지 검증하는 단계로 이루어진다.
상기와 같은 세 가지 단계에서 상호 보완 단계와 검증 단계에서 상당한 시수가 필요하기에 정확도를 확보하면서 시수를 절감할 수 있는 방법의 개발이 절실한 실정이다.
종래에는 정도 높은 고가의 장비인 레이저 트래커를 활용하여 임의의 두 지점을 측정한 후 두 지점을 카메라로 촬영하고, 사진분석과정에서 기준 거리로 활용하여 기준 타겟이 되는 2개의 절대 기준 좌표를 획득한다.
상기 과정에서 측정한 종속 기준 좌표간의 거리 오차가 원하는 정도의 허용범위 안에 수렴하는 지 레이저 트래커로 앞서 측정한 두 지점의 거리를 측정하거나 혹은 스케일 바를 활용하여 확인한다.
상기와 같은 종래의 방식은 레이저 트래커를 이용하여 SMR(Spherically Mounted Retro-Reflector) 측정을 선행하고, 이후 사진 측량을 통해 반구 타겟 및 코드 타겟의 상대 위치를 측정해야 하는 불편한 문제점이 있었다.
그리고 기준점이 되는 코드 타겟의 위치를 정확하게 인식시키기 위해 추가적인 더미타겟들이 필요한 문제점이 있었다.
또한 정반의 크기가 넓은 경우 기준 타겟이 카메라의 시야에서 벗어날 수 있으므로 기준 타겟이 추가로 필요하게 되는 데, 이때 추가된 위치만큼 반복적으로 장비를 옮기면서 동일한 측정 작업을 연속해야 하며, 이러한 작업에 장시간이 소요되는 문제점이 있었다.
그리고 기준 거리로 활용되는 코드 타겟은 사진 측정의 정도에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소로써 유지 보수 측면에서 정기적으로 캘리브레이션(calibration)이 수행되어야 한다.
상기와 같이 교정이 필요한 경우 측정 작업을 수행하게 되고, 측정 작업 도중에는 해당 구역 작업을 수행할 수 없기에 추가적인 시수와 비용이 소모되는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제1659893호(2016. 09. 20. 등록) 대한민국 특허등록 제1723112호(2017. 03. 29. 등록)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 기준거리 세팅장치를 사용하여 종래의 방법에서 측정된 좌표를 기준 거리로 활용하여 다른 기준 타겟으로 활용되는 코드 타겟의 위치정보를 측정하는 정도 높은 장비와 사진 측정간의 상호 보완 단계, 기준 타겟을 활용하여 정밀 가공된 스케일바의 치수가 허용 오차 범위 이내로 측정되는지 검증하는 단계에서 필수적으로 사용되는 기준 거리의 정확성을 확보할 수 있으며, 기준 거리 세팅에 소요되는 시간과 사용자 실수를 줄일 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
그리고 본 발명은 수평 조절기를 이용하여 수평계를 확인하면서 수평을 정확히 조절할 수 있어 평면에 절대 기준점과 종속 기준점 사이의 상대 좌표 정보를 알 수 있으므로 측정 횟수를 줄여 시수를 절감할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 사진 측정을 통해 기준이 되는 코드 타겟 간의 거리를 측정하는 과정을 최소화할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
그리고 본 발명은 측정 정확도의 유지보수면에서 사용자의 실수로 인해 발생하는 시수를 절감할 수 있어 짧은 시간에 높은 정확도를 확보할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
또한 본 발명은 레이저 트래커의 측량에 필요한 반사구(SMR) 타켓 지그와 기준 거리로 활용되는 코드 타겟 지그를 하나의 장치로 제조하여 상기 두 개의 지그 간 상대좌표를 계산하여 두 좌표를 종속시킴으로써 기준 거리 측정시 반사구 타겟 위치에서 상대좌표 값을 이용하여 기준 타겟 좌표를 계산할 수 있어 현장에서 기준 거리 세팅을 위한 사진 측정작업을 생략할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
그리고 본 발명은 기준점에 사용되는 지그의 상대좌표는 한 공간 내부에서 정밀 측정이 가능함으로써 위치와 장소의 제약을 받지 않고, 기준점별로 장비를 이동하여 측정할 필요가 없어 시수를 절감할 수 있는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 직육면체 형상으로 구비되는 세팅장치 본체(100); 직육면체 판형상으로 상기 세팅장치 본체(100)의 후방에 일정한 간격으로 이격되도록 브라켓 본체(210)가 구비되며, 상기 브라켓 본체(210)의 상부와 하부에 상향과 하향으로 각각 돌출되어 중앙에 볼트 삽입공(221)이 구비되는 브라켓 고정돌기(2100)가 구비되는 고정브라켓(200); 상기 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 네 모서리에 회전에 의해 고정브라켓(200)의 전면에서 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절할 수 있도록 구비되는 수평조절기(300); 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 상부에 구비되는 반사구 타겟 지그(400); 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400) 하부에 구비되는 코드 타겟 지그(500); 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400)와 코드 타겟 지그(500) 사이에 세팅장치 본체(100)의 수평 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구비되는 수평계(600)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 수평 조절기(300)는 선단부는 세팅장치 본체(100)의 각 모서리 후방에 구비되는 나사홈(110)에 나사결합되며, 후단부는 고정브라켓(200)의 각 모서리 전방에 구비되는 회전봉 삽입공(230)에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전봉(310); 상기 회전봉(310)의 중간에 결합되어 회전봉(310)을 정·역방향으로 회전시켜 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 간격을 조절하여 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절하도록 구비되는 수평조절 레버(320)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 반사구 타겟 지그(400)는 내부 중앙에 레이저 트래커(800)에서 방출되는 레이저 빔을 반사하도록 구비되는 레이저 트래커용 반사구(410); 상기 레이저 트래커용 반사구(410)의 전면 중앙에 구비되는 절대 기준점(420)을 포함하며, 상기 코드 타겟 지그(500)는 전면에 사진 측정의 타겟으로 인식되는 점으로 종속 기준 거리로 활용되도록 구비되는 종속 기준점(510); 전면에 사진 측정시 활용되는 사진측정 시스템 인식용 반사 타겟으로 구비되는 복수 개의 코드 타겟(520)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치는 기준거리 세팅장치를 사용하여 종래의 방법에서 측정된 좌표를 기준 거리로 활용하여 다른 기준 타겟으로 활용되는 코드 타겟의 위치정보를 측정하는 정도 높은 장비와 사진 측정간의 상호 보완 단계, 기준 타겟을 활용하여 정밀 가공된 스케일바의 치수가 허용 오차 범위 이내로 측정되는지 검증하는 단계에서 필수적으로 사용되는 기준 거리의 정확성을 확보할 수 있으며, 기준 거리 세팅에 소요되는 시간과 사용자 실수를 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 수평 조절기를 이용하여 수평계를 확인하면서 수평을 정확히 조절할 수 있어 평면에 절대 기준점과 종속 기준점 사이의 상대 좌표 정보를 알 수 있으므로 측정 횟수를 줄여 시수를 절감할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 사진 측정을 통해 기준이 되는 코드 타겟 간의 거리를 측정하는 과정을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 측정 정확도의 유지보수면에서 사용자의 실수로 인해 발생하는 시수를 절감할 수 있어 짧은 시간에 높은 정확도를 확보할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 수평 조절기를 이용하여 수평계를 확인하면서 수평을 정확히 조절할 수 있어 평면에 절대 기준점과 종속 기준점 사이의 상대 좌표 정보를 알 수 있으므로 측정 횟수를 줄여 시수를 절감할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 사진 측정을 통해 기준이 되는 코드 타겟 간의 거리를 측정하는 과정을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 측정 정확도의 유지보수면에서 사용자의 실수로 인해 발생하는 시수를 절감할 수 있어 짧은 시간에 높은 정확도를 확보할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 레이저 트래커의 측량에 필요한 반사구(SMR) 타켓 지그와 기준 거리로 활용되는 코드 타겟 지그를 하나의 장치로 제조하여 상기 두 개의 지그 간 상대좌표를 계산하여 두 좌표를 종속시킴으로써 기준 거리 측정시 반사구 타겟 위치에서 상대좌표 값을 이용하여 기준 타겟 좌표를 계산할 수 있어 현장에서 기준 거리 세팅을 위한 사진 측정작업을 생략할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명은 기준점에 사용되는 지그의 상대좌표는 한 공간 내부에서 정밀 측정이 가능함으로써 위치와 장소의 제약을 받지 않고, 기준점별로 장비를 이동하여 측정할 필요가 없어 시수를 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 전면을 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 측면을 나타낸 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 수평조절기를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 사용상태를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 사용상태 전면을 나타낸 예시도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면 중 미설명 부호 700은 측정하고자 하는 선체 블록이고, 800은 레이저 트래커, 900은 카메라이다.
본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 직육면체 형상으로 구비되는 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200), 수평조절기(300), 반사구 타겟 지그(400), 코드 타겟 지그(500)로 구성된다.
상기 세팅장치 본체(100)는 직유면체 형상으로 내부에 각종 기기가 설치된다.
그리고 고정브라켓(200)은 직육면체 판형상으로 세팅장치 본체(100)의 후방에 일정한 간격으로 이격되는 브라켓 본체(210)가 구비되며, 상기 브라켓 본체(210)의 상부와 하부에 상향과 하향으로 각각 돌출되어 중앙에 볼트가 삽입되도록 볼트 삽입공(221)이 관통된 브라켓 고정돌기(2100)가 구비된다.
또한 상기 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 네 모서리에 회전에 의해 고정브라켓(200)의 전면에서 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절할 수 있도록 구비되는 수평조절기(300)는 도 4에 도시된 바와 같이 선단부는 세팅장치 본체(100)의 각 모서리 후방에 구비되는 나사홈(110)에 나사결합되며, 후단부는 고정브라켓(200)의 각 모서리 전방에 구비되는 회전봉 삽입공(230)에 삽입되어 회전 가능하게 회전봉(310)이 구비되며, 상기 회전봉(310)의 중간에 결합되어 회전봉(310)을 정·역방향으로 회전시켜 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 간격을 조절하여 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절하도록 수평조절 레버(320)가 구비된다.
그리고 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 상부에 구비되는 반사구 타겟 지그(400)는 도 1, 2에 도시된 바와 같이 내부 중앙에 레이저 트래커(800)에서 방출되는 레이저 빔을 반사하는 레이저 트래커용 반사구(410)가 구비되며, 상기 레이저 트래커용 반사구(410)의 전면 중앙에는 절대 기준점(420)이 구비된다.
또한 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400) 하부에 구비되는 코드 타겟 지그(500)는 전면에 사진 측정의 타겟으로 인식되는 점으로 종속 기준 거리로 활용되는 종속 기준점(510)이 구비되며, 전면에 사진 측정시 활용되는 사진측정 시스템 인식용 반사 타겟으로 복수 개의 코드 타겟(520)이 구비된다.
그리고 상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400)와 코드 타겟 지그(500) 사이에는 세팅장치 본체(100)의 수평 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 수평계(600)가 구비된다.
이와 같은 본 발명에 따른 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 5에 도시된 바와 같이 볼트(도면에 미도시)를 고정브라켓(200)의 상부와 하부에 구비된 브라켓 고정돌기(220) 중앙 볼트삽입공(221)에 삽입하여 거리를 측정하고자 하는 2개의 선체 블록(700)의 선단부에 설치한다.
상기와 같이 고정브라켓(200)을 이용하여 세팅장치 본체(100)를 선체 블록(700)에 설치한 후 측정자는 세팅장치 본체(100)의 전면에 구비된 수평계(600)를 육안으로 확인하면서 상기 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 네 모서리에 구비된 수평조절기(300)의 수평조절레버(320)를 조작하여 세팅장치 본체(100)의 네 모서리를 브라켓 본체(210)의 전방과 후방으로 이송시켜 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절한다.
한편 사진 측정의 경우 실제 거리와 이미지 상의 거리간 좌표 변환이 필요함으로써 기준 거리를 설정해야 한다.
측정자는 도 6에 도시된 바와 같이 레이저 트래커(800)를 작동시켜 레이저 빔을 세팅장치 본체(100)의 전면 상부에 구비된 반사구 타켓 지그(400)의 레이저 트태커용 반사구(410)로 방출하고, 반사되는 레이저 빔을 이용하여 정밀 측정하고자 하는 2개의 절대 기준점(420)의 좌표를 획득하여 2개의 절대 기준점(420)을 기준거리(D1)로 설정한다.
그리고 상기와 같이 설정된 기준거리를 활용하여 현장에서 카메라(900)로 세팅장치 본체(100)의 전면 하부에 2개의 코드 타겟 지그(500)에 코드 타겟(20)으로 만들어진 종속 기준점(510)의 위치정보를 사진 측정 기술을 활용하여 측정하여 종속 기준거리(D2)를 설정한다.
이때 상기 레이저 트래커(800)와 카메라(900)는 도면에 도시하지는 않았지만 사용자의 시스템 소프트웨어에 연결되어 측정 좌표가 전송되며, 상대좌표를 계산하게 된다.
상기와 같이 기준거리 세팅장치를 사용하여 측정된 좌표를 기준 거리로 활용하여 다른 기준 타겟으로 활용되는 코드 타겟의 위치정보를 측정하는 정도 높은 장비와 사진 측정간의 상호 보완하게 된다.
그리고 본 발명은 상기와 같이 수평 조절기(300)를 이용하여 수평계(600)를 확인하면서 세팅장치 본체(100)의 수평을 정확히 조절할 수 있어 평면에 절대 기준점(420)과 종속 기준점(510) 사이의 상대 좌표 정보를 알 수 있음으로써 측정 횟수를 줄여 시수를 절감할 수 있으며, 사진 측정을 통해 기준이 되는 코드 타겟 간의 거리를 측정하는 과정을 최소화할 수 있다.
또한 레이저 트래커(800)의 측량에 필요한 반사구(SMR) 타켓 지그(400)와 기준 거리로 활용되는 코드 타겟 지그(500)를 하나의 세팅장치로 제조하여 상기 두 개의 지그 간 상대좌표를 계산하여 두 좌표를 종속시킴으로써 기준 거리 측정시 반사구 타겟 위치에서 상대좌표 값을 이용하여 기준 타겟 좌표를 계산할 수 있어 현장에서 기준 거리 세팅을 위한 사진 측정작업을 생략할 수 있으며, 각각 기준점에 사용되는 지그의 상대좌표는 한 공간 안에서 정밀 측정이 가능함으로써 위치 및 장소의 제약을 받지 않고 기준점 별 장비를 이동하여 측정할 필요가 없어 시수를 절감할 수 있다.
그리고 본 발명은 측정 정확도의 유지보수면에서 사용자의 실수로 인해 발생하는 시수를 절감할 수 있어 짧은 시간에 높은 정확도를 확보할 수 있다.
100 : 세팅장치 본체
110 : 나사홈
200 : 고정브라켓
210 : 브라켓 본체
220 : 브라켓 고정돌기
221 : 볼트 삽입공
230 : 회전봉 삽입공
300 : 수평조절기
310 : 회전봉
320 : 수평조절레버
400 : 반사구 타겟 지그
410 : 레이저 트래커용 반사구
420 : 절대기준점
500 : 코드 타겟 지그
510 : 종속기준점
520 : 코드 타겟

Claims (4)

  1. 직육면체 형상으로 구비되는 세팅장치 본체(100);
    직육면체 판형상으로 상기 세팅장치 본체(100)의 후방에 일정한 간격으로 이격되도록 브라켓 본체(210)가 구비되며, 상기 브라켓 본체(210)의 상부와 하부에 상향과 하향으로 각각 돌출되어 중앙에 볼트 삽입공(221)이 구비되는 브라켓 고정돌기(2100)가 구비되는 고정브라켓(200);
    상기 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 네 모서리에 회전에 의해 고정브라켓(200)의 전면에서 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절할 수 있도록 구비되는 수평조절기(300);
    상기 세팅장치 본체(100)의 전면 상부에 구비되는 반사구 타겟 지그(400);
    상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400) 하부에 구비되는 코드 타겟 지그(500);
    상기 세팅장치 본체(100)의 전면 반사구 타겟 지그(400)와 코드 타겟 지그(500) 사이에 세팅장치 본체(100)의 수평 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구비되는 수평계(600)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 수평 조절기(300)는
    선단부는 세팅장치 본체(100)의 각 모서리 후방에 구비되는 나사홈(110)에 나사결합되며, 후단부는 고정브라켓(200)의 각 모서리 전방에 구비되는 회전봉 삽입공(230)에 삽입되어 회전 가능하게 구비되는 회전봉(310);
    상기 회전봉(310)의 중간에 결합되어 회전봉(310)을 정·역방향으로 회전시켜 세팅장치 본체(100)와 고정브라켓(200)의 브라켓 본체(210) 사이 간격을 조절하여 세팅장치 본체(100)의 수평을 조절하도록 구비되는 수평조절 레버(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 반사구 타겟 지그(400)는
    내부 중앙에 레이저 트래커(800)에서 방출되는 레이저 빔을 반사하도록 구비되는 레이저 트래커용 반사구(410);
    상기 레이저 트래커용 반사구(410)의 전면 중앙에 구비되는 절대 기준점(420)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 코드 타겟 지그(500)는
    전면에 사진 측정의 타겟으로 인식되는 점으로 종속 기준 거리로 활용되도록 구비되는 종속 기준점(510);
    전면에 사진 측정시 활용되는 사진측정 시스템 인식용 반사 타겟으로 구비되는 복수 개의 코드 타겟(520)을 포함하는 것을 특징으로 사진 측정용 코드타겟과 레이저 트래커 상호호환을 위한 기준 거리 세팅 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101659893B1 (ko) 2011-12-06 2016-09-26 라이카 게오시스템스 아게 타겟을 탐색하기 위한 위치-감지 검출기들을 갖는 레이저 트래커
KR101723112B1 (ko) 2012-01-17 2017-04-04 라이카 게오시스템스 아게 그래픽 타겟을 위한 기능을 갖는 레이저 트래커

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